JP2014066339A - ブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】出力側回転部材のブレーキカムへの食い付きを抑制し、食い付き状態の解除を容易にする。
【解決手段】外輪１０と、ブレーキカム２０と、各ブレーキカム２０の内側に配置され、当該ブレーキカム２０の内側面２３に当接可能な当接部５１Ａを有する出力側回転部材３０とを備え、ブレーキカム２０に入力された回転動作は当接部５１Ａを介して出力側回転部材３０に伝達される一方、出力側回転部材３０の少なくとも一方向の回転動作は当接部５１Ａがブレーキカム２０を内周面１１Ａに押し付けることでブレーキカム２０に伝達されないように構成されたブレーキ装置１００である。ブレーキ装置１００は、一端がブレーキカム２０に掛止され、他端が出力側回転部材３０に掛止され、出力側回転部材３０をブレーキカムに対し一方向とは逆の回転方向に付勢する引張コイルバネ６０を備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、車両用シートのハイトアジャスト機構などに使用されるブレーキ装置に関する。

車両用シートのハイトアジャスト機構には、入力側に設けられた上下に揺動させるレバーの操作によって出力軸が回転するが、シートおよび乗員の重みによってシートが下がろうとする力が出力軸に掛かっても、出力軸が回転しないように構成されたブレーキ装置が用いられている（特許文献１）。

このようなブレーキ装置は、円筒状の内周面を有する外輪と、この内周面に対向する複数のブレーキカム（特許文献１ではクランピング部材）と、ブレーキカムの内側に配置された出力側回転部材（特許文献１ではウィングを有するボルト）とが設けられている。そして、ブレーキカムに入力された回転動作は、ブレーキカムから出力側回転部材の動作に伝えられるが、出力側回転部材を回転させようとしても、出力側回転部材がブレーキカムに当接してブレーキカムに与える力は、主としてブレーキカムを外輪に押し付ける力として働き、出力側回転部材がブレーキカムに与える回転力が、ブレーキカムと外輪の間で発生しうる摩擦力をこえることができないために、ブレーキカムが回転できないようになっている。

特表２００２−５１１０３５号公報

ところで、特許文献１のような構成のブレーキ装置において、出力側回転部材に大きな回転力を与えて大きなブレーキ力を発生させると、摩擦力により出力側回転部材がブレーキカムに食い付き、ブレーキ状態を解除しにくくなることがあった。

そこで、本発明は、ブレーキ状態の解除を容易にするブレーキ装置を提供することを目的とする。
また、本発明は、ブレーキ状態の解除のための構成をコンパクトにすることを目的とする。

前記した目的を達成するための本発明は、円筒状の内周面を有する外輪と、前記外輪の内側に配置された少なくとも２つのブレーキカムであり、前記内周面に対向して当該内周面と接触可能なブレーキ面および径方向内側を向く内側面を有するブレーキカムと、前記各ブレーキカムの内側に配置され、当該ブレーキカムの前記内側面に当接可能な当接部を有する出力側回転部材とを備え、前記ブレーキカムに入力された回転動作は前記当接部を介して前記出力側回転部材に伝達される一方、前記出力側回転部材の少なくとも一方向の回転動作は前記当接部が前記ブレーキカムを前記内周面に押し付けることで前記ブレーキカムに伝達されないように構成されたブレーキ装置であって、一端が前記ブレーキカムに掛止され、他端が前記出力側回転部材に掛止され、前記出力側回転部材を前記ブレーキカムに対し前記一方向とは逆の回転方向に付勢する付勢部材を備えたことを特徴とする。

このような構成によれば、付勢部材は、一方向（つまり、出力側回転部材を回そうとしても回らない方向）とは逆の方向に出力側回転部材を付勢する。そのため、出力側回転部材がブレーキカムに食い付くのを抑制し、また、出力側回転部材がブレーキカムに食い付いたとしても、付勢部材が、出力側回転部材の食い付きを解除する方向に向けて出力側回転部材を付勢しているので、出力側回転部材の食い付きを解除するのが容易となり、ブレーキ状態の解除が容易となる。

前記したブレーキ装置において、前記付勢部材は、板バネであり、当該板バネは、一端が前記出力側回転部材に形成された溝に入り込んで固定され、他端が前記ブレーキカム同士の隙間に入り込んで当該ブレーキカムの一方に当接していることが望ましい。

このような構成によれば、隣接するブレーキカム同士の間の空間を利用して板バネを配置することで、ブレーキ装置のコンパクト化を図ることができる。

前記したブレーキ装置において、前記付勢部材は、引張コイルバネまたは圧縮コイルバネであり、伸縮方向が前記ブレーキカムの回転方向に沿っていることが望ましい。

このような構成によれば、付勢部材の伸縮方向、つまり、付勢力を発生する方向がブレーキカムの回転方向に沿うので、付勢力を出力側回転部材の食い付き抑制に効率良く利用することができる。

前記したブレーキ装置において、前記当接部と前記付勢部材とは、前記出力側回転部材の軸方向に直交する共通の平面上に配置することができる。

このような構成によれば、付勢部材を設けるために軸方向の大きさを大きくする必要がなく、ブレーキ装置をコンパクトにすることができる。

前記したブレーキ装置において、前記当接部と前記付勢部材とは、前記出力側回転部材の軸方向に互いにずれた位置に配置することができる。

このような構成によれば、付勢部材の配置が当接部とブレーキカムの当接位置に影響を与えないので、付勢部材の位置を気にせずに当接部を最適に配置することができる。

請求項１に記載の構成によれば、出力側回転部材がブレーキカムに食い付くのを抑制し、また、出力側回転部材がブレーキカムに食い付いたとしても、出力側回転部材の食い付きを解除するのが容易となり、ブレーキ状態の解除が容易となる。

請求項２に記載の構成によれば、隣接するブレーキカム同士の間の空間を利用して板バネを配置することで、ブレーキ装置のコンパクト化を図ることができる。

請求項３に記載の構成によれば、付勢部材が付勢力を発生する方向がブレーキカムの回転方向に沿うので、付勢力を出力側回転部材の食い付き抑制に効率良く利用することができる。

請求項４に記載の構成によれば、付勢部材を設けるために軸方向の大きさを大きくする必要がなく、ブレーキ装置をコンパクトにすることができる。

請求項５に記載の構成によれば、付勢部材の配置が当接部とブレーキカムの当接位置に影響を与えないので、付勢部材の位置を気にせずに当接部を最適に配置することができる。

一実施形態に係るブレーキ装置の分解斜視図である。 一実施形態に係るブレーキ装置の断面図である。 ブレーキ装置の動作を説明する図であり、入力側回転部材に回転力を与えた場合を示す。 ブレーキ装置の動作を説明する図であり、出力側回転部材に回転力を与えた場合を示す。 第１の変形例に係るブレーキ装置の断面図である。 第２の変形例に係るブレーキ装置の断面図である。 第３の変形例に係るブレーキ装置の断面図である。

次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。図１に示すように、一実施形態に係るブレーキ装置１００は、外輪１０と、ブレーキカム２０と、出力側回転部材３０と、入力側回転部材４０と、付勢部材の一例としての引張コイルバネ６０とを備えて構成されている。

外輪１０は、所定肉厚のリング部１１と、リング部１１の一側面に設けられた側壁１２とを備えて構成されている。リング部１１は、円筒状の（円形断面の）内周面１１Ａを有している。側壁１２には内周面１１Ａの中心軸に対応して貫通孔１２Ａが形成されている。

ブレーキカム２０は、外輪１０との間でブレーキ力を発生する部材であり、外輪１０の内側に周方向に等間隔で並ぶように３つ配置されている。ブレーキカム２０は、外輪１０の内周面１１Ａに対向する側、つまり、外周側における周方向の両端部において突出し、外輪１０の内周面１１Ａに接触可能なブレーキ面２１を有している。このブレーキ面２１は、外輪１０の内周面１１Ａと同じ半径の円筒面を有しており、ブレーキカム２０が径方向外側に付勢されたときには、外輪１０の内周面１１Ａと密着するようになっている。

ブレーキカム２０は、外周側における両端のブレーキ面２１の間に、ブレーキ面２１より小径の円筒面状の外周面２２を有している。また、ブレーキカム２０の径方向内側（なお、本明細書において、径方向および周方向は、外輪１０の内周面１１Ａを基準とする。）の内側面２３は、外輪１０の中心軸を向く平面となっている。この内側面２３は、後述する出力側回転部材３０と当接する面である。さらに、ブレーキカム２０は、周方向の端部に内側面２３の両端部と２つのブレーキ面２１の端部とを繋ぐ回転入力面２４を有している。そして、ブレーキカム２０は、内側面２３の近傍のうち、図１の反時計回り方向の端部に、外輪１０の側壁１２と反対側（図の手前側）に突出する第１掛止部２５が設けられている。なお、３つのブレーキカム２０はすべて同じ構成である。

出力側回転部材３０は、図１に示すように、３つのブレーキカム２０の内側に配置され、軸部３１と、この軸部３１の端部に設けられた作用部３２とを備えて構成されている。
軸部３１は、外輪１０の側壁１２に向けて延び、前記した貫通孔１２Ａから外部に露出して、他の部品に係合する。例えば、この軸部３１の先端部にはギヤが設けられて、乗物用シートのハイトアジャスト機構の駆動力入力用のギヤに係合される。

作用部３２は、略円板状の形状を有し、図２に示すように、その外周に、各ブレーキカム２０の内側面２３に向けて突出する第１突出部３３Ａおよび第２突出部３３Ｂが設けられている。
第１突出部３３Ａは、図２において出力側回転部材３０に時計回りの回転力が入力されたときに内側面２３に当接可能であり、各内側面２３に向けて一つずつ、計３つ突出して設けられている。第２突出部３３Ｂは、図２において出力側回転部材３０に反時計回りの回転力が入力されたときに内側面２３に当接可能であり、各内側面２３に向けて一つずつ、計３つ突出して設けられている。

図２に示すように、第１突出部３３Ａの内側面２３が当接する部分である当接部５１Ａは、各ブレーキ面２１の内側の２つの端部５２の中点５５と、外輪１０の内周面１１Ａの中心軸（回転軸線５６と同じ）とを通る面を中央面Ｓ２として、中央面Ｓ２からずれて位置している。このずれ量Ｄ１は、大きいほどブレーキカム２０と出力側回転部材３０との間で回転力の伝達がしやすくなり、小さいほど回転力の伝達がし難くなる。そのため、ずれ量Ｄ１が大きすぎる場合には、出力側回転部材３０に回転力が入力されたときに、ブレーキカム２０が回転して、ブレーキ力を発生することができないので、ずれ量Ｄ１は、外輪１０の内周面１１Ａとブレーキ面２１との摩擦係数などに応じて適切に設定されている。

第２突出部３３Ｂの内側面２３が当接する部分である当接部５１Ｂも、中央面Ｓ２から、ずれ量Ｄ１だけずれている（図示省略）。

ブレーキ装置１００は、前記したずれ量Ｄ１を適度な大きさに設定することで、ブレーキカム２０に入力された回転動作は出力側回転部材３０に伝達され、一方、出力側回転部材３０の回転動作はブレーキカム２０に伝達されないように構成されている。本実施形態においては、各ブレーキカム２０に対応して、第１突出部３３Ａおよび第２突出部３３Ｂが中央面Ｓ２を挟んで両側に設けられており、また、当接部５１Ａ，５１Ｂの中央面Ｓ２からのずれ量Ｄ１は同じであるので、出力側回転部材３０の正逆双方向の回転動作がブレーキカム２０に伝達されないように構成されている。もっとも、ブレーキ装置１００を使用する際には、出力側回転部材３０を一方向の回転方向にのみ特に大きなブレーキ力を効かせる場合がある。例えば、乗物用シートのハイトアジャスト機構にブレーキ装置１００を採用する場合には、シートと乗員の重みによりシートが下降しないようにするために、一方向の回転方向のみに大きなブレーキ力を効かせる必要がある。本実施形態においては、出力側回転部材３０が回転しようとしたときに大きなブレーキ力を効かせる一方向の回転方向を図２の時計回り方向とする。

出力側回転部材３０は、図１に示すように、作用部３２の図１の手前側の面に、３つの第２係止部３５が突出して形成されている。各第２掛止部３５は、第２突出部３３Ｂに対し、図１の時計回り方向に少しずれた位置に配置されている。

引張コイルバネ６０は、一端と他端にそれぞれ第１フック６１と第２フック６２が形成されている。図２に示すように、第１フック６１は、ブレーキカム２０の第１掛止部２５に掛止され、第２フック６２は、出力側回転部材３０の第２掛止部３５に掛止されている。この状態において、引張コイルバネ６０は、所定の引張力を発生するように自然長から所定長さ引き伸ばされている。

引張コイルバネ６０は、第１掛止部２５と第２掛止部３５に掛止されていることから分かるように、当接部５１Ａを有する第１突出部３３Ａとは、出力側回転部材３０の軸方向に互いにずれた位置に配置されている。このため、引張コイルバネ６０の配置が当接部５１Ａとブレーキカム２０の当接位置に影響を与えないので、引張コイルバネ６０の位置を気にせずに当接部５１Ａを最適に配置することができる。

図２を見て分かるように、引張コイルバネ６０は、出力側回転部材３０を、ブレーキカム２０に対して図２における反時計回り、つまり、出力側回転部材３０に大きなブレーキ力を効かせる一方向とは逆の回転方向に付勢している。

図１に示すように、入力側回転部材４０は、円板状の本体部４１と、本体部４１から外輪１０の側壁１２に向けて突出する３つのピン４２とを備えて構成されている。ピン４２は、３つのブレーキカム２０同士の隙間、つまり、回転入力面２４同士の隙間に合った位置および太さで設けられている。このため、ピン４２は、出力側回転部材３０の回転軸線５６を中心として、１２０°おきに配置されている。また、ピン４２は、ブレーキカム２０に回転力を伝えやすくするため、回転入力面２４のうち、径方向における外側の端部付近に配置されている。

以上のように構成されたブレーキ装置１００の動作について説明する。
図３に示すように、入力側回転部材４０に、図における時計回りの回転力を与えると、３つのピン４２が、時計回り方向に隣接するブレーキカム２０の回転入力面２４を付勢して各ブレーキカム２０に回転力を与える。そして、各ブレーキカム２０は、各内側面２３が出力側回転部材３０の第２突出部３３Ｂに当接して、当接部５１Ｂから出力側回転部材３０に時計回りの回転力を与える。これにより、入力側回転部材４０を時計回りに回転させると、入力側回転部材４０、ブレーキカム２０および出力側回転部材３０が一体となって時計回りに回転する。

入力側回転部材４０を図における反時計回りに回転させた場合には、力の掛かり方および回転方向が反転し、入力側回転部材４０、ブレーキカム２０および出力側回転部材３０は一体となって反時計回りに回転する。

図４に示すように、出力側回転部材３０に、図における時計回り方向の回転力を与えると、３つの第１突出部３３Ａが対応する各ブレーキカム２０の内側面２３に当接し、内側面２３を径方向外側へ押す。この内側面２３を押す力Ｆ１は、当接部５１Ａが中央面Ｓ２からずれ量Ｄ１だけずれているので、このずれ量Ｄ１の大きさに応じてブレーキカム２０を時計回りに回転させようと作用する。また、当接部５１Ａにおいて働く摩擦力Ｆ２も、僅かながらブレーキカム２０を時計回りに回転させようと作用する。

しかし、力Ｆ１は、ブレーキカム２０を、ブレーキ面２１において外輪１０の内周面１１Ａに押し付ける力Ｆ３を発生させる。そして、この力Ｆ３に応じて、内周面１１Ａとブレーキ面２１の間には、ブレーキカム２０を時計回りに回転させようとする力に抵抗しようとする摩擦力Ｆ４が作用する。本実施形態のブレーキ装置１００においては、ずれ量Ｄ１、ブレーキカム２０と外輪１０の摩擦係数などの各部の設定が適切に設定されていることで、ブレーキカム２０を時計回りに回転させようとする力が、摩擦力Ｆ４を超えることができずに、出力側回転部材３０、ブレーキカム２０および入力側回転部材４０は外輪１０に対して回転することができない。すなわち、ブレーキ装置１００は、ブレーキ力を発生することができる。

なお、出力側回転部材３０を図における反時計回りに回転させようとする場合には、力の掛かり方が反転して同様に作用し、出力側回転部材３０、ブレーキカム２０および入力側回転部材４０は外輪１０に対して回転することができない。すなわち、ブレーキ装置１００は、ブレーキ力を発生することができる。

ここで、出力側回転部材３０を図４の時計回りに大きな力で回転させようとすると、ブレーキカム２０は、内周面１１Ａとブレーキ面２１との間の摩擦力により停止したまま回転しないが、出力側回転部材３０は、ブレーキカム２０に対して僅かに時計回りに回転する。なお、このとき、引張コイルバネ６０は、僅かに伸長する。この回転量は、作動前において、当接部５１Ａと内側面２３との間に僅かなクリアランスが設定されていることと、出力側回転部材３０に大きな回転力を与えたことで、ブレーキカム２０が外径方向に撓んで内側面２３が径方向外側に少し変位することによる。このように出力側回転部材３０が僅かに回転すると、当接部５１Ａと内側面２３との間の摩擦力Ｆ２が大きくなり、出力側回転部材３０に与えた時計回り方向の回転力を無くしても、出力側回転部材３０が反時計回りに戻らなくなることがある。すなわち、出力側回転部材３０に与えた時計回り方向の回転力を無くすと、力Ｆ１の反力により、出力側回転部材３０には、反時計回りに回転力が加わるのであるが、力Ｆ２の静止摩擦力が大きくなることで、出力側回転部材３０がブレーキカム２０に食い付いたままとなることがある。

ところが、本実施形態のブレーキ装置１００においては、引張コイルバネ６０が、常時、出力側回転部材３０をブレーキカム２０に対し反時計回りに付勢していることから、この食い付きが発生しにくく、もし、ブレーキカム２０に出力側回転部材３０が食い付いたとしても、少し出力側回転部材３０を反時計回りに回そうとする回転力を外から加えれば、引張コイルバネ６０の付勢力に補助されて、比較的容易に食い付き状態を解除することができる。これにより、ブレーキ装置１００のブレーキ状態の解除が容易となる。

このようにして、本実施形態のブレーキ装置１００は、出力側回転部材３０がブレーキカム２０に食い付くのを抑制し、また、出力側回転部材３０がブレーキカム２０に食い付いたとしても、出力側回転部材３０の食い付きを解除するのが容易となる。

以上に本発明の一実施形態について説明したが、本発明は前記した実施形態に限定されるものではない。具体的な構成については、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。

例えば、図５に示すブレーキ装置２００のように、付勢部材は、引張コイルバネではなく、板バネ２６０を採用することもできる。この板バネ２６０は、出力側回転部材３０の作用部３２に一端が固定され、先端が反時計回り方向に撓まされた状態でブレーキカム２０の内側面２３の角部に当接している。具体的には、板バネ２６０の一端は、作用部３２に形成された溝２６１に入り込んで作用部３２に固定されており、他端は、周方向に隣接するブレーキカム２０同士の隙間に入り込んで、一方のブレーキカム２０に当接している。これにより、板バネ２６０は、常時、出力側回転部材３０に反時計回り方向の回転付勢力を付与することができる。また、ブレーキカム２０の間の空間を利用して板バネ２６０を配置することで、ブレーキ装置２００のコンパクト化を図ることができる。

さらに、前記実施形態においては、引張コイルバネ６０と当接部５１Ａを有する第１突出部３３Ａとは、出力側回転部材３０の軸方向においてずれて配置されていたが、図５のブレーキ装置２００では、板バネ２６０は、当接部５１Ａを有する第１突出部３３ａと出力側回転部材３０の軸方向に直交する共通の平面上に配置されている。このため、付勢部材を設けるために軸方向の大きさを大きくする必要がなく、ブレーキ装置２００をコンパクトにすることができる。

また、図６に示すブレーキ装置３００のように、一実施形態に対して、第２突出部３３Ｂを無くした構成としてもよい。また、ブレーキ装置３００の出力側回転部材３３０は、第２突出部３３Ｂの代わりに、ブレーキカム３２０の周方向の端面である回転入力面３２４に反時計回り方向に当接可能な駆動力伝達当接部３３３が設けられている。このような構成によれば、出力側回転部材３３０を時計回りに回転させようとする場合には、ブレーキカム３２０が回転せずにブレーキ力が発生するが、反時計回りに回転させようとする場合には、駆動力伝達当接部３３３からブレーキカム３２０に回転力を伝えて、出力側回転部材３３０、ブレーキカム３２０および入力側回転部材４０を一体に回転させることができる。

また、図７に示すブレーキ装置４００のように、ブレーキカム４２０の外周側のブレーキ面４２１を、周方向に２箇所に分けて配置するのではなく、１箇所にまとめて設けるように構成してもよい。ブレーキ装置４００のブレーキカム４２０は、回転軸線４５６に向かって開口するＵ字形の形状を有している。ブレーキカム４２０のＵ字形状の底部に相当する内側面４２３Ａ，４２３Ｂは、外輪１０の内周面１１Ａに対して非平行な平面として形成され、互いに僅かに向かい合うＶ字形をなしている。出力側回転部材４３０は、図２の形態に比較して作用部４３２が大きな直径を有し、各ブレーキカム４２０の一対の内側面４２３Ａ，４２３Ｂに対向して、径方向外側に突出する突出部４３１が設けられている。突出部４３１は、内側面４２３Ａに当接可能な当接部４５１Ａと、内側面４２３Ｂに当接可能な当接部４５１Ｂを有している。すなわち、このブレーキ装置４００においては、突出部４３１の径方向外側（ブレーキ面４２１と、当接部４５１Ａ，４５１Ｂと、回転軸線４５６とが直線状に並ぶ状態）にブレーキ面４２１が配置されている。各ブレーキカム４２０同士の間には、前記実施形態と同様に、入力側回転部材４４０のピン４４２が配置されている。

このような構成により、入力側回転部材４４０を時計回り方向に回転させようとすると、ブレーキカム４２０が時計回り方向に回転し、内側面４２３Ａが当接部４５１Ａを押すことで当接部４５１Ａを介して出力側回転部材４３０が時計回り方向に回転することができる。入力側回転部材４４０を反時計回り方向に回転させようとする場合も、同様に、ブレーキカム４２０が反時計回り方向に回転し、内側面４２３Ｂが当接部４５１Ｂを押すことで当接部４５１Ｂを介して出力側回転部材４３０が反時計回り方向に回転することができる。

一方、出力側回転部材３０を時計回り方向に回転させようとする場合、突出部４３１の当接部４５１Ｂがブレーキカム４２０の内側面４２３Ｂに当接し、内側面４２３Ｂを径方向外側に押すことで、ブレーキ面４２１と外輪１０の内周面１１Ａとの間に大きな摩擦力が発生して、ブレーキカム４２０が回転しないようになっている。出力側回転部材３０を反時計回りに回転させようとする場合も、同様に、突出部４３１の当接部４５１Ａがブレーキカム４２０の内側面４２３Ａに当接し、内側面４２３Ａを径方向外側に押すことで、ブレーキ面４２１と外輪１０の内周面１１Ａとの間に大きな摩擦力が発生して、ブレーキカム４２０が回転しないようになっている。

このような形態のブレーキ装置４００において、突出部４３１には、前記実施形態と同様な突出形状による第２掛止部４３５が設けられている。一方、各突出部４３１に対応するブレーキカム４２０には、各突出部４３１の反時計回り方向に隣接する部分に第１掛止部４２５が設けられている。さらに、各第１掛止部４２５と各第２掛止部４３５の間には、これらに両端部が掛止された引張コイルバネ４６０が設けられている。引張コイルバネ４６０は、常時引張力を発生しており、出力側回転部材４３０に反時計回りの回転付勢力を与えている。

そして、前記実施形態においては、引張コイルバネ６０は、ブレーキカム２０の回転方向に対して斜めに配置されていたが、ブレーキ装置４００においては、引張コイルバネ４６０の伸縮方向がブレーキカム４２０の回転方向に沿っている。

ところで、出力側回転部材４３０に時計回り方向に強く回転させようとする力を与えることで、当接部４５１Ｂと内側面４２３Ｂの間に大きな摩擦力が発生し、出力側回転部材４３０がブレーキカム４２０に食い付くことがある。しかし、出力側回転部材４３０は、引張コイルバネ４６０によりブレーキカム４２０に対し反時計回りに付勢されているので、出力側回転部材４３０を反時計回りに回そうとする回転力を外から加えれば、引張コイルバネ４６０の付勢力に補助されて、比較的容易に食い付き状態を解除することができる。これにより、ブレーキ装置４００のブレーキ状態の解除が容易となる。

また、ブレーキ装置４００では、引張コイルバネ４６０の伸縮方向、つまり、付勢力を発生する方向がブレーキカム４２０の回転方向に沿っているため、付勢力を出力側回転部材４３０の食い付き抑制に効率良く利用することができる。なお、引張コイルバネ４６０は、圧縮コイルバネであってもよく、この場合にも、伸縮方向がブレーキカム４２０の回転方向に沿っているのが望ましい。

以下、さらに、本発明の他の変形例について説明する。
前記実施形態において、ブレーキカム２０は、周方向に３つ並んで設けられていたが、周方向に２つ並んで設けられてもよいし、４つ以上並んで設けられてもよい。

前記実施形態において、当接部５１Ａ，５１Ｂは、出力側回転部材３０に設けた突起（第１突出部３３Ａ，第２突出部３３Ｂ）に設けていたが、ブレーキカム２０の内側面２３に突起を形成し、出力側回転部材３０の当接部は平面に設けてもよい。

前記実施形態において、出力側回転部材３０は、軸部３１と作用部３２とが一体に形成されていたが、これらを複数の部品に分けて構成してもよい。

前記実施形態および各変形例においては、各ブレーキカムは、周方向に等間隔に並んでいたが、必ずしも等間隔に並んでいなくてもよい。もっとも、各ブレーキカムは周方向に等間隔で並ぶことで、出力側回転部材の位置を安定させることができる。

１０ 外輪
１１Ａ 内周面
２０ ブレーキカム
２１ ブレーキ面
２２ 外周面
２３ 内側面
２４ 回転入力面
２５ 第１掛止部
３０ 出力側回転部材
３３Ａ 第１突出部
３３Ｂ 第２突出部
３５ 第２掛止部
４０ 入力側回転部材
５１Ａ 当接部
５１Ｂ 当接部
６０ 引張コイルバネ
６１ 第１フック
６２ 第２フック
１００ ブレーキ装置

Claims (5)

1. 円筒状の内周面を有する外輪と、
   前記外輪の内側に配置された少なくとも２つのブレーキカムであり、前記内周面に対向して当該内周面と接触可能なブレーキ面および径方向内側を向く内側面を有するブレーキカムと、
   前記各ブレーキカムの内側に配置され、当該ブレーキカムの前記内側面に当接可能な当接部を有する出力側回転部材とを備え、
   前記ブレーキカムに入力された回転動作は前記当接部を介して前記出力側回転部材に伝達される一方、前記出力側回転部材の少なくとも一方向の回転動作は前記当接部が前記ブレーキカムを前記内周面に押し付けることで前記ブレーキカムに伝達されないように構成されたブレーキ装置であって、
   一端が前記ブレーキカムに掛止され、他端が前記出力側回転部材に掛止され、前記出力側回転部材を前記ブレーキカムに対し前記一方向とは逆の回転方向に付勢する付勢部材を備えたことを特徴とするブレーキ装置。
2. 前記付勢部材は、板バネであり、当該板バネは、一端が前記出力側回転部材に形成された溝に入り込んで固定され、他端が前記ブレーキカム同士の隙間に入り込んで当該ブレーキカムの一方に当接していることを特徴とする請求項１に記載のブレーキ装置。
3. 前記付勢部材は、引張コイルバネまたは圧縮コイルバネであり、伸縮方向が前記ブレーキカムの回転方向に沿っていることを特徴とする請求項１に記載のブレーキ装置。
4. 前記当接部と前記付勢部材とは、前記出力側回転部材の軸方向に直交する共通の平面上に配置されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のブレーキ装置。
5. 前記当接部と前記付勢部材とは、前記出力側回転部材の軸方向に互いにずれた位置に配置されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のブレーキ装置。

Images