JP2014061902A - 製函装置 - Google Patents

Abstract

【課題】箱の蓋部を卍状に整然と折り込み、蓋をすることのできる製函装置を提供することにある。
【解決手段】製函装置は、環状の側面部の４つの側面それぞれから延びる４つのフラップを卍状に折り込んで、側面部の開口を閉じる蓋部折り込み機構を備える。蓋部折り込み機構は、パドル部材２１と、パドル部材を駆動するパドル駆動部とを有する。パドル駆動部は、パドル部材をフラップに押し当て、フラップが側面部と９０°の角度をなして折り込まれるようにパドル部材を駆動する。パドル部材は、フラップの第１先端角部と当接する第１当接部２１ａと、第１当接部より、パドル部材が駆動される折り込み時駆動方向に対して後方に配置され、フラップの先端角部とは異なる部分と当接する第２当接部２１ｂと、を有する。
【選択図】図６

Description

本発明は、製函装置に関する。

製函装置において、特許文献１（特開２０１０−１５５６５０号公報）のような、梱包用箱の蓋部の折り込み機構を有するものが知られている。特許文献１には、梱包用箱の開口周りに設けられた４つの蓋部それぞれを、一端は移動を規制しながら、他端は開口を閉じるように平板を用いて折り込むことで、梱包用箱の蓋部を卍状に折り込み、梱包用箱に蓋をする構成が開示されている。

しかし、特許文献１のような構成で、梱包用箱の蓋部の折り込みを行う場合には、蓋部を平板で押し倒す際に、折り込まれる蓋部の端部と、隣接する蓋部とが擦れ合って変形し、整然と梱包用箱の蓋部の折り込みを行うことが困難な場合がある。特に、再利用される梱包用箱の蓋部の折り込みを行う場合には、梱包用箱の蓋部が折り込み前から変形している場合があるため、整然と梱包用箱の蓋部の折り込みを行うことが困難になりやすい。

本発明の課題は、箱の蓋部を卍状に整然と折り込み、蓋をすることのできる製函装置を提供することにある。

本発明に係る製函装置は、環状の側面部の四面それぞれから延びる４つの蓋部を卍状に折り込んで、側面部の開口を閉じる蓋部折り込み機構を備える。蓋部折り込み機構は、パドル部材と、パドル部材を駆動するパドル駆動部とを有する。パドル駆動部は、パドル部材を蓋部に押し当て、蓋部が側面部と９０°の角度をなして折り込まれるようにパドル部材を駆動する。パドル部材は、蓋部の第１先端角部と当接する第１当接部と、第１当接部より、パドル部材が駆動される駆動方向に対して後方に配置され、蓋部の第１先端角部とは異なる部分と当接する第２当接部と、を有する。

ここでは、パドル部材が、蓋部の第１先端角部に当接する第１当接部と、パドル部材の進行方向後方に配置され、蓋部の第１先端角部以外と当接する第２当接部と、を有しているため、蓋部の第１先端角部が隣接する蓋部と接触しないように蓋部を折り込むことができる。その結果、箱の蓋を整然と形成することが可能である。

また、本発明に係る製函装置では、パドル部材は、第１当接部が第２当接部から駆動方向に突出するように形成されることが望ましい。第１当接部は、第２当接部が蓋部に当接するより前に、第１先端角部と当接することが望ましい。

これにより、蓋部の第１先端角部が隣接する蓋部と接触しないように蓋部が折り込まれ、箱の蓋を整然と形成することができる。

また、本発明に係る製函装置では、パドル駆動部は、側面部とパドル部材が押し当てられる蓋部との境界線に平行な回転軸周りに、パドル部材を回転駆動させることが望ましい。

これによりパドル部材に複雑な動きをさせること無く（単に回転させるだけで）、蓋部を折り込み、箱の蓋を形成することが可能である。

また、本発明に係る製函装置では、蓋部折り込み機構は、４つの蓋部にそれぞれ対応する、４つのパドル部材を有することが望ましい。パドル駆動部は、４つのパドル部材の第１当接部が、同一タイミングで対応する蓋部に押し当てられるようパドル部材を駆動することが望ましい。

これにより、短時間に蓋部を整然と折り込むことが可能である。

また、本発明に係る製函装置では、蓋部折り込み機構は、押さえ部材を更に有することが望ましい。押さえ部材は、パドル部材により蓋部が折り込まれる際に、第１先端角部に対して他端に位置する蓋部の第２先端角部近傍で、蓋部の移動を規制し、所定のタイミングで規制を解除することが望ましい。

ここでは、パドル部材と押さえ部材とを組み合わせることで、容易に蓋部の卍折りを実現できる。

さらに、本発明に係る製函装置が製函する箱は、側面部が、開口方向からの平面視において長辺側と短辺側とを有する長方形状であることが望ましい。蓋部は、側面部の長辺側から延びる一対の長辺側蓋部と、側面部の短辺側から延びる一対の短辺側蓋部と、からなることが望ましい。本発明に係る製函装置では、押さえ部材は、長辺側蓋部において長辺側蓋部の移動を規制する一対の長辺側押さえ部材と、短辺側蓋部において短辺側蓋部の移動を規制する一対の短辺側押さえ部材と、を含むことが望ましい。短辺側押さえ部材による短辺側蓋部の移動の規制は、長辺側押さえ部材による長辺側蓋部の移動の規制よりも早く解除されることが望ましい。

これにより、蓋部の変形を抑えながら、蓋部を整然と卍折りすることが可能である。

また、本発明に係る製函装置では、パドル部材は、板金加工により成形されることが望ましい。

これにより、安価にパドル部材を製造でき、製造コストを抑制しながら、蓋部を整然と折り込むことが可能な製函装置を実現できる。

本発明の製函装置は、パドル部材が、蓋部の第１先端角部に当接する第１当接部と、パドル部材の進行方向後方に配置され、蓋部の第１先端角部以外と当接する第２当接部と、を有しているため、蓋部の第１先端角部が隣接する蓋部と接触しないように蓋部を折り込むことができる。その結果、箱の蓋を整然と折り込むことが可能である。

本発明の一実施形態に係る製函装置を含む製函／箱詰めシステムの概略正面図である。 図１の製函装置で製函される箱の斜視図である。 図１の製函装置のブロック図である。 図１の製函装置の蓋部折り込み機構の斜視図である。蓋部折り込み機構を図１の正面側左上方から見た図である。 図４の蓋部折り込み機構のパドル部材及び押さえ部材の配置を説明するための概略斜視図である。 図４の蓋部折り込み機構に用いられるパドル部材の斜視図である。 図４の蓋部折り込み機構のパドル駆動部によるパドル部材の駆動について説明するための図である。上方のフラップに対応するパドル部材を図５（図１）の正面側から見た図である。図７（ａ）は、折り込み動作開始前の（待機状態の）パドル部材を示した図である。図７（ｂ）は、フラップに当接する直前（フラップの折り込み開始直前）のパドル部材を示した図である。図７（ｃ）は、フラップの折り込み終了時点のパドル部材を示した図である。言い換えれば、図７（ｃ）は、図７（ｂ）のパドル部材が、折り込み時駆動方向に略９０°回転した状態を示した図である。図７（ｄ）は、図７（ｃ）のパドル部材（フラップの間に挟まれたパドル部材）が図５（図１）における前後方向に向かって延びる回転軸周りに略９０°回転され、フラップの間から抜き出された状態を示した図である。 図４の蓋部折り込み機構の押さえ駆動部による押さえ部材の駆動について説明するための図である。上方のフラップに対応する押さえ部材を図５（図１）の右側から見た図である。図８（ａ）は、押さえ部材駆動部により、上方のフラップに当接するように駆動される前の（待機状態の）押さえ部材を示した図である。図８（ｂ）は、上方のフラップに当接している（上方のフラップの移動を規制している）押さえ部材を示した図である。 図４の蓋部折り込み機構の動作を説明するためのフローチャートである。 図４の蓋部折り込み機構において、フラップの第２先端角部が押さえ部材で移動を規制され、第１先端角部にパドル部材が押し付けられた結果、フラップが変形している状態を示した図である。

以下図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明の具体例であって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

（１）全体概要
図１は、本発明の一実施形態に係る製函装置１０を含む製函／箱詰めシステム１の概略正面図である。

製函／箱詰めシステム１は、製函装置１０と、箱詰め装置２とを含む。製函装置１０は、ダンボールシートＥ（折りたたまれた状態のダンボール箱Ｃ）を開き（開函し）、底蓋を閉じ、一方のみ開口したダンボール箱Ｃを形成して箱詰め装置２に供給する。箱詰め装置２は、製函装置１０から供給されたダンボール箱Ｃに、箱詰め装置２の梱包対象である物品を箱詰めする。

なお、ダンボール箱Ｃは、図２のように、４つの側面Ｃ１１〜Ｃ１４を有する環状の側面部Ｃ１と、４つの側面Ｃ１１〜Ｃ１４から上下それぞれに延びる計８つのフラップＣ２とを有する。図２は、ダンボール箱Ｃの底蓋側を上方に、上蓋側を下方に図示している。図２では、上蓋側のフラップＣ２は図示していない。側面部Ｃ１は、開口方向からの平面視において、長さＬ１の長辺と、長さＬ２の短辺（Ｌ１＞Ｌ２）とを有する略長方形状に形成されている。側面Ｃ１１及び側面Ｃ１３は短辺側の側面であり、側面Ｃ１２及び側面Ｃ１４は長辺側の側面である。

以下に、製函／箱詰めシステム１について概略を説明する。なお、ここでは、方向を説明するため、上下、左右、及び前後（正面／背面）の語を用いるが、特に断りの無い場合、図１における上下、左右、及び前後（正面／背面）を意味する。なお、図１における上下及び左右は、図１に矢印で示したとおりであり、図１で見えている側が前側（正面側）である。

まず、製函／箱詰めシステム１の製函装置１０について概説する。

製函装置１０において、図１の位置Ｐ１に、ダンボールシートＥが貯留されている。ダンボールシートＥは、ダンボールシートＥをその場で開いた時にダンボール箱Ｃの側面部Ｃ１の開口が前後に配される向き、言い換えれば側面部Ｃ１に対しフラップＣ２が前後に配される向きに置かれて貯留されている。

位置Ｐ１に貯留されたダンボールシートＥは、移送機構１１により、姿勢（向き）を変えることなく、右斜め上方の位置Ｐ２へと１枚ずつ搬送される。

位置Ｐ２に搬送されたダンボールシートＥは、開函機構１２により、側面部Ｃ１が略矩形状に開口するように開函される（開かれる）。更に、位置Ｐ２では、側面部Ｃ１の前側の開口が、フラップＣ２１〜Ｃ２４により形成される底蓋により閉じられる。より具体的には、位置Ｐ２において、蓋部折り込み機構２０（図４及び図５参照）により側面部Ｃ１から前方に延びるフラップＣ２１〜Ｃ２４が卍折りされることでダンボール箱Ｃの底蓋が形成され、側面部Ｃ１の正面側の開口が閉じられる。

なお、卍折りとは、ダンボール箱Ｃの蓋を形成するためのフラップＣ２の折り込み方である。例えば、図２のようなダンボール箱Ｃにおいて卍折りを行う場合には、フラップＣ２２の上方にフラップＣ２１が配され、フラップＣ２１のフラップＣ２２とは反対側の端部の上方にはフラップＣ２４が配され、フラップＣ２４のフラップＣ２１とは反対側の端部の上方にはフラップＣ２３が配され、フラップＣ２３のフラップＣ２４とは反対側の端部の上方にはフラップＣ２２が配されるように、フラップＣ２１〜Ｃ２４が折り込まれる。なお、フラップＣ２１〜Ｃ２４の位置関係は本実施形態における具体例であり、フラップＣ２１〜Ｃ２４の上下関係が上記と反対であってもダンボール箱Ｃの蓋を卍折りすることが可能である。

このようにして形成されたダンボール箱Ｃは、底蓋を正面側に、開口（上蓋のフラップＣ２）を背面側に向けた状態で、図示しないコンベアにより箱詰め装置２まで（位置Ｐ３まで）搬送される。

次に、製函／箱詰めシステム１の箱詰め装置２について概略を説明する。

箱詰め装置２では、位置Ｐ３のダンボール箱Ｃは、姿勢を保ったまま（底蓋を正面に、上蓋側の開口を背面に向けた状態で）下方の位置Ｐ４まで搬送される。位置Ｐ４では、背面側からダンボール箱Ｃの開口に所定の数量の物品が押し込まれる。所定の数量の物品が収納され、開口を背面側に向けたダンボール箱Ｃは、位置Ｐ４において開口が上方を向くように起こされる。その後、開口を上方に向けたダンボール箱Ｃは、図示しないコンベアにより左方向に搬送され、最終的に製函／箱詰めシステム１から搬出される。

製函装置１０は、前述の移送機構１１、開函機構１２、及び蓋部折り込み機構２０と、移送機構１１、開函機構１２、及び蓋部折り込み機構２０等を制御する制御機器５０とを備える。以下に、蓋部折り込み機構２０及び制御機器５０について詳述する。

（２）詳細構成
以下に、蓋部折り込み機構２０及び制御機器５０について説明する。以下では、方向を説明するため、上下、左右、及び前後（正面／背面）の語を用いるが、特に断りの無い場合、図５における上下、左右、及び前後（正面／背面）を意味する。なお、図５の上下、左右、及び前後は、図１の上下、左右、及び前後と一致している。

（２−１）蓋部折り込み機構２０
蓋部折り込み機構２０は、ダンボール箱Ｃの環状の側面部Ｃ１の４つの側面Ｃ１１〜Ｃ１４それぞれから延びる４つの蓋部としてのフラップＣ２１〜Ｃ２４を卍状に折り込んで、側面部Ｃ１の開口を閉じるための機構である。

蓋部折り込み機構２０は、主に、パドル部材２１（図４及び図５参照）と、押さえ部材２２，２３（図４及び図５参照）と、パドル部材２１を駆動するパドル駆動部２４（図３参照）と、押さえ部材２２，２３を駆動する押さえ駆動部２５（図３参照）と、を有する。

（２−１−１）パドル部材
パドル部材２１は、ダンボール箱Ｃの正面側のフラップＣ２１〜Ｃ２４の外側の面を、フラップＣ２１〜Ｃ２４を閉じる方向に押すための部材である。パドル部材２１が、パドル駆動部２４により駆動されることで、側面部Ｃ１の正面側に配されるフラップＣ２１~Ｃ２４が卍状に折り込まれ、側面部Ｃ１の正面側の開口（ダンボール箱Ｃの底蓋側の開口）が閉じられる。なお、フラップＣ２１〜Ｃ２４の外側の面とは、フラップＣ２１〜Ｃ２４を折り込んで底蓋を形成した時に外側に配される面をいう。

パドル部材２１は、図５のように、フラップＣ２１〜Ｃ２４に対してそれぞれ１つ設けられている。より具体的には、パドル部材２１は、フラップＣ２１の下端付近、フラップＣ２２の右端付近、フラップＣ２３の上端付近、及びフラップＣ２４の左端付近にそれぞれ配される。

パドル部材２１は、図６に示すように、第１当接部２１ａ、第２当接部２１ｂ及びガイド部２１ｃを有する。

４つのパドル部材２１の第１当接部２１ａは、それぞれ、フラップＣ２１の前方下端角、フラップＣ２２の前方右端角、フラップＣ２３の前方上端角、及びフラップＣ２４の前方左端角に配される、各フラップＣ２１〜Ｃ２４の第１先端角部Ａ１〜Ａ４と当接する。なお、第１先端角部Ａ１〜Ａ４には、それぞれ、フラップＣ２１の前方下端角、フラップＣ２２の前方右端角、フラップＣ２３の前方上端角、及びフラップＣ２４の前方左端角そのものだけではなくその近傍も含まれる。

第２当接部２１ｂは、第１当接部２１ａより、後述するパドル部材２１の折り込み時駆動方向Ｄ１〜Ｄ４に対して後方に配置され、第１当接部２１ａが当接する第１先端角部Ａ１〜Ａ４とは異なる部分と当接する。より具体的には、第２当接部２１ｂは、主に、第１先端角部Ａ１〜Ａ４よりも側面部Ｃ１側（後側）であって、かつ、第１先端角部Ａ１〜Ａ４よりもフラップＣ２１〜Ｃ２４の中央側で、フラップＣ２１〜Ｃ２４と当接する。

ガイド部２１ｃは、第２当接部２１ｂの、第１当接部２１ａとは反対側から延びるように形成されている。ガイド部２１ｃは、第２当接部２１ｂより、折り込み時駆動方向Ｄ１〜Ｄ４に対して後方に配置される。ガイド部２１ｃは、後述するように、フラップＣ２１〜Ｃ２４が折り込まれた後、フラップＣ２１〜Ｃ２４の間に挟まれたパドル部材２１をフラップＣ２１〜Ｃ２４の間から抜き出す際に、パドル部材２１の容易に抜き出すことを可能にするために形成されている。

パドル部材２１は、板材から、板金加工により加工されて成形されており、第１当接部２１ａは、第２当接部２１ｂから、折り込み時駆動方向Ｄ１〜Ｄ４に対して突出するように形成されている。

より具体的には、第１当接部２１ａは、第１当接部２１ａと第２当接部２１ｂとの境界線２１ａａを一辺とする略三角形状に形成されており、境界線２１ａａと対向する頂角部２１ａｂが折り込み時駆動方向Ｄ１〜Ｄ４に最も突出するように形成されている（図６参照）。頂角部２１ａｂは、第１先端角部Ａ１〜Ａ４の角と、もしくは角のごく近傍と当接する。

また、第１当接部２１ａは、フラップＣ２１〜Ｃ２４の外面と当接する当接面２１ａｃが、パドル部材２１がフラップＣ２１〜Ｃ２４に押し当てられ、折り込み時駆動方向Ｄ１〜Ｄ４に駆動される時に、第１当接部２１ａの折り込み時駆動方向Ｄ１〜Ｄ４に対し、若干、パドル部材２１が当接するフラップＣ２１~Ｃ２４の中央側を向くように形成されている。

第１当接部２１ａは、第２当接部２１ｂから、折り込み時駆動方向Ｄ１〜Ｄ４に対して突出するように形成されているため、第１パドル部材２１が折り込み時駆動方向Ｄ１〜Ｄ４に対して駆動されると、第２当接部２１ｂがフラップＣ２１〜Ｃ２４に当接するより前に、第１当接部２１ａがフラップＣ２１〜Ｃ２４の第１先端角部Ａ１〜Ａ４と当接する。

ガイド部２１ｃは、第２当接部２１ｂから、折り込み時駆動方向Ｄ１〜Ｄ４に対して後方に突出するように形成されている。

（２−１−２）押さえ部材
押さえ部材２２，２３は、パドル部材２１によりフラップＣ２１〜Ｃ２４が折り込まれる際に、フラップＣ２１〜Ｃ２４の第１先端角部Ａ１〜Ａ４に対して他端に位置する第２先端角部Ｂ１〜Ｂ４でフラップＣ２１〜Ｃ２４の内側の面に当接し、フラップＣ２１〜Ｃ２４の移動を規制する部材である。なお、第２先端角部Ｂ１〜Ｂ４は、それぞれ、フラップＣ２１の前方上端角、フラップＣ２２の前方左端角、フラップＣ２３の前方下端角、及びフラップＣ２４の前方右端角に配される。第２先端角部Ｂ１〜Ｂ４には、それぞれ、フラップＣ２１の前方上端角、フラップＣ２２の前方左端角、フラップＣ２３の前方下端角、及びフラップＣ２４の前方右端角そのものだけではなくその近傍も含まれる。

押さえ部材２２，２３は、後述する押さえ駆動部２５により駆動される。押さえ部材２２，２３は、パドル部材２１がフラップＣ２１〜Ｃ２４を折り込み始める時点（パドル部材２１がフラップＣ２１〜Ｃ２４に当接し始める時点）においては、押さえ駆動部２５に駆動され、（フラップＣ２１〜Ｃ２４の移動を規制するように）フラップＣ２１〜Ｃ２４の第２先端角部Ｂ１〜Ｂ４と当接する位置に配置される。また、押さえ部材２２，２３は、パドル部材２１がフラップＣ２１〜Ｃ２４の折り込みを終了するまでの所定のタイミングで、押さえ駆動部２５により駆動され、（フラップＣ２１〜Ｃ２４の移動の規制を解除するように）フラップＣ２１〜Ｃ２４と当接しない位置に移動される。押さえ部材２２，２３が、フラップＣ２１〜Ｃ２４と当接しない位置に、押さえ駆動部２５により駆動されるタイミングについては後述する。

なお、押さえ部材２２は、短辺側の側面である側面Ｃ１１及びＣ１３（図２参照）から延びるフラップＣ２１及びＣ２３において、フラップＣ２１及びＣ２３の移動を規制する部材である。押さえ部材２２は、図４のような略Ｌ字形状の板状部材であり、図４において背面側に配された平面がフラップＣ２２及びＣ２４の内面と当接する。

押さえ部材２３は、長辺側の側面である側面Ｃ１２及びＣ１４（図２参照）から延びるフラップＣ２２及びＣ２４において、フラップＣ２２及びＣ２４の移動を規制する部材である。押さえ部材２２は、図４のような平板状の部材であり、図４において背面側に配された平面がフラップＣ２２及びＣ２４の内面と当接する。

（２−１−３）パドル駆動部
パドル駆動部２４は、パドル部材２１を駆動するエアシリンダである。パドル駆動部２４は、パドル部材２１をフラップＣ２１〜Ｃ２４の外面に押し当て、フラップＣ２１〜Ｃ２４が側面部Ｃ１と（フラップＣ２１〜Ｃ２４と連続する側面Ｃ１１〜Ｃ１４と）９０°の角度をなして折り込まれるように、パドル部材２１を駆動する。

パドル駆動部２４は、フラップＣ２１〜Ｃ２４に対応する４つのパドル部材２１の第１当接部２１ａが、同じタイミングで対応するフラップＣ２１〜Ｃ２４に押し当てられるよう、パドル部材２１を駆動する。バドル駆動部２４がパドル部材２１を駆動するタイミングは、後述する制御機器５０のパドル制御部５２ａの指令により制御される。

パドル駆動部２４によるパドル部材２１の駆動について、フラップＣ２２に対応する（フラップＣ２２に押し当てられる）パドル部材２１を例に、図７を用いて説明する。なお、他のフラップＣ２１，Ｃ２３，Ｃ２４に対応するパドル部材２１については、フラップＣ２２に対応するパドル部材２１と同様に駆動されるため、一部を除いて説明は省略する。

フラップＣ２２に対応するパドル部材２１は、フラップＣ２２の折り込み開始前は、図７（ａ）のように、フラップＣ２２の外面に押し当てられる面をフラップＣ２２の外面と略垂直な方向に向けた状態で待機している。より具体的には、フラップＣ２２の外面に押し当てられる面は、図７（ａ）のように左に向けられている。

パドル制御部５２ａからフラップＣ２２を折り込む指示があると、パドル駆動部２４は、フラップＣ２２に対応するパドル部材２１を、前後方向に延びる回転軸周りに９０°回転させる。図７（ａ）を用いて説明すれば、パドル駆動部２４は、フラップＣ２２に対応するパドル部材２１を、正面から見て反時計周りに（図７（ａ）中の矢印の方向に）略９０°回転させる。その結果、パドル部材２１のフラップＣ２２に押し当てられる面は、図７（ｂ）のようにフラップＣ２２側（下方）を向き、フラップＣ２２の外面と対向する。特に第２当接部２１ｂは、フラップＣ２２の外面と、略平行な状態で対向する。

次に、パドル駆動部２４は、フラップＣ２２を折り込むため、フラップＣ２２に対応するパドル部材２１を折り込み時駆動方向Ｄ２に駆動する。具体的には、パドル駆動部２４は、パドル部材２１のフラップＣ２２に押し当てられる面を後方側に進行させるように、フラップＣ２２に対応するパドル部材２１を、左右方向に延びる回転軸周りに９０°回転させる。図５を用いて説明すれば、パドル駆動部２４は、フラップＣ２２に対応するパドル部材２１を、側面部Ｃ１（側面Ｃ１２）とフラップＣ２２との境界線に略平行な回転軸周りに略９０°回転させる。フラップＣ２２に対応するパドル部材２１が、折り込み時駆動方向Ｄ２に（側面部Ｃ１とフラップＣ２２との境界線に略平行な回転軸周りに）、略９０°回転駆動されると、フラップＣ２２は、側面部Ｃ１と略９０°の角度をなして折り込まれる。

なお、パドル駆動部２４は、フラップＣ２２に対応するパドル部材２１を、側面部Ｃ１とフラップＣ２２との境界線に略平行な回転軸周りに２段階で回転駆動させる。第１段階では、パドル駆動部２４は、フラップＣ２２に対応するパドル部材２１を、側面部Ｃ１とフラップＣ２２との境界線に略平行な回転軸周りに略３０°回転させ、一旦停止させる。第２段階では、パドル駆動部２４は、フラップＣ２２に対応するパドル部材２１を、側面部Ｃ１とフラップＣ２２との境界線に略平行な回転軸周りに略３０°から略９０°まで回転させる。このように、フラップＣ２２に対応するパドル部材２１を２段階で回転させることで、フラップＣ２２が意図しない方向に変形することを抑制できる。その結果、フラップＣ２２を整然と折り込むことが容易になる。

フラップＣ２２が折り込まれるタイミングでは、パドル駆動部２４は、フラップＣ２１，Ｃ２３及びＣ２４に対応するパドル部材２１を、折り込み時駆動方向Ｄ１，Ｄ３，Ｄ４にそれぞれ駆動する（図５参照）。つまり、パドル駆動部２４は、フラップＣ２１，Ｃ２３，Ｃ２４に対応するパドル部材２１を、側面部Ｃ１（側面Ｃ１１，Ｃ１３，Ｃ１４）とフラップＣ２１，Ｃ２３，Ｃ２４との境界線に略平行な回転軸周りに略９０°回転させる。その結果、フラップＣ２１，Ｃ２３及びＣ２４も折り込まれる。そのため、図７（ｃ）の状態（フラップＣ２２に対応するパドル部材２１が、折り込み時駆動方向Ｄ２に略９０°回転駆動され、フラップＣ２２の折り込みが終了した時点）では、フラップＣ２２に対応するパドル部材２１は、背面側に配されるフラップＣ２２と、正面側に配されるフラップＣ２１との間に挟まれた状態にある。

そこで、パドル駆動部２４は、フラップＣ２２に対応するパドル部材２１を、フラップＣ２１及びフラップＣ２２の間から抜き出すため、フラップＣ２２に対応するパドル部材２１を、前後方向に延びる回転軸周りに略９０°時計回りに回転させる。図７（ｃ）を用いて説明すれば、パドル駆動部２４は、フラップＣ２２に対応するパドル部材２１を、正面から見て略９０°時計回りに回転させる（矢印参照）。パドル部材２１はガイド部２１ｃを有するため、パドル部材２１をフラップＣ２２及びフラップＣ２１の間から抜き出す際に、パドル部材２１がフラップＣ２２及びフラップＣ２１に引っ掛かりにくく、パドル部材２１をスムーズに抜き出すことができる。

さらに、パドル駆動部２４は、図７（ｄ）の状態にあるフラップＣ２２に対応するパドル部材２１を、上下方向に延びる回転軸周りに、手前側に略９０°回転させる。その結果、フラップＣ２２に対応するパドル部材２１は、図７（ａ）の状態に戻る。

（２−１−４）押さえ部材駆動部
押さえ駆動部２５は、押さえ部材２２，２３を駆動するエアシリンダである。押さえ駆動部２５は、押さえ部材２２，２３を駆動してフラップＣ２１〜Ｃ２４の内面に押し当て（当接させ）、フラップＣ２１〜Ｃ２４の移動を規制する。また、押さえ駆動部２５は、所定のタイミングで押さえ部材２２，２３を駆動して、押さえ部材２２，２３をフラップＣ２１〜Ｃ２４と当接しない位置に移動させる。押さえ駆動部２５が押さえ部材２２，２３を駆動するタイミングは、後述する制御機器５０の押さえ制御部５２ｂの指令により制御される。

押さえ駆動部２５による押さえ部材２２，２３の駆動について、フラップＣ２２に押し当てられる（フラップＣ２２に対応する）押さえ部材２３を例に、図８を用いて説明する。フラップＣ２４に対応する押さえ部材２３については、フラップＣ２２に対応する押さえ部材２３と同様に駆動されるため、説明は省略する。また、フラップＣ２１，Ｃ２３に対応する押さえ部材２２についても、押さえ部材２２が駆動されるタイミングを除き、押さえ部材２２と同様に駆動されるため、説明は省略する。押さえ部材２２，２３の駆動のタイミングについては後述する。

フラップＣ２２に対応する押さえ部材２３は、フラップＣ２２の折り込み開始前は、図８（ａ）のように、フラップＣ２２とは当接しない位置に配置されている。

押さえ駆動部２５は、押さえ制御部５２ｂから押さえ部材２３をフラップＣ２２の内面に押し当てるように駆動する指令を受けると、押さえ部材２３を、下方に移動させると共に、左右方向に延びる回転軸（側面部Ｃ１とフラップＣ２２との境界線に略平行な回転軸）周りで回転させる。図８（ａ）で説明すれば、パドル駆動部２４は、フラップＣ２２に対応する押さえ部材２３を下方に移動させると共に、図８（ａ）の前後方向に向かって延びる回転軸周りで反時計回りに回転させる（矢印参照）。言い換えれば、パドル駆動部２４は、フラップＣ２２に対応する押さえ部材２３を、フラップＣ２２を外側に押し広げる向きに駆動する。パドル駆動部２４は、フラップＣ２２に対応する押さえ部材２３の、フラップＣ２２と当接する面が略水平になると（図８（ｂ）参照）、押さえ部材２３の駆動を停止する。

その後、押さえ駆動部２５が、押さえ制御部５２ｂから、フラップＣ２２に押し当てられた押さえ部材２３を、フラップＣ２２に当接しない位置に駆動するよう指令を受けると、押さえ部材２２を前方に移動させると共に、左右方向に延びる回転軸（側面部Ｃ１とフラップＣ２２との境界線に略平行な回転軸）周りで回転させる。図８（ｂ）で説明すれば、パドル駆動部２４は、フラップＣ２２に対応する押さえ部材２３を左方に移動させると共に、図８（ｂ）の前後方向に向かって延びる回転軸周りで押さえ部材２３を時計回りに回転させる（矢印参照）。最終的には、パドル駆動部２４は、フラップＣ２２に対応する押さえ部材２３を、図８（ａ）の状態に戻す。

（２−２）制御機器
制御機器５０は、図３のように、移送機構１１、開函機構１２、蓋部折り込み機構２０を含む製函装置１０の各部に接続されている。また、制御機器５０は、製函装置１０の後段に配置される箱詰め装置２とも接続されている。制御機器５０は、主に、製函装置１０の各部の制御を行うと共に、製函装置１０の各部と各種情報の授受を行う。

制御機器５０は、図３に示すように、記憶部５１及び制御部５２を含む。記憶部５１は、主として、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びＨＤＤ（ハードディスク）等によって構成されている。制御部５２は、主としてＣＰＵによって構成されている。

（２−２−１）記憶部
記憶部５１には、制御部５２に実行させる各種プログラムが記憶されている。また、記憶部５１には、制御部５２が製函装置１０の制御を行うために必要な各種運転パラメータが記憶されている。

（２−２−２）制御部
制御部５２は、記憶部５１に記憶された各種プログラムを呼び出して実行し、製函装置１０の各部の制御を行う。例えば、制御部５２は、適切なタイミングで移送機構１１を駆動させ、図１の位置Ｐ１に貯留されたダンボールシートＥを開函機構１２へと供給させる。また、制御部５２は、開函機構１２を適切なタイミングで駆動させ、ダンボールシートＥを開函する。

また、制御部５２は、記憶部５１に記憶された各種プログラムを呼び出して実行することで、パドル駆動部２４を制御するパドル制御部５２ａ、及び、押さえ駆動部２５を制御する押さえ制御部５２ｂとして機能する。

以下にパドル制御部５２ａ及び押さえ制御部５２ｂについて説明する。

（２−２−２−１）パドル制御部
パドル制御部５２ａは、全てのパドル部材２１のパドル駆動部２４に対し、同一のタイミングでパドル部材２１の駆動を指示する。

具体的には、パドル制御部５２ａは、開函機構１２によるダンボールシートＥが開函されると、全てのパドル部材２１に一連の動作を実施させるよう、パドル駆動部２４に対し駆動を指示する。

（２−２−２−２）押さえ制御部
押さえ制御部５２ｂは、押さえ部材２２，２３を駆動する押さえ駆動部２５に押さえ部材２２，２３の駆動を指示する。

押さえ制御部５２ｂは、短辺側の側面Ｃ１１及びＣ１３（図２参照）から延びるフラップＣ２１及びＣ２３の移動を規制する押さえ部材２２と、長辺側の側面Ｃ１２及びＣ１４（図２参照）から延びるフラップＣ２２及びＣ２４の移動を規制する押さえ部材２３とを、それぞれ所定のタイミングで駆動させるように押さえ駆動部２５に指示する。

具体的には、押さえ制御部５２ｂは、押さえ部材２２がフラップＣ２１，Ｃ２３の移動を規制しなくなるタイミングと、押さえ部材２３がフラップＣ２２，Ｃ２４の移動を規制しなくなるタイミングとが異なるように、押さえ駆動部２５に押さえ部材２２，２３の駆動を指示する。言い換えれば、押さえ制御部５２ｂは、押さえ部材２２をフラップＣ２１，Ｃ２３と当接しない位置に移動させるタイミングと、押さえ部材２３をフラップＣ２２，Ｃ２４と当接しない位置に移動させるタイミングとが異なるように、押さえ駆動部２５に押さえ部材２２，２３の駆動を指示する。

一方、押さえ制御部５２ｂは、フラップＣ２１〜Ｃ２４の折り込み時に、押さえ部材２２がフラップＣ２１，Ｃ２３の移動を規制し始めるタイミングと、押さえ部材２３がフラップＣ２２，Ｃ２４の移動を規制し始めるタイミングとが同一になるように、押さえ駆動部２５に押さえ部材２２，２３の駆動を指示する。

押さえ制御部５２ｂによる押さえ駆動部２５の制御のタイミング（押さえ駆動部２５による、押さえ部材２２，２３の駆動のタイミング）については、後述する。

（３）蓋部折り込み機構の動作
図９のフローチャートを用いて、蓋部折り込み機構２０の動作について説明する。

蓋部折り込み機構２０は、開函機構１２から開函されたダンボール箱Ｃの供給を受けたタイミングで、フラップＣ２１〜Ｃ２４の折り込みを開始する。

ステップＳ１では、パドル制御部５２ａの指示により、パドル駆動部２４が、待機位置（フラップＣ２２に対応するパドル部材２１であれば図７（ａ）の位置）に配されたフラップＣ２１〜Ｃ２４に対応する４つのパドル部材２１を、折り込み開始位置（フラップＣ２２に対応するパドル部材２１であれば図７（ｂ）の位置）に移動させる。つまり、パドル駆動部２４は、パドル部材２１のフラップＣ２１〜Ｃ２４と当接する面が、フラップＣ２１〜Ｃ２４の外面と対向するように、パドル部材２１を、前後方向に延びる回転軸周りに回転駆動する。

また、ステップＳ１では、同時に、押さえ制御部５２ｂの指示により、押さえ駆動部２５が、待機位置（フラップＣ２２に対応する押さえ部材２３であれば図８（ａ）の位置）に配されたフラップＣ２１〜Ｃ２４に対応する押さえ部材２２，２３を、フラップＣ２１〜Ｃ２４の移動を規制する位置（フラップＣ２２に対応する押さえ部材２３であれば図８（ｂ）の位置）に移動させる。つまり、押さえ駆動部２５は、押さえ部材２２，２３のフラップＣ２１〜Ｃ２４と当接する面が、フラップＣ２１〜Ｃ２４の内面と対向するように、押さえ部材２２，２３を駆動する。

ステップＳ２では、パドル制御部５２ａの指示により、パドル駆動部２４が、フラップＣ２１〜Ｃ２４に対応する４つのパドル部材２１を、それぞれ折り込み時駆動方向Ｄ１〜Ｄ４（図５参照）に駆動し始める。つまり、フラップＣ２１〜Ｃ２４の折り込みが開始される。

パドル駆動部２４がパドル部材２１を折り込み時駆動方向Ｄ１〜Ｄ４に駆動すると、まず各パドル部材２１の第１当接部２１ａが、フラップＣ２１〜Ｃ２４に当接する。より具体的には、各第１当接部２１ａは、フラップＣ２１〜Ｃ２４の第１先端角部Ａ１〜Ａ４と当接し、フラップＣ２１〜Ｃ２４を折り込み時駆動方向Ｄ１〜Ｄ４に押す。そのため、第１先端角部Ａ１〜Ａ４が、フラップＣ２１〜Ｃ２４の他の部分より先に、折り込み時駆動方向Ｄ１〜Ｄ４に動かされる。特に、フラップＣ２１〜Ｃ２４の第１先端角部Ａ１〜Ａ４に対して他端に位置する第２先端角部Ｂ１〜Ｂ４の移動が、押さえ部材２２，２３により規制されているので、フラップＣ２１〜Ｃ２４は全体として折り込み時駆動方向Ｄ１〜Ｄ４に回転することはできず、フラップＣ２１〜Ｃ２４が変形し、第１先端角部Ａ１〜Ａ４だけが折り込み時駆動方向Ｄ１〜Ｄ４に移動する。

さらに、パドル駆動部２４がパドル部材２１を折り込み時駆動方向Ｄ１〜Ｄ４に駆動すると、変形したフラップＣ２１〜Ｃ２４が、パドル部材２１の第２当接部２１ｂとも当接する。

この時のフラップＣ２１〜Ｃ２４の状態について詳しく説明すると、フラップＣ２１〜Ｃ２４の第１先端角部Ａ１〜Ａ４は、例えば図１０に示すように、折り込み時駆動方向Ｄ１〜Ｄ４に対しダンボール箱Ｃの中央側に入り込むように（第１先端角部Ａ１〜Ａ４に隣接する他のフラップＣ２１〜Ｃ２４から離れるように）変形する。その結果、第１先端角部Ａ１〜Ａ４を、第１先端角部Ａ１〜Ａ４に隣接する他のフラップＣ２１〜Ｃ２４と接触させることなく、他のフラップＣ２１〜Ｃ２４よりも側面部Ｃ１の開口側（図５における後方側）に配置させることができる。

ステップＳ３では、パドル駆動部２４が、パドル部材２１を、折り込み時駆動方向Ｄ１〜Ｄ４（図５参照）に略３０°回転させた時点で、パドル部材２１の動きを一旦停止する。

その後、ステップＳ４では、パドル駆動部２４が、パドル部材２１を、折り込み時駆動方向Ｄ１〜Ｄ４（図５参照）に再度駆動し始める。

このように、ステップＳ３を設けることで、フラップＣ２１〜Ｃ２４にパドル部材２１から無理な力が作用して塑性変形することを防止し、フラップＣ２１〜Ｃ２４を整然と折り込むことができる。

ステップＳ５では、押さえ制御部５２ｂの指示により、押さえ駆動部２５が、短辺側のフラップＣ２１及びＣ２３と当接し、フラップＣ２１及びＣ２３の移動を規制していた押さえ部材２２を駆動し、フラップＣ２１及びＣ２３に当接しない位置へと押さえ部材２２を移動させる。これによりフラップＣ２１及びＣ２３の移動の規制が解除される。その結果、フラップＣ２１の第２先端角部Ｂ１は、フラップＣ２２を折り込んでいるパドル部材２１に重なるように（正面側からフラップＣ２２を折り込んでいるパドル部材２１に当接するように）移動する。フラップＣ２３の第２先端角部Ｂ３は、フラップＣ２４を折り込んでいるパドル部材２１に重なるように（正面側からフラップＣ２４を折り込んでいるパドル部材２１に当接するように）移動する。

ステップＳ６では、押さえ制御部５２ｂの指示により、押さえ駆動部２５が、長辺側のフラップＣ２２及びＣ２４と当接し、フラップＣ２２及びＣ２４の移動を規制していた押さえ部材２３を駆動し、フラップＣ２２及びＣ２４に当接しない位置へと押さえ部材２３を移動させる。これによりフラップＣ２２及びＣ２４の移動の規制が解除される。その結果、フラップＣ２２の第２先端角部Ｂ２は、フラップＣ２３を折り込んでいるパドル部材２１に重なるように（正面側からフラップＣ２３を折り込んでいるパドル部材２１に当接するように）移動する。フラップＣ２４の第２先端角部Ｂ４は、フラップＣ２１を折り込んでいるパドル部材２１に重なるように（正面側からフラップＣ２１を折り込んでいるパドル部材２１に当接するように）移動する。

ステップＳ５及びＳ６のように、短辺側のフラップＣ２１及びＣ２３の移動を規制する押さえ部材２２と、長辺側のフラップＣ２２及びＣ２４の移動を規制する押さえ部材２３とは、異なるタイミングでフラップＣ２１〜Ｃ２４と当接しない位置に移動される。この理由は、パドル部材２１は同じ動きをしているため、ある時点での第１先端角部Ａ１〜Ａ４の折り込み時駆動方向Ｄ１〜Ｄ４に対する変形量は同一であるのに対し、辺の長さＬ１，Ｌ２（図２参照）に対する変形量（ひずみ）は短辺側の方が大きくなるためである。つまり、短辺側のフラップＣ２１及びＣ２３の方が、長辺側のフラップＣ２２及びＣ２４よりも大きくひずんで塑性変形しやすいため、短辺側のフラップＣ２１及びＣ２３の移動の規制は早くに解除される。一方、塑性変形しにくい長辺側のフラップＣ２２，Ｃ２４は、短辺側のフラップＣ２１，Ｃ２３より長く保持されるため、フラップＣ２３，Ｃ２１に重ねて配置する（フラップＣ２３，Ｃ２１より前方に配置する）ことがより容易になる。

なお、ステップＳ５及びステップＳ６は、いずれもパドル部材２１が折り込み時駆動方向Ｄ１〜Ｄ４に４５°駆動されるまでに実行される。

４つのパドル部材２１が折り込み時駆動方向Ｄ１〜Ｄ４に略９０°駆動されると、パドル駆動部２４はパドル部材２１の駆動を停止する（ステップＳ７）。この時点でフラップＣ２１〜Ｃ２４の折り込みは完了している。ただし、重なり合うフラップＣ２１〜Ｃ２４の間にパドル部材２１が挟まれた状態にある。

そこで、ステップＳ８では、パドル制御部５２ａの指示により、パドル駆動部２４は、パドル部材２１を、図５における前後方向に延びる回転軸周りに回転駆動して、重なり合うフラップＣ２１〜Ｃ２４の間からパドル部材２１を抜き出す（フラップＣ２２に対応するパドル部材２１であれば図７（ｃ）の状態から図７（ｄ）の状態になるようにパドル部材２１を回転させる。）。さらに、パドル部材２１は、パドル駆動部２４により待機位置（フラップＣ２２に対応するパドル部材２１であれば図７（ａ）の位置）まで駆動される。

（４）特徴
（４−１）
本実施形態に係る製函装置１０は、環状の側面部Ｃ１の４つの側面Ｃ１１〜Ｃ１４それぞれから延びる４つの蓋部としてのフラップＣ２１〜Ｃ２４を卍状に折り込んで、側面部Ｃ１の開口を閉じる蓋部折り込み機構２０を備える。蓋部折り込み機構２０は、パドル部材２１と、パドル部材２１を駆動するパドル駆動部２４とを有する。パドル駆動部２４は、パドル部材２１をフラップＣ２１〜Ｃ２４に押し当て、フラップＣ２１〜Ｃ２４が側面部Ｃ１と９０°の角度をなして折り込まれるようにパドル部材２１を駆動する。パドル部材２１は、フラップＣ２１〜Ｃ２４の第１先端角部Ａ１〜Ａ４と当接する第１当接部２１ａと、第１当接部２１ａより、パドル部材２１が駆動される折り込み時駆動方向Ｄ１〜Ｄ４に対して後方に配置され、フラップＣ２１〜Ｃ２４の第１先端角部Ａ１〜Ａ４とは異なる部分と当接する第２当接部２１ｂと、を有する。

これにより、パドル部材２１は、フラップＣ２１〜Ｃ２４を折り込む際に、フラップＣ２１〜Ｃ２４の第１先端角部Ａ１〜Ａ４を、内側に入れ込むように（第１先端角部Ａ１〜Ａ４に隣接する他のフラップＣ２１〜Ｃ２４から離すように）移動させることができる。そのため、フラップＣ２１〜Ｃ２４の第１先端角部Ａ１〜Ａ４が、第１先端角部Ａ１〜Ａ４に隣接する他のフラップＣ２１〜Ｃ２４と接触することなく、フラップＣ２１〜Ｃ２４が折り込まれる。その結果、ダンボール箱Ｃの蓋を整然と形成することが可能である。

（４−２）
本実施形態に係る製函装置１０では、パドル部材２１は、第１当接部２１ａが第２当接部２１ｂから折り込み時駆動方向Ｄ１〜Ｄ４に突出するように形成される。第１当接部２１ａは、第２当接部２１ｂがフラップＣ２１〜Ｃ２４に当接するより前に、第１先端角部Ａ１〜Ａ４と当接する。

これにより、フラップＣ２１〜Ｃ２４の第１先端角部Ａ１〜Ａ４が、第１先端角部Ａ１〜Ａ４に隣接する他のフラップＣ２１〜Ｃ２４と接触しないようにフラップＣ２１〜Ｃ２４を折り込むことができる。その結果、ダンボール箱ＣのフラップＣ２１〜Ｃ２４を整然と折り込むことができる。

特に、本実施形態に係る製函装置１０では、第１当接部２１ａは、折り込み時駆動方向Ｄ１〜Ｄ４より、当接するフラップＣ２１〜Ｃ２４の中央側を向くように形成された当接面２１ａｃを有するため、フラップＣ２１〜Ｃ２４の第１先端角部Ａ１〜Ａ４を、第１先端角部Ａ１〜Ａ４に隣接する他のフラップＣ２１〜Ｃ２４から離すことが容易である。その結果、ダンボール箱ＣのフラップＣ２１〜Ｃ２４を整然と折り込むことができる。

（４−３）
本実施形態に係る製函装置１０では、パドル駆動部２４は、側面部Ｃ１とパドル部材２１が押し当てられるフラップＣ２１〜Ｃ２４との境界線に平行な回転軸周りに、パドル部材２１が回転駆動させる。

これによりパドル部材２１に複雑な動きをさせること無く（単に回転させるだけで）、フラップＣ２１〜Ｃ２４を折り込み、ダンボール箱Ｃの蓋を形成することが可能である。

（４−４）
本実施形態に係る製函装置１０では、蓋部折り込み機構２０は、４つのフラップＣ２１〜Ｃ２４にそれぞれ対応する、４つのパドル部材２１を有する。パドル駆動部２４は、４つのパドル部材２１の第１当接部２１ａが、同一タイミングで対応するフラップＣ２１〜Ｃ２４に押し当てられるようパドル部材２１を駆動する。

これにより、短時間でフラップＣ２１〜Ｃ２４を整然と折り込むことが可能である。

（４−５）
本実施形態に係る製函装置１０では、蓋部折り込み機構２０は、押さえ部材２２，２３を更に有する。押さえ部材２２，２３は、パドル部材２１によりフラップＣ２１〜Ｃ２４が折り込まれる際に、第１先端角部Ａ１〜Ａ４に対して他端に位置するフラップＣ２１〜Ｃ２４の第２先端角部Ｂ１〜Ｂ４で、フラップＣ２１〜Ｃ２４の移動を規制し、所定のタイミングで規制を解除する。

ここでは、フラップＣ２１〜Ｃ２４の第２先端角部Ｂ１〜Ｂ４が押さえ部材２２，２３で押さえられた状態で、パドル部材２１がフラップＣ２１〜Ｃ２４の第１先端角部Ａ１〜Ａ４を折り込むので、フラップＣ２１，Ｃ２２，Ｃ２３及びＣ２４に対し、それぞれ、フラップＣ２４，Ｃ２１，Ｃ２２及びＣ２１が重なる（側面部Ｃ１と反対側に配される）ように、ダンボール箱Ｃの底蓋を形成することが容易である。つまり、パドル部材２１と押さえ部材２２，２３とを組み合わせることで、容易にフラップＣ２１〜Ｃ２４の卍折りを実現できる。

（４−６）
本発明に係る製函装置１０が製函するダンボール箱Ｃは、側面部Ｃ１が、開口方向からの平面視において長辺側と短辺側とを有する長方形状である。フラップＣ２１〜Ｃ２４は、側面部Ｃ１の長辺側から延びる一対の長辺側のフラップＣ２２，Ｃ２４と、側面部Ｃ１の短辺側から延びる一対の短辺側のフラップＣ２１，Ｃ２３と、からなる。

そして、本発明に係る製函装置１０では、押さえ部材２２，２３は、長辺側のフラップＣ２２，Ｃ２４において長辺側のフラップＣ２２，Ｃ２４の移動を規制する一対の長辺側の押さえ部材２３と、短辺側のフラップＣ２１，Ｃ２３において短辺側のフラップＣ２２，Ｃ２４の移動を規制する一対の短辺側の押さえ部材２２と、を含む。短辺側の押さえ部材２２による短辺側のフラップＣ２２，Ｃ２４の移動の規制は、長辺側の押さえ部材２３による長辺側のフラップＣ２１，Ｃ２３の移動の規制よりも早く解除される。

これにより、押さえ部材２２により短辺側のフラップＣ２１，Ｃ２３の移動が規制された状態で、パドル部材２１により第１先端角部Ａ１，Ａ３が押されすぎ、フラップＣ２１，Ｃ２３が塑性変形することを防止できる。一方、長辺側のフラップＣ２２，Ｃ２４においては、パドル部材２１による第１先端角部Ａ２，Ａ４の変形量が、パドル部材２１による第１先端角部Ａ１，Ａ３の変形量と同一であっても、フラップＣ２１，Ｃ２３の長さあたりの変位量（ひずみ）は小さい。つまり、長辺側のフラップＣ２２，Ｃ２４は、短辺側のフラップＣ２１，Ｃ２３よりも塑性変形しにくい。そこで、長辺側のフラップＣ２１，Ｃ２３よりも、長い期間、長辺側のフラップＣ２２，Ｃ２４の移動を規制でき、フラップＣ２１及びＣ２３に、それぞれ、フラップＣ２４及びＣ２２を重ねることが容易になる。

その結果、フラップＣ２１〜Ｃ２４の変形を抑え、フラップＣ２１〜Ｃ２４を整然と卍折りすることが可能である。

（４−７）
本発明に係る製函装置１０では、パドル部材２１は、板金加工により成形される
これにより、安価にパドル部材２１を製造でき、製造コストを抑制しながら、ダンボール箱Ｃの蓋を整然と折り込むことが可能な製函装置１０を実現できる。

（５）変形例
以下に本実施形態の変形例を示す。なお、複数の変形例を適宜組み合わせてもよい。

（５−１）変形例Ａ
上記実施形態では、蓋部折り込み機構２０は、ダンボール箱Ｃの底蓋のフラップＣ２１〜Ｃ２４を折り込むが、これに限定されるものではなく、ダンボール箱Ｃの上蓋のフラップＣ２を折り込むものであってもよい。

また、蓋部折り込み機構２０は、側面部Ｃ１が横向きに開口した状態でフラップＣ２を折り込む必要はなく、側面部Ｃ１が縦向きに開口した状態でフラップＣ２を折り込むものであってもよい。

（５−２）変形例Ｂ
上記実施形態では、蓋部折り込み機構２０は、側面部Ｃ１が、長さＬ１の長辺と長さＬ２の短辺とからなる長方形状の開口を有するダンボール箱ＣのフラップＣ２１〜Ｃ２４を折り込むものであるが、これに限定されるものではない。

蓋部折り込み機構２０は、側面部Ｃ１が、正方形状の開口を有するダンボール箱ＣのフラップＣ２１〜Ｃ２４を折り込むものであってもよい。この場合には、押さえ駆動部２５は、押さえ制御部５２ｂの指示で、フラップＣ２１〜Ｃ２４の移動を規制している押さえ部材２２，２３を、同一のタイミングでフラップＣ２１〜Ｃ２４と当接しない位置に移動させてもよい。

（５−３）変形例Ｃ
上記実施形態では、平板を板金加工で成形することで、第１当接部２１ａ及び第２当接部２１ｂが一体に形成されたパドル部材２１が製造されるが、これに限定されるものではない。例えば、第１当接部２１ａを構成する部材と、パドル部材２１が駆動される折り込み時駆動方向Ｄ１〜Ｄ４に対して後方に配置される第２当接部２１ｂを構成する別部材とを組み合わせて、パドル部材２１を形成してもよい。

ただし、前記パドル部材２１は、平板を板金加工で成形することで、第１当接部２１ａ及び第２当接部２１ｂが一体に形成されることが望ましい。

（５−４）変形例Ｄ
上記実施形態では、押さえ部材２２と、押さえ部材２３とで、異なる形状の部材が使用されるが、これに限定されるものではなく、押さえ部材２２及び押さえ部材２３に、同一形状の押さえ部材が使用されてもよい。

以上のように、本発明に係る製函装置は、箱の蓋部を卍状に整然と折り込み、蓋をすることのできる製函装置として有用である。

１０ 製函装置
２０ 蓋部折り込み機構
２１ パドル部材
２１ａ 第１当接部
２１ｂ 第２当接部
２２ 押さえ部材（短辺側押さえ部材）
２３ 押さえ部材（長辺側押さえ部材）
２４ パドル駆動部
Ａ１〜Ａ４ 第１先端角部
Ｂ１〜Ｂ４ 第２先端角部
Ｃ１ 側面部
Ｃ１１〜Ｃ１４ 側面
Ｃ２ フラップ（蓋部）
Ｃ２１，Ｃ２３ フラップ（短辺側蓋部）
Ｃ２２，Ｃ２４ フラップ（長辺側蓋部）
Ｄ１〜Ｄ４ 折り込み時駆動方向（駆動方向）

特開２０１０−１５５６５０号公報

Claims (7)

1. 環状の側面部の四面それぞれから延びる４つの蓋部を卍状に折り込んで、前記側面部の開口を閉じる蓋部折り込み機構を備える製函装置であって、
   前記蓋部折り込み機構は、パドル部材と、前記パドル部材を駆動するパドル駆動部とを有し、
   前記パドル駆動部は、前記パドル部材を前記蓋部に押し当て、前記蓋部が前記側面部と９０°の角度をなして折り込まれるように前記パドル部材を駆動し、
   前記パドル部材は、前記蓋部の第１先端角部と当接する第１当接部と、前記第１当接部より、前記パドル部材が駆動される駆動方向に対して後方に配置され、前記蓋部の前記第１先端角部とは異なる部分と当接する第２当接部と、を有する、
   製函装置。
2. 前記パドル部材は、前記第１当接部が前記第２当接部から前記駆動方向に突出するように形成され、
   前記第１当接部は、前記第２当接部が前記蓋部に当接するより前に、前記第１先端角部と当接する、
   請求項１に記載の製函装置。
3. 前記パドル駆動部は、前記側面部と前記パドル部材が押し当てられる前記蓋部との境界線に平行な回転軸周りに、前記パドル部材を回転駆動させる、
   請求項１又は２に記載の製函装置。
4. 前記蓋部折り込み機構は、４つの前記蓋部にそれぞれ対応する、４つの前記パドル部材を有し、
   前記パドル駆動部は、４つの前記パドル部材の前記第１当接部が、同一タイミングで対応する前記蓋部に押し当てられるよう前記パドル部材を駆動する、
   請求項１から３のいずれかに記載の製函装置。
5. 前記蓋部折り込み機構は、押さえ部材を更に有し、
   前記押さえ部材は、前記パドル部材により前記蓋部が折り込まれる際に、前記第１先端角部に対して他端に位置する前記蓋部の第２先端角部で、前記蓋部の移動を規制し、所定のタイミングで前記規制を解除する
   請求項１から４のいずれかに記載の製函装置。
6. 前記側面部は、前記開口方向からの平面視において長辺側と短辺側とを有する長方形状であって、
   前記蓋部は、前記側面部の前記長辺側から延びる一対の長辺側蓋部と、前記側面部の前記短辺側から延びる一対の短辺側蓋部と、からなり、
   前記押さえ部材は、前記長辺側蓋部において前記長辺側蓋部の移動を規制する一対の長辺側押さえ部材と、前記短辺側蓋部において前記短辺側蓋部の移動を規制する一対の短辺側押さえ部材と、を含み、
   前記短辺側押さえ部材による前記短辺側蓋部の移動の前記規制は、前記長辺側押さえ部材による前記長辺側蓋部の移動の前記規制よりも早く解除される、
   請求項５に記載の製函装置。
7. 前記パドル部材は、板金加工により成形される、
   請求項１から６のいずれかに記載の製函装置。

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