JP2014061908A - 製函装置 - Google Patents

Abstract

【課題】積層された多数の折り畳みダンボール箱から先頭の折り畳みダンボール箱のみを確実に抜き取ることを可能にする製函装置を提供する。
【解決手段】製函装置１０は、スタック部１２と、移送部１３とを備える。スタック部は、折り畳みダンボール箱ＦＢを、多数積層させる。移送部は、スタック部に積層された多数の折り畳みダンボール箱のうち先頭の折り畳みダンボール箱を順次抜き取って後工程に移送させる。移送部の離反機構は、後続の折り畳みダンボール箱の上端から、先頭の折り畳みダンボール箱の上端を引き離す。スタック部の差込機構２５は、先頭の折り畳みダンボール箱の上端と、先頭の折り畳みダンボール箱に隣接する後続の折り畳みダンボール箱の上端との間に一時的に差込部を差し込む。
【選択図】図２

Description

本発明は、製函装置に関する。

一般的に、物品の搬送に繰り返し用いられる梱包手段として、ダンボール箱が採用されている。ダンボール箱は、使用前、平面状に折り畳まれた折り畳みダンボール箱となって集積されている。折り畳みダンボール箱は、展開されて二つの開口部を有する角筒状へと変形された後、一つの開口部が閉じられて、物品が箱詰めされる。例えば、特許文献１（特開平１０−７１０８号公報）には、複数の折り畳みダンボール箱を搬送方向に沿って積層させる製函装置が提案されている。特許文献１に係る製函装置では、積層された複数の折り畳みダンボール箱のうち、搬送方向において先頭に位置する折り畳みダンボール箱（先頭の折り畳みダンボール箱）から順番に取り出されて、角筒状へと変形されていく。

ところで、特許文献１に係る製函装置のように、搬送方向に沿って複数の折り畳みダンボール箱を積層させる場合、先頭の折り畳みダンボール箱には、後続の折り畳みダンボール箱から圧力がかかる。そのため、製函装置に多数の折り畳みダンボール箱が積層されている場合には、先頭の折り畳みダンボール箱に係る圧力が大きくなり、先頭の折り畳みダンボール箱のみを抜き取ることは困難となる。

そこで、本発明の課題は、積層された多数の折り畳みダンボール箱から先頭の折り畳みダンボール箱のみを確実に抜き取ることを可能にする製函装置を提供することにある。

本発明に係る製函装置は、スタック部と移送部とを備える。スタック部は、折り畳みダンボール箱を、搬送方向に沿って、多数積層させる。折り畳みダンボール箱は、平面状に折り畳まれたダンボール箱である。移送部は、スタック部に積層された多数の折り畳みダンボール箱のうち、搬送方向先頭の折り畳みダンボール箱を順次抜き取って後工程に移送させる。移送部は、離反機構を有する。離反機構は、後続の折り畳みダンボール箱の上端から、先頭の折り畳みダンボール箱の上端を引き離す。後続の折り畳みダンボール箱は、先頭の折り畳みダンボール箱の後に続く折り畳みダンボール箱である。スタック部は、差込機構を有する。差込機構は、差込部を有する。差込機構は、先頭の折り畳みダンボール箱の上端と、先頭の折り畳みダンボール箱に隣接する後続の折り畳みダンボール箱の上端との間に一時的に差込部を差し込む。

本発明に係る製函装置では、離反機構によって、先頭の折り畳みダンボール箱の上端と後続の折り畳みダンボール箱の上端とが引き離される。移送部は、先頭の折り畳みダンボール箱の上端と、後続の折り畳みダンボール箱の上端とが引き離された後、先頭の折り畳みダンボール箱を多数の折り畳みダンボール箱から抜き取って後工程に移送する。

これにより、積層された多数の折り畳みダンボール箱から先頭の折り畳みダンボール箱のみを確実に抜き取ることができる。

また、移送部は、さらに上方搬送部を有することが好ましい。上方搬送部は、先頭の折り畳みダンボール箱の下端に接触して、先頭の折り畳みダンボール箱を上方へと搬送する。これにより、後工程を行う上方位置に先頭のダンボール箱を搬送させることができる。

また、スタック部は、二つの前方移動抑制部材を有することが好ましい。二つの前方移動抑制部材は、先頭の折り畳みダンボール箱の幅方向両側にそれぞれ配置される。また、二つの前方移動抑制部材は、先頭の折り畳みダンボール箱の前面にそれぞれ接触して先頭の折り畳みダンボール箱の前方への移動を抑制する。離反機構は、吸盤と、吸盤移動機構とを有することが好ましい。吸盤は、二つの前方移動抑制部材の間から前記先頭の折り畳みダンボール箱の前面を吸着する。吸盤移動機構は、吸盤を移動させて先頭の折り畳みダンボール箱を撓ませる。これにより、後続の折り畳みダンボール箱との間に隙間が形成された先頭の折り畳みダンボール箱を、後工程を行う上方位置に移動させることができる。

また、差込機構は、押さえ部材をさらに有することが好ましい。押さえ部材は、後続の折り畳みダンボール箱の上端を上方から押さえる。これにより、より確実に先頭の折り畳みダンボール箱を後続の折り畳みダンボール箱から抜き取ることができる。

本発明に係る製函装置は、積層された多数の折り畳みダンボール箱から先頭の折り畳みダンボール箱のみを確実に抜き取ることを可能にする。

本発明の一実施形態に係る製函箱詰めシステムの概略正面図である。 製函装置の概略斜視図である。 スタック部の概略平面図である。 第２積層部の平面図である。 図４ＡのＩ−Ｉ断面図である。 図２に示す領域Ｒの拡大図である。 搬送方向上流側から見た製函装置の概略図である。 展開部の概略図である。 前面把持機構の動きと折り畳みダンボール箱が展開される様子とを示す図である。 製函箱詰めシステムの制御ブロック図である。 抜き取り処理に係る動作を説明するための図である。 抜き取り処理に係る動作を説明するための図である。 抜き取り処理に係る動作を説明するための図である。 抜き取り処理に係る動作を説明するための図である。 抜き取り処理に係る動作を説明するための図である。 ダンボール箱の斜視図である。 ダンボール箱の底面図である。 折り畳みダンボール箱の正面図である。 折り畳みダンボール箱の側面図である。

本発明の一実施形態に係る製函装置１０について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態は、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

また、以下の説明において、上下方向、左右方向、および前後方向とは、特に断りの無い限り、それぞれ図１および図２に示す方向を意味する。また、搬送方向とは、製函箱詰めシステム１００において折り畳みダンボール箱ＦＢまたはダンボール箱Ｂが移送される方向を意味し、上流／下流とは、搬送方向における上流／下流を意味する。

（１）全体構成
図１は、本発明の一実施形態に係る製函装置１０を含む製函箱詰めシステム１００の概略側面図である。図２は、製函装置１０の概略斜視図である。

製函箱詰めシステム１００は、物品を詰めるためのダンボール箱Ｂを形成し、形成したダンボール箱Ｂに物品を詰めるためのシステムである。具体的に、製函箱詰めシステム１００は、図１２Ａおよび図１２Ｂに示すような平面状の折り畳みダンボール箱ＦＢを展開して、角筒状のダンボール箱ＴＢを形成する。その後、製函箱詰めシステム１００は、角筒状のダンボール箱ＴＢに底蓋ＢＣを形成して、図１１Ａに示すようなダンボール箱Ｂを形成する。その後、製函箱詰めシステム１００は、ダンボール箱Ｂに物品を詰める。ここで、平面状の折り畳みダンボール箱ＦＢとは、ダンボール箱Ｂの上蓋および底蓋が開放された角筒状のダンボール箱ＴＢを折り畳んで平面状にしたものである。詳細は、追って説明する。

製函箱詰めシステム１００は、図１または図９に示すように、主として、製函装置１０と、箱詰め装置９０と、搬送装置９１と、制御装置９２とを含む。製函装置１０は、折り畳みダンボール箱ＦＢを展開して、物品を箱詰めするためのダンボール箱Ｂを形成する装置である。製函装置１０によって実行される処理を製函処理とよぶ。箱詰め装置９０は、ダンボール箱Ｂに、複数の物品を詰め込むための装置である。箱詰め装置９０によって実行される処理を箱詰め処理とよぶ。搬送装置９１は、物品が箱詰めされたダンボール箱Ｂを下流に搬送するための装置である。制御装置９２は、製函装置１０、箱詰め装置９０、および搬送装置９１を制御する装置である。

製函箱詰めシステム１００は、折り畳みダンボール箱ＦＢおよびダンボール箱Ｂを移動させながら、製函処理および箱詰め処理を実行する。図１の矢印Ｄ１〜Ｄ６は、製函箱詰めシステム１００における折り畳みダンボール箱ＦＢまたはダンボール箱Ｂの移動方向を示す。図１の矢印Ｄ１〜Ｄ６で示すように、折り畳みダンボール箱ＦＢは、製函装置１０に含まれるスタック部１２、展開部１４、および底蓋形成部１５を経由して、その後、箱詰め装置９０へと搬送される。

具体的に、製函箱詰めシステム１００は、スタック部１２に積層された折り畳みダンボール箱ＦＢから１枚ずつ折り畳みダンボール箱ＦＢを抜き取って、スタック部１２の斜め上方に位置する展開部１４へと折り畳みダンボール箱ＦＢを移動させる（矢印Ｄ１参照）。折り畳みダンボール箱ＦＢは、展開部１４で展開されて角筒状のダンボール箱ＴＢへと変形される。このとき、折り畳みダンボール箱ＦＢは、展開されながら、展開開始位置の斜め下方に位置する底蓋形成部１５に移動する（矢印Ｄ２参照）。その後、角筒状のダンボール箱ＴＢは、底蓋形成部１５によって、底蓋ＢＣが形成される。底蓋が形成された角筒状のダンボール箱ＴＢ（ダンボール箱Ｂ）は、その後、下降開始位置に向かって、ほぼ水平方向に移動される（矢印Ｄ３参照）。ここで、下降開始位置とは、底蓋ＢＣが形成された角筒状のダンボール箱ＴＢ（ダンボール箱Ｂ）を下方へ搬送する場所である。ダンボール箱Ｂは、その後、下降開始位置より下方に位置する箱詰め装置９０に落下して移動する（矢印Ｄ４参照）。製函箱詰めシステム１００は、箱詰め装置９０によってダンボール箱Ｂに物品を詰めた後、当該ダンボール箱Ｂを、製函箱詰めシステム１００の最も低い位置にある搬送装置９１に移動させる（矢印Ｄ５参照）。その後、製函箱詰めシステム１００は、搬送装置９１によって、当該ダンボール箱Ｂを後工程へとさらに移動させる（矢印Ｄ６参照）。

以下、製函箱詰めシステム１００で用いられるダンボール箱Ｂおよび折り畳みダンボール箱ＦＢと、製函箱詰めシステム１００に含まれる各装置１０，９０，９１，９２の構成を説明する。

（２）ダンボール箱および折り畳みダンボール箱
まず、図１１Ａ、図１１Ｂ、図１２Ａ、および図１２Ｂを用いて、本実施形態で用いるダンボール箱Ｂおよび折り畳みダンボール箱ＦＢの形状を説明する。図１１Ａおよび図１１Ｂは、物品が詰め込まれるダンボール箱Ｂを示す。図１２Ａおよび図１２Ｂは、平面状に折り畳まれたダンボール箱Ｂである折り畳みダンボール箱ＦＢを示す。

（２−１）ダンボール箱
ダンボール箱Ｂは、図１１Ａまたは図１１Ｂに示すように、角筒部ＴＰとフラップＣ２１〜Ｃ２４，Ｃ３１〜Ｃ３４とによって構成されている。角筒部ＴＰは、ダンボール箱Ｂの側面を構成する部分（側面部）である。角筒部ＴＰは、図１１Ａに示すように、正面Ｃ１１、左側面Ｃ１２、背面Ｃ１３、および右側面Ｃ１４によって構成されている。すなわち、角筒部ＴＰは、４つの側面部によって構成されている。

角筒部ＴＰは、４つの折り目部分ＦＰ１〜ＦＰ４を有する（図１１Ａ、図１２Ａおよび図１２Ｂ参照）。折り目部分ＦＰ１〜ＦＰ４は、正面Ｃ１１、左側面Ｃ１２、背面Ｃ１３、および右側面Ｃ１４のうち、隣接する二つの面の境界に設けられる。具体的に、図１１Ａおよび図１２Ｂに示すように、折り目部分ＦＰ１は、正面Ｃ１１および左側面Ｃ１２の境界に設けられる。折り目部分ＦＰ２は、左側面Ｃ１２および背面Ｃ１３の境界に設けられる。折り目部分ＦＰ３は、背面Ｃ１３および右側面Ｃ１４の境界に設けられる。折り目部分ＦＰ４は、右側面Ｃ１４および正面Ｃ１１の境界に設けられる。角筒部ＴＰは、折り目部分ＦＰ１〜ＦＰ４を挟んで隣接する二つの面によって形成される角度が９０°となっている。

フラップＣ２１〜Ｃ２４，Ｃ３１〜Ｃ３４は、それぞれ、ダンボール箱Ｂの上蓋および下蓋ＢＣを構成する部分である。フラップＣ２１〜Ｃ２４，Ｃ３１〜Ｃ３４は、それぞれ、角筒部ＴＰの高さｈ方向上下に位置する（図１１Ａおよび図１２Ａ参照）。具体的に、正面Ｃ１１の高さｈ方向において、上側にはフラップＣ２１が隣接し、下側にはフラップＣ３１が隣接する。左側面Ｃ１２の高さｈ方向において、上側にはフラップＣ２２が隣接し、下側にはフラップＣ３２が隣接する。同様に、背面Ｃ１３の高さｈ方向において、上側にはフラップＣ２３が隣接し、下側にはフラップＣ３３が隣接する。右側面Ｃ１４の高さｈ方向において、上側にはフラップＣ２４が隣接し、下端にはフラップＣ３４が隣接する。

角筒部ＴＰの下側に設けられたフラップＣ３１〜Ｃ３４は、図１１Ｂに示すように、隣接するフラップと重なるように折り込まれてダンボール箱Ｂの底蓋ＢＣとなる。角筒部ＴＰの上側に設けられたフラップＣ２１〜Ｃ２４は、本実施形態に係る製函箱詰めシステム１００の後工程において、フラップＣ３１〜Ｃ３４と同様に、隣接するフラップと重なるように折り込まれてダンボール箱Ｂの上蓋となる。

本実施形態において、ダンボール箱Ｂとは、上蓋が形成される前の状態を指す。すなわち、ダンボール箱Ｂとは、角筒部ＴＰと、底蓋ＢＣと、フラップＣ２１〜Ｃ２４とを有する状態であるものとする。

（２−２）折り畳みダンボール箱
折り畳みダンボール箱ＦＢは、角筒状のダンボール箱ＴＢが、平面状に折り畳まれたものである（図１２Ａおよび図１２Ｂ参照）。角筒状のダンボール箱ＴＢとは、ダンボール箱Ｂの上蓋および底蓋ＢＣが開放されて二つの開口を有する状態を指す。

折り畳みダンボール箱ＦＢは、図１２Ａおよび図１２Ｂに示すように、対向する２つの折り目部分ＦＰ２，ＦＰ４に沿って、角筒部ＴＰが大きく折り曲げられた状態を指す。このとき、折り目部分ＦＰ２，ＦＰ４を挟んで隣接する２つの面によって形成される角度が、９０°より小さい角度になるように折り曲げられている（図１２Ｂ参照）。具体的に、２つの面によって形成される角度は、０°〜３０°である。より具体的に、左側面Ｃ１２および背面Ｃ１３は、左側面Ｃ１２の内壁と背面Ｃ１３の内壁とが近接するように折り目部分ＦＰ２に沿って折り曲げられており、左側面Ｃ１２の内壁から背面Ｃ１３の内壁までの角度が０°〜３０°である。右側面Ｃ１４および正面Ｃ１１もまた、右側面Ｃ１４の内壁と正面Ｃ１１の内壁とが近接するように折り目部分ＦＰ４に沿って折り曲げられており、右側面Ｃ１４の内壁から正面Ｃ１１の内壁までの角度が０°〜３０°である。

一方、残りの折り目部分ＦＰ１，ＦＰ３を挟んで隣接する２つの面よって形成される角度は、９０°より大きい角度になるような位置にある（図１２Ｂ参照）。具体的に、２つの面によって形成される角度は、１５０°〜１８０°である。より具体的に、正面Ｃ１１および左側面Ｃ１２は、正面Ｃ１１の内壁と左側面Ｃ１２の内壁とが離反するように、折り目部分ＦＰ１を中心に広げられており、正面Ｃ１１の内壁から左側面Ｃ１２の内壁までの角度が１５０°〜１８０°である。背面Ｃ１３および右側面Ｃ１４もまた、背面Ｃ１３の内壁と右側面Ｃ１４の内壁とが離反するように、折り目部分ＦＰ３を中心に広げられており、背面Ｃ１３の内壁から右側面Ｃ１４の内壁までの角度が１００°〜１８０°である。

本実施形態において、角筒部ＴＰの高さ方向ｈに連続して延びる３つの面Ｃ１１〜Ｃ１４，Ｃ２１〜Ｃ２４，Ｃ３１〜Ｃ３４を、連続面Ｓ１〜Ｓ４とよぶ（図１２Ａおよび図１２Ｂ参照）。具体的に、図１２Ａに示す、正面Ｃ１１、フラップＣ２１、およびフラップＣ３１を第１連続面Ｓ１とよぶ。また、左側面Ｃ１２、フラップＣ２２、およびフラップＣ３２を第２連続面Ｓ２とよぶ。同様に、背面Ｃ１３、フラップＣ２３、およびフラップＣ３３を第３連続面Ｓ３とよぶ。さらに、右側面Ｃ１４、フラップＣ２４、およびフラップＣ３４を第４連続面Ｓ４とよぶ。折り畳みダンボール箱ＦＢは、図１２Ｂに示すように、片側の面（第２面）ＦＦに、第１連続面Ｓ１および第２連続面Ｓ２を含み、第２面ＦＦとは反対の面（第１面）ＲＦに、第３連続面Ｓ３および第４連続面Ｓ４を含む。

本実施形態に係る製函箱詰めシステム１００では、折り目部分ＦＰ２，ＦＰ４が、折り畳みダンボール箱ＦＢの上下方向端部となるような姿勢で、折り畳みダンボール箱ＦＢが積層される。また、折り畳みダンボール箱ＦＢの第１面部ＲＦが搬送方向上流側を向き、第２面ＦＦが搬送方向下流側を向いて積層される。言い換えると、第１面ＲＦは、後方側に位置する面（後面）であり、第２面ＦＦは、前方側に位置する面（前面）となる。

（３）製函装置
製函装置１０は、上述したように、平面状の折り畳みダンボール箱ＦＢを展開して、ダンボール箱Ｂを形成する装置である。製函装置１０は、図１に示すように、搬送方向において最も上流に配置されている。また、図１に示すように、製函装置１０は、主として、スタック部１２と、移送部１３と、展開部１４と、底蓋形成部１５とからなる。以下、各部の構成について詳細に説明する。

（３−１）スタック部
スタック部１２は、平面状の多数の折り畳みダンボール箱ＦＢを積層させるユニットである。また、スタック部１２は、積層させた多数の折り畳みダンボール箱ＦＢを搬送方向下流に移動させるユニットでもある。多数の折り畳みダンボール箱ＦＢは、図１に示すように、折り畳みダンボール箱ＦＢの搬送方向に沿って積層される。上述したように、折り畳みダンボール箱ＦＢは、折り目部分ＦＰ２，ＦＰ４が、折り畳みダンボール箱ＦＢの上下方向端部となるような姿勢で積層される。すなわち、図１２Ｂに示すように、折り畳みダンボール箱ＦＢの上端が折り目部分ＦＰ２となり、折り畳みダンボール箱ＦＢの下端が折り目部分ＦＰ４となるような姿勢で各折り畳みダンボール箱ＦＢはスタック部１２に載置される。

スタック部１２は、製函装置１０において、最も上流に位置する。また、スタック部１２は、製函装置１０において、最も低い位置に設けられている。すなわち、多数の折り畳みダンボール箱ＦＢは、製函装置１０において最も低い位置で積層される。スタック部１２に積層された多数の折り畳みダンボール箱ＦＢは、後述する移送部１３によって、一枚ずつ順番に、上方位置に設けられた展開部１４に移動される。

スタック部１２は、図２に示すように、主として、第１積層部２１と、第２積層部（階段部）２２と、前方プレート（前方移動抑制部材）２３と、後方プレート２４と、差込機構２５とを含む。

（３−１−１）第１積層部
第１積層部２１は、多数の折り畳みダンボール箱ＦＢを搬送方向に沿って積層させるユニットである。また、第１積層部２１は、多数の折り畳みダンボール箱ＦＢを搬送方向下流側に搬送するコンベアである。第１積層部２１は、図示しない幅方向規定部材によって、折り畳みダンボール箱ＦＢの左右方向を位置決めしながら、折り畳みダンボール箱ＦＢを前方に送る。幅方向規定部材は、具体的に、載置された折り畳みダンボール箱ＦＢの角筒部ＴＰとフラップＣ３１〜Ｃ３４との境界部分を基準に、折り畳みダンボール箱ＦＢの幅方向を規定する。第１積層部２１は、図３に示すように、主として、床部２１１と、ローラ２１２と、ベルト２１３とを含む。

床部２１１は、折り畳みダンボール箱ＦＢを載置させるための部分である。床部２１１は、複数の板状部材によって構成される。複数の板状部材は、所定幅の隙間を空けて並列される。複数の板状部材は、それぞれ前後方向に延びる。折り畳みダンボール箱ＦＢは、板状部材が延びる方向に沿って積層される。

ローラ２１２は、後述するベルト２１３を床部２１１の長手方向に沿って回転させるための部材である。ローラ２１２は、床部２１１の幅方向（左右方向）に延びる回転軸を有する。ローラ２１２は、搬送方向において、床部２１１の上流側および下流側にそれぞれ配置されている。ローラ２１２は、ローラ回転機構２１４により、適宜回転駆動される（図９参照）。

ベルト２１３は、ローラ２１２に渡しかけられる無端ベルトである。具体的に、ベルト２１３は、床部２１１の上流側および下流側にそれぞれ配置されたローラ２１２に渡しかけられる。ベルト２１３は、床部２１１に形成された所定幅の隙間を覆う位置に配置される。本実施形態では、図３に示すように、ベルト２１３は、床部２１１の幅方向三箇所に配置される。すなわち、３つのベルト２１３は、床部２１１の長手方向に沿って渡しかけられ、床部２１１に形成された隙間を覆う。また、３つのベルト２１３は、隙間に隣接して延びる床部２１１の部分を長手方向に沿って覆う。

ベルト２１３は、床部２１１に載置された折り畳みダンボール箱ＦＢの下端に接触する。また、ベルト２１３は、ローラ２１２の回転駆動に伴って回転する。その結果、ベルト２１３は、接触した折り畳みダンボール箱ＦＢを前方（搬送方向下流）に移動させる。

なお、第１積層部２１には、図示しないセンサが設けられている。センサは、第１積層部２１の所定の箇所における折り畳みダンボール箱ＦＢの有無を判定する。ここで、所定の箇所とは、例えば、床部２１１の下流側端部である。センサによって、所定の箇所に折り畳みダンボール箱ＦＢがないと判定された場合に、上述したローラ２１２は回転駆動される。

（３−１−２）第２積層部
第２積層部２２は、後工程に移送される前の複数の折り畳みダンボール箱ＦＢを積層させる場所である。図２および図３に示すように、第２積層部２２は、第１積層部２１の下流に配置されており、第２積層部２２には、第１積層部２１から搬送される折り畳みダンボール箱ＦＢが積層される。言い換えると、第２積層部２２は、スタック部１２に載置される多数の折り畳みダンボール箱ＦＢのうち、先頭側に位置する複数の折り畳みダンボール箱ＦＢを載置する。すなわち、第２積層部２２は、スタック部１２に載置される多数の折り畳みダンボール箱ＦＢのうち、先頭側に位置する複数の折り畳みダンボール箱ＦＢの下端に接触する。

図４Ａおよび図４Ｂに、第２積層部２２を示す。図４Ａは、第２積層部の平面図であり、図４Ｂは、図４ＡのＩ―Ｉ断面図である。第２積層部２２は、複数の接触面２２ａによって構成されている。各接触面２２ａは、スタック部１２の幅方向（左右方向）に延び、搬送方向に所定の長さＬを有する（図４Ｂ参照）。ここで、所定の長さＬは、１枚分の折り畳みダンボール箱ＦＢの厚み寸法ｔよりも大きく、３枚分の折り畳みダンボール箱ＦＢの厚み寸法ｔの合計よりも小さいことが好ましい。本実施形態に係る接触面２２ａは、１枚分の折り畳みダンボール箱ＦＢの厚み寸法ｔより大きく、２枚分の折り畳みダンボール箱ＦＢの厚み寸法ｔの合計よりも小さい所定の長さＬを有する（図１０Ａ参照）。複数の接触面２２ａは、図４Ｂに示すように、第２積層部２２において階段状に配置されている。すなわち、複数の接触面２２ａは、水平面に対して異なる高さ位置に配置されている。第２積層部２２は、複数の接触面２２ａによって４段以上の階段を構成することが好ましい。本実施形態では、第２積層部２２は、８つの接触面２２ａを有し、８つの接触面２２ａによって８段の階段を構成する。

第２積層部２２において、階段状に配置された接触面２２ａは、水平面に対して第１の傾き（勾配）θ１を有する。ここで、第１の傾きθ１は、４５°〜６０°である。また、複数の接触面２２ａは、折り畳みダンボール箱ＦＢが搬送方向に対して前傾するように、それぞれ、水平面に対してわずかに傾けられている（図１１Ａ参照）。言い換えると、各接触面２２ａは、水平面に対してわずかに傾いた姿勢で設けられる。例えば、複数の接触面２２ａは、水平面に対して１°〜８５°傾くように設けられる。本実施形態では、具体的に、複数の接触面２２ａのそれぞれが、上述の勾配に対して第２の傾きθ２を有するように配置される。ここで、第２の傾きθ２は、試作段階において試験を繰り返し、１５°〜２５°に決められている。

複数の接触面２２ａのうち、階段の最下段を構成する接触面２２ａには、図４Ａに示すように、左右方向に三つの切り欠き部２２ｂが形成されている。切り欠き部２２ｂは、後述するリフト３２１の爪部３２１ａが上下移動可能な部分である。

第２積層部２２はまた、積層されている複数の折り畳みダンボール箱ＦＢのうち、隣接する複数の折り畳みダンボール箱ＦＢの間に隙間を形成する機能を有する。第２積層部２２の階段は、階段を落下する複数の折り畳みダンボール箱ＦＢに対して、下端側から衝撃または振動を与える。また、階段は、隣接する複数の折り畳みダンボール箱ＦＢを異なる高さ位置に移動させる。これにより、隣接する複数の折り畳みダンボール箱ＦＢの間に、隙間が形成される。

（３−１−３）前方プレート
前方プレート２３は、第２積層部２２に積層された折り畳みダンボール箱ＦＢの前方への移動を規制する部材である。前方プレート２３は、第２積層部２２が有する最下段の接触面２２ａの前端側に設けられている（図２および図５参照）。具体的に、前方プレート２３は、最下段の接触面２２ａの前端側であって、第２積層部２２の幅方向中央に所定の隙間を空けて幅方向両側にそれぞれ配置されている。

前方プレート２３は、上下方向に延びる板状部材である。前方プレート２３は、第２積層部２２に積層された複数の折り畳みダンボール箱ＦＢのうち、先頭の折り畳みダンボール箱ＦＢの前面ＦＦの幅方向二箇所で上下方向に延びて接触する。ここで、先頭の折り畳みダンボール箱ＦＢとは、第２積層部に積層された複数の折り畳みダンボール箱ＦＢのうち、一番前（最前列）に位置する折り畳みダンボール箱ＦＢである。

なお、前方プレート２３は、前傾姿勢で上下方向に延びる。ここで、前傾姿勢とは、第２積層部２２で積層されている折り畳みダンボール箱ＦＢの前傾姿勢と同程度の傾きを有する姿勢である。すなわち、前方プレート２３は、第２積層部２２に載置された折り畳みダンボール箱ＦＢの傾きを維持しながら、上下方向に沿って折り畳みダンボール箱ＦＢを前方から支持する。

（３−１−４）後方プレート
後方プレート２４は、第１積層部２１に積層されている多数の折り畳みダンボール箱ＦＢを後方から押さえる部材である。具体的に、後方プレート２４は、積層された多数の折り畳みダンボール箱ＦＢのうち最後尾に位置する折り畳みダンボール箱ＦＢの後面ＲＦに対して、搬送方向に一定の力を加える構成となっている。後方プレート２４は、最後尾に位置する折り畳みダンボール箱ＦＢの、前方（搬送方向下流）への移動に伴って、最後尾に位置する折り畳みダンボール箱ＦＢの後面ＲＦを押さえながら前方へ移動する。

（３−１−５）差込機構
差込機構２５は、図２に示すように、第２積層部２２の上方に配置される機構である。差込機構２５は、第２積層部２２に積層された複数の折り畳みダンボール箱ＦＢのうち、先頭の折り畳みダンボール箱ＦＢと、先頭の折り畳みダンボール箱ＦＢの後に続く複数の折り畳みダンボール箱ＦＢ（後続の折り畳み段ボール箱）とを分離するための機構である。より具体的には、差込機構２５は、先頭の折り畳みダンボール箱ＦＢと、後続の折り畳みダンボール箱ＦＢのうち、先頭の折り畳みダンボール箱ＦＢに隣接して接触する折り畳みダンボール箱（隣接折り畳みダンボール箱）ＦＢとの間に隙間を形成するための機構である。

差込機構２５は、図６に示すように、主として、上方プレート２５１および上下移動プレート（押さえ部材）２５２を有する。

（ａ）上方プレート
上方プレート２５１は、第２積層部２２において搬送方向に積層された複数の折り畳みダンボール箱ＦＢの上端に接触するプレートである。上方プレート２５１は、第２積層部２２の傾きに合わせて傾斜した傾斜面を有する。言い換えると、上方プレート２５１は、搬送方向上流側の一端と比較して、搬送方向下流側の一端が、水平面に対して下側に傾いている。

上方プレート２５１の傾斜面は、折り畳みダンボール箱ＦＢの上端の位置を規制する。具体的に、上方プレート２５１の傾斜面は、複数の積層された折り畳みダンボール箱ＦＢのうち、他の折り畳みダンボール箱ＦＢの上端よりも大きく突出している折り畳みダンボール箱ＦＢの上端に接触して、折り畳みダンボール箱ＦＢを下方に押し込む。すなわち、上方プレート２５１は、折り畳みダンボール箱ＦＢの下端の高さ位置を修正する。

（ｂ）上下移動プレート
上下移動プレート２５２は、先頭の折り畳みダンボール箱ＦＢと、隣接折り畳みダンボール箱ＦＢとの間に、隙間を形成するためのユニットである。上下移動プレート２５２は、上方プレート２５１の一部を構成する。具体的に、上下移動プレート２５２は、上方プレート２５１の幅方向中央に設けられる。上下移動プレート２５２は、第２積層部２２に載置された折り畳みダンボール箱ＦＢの角筒部ＴＰの上方位置にくる。また、上下移動プレート２５２は、上方プレート２５１の傾斜面に対して同じ傾きを有する傾斜面を有する。すなわち、上下移動プレート２５２は、搬送方向上流側の一端と比較して、搬送方向下流側の一端が、水平面に対して下側に傾いている。

上下移動プレート２５２は、上流側の一端に図示しない可動軸を有する。可動軸は、上方プレート２５１の幅方向に沿って延びる。上下移動プレート２５２は、図９に示す可動機構２５３によって、可動軸を基準に下方に移動する。具体的に、上下移動プレート２５２は、可動軸を基準に下方に移動することにより、差込待機位置と差込位置とを移動する（図１０Ａ〜図１０Ｅ参照）。ここで、差込待機位置とは、上方プレート２５１の傾斜面と上下移動プレート２５２の傾斜面とが同一の高さ位置にある状態を指す。差込位置とは、上下移動プレート２５２が可動軸を基準に下方に移動し、上方プレート２５１の傾斜面に対して上下移動プレート２５２の傾斜面が低い位置にある状態を指す。

上下移動プレート２５２は、下流側の一端に差込部２５２ａを有する。差込部２５２ａは、上下移動プレート２５２が差込位置に移動したとき、先頭の折り畳みダンボール箱ＦＢと、隣接折り畳みダンボール箱ＦＢとの間に一時的に差し込まれる部分である。上下移動プレート２５２は、差込位置で、複数の折り畳みダンボール箱ＦＢのうち、後続のダンボール箱ＦＢの上端を、傾斜面によって強制的に上方から押さえつける。

（３−２）移送部
移送部１３は、第２積層部２２に積層された複数の折り畳みダンボール箱ＦＢから先頭の折り畳みダンボール箱ＦＢを順次抜き取って後工程に移送するユニットである。移送部１３は、図１および図２に示すように、スタック部１２の下流に配置されている。具体的に、移送部１３は、第２積層部２２の先頭の折り畳みダンボール箱ＦＢの前面ＦＦ側に配置されている。移送部１３は、図６に示すように、主として、離反機構３１と、上方移送機構（上方搬送部）３２とを備える。

（３−２−１）離反機構
離反機構３１は、第２積層部２２に積層された複数の折り畳みダンボール箱ＦＢのうち、先頭の折り畳みダンボール箱ＦＢを、後続の折り畳みダンボール箱ＦＢから引き離す機構である。具体的に、離反機構３１は、先頭の折り畳みダンボール箱ＦＢの上端部を、隣接折り畳みダンボール箱ＦＢの上端部から引き離す。図６に示すように、離反機構３１は、主として、前後動吸盤３１１および前後方向移動機構（吸盤移動機構）３１２によって構成されている。

（ａ）前後動吸盤
前後動吸盤３１１は、折り畳みダンボール箱ＦＢの上端部を前面ＦＦ側から吸着する。具体的に、前後動吸盤３１１は、左側面Ｃ１２の一部分を吸着する。すなわち、前後動吸盤３１１は、折り畳みダンボール箱ＦＢの前面ＦＦ側であって、折り畳みダンボール箱ＦＢの上端部近傍の高さ位置に配置される。前後動吸盤３１１は、上述した二つの前方プレート２３の間に配置される（図２および図６参照）。前後動吸盤３１１は、二つの前方プレート２３の間から、先頭の折り畳みダンボール箱ＦＳの前面ＦＦを吸着して、先頭の折り畳みダンボール箱ＦＳの上端部を撓ませる。これにより、前後動吸盤３１１は、先頭の折り畳みダンボール箱ＦＳの上端部と、隣接折り畳みダンボール箱ＦＳの上端部との間に隙間を形成する。

（ｂ）前後方向移動機構
前後方向移動機構３１２は、前後動吸盤３１１を、前後方向に移動可能に支持する。具体的に、前後方向移動機構３１２は、前後動吸盤３１１を、吸着待機位置、吸着開始位置、および引き離し完了位置の間で移動させる。

ここで、吸着待機位置とは、吸着動作を開始する前の前後動吸盤３１１を待機させる位置である。吸着待機位置で、前後動吸盤３１１は、折り畳みダンボール箱ＦＢの前面ＦＦから最も離れた位置にある。

吸着開始位置とは、前後動吸盤３１１が吸着動作を開始する位置である。吸着開始位置で、前後動吸盤３１１は、第２積層部２２に載置された先頭の折り畳みダンボール箱ＦＢの前面ＦＦに接触し、折り畳みダンボール箱ＦＢの上端部に吸着する。すなわち、前後方向移動機構３１２は前後動吸盤３１１を前進させて、吸着待機位置から吸着開始位置に移動させる。

引き離し完了位置は、引き離し動作が完了する位置である。ここで、引き離し動作とは、第２積層部２２に載置された先頭の折り畳みダンボール箱ＦＢの上端部を、隣接折り畳みダンボール箱ＦＢの上端部から引き離すための動作である。引き離し完了位置は、吸着開始位置よりも後退した位置にある。すなわち、前後方向移動機構３１２は、前後動吸盤３１１を後退させることにより、前後動吸盤３１１を吸着開始位置から引き離し完了位置に移動させる。前後動吸盤３１１は、折り畳みダンボール箱ＦＢの上端部を吸着した状態で、前後方向移動機構３１２によって引き離し完了位置に向けて移動される。これにより、前後動吸盤３１１は、折り畳みダンボール箱ＦＢの上端部のうち吸着している部分を、吸着していない部分（前方プレート２３に接触している部分）よりも前方に引き寄せる。言い換えると、前後動吸盤３１１は、先頭の折り畳みダンボール箱ＦＢの上端部のうち、幅方向中央部分を、幅方向両側部分よりも前方に引っ張る。引き離し完了位置で、前後動吸盤３１１は、折り畳みダンボール箱ＦＢの吸着を終了し、折り畳みダンボール箱ＦＢを解放する。その後、前後動吸盤３１１は、さらに後退して吸着待機位置に戻る。

なお、前後方向移動機構３１２は、引き離し完了位置で、折り畳みダンボール箱ＦＢの搬送方向に沿って前後動吸盤３１１を移動させてもよい。具体的に、前後方向移動機構３１２は、前後動吸盤３１１によって折り畳みダンボール箱ＦＢを吸着させた状態で、折り畳みダンボール箱ＦＢが上方に移動される速度に合わせて、前後動吸盤３１１を所定距離上方に移動させる。すなわち、前後方向移動機構３１２は、前後動吸盤３１１をわずかに上下動させることも可能である。

（３−２−２）上方移送機構
上方移送機構３２は、第２積層部２２に積層された複数の折り畳みダンボール箱ＦＢのうち、先頭の折り畳みダンボール箱ＦＢを上方へ移送させる機構である。具体的に、上方移送機構３２は、先頭の折り畳みダンボール箱ＦＢを、展開部１４に引き渡す機構である。上方移送機構３２は、図５または図６に示すように、主として、リフト３２１と、上下動吸盤３２２と、上下方向移動機構３２３とを含む。

（ａ）リフト
リフト３２１は、先頭の折り畳みダンボール箱ＦＢの下端に接触して、先頭の折り畳みダンボール箱ＦＢを上方へ引き上げる部材である。リフト３２１は、上述した第２積層部２２の最下段の接触面２２ａに形成された切り欠き部２２ｂに対応する位置に配置される。すなわち、最下段の接触面２２ａが延びる方向（第２積層部２２の幅方向）に沿って、３つのリフト３２１が配置される。

リフト３２１は、上下方向に延びる板状部材である。３つのリフト３２１のうち両側に配置された２つのリフト（両側のリフト）３２１の上下方向の長さは、上述した前方プレート２３の上下方向の長さの半分程度もしくは２／３程度である。すなわち、両側のリフト３２１は、先頭の折り畳みダンボール箱ＦＢの前面ＦＦに対して、上下方向に沿って接触する。両側のリフト３２１は、先頭の折り畳みダンボール箱ＦＢの下端から折り畳みダンボール箱ＦＢの高さ方向中央近傍まで延びるような長さを有する。また、３つのリフト３２１のうち、幅方向真ん中に配置されるリフト３２１（真ん中のリフト）の上下方向の長さは、両側のリフト３２１と比較して短い。例えば、真ん中のリフト３２１の長さは、両側のリフト３２１の１／３程度である。

リフト３２１は、前傾姿勢で上下方向に延びる。ここで、前傾姿勢とは、第２積層部２２で積層されている折り畳みダンボール箱ＦＢの前傾姿勢と同程度の傾きを有する姿勢である（図１０Ａ〜図１０Ｅ参照）。すなわち、リフト３２１は、第２積層部２２に載置された折り畳みダンボール箱ＦＢの傾きを維持しながら、上下方向に沿って折り畳みダンボール箱ＦＢを支持する。

リフト３２１の下端部先端には、爪部３２１ａが形成されている（図５および図６参照）。爪部３２１ａは、折り畳みダンボール箱ＦＢ一枚分の厚み寸法と同程度の長さ寸法を有する。すなわち、リフト３２１は、切り欠き部２２ｂの位置で露出している先頭の折り畳みダンボール箱ＦＢの下端に対して、下方から爪部３２１ａで接触する。言い換えると、先頭の折り畳みダンボール箱ＦＢの下端は、爪部３２１ａの上面に載せられている。

（ｂ）上下動吸盤
上下動吸盤３２２は、折り畳みダンボール箱ＦＢの下端部近傍を前面ＦＦ側から吸着する。具体的に、上下動吸盤３２２は、正面Ｃ１１の一部分を吸着する。すなわち、前後動吸盤３１１は、折り畳みダンボール箱ＦＢの前面ＦＦ側であって、折り畳みダンボール箱ＦＢの下端部近傍の高さ位置に配置される。すなわち、上下動吸盤３２２は、折り畳みダンボール箱ＦＢの下端部近傍を吸着する。上下動吸盤３２２は、リフト３２１が延びる方向に沿って、真ん中のリフト３２１の上端に設けられている。具体的に、真ん中のリフト３２１の上端には、２つの上下動吸盤３２２が設けられている。

（ｃ）上下方向移動機構
上下方向移動機構３２３は、リフト３２１および上下動吸盤３２２を上下方向に移動させる機構である。具体的に、上下方向移動機構３２３は、リフト３２１を移送待機位置から移送終了位置の間で上下移動させる。リフト３２１の移送待機位置から移送終了位置への移動に伴って、上下動吸盤３２２もまた、上下に移動する。ここで、移送待機位置とは、先頭の折り畳みダンボール箱ＦＢの移送を開始する前のリフト３２１を待機させる位置である。具体的に、移送待機位置で、リフト３２１の下端部は、可動領域において最も低い位置にある。このとき、上述した爪部３２１ａは、第２積層部２２に載置されている先頭の折り畳みダンボール箱ＦＢの下端に切り欠き部２２ｂから接触する。移送終了位置とは、リフト３２１が先頭の折り畳みダンボール箱ＦＢの移送を完了する位置である。言い換えると、リフト３２１が、後述する展開部１４に対して先頭の折り畳みダンボール箱ＦＢを引き渡す位置である。具体的に、移送終了位置で、リフト３２１の下端部は、可動領域において最も高い位置（上限位置）にある。

なお、上下方向移動機構３２３は、移送する折り畳みダンボール箱ＦＢのサイズに応じて可動領域の上限位置を変化させる。具体的に、上下方向移動機構３２３は、移送する折り畳みダンボール箱ＦＢの後面ＲＦにある折り目部分ＦＰ３が、展開部１４で所定の高さ位置にくるように、リフト３２１および上下動吸盤３２２を上方に移動させる。ここで、所定の高さ位置とは、後述する展開開始位置における後面上方吸盤４１ａおよび後面下方吸盤４１ｂが、折り目部分ＦＰ３の上下にそれぞれ接触しうる高さ位置である。上下方向移動機構３２３は、例えば、予め制御装置９２に入力されたダンボール箱Ｂ（折り畳みダンボール箱ＦＢ）のサイズに応じて、可動領域の上限位置を変化させる。

（３−３）展開部
展開部１４は、折り畳みダンボール箱ＦＢを展開して筒状のダンボール箱ＴＢを形成するユニットである。言い換えると、展開部１４は、移送部１３から受け渡された折り畳みダンボール箱ＦＢを、平面状から筒状に変形するユニットである（図８参照）。展開部１４は、図１および図２に示すように、移送部１３の上方に設けられる。すなわち、展開部１４は、図８の矢印Ｄ１１で示すように、下方から移送されてきた折り畳みダンボール箱ＦＢを受け取って、折り畳みダンボールＦＢの展開処理を行う。

展開部１４は、図７に示すように、主として、複数の把持機構４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂと、複数の移動機構４３，４４，４５と、複数の補助ユニット４７，４８とによって構成されている。複数の把持機構４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂには、後面ＲＦ側の側面部Ｃ１３，Ｃ１４を把持する後面把持機構４１ａ，４１ｂと、前面ＦＦ側の側面部Ｃ１１，Ｃ１２を把持する前面把持機構４２ａ，４２ｂとが含まれる。複数の移動機構４３，４４，４５には、第１移動機構４３と、第２移動機構４４と、第３移動機構４５とが含まれる。

後面把持機構４１ａ，４１ｂは、第１移動機構４３および第２移動機構４４によって移動可能に支持されている。また、前面把持機構４２ａ，４２ｂは、第３移動機構４５によって移動可能に支持されている。後面把持機構４１ａ，４１ｂおよび前面把持機構４２ａ，４２ｂが、第１移動機構４３、第２移動機構４４、および第３移動機構４５によってそれぞれ移動されることにより、図８に示すように、折り畳みダンボール箱ＦＢは、筒状のダンボール箱ＴＢへと変形される。

（３−３−１）後面把持機構、第１移動機構、および第２移動機構
（ａ）後面把持機構
後面把持機構４１ａ，４１ｂは、吸着器であり、後面上方吸盤４１ａおよび後面下方吸盤４１ｂを含む。後面上方吸盤４１ａおよび後面下方吸盤４１ｂは、折り畳みダンボール箱ＦＢの後面ＲＦ側に配置され、折り畳みダンボール箱ＦＢの後面ＲＦに含まれる側面部Ｃ１３，Ｃ１４を把持する。後面上方吸盤４１ａは、後面下方吸盤４１ｂの上方に配置されている。

後面把持機構４１ａ，４１ｂは、折り畳みダンボール箱ＦＢの後面ＲＦのうち、第１の所定の位置の上下両側を吸着する。本実施形態で第１の所定の位置とは、後面ＲＦに含まれる背面Ｃ１３および右側面Ｃ１４の境界である折り目部分ＦＰ３である。

具体的に、後面上方吸盤４１ａは、折り目部分ＦＰ３よりも上方に位置する折り畳みダンボール箱ＦＢの側面部Ｃ１３を吸着する。より具体的に、後面上方吸盤４１ａは、背面Ｃ１３のうち、折り目部分ＦＰ３の近傍を吸着する。また、後面下方吸盤４１ｂは、折り目部分ＦＰ３よりも下方に位置する折り畳みダンボール箱ＦＢの側面部Ｃ１４を吸着する。より具体的に、後面下方吸盤４１ｂは、右側面Ｃ１４のうち、折り目部分ＦＰ３の近傍を吸着する。

なお、後面上方吸盤４１ａは、後述する展開開始位置で吸引動作を開始し、その後、後述する展開待機位置に戻るまで吸引動作を継続する。一方、後面下方吸盤４１ｂは、後述する展開開始位置で吸引動作を開始し、その後、後述する展開待機位置に戻り、かつ、後述する主制御が実行されるまで吸引動作を継続する。

（ｂ）第１移動機構
第１移動機構４３は、後面上方吸盤４１ａを前後方向移動可能に支持する機構である。第１移動機構４３は、主として、上方支持部４３ａと、第１駆動部４３ｂとを有する（図２、図７、または図９参照）。

上方支持部４３ａは、図２および図７に示すように、製函箱詰めシステム１００の枠体９９の一部分に取り付けられる。枠体９９の一部分とは、製函箱詰めシステム１００の骨組みとなる部分のうち、最も高い位置に設けられた枠部分である。上方支持部４３ａは、後面上方吸盤４１ａの吸着面が、移送部１３から送られた折り畳みダンボール箱ＦＢの背面Ｃ１３と平行になるように後面上方吸盤４１ａを支持する。

上方支持部４３ａは、後面上方吸盤４１ａを前後方向に移動可能に支持する。具体的に、上方支持部４３ａは、第１駆動部４３ｂによって駆動されることで、後面上方吸盤４１ａを前後方向に移動させる。ここで、後面上方吸盤４１ａが移動する前後方向とは、図１および図２に示す製函箱詰めシステム１００の前後方向と同じ方向である。

具体的に、上方支持部４３ａは、展開待機位置と、展開開始位置との間で後面上方吸盤４１ａを移動可能に支持する。

展開待機位置は、展開開始位置よりも後方に位置する。展開待機位置は、展開動作を開始する前に後面上方吸盤４１ａを待機させる位置である。後面上方吸盤４１ａは、展開待機位置で、折り畳みダンボール箱ＦＢの背面Ｃ１３から最も離れた位置にある。展開開始位置は、移送部１３によって移送された折り畳みダンボール箱ＦＢを受け取る位置である。展開開始位置で、後面上方吸盤４１ａは、折り畳みダンボール箱ＦＢの背面Ｃ１３に接触して吸着する。すなわち、上方支持部４３ａは、後面上方吸盤４１ａを前進させることにより、後面上方吸盤４１ａを、展開待機位置から展開開始位置に移動させる。また、上方支持部４３ａは、後面上方吸盤４１ａを後退させることにより、後面上方吸盤４１ａを、展開開始位置から展開待機位置に移動させる。

なお、上方支持部４３ａは、後面上方吸盤４１ａを、折り畳みダンボール箱ＦＢの背面Ｃ１３に吸着させた状態で、展開開始位置から展開待機位置に移動させる。その後、後面上方吸盤４１ａは、折り畳みダンボール箱ＦＢの吸着を終了し、折り畳みダンボール箱ＦＢを解放する。

（ｃ）第２移動機構
第２移動機構４４は、後面下方吸盤４１ｂを前後方向移動可能に支持する機構である。第２移動機構４４は、主として、下方支持部４４ａと、第２駆動部４４ｂとを有する（図７または図９参照）。

下方支持部４４ａは、上方支持部４３ａよりも低い位置で、後面下方吸盤４１ｂを支持する。下方支持部４４ａは、後面下方吸盤４１ｂの吸着面が、移送部１３から送られた折り畳みダンボール箱ＦＢの右側面Ｃ１４と平行になるように、後面上方吸盤４１ａを支持する。

下方支持部４４ａは、後面下方吸盤４１ｂを前後方向および上下方向に移動可能に支持する。なお、下方支持部４４ａは、第２駆動部４４ｂによって駆動されることで、後面下方吸盤４１ｂを前後方向に移動させる。ここで、後面下方吸盤４１ｂが移動する前後方向は、図１および図２に示す製函箱詰めシステム１００の前後方向と同じ方向である。

具体的に、下方支持部４４ａは、展開待機位置と、展開開始位置と、解放位置との間で後面下方吸盤４１ｂを移動可能に支持する。

展開待機位置は、展開開始位置よりも後方に位置する。展開待機位置は、展開動作を開始する前に後面下方吸盤４１ｂを待機させる位置である。展開待機位置で、後面下方吸盤４１ｂは、折り畳みダンボール箱ＦＢの右側面Ｃ１４から最も離れた位置にある。展開開始位置は、移送部１３によって移送された折り畳みダンボール箱ＦＢを受け取る位置である。展開開始位置で、後面下方吸盤４１ｂは、折り畳みダンボール箱ＦＢの右側面Ｃ１４に接触して吸着する。すなわち、下方支持部４４ａは、後面下方吸盤４１ｂを前進させることにより、後面下方吸盤４１ｂを、展開待機位置から展開開始位置に移動させる。また、下方支持部４４ａは、後面下方吸盤４１ｂを後退させることにより、後面下方吸盤４１ｂを、展開開始位置から展開待機位置に移動させる。

なお、下方支持部４４ａは、後面下方吸盤４１ｂを、折り畳みダンボール箱ＦＢの右側面Ｃ１４に吸着させた状態で、展開開始位置から展開待機位置に移動させる。その後、後面下方吸盤４１ｂは、折り畳みダンボール箱ＦＢの吸着を終了し、折り畳みダンボール箱ＦＢを解放する。解放位置とは、後面下方吸盤４１ｂが折り畳みダンボール箱ＦＢの右側面Ｃ１４から離れる位置である。具体的に、解放位置は、展開待機位置よりも少し上方および／または前方に位置する。解放位置は、後面下方吸盤４１ｂが、吸着終了後に残ったわずかな吸着力によって、折り畳みダンボール箱ＦＢに追従して移動した位置である。その後、下方支持部４４ａによって、後面下方吸盤４１ｂは、展開待機位置に戻される。

（３−３−２）前面把持機構および第３移動機構
（ａ）前面把持機構
前面把持機構４２ａ，４２ｂもまた、吸着器であり、前面上方吸盤４２ａおよび前面下方吸盤４２ｂを含む。前面上方吸盤４２ａおよび前面下方吸盤４２ｂは、折り畳みダンボール箱ＦＢの前面ＦＦ側に配置され、折り畳みダンボール箱ＦＢの前面ＦＦに含まれる側面部Ｃ１１，Ｃ１２を把持する。前面上方吸盤４２ａは、後述する展開開始位置で、前面下方吸盤４２ｂの上方に位置し、後述する展開待機位置で、前面下方吸盤４２ｂの前方に位置する。

前面上方吸盤４２ａは、展開開始位置において、折り畳みダンボール箱ＦＢの前面ＦＦのうち、第２の所定の位置の下側を吸着する。本実施形態で第２の所定の位置とは、前面ＦＦに含まれる正面Ｃ１１および左側面Ｃ１２の境界である折り目部分ＦＰ１である。具体的に、前面上方吸盤４２ａは、折り目部分ＦＰ１よりも下方に位置する折り畳みダンボール箱ＦＢの側面部Ｃ１１を吸着する。より具体的に、前面上方吸盤４２ａは正面Ｃ１１のうち、折り目部分ＦＰ１の近傍を吸着する。

前面下方吸盤４２ｂもまた、展開開始位置において、折り畳みダンボール箱ＦＢの前面ＦＦのうち、第２の所定の位置の下側を吸着する。具体的に、前面下方吸盤４２ｂは、折り目部分ＦＰ１よりも下方であって、前面上方吸盤４２ａによって吸着される側面部Ｃ１１の部分よりも下側を吸着する。言い換えると、前面下方吸盤４２ｂは、正面Ｃ１１のうち、前面上方吸盤４２ａによって吸着される部分よりも下側を吸着する。

なお、前面上方吸盤４２ａおよび前面下方吸盤４２ｂは、後述する展開開始位置で吸引動作を開始し、その後、後述する展開待機位置に戻るまで吸引動作を継続し続ける。

（ｂ）第３移動機構
第３移動機構４５は、前面上方吸盤４２ａおよび前面下方吸盤４２ｂを上下方向および前後方向に移動可能に支持する。具体的に、第３移動機構４５は、前面上方吸盤４２ａおよび前面下方吸盤４２ｂを揺動させて、上下方向および前後方向の位置を変化させる。

第３移動機構４５は、主として、揺動支持部４５ａと、第３駆動部４５ｂと、揺動軸４５ｃとを有する（図７または図９参照）。揺動支持部４５ａは、展開待機位置で、前後方向に延びる部材である。前面上方吸盤４２ａ、前面下方吸盤４２ｂ、および後述する補助ユニット４７，４８は、揺動支持部４５ａの延びる方向に沿って取り付けられている（図７参照）。このとき、揺動支持部４５ａは、前面上方吸盤４２ａ、前面下方吸盤４２ｂ、および補助ユニット４７，４８の吸着面が、上方を向くように前面上方吸盤４２ａ、前面下方吸盤４２ｂ、および補助ユニット４７，４８を支持する。また、揺動支持部４５ａは、後述する展開開始位置で、前面上方吸盤４２ａ、前面下方吸盤４２ｂ、および補助ユニット４７，４８の吸着面が、展開部１４に移送された折り畳みダンボール箱ＦＢの正面Ｃ１１および左側面Ｃ１２と略平行になるように前面上方吸盤４２ａ、前面下方吸盤４２ｂ、および補助ユニット４７，４８を支持する。

揺動支持部４５ａは、長手方向において、主として、主部と先端部とを含む。主部は、揺動軸４５ｃ側に位置する部分であり、先端部は、揺動端側に位置する部分である。先端部には、後述する２つの補助ユニット４７が取り付けられ、主部には、前面上方吸盤４２ａ、前面下方吸盤４２ｂ、および補助ユニット４８が取り付けられる。主部に取り付けられた補助ユニット４８は、前面上方吸盤４２ａおよび前面下方吸盤４２ｂに隣接する位置に取り付けられる。先端部は、主部に対して、リンク機構で接続されている。リンク機構は、エアシリンダーによって駆動される。先端部は、リンク機構の駆動によって、主部に対する傾きを変化させる（図８参照）。具体的に、先端部は、主部に対して９０°傾きを変化させる。

揺動軸４５ｃは、揺動支持部４５ａを上下方向に揺動させるための軸である。揺動軸４５ｃは、図７に示すように、後面下方吸盤４１ｂよりも低い位置に設けられている。揺動軸４５ｃは、揺動支持部４５ａの後方側の端部近傍に設けられている。第３駆動部４５ｂは、揺動軸４５ｃを基準に、揺動支持部４５ａを上下に揺動させる。すなわち、揺動支持部４５ａは、第３駆動部４５ｂによって駆動されることで、後方側の端部近傍を基準に、前面上方吸盤４２ａ、前面下方吸盤４２ｂ、および補助ユニット４７，４８を上下方向に揺動する。

第３移動機構４５は、揺動軸４５ｃを中心に弧を描くように、揺動支持部４５ａを揺動させる。第３移動機構４５は、揺動支持部４５ａを揺動させることにより、前面上方吸盤４２ａ、前面下方吸盤４２ｂ、および補助ユニット４７，４８を、展開待機位置と展開開始位置との間で移動させる。

ここで、展開待機位置とは、展開動作を開始する前に、揺動支持部４５ａが前面上方吸盤４２ａ、前面下方吸盤４２ｂ、および補助ユニット４７，４８を待機させる位置である。展開待機位置で、前面上方吸盤４２ａ、前面下方吸盤４２ｂ、および補助ユニット４７，４８は、折り畳みダンボール箱ＦＢの正面Ｃ１１および左側面Ｃ１２から最も離れた位置にある。具体的に、展開待機位置において、揺動支持部４５ａは、揺動軸４５ｃとほぼ同じ高さ位置で前後方向に延びる。言い換えると、揺動支持部４５ａは、水平面に対してほぼ平行に延びた姿勢で前面上方吸盤４２ａ、前面下方吸盤４２ｂ、および補助ユニット４７，４８を支持する。展開待機位置における前面上方吸盤４２ａ、前面下方吸盤４２ｂ、および補助ユニット４７，４８は、上述の展開開始位置における後面上方吸盤４１ａおよび後面下方吸盤４１ｂよりも低い位置にある。展開開始位置は、展開動作を開始する位置である。展開開始位置で、主部に取り付けられた前面上方吸盤４２ａ、前面下方吸盤４２ｂ、および補助ユニット４８は、折り畳みダンボール箱ＦＢの正面Ｃ１１に接触して吸着する。また、展開開始位置で、先端部に取り付けられた補助ユニット４７は、左側面Ｃ１２に接触して吸着する。

前面上方吸盤４２ａおよび前面下方吸盤４２ｂが正面Ｃ１１に接触する際、折り畳みダンボール箱ＦＢの後面ＲＦは、後面上方吸盤４１ａおよび後面下方吸盤４１ｂによって把持されている。具体的に、展開開始位置において、揺動支持部４５ａは、揺動軸４５ｃを基準に上方に延びた姿勢を有する。すなわち、展開開始位置にある前面上方吸盤４２ａおよび前面下方吸盤４２ｂは、展開待機位置にある前面上方吸盤４２ａおよび前面下方吸盤４２ｂよりも、高い位置にある。展開開始位置において、前面上方吸盤４２ａおよび前面下方吸盤４２ｂは、異なる高さ位置に並んで配置される。言い換えると、揺動支持部４５ａが揺動して前面上方吸盤４２ａおよび前面下方吸盤４２ｂを上方へ移動させることにより、前面上方吸盤４２ａおよび前面下方吸盤４２ｂは、揺動軸４５ｃを中心に弧を描くように展開待機位置から展開開始位置に移動する（図８参照）。

なお、揺動支持部４５ａが、揺動軸４５ｃを中心に揺動して、展開開始位置から展開待機位置に前面上方吸盤４２ａおよび前面下方吸盤４２ｂを移動させることにより、折り畳みダンボール箱ＦＢは、図８の矢印ＡＲが示す方向に移動しながら展開される。

具体的に、揺動支持部４５ａは、折り畳みダンボール箱ＦＢの下方への移動に伴って、主部に対する先端部の姿勢（傾き）を変化させる。展開待機位置から展開開始位置に移動する際は、主部と先端部とは直線状に延びる。その後、展開開始位置から展開待機位置へと移動する際に、リンク機構がエアシリンダーにより駆動され、主部に対する先端部の傾きが、徐々に変化される。詳細には、先端部は、下方位置への移動に伴ってリンク機構によって姿勢が徐々に起こされていく。先端部の姿勢の変化に伴い、折り畳みダンボール箱ＦＢの外形（正面Ｃ１１と左側面Ｃ１２との角度）は変化する。揺動支持部４５ａが展開開始位置から展開待機位置に戻ったとき、先端部は、主部に対して９０°の角度を有するように姿勢を起こす。すなわち、先端部は、展開処理終了時、水平面に対して起立した状態で角筒状のダンボール箱ＴＢの左側面Ｃ１２を吸着する。

なお、先端部は、後述する底蓋形成部１５によって角筒状のダンボール箱ＴＢに底蓋ＢＣが形成された後、姿勢を倒す。すなわち、先端部は、ダンボール箱Ｂが形成された後、主部の延びる方向に延びる。

（３−３−３）補助ユニット
補助ユニット４７，４８は、前面把持機構４２ａ，４２ｂによる折り畳みダンボール箱ＦＢの前面ＦＦの把持を補助するためのユニットである。補助ユニット４７，４８もまた、吸着器である。補助ユニット４７，４８は、上述したように揺動支持部４５ａに取り付けられている。補助ユニット４７，４８は、前面上方吸盤４２ａおよび前面下方吸盤４２ｂが折り畳みダンボール箱ＦＢの前面ＦＦを部分的に吸着している間、前面上方吸盤４２ａおよび前面下方吸盤４２ｂで吸着されていない前面ＦＦの部分を吸着する。複数の補助ユニット４７，４８のうち、揺動支持部４５ａの先端部に取り付けられた２つの補助ユニット４７は、左側面Ｃ１２を吸着する。また、揺動支持部４５ａの主部に取り付けられた３つの補助ユニット４８は、前面上方吸盤４２ａおよび前面下方吸盤４２ｂによって吸着されている部分の近傍を吸着する。

（３−４）底蓋形成部
底蓋形成部１５は、角筒状のダンボール箱ＴＢに底蓋ＢＣを形成する機構である。言い換えると、底蓋形成部１５は、角筒部ＴＰの下側に設けられたフラップＣ３１〜Ｃ３４を底蓋ＢＣに変形するユニットである。底蓋形成部１５は、展開待機位置にある前面上方吸盤４２ａおよび前面下方吸盤４２ｂの近傍に配置される。底蓋形成部１５は、折り畳みダンボール箱ＦＢの展開動作が完了した位置で、角筒状のダンボール箱ＴＢに底蓋ＢＣを形成する。

底蓋形成部１５は、図示しないフラップ保持部とフラップ押し曲げ部とを有する。フラップ保持部は、フラップＣ３１〜Ｃ３４の幅方向第１端部を保持する。フラップ押し曲げ部は、第１端部とは反対側に位置するフラップＣ３１〜Ｃ３４の端部（第２端部）を、角筒部ＴＰの内側に向かって押し曲げる。その結果、各フラップＣ３１〜Ｃ３４の第１端部が、隣接するフラップＣ３１〜Ｃ３４の第２端部に重なるように折り込まれて、ダンボール箱Ｂの底蓋ＢＣが形成される。

底蓋形成部１５によって底蓋ＢＣが形成された角筒状のダンボール箱ＴＢ（ダンボール箱Ｂ）は、その後、図１の矢印Ｄ３で示すように、水平方向に移動された後、下方へ続く落下経路を通って、箱詰め装置９０へと移動する。

（４）箱詰め装置
箱詰め装置９０は、ダンボール箱Ｂに複数の物品を詰める装置である。複数の物品は積層された状態でダンボール箱Ｂに詰められる。箱詰め装置９０は、ダンボール箱Ｂに所定数量の物品を詰めると、その後、ダンボール箱Ｂの底蓋ＢＣの長辺近傍を回転軸として回転する。これにより、ダンボール箱Ｂは、開口を上に向けた状態で、搬送装置９１に引き渡される。

（５）搬送装置
搬送装置９１は、物品が詰められたダンボール箱Ｂを後工程（製函箱詰めシステム１００外の工程）へ搬出する装置である。搬送装置９１は、箱詰め装置９０の下方に配置されている。

（６）制御装置
制御装置９２は、上述したように、製函装置１０、箱詰め装置９０、および搬送装置９１を制御する装置である。図９に示すように、制御装置９２は、製函箱詰めシステム１００に含まれる各構成と接続され、各構成との間で信号の送受信を行う。

制御装置９２は、主として、ＣＰＵ９２ａ、ＲＯＭ９２ｂ、ＲＡＭ９２ｃ、ハードディスク９２ｄから構成されている。また、制御装置９２は、図示しない、タッチパネルディスプレイやキーボード等を備える。

（７）先頭の折り畳みダンボール箱の抜き取り処理に係る動作
次に、図１０Ａ〜図１０Ｅを用いて、折り畳みダンボール箱ＦＢの抜き取り処理に係る動作を説明する。ここで、抜き取り処理とは、第２積層部２２に積層された複数の折り畳みダンボールＦＢから、先頭の折り畳みダンボール箱ＦＢを抜き取って、展開部１４へと移送する処理である。なお、図１０Ａ〜図１０Ｅの紙面左右方向は、製函箱詰めシステム１００の前後方向に対応する。

図１０Ａは、前後動吸盤３１１が吸着待機位置にある状態を示す図である。言い換えると、図１０Ａは、離反機構３１による離反動作開始前の状態を示す図である。上述したように、第２積層部２２に積層された複数の折り畳みダンボール箱ＦＢは、接触面２２ａの傾きに応じた前傾姿勢で積層されている。先頭の折り畳みダンボール箱ＦＢは、最下段の接触面２２ａに載置されている。このとき、先頭の折り畳みダンボール箱ＦＢの下端は、接触面２２ａに接触すると共に、接触面２２ａに形成された切り欠き部２２ｂに対応する位置で、リフト３２１の爪部３２１ａの上面に接触している。また、先頭の折り畳みダンボール箱ＦＢの前面ＦＦは、前方プレート２３に接触すると共に、リフト３２１の上下方向に延びる部分にも接触している。また、上下動吸盤３２２は、折り畳みダンボール箱ＦＢの下端部近傍に接触する。抜き取り処理は、前後動吸盤３１１が吸着待機位置から吸着開始位置に移動することにより開始する（図１０Ａの矢印Ｄ２１参照）。なお、このとき、上下移動プレート２５２は、差込待機位置にある。

図１０Ｂは、前後動吸盤３１１による離反動作を示す図である。すなわち、図１０Ｂにおいて、前後動吸盤３１１は、吸着開始位置にある。前後動吸盤３１１は、吸着開始位置で、先頭の折り畳みダンボール箱ＦＢの上端部に最も接近し上端部の吸着を開始する。その後、前後動吸盤３１１は、先頭の折り畳みダンボール箱ＦＢの上端部を吸着したまま、引き離し完了位置に向かって後退する（図１０Ｂの矢印Ｄ２２参照）。これにより、先頭の折り畳みダンボール箱ＦＢの上端部が、隣接折り畳みダンボール箱ＦＢの上端部から引き離される（図１０Ｃ参照）。

図１０Ｃは、離反機構３１が動作した後の差込機構２５および上方移送機構３２の動作を示す図である。離反機構３１によって、先頭の折り畳みダンボール箱ＦＢの上端部が、隣接折り畳みダンボール箱ＦＢの上端部から引き離されると、差込機構２５が動作する。具体的に、上下移動プレート２５２が差し込み待機位置から差し込み位置に移動する（図１０Ｃの矢印Ｄ２３参照）。これにより、上下移動プレート２５２の先端の差込部２５２ａが先頭の折り畳みダンボール箱ＦＢの上端部と、隣接折り畳みダンボール箱ＦＢの上端部との間に形成された隙間に差し込まれる。その後、上方移送機構３２は、先頭の折り畳みダンボール箱ＦＢの上方への移送を開始する。具体的に、上方移送機構３２は、上下動吸盤３２２によって折り畳みダンボール箱ＦＢの下端部を吸着した状態で、リフト３２１によって折り畳みダンボール箱ＦＢを斜め上方に移動する（図１０Ｃの矢印Ｄ２４参照）。

図１０Ｄは、上方移送機構３２による動作開始後の前後動吸盤３１１の動作を示す図である。前後動吸盤３１１は、先頭の折り畳みダンボール箱ＦＢの上方への移送に伴って、先頭の折り畳みダンボール箱ＦＢの上端部を吸着した状態で、わずかに上方へ移動する。すなわち、前後動吸盤３１１は、吸着開始位置よりも後退した位置で、上方へと移動する（図１０Ｄの符号Ｄ２５参照）。

図１０Ｅは、先頭の折り畳みダンボール箱ＦＢが展開部１４に引き渡される直前の前後動吸盤３１１の動作を示す。上方移送機構３２が、先頭の折り畳みダンボール箱ＦＢをさらに上方に移送している間に、前後動吸盤３１１は、引き離し完了位置から待機位置に移動する（図１０Ｅの符号Ｄ２６参照）。その後、差込機構２５が動作して、上下移動プレート２５２が差し込み位置から差し込み待機位置に移動する。上方移送機構３２は、移送完了位置まで移動した後、後面把持機構４１ａ，４１ｂによって折り畳みダンボール箱ＦＢの背面ＲＦが吸着されると、移送待機位置に戻る。

（８）特徴
（８−１）
上記実施形態に係る製函装置１０は、離反機構３１によって、先頭の折り畳みダンボール箱ＦＢの上端と後続の折り畳みダンボール箱ＦＢの上端とを引き離す。その後、移送部１３は、先頭の折り畳みダンボール箱ＦＢを複数の折り畳みダンボール箱ＦＢから抜き取って後工程に移送する。これにより、積層された多数の折り畳みダンボール箱ＦＢから先頭の折り畳みダンボール箱ＦＢのみを確実に抜き取ることができる。

上記実施形態に係る製函装置１０のように、多数の折り畳みダンボール箱ＦＢを搬送方向に沿って積層させる場合、搬送方向先頭に位置する折り畳みダンボール箱ＦＢには、後方に位置する多数の折り畳みダンボール箱ＦＢの重さによって大きな圧力がかかる。そのため、先頭の折り畳みダンボール箱ＦＢのみを多数の折り畳みダンボール箱ＦＢから抜き取ることは困難である。具体的に、先頭の折り畳みダンボール箱ＦＢを抜き取ろうとすると、先頭の折り畳みダンボール箱ＦＢに隣接する後続の折り畳みダンボール箱ＦＢも、先頭の折り畳みダンボール箱ＦＢに引きずられて移動する。その結果、後続の折り畳みダンボール箱ＦＢの抜き取り処理に悪影響を及ぼす。

上記実施形態に係る製函装置１０は、離反機構３１によって、先頭の折り畳みダンボール箱ＦＢの上端と後続の折り畳みダンボール箱ＦＢの上端とが引き離される。すなわち、先頭の折り畳みダンボール箱ＦＢと後続の折り畳みダンボール箱ＦＢとの間に隙間が形成される。その後、移送部１３によって、多数の折り畳みダンボール箱ＦＢから先頭の折り畳みダンボール箱ＦＢが後工程に移送される。これにより、積層された多数の折り畳みダンボール箱ＦＢから先頭の折り畳みダンボール箱ＦＢのみを確実に抜き取ることができる。

（８−２）
上記実施形態に係る製函装置１０では、上方移送機構３２によって先頭のダンボール箱ＳＢが上方へと移送される。具体的に、上方移送機構３２は、先頭の折り畳みダンボール箱の下端に接触して、先頭の折り畳みダンボール箱を上方へと搬送する。すなわち、後工程を行う上方位置に先頭のダンボール箱ＳＢを搬送させることができる。これにより、スタック部１３の上方位置に後工程を行うための展開部１４を設けることができる。その結果、後工程を同じ高さ位置に設ける場合と比較して、製函装置１０の省スペース化を図ることができる。

（８−３）
また、上記実施形態に係る製函装置１０は、スタック部１２が前方プレート２３を有する。前方プレート２３は、先頭の折り畳みダンボール箱ＦＢの前面ＦＦの幅方向両側に接触して先頭の折り畳みダンボール箱ＦＢの前方への移動を抑制する。前後動吸盤３１１は、二つの前方プレート２３の間から先頭の折り畳みダンボール箱ＦＢの前面ＦＦを吸着する。
前後方向移動機構３１２は、前後動吸盤３１１を移動させて先頭の折り畳みダンボール箱ＦＢの上端部を撓ませる。これにより、先頭の折り畳みダンボール箱ＦＢと後続の折り畳みダンボール箱ＦＢとの間に大きな隙間を形成することができる。その結果、より確実に先頭の折り畳みダンボール箱ＦＢのみを移送することができる。

（８−４）
また、上記実施形態に係るスタック部１２では、第２積層部２２の上方に、上方プレート２５１および上下移動プレート２５２が配置されている。上方プレート２５１および上下移動プレート２５２の傾斜面は、複数の折り畳みダンボール箱ＦＢの中に、上端の高さ位置が突出した折り畳みダンボール箱ＦＢが含まれていた場合に、当該折り畳みダンボール箱ＦＢに接触するように配置されている。これにより、複数の折り畳みダンボールＦＢの中で突出した上端を有する折り畳みダンボールＦＢについて、高さ位置を調整することができる。また、上下移動プレート２５２の傾斜面は、差込位置において、複数の折り畳みダンボール箱ＦＢのうち、先頭の折り畳みダンボール箱ＦＢの後に続く複数の折り畳みダンボール箱（後続のダンボール箱）ＦＢの上端を強制的に上方から押さえつける。これにより、先頭の折り畳みダンボール箱ＦＢの上方への移動に伴って上方へ移動しようとする後続の折り畳みダンボール箱ＦＢの動きを抑制することができる。また、複数の折り畳みダンボール箱ＦＢのそれぞれの下端位置が接触面２２ａに沿うように、複数の折り畳みダンボール箱ＦＢのそれぞれの高さ位置をさらに調整することができる。

１０ 製函装置
１２ スタック部
１３ 移送部
１４ 展開部
１５ 底蓋形成部
２１ 第１積層部
２２ 第２積層部
２２ａ 接触面
２３ 前方プレート（前方移動抑制部材）
２４ 後方プレート
２５ 差込機構
３１ 離反機構
３２ 上方移送機構（上方搬送部）
４１ａ 後面上方吸盤（後面把持部，把持機構）
４１ｂ 後面下方吸盤（後面把持部，把持機構）
４２ａ 前面上方吸盤（前面把持部，把持機構）
４２ｂ 前面下方吸盤（前面把持部，把持機構）
４３ 第１移動機構
４３ａ 上方支持部
４３ｂ 第１駆動部
４４ 第２移動機構
４４ａ 下方支持部
４４ｂ 第２駆動部
４５ 第３移動機構
４５ａ 揺動支持部
４５ｂ 第３駆動部
４５ｃ 揺動軸
２１１ 床部
２１２ ローラ
２１３ ベルト
２５１ 上方プレート
２５２ 上下移動プレート（押さえ部材）
２５２ａ 差込部
３１１ 前後動吸盤
３１２ 前後方向移動機構（吸盤移動機構）
３２１ リフト
３２１ａ 爪部
３２２ 上下動吸盤
３２２ 上下動吸盤
９０ 箱詰め装置
９１ 搬送装置
９２ 制御装置
１００ 製函箱詰めシステム
ＦＢ 折り畳みダンボール箱
ＴＢ 角筒状のダンボール箱
Ｂ ダンボール箱

特開平１０−７１０８号公報

Claims (4)

1. 平面状に折り畳まれたダンボール箱である折り畳みダンボール箱を、搬送方向に沿って、多数積層させるためのスタック部と、
   前記スタック部に積層された前記多数の折り畳みダンボール箱のうち、前記搬送方向先頭の折り畳みダンボール箱を順次抜き取って後工程に移送させる移送部と、
   を備え、
   前記移送部は、前記先頭の折り畳みダンボール箱の後に続く後続の折り畳みダンボール箱の上端から、前記先頭の折り畳みダンボール箱の上端を引き離す離反機構を有し、
   前記スタック部は、
   差込部を有し、
   前記先頭の折り畳みダンボール箱の上端と、前記先頭の折り畳みダンボール箱に隣接する前記後続の折り畳みダンボール箱の上端との間に一時的に前記差込部を差し込む差込機構を有する、
   製函装置。
2. 前記移送部は、前記先頭の折り畳みダンボール箱の下端に接触して前記先頭の折り畳みダンボール箱を上方へと搬送する上方搬送部をさらに有する、
   請求項１に記載の製函装置。
3. 前記スタック部は、
   前記先頭の折り畳みダンボール箱の幅方向両側にそれぞれ配置され、前記先頭の折り畳みダンボール箱の前面にそれぞれ接触して前記先頭の折り畳みダンボール箱の前方への移動を抑制する、二つの前方移動抑制部材
   をさらに有し、
   前記離反機構は、
   前記二つの前方移動抑制部材の間から前記先頭の折り畳みダンボール箱の前面を吸着する吸盤と、
   前記吸盤を移動させて前記先頭の折り畳みダンボール箱を撓ませる吸盤移動機構と、
   を有する、
   請求項１または２に記載の製函装置。
4. 前記差込機構は、前記後続の折り畳みダンボール箱の上端を上方から押さえる押さえ部材をさらに有する、
   請求項１から３のいずれかに記載の製函装置。

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