CN111591487A - 曲面的纸箱折叠引导单元 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种曲面的纸箱折叠引导单元。所述曲面的纸箱折叠引导单元属于装封箱设备的折叠机构中的第二个单元，包括分别设于拨箱机构两侧的前引导单元、后引导单元，所述前引导单元包括由上至下依次设置的前上挡板、前中挡板、前下挡板；所述前上挡板包括前上基板、前上弧板；所述前中挡板包括前中基板、前中弧板；所述前下挡板包括前下基板、前下弧板；所述后引导单元与所述前引导单元沿所述拨箱机构运动方向所在的竖直面镜面对称。本发明提供的所述曲面的纸箱折叠引导单元解决了现有技术的折叠机构会导致纸箱凹陷、磨损的技术问题。

Description

曲面的纸箱折叠引导单元

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，具体涉及一种曲面的纸箱折叠引导单元。

背景技术

在用于盒装产品的输送及包装系统中，存在将堆叠完成的产品装入纸箱中，并封上胶带的操作步骤。完成这一步骤的装封箱设备一般包括扩口结构、折叠机构、封胶机构，分别用于将折叠好的纸箱扩开、将收纳了产品的纸箱盖上、将纸箱开口封上胶带。目前的折叠机构都是通过设置特定角度的杆体或板体，在纸箱经过时与其抵接摩擦，最终推动纸箱的盖板闭合。但目前折叠机构中杆体、板体的形状设计始终不够完善，始终都会导致纸箱在运动过程中与折叠机构产生一定的冲击，并导致纸箱产生凹陷、磨损。因此在一些对于包装的外观质量要求较高的情况中，难以将这一步加工实现自动化。

发明内容

为解决现有技术的折叠机构会导致纸箱凹陷、磨损的技术问题，本发明提供一种解决上述问题的曲面的纸箱折叠引导单元。

一种曲面的纸箱折叠引导单元，属于装封箱设备的折叠机构中的第二个单元，包括分别设于拨箱机构两侧的前引导单元、后引导单元，所述前引导单元包括由上至下依次设置的前上挡板、前中挡板、前下挡板；所述前上挡板包括前上基板、前上弧板，所述前上基板为水平设置的平板，所述前上弧板设于其底面，且仅靠所述拨箱机构运动方向上游的一侧、靠所述后引导单元的一侧与其连接，其他侧向下弯曲；如以垂直于所述拨箱机构运动方向的面截所述前上挡板，则在截面沿着所述拨箱机构运动方向移动的过程中，所述前上基板、所述前上弧板的截面之间的夹角也由0°均匀的变为50°；所述前中挡板包括前中基板、前中弧板，所述前中基板为水平设置的平板，所述前中弧板以与之垂直的角度设于其靠所述后引导单元的一侧；所述前中弧板靠所述拨箱机构运动方向上游的一端，向远离所述后引导单元的方向呈圆弧形的倾斜设置；所述前下挡板与所述前上挡板沿所述前中基板所在面镜面对称，包括分别与所述前上基板、所述前上弧板对称的前下基板、前下弧板；所述后引导单元与所述前引导单元沿所述拨箱机构运动方向所在的竖直面镜面对称。

在本发明提供的曲面的纸箱折叠引导单元的一种较佳实施例中，所述前上基板、所述前中基板、所述前下基板，在靠所述拨箱机构运动方向上游的一侧，还分别连接有前上引导板、前中引导板、前下引导板；三者分别向远离所述前中挡板、远离所述后引导单元、远离所述前中挡板的方向呈平板或呈圆弧形的倾斜设置。

所述前上引导板、所述前下引导板为平板，分别与所述前上基板、所述前下基板以150°的夹角连接；所述前中引导板为所述前中弧板的延伸，以相较于之直径更小的圆弧与所述前中基板连接。

在本发明提供的曲面的纸箱折叠引导单元的一种较佳实施例中，所述前引导单元还包括前立柱，包括由下至上依次设置的前底板、前立杆、前气缸、前立板；所述前上基板、所述前下基板在没有与所述前上弧板、所述前下弧板连接的位置设有连接边与所述前立板、所述前底板连接。所述前气缸的运动方向与所述拨箱机构运动方向平行，所述前气缸的活动端朝向所述拨箱机构运动方向上游的一端。所述前中基板以与自身平行、与所述拨箱机构运动方向垂直的角度设有连接边，与所述前气缸活动端连接。

在本发明提供的曲面的纸箱折叠引导单元的一种较佳实施例中，所述后引导单元包括分别与所述前上挡板、所述前中挡板、所述前下挡板、所述前立柱，沿所述拨箱机构运动方向所在的竖直面镜面对称的后上挡板、后中挡板、后下挡板、后立柱。

所述后立柱不与所述前立柱镜面对称，包括依次设置的后底板、后立板、后气缸；所述后上挡板以与所述前上挡板对称的结构与所述后立板的顶端连接；所述后中挡板以与所述前中挡板对称的结构与所述后气缸的活动端连接；所述后下挡板与所述后底板连接。

所述后下挡板不与所述前下挡板镜面对称，包括与所述前下引导板、所述前下基板的倾斜角度对称的后下挡杆，以及与所述前下弧板在靠所述拨箱机构运动方向下游的一端的倾斜角度对称的后下斜板；所述后下斜板设有连接边与所述后底板连接。

相较于现有技术，本发明提供的所述曲面的纸箱折叠引导单元采用了特殊的形状设计，使得在闭合纸箱盖板的过程中产生的冲击与摩擦最小化，可以避免纸箱产生凹陷与磨损。在对纸箱外观质量要求高的情况下也可以使用、实现自动化。且由于只是对设备的形状进行了优化，在生产和使用时无需额外增加成本，更利于使用和推广。

附图说明

图1是本发明提供的曲面的纸箱折叠引导单元的立体图；

图2是本发明提供的曲面的纸箱折叠引导单元的立体图；

图3是曲面的纸箱折叠引导单元中前上挡板的立体图；

图4是图3的A-A向剖视图；

图5是曲面的纸箱折叠引导单元中前中挡板的立体图；

图6是图5的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

请同时参阅图1、图2，分别是本发明提供的曲面的纸箱折叠引导单元1在两种不同的视角下的立体图。

首先可以参考本公司先前的专利（CN201721059450.3多规格装封箱设备、CN201721059449.0纸箱折叠设备），本发明提供的所述曲面的纸箱折叠引导单元1是对“多规格装封箱设备”中的“纸箱折叠设备”中的“第二折叠机构63”的改进。

所述曲面的纸箱折叠引导单元1包括前引导单元2、后引导单元3，二者对称的设于装封箱设备的主支架上、拨箱设备的两侧。由于拨箱设备是循环的将纸箱从扩口设备一侧拨到封胶设备一侧，为便于表述，将靠扩口设备一端记为上游、封胶设备一端记为下游。

所述前引导单元2包括前立柱21、前上挡板22、前中挡板23、前下挡板24。所述前立柱21包括由下至上依次设置的前底板211、前立杆212、前气缸213、前立板214，其中所述前气缸213的运动方向与拨箱设备的运动方向平行，活动端朝向靠上游的一端。

请同时参阅图1至图4，其中图3是所述曲面的纸箱折叠引导单元1中所述前上挡板22的立体图，图4是图3的A-A向剖视图。

所述前上挡板22包括前上基板221、前上弧板222、前上引导板223、前上连接边224。所述前上基板221为水平设置的平板，按图1中所示的角度看，靠上游的一侧以150°的夹角设有所述前上引导板223；靠右侧垂直的设有所述前上连接边224，以及一小段与之垂直的、设于靠下游一侧的加强边；在底部设有所述前上弧板222。所述前上连接边224与所述前立板214通过多个螺栓固定连接。

按图1中所示的角度看，所述前上弧板222在靠上游一侧、左侧与所述前上基板221连接，另两侧则朝下扭曲。具体的形状为：如以垂直于所述拨箱机构运动方向的面截所述前上挡板22，则在截面沿着所述拨箱机构运动方向移动的过程中，所述前上基板221、所述前上弧板222的截面之间的夹角也由0°均匀的变为50°。

请同时参阅图1、2、5、6，其中图5是所述曲面的纸箱折叠引导单元1中所述前中挡板23的立体图，图6是图5的俯视图。

所述前中挡板23包括前中基板231、前中弧板232、前中引导板233、前中连接边234。所述前中基板231为水平设置的平板，按图1中所示的角度看，靠左侧设有所述前中弧板232，所述前中弧板232靠上游一端继续延伸成所述前中引导板233，并以与自身平行、与所述拨箱机构运动方向垂直的角度设有所述前中连接边234。所述前中连接边234与所述前气缸213的活动端通过多个螺栓固定连接。

所述前中弧板232包括两段，靠下游的是一小段沿上下游方向、竖直设置的平板，靠上游的则是一长段圆弧形的、且靠上游一端宽度逐步缩减的弧形板。在靠上游的末端继续连接有也是弧形板的、宽度进一步缩小的所述前中引导板233。所述前中引导板233的圆弧的直径，是所述前中弧板232的圆弧的直径的1/20。

请回到图1、图2。所述前下挡板24包括前下基板241、前下弧板242、前下引导板243、前下连接边244。所述前下挡板24的结构大体上与所述前上挡板22的结构沿所述前中基板231镜面对称，仅所述前下基板241、所述前下连接边244略有不同，不再赘述。

所述后引导单元3包括后立柱31、后上挡板32、后中挡板33、后下挡板34。所述后立柱31包括由下至上依次设置的后底板311、后立板314，和设于所述后立板314的后气缸313。所述后气缸313安装的位置相较于所述前气缸213垂直，但依旧保持运动方向与拨箱设备的运动方向平行，活动端朝向靠上游的一端。

所述后引导单元3的结构大体上与所述前引导单元2的结构沿所述拨箱机构运动方向所在的竖直面镜面对称，其中所述后上挡板32与所述前上挡板22的结构基本一致，不再赘述；所述后中挡板33是通过一个“L”形的构件安装于所述后气缸313的活动端，除此之外其他结构与所述前中挡板23的结构基本一致，不再赘述。

所述后下挡板34本可以与所述前下挡板24对称，但在本案实际设计过程中为了适应装封箱机的结构，简化为了杆体。包括后下挡杆341、后下斜板342、后下连接边244。

所述后下挡杆341为一根于竖直面内延伸，且与所述前下引导板243、所述前下基板241的倾斜角度对称的杆体。所述后下斜板342为一片与水平面保持50°夹角的平板，也就是与所述前下弧板242最靠下游的位置的倾斜角度对称。附图中由于角度问题，导致后下斜板342与所述后下挡杆341在视觉上重叠，请仔细分辨。在其底部设有竖直的所述后下连接边244，与所述后底板311通过螺栓连接。

具体实施时，纸箱于上一工序中被张开、移入小盒的产品。随后由折叠设备中的第一折叠机构，以及本发明提供的所述曲面的纸箱折叠引导单元1中的所述前中挡板23、所述后中挡板33，分别于纸箱的两侧向纸箱处移动，将纸箱两端开口处共四个小盖板盖上；

随后纸箱在拨箱设备的带动下向下游移动，途中所述前中挡板23、所述后中挡板33持续抵接保持小盖板盖上，两端共四个大盖板则分别在所述前上挡板22、前下挡板24、后上挡板32、后下档板34的抵接下逐步闭合，使纸箱的盖板全部封闭，进入封胶带的工序。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种曲面的纸箱折叠引导单元，属于装封箱设备的折叠机构中的第二个单元，包括分别设于拨箱机构两侧的前引导单元、后引导单元，其特征在于：所述前引导单元包括由上至下依次设置的前上挡板、前中挡板、前下挡板；所述前上挡板包括前上基板、前上弧板，所述前上基板为水平设置的平板，所述前上弧板设于其底面，且仅靠所述拨箱机构运动方向上游的一侧、靠所述后引导单元的一侧与其连接，其他侧向下弯曲；如以垂直于所述拨箱机构运动方向的面截所述前上挡板，则在截面沿着所述拨箱机构运动方向移动的过程中，所述前上基板、所述前上弧板的截面之间的夹角也由0°均匀的变为50°；所述前中挡板包括前中基板、前中弧板，所述前中基板为水平设置的平板，所述前中弧板以与之垂直的角度设于其靠所述后引导单元的一侧；所述前中弧板靠所述拨箱机构运动方向上游的一端，向远离所述后引导单元的方向呈圆弧形的倾斜设置；所述前下挡板与所述前上挡板沿所述前中基板所在面镜面对称，包括分别与所述前上基板、所述前上弧板对称的前下基板、前下弧板；所述后引导单元与所述前引导单元沿所述拨箱机构运动方向所在的竖直面镜面对称。

2.根据权利要求1所述的曲面的纸箱折叠引导单元，其特征在于：所述前上基板、所述前中基板、所述前下基板，在靠所述拨箱机构运动方向上游的一侧，还分别连接有前上引导板、前中引导板、前下引导板；三者分别向远离所述前中挡板、远离所述后引导单元、远离所述前中挡板的方向呈平板或呈圆弧形的倾斜设置。

3.根据权利要求2所述的曲面的纸箱折叠引导单元，其特征在于：所述前上引导板、所述前下引导板为平板，分别与所述前上基板、所述前下基板以150°的夹角连接；所述前中引导板为所述前中弧板的延伸，以相较于之直径更小的圆弧与所述前中基板连接。

4.根据权利要求2或3所述的曲面的纸箱折叠引导单元，其特征在于：所述前引导单元还包括前立柱，包括由下至上依次设置的前底板、前立杆、前气缸、前立板；所述前上挡板、所述前中挡板、所述前下挡板分别与所述前底板、所述前气缸、所述前立板连接。

5.根据权利要求4所述的曲面的纸箱折叠引导单元，其特征在于：所述前上基板、所述前下基板在没有与所述前上弧板、所述前下弧板连接的位置设有连接边与所述前立板、所述前底板连接。

6.根据权利要求4所述的曲面的纸箱折叠引导单元，其特征在于：所述前气缸的运动方向与所述拨箱机构运动方向平行，所述前气缸的活动端朝向所述拨箱机构运动方向上游的一端。

7.根据权利要求6所述的曲面的纸箱折叠引导单元，其特征在于：所述前中基板以与自身平行、与所述拨箱机构运动方向垂直的角度设有连接边，与所述前气缸活动端连接。

8.根据权利要求5至7任一所述的曲面的纸箱折叠引导单元，其特征在于：所述后引导单元包括分别与所述前上挡板、所述前中挡板、所述前下挡板、所述前立柱，沿所述拨箱机构运动方向所在的竖直面镜面对称的后上挡板、后中挡板、后下挡板、后立柱。

9.根据权利要求8所述的曲面的纸箱折叠引导单元，其特征在于：所述后立柱不与所述前立柱镜面对称，包括依次设置的后底板、后立板、后气缸；所述后上挡板以与所述前上挡板对称的结构与所述后立板的顶端连接；所述后中挡板以与所述前中挡板对称的结构与所述后气缸的活动端连接；所述后下挡板与所述后底板连接。

10.根据权利要求9所述的曲面的纸箱折叠引导单元，其特征在于：所述后下挡板不与所述前下挡板镜面对称，包括与所述前下引导板、所述前下基板的倾斜角度对称的后下挡杆，以及与所述前下弧板在靠所述拨箱机构运动方向下游的一端的倾斜角度对称的后下斜板；所述后下斜板设有连接边与所述后底板连接。

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