JP2014061542A - 金属材の接合方法及び金属材の接合装置 - Google Patents

Abstract

【課題】接合部にキッシングボンドのような未接合部を生じさせずに、良好な接合部を得ることが可能な接合条件の範囲を拡大させた金属材の接合方法及び接合装置を提供する。
【解決手段】金属材１，２の接合部３に攪拌軸１６を挿入し、裏面に攪拌軸１６先端の裏側ツール１４を当接させ、表面に表側プレート１２ａを当接させ、裏側ツール１４と表側プレート１２ａとの間に金属材１，２を挟み込み、裏側ツール１４及び攪拌軸１６を回転させつつ接合部３に沿って移動させて金属材１，２同士を接合する。このため金属材１，２にキッシングボンドのような未接合部が生じない。攪拌軸１６は、裏側ツール１４の金属材１，２と当接する面が裏側ツール１４の移動方向の側に傾くように傾斜させられる。このため、接合可能条件を拡大し、接合不良を防止することが可能となる。
【選択図】図１

Description

本発明は、金属材の接合方法及び金属材の接合装置に関し、特に摩擦攪拌接合により金属材を接合する金属材の接合方法及び金属材の接合装置に関する。

金属材の接合方法においては、摩擦攪拌接合（ＦＳＷ＝Friction Stir Welding）により金属材を接合する技術が知られている。摩擦攪拌接合では、接合しようとする金属材を接合部において対向させ、回転ツールの先端に設けられたプローブを接合部に挿入し、接合部の長手方向に沿って回転ツールを回転させつつ移動させて、摩擦熱により金属材を塑性流動させることによって２つの金属材を接合する。

しかしながら、一般的な摩擦攪拌接合では、対向させた金属材の表面側からのみから回転ツールのプローブを接合部に挿入するため、金属材の裏面側に金属材同士の未接合部であるキッシングボンドが生じてしまう欠点がある。

この欠点を改善するために、例えば、特許文献１に開示されているように、ボビンツールと呼ばれる回転ツールにより金属材の表面及び裏面の両方の側から摩擦攪拌接合を行う方法が提案されている。特許文献１に記載の装置では、接合する金属板１，２を表面側及び裏面側から挟持するようにして一定の間隔を設けた一対のショルダー部６ａ，６ｂが設けられている。上下一対のショルダー部６ａ，６ｂ間には、ショルダー部６ａ，６ｂを互いに連結するプローブ５が設けられ、金属板１，２の間に挿入されている。ショルダー部６ａ，６ｂ及びプローブ５が回転することにより、接合部の両面において摩擦により発熱させることができ、裏面側の接合不良が生じにくくされている。

特開２００３−１８１６５４号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載されているようなボビンツールを用いる技術では、接合後に、金属板の両面に摩擦攪拌による痕が残留してしまう欠点がある。

さらに、金属材の表面側のみから回転ツールのプローブを接合部に挿入する摩擦攪拌接合では、回転ツールの移動方向の側に回転ツールのプローブの先端が傾くように回転ツールを金属材の表面の法線に対して傾斜させることにより、良好な接合を得ることが行われる。しかし、上記特許文献１に記載されているようなボビンツールを用いる技術では、プローブで連結された上下一対のショルダー部を回転させる。この状態では上下片方のショルダー部を回転ツールの移動方向の側に傾けると、もう片方のショルダー部は回転ツールの移動方向とは反対方向の側に傾いてしまう。このため、ボビンツールを金属材に対していずれかの方向に傾斜させることができず、ボビンツールを金属材の表面の法線に対して垂直にすることが必要となる。そのため、ボビンツールを用いる摩擦攪拌接合では、良好な接合部を得るための接合条件の範囲が狭い欠点がある。

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、接合部にキッシングボンドのような未接合部を生じさせずに、良好な接合部を得ることが可能な接合条件の範囲を拡大させた金属材の接合方法及び金属材の接合装置を提供することを目的とする。

本発明は、一対の金属材の端面同士が突き合わされた接合部に、接合部周辺の金属材それぞれの一方の面から他方の面へと伸びる攪拌軸を挿入する攪拌軸挿入工程と、接合部周辺の金属材それぞれの他方の面に攪拌軸の先端の回転部材を当接させる回転部材当接工程と、接合部周辺の金属材それぞれの一方の面に固定部材を当接させる固定部材当接工程と、回転部材当接工程で金属材に当接させた回転部材と固定部材当接工程で金属材に当接させた固定部材との間に接合部周辺の金属材それぞれを挟み込む挟持工程と、回転部材及び攪拌軸を回転させつつ接合部に沿って移動させることにより金属材同士を接合する接合工程とを含み、接合工程において、攪拌軸は、回転部材の他方の面と当接する面が回転部材及び攪拌軸の移動方向の側に傾くように、他方の面の法線に対して傾斜させられる金属材の接合方法である。

この構成によれば、従来のボビンツールによる摩擦攪拌接合のように、一対の金属材の端面同士が突き合わされた接合部に、接合部周辺の金属材それぞれの一方の面から他方の面へと伸びる攪拌軸を挿入する攪拌軸挿入工程と、接合部周辺の金属材それぞれの他方の面に攪拌軸の先端の回転部材を当接させる回転部材当接工程とを含む。しかし、固定部材当接工程では、接合部周辺の金属材それぞれの一方の面に固定部材を当接させ、挟持工程では、回転部材と固定部材との間に接合部周辺の金属材それぞれを挟み込み、接合工程では、回転部材及び攪拌軸を回転させつつ接合部に沿って移動させることにより金属材同士を接合する。このため、接合部周辺の金属材の両面にキッシングボンドのような未接合部が生じない。また、従来のボビンツールのように接合部周辺の金属材の両面に回転する部材が当接されないため、接合部周辺の金属材それぞれの一方の面に摩擦攪拌接合後の痕を生じさせないことが可能となる。

さらに、この構成によれば、接合工程において、攪拌軸は、回転部材の他方の面と当接する面が回転部材及び攪拌軸の移動方向の側に傾くように、他方の面の法線に対して傾斜させられる。このため、このような攪拌軸の傾斜角を設けられず、接合可能条件が制限される従来のボビンツールによる摩擦攪拌接合に対して、良好な接合部を得ることが可能な接合条件の範囲を拡大させることが可能となる。

この場合、固定部材当接工程では、攪拌軸周辺で回転部材の側に突出した凸部を有する固定部材を接合部周辺の金属材それぞれの一方の面に当接させ、接合工程では、回転部材及び攪拌軸の移動に対応させて固定部材を接合部に沿って移動させることが好適である。

この構成によれば、攪拌軸及び回転部材の周辺の摩擦攪拌接合の中心において、固定部材が回転部材の側に突出した凸部を有し、回転部材及び攪拌軸の移動に対応して移動するため、金属材の歪み量と塑性加工とが増大し、金属材の組織がより微細化されるため、接合強度を向上させることができる。

または、固定部材当接工程では、攪拌軸周辺で回転部材とは反対の側に窪んだ凹部を有する固定部材を接合部周辺の金属材それぞれの一方の面に当接させ、接合工程では、回転部材及び攪拌軸の移動に対応させて固定部材を接合部に沿って移動させることが好適である。

マグネシウム合金やチタン合金等のＨＣＰ構造（六方最密充填構造）を有する金属材においては、摩擦攪拌接合の攪拌により金属材の組織に配向性が与えられると接合部の強度が低下することがある。しかし、この構成によれば、攪拌軸及び回転部材の周辺の摩擦攪拌接合の中心において、固定部材が回転部材とは反対の側に窪んだ凹部を有し、回転部材及び攪拌軸の移動に対応して移動するため、接合部周辺の攪拌の流れを複雑にして、金属材の組織に配向性が与えられることを防ぎ、接合部の強度を向上させることができる。

あるいは、固定部材当接工程では、攪拌軸が接合部に沿って移動可能なように接合部に沿って分割された固定部材を当接させ、接合工程では、固定部材を金属材に対して固定させたままの状態で、回転部材及び攪拌軸を回転させつつ接合部に沿って移動させることにより金属材同士を接合することが好適である。

この構成によれば、固定部材当接工程では、攪拌軸が接合部に沿って移動可能なように接合部に沿って分割された固定部材を当接させ、接合工程では、固定部材を金属材に対して固定させたままの状態で、回転部材及び攪拌軸を回転させつつ接合部に沿って移動させることにより金属材同士を接合する。このため、固定部材を金属材に対して移動させない簡単な方法で金属材を接合することができる。

また、固定部材当接工程では、接合部周辺の金属材それぞれの一方の面の形状に沿った形状を有する固定部材を接合部周辺の金属材それぞれの一方の面に当接させることが好適である。

この構成によれば、接合部周辺の金属材それぞれの一方の面の形状に沿った形状を有する固定部材を接合部周辺の金属材それぞれの一方の面に当接させるため、金属材の一方の面が平坦な面でなくとも、接合を行うことができ、接合の自由度を向上させることができる。

また、接合工程では、接合部周辺の金属材それぞれに対する固定部材の位置と、接合部周辺の金属材それぞれに対する回転部材の位置、荷重及び回転のトルクのいずれかとを制御しつつ金属材同士を接合することが好適である。

この構成によれば、固定部材は金属材それぞれに対して位置制御を行い、回転部材は位置制御、荷重制御及びトルク制御のいずれかを行う。このため、主に金属材それぞれの一方の面の側からの作業によって、従来の金属材の表側から回転ツールを当接させ、裏側から裏当板を当接させる摩擦攪拌接合と同様の接合を行うことができる。

また、本発明は、一対の金属材の端面同士が突き合わされた接合部に挿入され、接合部周辺の金属材それぞれの一方の面から他方の面へと伸びる攪拌軸と、接合部周辺の金属材それぞれの他方の面に当接される攪拌軸の先端の回転部材と、接合部周辺の金属材それぞれの一方の面に当接される固定部材とを備え、回転部材及び固定部材は、回転部材と固定部材との間に接合部周辺の金属材それぞれを挟み込み、回転部材及び攪拌軸が回転しつつ接合部に沿って移動することにより金属材同士を接合し、攪拌軸は、回転部材の他方の面と当接する面が回転部材及び攪拌軸の移動方向の側に傾くように、他方の面の法線に対して傾斜させられている金属材の接合装置である。

この場合、固定部材は、攪拌軸周辺で回転部材の側に突出した凸部を有し、回転部材及び攪拌軸の移動に対応して接合部に沿って移動することが好適である。

または、固定部材は、攪拌軸周辺で回転部材とは反対の側に窪んだ凹部を有し、回転部材及び攪拌軸の移動に対応して接合部に沿って移動することが好適である。

あるいは、固定部材は、攪拌軸が接合部に沿って移動可能なように接合部に沿って分割されており、回転部材及び攪拌軸は、固定部材が金属材に対して固定されたままの状態で、回転しつつ接合部に沿って移動することにより金属材同士を接合することが好適である。

また、固定部材は、接合部周辺の金属材それぞれの一方の面の形状に沿った形状を有することが好適である。

また、金属材同士を接合するときに、固定部材は、接合部周辺の金属材それぞれに対する固定部材の位置を制御され、回転部材は、接合部周辺の金属材それぞれに対する回転部材の位置、荷重及び回転のトルクのいずれかを制御されることが好適である。

本発明の金属材の接合方法及び金属材の接合装置によれば、接合部にキッシングボンドのような未接合部を生じさせずに、良好な接合部を得ることが可能な接合条件の範囲を拡大させることが可能となる。

第１実施形態に係る金属材の接合方法を示す斜視図である。 第１実施形態に係る金属材の接合方法を示す接合部の長手方向に沿った断面による断面図である。 第２実施形態に係る金属材の接合方法を示す接合部の長手方向に沿った断面による断面図である。 第３実施形態に係る金属材の接合方法を示す接合部の長手方向に沿った断面による断面図である。 第４実施形態に係る金属材の接合方法を示す接合部の長手方向に垂直な断面による断面図である。 第５実施形態に係る金属材の接合方法を示す斜視図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る金属材の接合方法及び金属材の接合装置について説明する。まず、本発明の第１実施形態について説明する。図１及び図２に示す本発明の第１実施形態に係る接合装置１０ａは、一対の板材である金属材１，２の端面同士が突き合わされた図中Ｘ方向に伸びる接合部３において金属材１，２を摩擦攪拌接合により接合するためのものである。

図１及び図２に示すように、本発明の第１実施形態の接合装置１０ａは、表側プレート１２ａ、裏側ツール１４、攪拌軸１６及び制御部２０を備えている。表側プレート１２ａは、接合部３周辺の金属材１，２それぞれの表面に当接させられる平滑な平面を有する四角形状の板材である。なお、以下、説明の便宜のため、金属材１，２の図中のＺ軸のプラス側の面を表面とし、金属材１，２の図中のＺ軸のマイナス側の面を裏面とする。表側プレート１２ａは、接合時の高温において、５００〜５０００ｋｇの荷重に耐え得る十分な圧縮強度を有していることが好ましい。表側プレート１２ａの材質としては、例えば、金属を主成分とする合金や、セラミックス等を適用することもできる。

表側プレート１２ａには、攪拌軸１６を通すための貫通孔を有する貫通孔部１６ｈが設けられている。後述するように、本実施形態では攪拌軸１６は金属材１，２それぞれの裏面の法線Ｖに対して所定の角度θで傾斜させられるため、表側プレート１２ａの貫通孔部１２ｈの貫通孔も、その中心軸が攪拌軸１６の傾斜角に合わせて傾斜している。図２に示すように、表側プレート１２ａは、金属材１，２の表面上で滑り易いように、金属材１，２に接する面の周縁に面取部１２ｍが設けられている。なお、本実施形態では、表側プレート１２ａは、四角形状を成すが、状況に応じて円盤状、楕円形状、多角形状を成す表側プレート１２ａを適用することができる。

裏側ツール１４は、攪拌軸１６の先端部に取り付けられた円盤状あるいは円筒状の部材である。裏側ツール１４は、裏側ツール１４の攪拌軸１６側の面が金属材１，２それぞれの裏面に当接させられる。裏側ツール１４は、金属材１，２それぞれに当接する面の法線が攪拌軸１６の中心軸Ａに平行となるように攪拌軸１６の先端部に取り付けられている。裏側ツール１４の材質は、例えば、日本工業規格に規格されているＳＫＤ６１鋼等の工具鋼や、タングステンカーバイト（ＷＣ）を主成分とする超硬合金、またはＳｉ_３Ｎ_４等のセラミックスからなるものとすることができる。

攪拌軸１６は、先端に裏側ツール１４を有し、表側プレート１２ａの貫通孔部１２ｈを通って金属材１，２それぞれの表面側から裏面側に伸びる円柱状の部材である。攪拌軸１６の材質は、裏側ツール１４と同様に、例えば、日本工業規格に規格されているＳＫＤ６１鋼等の工具鋼や、タングステンカーバイト（ＷＣ）を主成分とする超硬合金、またはＳｉ_３Ｎ_４等のセラミックスからなるものとすることができる。

本実施形態では、攪拌軸１６の中心軸Ａは、裏側ツール１４における接合部３周辺の金属材１，２それぞれの裏面と当接する面が裏側ツール１４及び攪拌軸１６の移動方向（図２中の矢印方向又はＸ軸のプラス方向）の側に傾くように、接合部３周辺の金属材１，２それぞれの裏面の法線Ｖに対して所定の角度θをなすように傾斜させられている。所定の角度θは、例えばθ＝０．１°〜５°とすることができ、特にはθ＝３°とすることができる。

攪拌軸１６の金属材１，２の接合部３に挿入される部位の外周面には、ネジ溝１６ａが形成されている。ネジ溝１６ａは、接合時の攪拌軸１６の回転に伴ってネジ溝１６ａの周囲の金属材１，２が金属材１，２の裏面から表面に向かう方向ｄ_１に塑性流動するように形成されている。また、攪拌軸１６の表側プレート１２ａの貫通孔部１２ｈに挿入される部位の外周面には、ネジ溝１６ｂが形成されている。ネジ溝１６ｂは、ネジ溝１６ａとは反対に、接合時の攪拌軸１６の回転に伴って、ネジ溝１６ａからネジ溝１６ｂの周囲まで達した金属材１，２が金属材１，２の表面から裏面に向かう方向ｄ_２に塑性流動するように形成されている。

制御部２０は、表側プレート１２ａ、裏側ツール１４及び攪拌軸１６の動作を制御する。制御部２０は、裏側ツール回転モータ２１、裏側ツール移動モータ２２、裏側ツール引張機構２３、表側プレート移動モータ２４及びコントローラ２５を有している。

裏側ツール回転モータ２１は、裏側ツール１４及び攪拌軸１６を所定のトルクで回転させる。裏側ツール移動モータ２２は、裏側ツール１４及び攪拌軸１６を任意の方向に移動させる。裏側ツール移動モータ２２は、裏側ツール１４及び攪拌軸１６の金属材１，２に対する垂直方向（図中Ｚ軸の方向）及び水平方向（図中Ｘ軸及びＹ軸の方向）への相対的な位置を制御する。裏側ツール引張機構２３は、裏側ツール１４及び攪拌軸１６を金属材１，２の裏側から表側へと所定の力で引っ張る。このため、裏側ツール１４は、接合部３周辺の金属材１，２それぞれに対して所定の荷重で当接させられる。

コントローラ２５は、裏側ツール回転モータ２１、裏側ツール移動モータ２２及び裏側ツール引張機構２３の動作を制御する。コントローラ２５は、裏側ツール回転モータ２１の動作を制御することにより、裏側ツール１４及び攪拌軸１６の回転のトルクを制御するトルク制御を行うことができる。コントローラ２５は、裏側ツール移動モータ２２の動作を制御することにより、裏側ツール１４及び攪拌軸１６の位置を制御する位置制御を行うことができる。コントローラ２５は、裏側ツール引張機構２３の動作を制御することにより、接合部３周辺の金属材１，２それぞれに対する裏側ツール１４の荷重を制御する荷重制御を行うことができる。コントローラ２５は、裏側ツール１４裏側ツール１４及び攪拌軸１６の動作をトルク制御、位置制御及び荷重制御のいずれかにより制御することができる。

表側プレート移動モータ２４は、裏側ツール１４及び攪拌軸１６の移動に対応させて表側プレート１２ａを任意の方向に移動させる。表側プレート移動モータ２４は、表側プレート１２ａの金属材１，２に対する垂直方向及び水平方向への相対的な位置を制御する。コントローラ２５は、表側プレート移動モータ２４の動作を制御する。コントローラ２５は、表側プレート移動モータ２４の動作を制御することにより、表側プレート１２ａの位置を制御する位置制御を行うことができる。

以下、本実施形態の接合装置１０ａの動作について説明する。図１及び図２に示すように、接合部３に攪拌軸１６が挿入される。裏側ツール１４が接合部３周辺の金属材１，２それぞれの裏面に当接させられる。表側プレート１２ａが接合部３周辺の金属材１，２それぞれの表面に当接させられる。表側プレート１２ａと裏側ツール１４との間に接合部３周辺の金属材１，２それぞれは挟み込まれる。

制御部２０は、裏側ツール１４及び攪拌軸１６を所定の回転速度となるトルクで回転させつつ、裏側ツール１４及び攪拌軸１６を接合部３に沿って移動させることにより、金属材１，２は接合部３にて接合される。制御部２０は、表側プレート１２ａを裏側ツール１４及び攪拌軸１６の移動に対応させて接合部３に沿って移動させる。このとき制御部２０は、裏側ツール１４及び攪拌軸１６については、上述した位置制御、荷重制御及びトルク制御のいずれかを行い、表側プレート１２ａについては上述した位置制御を行う。また、攪拌軸１６の中心軸Ａは、接合部３周辺の金属材１，２それぞれの裏面の法線Ｖに対して所定の角度θをなしたまま、回転させられつつ接合部３に沿って移動させられる。

図２に示すように、接合時の攪拌軸１６の回転に伴ってネジ溝１６ａのネジ山それぞれが金属材１，２の裏面から表面に向かう方向ｄ_１に進行する。これにより、接合部３における金属材１，２の塑性流動が促進され、良好な接合を得ることができる。また、接合時の攪拌軸１６の回転に伴ってネジ溝１６ｂのネジ山それぞれが金属材１，２の表面から裏面に向かう方向ｄ_２に進行する。これにより、ネジ溝１６ａにより金属材１，２の表面に塑性流動させられた金属が表側プレート１２ａの貫通孔部１２ｈの貫通孔に入ってしまうことを防止することができる。

本実施形態によれば、従来のボビンツールによる摩擦攪拌接合のように、一対の金属材１，２の端面同士が突き合わされた接合部３に、接合部３周辺の金属材１，２それぞれの表面から裏面へと伸びる攪拌軸１６を挿入し、接合部３周辺の金属材１，２それぞれの裏面に攪拌軸１６の先端の裏側ツール１４を当接させる。しかし、本実施形態では、接合部３周辺の金属材１，２それぞれの表面に表側プレート１２ａを当接させ、裏側ツール１４と表側プレート１２ａとの間に接合部３周辺の金属材１，２それぞれを挟み込み、裏側ツール１４及び攪拌軸１６を回転させつつ接合部３に沿って移動させることにより金属材１，２同士を接合する。

このため、接合部３周辺の金属材１，２の両面にキッシングボンドのような未接合部が生じない。また、従来のボビンツールのように接合部３周辺の金属材１，２の両面に回転する部材が当接されず、金属材１，２の表面には表側プレート１２ａの起伏が転写されるため、平滑な表面を有する表側プレート１２ａを当接させることにより、接合部３周辺の金属材１，２それぞれの表面に摩擦攪拌接合後の痕を生じさせず、良好な接合表面を得ることが可能となる。さらに、本実施形態では、金属材の表面側のみから回転ツールのプローブを接合部に挿入しつつ裏面側に裏当板を当接させる従来の摩擦攪拌接合方法のように、金属材の表面及び裏面の両方から作業を行う必要がなく、ほとんどの作業を金属材の表面側のみから行うことができる。したがって、機器や車両のシャーシ等の閉じた構造の構造物に対しても、外部からのみの作業で容易に金属材の接合を行うことができる。

さらに、本実施形態によれば、攪拌軸１６の中心軸Ａは、裏側ツール１４における接合部３周辺の金属材１，２それぞれの裏面と当接する面が裏側ツール１４及び攪拌軸１６の移動方向の側に傾くように、接合部３周辺の金属材１，２それぞれの裏面の法線Ｖに対して傾斜させられる。このため、このような攪拌軸１６の傾斜角を設けられず、接合可能条件が制限される従来のボビンツールによる摩擦攪拌接合に対して、良好な接合部３を得ることが可能な接合条件の範囲を拡大させることが可能となる。

また、本実施形態によれば、表側プレート１２ａは金属材１，２それぞれに対して位置制御を行い、裏側ツール１４は位置制御、荷重制御及びトルク制御のいずれかを行う。このため、主に金属材１，２それぞれの表面側からの作業によって、従来の金属材１，２の表側から回転ツールを当接させ、裏側から裏当板を当接させる摩擦攪拌接合と同様の接合を行うことができる。

以下、本発明の第２実施形態について説明する。図３に示すように、本実施形態の接合装置１０ｂは、攪拌軸１６周辺で裏側ツール１４の側に突出した凸部１２ｐを有する表側プレート１２ｂを接合部３周辺の金属材１，２それぞれの表面に当接させる点が、上記第１実施形態と異なっている。裏側ツール１４はその移動方向の側に金属材１，２と当接する面が傾くように傾斜している。そのため、図３に示す裏側ツール１４の移動方向とは反対側の端部周辺で最も荷重がかかる。そのため、凸部１２ｐは裏側ツール１４の移動方向とは反対側の端部周辺で裏側ツール１４側に最も突出している。金属材１，２の表面に対して凸部１２ｐが図中Ｚ方向のマイナス側に突出する長さは、例えば１〜５ｍｍとすることができる。

本実施形態によれば、攪拌軸１６及び裏側ツール１４の周辺の摩擦攪拌接合の中心において、表側プレート１２ｂが裏側ツール１４の側に突出した凸部１２ｐを有し、裏側ツール１４及び攪拌軸１６の移動に対応して移動するため、金属材１，２の歪み量と塑性加工とが増大し、金属材１，２の組織がより微細化されるため、接合強度を向上させることができる。さらに、本実施形態によれば、表側プレート１２ｂの貫通孔部１２ｈ付近に凸部１２ｐを有するため、金属が貫通孔部１２ｈの貫通孔に入ってしまうことを防止することができる。

以下、本発明の第３実施形態について説明する。図４に示すように、本実施形態の接合装置１０ｃは、攪拌軸１６周辺で裏側ツール１４とは反対の側に窪んだ凹部１２ｑを有する表側プレート１２ｃを接合部３周辺の金属材１，２それぞれの表面に当接させる点が、上記第１実施形態と異なっている。裏側ツール１４はその移動方向の側に金属材１，２と当接する面が傾くように傾斜している。そのため、図４に示す裏側ツール１４の移動方向とは反対側の端部周辺で最も荷重がかかる。そのため、凹部１２ｑは裏側ツール１４の移動方向とは反対側の端部周辺で裏側ツール１４とは反対側に最も深く窪んでいる。金属材１，２の表面に対して凹部１２ｑが図中Ｚ方向のプラス側に窪む深さは、例えば１〜５ｍｍとすることができる。

本実施形態によれば、マグネシウム合金やチタン合金等のＨＣＰ構造（六方最密充填構造）を有する金属材においては、摩擦攪拌接合の攪拌により金属材の組織に配向性が与えられると接合部の強度が低下することがある。しかし、本実施形態によれば、攪拌軸１６及び裏側ツール１４の周辺の摩擦攪拌接合の中心において、表側プレート１２ｃが裏側ツール１４とは反対の側に窪んだ凹部１２ｑを有し、裏側ツール１４及び攪拌軸１６の移動に対応して移動するため、接合部３周辺の攪拌の流れを複雑にして、金属材１，２の組織に配向性が与えられることを防ぎ、接合部３の強度を向上させることができる。

以下、本発明の第４実施形態について説明する。図５に示すように、本実施形態の接合装置１０ｄは、接合部３周辺の金属材１，２それぞれの一方の面の形状に沿った形状を有する表側プレート１２ｄを接合部３周辺の金属材１，２それぞれの表面に当接させる点が、上記第１実施形態と異なっている。図５に示すように、本実施形態では、金属材１，２は接合部３の長手方向に垂直な断面において裏面側に突出するように湾曲している。表側プレート１２ｄは、湾曲した接合部３周辺の金属材１，２の表面に対応するように金属材１，２の裏面側に突出するように湾曲した形状を有する。本実施形態では、金属材１，２が接合部３の長手方向に垂直な断面において表面側に突出するように湾曲している場合には、表側プレート１２ｄは、湾曲した接合部３周辺の金属材１，２の表面に対応するように金属材１，２の表面側に突出するように湾曲した形状を有するものとできる。

本実施形態では、接合部３周辺の金属材１，２それぞれの表面の形状に沿った形状を有する表側プレート１２ｄを接合部３周辺の金属材１，２それぞれの表面に当接させるため、金属材１，２の表面が平坦な面でなくとも、接合を行うことができ、接合の自由度を向上させることができる。特に、機器や車両のシャーシ等の閉じた構造の構造物に対して、主に構造物の外部あるいは内部からの一方向からの作業により接合を行うことができるため、極めて有用なものとなる。

以下、本発明の第５実施形態について説明する。図６に示すように、本実施形態の接合装置１０ｅは、攪拌軸１６が接合部３に沿って移動可能なように接合部３に沿って分割された一対の表側プレート１２ｅを当接させ、表側プレート１２ｅを金属材１，２に対して固定させたままの状態で、裏側ツール１４及び攪拌軸１６を回転させつつ接合部１，２に沿って移動させることにより金属材１，２同士を接合する点が、上記第１実施形態と異なっている。図６に示すように、一対の表側プレート１２ｅは、上記第１〜４実施形態の表側プレート１２ａ〜１２ｄと異なり貫通孔部１２ｈを有しない。一対の表側プレート１２ｅは、接合部３の長手方向に沿って接合部３の全長にわたって攪拌軸１６の直径よりも僅かに大きい間隔を空けて金属材１，２の表面に当接される。制御部２０は、裏側ツール１４及び攪拌軸１６を回転させつつ接合部１，２に沿って移動させているときに、一対の表側プレート１２ｅを金属材１，２の表面上で固定させたままとする。

本実施形態では、攪拌軸１６が接合部３に沿って移動可能なように接合部３に沿って分割された表側プレート１２ｅを当接させ、表側プレート１２ｅを金属材１，２に対して固定させたままの状態で、裏側ツール１４及び攪拌軸１６を回転させつつ接合部３に沿って移動させることにより金属材１，２同士を接合する。このため、表側プレート１２ｅを金属材１，２に対して移動させない簡単な方法で金属材１，２を接合することができる。

なお、本実施形態の接合装置１０ｅにおいては、一対の表側プレート１２ｅの全長よりも接合部３の長さが長いような場合は、制御部２０は、上記第１〜４実施形態のように、裏側ツール１４及び攪拌軸１６の移動に対応させて一対の表側プレート１２ｅを接合部３に沿って移動させるようにしても良い。

なお、本発明は上記実施形態に限定されず、様々な変形態様が可能である。

１，２…金属材、３…接合部、１０ａ〜１０ｅ…接合装置、１２ａ〜１２ｅ…表側プレート、１２ｍ…面取部、１２ｈ…貫通孔部、１２ｐ…凸部、１２ｑ…凹部、１４…裏側ツール、１６…攪拌軸、１６ａ，１６ｂ…ネジ溝、２０…制御部、２１…裏側ツール回転モータ、２２…裏側ツール移動モータ、２３…裏側ツール引張機構、２４…表側プレート移動モータ、２５…コントローラ。

Claims (12)

1. 一対の金属材の端面同士が突き合わされた接合部に、前記接合部周辺の前記金属材それぞれの一方の面から他方の面へと伸びる攪拌軸を挿入する攪拌軸挿入工程と、
   前記接合部周辺の前記金属材それぞれの前記他方の面に前記攪拌軸の先端の回転部材を当接させる回転部材当接工程と、
   前記接合部周辺の前記金属材それぞれの前記一方の面に固定部材を当接させる固定部材当接工程と、
   前記回転部材当接工程で前記金属材に当接させた前記回転部材と前記固定部材当接工程で前記金属材に当接させた前記固定部材との間に前記接合部周辺の前記金属材それぞれを挟み込む挟持工程と、
   前記回転部材及び前記攪拌軸を回転させつつ前記接合部に沿って移動させることにより前記金属材同士を接合する接合工程と、
   を含み、
   前記接合工程において、前記攪拌軸は、前記回転部材の前記他方の面と当接する面が前記回転部材及び前記攪拌軸の移動方向の側に傾くように、前記他方の面の法線に対して傾斜させられる、金属材の接合方法。
2. 前記固定部材当接工程では、前記攪拌軸周辺で前記回転部材の側に突出した凸部を有する前記固定部材を前記接合部周辺の前記金属材それぞれの前記一方の面に当接させ、
   前記接合工程では、前記回転部材及び前記攪拌軸の移動に対応させて前記固定部材を前記接合部に沿って移動させる、請求項１に記載の金属材の接合方法。
3. 前記固定部材当接工程では、前記攪拌軸周辺で前記回転部材とは反対の側に窪んだ凹部を有する前記固定部材を前記接合部周辺の前記金属材それぞれの前記一方の面に当接させ、
   前記接合工程では、前記回転部材及び前記攪拌軸の移動に対応させて前記固定部材を前記接合部に沿って移動させる、請求項１に記載の金属材の接合方法。
4. 前記固定部材当接工程では、前記攪拌軸が前記接合部に沿って移動可能なように前記接合部に沿って分割された前記固定部材を当接させ、
   前記接合工程では、前記固定部材を前記金属材に対して固定させたままの状態で、前記回転部材及び前記攪拌軸を回転させつつ前記接合部に沿って移動させることにより前記金属材同士を接合する、請求項１に記載の金属材の接合方法。
5. 前記固定部材当接工程では、前記接合部周辺の前記金属材それぞれの前記一方の面の形状に沿った形状を有する前記固定部材を前記接合部周辺の前記金属材それぞれの前記一方の面に当接させる、請求項１〜４のいずれか１項に記載の金属材の接合方法。
6. 前記接合工程では、前記接合部周辺の前記金属材それぞれに対する前記固定部材の位置と、前記接合部周辺の前記金属材それぞれに対する前記回転部材の位置、荷重及び回転のトルクのいずれかとを制御しつつ前記金属材同士を接合する、請求項１〜５のいずれか１項に記載の金属材の接合方法。
7. 一対の金属材の端面同士が突き合わされた接合部に挿入され、前記接合部周辺の前記金属材それぞれの一方の面から他方の面へと伸びる攪拌軸と、
   前記接合部周辺の前記金属材それぞれの前記他方の面に当接される前記攪拌軸の先端の回転部材と、
   前記接合部周辺の前記金属材それぞれの前記一方の面に当接される固定部材と、
   を備え、
   前記回転部材及び前記固定部材は、前記回転部材と前記固定部材との間に前記接合部周辺の前記金属材それぞれを挟み込み、
   前記回転部材及び前記攪拌軸が回転しつつ前記接合部に沿って移動することにより前記金属材同士を接合し、
   前記攪拌軸は、前記回転部材の前記他方の面と当接する面が前記回転部材及び前記攪拌軸の移動方向の側に傾くように、前記他方の面の法線に対して傾斜させられている、金属材の接合装置。
8. 前記固定部材は、前記攪拌軸周辺で前記回転部材の側に突出した凸部を有し、前記回転部材及び前記攪拌軸の移動に対応して前記接合部に沿って移動する、請求項７に記載の金属材の接合装置。
9. 前記固定部材は、前記攪拌軸周辺で前記回転部材とは反対の側に窪んだ凹部を有し、前記回転部材及び前記攪拌軸の移動に対応して前記接合部に沿って移動する、請求項７に記載の金属材の接合装置。
10. 前記固定部材は、前記攪拌軸が前記接合部に沿って移動可能なように前記接合部に沿って分割されており、
    前記回転部材及び前記攪拌軸は、前記固定部材が前記金属材に対して固定されたままの状態で、回転しつつ前記接合部に沿って移動することにより前記金属材同士を接合する、請求項７に記載の金属材の接合装置。
11. 前記固定部材は、前記接合部周辺の前記金属材それぞれの前記一方の面の形状に沿った形状を有する、請求項７〜１０のいずれか１項に記載の金属材の接合装置。
12. 前記金属材同士を接合するときに、前記固定部材は、前記接合部周辺の前記金属材それぞれに対する前記固定部材の位置を制御され、前記回転部材は、前記接合部周辺の前記金属材それぞれに対する前記回転部材の位置、荷重及び回転のトルクのいずれかを制御される、請求項７〜１１のいずれか１項に記載の金属材の接合装置。

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