JP2014065390A - 自動二輪車の車高調整装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 自動二輪車の車高調整装置100において、油圧ジャッキ111の内部でプランジャ113を挟んでジャッキ室112の反対側に背圧室115を設け、この背圧室115をダンパチューブ11内の油室27Bに連通させてなるもの。
【選択図】 図8
Description
(1)油圧ジャッキの作動によってダンパ内の油量が変化するため、ダンパの圧縮比、内圧が変化し、ひいてはダンパの減衰力特性に悪影響を与える。
(a)油圧ジャッキのプランジャを挟んで相対するジャッキ室と背圧室の両者をダンパチューブ内の油室に連通した。従って、油圧ジャッキの作動によるダンパ内の油量の変化を抑制でき、ダンパの圧縮比、内圧の変化も抑制するものになり、ダンパの減衰力特性を安定化できる。
(d)油圧ジャッキ内におけるプランジャのジャッキ室の側の受圧面積と、背圧室の側の受圧面積に差をつける。これにより、油溜室の封入ガス圧がジャッキ室と背圧室に及んだとき、背圧室の受圧面積<ジャッキ室の受圧面積ならば、プランジャはこの封入ガス圧によって油圧ジャッキから突き出る側に移動し、短目の懸架スプリングの遊びを防止する。
(e)油圧ジャッキ内におけるプランジャのジャッキ室の側の受圧面積と、背圧室の側の受圧面積を概ね同等にする。これにより、油圧ジャッキの作動によるダンパ内の油量の変化をキャンセルできる。
(f)油圧ジャッキ内におけるジャッキ室と背圧室のそれぞれがダンパチューブ内のピストン側油室とロッド側油室のそれぞれに連通され、ダンパの減衰力の圧力によってジャッキ室の油圧と背圧室の油圧との間に差圧を生じさせる。ダンパの伸縮動に応じて(切換弁を開閉制御し)、油圧ポンプがダンパチューブ内の油室の油を油圧ジャッキのジャッキ室に給排するとき、ダンパの減衰力の油圧が油圧ジャッキのプランジャを昇降させる補助的エネルギーとして活用できる。例えば、ダンパの減衰力の油圧により、ダンパの伸長行程では油圧ジャッキのプランジャを没入し、圧縮行程では油圧ジャッキのプランジャを突き出すように補助できる。
(圧側行程)(図2、図4の実線矢印の流れ)
ピストン側油室27Aの油が昇圧し、減衰力発生装置40の圧側ピストン50の圧側流路50Aの圧側減衰バルブ51を押し開いて圧側減衰力を発生する。この圧側減衰バルブ51から伸圧共用流路46Cに流出する油は伸圧共用流路46Cにおいて2分し、一方の油は伸側ピストン60の圧側流路60Bの圧側チェックバルブ52からダンパチューブ11の外側流路11Cを通ってロッド側油室27Bに流出し、他方の油は油溜室32に排出される。この油溜室32に排出される他方の油は、ピストンロッド12の進入容積分の油を補償する。
ロッド側油室27Bの油が昇圧し、ダンパチューブ11の外側流路11Cを通って減衰力発生装置40の伸側ピストン60の伸側流路60Aの伸側減衰バルブ61を押し開いて伸側減衰力を発生する。この伸側減衰バルブ61から伸圧共用流路46Cに流出する油は、油溜室32から補給される油と合流した後、圧側ピストン50の伸側流路50Bの伸側チェックバルブ62を通ってピストン側油室27Aに流出する。油溜室32から補給される油はピストンロッド12の退出容積分の油を補償する。
(A)車高下げ制御モード
車高調整装置100において、ECU140は、車両の走行中又は長時間停車中にあって、切換弁130を閉弁して車高上げ動作可能にする車高上げ制御モード下で、下記1〜3のいずれかの制御条件によって切換弁130を開弁する車高下げ制御モードに移行する。
ECU140は、車両の車速Vが車高下げ車速Vd以下(V≦Vd)に入ったときに、車高下げ制御モードに入り、切換弁130を開弁して車高下げ動作可能にする。
ECU140は、車高下げ車速Vdを予め定めておく。Vdは例えば10km/hとする。
ECU140は、車両の停車予測時間Tを予測し、予測した停車予測時間Tが所定の基準停車時間Ta以下(T≦Ta)になったきに、車高下げ制御モードに入り、切換弁130を開弁して車高下げ動作可能にする。
T<c(cは閾値、ここではc=Ta)
V<−c・α
−α>c・V
この場合は、T=−V/αより、Ta=(−c1)/(−c2)=c1/C2と表せる。
ECU140は、車両のサイドスタンドが待機位置から作業位置に設定替えされたことを検出したときに車高下げ制御モードに入り、切換弁130を開弁して車高下げ動作可能にする。また、車速を監視して、車速が微速以上(例えば5km/s)ある場合はスタンド位置が、作業位置にあっても、下げ制御を行なわないで、車速が0の場合のみ下げ制御を実施する様な制御を行なうことができる。
車高調整装置100において、ECU140は、上述(A)により切換弁130を開弁保持した車高下げ制御モード中に、下記1〜4のいずれかの制御条件によって切換弁130を閉弁する車高上げ制御モードに移行する。
ECU140は、車両の車速Vが車高下げ車速Vd(車高下げ車速Vdとは独立に定めた車高上げ車速Vuでも可)を越えた(V>Vd、又はV>Vu)ときに、車高下げ制御モードを中止し、車高上げ制御モードに入り、切換弁130を閉弁して車高上げ動作可能にする。
ECU140は、車両の停車予測時間Tを予測し、予測した停車予測時間Tが所定の副次的基準停車時間Tbを越えた(T>Tb)ときに、車高下げ制御モードを中止し、車高上げ制御モードに入り、切換弁130を閉弁して車高上げ動作可能にする。
このとき、ECU140は、車両の停車時間Tを予測開始すべき副次的基準車速Vbを予め定め、車両の車速Vが副次的基準車速Vbを越えた(V>Vb)ときに、停車予測時間Tを予測するものとする。
ECU140は、車両の停車時間が所定の継続停車時間Tc以上になったときに、車高下げ制御モードを中止し、車高上げ制御モードに入り、切換弁130を閉弁して車高上げ動作可能にする。
ECU140は、車両の継続停車時間Tcを予め定めておく。Tcは例えば30secとする。
ECU140は、車両の車速V=0、かつシフトポジションがニュートラルのときに、車高下げ制御モードを中止し、車高上げ制御モードに入り、切換弁130を閉弁して車高上げ動作可能にする。
車高調整装置100において、ECU140は、車両の走行中にあって、車高検出手段150の検出結果によって切換弁130を開閉制御することにより、車高を予め所望により設定した任意の中間高さ位置に保持する。
10A ダンパ
11 ダンパチューブ
12 ピストンロッド
13 懸架スプリング
17、18 ばね受
27A ピストン側油室
27B ロッド側油室
32 油溜室
100 車高調整装置
111 油圧ジャッキ
112 ジャッキ室
113 プランジャ
115 背圧室
120 油圧ポンプ
Claims (4)
- ダンパチューブ内の油室をピストンロッドが摺動するダンパを有し、
ダンパチューブとピストンロッドの一方側に設けられる油圧ジャッキの内部のジャッキ室にプランジャを挿入し、ダンパチューブとピストンロッドの他方側に設けられるばね受とプランジャに支持されるばね受との間に懸架スプリングを介装し、
ダンパチューブに対するピストンロッドの伸縮動によりポンピング動作する油圧ポンプにより、ダンパチューブ内の油室の油を油圧ジャッキのジャッキ室に給排し、車高を調整する自動二輪車の車高調整装置において、
油圧ジャッキの内部でプランジャを挟んでジャッキ室の反対側に背圧室を設け、この背圧室をダンパチューブ内の油室に連通させてなることを特徴とする自動二輪車の車高調整装置。 - 前記油圧ジャッキ内におけるプランジャのジャッキ室の側の受圧面積と、背圧室の側の受圧面積に差をつける請求項1に記載の自動二輪車の車高調整装置。
- 前記油圧ジャッキ内におけるプランジャのジャッキ室の側の受圧面積と、背圧室の側の受圧面積を概ね同等にする請求項2に記載の自動二輪車の車高調整装置。
- 前記油圧ジャッキ内におけるジャッキ室と背圧室のそれぞれがダンパチューブ内のピストン側油室とロッド側油室のそれぞれに連通され、ダンパの減衰力の圧力によってジャッキ室の油圧と背圧室の油圧との間に差圧を生じさせる請求項1〜3のいずれかに記載の自動二輪車の車高調整装置。
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