JP2014067510A - 照明制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】コントローラの制御により人感センサの誤動作を回避することができる照明制御装置を提供する。
【解決手段】コントローラ１０は、人感センサ４０が不在状態の場合は照明単位グループの照明器具３０を消灯させ、人感センサ４０が不在状態から在状態となった照明単位グループを制御対象グループとし、制御対象グループのモード情報が抑制モードである場合に、複数の照明単位グループのうち制御対象グループ以外の照明単位グループの中に照明器具３０が点灯状態である照明単位グループがあるか否かを判定し、照明器具３０が点灯状態である照明単位グループがあると判定した場合に、制御対象グループの照明器具を点灯させるように制御する。
【選択図】図１

Description

本発明は、照明制御装置に関するものであり、特に、人感センサを備えた照明制御装置に関する。

従来、焦電センサが外光のゆらぎやカーテンのゆれによる入射光量の変化などを誤検出し、照明器具の誤動作が発生してしまう問題の対策として、マイクを搭載して人の入室音を検知し、さらに検知後の所定時間以内に人感センサが検知することを条件として、照明器具を点灯させる制御装置がある（特許文献１参照）。

また、従来の人感センサ搭載の照明器具においては、人感センサを器具中央の電源ラインに近づけると、ノイズや電磁波の影響を受けるため、人感センサを器具の端部に搭載しているが、ＬＥＤや有機ＥＬの光源と直流電源を使用することで、ノイズの影響を受けることなく、照明器具中央に搭載することが可能な照明器具がある（特許文献２参照）。

特開２０１０−２０６７１３号公報 特開２０１１−０３４７６０号公報

特許文献１の技術では、人感センサが入射光量の変化を誤検出してしまうため、マイクを搭載して音声で人の存在を検出しているが、マイク及び周辺回路の搭載により大幅なコストアップになることが課題である。
また、特許文献２の技術では、ＬＥＤや有機ＥＬの光源を使用することで人感センサを器具中央に設置しているが、蛍光灯インバータ使用の器具を使った場合には器具中央に人感センサを設置できないことが課題である。

本発明は、例えば、上記のような課題を解決するためになされたものであり、焦電素子のみを搭載した安価な人感センサを用いて、コントローラの制御内容により誤動作を回避することができる照明制御システムを提供することを目的とする。

本発明に係る照明制御装置は、複数の単位エリアに分割された領域の照明を制御する照明制御装置において、前記複数の単位エリアに対応する複数の照明単位グループであって、各照明単位グループは各単位エリアを照射する照明器具と、各単位エリアの人の存在を検知する検知センサとを備える複数の照明単位グループの各照明単位グループに対し、前記照明器具の状態と前記検知センサの状態とに基づいて、前記検知センサが人の存在を検知している在状態であるか、人の存在を検知していない不在状態であるかを示す検知情報と、前記照明器具が点灯状態であるか、消灯状態であるかを示す照明情報とを設定するとともに、前記照明器具の制御のモードを示す第１のモードと、前記第１のモードと異なる制御のモードである第２のモードとのいずれかを示すモード情報を設定し、グループ状態テーブルとして記憶装置に記憶するグループ状態テーブル設定部と、前記グループ状態テーブル設定部により設定された前記グループ状態テーブルに基づいて、前記検知情報が不在状態である照明単位グループの前記照明器具を消灯させる制御部とを備え、前記制御部は、前記グループ状態テーブル設定部により設定された前記グループ状態テーブルに基づいて、前記検知情報が不在状態から在状態となった照明単位グループを制御対象グループとし、前記制御対象グループのモード情報が第１のモードである場合に、前記複数の照明単位グループのうち前記制御対象グループ以外の照明単位グループの中に前記照明情報が点灯状態である照明単位グループがあるか否かを判定し、前記照明情報が点灯状態である照明単位グループがあると判定した場合に、前記制御対象グループの前記照明器具を点灯させることを特徴とする。

本発明に係る照明制御装置によれば、制御部の照明制御により検知センサの誤動作を回避することができるので、低コストで確実な照明制御を実行することができるという効果を奏する。

実施の形態１の照明制御システム５００を示すブロック構成図である。 実施の形態１に係る照明制御システム５００が照明制御を実行する照明対象領域を示す図である。 実施の形態１にかかる照明器具３０のブロック構成図であり、（ａ）はＬＥＤランプを光源とする照明器具３０ａを示し、（ｂ）は蛍光ランプを光源とする照明器具３０ｂを示した図である。 実施の形態１に係るコントローラ１０のハードウェア構成図の一例である。 （ａ）は実施の形態１に係るグループ状態情報３１０の構成、（ｂ）は実施の形態１に係るグループ隣接情報３２０の構成を示した図である。 実施の形態１に係る照明制御システム５００において、人感センサ４０の不在検知時の保持時間のタイミングチャートを示す。 実施の形態１に係るコントローラ１０における通常モードのグループの照明制御動作を示すフローチャートである。 実施の形態１に係るコントローラ１０における抑制モードのグループの照明制御動作を示すフローチャートである。 実施の形態２に係るコントローラ１０の照明制御動作を示すフローチャートである。 実施の形態２に係るコントローラ１０において、再検知点灯動作と隣接グループの検知動作とを組み合わせた動作を示すフローチャートである。 実施の形態３に係る照明制御管理システム６００を示すブロック構成図である。 実施の形態４に係る照明制御管理システム６００ａを示すブロック構成図である。

以下の実施の形態について、図を用いて説明する。なお、以下の実施の形態の説明において、「上」、「下」、「左」、「右」、「前」、「後」、「表」、「裏」といった方向は、説明の便宜上、そのように記しているだけであって、装置、器具、部品等の配置や向き等を限定するものではない。

実施の形態１
図１は、本実施の形態の照明制御システム５００を示すブロック構成図である。図２は、本実施の形態に係る照明制御システム５００が照明制御を実行する照明対象領域を示す図である。

照明制御システム５００は、コントローラ１０、通信ユニット２０、照明器具３０、人感センサ４０、照度センサ５０、壁スイッチ６０、ワイヤレスリモコン７０、ＰＣ設定器８０を備える。
通信ユニット２０、照明器具３０、人感センサ４０、照度センサ５０、壁スイッチ６０は、一の単位エリアの照明を行うグループ（照明単位グループ）である。図１に示すように、照明制御システム５００は、１つのコントローラ１０に対して、複数の照明単位グループを備える。

図２に示すように、照明制御システム５００は、複数の単位エリア１〜９に分割された部屋（領域）の照明制御を実行する。
９つの単位エリアには、照明単位グループであるグループ１〜９が対応する。各グループは、各単位エリアを照射（照明）する照明器具３０と、各単位エリアの人の存在を検知する人感センサ４０（検知センサ）とを少なくとも備える。各グループは、照明器具３０、人感センサ４０に加え、照度センサ５０、壁スイッチ６０等を備えていてもよい。

図１に示すように、コントローラ１０は、通信ユニット２０と無線信号、又は有線信号により通信を行う。コントローラ１０は、各グループの状態が設定されているグループ状態情報３１０と、グループ隣接情報３２０とを記憶装置に備える。グループ状態情報３１０（グループ状態テーブル）と、グループ隣接情報３２０（グループ状態テーブル）との詳細については後述する。

コントローラ１０（照明制御装置）は、通信ユニット２０を介して、照明器具３０、人感センサ４０、及び照度センサ５０からの信号を受信する。コントローラ１０は、壁スイッチ６０の操作、人感センサ４０の検知情報、照度センサ５０によりモニタした照度値に応じて、照明器具３０（照明装置）の点滅、調光状態を制御する。

コントローラ１０は、各グループについて、照明器具３０の状態と人感センサ４０の状態とに基づいて、人感センサ４０が人の存在を検知している在状態であるか、人の存在を検知していない不在状態であるかを示す検知情報と、照明器具３０が点灯状態であるか、消灯状態であるかを示す照明情報とをグループ状態情報３１０に設定する。
また、コントローラ１０は、各グループについて、照明器具３０の制御のモードを示す抑制モード（第１のモード）と、抑制モードと異なる制御を照明器具３０に対して行う通常モード（第２のモード）とのいずれかを示すモード情報をグループ隣接情報３２０に設定する。

コントローラ１０は、照明器具３０、人感センサ４０、及び照度センサ５０からの信号に基づいて、グループ状態情報３１０、グループ隣接情報３２０等の情報を受信する。コントローラ１０は、グループ状態テーブル設定部の機能を有する。

また、コントローラ１０は、グループ状態情報３１０、グループ隣接情報３２０等の情報に基づいて、各グループの照明器具３０の照明制御を行う。コントローラ１０は、制御部の機能を有する。

コントローラ１０は、人感センサ４０がセンスした状態が不在状態であるグループの照明器具３０を消灯させる制御を行う。
また、コントローラ１０は、人感センサ４０が不在状態から在状態となったグループを制御対象グループとし、制御対象グループのモード情報が通常モードである場合には、他のグループの状態（在／不在状態、点灯／消灯状態）にかかわらず、制御対象グループの照明器具３０を点灯させる制御を行う。
また、コントローラ１０は、制御対象グループのモード情報が抑制モードである場合には、制御対象グループ以外のグループの中に照明器具３０が点灯状態であるグループがあるか否かを判定し、点灯状態であるグループがあると判定した場合に、制御対象グループの照明器具を点灯させる。コントローラ１０は、点灯状態であるグループがないと判定した場合に、制御対象グループ以外のグループの中に人感センサ４０が在状態であるグループがあるか否かを判定し、在状態である照明単位グループがあると判定した場合に、制御対象グループの照明器具３０と、消灯状態であり、かつ、在状態であるグループの照明器具３０とを点灯させる制御を実行する。
コントローラ１０の制御の詳細については後述する。

通信ユニット２０は、コントローラ１０と無線信号、又は有線信号により通信を行う。通信ユニット２０は、照明器具３０、人感センサ４０、照度センサ５０、壁スイッチ６０と２線式シリアル通信で双方向通信を行う信号線を介して接続される。通信ユニット２０は、コントローラ１０と無線通信又は有線通信を行い、有線シリアル通信によって照明器具３０、壁スイッチ６０、照度センサ５０及び人感センサ４０と接続され、上位通信と下位通信のゲートウェイ機能を実行する。

照明器具３０は、通信ユニット２０と有線通信により接続され、コントローラ１０からの調光信号線のデータに応じて点灯／消灯または調光を行う。
人感センサ４０は、単位エリア内の人の存在を検知する。人感センサ４０は、通信ユニット２０と有線通信で接続され、単位エリア内の人の在／不在を検知して、検知信号を通信ユニット２０を介してコントローラ１０に通知する。

照度センサ５０は、人感センサ４０が単位エリア内の照度を検知する。照度センサ５０は、通信ユニット２０と有線通信で接続され、机上面の照度値を検知し、照度値情報を通信ユニット２０を介してコントローラ１０に通知する。
壁スイッチ６０は、照明器具３０のランプの点灯のオン／オフ指示を入力する。壁スイッチ６０は、通信ユニット２０と有線通信で接続され、ボタンが押下されると、押下情報（オン／オフ情報）が通信ユニット２０を介してコントローラ１０に通知する。
照明器具３０、人感センサ４０、照度センサ５０、壁スイッチ６０等の機器は、照明制御システム５００の各グループを構成する機器である。

ワイヤレスリモコン７０は、コントローラ１０と無線信号により通信を行い、ユーザの遠隔操作によってコントローラ１０の機能（照明制御システム５００の機能）の設定、照明器具３０の調光制御、状態モニタ、データ設定等を行う。
ＰＣ設定器８０は、コントローラ１０と無線通信又は有線通信で接続され、ユーザよるＰＣ（パーソナルコンピュータ）画面からの操作によって、照明制御システム５００の機能の設定、照明制御システム５００のモニタ照明器具３０の調光制御、状態モニタ、データ設定等を行う。

図１に示すように、照明器具３０、人感センサ４０、照度センサ５０および壁スイッチ６０からなる各グループは、１台の通信ユニット２０にそれぞれ１台の機器が接続されるものでもよいし、あるいは１台の通信ユニット２０に複数の機器が接続されるものでもよい。
例えば、１つの通信ユニット２０に、照明器具３０が４台、人感センサ４０が１台、照度センサ５０が１台、壁スイッチ６０が１台接続されていてもよい。
照明制御システム５００は、照明制御の対象となる領域の単位エリアの形状や数、単位エリアに対応する照明単位グループの態様に応じて、全体構成が適宜決定される。

通信ユニット２０は、無線信号又は有線信号によりコントローラ１０から受信したデータの設定、モニタ及び点灯、消灯、調光等の制御信号を２線式有線シリアル信号に変換する機能を持つ。
通信ユニット２０は、接続されている照明器具３０、人感センサ４０、照度センサ５０及び壁スイッチ６０の機器１台毎に予め整理番号となる個別アドレスを割り付けて、個別にデータ設定、モニタ及び制御を行うことができる。

図３は、本実施の形態にかかる照明器具３０のブロック構成図であり、（ａ）はＬＥＤランプを光源とする照明器具３０ａを示し、（ｂ）は蛍光ランプを光源とする照明器具３０ｂを示した図である。図３を用いて、照明器具３０ａ，３０ｂの調光方式について簡単に説明する。

図３（ａ）に示すように、照明器具３０ａは、制御ユニット１１０、ＬＥＤ電源装置１２０、ＬＥＤ光源１３０を内蔵する。
通信ユニット２０から制御ユニット１１０に調光率を変化させる信号（調光信号）が送信されると、制御ユニット１１０は受信したデータを解析し、ＬＥＤ電源装置１２０に対して出力しているＰＷＭ調光信号を変化させる。これにより、ＬＥＤ光源１３０の明るさが変化する。

図３（ｂ）に示すように、照明器具３０ｂは、制御ユニット１１０、インバータ１４０、蛍光ランプ１５０を内蔵する。
通信ユニット２０から制御ユニット１１０に調光率を変化させる信号（調光信号）が送信されると、制御ユニット１１０は受信したデータを解析し、インバータ１４０に対して出力しているＰＷＭ調光信号を変化させる。これにより、蛍光ランプ１５０の明るさが変化する。

図４は、本実施の形態に係るコントローラ１０のハードウェア構成図の一例である。コントローラ１０は、例えば、処理装置（ＣＰＵ）９１１と、入力装置９１３と、出力装置９１４と、記憶装置９２０と、バス９１２とを有する。

処理装置（ＣＰＵ）９１１は、記憶装置９２０が記憶したコンピュータプログラムを実行することにより、コントローラ１０全体を制御する。
記憶装置９２０は、処理装置９１１が実行するコンピュータプログラムや、演算に用いるデジタルデータなどを記憶する。記憶装置９２０は、例えば、揮発性メモリや不揮発性メモリなどの内部記憶装置、磁気ディスク装置や光学ディスク装置などの外部記憶装置である。上述したグループ状態情報３１０グループ隣接情報３２０等は記憶装置９２０に記憶される。

図５は、（ａ）は本実施の形態に係るグループ状態情報３１０の構成、（ｂ）は本実施の形態に係るグループ隣接情報３２０の構成を示した図である。
図２及び図５を用いて、照明制御システム５００におけるコントローラ１０による照明制御の概要について説明する。

上述したように、図２は、照明制御システム５００が照明制御を実行する照明対象領域を示す図であり、人感センサ４０と照明器具３０とを設置した場合の配置図面である。
図２に示すように、本実施の形態に係る照明制御システム５００では、照明制御の対象となる部屋（領域）を９つの単位エリアに分けている。９つの単位エリアは、３×３の行列になるように分割されている。したがって、グループ１〜９は、グループ５を中心に、グループ５の周りを囲むように他のグループが配置されている。
各グループには、１つの人感センサ４０と、人感センサ４０を囲むように配置された４つの照明器具３０とが配置されている。

上記の各グループの構成（照明器具３０および人感センサ４０の数と配置）や、部屋の分割の仕方、グループの割り方や数、グループの配置については、制御対象の部屋の形状、広さや照明制御の規模等により適宜変更が可能である。

例えば、本実施の形態ではグループが９つであるが、コントローラ１０のデータベースを増やすことで、理論上は２バイト（６５５３５個）までは拡張可能である。

コントローラ１０は、各グループの人感センサ４０が人を検知したか否かの信号を通信ユニット２０から受信して、受信した信号に基づいて各グループの照明器具３０の点灯消灯を制御する。

各グループは、通常モードあるいは抑制モードのどちらかに設定されている。各グループを通常モードに設定するか、抑制モードに設定するかは、ユーザがＰＣ設定器８０などから設定・変更することができる。

コントローラ１０は、通常モードに設定されたグループについては、人感センサ４０が人を検知すれば無条件でそのグループの照明器具３０を点灯させる。
また、コントローラ１０は、抑制モードに設定されたグループについては、人感センサ４０が人を検知しても、隣接するグループの点灯／消灯状態、あるいは人の在・不在状態を処理装置により判断して、そのグループの照明器具３０の点灯消灯を制御する。

つまり、通常モードのグループとは、他のグループの状態にかかわらず、単独検知で点灯するグループである。
また、抑制モードのグループとは、人の検知時に隣接グループが点灯又は在状態であれば点灯するグループである。ここで、「抑制」とは、人感センサ４０のポップコーンノイズ等による誤検知を抑制することができるという意味である。

図５（ａ）に示すように、グループ状態情報３１０は、各グループに対し、人感センサ４０が人を検知したか否かの情報である検知情報と、照明器具３０が点灯しているか否かの情報である照明情報とが設定されている。

検知情報には、人感センサ４０が人を検知した場合には在状態（以下、在ともいう）が設定され、人感センサ４０が人を検知していない場合には不在状態（以下、不在ともいう）が設定される。
人感センサ４０は、配置されている単位エリアの人の在／不在を検知して、在状態信号あるいは不在状態信号（検知情報）をコントローラ１０に通知する。コントローラ１０は、通信ユニット２０を介して在状態信号あるいは不在状態信号（検知情報）を受信すると、グループ状態情報３１０の該当のグループに対応する検知情報欄に在状態あるいは不在状態を設定する。
このとき、人感センサ４０は、出力する在状態信号あるいは不在状態信号と、実際の人の存在／不存在とが、必ずしも一致していなくてもよい。例えば、人感センサ４０は、実際に在検知し在状態信号を出力した直後に、実際に不在検知しても不在状態信号を出力せず、在状態を所定期間維持するようにしてもよい。この制御については、図６において後述する。

照明情報には、照明器具３０が点灯している場合には点灯状態（以下、点灯ともいう）が設定され、照明器具３０が消灯している場合には消灯状態（以下、消灯ともいう）が設定される。
コントローラ１０は、照明器具３０の照明制御の際にグループ状態情報３１０の照明情報欄を更新する。例えば、コントローラ１０は、あるグループの照明器具３０を点灯制御すると、グループ状態情報３１０の該当のグループに対応する照明情報欄に点灯を設定する。また、コントローラ１０は、あるグループの照明器具３０を消灯制御すると、グループ状態情報３１０の該当のグループに対応する照明情報欄に消灯を設定する。

図５（ｂ）に示すように、グループ隣接情報３２０は、各グループに対し、通常モードか抑制モードかの情報（モード情報）、再検知時間、隣接グループが設定されている。

隣接グループは、各グループに対して設定されている。例えば、図５（ｂ）に示すように、グループ１に対しては、隣接するグループ２，４，５が隣接グループとして設定されている。グループ５に対しては、周囲に隣接するグループ１，２，３，４，６，７，８，９が隣接グループとして設定されている。

隣接（抑制モードに設定）するグループ（隣接グループ）は、上述したように、実際に隣り合って接するグループのみでもよいし、部屋のレイアウトやグループの配置上、完全に接していない場合も隣接グループに設定する場合があってもよい。
再検知時間については、後述する。

例えば、コントローラ１０は、以下のように照明制御を行う。
ユーザがワイヤレスリモコン７０あるいはＰＣ設定器８０から、部屋の中のグループ１を通常モードに設定し、残りのグループ２〜９を抑制モードに設定したとする。
通常モードに設定されているグループ１は、隣接するグループ２〜９の状態に関係なく、人感センサ４０が人を検知すれば無条件で点灯する。
しかし、抑制モードに設定されているグループ２〜９は、人感センサ４０が人を検知しても、隣接するグループが点灯状態になっていなければ点灯しない。

例えば、グループ５（抑制モード）が人感検知した場合、グループ１〜４、６〜９の合計８つのグループの点灯状態を確認し、全て消灯している場合には、グループ５を点灯させず、他のグループのうちひとつでも点灯しているグループがあれば、グループ５を点灯させる。

ただし、グループ５の隣接グループ（グループ１，２，３，４，６，７，８，９）が全て消灯している場合でも、例えば、隣接グループの中のグループ２が人を検知した状態だった場合には、グループ２とグループ５を同時に点灯させる。
すなわち、グループ２は、過去に人を検知したにもかかわらず、隣接グループ（グループ１，３，４，５，６）が全て消灯状態かつ不在状態だったため、消灯状態を持続していた場合である。この場合、隣接グループとしてグループ２を登録しているグループ５が在検知した時点で、初めて人の侵入だと判断し、グループ２も点灯させる。

以上のような、コントローラ１０の制御によれば、通常モードのグループは、隣接グループが全て消灯状態の場合には、ひとつだけ点灯する状況となる。
一方、抑制モードのグループは、上述したように、隣接グループに点灯中のものがあればその隣接グループとともに点灯し、隣接グループに点灯中のものがなければ、隣接グループのうちの消灯状態かつ在状態のグループとともに点灯を開始する。したがって、抑制モードのグループは、ひとつだけが点灯開始することはない。しかし、抑制モードのグループは、点灯開始後、周りのグループが不在によって消灯し、ひとつのグループ（自己）だけが在状態で点灯しているという状況はあり得る。

各グループを通常モードとするか、抑制モードとするかは、ＰＣ設定器８０やワイヤレスリモコン７０で容易に設定、変更できる。また、各グループについての隣接グループの設定についても、ＰＣ設定器８０やワイヤレスリモコン７０で容易に設定、変更できる。

例えば、通常モードのように単独検知で点灯させたいは、部屋の出入り口など、単独で点灯しなければ安全上問題があるような場所を設定者（ユーザー）が予め選択できる。また、通常モードのグループはひとつとは限らず、複数のグループを選択できる。よって全グループを通常グループに設定すれば、全てのグループが単独検知で点灯し、通常の動作も実現可能となる。

図６は、本実施の形態に係る照明制御システム５００において、人感センサ４０の不在検知時の保持時間のタイミングチャートを示す図である。
人感センサ４０は、予め保持時間を記憶装置に記憶している。保持時間は、ユーザにより任意に設定可能である。

図６に示すように、人感センサ４０は、保持時間をカウントしていない状態で、実際に人を検知（以下、在検知という）すると、在状態となる（１）。
人感センサ４０は、在状態となった後、初めて実際に人の不在を検知（以下、不在検知という）すると、在状態を維持したまま保持時間のカウントを開始する（２）。つまり、人感センサ４０が保持時間をカウントするのは、実際には人が不在であるが人感センサ４０は在状態を維持している期間である。
人感センサ４０は、保持時間カウント中に在検知すると、保持時間をリセットする（３）。
人感センサ４０は、保持時間をリセットした後、不在検知すると不在状態となる。そして、人感センサ４０は、不在状態となった時から保持時間のカウントを開始する（４）。
人感センサ４０は、予め記憶した保持時間をカウントした保持時間が経過した時、初めて不在状態となる（５）。

上述のように人感センサ４０は、一度在検知をすると、実際に人が不在な状態が保持時間継続しない限り、在状態を維持する。このため、コントローラ１０の制御により、照明器具３０は、保持時間経過後の不在状態で初めて消灯動作を行う。

コントローラ１０は、制御対象のグループの隣接グループが保持時間中であれば、隣接グループの人感センサ４０は在状態であり、グループ状態情報３１０により在状態だと判断し、隣接グループの在検知によって点灯させる制御を行う。
保持時間は人感センサ４０自身が保有し、かつ制御する。ただし、管理上、現状の保持時間データはコントローラ１０も同時に保有する。

このとき、コントローラ１０は、照明器具３０を、徐々に暗くなるフェード減光や消灯するまでの任意の時間だけ減光状態を保持するディレー制御および、消灯させずに任意の調光率にて減光状態を保つ残置状態に制御することができる。

以上のように、人感センサ４０の在状態／不在状態を制御することで、人の出入りが激しいような場合に、照明器具３０が必要以上に点灯／消灯を繰り返してしまうことを防ぐことができる。

図７は、本実施の形態に係るコントローラ１０における通常モードのグループの照明制御動作を示すフローチャートである。
図７では、グループの配置が図２で説明した配置であるものとし、グループ１が通常モードに設定されているものとする。

Ｓ１０１において、グループ１（通常モード）は不在状態である。
Ｓ１０２において、コントローラ１０は、グループ１において在検知が発生したか否かを判定する。コントローラ１０は、グループ１に在検知が発生していないと判定した場合には、処理をＳ１０２に戻す。

コントローラ１０は、グループ１において在検知が発生したと判定した場合（Ｓ１０２において発生あり）、Ｓ１０３に処理を進めるとともに、グループ１を制御対象のグループ（制御対象照明単位グループ）とする。
Ｓ１０３において、コントローラ１０は、グループ１の照明器具３０を点灯するとともに、グループ状態情報３１０のグループ１の検知情報を在状態に設定する。

Ｓ１０４において、コントローラ１０は、グループ隣接情報３２０を参照し、グループ１について隣接グループが設定されているか否かを判定する。隣接グループが設定されていない場合（Ｓ１０４にて設定なし）、コントローラ１０は、処理をＳ１０７に進め、グループ１を不在待ち状態とする。

図５（ｂ）に示すように、グループ１には隣接グループとしてグループ２，４，５が設定されているものとする。この場合、コントローラ１０は、処理をＳ１０５に進める。
Ｓ１０５において、コントローラ１０は、グループ状態情報３１０を参照し、グループ１の隣接グループ（グループ２，４，５）のなかに、検知情報が在状態であり、かつ、照明情報が消灯状態であるグループがあるか否かを処理装置により検出する。
ここで、検知情報が在状態であり、かつ、照明情報が消灯状態であるグループを仮在グループと呼ぶものとする。

Ｓ１０５において、グループ１の隣接グループの中に仮在グループがないと判定された場合（Ｓ１０５にてなし）、コントローラ１０は、処理をＳ１０７に進め、グループ１を不在待ち状態とする。

図５（ａ）に示すように、検知情報が在状態であり、かつ、照明情報が消灯状態であるグループ２を仮在グループであるものとする。
この場合、コントローラ１０は、Ｓ１０５においてグループ１の隣接グループの中に仮在グループ（グループ２）があると判定し（Ｓ１０５にてあり）、Ｓ１０６に処理を進める。

Ｓ１０６において、コントローラ１０は、仮在グループであるグループ２の照明器具３０を点灯させる。その後、コントローラ１０は、処理をＳ１０７に進め、グループ１を不在待ち状態とする。

以上のように、本実施の形態に係るコントローラ１０は、通常モードに設定されたグループ１の人感センサ４０に在検知があった場合には、無条件でグループ１の照明器具３０を点灯させる。通常モードのグループ１にグループ２、４、５を隣接グループとして設定されている場合、通常モードのグループ１の隣接グループが、抑制モードであり、単独の人感在検知のために消灯している場合（つまり、仮在グループの場合）には、通常モードのグループ１の在検知によって、在検知している隣接グループも点灯させる。

図８は、本実施の形態に係るコントローラ１０における抑制モードのグループの照明制御動作を示すフローチャートである。
図８では、グループの配置が図２で説明した配置であるものとし、グループ５が抑制モードに設定されているものとする。

Ｓ２０１において、グループ５（抑制モード）は不在状態である。
Ｓ２０２において、コントローラ１０は、グループ５において在検知が発生したか否かを判定する。コントローラ１０は、グループ５に在検知が発生していないと判定した場合には、処理をＳ２０２に戻す。

コントローラ１０は、グループ５において在検知が発生したと判定した場合（Ｓ２０２において発生あり）、Ｓ２０３に処理を進めるとともに、グループ５を制御対象のグループ（制御対象グループ）とする。

Ｓ２０３において、コントローラ１０は、グループ隣接情報３２０を参照し、グループ５について隣接グループが設定されているか否かを判定する。隣接グループが設定されていない場合（Ｓ２０３にて設定なし）、コントローラ１０は、処理をＳ２０７に進める。

Ｓ２０７において、コントローラ１０は、グループ状態情報３１０のグループ５の検知情報を在状態とする。Ｓ２０７では、グループ５は、消灯状態であったので、検知情報が在状態であり、かつ、照明情報が消灯状態である仮在グループとなる。その後、コントローラ１０は、処理をＳ２１１に進めてグループ５を不在待ち状態とする。

図５（ｂ）に示すように、グループ５には隣接グループとしてグループ１，２，３，４，６，７，８，９が設定されているものとする。この場合、コントローラ１０は、グループ５について隣接グループが設定されていると判定し（Ｓ２０３にて設定あり）、処理をＳ２０４に進める。

Ｓ２０４において、コントローラ１０は、グループ状態情報３１０を参照し、グループ５の隣接グループ（グループ１，２，３，４，６，７，８，９）のなかに、照明情報が点灯状態のものがあるか否かを判定する。照明情報が点灯状態のものがあると判定した場合（Ｓ２０４にてあり）、コントローラ１０は、処理をＳ２０６に進める。
Ｓ２０６において、コントローラ１０は、グループ５の照明器具３０を点灯させ、処理をＳ２０８に進める。

Ｓ２０８において、コントローラ１０は、グループ状態情報３１０を参照し、グループ５の隣接グループ（グループ１，２，３，４，６，７，８，９）のなかに、仮在グループがあるか否かを判定する。仮在グループがあると判定した場合、コントローラ１０は、仮在グループであると判定したグループの照明器具３０を点灯させ、処理をＳ２１１に進める。仮在グループがないと判定した場合、コントローラ１０は、処理をＳ２１１に進める。

Ｓ２０４において、照明情報が点灯状態のものがないと判定した場合（Ｓ２０４にてなし）、コントローラ１０は、処理をＳ２０５に進める。
Ｓ２０５において、コントローラ１０は、グループ状態情報３１０を参照し、グループ５の隣接グループ（グループ１，２，３，４，６，７，８，９）のなかに、仮在グループがあるか否かを判定する。

Ｓ２０５において仮在グループがないと判定した場合、コントローラ１０は、グループ状態情報３１０のグループ５を仮在状態（すなわち、検知情報を在状態、かつ、照明情報を消灯状態）に設定する（Ｓ２０９）。その後、コントローラ１０は、Ｓ２１１に処理を進める。

Ｓ２０５において仮在グループがあると判定した場合、コントローラ１０は、処理をＳ２１０に進める。
Ｓ２１０において、コントローラ１０は、グループ５の照明器具３０と、Ｓ２０５で仮在状態と判定したグループ（図７ではグループ２）の照明器具３０を、ともに点灯させる。その後、コントローラ１０は、Ｓ２１１に処理を進める。

以上のように、本実施の形態に係るコントローラ１０は、抑制モードに設定されたグループ５の人感センサ４０に在検知があった場合には、隣接グループとして設定されているグループ１〜４、６〜９のうちひとつでも点灯状態のグループがあれば、グループ５を点灯させる。
また、グループ５の隣接グループが全て消灯状態であった場合でも、例えば、グループ２が在検知状態であれば、グループ５を点灯させ、さらにグループ２も点灯させる。
また、隣接グループが全て消灯状態かつ不在状態だった場合や、隣接グループが設定されていない場合は、グループ５は点灯させず、仮在状態とする。グループ５が仮在状態になれば、その後にグループ５を隣接グループとしているグループ１〜４、６〜９のうちのいずれかが在検知した時に、グループ５はそのグループの仮在状態の隣接グループとして検出され、点灯条件として判断され、グループ５も点灯状態になる。

本実施の形態に係る照明制御システムは、複数の照明器具と、この照明器具の点灯制御および機能設定を行うための命令信号を送信するコントローラと、照明器具と信号線により接続され前記コントローラから送信された命令信号を受信するとともに信号線を介して照明器具に出力する複数の通信ユニットとを備える。さらに、照明制御システムは、通信ユニットと信号線で接続され、関連付けた照明器具を点滅制御するために、コントローラに操作情報を発信する壁スイッチと、該当する範囲の照度値を検知してコントローラに照度情報を発信する照度センサと、検知エリアに人が侵入したことを検知し、コントローラの検知情報を発信する人感センサとを備える。
照明制御システムは、人感センサが人を検知した時に、グループに割り付けられた照明器具を無条件で点灯させる通常モードと、隣接するグループの点灯／消灯状態によって照明器具を点灯させるかを決定する抑制モードを設け、抑制モードの場合、隣接するグループが点灯している時には、検知した人感センサグループを点灯させ、隣接するグループが消灯している時は、人の侵入以外のノイズ等が原因で人感センサが誤動作したと判定して点灯させない。ただし、照明制御システムは、抑制モードの人感センサが人を検知した時、隣接するグループが全て消灯状態であっても、在検知状態になっているグループがあれば、人の侵入だと判断して点灯させ、消灯状態且つ在検知状態になっていた隣接グループも同時に点灯させる。

ここで、通常モードのグループに対して隣接グループの登録なしという設定もあり得るものとする。この場合、グループ隣接情報３２０の対応する隣接グループの欄には、何も設定されない。このようなグループは、グループ単独の判断により照明制御がされる。抑制モードで隣接グループ登録なしにすると、グループ自身の在検知で点灯できない状況になるが、仮在状態となり、そのグループを隣接グループに登録している他のグループがあれば、在検知時に仮在状態のグループを点灯させることができる。

また、焦電センサが検知した時の出力波形については、人体以外のノイズを検知した時の波形が、人体の動作を検出した時の波形よりも比較的短時間であることから、波形の長さによって、人体とそれ以外の区別をつけられる。しかし、この場合、人体を検知してから、照明器具を点灯するまでの動作時間が長くなってしまう。本実施の形態に係る照明制御システムによれば、短い波形でも検出する簡単な人感センサを使用して、コントローラの制御により、人体とそれ以外の区別を行うことができる。

本実施の形態に係る照明制御システム（照明制御装置）によれば、コントローラの制御により人感センサの誤検出を回避しているため、高コスト部品を追加することなくソフトウェアで対策することが可能となる。
また、本実施の形態に係る照明制御システム（照明制御装置）によれば、ソフトウェアで対策することが可能となるので、人感センサの設置場所を制限することなく、照明器具の設計の自由度を向上させることができる。

実施の形態２．
実施の形態２について図９を用いて説明する。
図９は、本実施の形態に係るコントローラ１０の照明制御動作（再検知後点灯制御動作）を示すフローチャートである。
なお、実施の形態１と共通する構成には、同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。

まず、本実施の形態に係るコントローラ１０の照明制御動作（再検知後点灯制御動作）の概略を説明する。
本実施の形態では、例えば、抑制モードに設定されたグループが、単独で点灯している状態を想定する。抑制モードのグループが単独で点灯している状況は、例えば、隣接する複数の抑制モードのグループが点灯している状態で、そのうちひとつのグループのみ在検知を継続して点灯を継続し、他のグループが不在状態で消灯する場合が想定される。
実施の形態１で説明したように、各グループは、通常モード、抑制モードに関わらず、一度在検知して点灯している場合は、周りのグループが全て不在、消灯していても、在検知が続く限り、単独点灯を続けることとなる。

抑制モードのグループ（以下、該当グループとする）が単独で点灯している状況で、人感センサ４０の直下にいる作業者が、例えば、保持時間以上の間静止状態であった場合に、人感センサ４０は不在検知し、コントローラ１０は、該当グループの照明器具３０の消灯動作をする。その後、作業者が動作し、人感センサ４０が在検知しても隣接グループが不在状態かつ消灯状態になっているため、該当グループを点灯させることができなくなる。

このような状況を回避するため、コントローラ１０は、単独で点灯している抑制モードのグループを消灯させた後、ある一定時間（再検知時間）以内に再び在検知した場合には、単独であっても点灯させるように制御する。このような制御を、再検知点灯制御と呼ぶものとする。
図５（ｂ）に示すように、グループ隣接情報３２０には、グループ毎に再検知時間が設定されている。
再検知時間については、グループ毎に設定することができ、ＰＣ設定器８０やワイヤレスリモコン７０により、ユーザが容易に設定、変更することができる。

次に、図９を用いて、本実施の形態に係るコントローラ１０の再検知点灯制御動作について説明する。

Ｓ３０１において、グループ５は、単独で在状態かつ点灯状態であるものとする。すなわち、グループ５以外のグループは、全て不在状態かつ消灯状態であるものとする。
Ｓ３０２において、グループ５の人感センサ４０が不在検知するが、保持時間以内のため保持時間のカウントを開始する。ここでは、例えば、グループ５の単位エリアにおいて、作業者が動作を停止して、人感センサ４０が不在検知してしまった場合等を想定する。

Ｓ３０３において、グループ５の人感センサ４０が保持時間の経過後に不在状態となり、コントローラ１０は、グループ５の照明器具３０を消灯させる。ここでは、例えば、グループ５の単位エリアにおいて、作業者が居るにもかかわらず、照明器具３０が消灯してしまう場合を想定する。

Ｓ３０４において、グループ５の人感センサ４０が在検知し、グループ５は在状態となる。ここでは、例えば、グループ５の単位エリアにおいて、作業者が動作を開始したことにより、人感センサ４０が在検知した場合を想定する。

Ｓ３０４ａにおいて、コントローラ１０は、グループ状態情報３１０を参照し、グループ５以外のグループが全て不在状態かつ消灯状態であるか否かを判定する。
Ｓ３０４ａにおいて、コントローラ１０は、グループ５以外のグループが全て不在状態かつ消灯状態であると判定した場合（Ｓ３０４ａにてＹＥＳ）、Ｓ３０５に処理を進める。

Ｓ３０４ａにおいて、コントローラ１０は、グループ５以外のグループの中に不在状態かつ消灯状態でないものがあると判定した場合（Ｓ３０４ａにてＮＯ）、コントローラ１０は、図８のＳ２０３に処理を進める。

Ｓ３０５において、コントローラ１０は、グループ隣接情報３２０を参照し、グループ５の再検知時間を抽出する。そして、Ｓ３０４においてグループ５が在状態となった時から再検知時間が経過したか否かを判定する。
Ｓ３０５において、再検知時間が経過したと判定した場合（Ｓ３０５にて経過後）、コントローラ１０は、Ｓ３０６に処理を進める。
Ｓ３０６において、コントローラ１０は、グループ状態情報３１０のグループ５を仮在グループに設定し、処理をＳ３０８に進め、グループ５を不在待ち状態とする。

Ｓ３０５において、再検知時間が経過していないと判定した場合（Ｓ３０５にて経過前）、コントローラ１０は、Ｓ３０７に処理を進める。
Ｓ３０７において、コントローラ１０は、グループ５の照明器具３０を点灯させるとともに、グループ状態情報３１０のグループ５を点灯状態に設定し、処理をＳ３０８に進め、グループ５を不在待ち状態とする。
以上で、図９の再検知点灯動作についての説明を終わる。

図１０は、本実施の形態に係るコントローラ１０において、再検知点灯動作と隣接グループの検知動作とを組み合わせた動作を示すフローチャートである。

図１０に示すように、グループ５の在検知が発生すると（Ｓ４０２にて発生あり）、コントローラ１０は、グループ５が前回消灯してからある一定時間（再検知時間）が経過しているかを判別する（Ｓ４０３）。経過前の場合には、コントローラ１０はグループ５を点灯させる（Ｓ４０５）。Ｓ４０２〜Ｓ４０５は、図９のＳ３０４〜Ｓ３０６と同様の処理である。
その後、コントローラ１０は、グループ５の隣接グループの中で、以前に単独検出したために点灯しなかった仮在状態のグループがあれば、グループ５と同時にそのグループも点灯させる（Ｓ４０６）。その後、コントローラ１０は、Ｓ４１４に処理を進め、グループ５を不在待ち状態とする。

グループ５の在検知が再検知時間を経過した後だった場合には（Ｓ４０３にて経過後）、コントローラ１０はグループ５の隣接グループが設定されているか否かを判定する（Ｓ４０４）。隣接グループの設定がない場合（Ｓ４０４にて設定なし）、コントローラ１０は、グループ５を仮在状態とする（Ｓ４１０）。

隣接グループの設定がある場合（Ｓ４０４にて設定あり）、コントローラ１０は、グループ５を仮在状態とする（Ｓ４１０）。
Ｓ４０７に処理を進める。

Ｓ４０７〜Ｓ４０９、Ｓ４１１〜Ｓ４１３は、図８のＳ２０４〜Ｓ２０６、Ｓ２０８〜Ｓ２１０の処理と同様であるので、以下に簡単に説明する。
グループ５の隣接グループの中に点灯状態のグループがあれば（Ｓ４０７にてあり）、グループ５を点灯させ（Ｓ４０９）、さらに隣接グループの中に仮在状態のグループがある場合には、仮在状態のグループも同時に点灯させる（Ｓ４１１）。
また、グループ５の隣接グループが全て消灯している場合は（Ｓ４０７でなし）、さらに隣接グループの中に仮在状態があるか否かを判別し（Ｓ４０８）、すべてが不在状態の場合は（Ｓ４０８で不在）、グループ５を仮在状態とする（Ｓ４１２）。例えばグループ２が仮在状態だった場合には（Ｓ４０８でグループ２が仮在状態）、グループ２とグループ５を同時に点灯させる（Ｓ４１３）。

以上のように、図１０に示す再検知点灯動作と隣接グループの検知動作とを組み合わせた制御によれば、隣接グループが全て消灯状態かつ不在状態だった場合でも、例えば、以前にグループ１が点灯し、不在検知後に消灯してから経過している時間が、グループ１に設定されている再検知時間よりも短い場合はグループ１を点灯させる。再検知時間よりも長い時間が経過している場合は、点灯させずに仮在状態となるので、実際には人がいるのに点灯しないという誤動作を防ぐことができる。

本実施の形態に係るコントローラ１０の制御によれば、人を検知して点灯しているグループの人感センサが人の不在を検知し、消灯状態になった後でも一定時間以内に再び同じグループの人感センサが人を検知した場合には、該当するグループを単独で点灯させるので、実際には人がいるのに点灯しないという誤動作を防ぐことができる。

実施の形態３．
図１１は、本実施の形態に係る照明制御管理システム６００を示すブロック構成図である。
実施の形態１と共通する構成には、同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。

照明制御管理システム６００は、実施の形態１に示した照明制御システム５００に加え、コントローラ１０の上位側に、有線接続されたゲートウェイ９０、中央管理装置１００を設置して構成されている。

ゲートウェイ９０は、コントローラ１０と有線シリアル通信で接続される。ゲートウェイ９０は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）で構成される上位システムとの間のゲートウェイ機能を有する。ゲートウェイ９０は、複数のコントローラ１０が接続される有線シリアル通信とＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）の変換機能を有し、データの送受信を行う。

中央管理装置１００は、複数の照明制御システム５００を接続することができる。中央管理装置１００は、ＰＣや液晶画面を備え、通信ユニット２０より下位に位置するシステムの設定、照明制御システム５００の制御状態を管理する複数のコントローラ１０等を一括制御する。
中央管理装置１００のインターフェースは、例えば、イーサネット（登録商標）であり、空調機器等の他の設備機器と連動することが可能である。

本実施の形態に係る照明制御管理システム６００では、実施の形態１で説明した通信シーケンスを利用し、さらに上位に構成された上位システムにおいて、操作画面による操作、状態モニタを行うことができ、実施の形態１でワイヤレスリモコン７やＰＣ設定器８０で実施していた照明器具の調光制御、状態モニタ、データ設定（モード情報設定、隣接グループ設定、再検知時間の設定等）を上位システムから実施することができる。

実施の形態４．
図１２は、実施の形態４に係る照明制御管理システム６００ａを示すブロック構成図である。図１２は、実施の形態３で説明した図１１に対応する図であり、実施の形態１〜３と共通する構成には、同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。

図１２に示すように、本実施の形態に係る照明制御システム５００ａでは、１つのグループ（グループＡとする）において、コントローラ１０と通信ユニット２０が一体型となり、通信ユニット２０の機能をコントローラ１０ａに搭載したコントローラ１０ａを備える。
コントローラ１０ａは、機器（照明器具３０、人感センサ４０、照度センサ５０、壁スイッチ６０等）と直接通信するとともに、上位システムとも通信する。

本実施の形態に係る照明制御システム５００ａによれば、よい簡単な構成でシステムを構築することができる。

以上のように、実施の形態１〜４に係る照明制御システム及び照明制御装置によれば、焦電素子のみを搭載した安価な人感センサで、親機であるコントローラの制御内容によって、誤動作を回避することができる。人感センサ素子のポップコーンノイズや、外来ノイズの影響を受けて、人感センサが誤動作（人の存在を検知していないにもかかわらず検知信号を発信）する不具合の対策として、コントローラが管理している隣接グループの状態から、実際の人の存在か、ノイズによる影響かを判別し、人の存在の時のみ、正常動作させることができる。このように、高コスト部品を追加することなくソフトウェアで対策することが有効である。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、これらの実施の形態の２つを組み合わせて実施しても構わない。あるいは、これらの実施の形態のうち、１つを部分的に実施しても構わない。あるいは、これらの実施の形態のうち、２つ以上を部分的に組み合わせて実施しても構わない。なお、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。

１０，１０ａ コントローラ、２０ 通信ユニット、３０ 照明器具、４０ 人感センサ、５０ 照度センサ、６０ 壁スイッチ、７０ ワイヤレスリモコン、８０ ＰＣ設定器、９０ ゲートウェイ、１００ 中央管理装置、１１０ 制御ユニット、１２０ ＬＥＤ電源装置、１３０ ＬＥＤ光源、１４０ インバータ、１５０ 蛍光ランプ、３１０ グループ状態情報、３２０ グループ隣接情報、５００，５００ａ 照明制御システム、６００，６００ａ 照明制御管理システム、９１１ 処理装置、９１２ バス、９１３ 入力装置、９１４ 出力装置、９２０ 記憶装置。

Claims (4)

1. 複数の単位エリアに分割された領域の照明を制御する照明制御装置において、
   前記複数の単位エリアに対応する複数の照明単位グループであって、各照明単位グループは各単位エリアを照射する照明器具と、各単位エリアの人の存在を検知する検知センサとを備える複数の照明単位グループの各照明単位グループに対し、前記照明器具の状態と前記検知センサの状態とに基づいて、前記検知センサが人の存在を検知している在状態であるか、人の存在を検知していない不在状態であるかを示す検知情報と、前記照明器具が点灯状態であるか、消灯状態であるかを示す照明情報とを設定するとともに、前記照明器具の制御のモードを示す第１のモードと、前記第１のモードと異なる制御のモードである第２のモードとのいずれかを示すモード情報を設定し、グループ状態テーブルとして記憶装置に記憶するグループ状態テーブル設定部と、
   前記グループ状態テーブル設定部により設定された前記グループ状態テーブルに基づいて、前記検知情報が不在状態である照明単位グループの前記照明器具を消灯させる制御部と
   を備え、
   前記制御部は、
   前記グループ状態テーブル設定部により設定された前記グループ状態テーブルに基づいて、前記検知情報が不在状態から在状態となった照明単位グループを制御対象グループとし、前記制御対象グループのモード情報が第１のモードである場合に、前記複数の照明単位グループのうち前記制御対象グループ以外の照明単位グループの中に前記照明情報が点灯状態である照明単位グループがあるか否かを判定し、前記照明情報が点灯状態である照明単位グループがあると判定した場合に、前記制御対象グループの前記照明器具を点灯させる
   ことを特徴とする照明制御装置。
2. 前記制御部は、
   前記複数の照明単位グループのうち前記制御対象グループ以外の照明単位グループの中に前記照明情報が点灯状態である照明単位グループがないと判定した場合に、前記複数の照明単位グループのうち前記制御対象グループ以外の照明単位グループの中に前記検知情報が在状態である照明単位グループがあるか否かを判定し、前記検知情報が在状態である照明単位グループがあると判定した場合に、前記制御対象グループの照明器具と、前記照明情報が消灯状態であり、かつ、前記検知情報が在状態である照明単位グループの照明器具とを点灯させる
   ことを特徴とする請求項１に記載の照明制御装置。
3. 前記制御部は、
   前記複数の照明単位グループのうち前記制御対象グループ以外の照明単位グループの中に前記照明情報が点灯状態である照明単位グループがないと判定し、かつ、前記複数の照明単位グループのうち前記制御対象グループ以外の照明単位グループの中に前記検知情報が在状態である照明単位グループがないと判定した場合、前記制御対象グループが前回不在状態となった時から所定の時間が経過したか否かを処理装置により判定し、所定の時間が経過していないと判定した場合には、前記制御対象グループの前記照明器具を点灯させる
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の照明制御装置。
4. 前記制御部は、
   前記制御対象グループのモード情報が第２のモードである場合には、前記制御対象グループの前記照明器具を点灯させる
   ことを特徴とする請求項１に記載の照明制御装置。

Images