JP2014055650A

JP2014055650A - 四節リンク機構型無段変速機

Info

Publication number: JP2014055650A
Application number: JP2012201677A
Authority: JP
Inventors: Yuji Nishimura; 優史西村
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2012-09-13
Filing date: 2012-09-13
Publication date: 2014-03-27
Anticipated expiration: 2032-09-13
Also published as: JP5896868B2

Abstract

【課題】振動の発生や軸受の負荷を抑えることができる四節リンク機構型無段変速機を提供する。
【解決手段】四節リンク機構型無段変速機は、入力軸と、出力軸と、複数のてこクランク機構と、一方向回転阻止機構とを備える。てこクランク機構は、回転半径調節機構と、揺動リンクと、コネクティングロッドとを備える。てこクランク機構は、次式（１）及び次式（２）を満たすように、Ｌｐ，Ｒ１，Ｒ２，Ｌｃｏｎが設定される。
Ｌｐ＋Ｒ１−Ｒ２＜Ｌｃｏｎ＜Ｌｐ−Ｒ１＋Ｒ２・・・（１）
Ｌｐ^２＋Ｒ１^２＝Ｌｃｏｎ^２＋Ｒ２^２・・・（２）
【選択図】図７

Description

本発明は、入力軸に設けられた回転半径調節機構で入力軸側の回転運動の半径を調節することにより変速自在な四節リンク機構型無段変速機に関する。

従来、車両に設けられたエンジン等の走行用駆動源からの駆動力が伝達される入力軸と、入力軸と平行に配置された出力軸と、複数のてこクランク機構とを備える四節リンク機構型の無段変速機が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１のてこクランク機構は、入力軸に設けられた回転半径調節機構と、出力軸に揺動自在に軸支される揺動リンクと、一方の端部に回転半径調節機構に回転自在に外嵌される入力側環状部を有し、他方の端部が揺動リンクの揺動端部に連結されるコネクティングロッドとで構成される。

回転半径調節機構は、中心から偏心して穿設された貫通孔を有する円盤状の回転ディスクと、貫通孔の内周面に設けられたリングギアと、入力軸に固定されリングギアに噛合する第１ピニオンと、調節用駆動源からの駆動力が伝達されるキャリアと、キャリアで自転及び公転自在に夫々軸支されると共にリングギアに夫々噛合する２つの第２ピニオンとで構成される。第１ピニオンと２つの第２ピニオンは、それらの中心軸線を頂点とする三角形が正三角形となるように配置されている。

そして、走行用駆動源で回転する入力軸と調節用駆動源で回転するキャリアとの回転速度が同一の場合は、入力軸の入力中心軸線に対する回転ディスクの中心点の偏心量は維持され、回転半径調節機構の回転軌跡の半径も一定のまま維持される。走行用駆動源で回転する入力軸と調節用駆動源で回転するキャリアとの回転速度が異なる場合は、入力軸の入力中心軸線に対する回転ディスクの中心点の偏心量が変化し、回転半径調節機構の回転軌跡の半径も変化する。

そして、回転半径調節機構の回転軌跡の半径が変化することにより、揺動リンクの揺動端部の振れ幅も変化して、変速比を切り換え、入力軸に対する出力軸の回転速度を制御する。

特開２０１２−１０４８号公報

四節リンク機構型無段変速機は、各回転半径調節機構の偏心方向が異なっている。このため、コネクティングロッドや回転半径調節機構の重さによって、入力軸や出力軸に偏った荷重が掛かり易く、振動の発生や軸受の負荷が大きくなるといった問題がある。

本発明は、以上の点に鑑み、振動の発生や軸受の負荷を抑えることができる四節リンク機構型無段変速機を提供することを目的とする。

［１］上記目的を達成するため、本発明は、走行用駆動源からの駆動力が伝達される入力軸と、前記入力軸と平行に配置された出力軸と、前記出力軸に揺動自在に軸支される揺動リンクを有し、前記入力軸の回転運動を前記揺動リンクの揺動運動に変換する複数のてこクランク機構と、前記揺動リンクと前記出力軸との間に設けられ、前記出力軸に対して一方側に相対回転しようとするときに前記出力軸に該揺動リンクを固定し、他方側に相対回転しようとするときに前記出力軸に対して該揺動リンクを空転させる一方向回転阻止機構とを備え、前記てこクランク機構が、前記入力軸側の回転運動の半径を調節自在な回転半径調節機構と、該回転半径調節機構と前記揺動リンクとを連結するコネクティングロッドとを備えた無段変速機であって、前記回転半径調節機構と前記コネクティングロッドとの連結部分の中心を入力側支点とし、前記揺動リンクと前記コネクティングロッドとの連結部分の中心を出力側支点とし、前記入力軸の入力中心軸線と前記出力軸の出力中心軸線との間の距離をＬｐ、前記回転半径調節機構の偏心量が所定の偏心量のときの前記入力中心軸線と前記入力側支点との間の距離をＲ１、前記出力中心軸線と前記出力側支点との間の距離をＲ２、前記入力側支点と前記出力側支点との間の距離をＬｃｏｎとして、これらＬｐ，Ｒ１，Ｒ２，Ｌｃｏｎが、次式（１）及び次式（２）を満たすように設定されることを特徴とする。

Ｌｐ＋Ｒ１−Ｒ２＜Ｌｃｏｎ＜Ｌｐ−Ｒ１＋Ｒ２・・・（１）。

Ｌｐ^２＋Ｒ１^２＝Ｌｃｏｎ^２＋Ｒ２^２・・・（２）。

本発明によれば、入力軸と出力軸と軸間方向における入力側支点の移動量が最も大きくなるときの、軸間方向における出力側支点の移動量を抑えることができる。これにより、揺動リンクの揺動角を小さくすることができ、入力軸等の軸受に加わる荷重を低減し、振動や騒音を低減することができる。

［２］また、本発明において、所定の偏心量は、回転半径調節機構の最大偏心量とすることができる。回転半径調節機構が最大偏心量であるときは、揺動リンクの移動が最も速くなる。したがって、最大偏心量のときに、式（１）、式（２）を満たすように、Ｌｐ，Ｒ１，Ｒ２，Ｌｃｏｎを設定すれば、入力軸等の軸受に加わる荷重の低減効果や、振動や騒音の低減効果を最も得られる。

［３］また、本発明において、所定の偏心量は、車両が平坦な路を最大速度で走行するとき（トップドライブ状態）の変速比に対する偏心量とすることができる。

燃費が最も良くなるのは回転半径調節機構の偏心量が最大のときであるが、車両が平坦な路を最大速度で走るときの回転半径調節機構の偏心量は最大のときではないのが一般的である。そして、車両が平坦な路を最大速度で走行するときの変速比に対する偏心量は、エンジン特性等から予め求めることができる。従って、上述の如く所定の偏心量をトップドライブ状態の変速比に対応させておけば、車両が最大速度で走行するときに合わせて、入力軸等の軸受に加わる荷重の低減効果や、振動や騒音の低減効果を得ることができる。

本発明の無段変速機の一実施形態を示す断面図。本実施形態の回転半径調節機構、コネクティングロッド、揺動リンクを軸方向から示す説明図。本実施形態の回転半径調節機構の回転半径の変化を説明する説明図。本実施形態の回転半径調節機構の回転半径の変化と、揺動リンクの揺動運動の揺動角θ_２の関係を示す説明図であり、（ａ）は回転半径が最大、（ｂ）は回転半径が中、（ｃ）は回転半径が小であるときの揺動リンクの揺動運動の揺動角を夫々示している。本実施形態の回転半径調節機構の回転半径の変化に対する、揺動リンクの角速度ωの変化を示すグラフ。本実施形態の無段変速機において、夫々６０度ずつ位相を異ならせた６つのてこクランク機構により出力軸が回転される状態を示すグラフ。本実施形態のてこクランク機構を構成する回転半径調節機構、コネクティングロッド、揺動リンクの夫々の長さ、及び入力軸と出力軸との軸間距離の関係を示す説明図。軸間方向への移動量Ｘに対する揺動角の差を示す説明図。

以下、本発明の四節リンク機構型無段変速機の実施形態を説明する。本実施形態の四節リンク機構型無段変速機は、変速比ｉ（ｉ＝入力軸の回転速度／出力軸の回転速度）を無限大（∞）にして出力軸の回転速度を「０」にできる変速機、所謂インフィニティ・バリアブル・トランスミッション（Infinity Variable Transmission（ＩＶＴ））の一種である。

図１及び図２を参照して、本実施形態の四節リンク機構型無段変速機１は、図示省略した内燃機関であるエンジンや電動機等の走行用駆動源からの回転駆動力を受けることで入力中心軸線Ｐ１を中心に回転する中空の入力軸２と、入力軸２に平行に配置され、図外のデファレンシャルギアやプロペラシャフト等を介して車両の駆動輪（図示省略）に回転動力を伝達させる出力軸３と、入力軸２に設けられた６つの回転半径調節機構４とを備える。

各回転半径調節機構４は、カムディスク５と、回転ディスク６とを備える。カムディスク５は、円盤状であり、入力中心軸線Ｐ１から偏心して入力軸２と一体的に回転するように入力軸２に２個１組で夫々設けられている。各１組のカムディスク５は、夫々位相を６０度異ならせて、６組のカムディスク５で入力軸２の周方向を一回りするように配置されている。また、各１組のカムディスク５には、カムディスク５を受け入れる受入孔６ａを備える円盤状の回転ディスク６が偏心させて回転自在に外嵌されている。

回転ディスク６は、カムディスク５の中心点をＰ２、回転ディスク６の中心点をＰ３として、入力中心軸線Ｐ１と中心点Ｐ２の距離Ｒａと、中心点Ｐ２と中心点Ｐ３の距離Ｒｂとが同一となるように、カムディスク５に対して偏心している。

回転ディスク６の受入孔６ａには、１組のカムディスク５の間に位置させて内歯６ｂが設けられている。入力軸２には、１組のカムディスク５の間に位置させて、カムディスク５の偏心方向に対向する個所に内周面と外周面とを連通させる切欠孔２ａが形成されている。

中空の入力軸２内には、入力軸２と同心に配置され、回転ディスク６と対応する個所に外歯７ａを備えるピニオンシャフト７が入力軸２と相対回転自在となるように配置されている。ピニオンシャフト７の外歯７ａは、入力軸２の切欠孔２ａを介して、回転ディスク６の内歯６ｂと噛合する。

ピニオンシャフト７には、差動機構８が接続されている。差動機構８は、遊星歯車機構で構成されており、サンギア９と、入力軸２に連結された第１リングギア１０と、ピニオンシャフト７に連結された第２リングギア１１と、サンギア９及び第１リングギア１０と噛合する大径部１２ａと、第２リングギア１１と噛合する小径部１２ｂとから成る段付きピニオン１２を自転及び公転自在に軸支するキャリア１３とを備える。

サンギア９には、ピニオンシャフト７用の電動機から成る調節用駆動源１４の回転軸１４ａが連結されている。調節用駆動源１４の回転速度を入力軸２の回転速度と同一にすると、サンギア９と第１リングギア１０とが同一速度で回転することとなり、サンギア９、第１リングギア１０、第２リングギア１１及びキャリア１３の４つの要素が相対回転不能なロック状態となって、第２リングギア１１と連結するピニオンシャフト７が入力軸２と同一速度で回転する。

調節用駆動源１４の回転速度を入力軸２の回転速度よりも遅くすると、サンギア９の回転数をＮｓ、第１リングギア１０の回転数をＮＲ１、サンギア９と第１リングギア１０のギア比（第１リングギア１０の歯数／サンギア９の歯数）をｊとして、キャリア１３の回転数が（ｊ・ＮＲ１＋Ｎｓ）／（ｊ＋１）となる。そして、サンギア９と第２リングギア１１のギア比（（第２リングギア１１の歯数／サンギア９の歯数）×（段付きピニオン１２の大径部１２ａの歯数／小径部１２ｂの歯数））をｋとすると、第２リングギア１１の回転数が｛ｊ（ｋ＋１）ＮＲ１＋（ｋ−ｊ）Ｎｓ｝／｛ｋ（ｊ＋１）｝となる。

カムディスク５が固定された入力軸２の回転速度とピニオンシャフト７の回転速度とが同一である場合には、回転ディスク６はカムディスク５と共に一体に回転する。入力軸２の回転速度とピニオンシャフト７の回転速度とに差がある場合には、回転ディスク６はカムディスク５の中心点Ｐ２を中心にカムディスク５の周縁を回転する。

図２に示すように、回転ディスク６は、カムディスク５に対して距離Ｒａと距離Ｒｂとが同一となるように偏心されているため、回転ディスク６の中心点Ｐ３を入力中心軸線Ｐ１と同一軸線上に位置するようにして、入力中心軸線Ｐ１と中心点Ｐ３との距離、即ち偏心量Ｒ１を「０」とすることもできる。

回転ディスク６の周縁には、一方の端部に大径の大径環状部１５ａを備え、他方の端部に大径環状部１５ａの径よりも小径の小径環状部１５ｂを備えるコネクティングロッド１５の大径環状部１５ａが、ボールベアリングからなるコンロッド軸受１６を介して回転自在に外嵌されている。出力軸３には、一方向回転阻止機構としての一方向クラッチ１７を介して、揺動リンク１８がコネクティングロッド１５に対応させて６個設けられている。

一方向回転阻止機構としての一方向クラッチ１７は、揺動リンク１８と出力軸３との間に設けられ、出力軸３に対して一方側に相対回転しようとするときに出力軸３に揺動リンク１８を固定し、他方側に相対回転しようとするときに出力軸３に対して揺動リンク１８を空転させる。揺動リンク１８は、一方向クラッチ１７によって出力軸３に対して空転する状態のときに、出力軸３に対して揺動自在となる。

揺動リンク１８は、環状に形成されており、その上方には、コネクティングロッド１５の小径環状部１５ｂに連結される揺動端部１８ａが設けられている。揺動端部１８ａには、小径環状部１５ｂを軸方向で挟み込むように突出した一対の突片１８ｂが設けられている。一対の突片１８ｂには、小径環状部１５ｂの内径に対応する貫通孔１８ｃが穿設されている。貫通孔１８ｃ及び小径環状部１５ｂには、連結ピン１９が挿入されている。これにより、コネクティングロッド１５と揺動リンク１８とが連結される。

図３は、回転半径調節機構４の偏心量Ｒ１を変化させた状態のピニオンシャフト７と回転ディスク６との位置関係を示す。図３（ａ）は偏心量Ｒ１を「最大」とした状態を示しており、入力中心軸線Ｐ１と、カムディスク５の中心点Ｐ２と、回転ディスク６の中心点Ｐ３とが一直線に並ぶように、ピニオンシャフト７と回転ディスク６とが位置する。このときの変速比ｉは最小となる。

図３（ｂ）は偏心量Ｒ１を図３（ａ）よりも小さい「中」とした状態を示しており、図３（ｃ）は偏心量Ｒ１を図３（ｂ）よりも更に小さい「小」とした状態を示している。変速比ｉは、図３（ｂ）では図３（ａ）の変速比ｉよりも大きい「中」となり、図３（ｃ）では図３（ｂ）の変速比ｉよりも大きい「大」となる。図３（ｄ）は偏心量Ｒ１を「０」とした状態を示しており、入力中心軸線Ｐ１と、回転ディスク６の中心点Ｐ３とが同心に位置する。このときの変速比ｉは無限大（∞）となる。本実施形態の無段変速機１は、回転半径調節機構４で偏心量Ｒ１を変えることにより、入力軸２側の回転運動の半径を調節自在としている。

図２に示すように、本実施形態の回転半径調節機構４、コネクティングロッド１５、揺動リンク１８はてこクランク機構２０（四節リンク機構）を構成する。そして、てこクランク機構２０によって、入力軸２の回転運動が揺動リンク１８の揺動運動に変換される。本実施形態の無段変速機１は合計６個のてこクランク機構２０を備えている。偏心量Ｒ１が「０」でないときに、入力軸２を回転させると共に、ピニオンシャフト７を入力軸２と同一速度で回転させると、各コネクティングロッド１５が６０度ずつ位相を変えながら、偏心量Ｒ１に基づき入力軸２と出力軸３との間で出力軸３側に押したり、入力軸２側に引いたりを交互に繰り返して揺動する。

コネクティングロッド１５の小径環状部１５ｂは、出力軸３に一方向クラッチ１７を介して設けられた揺動リンク１８に連結されているため、揺動リンク１８がコネクティングロッド１５によって押し引きされて揺動すると、揺動リンク１８が押し方向側又は引張り方向側の何れか一方に揺動リンク１８が回転するときだけ、出力軸３が回転し、揺動リンク１８が他方に回転するときには、出力軸３に揺動リンク１８の揺動運動の力が伝達されず、揺動リンク１８が空回りする。各回転半径調節機構４は、６０度毎に位相を変えて配置されているため、出力軸３は各回転半径調節機構４で順に回転させられる。

図４（ａ）は偏心量Ｒ１が図３（ａ）の「最大」である場合（変速比ｉが最小である場合）、図４（ｂ）は偏心量Ｒ１が図３（ｂ）の「中」である場合（変速比ｉが中である場合）、図４（ｃ）は偏心量Ｒ１が図３（ｃ）の「小」である場合（変速比ｉが大である場合）の、回転半径調節機構４の回転運動に対する揺動リンク１８の揺動範囲θ_２を示している。図４から明らかなように、偏心量Ｒ１が小さくなるにつれ、揺動リンク１８の揺動範囲θ_２が狭くなる。尚、偏心量Ｒ１が「０」であるときは、揺動リンク１８は揺動しなくなる。また、本実施形態では、揺動リンク１８の揺動端部１８ａの揺動範囲θ_２のうち、入力軸２に最も近い位置を内死点、入力軸２から最も離れる位置を外死点とする。

図５は、無段変速機１の回転半径調節機構４の回転角度θを横軸、揺動リンク１８の角速度ωを縦軸として、回転半径調節機構４の偏心量Ｒ１の変化に伴う角速度ωの変化の関係を示す。図５から明らかなように、偏心量Ｒ１が大きい（変速比ｉが小さい）ほど揺動リンク１８の角速度ωが大きくなることが分かる。

図６は、６０度ずつ位相を異ならせた６つの回転半径調節機構４を回転させたとき（入力軸２とピニオンシャフト７とを同一速度で回転させたとき）の回転半径調節機構４の回転角度θ１に対する、各揺動リンク１８の角速度ωを示している。図６から、６つのてこクランク機構２０により出力軸３がスムーズに回転されることが分かる。

次に、図７を参照して、本実施形態のてこクランク機構２０について更に詳しく説明する。

回転半径調節機構４とコネクティングロッド１５との連結部分の中心、即ち、回転ディスク６の中心点Ｐ２を入力側支点とし、揺動リンク１８とコネクティングロッド１５との連結部分の中心、即ち、連結ピン１９の中心軸線を出力側支点とし、入力軸２の入力中心軸線Ｐ１と出力軸３の中心軸線である出力中心軸線との間の距離をＬｐ、回転半径調節機構４の偏心量が所定の偏心量（本実施形態では、最大偏心量とする）のときの入力中心軸線Ｐ１と入力側支点である中心点Ｐ２との間の距離をＲ１、出力軸３の出力中心軸線と出力側支点である連結ピン１９の中心軸線との間の距離をＲ２、入力側支点と出力側支点との間の距離、換言すれば、コネクティングロッド１５の長さ、をＬｃｏｎとして、てこクランク機構２０は、次式（１）及び次式（２）を満たすように、Ｌｐ，Ｒ１，Ｒ２，Ｌｃｏｎが設定される。

Ｌｐ^２＋Ｒ１^２＝Ｌｃｏｎ^２＋Ｒ２^２・・・（２）。

これにより、図７に示すように、ＬｐとＲ１の成す角が直角となるとき、ＬｃｏｎとＲ２の成す角が直角となる。また、ＬｐとＲ１の成す角が直角となるときが、入力側支点が入力軸２と出力軸３との軸間方向への移動量が最も大きくなる。そして、図８に示すように、入力軸２と出力軸３との軸間方向への移動量をＸとして、同一の移動量Ｘだけ軸間方向に揺動リンク１８の揺動端部１８ａを移動させる場合、ＬｐとＲ２の成す角が直角となる位置に近いほど、揺動リンク１８の揺動角を小さくできる。

上述したように、式（１）、式（２）を満たすように、Ｌｐ，Ｒ１，Ｒ２，Ｌｃｏｎを設定した場合、ＬｐとＲ１の成す角が直角となるとき、ＬｃｏｎとＲ２の成す角が直角となってＬｐとＲ２の成す角が直角に近づく。従って、揺動リンク１８の揺動角を小さくすることができ、入力軸２や出力軸３、及びコネクティングロッド１５の軸受に加わる荷重を低減し、振動や騒音を低減することができる。

尚、本実施形態においては、一方向回転阻止機構として、一方向クラッチ１７を用いているが、本発明の一方向回転阻止機構は、これに限らず、揺動リンク１８から出力軸３にトルクを伝達可能な揺動リンク１８の出力軸３に対する回転方向を切換自在に構成される二方向クラッチ（ツーウェイクラッチ）で構成してもよい。

また、本実施形態においては、回転半径調節機構４として、入力軸２と一体に回転するカムディスク５と、回転ディスク６とを備えるものを説明したが、本発明の回転半径調節機構４は、これに限らない。例えば、回転半径調節機構を、中心から偏心して穿設された貫通孔を有する円盤状の回転ディスクと、貫通孔の内周面に設けられたリングギアと、入力軸に固定されリングギアに噛合する第１ピニオンと、調節用駆動源からの駆動力が伝達されるキャリアと、キャリアで自転及び公転自在に夫々軸支されると共にリングギアに夫々噛合する２つの第２ピニオンとで構成してもよい。

また、本実施形態においては、所定の偏心量を最大偏心量として説明したが、本発明の所定の偏心量はこれに限らない。例えば、所定の偏心量を、車両が平坦な路を走行するときに最も速い速度を出す状態（トップドライブ状態）のときの変速比に対応する偏心量としてもよい。

これは、車両が最も速く走るときの偏心量が必ずしも最大偏心量のときとは限らないためである。トップドライブ状態のときの偏心量は、エンジン特性等に基いて予め求めることができる。従って、上述の如く所定の偏心量をトップドライブ状態の変速比に対応させておけば、車両が最大速度で走行するときに合わせて、入力軸等の軸受に加わる荷重の低減効果や、振動や騒音の低減効果を得ることができる。

１無段変速機
２入力軸
２ａ切欠孔
３出力軸
４回転半径調節機構
５カムディスク
６回転ディスク
６ａ受入孔
６ｂ内歯
７ピニオンシャフト
７ａ外歯
８差動機構（遊星歯車機構）
８ａ差動機構ケース
９サンギア
１０第１リングギア
１１第２リングギア
１２段付きピニオン
１２ａ大径部
１２ｂ小径部
１３キャリア
１４調節用駆動源（電動機）
１４ａ回転軸
１５コネクティングロッド
１５ａ大径環状部
１５ｂ小径環状部
１５ｃ潤滑油孔
１６コンロッド軸受
１７一方向クラッチ（一方向回転阻止機構）
１８揺動リンク
１８ａ揺動端部
１８ｂ突片
１８ｃ貫通孔
１９連結ピン
２０てこクランク機構（四節リンク機構）
２１油路パイプ
２１ａ吐出孔
２２境界平面
３０変速機ケース
３２一端壁部
３４他端壁部
３６ボルト
４０周壁部
４２一端入力側軸受
４４一端入力側固定部
４６一端出力側軸受
４８一端出力側固定部
５０一端側切欠部
５２径方向側切欠部
５４軸間切欠部
５６周壁側切欠部
５８樹脂
Ｐ１入力中心軸線
Ｐ２カムディスクの中心点
Ｐ３回転ディスクの中心点
ＲａＰ１とＰ２の距離
ＲｂＰ２とＰ３の距離
Ｒ１偏心量（Ｐ１とＰ３の距離）
θ１回転半径調節機構の回転角度
θ_２揺動範囲。

Claims

走行用駆動源からの駆動力が伝達される入力軸と、
前記入力軸と平行に配置された出力軸と、
前記出力軸に揺動自在に軸支される揺動リンクを有し、前記入力軸の回転運動を前記揺動リンクの揺動運動に変換する複数のてこクランク機構と、
前記揺動リンクと前記出力軸との間に設けられ、前記出力軸に対して一方側に相対回転しようとするときに前記出力軸に該揺動リンクを固定し、他方側に相対回転しようとするときに前記出力軸に対して該揺動リンクを空転させる一方向回転阻止機構とを備え、
前記てこクランク機構が、前記入力軸側の回転運動の半径を調節自在な回転半径調節機構と、該回転半径調節機構と前記揺動リンクとを連結するコネクティングロッドとを備えた無段変速機であって、
前記回転半径調節機構と前記コネクティングロッドとの連結部分の中心を入力側支点とし、前記揺動リンクと前記コネクティングロッドとの連結部分の中心を出力側支点とし、前記入力軸の入力中心軸線と前記出力軸の出力中心軸線との間の距離をＬｐ、前記回転半径調節機構の偏心量が所定の偏心量のときの前記入力中心軸線と前記入力側支点との間の距離をＲ１、前記出力中心軸線と前記出力側支点との間の距離をＲ２、前記入力側支点と前記出力側支点との間の距離をＬｃｏｎとして、
Ｌｐ，Ｒ１，Ｒ２，Ｌｃｏｎが、次式（１）及び次式（２）を満たすように設定されることを特徴とする四節リンク機構型無段変速機。
Ｌｐ＋Ｒ１−Ｒ２＜Ｌｃｏｎ＜Ｌｐ−Ｒ１＋Ｒ２・・・（１）
Ｌｐ^２＋Ｒ１^２＝Ｌｃｏｎ^２＋Ｒ２^２・・・（２）
請求項１記載の四節リンク機構型無段変速機であって、
前記所定の偏心量は、前記回転半径調節機構の最大偏心量であることを特徴とする四節リンク機構型無段変速機。
請求項１記載の四節リンク機構型無段変速機であって、
前記所定の偏心量は、車両が平坦な路を最大速度で走行するときの変速比に対する偏心量であることを特徴とする四節リンク機構型無段変速機。