JP2014059208A - 移動補助装置および移動補助方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】実施形態によれば、移動補助装置は、設定部、撮影部、演算部、および、インタフェース部を具備する。設定部は、ユーザによる危険ポイントの設定を受け付ける。撮影部は、移動するユーザの周囲のビューを撮影して画像データを取得する。演算部は、画像データを画像処理してビューに含まれる危険ポイントを特定する。インタフェース部は、特定された危険ポイントへの接近をユーザに報知する。
【選択図】 図1
Description
撮影部2は本体100に取り付けられても良いし、または、帽子、眼鏡、杖の先端、車椅子の前部、ユーザの身体などに装着しケーブル502を介して本体100に接続されてもよい。
特にインタフェース部5は、演算部3による制御のもとで、危険ポイントへの接近をユーザに報知する。
設定部7は、入力部1を介して、ユーザによる危険ポイントの設定を受け付ける。危険ポイントの設定を受け付けるモードでは、図4に示されるように、インタフェース部5に複数の危険ポイントがメニュー形式で表示される。ユーザは自らの状態に応じて、例えば苦手とする危険ポイントを選択指定する。図4では[段差]と[滑り]がラジオボタンで選択された状態が示される。このほか、例えば目の不自由な人の危険ポイントをランキング形式で表示するなど、種々の態様が考えられる。
図5は、図1に示される移動補助装置の第1の実施形態における処理手順を示すフローチャートである。図5において、移動補助装置は先ず、ユーザにより入力される情報を取得する(ステップS101)。ユーザは、自らの状態に応じて、危険ポイントを入力部1から入力する。
次に移動補助装置は、撮影部2を制御して、ある一定の時間間隔でユーザの周囲のビューを撮影する(ステップS103)。撮影する時間間隔は例えば秒単位でユーザが任意に設定することが可能である。また、ユーザが任意のタイミングでトリガ信号を与え、このトリガ信号に応じて撮影動作を行うようにしてもよい。
図6は、図1に示される移動補助装置の第2の実施形態を説明するための図である。第2の実施形態では、ユーザの移動をアシストするアシスト装置200の制御に、移動補助装置の機能を利用する。図6において、ユーザはアシスト装置200を身体に装着する。図6に示されるアシスト装置は、例えば足を上げる力の弱い高齢者などの筋力を、機械的動力機構により発生される力でサポートする装置である。
このほか、危険ポイントとして水溜り、あるいは「滑り注意」と記載した看板が検知されたケースでは、ユーザの歩行速度を落としたり、歩幅を調整するといった制御が可能である。
第3の実施形態において、制御部8(図2)は、特定された危険ポイントの場所に応じて、検索部6により探索されたユーザの移動すべき経路を変更する。次に、上記構成における作用を説明する。
さらに、画像情報の認識に際しては、道路の点字パターンを解読して危険ポイントを認識するといった応用も可能である。
Claims (10)
- 危険ポイントの設定を受け付ける設定部と、
移動するユーザの周囲のビューを撮影して画像データを取得する撮影部と、
前記画像データを画像処理して前記ビューに含まれる危険ポイントを特定する演算部と、
前記特定された危険ポイントへの接近を前記ユーザに報知するインタフェース部とを具備する、移動補助装置。 - さらに、画像情報を記憶する画像情報データベースを具備し、
前記演算部は、
前記画像データから特徴情報を抽出する抽出部と、
前記特徴情報に基づいて前記画像情報データベースを参照して当該特徴情報に対応する撮影対象を認識する認識部と、
前記撮影対象と前記設定された危険ポイントとの対応を検証して、前記ビューに含まれる危険ポイントを特定する特定部とを備える、請求項1に記載の移動補助装置。 - さらに、文字情報を記憶する文字情報データベースを具備し、
前記演算部は、
前記画像データから特徴情報を抽出する抽出部と、
前記特徴情報に基づいて前記文字情報データベースを参照して当該特徴情報に対応するテキスト情報を認識する認識部と、
前記テキスト情報と前記設定された危険ポイントとの対応を検証して、前記ビューに含まれる危険ポイントを特定する特定部とを備える、請求項1に記載の移動補助装置。 - さらに、前記ユーザの移動をアシストするアシスト装置に、前記特定された危険ポイントへの接近に応じた制御指令を与える制御部を具備する、請求項1に記載の移動補助装置。
- さらに、地図情報を記憶する地図情報データベースを具備し、
前記演算部は、
前記地図情報データベースに基づいて前記ユーザの移動経路を探索する探索部と、
前記特定された危険ポイントの場所に応じて、前記探索された移動経路を変更する変更部とを備える、請求項1に記載の移動補助装置。 - 移動するユーザに携行される補助装置に適用可能な移動補助方法であって、
前記補助装置が、
危険ポイントの設定を受け付け、
前記ユーザの周囲のビューを撮影して画像データを取得し、
前記画像データを画像処理し、
前記画像処理の結果に基づいて前記ビューに含まれる危険ポイントを特定し、
前記特定された危険ポイントへの接近を前記ユーザに報知する、移動補助方法。 - 前記特定することは、
前記画像データから特徴情報を抽出し、
画像情報を記憶する画像情報データベースを前記特徴情報に基づいて参照し、
前記参照した結果に基づいて前記特徴情報に対応する撮影対象を認識し、
前記撮影対象と前記設定された危険ポイントとの対応を検証し、
前記検証の結果に基づいて、前記ビューに含まれる危険ポイントを特定する、請求項6に記載の移動補助方法。 - 前記特定することは、
前記画像データから特徴情報を抽出し、
文字情報を記憶する文字情報データベースを前記特徴情報に基づいて参照し、
前記参照した結果に基づいて前記特徴情報に対応するテキスト情報を認識し、
前記テキスト情報と前記設定された危険ポイントとの対応を検証し、
前記検証の結果に基づいて、前記ビューに含まれる危険ポイントを特定する、請求項6に記載の移動補助方法。 - 前記補助装置は、
さらに、前記ユーザの移動をアシストするアシスト装置に、前記特定された危険ポイントへの接近に応じた制御指令を与える、請求項6に記載の移動補助方法。 - 前記補助装置は、
さらに、地図情報を記憶する地図情報データベースに基づいて前記ユーザの移動経路を探索し、
前記特定された危険ポイントの場所に応じて、前記探索された移動経路を変更する、請求項6に記載の移動補助方法。
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