JP2014054125A - 車両給電装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】 簡易な構造によりエネルギーロスが少なく、利用の容易な車両給電装置を提供する。
【解決手段】
従来の車両給電装置に変わって、車両の底部に搭載した給電用２次コイルに非接触により給電できる給電用１次コイルと該給電用１次コイルに電力を供給して駆動する駆動回路とを有する給電機器と、車両の前後１対の右輪を支える右輪支持構造部と車両の前後１対の左輪を支える左輪支持構造部を設けられ上から見て左右に並んだ該右輪支持構造部と該左輪支持構造部との間に所定の輪郭で囲われる空隙を形成し該右側支持構造部と該左輪支持構造部とが一体として車両を支える車両支持構造体と、給電用１次コイルを上から見て前記輪郭に囲われる様に支持する給電用１次コイル支持機構と、を備えるものとした。
【選択図】 図２

Description

本発明は、車両に給電する車両給電装置に係る。
近年、電気で駆動される車両が用いられる。
車両給電装置は、車両に給電する。
また、車両給電装置は、駐車中の車両に給電する。
車両給電装置は、非接触により車両を給電することができる。
例えば、車両が底部に非接触式の給電用２次コイルを持ち、給電用１次コイルを車両の下部に設置し、車両に給電するアイデアが検討されている。
図１０に非接触給電システムの概念図を示す。
図１０に示す概念は、米国特許第８０３５２５５号に開示されたものである。
非接触式により給電用１次コイルから給電用２次コイルへエネルギーロスを少なく給電することが望まれる。
また、非接触式により給電用１次コイルから給電用２次コイルへ給電する際に、利用方法が容易なことが望まれる。
特開２０１１−６０２６０号 特開２０１１−９７８１４号 米国特許第８０３５２５５号 米国特許第８１０６５３９号
本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、簡易な構造によりエネルギーロスが少なく、利用の容易な車両給電装置を提供する。
上記目的を達成するため、本発明に係る非接触給電のための給電用２次コイルを底部に持つ車両に給電する車両給電装置であって、給電用２次コイルに非接触により給電できる給電用１次コイルと該給電用１次コイルに電力を供給して駆動する駆動回路とを有する給電機器と、車両の前後１対の右輪を支える右輪支持構造部と車両の前後１対の左輪を支える左輪支持構造部を設けられ上から見て左右に並んだ該右輪支持構造部と該左輪支持構造部との間に所定の輪郭で囲われる空隙を形成し該右側支持構造部と該左輪支持構造部とが一体として車両を支える車両支持構造体と、給電用１次コイルを上から見て前記輪郭に囲われる様に支持する給電用１次コイル支持機構と、を備えるものとした。
上記本発明の構成により、車両が、非接触給電のための給電用２次コイルを底部に持つ。給電機器が、給電用２次コイルに非接触により給電できる給電用１次コイルと該給電用１次コイルに電力を供給して駆動する駆動回路とを有する。車両支持構造体が、車両の前後１対の右輪を支える右輪支持構造部と車両の前後１対の左輪を支える左輪支持構造部を設けられ、上から見て左右に並んだ該右輪支持構造部と該左輪支持構造部との間に所定の輪郭で囲われる空隙を形成し、該右側支持構造部と該左輪支持構造部とが一体として車両を支える。給電用１次コイル支持機構が、給電用１次コイルを上から見て前記輪郭に囲われる様に支持する。
その結果、車両へ効率良く非接触給電できる。
以下に、本発明の実施形態に係る車両給電装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
本発明の実施形態に係る車両給電装置は、磁性材料製のコアを備え、前記コアが上から見て前記輪郭に囲われる様に位置できる、
上記の実施形態の構成により、磁性材料製のコアが上から見て前記輪郭に囲われる様に位置できる。
その結果、給電用１次コイルとコアと給電用２次コイルの間で発生する磁場がコアに誘導されて非接触給電できる。
本発明の実施形態に係る車両給電装置は、磁性材料製のコアを備え、前記車両支持構造体が前記コアを上から見て前記輪郭に囲われる様に支持できる、
上記の実施形態の構成により、前記車両支持構造体が磁性材料製の前記コアを上から見て前記輪郭に囲われる様に支持できる。
その結果、給電用１次コイルとコアと給電用２次コイルの間で発生する磁場がコアに誘導されて非接触給電できる。
本発明の実施形態に係る車両給電装置は、前記右輪支持構造部と前記左輪支持構造部とが一体として前後方向または左右方向に移動可能である。
上記の実施形態の構成により、前記右輪支持構造部と前記左輪支持構造部とが一体として前後方向または左右方向に移動可能である。
その結果、給電用１次コイルと給電用２次コイルとの前後方向の相対位置を調整できる。
本発明の実施形態に係る車両給電装置は、車両を載せた前記車両支持構造体を貯留できる貯留空間を設けられる主構造体と、車両を載せた前記車両支持構造体を支持して移動できる移動機構と、を備え、前記移動機構が車両を載せた前記車両支持構造体を移動機構と貯留空間との間で移載でき、車両を載せた前記車両支持構造体が前記貯留空間に貯留されるときに、前記給電用１次コイル支持機構が前記給電用１次コイルを上から見て前記輪郭に囲われる様に支持できる。
上記の実施形態の構成により、主構造体が、車両を載せた前記車両支持構造体を貯留できる貯留空間を設けられる。移動機構が、車両を載せた前記車両支持構造体を支持して移動できる。前記移動機構が、車両を載せた前記車両支持構造体を移動機構と貯留空間との間で移載できる。車両を載せた前記車両支持構造体が前記貯留空間に貯留されるときに、前記給電用１次コイル支持機構が前記給電用１次コイルを上から見て前記輪郭に囲われる様に支持できる。
その結果、車両を前記車両支持構造体に乗せて移動でき、貯留空間に貯留した車両に給電できる。
本発明の実施形態に係る車両給電装置は、車両を載せた前記車両支持構造体を貯留できる貯留空間を設けられる主構造体を備え、主構造体が前記給電１次コイル支持機構を支持し、車両を載せた前記車両支持構造体が貯留空間に貯留されるときに、前記給電１次コイル支持機構が前記給電用１次コイルを上から見て前記輪郭に囲われる様に支持できる。
上記の実施形態の構成により、主構造体が、車両を載せた前記車両支持構造体を貯留できる貯留空間を設けられる。主構造体が前記給電１次コイル支持機構を支持する。車両を載せた前記車両支持構造体が貯留空間に貯留されるときに、前記給電１次コイル支持機構が前記給電用１次コイルを上から見て前記輪郭に囲われる様に支持できる。
。
その結果、貯留空間に貯留した車両に給電できる。
本発明の実施形態に係る車両給電装置は、車両を載せた前記車両支持構造体を支持して移動できる移動機構を備え、前記移動機構が前記給電用１次コイル支持機構を支持する。
上記の実施形態の構成により、前記移動機構が、車両を載せた前記車両支持構造体を支持して移動でき、前記給電用１次コイル支持機構を支持する。
その結果、車両を前記車両支持構造体に乗せて移動でき、車両に給電できる。
本発明の実施形態に係る車両給電装置は、車両を載せた前記車両支持構造体を貯留できる貯留空間を設けられる主構造体と、車両を載せた前記車両支持構造体を支持して移動できる移動機構と、を備え、前記移動機構が前記給電用１次コイル支持機構を支持し、前記移動機構が車両を支持した前記車両支持構造体を移動機構と貯留空間との間で移載でき、車両を載せた前記車両支持構造体が前記貯留空間に貯留されるときに、前記給電用１次コイル支持機構が前記給電用１次コイルを上から見て前記輪郭に囲われる様に支持できる。
上記の実施形態の構成により、主構造体が、車両を載せた前記車両支持構造体を貯留できる貯留空間を設けられる。移動機構が、車両を載せた前記車両支持構造体を支持して移動できる。前記移動機構が、前記給電用１次コイル支持機構を支持する。前記移動機構が、車両を支持した前記車両支持構造体を移動機構と貯留空間との間で移載できる。
車両を載せた前記車両支持構造体が前記貯留空間に貯留されるときに、前記給電用１次コイル支持機構が前記給電用１次コイルを上から見て前記輪郭に囲われる様に支持できる。
その結果、車両を前記車両支持構造体に乗せて移動でき、前記貯留空間に貯留した車両に給電できる。
本発明の実施形態に係る車両給電装置は、磁性材料製のコアと、車両を載せた前記車両支持構造体を支持して移動できる移動機構と、を備え、前記移動機構が前記コアを上から見て前記輪郭に囲われる様に支持できる。
上記の実施形態の構成により、移動機構が、車両を載せた前記車両支持構造体を支持して移動できる。前記移動機構が磁性材料製の前記コアを上から見て前記輪郭に囲われる様に支持できる。
その結果、給電用１次コイルとコアと給電用２次コイルの間で発生する磁場がコアを透過して給電できる。
本発明の実施形態に係る車両給電装置は、磁性材料性のコアと、前記コアを支持するコア支持機構と、車両を載せた前記車両支持構造体を貯留できる貯留空間を設けられる主構造体と、を備え、主構造体が前記給電１次コイル支持機構を支持し、車両を載せた前記車両支持構造体が貯留空間に貯留されるときに、前記給電１次コイル支持機構が前記給電用１次コイルを上から見て前記輪郭に囲われる様に支持でき、前記コア支持機構が前記コアを上から見て前記輪郭に囲われる様に支持できる。
上記の実施形態の構成により、主構造体が、車両を載せた前記車両支持構造体を貯留できる貯留空間を設けられる。コア支持機構が前記コアを支持する。主構造体が前記給電１次コイル支持機構を支持する。車両を載せた前記車両支持構造体が貯留空間に貯留されるときに、前記給電１次コイル支持機構が前記給電用１次コイルを上から見て前記輪郭に囲われる様に支持でき、前記コア支持機構が前記コアを上から見て前記輪郭に囲われる様に支持できる。
その結果、給電用１個コイルと給電用２次コイルとの間に発生する磁場がコアを透過し、貯留空間に貯留した車両に給電できる。
上記目的を達成するため、本発明に係る非接触給電のための給電用２次コイルを底部に持つ車両に給電する車両給電装置であって、給電用２次コイルに非接触により給電できる給電用１次コイルと該給電用１次コイルに電力を供給して駆動する駆動回路とを有する給電機器と、車両の前後１対の右輪を支える右輪支持構造部と車両の前後１対の左輪を支える左輪支持構造部を設けられ上から見て左右に並んだ該右輪支持構造部と該左輪支持構造部との間に所定の輪郭で囲われる空隙を形成し該右側支持構造部と該左輪支持構造部とが一体として車両を支える車両支持構造体と、前記給電用１次コイルを前記給電用１次コイルが前記車両支持構造体の前記輪郭に囲われる前記空隙を隔てて給電用２次コイルに非接触給電する様に支持できる給電用１次コイル支持機構と、を備えるものとした。
上記本発明の構成により、車両が、非接触給電のための給電用２次コイルを底部に持つ。給電機器が、給電用２次コイルに非接触により給電できる給電用１次コイルと該給電用１次コイルに電力を供給して駆動する駆動回路とを有する。車両支持構造体が、車両の前後１対の右輪を支える右輪支持構造部と車両の前後１対の左輪を支える左輪支持構造部を設けられ、上から見て左右に並んだ該右輪支持構造部と該左輪支持構造部との間に所定の輪郭で囲われる空隙を形成し、該右側支持構造部と該左輪支持構造部とが一体として車両を支える。給電用１次コイル支持機構が前記給電用１次コイルを、前記給電用１次コイルが前記車両支持構造体の前記輪郭に囲われる前記空隙を隔てて給電用２次コイルに非接触給電する様に、支持できる。
その結果、車両へ効率良く非接触給電できる。
以下に、本発明の実施形態に係る車両給電装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
本発明の実施形態に係る車両給電装置は、磁性材料製のコアを備え、前記給電用１次コイルが前記コアを隔てて給電用２次コイルに非接触給電できる、
上記の実施形態の構成により、前記給電用１次コイルが前記コアを隔てて給電用２次コイルに非接触給電できる。
その結果、給電用１次コイルとコアと給電用２次コイルの間で発生する磁場がコアに誘導されて非接触給電できる。
本発明の実施形態に係る車両給電装置は、磁性材料製のコアを備え、前記車両支持構造体が前記コアを前記給電用１次コイルが前記コアを隔てて給電用２次コイルに非接触給電する様に支持できる。
上記の実施形態の構成により、前記車両支持構造体が前記コアを、前記給電用１次コイルが前記コアを隔てて給電用２次コイルに非接触給電する様に、支持できる。
その結果、給電用１次コイルとコアと給電用２次コイルの間で発生する磁場がコアに誘導されて非接触給電できる。
本発明の実施形態に係る車両給電装置は、前記右輪支持構造部と前記左輪支持構造部とが一体として前後方向または左右方向に移動可能である。
上記の実施形態の構成により、前記右輪支持構造部と前記左輪支持構造部とが一体として前後方向または左右方向に移動可能である。
その結果、給電用１次コイルと給電用２次コイルとの前後方向の相対位置を調整できる。
本発明の実施形態に係る車両給電装置は、車両を載せた前記車両支持構造体を貯留できる貯留空間を設けられる主構造体と、車両を載せた前記車両支持構造体を支持して移動できる移動機構と、を備え、前記移動機構が車両を載せた前記車両支持構造体を移動機構と貯留空間との間で移載でき、車両を載せた前記車両支持構造体が前記貯留空間に貯留されるときに、前記給電用１次コイル支持機構が前記給電用１次コイルを前記給電用１次コイルが前記車両支持構造体の前記輪郭に囲われる前記空隙を隔てて給電用２次コイルに非接触給電する様に支持できる。
上記の実施形態の構成により、主構造体が、車両を載せた前記車両支持構造体を貯留できる貯留空間を設けられる。移動機構が、車両を載せた前記車両支持構造体を支持して移動できる。前記移動機構が、車両を載せた前記車両支持構造体を移動機構と貯留空間との間で移載できる。車両を載せた前記車両支持構造体が前記貯留空間に貯留されるときに、前記給電用１次コイル支持機構が前記給電用１次コイルを、前記給電用１次コイルが前記車両支持構造体の前記輪郭に囲われる前記空隙を隔てて給電用２次コイルに非接触給電する様に、支持できる。
その結果、車両を前記車両支持構造体に乗せて移動でき、貯留空間に貯留した車両に給電できる。
本発明の実施形態に係る車両給電装置は、車両を載せた前記車両支持構造体を貯留できる貯留空間を設けられる主構造体を備え、主構造体が前記給電１次コイル支持機構を支持し、車両を載せた前記車両支持構造体が貯留空間に貯留されるときに、前記給電１次コイル支持機構が前記給電用１次コイルを前記給電用１次コイルが前記車両支持構造体の前記輪郭に囲われる前記空隙を隔てて給電用２次コイルに非接触給電する様に支持できる。
上記の実施形態の構成により、主構造体が、車両を載せた前記車両支持構造体を貯留できる貯留空間を設けられる。主構造体が前記給電１次コイル支持機構を支持する。車両を載せた前記車両支持構造体が貯留空間に貯留されるときに、前記給電１次コイル支持機構が前記給電用１次コイルを、前記給電用１次コイルが前記車両支持構造体の前記輪郭に囲われる前記空隙を隔てて給電用２次コイルに非接触給電する様に、支持できる。
。
その結果、貯留空間に貯留した車両に給電できる。
本発明の実施形態に係る車両給電装置は、車両を載せた前記車両支持構造体を支持して移動できる移動機構を備え、前記移動機構が前記給電用１次コイル支持機構を支持する。
上記の実施形態の構成により、前記移動機構が、車両を載せた前記車両支持構造体を支持して移動でき、前記給電用１次コイル支持機構を支持する。
その結果、車両を前記車両支持構造体に乗せて移動でき、車両に給電できる。
本発明の実施形態に係る車両給電装置は、車両を載せた前記車両支持構造体を貯留できる貯留空間を設けられる主構造体と、車両を載せた前記車両支持構造体を支持して移動できる移動機構と、を備え、前記移動機構が前記給電用１次コイル支持機構を支持し、前記移動機構が車両を支持した前記車両支持構造体を移動機構と貯留空間との間で移載でき、車両を載せた前記車両支持構造体が前記貯留空間に貯留されるときに、前記給電用１次コイル支持機構が前記給電用１次コイルを前記給電用１次コイルが前記車両支持構造体の前記輪郭に囲われる前記空隙を隔てて給電用２次コイルに非接触給電する様に支持できる。
上記の実施形態の構成により、主構造体が、車両を載せた前記車両支持構造体を貯留できる貯留空間を設けられる。移動機構が、車両を載せた前記車両支持構造体を支持して移動できる。前記移動機構が、前記給電用１次コイル支持機構を支持する。前記移動機構が、車両を支持した前記車両支持構造体を移動機構と貯留空間との間で移載できる。車両を載せた前記車両支持構造体が前記貯留空間に貯留されるときに、前記給電用１次コイル支持機構が前記給電用１次コイルを、前記給電用１次コイルが前記車両支持構造体の前記輪郭に囲われる前記空隙を隔てて給電用２次コイルに非接触給電する様に、支持できる。
その結果、車両を前記車両支持構造体に乗せて移動でき、前記貯留空間に貯留した車両に給電できる。
本発明の実施形態に係る車両給電装置は、磁性材料製のコアと、車両を載せた前記車両支持構造体を支持して移動できる移動機構と、を備え、前記移動機構が前記コアを前記給電用１次コイルが前記コアを隔てて給電用２次コイルに非接触給電する様に支持できる。
上記の実施形態の構成により、移動機構が、車両を載せた前記車両支持構造体を支持して移動できる。前記移動機構が前記コアを、前記給電用１次コイルが前記コアを隔てて給電用２次コイルに非接触給電する様に、支持できる。
その結果、給電用１次コイルとコアと給電用２次コイルの間で発生する磁場がコアを透過して給電できる。
本発明の実施形態に係る車両給電装置は、磁性材料性のコアと、前記コアを支持するコア支持機構と、車両を載せた前記車両支持構造体を貯留できる貯留空間を設けられる主構造体と、を備え、主構造体が前記給電１次コイル支持機構を支持し、車両を載せた前記車両支持構造体が貯留空間に貯留されるときに、前記コア支持機構が前記コアを前記給電用１次コイルが前記コアを隔てて給電用２次コイルに非接触給電する様に支持できる。
上記の実施形態の構成により、主構造体が、車両を載せた前記車両支持構造体を貯留できる貯留空間を設けられる。コア支持機構が前記コアを支持する。主構造体が前記給電１次コイル支持機構を支持する。車両を載せた前記車両支持構造体が貯留空間に貯留されるときに、前記コア支持機構が前記コアを、前記給電用１次コイルが前記コアを隔てて給電用２次コイルに非接触給電する様に、支持できる。
その結果、給電用１個コイルと給電用２次コイルとの間に発生する磁場がコアを透過し、貯留空間に貯留した車両に給電できる。
以上説明したように、本発明に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
車両支持機構の左右１対の右輪支持構造部と左輪支持構造部とに車両を左右輪を支えて一体として支えられ、給電用１次コイル支持機により給電用１次コイルを左右１対の右輪支持構造部と左輪支持構造部との間に形成された空隙の輪郭に囲われる様に支持し、給電機器の駆動回路が給電用１次コイルを駆動できる様にしたので、車両に効率よく非接触給電できる。
また、磁性材料製のコアが上から見て前記輪郭に囲われる様に位置できる様にしたので、給電用１次コイルとコアと給電用２次コイルの間で発生する磁場がコアに誘導されて給電できる。
また、前記車両式構造体が磁性材料製のコアを上から見て前記輪郭に囲われる様に位置できる様にしたので、給電用１次コイルとコアと給電用２次コイルの間で発生する磁場がコアに誘導されて給電できる。
また、前記右輪支持構造部と前記左輪支持構造部とが一体として前後方向または左右方向に移動可能である様にしたので、給電用１次コイルと給電用２次コイルとの前後方向の相対位置を調整できる。
また、車両を載せた前記車両支持構造体を支持して移動して移動機構と前記貯留空間との間で移載でき、前記給電用１次コイル支持機構が支持する前記給電用１次コイルにより前記貯留空間に貯留される車両支持構造体に載せた車両の給電用２次コイルに給電できる様にしたので、車両を前記車両支持構造体に乗せて移動でき、貯留空間に貯留した車両に給電できる。
また、主構造体の支持する前記給電用１次コイル支持機構が支持する前記給電用１次コイルにより前記貯留空間に貯留される車両支持構造体に載せた車両の給電用２次コイルに給電できる様にしたので、貯留空間に貯留した車両に給電できる。
また、車両を載せた前記車両支持構造体を支持して移動できる移動機構の支持する給電用１次コイル支持機構が前記給電用１次コイルを支持する様にしたので、車両を前記車両支持構造体に乗せて移動でき、車両に給電できる。
また、車両を載せた前記車両支持構造体を支持して移動できる移動機構と前記貯留空間との間で移載でき、移動機構の支持する前記給電用１次コイル支持機構が支持する前記給電用１次コイルにより前記貯留空間に貯留される車両支持構造体に載せた車両の給電用２次コイルに給電できる様にしたので、車両を前記車両支持構造体に乗せて移動でき、貯留空間に貯留した車両に給電できる。
また、車両を載せた前記車両支持構造体を支持して移動できる前記移動機構が磁性材料製のコアを上から見て輪郭に囲われる様に支持できる様にしたので、給電用１次コイルとコアと給電用２次コイルの間で発生する磁場がコアを透過して給電できる。
また、主構造体の支持する前記給電用１次コイル支持機構が給電用１次コイルを前記輪郭に囲われる様に支持し、コア支持機構が磁性材料製のコアとを前記輪郭に囲われる様に支持し、前記給電用１次コイルにより前記貯留空間に貯留される車両支持構造体に載せた車両の給電用２次コイルに給電できる様にしたので、給電用１個コイルと給電用２次コイルとの間に発生する磁場がコアを透過し、貯留空間に貯留した車両に給電できる。
また、以上説明したように、本発明に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
車両支持機構の左右１対の右輪支持構造部と左輪支持構造部とに車両を左右輪を支えて一体として支えられ、給電用１次コイル支持機により前記給電用１次コイルを前記給電用１次コイルが前記車両支持構造体の前記輪郭に囲われる前記空隙を隔てて給電用２次コイルに非接触給電する様に支持し、給電機器の駆動回路が給電用１次コイルを駆動できる様にしたので、車両に効率よく非接触給電できる。
また、前記給電用１次コイルが前記コアを隔てて給電用２次コイルに非接触給電できる様にしたので、給電用１次コイルとコアと給電用２次コイルの間で発生する磁場がコアに誘導されて給電できる。
また、前記車両支持構造体が前記コアを前記給電用１次コイルが前記コアを隔てて給電用２次コイルに非接触給電する様にしたので、給電用１次コイルとコアと給電用２次コイルの間で発生する磁場がコアに誘導されて給電できる。
また、前記右輪支持構造部と前記左輪支持構造部とが一体として前後方向または左右方向に移動可能である様にしたので、給電用１次コイルと給電用２次コイルとの前後方向の相対位置を調整できる。
また、車両を載せた前記車両支持構造体を支持して移動して移動機構と前記貯留空間との間で移載でき、前記給電用１次コイル支持機構が支持する前記給電用１次コイルにより前記貯留空間に貯留される車両支持構造体に載せた車両の給電用２次コイルに給電できる様にしたので、車両を前記車両支持構造体に乗せて移動でき、貯留空間に貯留した車両に給電できる。
また、主構造体の支持する前記給電用１次コイル支持機構が支持する前記給電用１次コイルにより前記貯留空間に貯留される車両支持構造体に載せた車両の給電用２次コイルに給電できる様にしたので、貯留空間に貯留した車両に給電できる。
また、車両を載せた前記車両支持構造体を支持して移動できる移動機構の支持する給電用１次コイル支持機構が前記給電用１次コイルを支持する様にしたので、車両を前記車両支持構造体に乗せて移動でき、車両に給電できる。
また、車両を載せた前記車両支持構造体を支持して移動できる移動機構と前記貯留空間との間で移載でき、移動機構の支持する前記給電用１次コイル支持機構が支持する前記給電用１次コイルにより前記貯留空間に貯留される車両支持構造体に載せた車両の給電用２次コイルに給電できる様にしたので、車両を前記車両支持構造体に乗せて移動でき、貯留空間に貯留した車両に給電できる。
また、車両を載せた前記車両支持構造体を支持して移動できる前記移動機構が前記コアを前記給電用１次コイルが前記コアを隔てて給電用２次コイルに非接触給電する様にしたので、給電用１次コイルとコアと給電用２次コイルの間で発生する磁場がコアを透過して給電できる。
また、主構造体の支持する前記給電用１次コイル支持機構が前記給電用１次コイルを前記給電用１次コイルが前記車両支持構造体の前記輪郭に囲われる前記空隙を隔てて給電用２次コイルに非接触給電するに支持し、コア支持機構が前記コアを前記給電用１次コイルが前記コアを隔てて給電用２次コイルに非接触給電する様に支持し、前記給電用１次コイルにより前記貯留空間に貯留される車両支持構造体に載せた車両の給電用２次コイルに給電できる様にしたので、給電用１個コイルと給電用２次コイルとの間に発生する磁場がコアを透過し、貯留空間に貯留した車両に給電できる。
従って、簡易な構造によりエネルギーロスが少なく、利用の容易な車両給電装置を提供できる。
本発明の第一の実施形態に係る車両給電装置を応用した駐車装置の概念図である。 本発明の第一の実施形態に係る車両給電装置の斜視図である。 本発明の第一の実施形態に係る車両給電装置の平面図である。 本発明の第一の実施形態に係る車両給電装置の正面図である。 本発明の第二の実施形態に係る車両給電装置の斜視図である。 本発明の第二の実施形態に係る車両給電装置の平面図である。 本発明の第二の実施形態に係る車両給電装置の正面断面図である。 本発明の第三の実施形態に係る車両給電装置の正面図である。 本発明の実施形態に係る駐車装置の各種タイプの概念図である。 非接触給電システムの概念図である。
以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照して説明する。
最初に、本発明の第一の実施形態にかかる車両給電装置を、図を基に説明する。
図１は、本発明の第一の実施形態に係る車両給電装置を応用した駐車装置の概念図である。図２は、本発明の第一の実施形態に係る車両給電装置の斜視図である。図３は、本発明の第一の実施形態に係る車両給電装置の平面図である。図４は、本発明の第一の実施形態に係る車両給電装置の正面図である。
本発明の第一の実施形態にかかる車両給電装置は、非接触給電のための給電用２次コイルを底部に持つ車両に給電する装置である。
本発明の第一の実施形態にかかる車両給電装置は、給電機器２０と車両支持構造体３０と給電用１次コイル支持機構４０とで構成される。
本発明の第一の実施形態にかかる車両給電装置は、主構造体１０と給電機器２０と車両支持構造体３０と給電用１次コイル支持機構４０とで構成されてもよい。
本発明の第一の実施形態にかかる車両給電装置は、主構造体１０と給電機器２０と車両支持構造体３０と給電用１次コイル支持機構４０と移動機構６０とで構成されてもよい。
本発明の第一の実施形態にかかる車両給電装置は、主構造体１０と給電機器２０と車両支持構造体３０と給電用１次コイル支持機構４０と移動機構６０と電源機器７０とで構成されてもよい。
以下では、駐車装置に本発明を応用する場合を例にして説明する。
車両５は、非接触給電のための給電用２次コイル６を底部に持つ移動体である。
例えば、車両５は、非接触給電のための給電用２次コイル６を底部に持つ自動車である。
給電用２次コイル６は、下方に置かれる給電用１次コイル２１から非接触給電される。
例えば、給電用２次コイル６は、下方に置かれる給電用１次コイル２１から磁界共鳴型の非接触給電される。
例えば、給電用２次コイル６は、下方に置かれる給電用１次コイル２１から電界共鳴型の非接触給電される。
例えば、給電用２次コイル６は、下方に置かれる給電用１次コイル２１から電磁誘導型の非接触給電される。
主構造体１０は、車両給電装置の主要な構造体である。
例えば、主構造体１０は、車両給電装置の基礎構造体である。
主構造体１０は、貯留空間１１を設けられる。
主構造体１０は、複数の貯留空間１１を設けられてもよい。
例えば、主構造体１０は、複数の貯留空間１１と架構１２と移動駆動機構１３とで構成される。
貯留空間１１は、車両を貯留できる空間である。
例えば、貯留空間１１は、車両を貯留できる駐車空間である。
貯留空間１１は、車両を載せた車両支持構造体を貯留できる空間である。
図１には、複数の貯留空間１１が後述する移動路Ｈの左右に垂直に並べられる様子が示される。
車両を貯留空間１１に貯留している間に、車両５に給電できる。
架構１２は、主構造体１０を形づくる梁、柱、斜材、その他である。
後述する移動機構６０が移動する移動路Ｈと移動路Ｈの左右に垂直方法に重なる複数の貯留空間１１を形成する。
移動駆動機構１３は、後述する移動機構６０を移動路Ｈに沿って移動させる機構である。
移動路Ｈが昇降路である場合に、移動駆動機構１３は、移動機構６０をワイヤで吊って、ワイヤを巻上げ、巻き下げする。
給電機器２０は、車両５に給電する機器である、
給電機器２０は、給電用１次コイル２１と駆動回路２２とで構成される。
給電用１次コイル２１は、給電用２次コイル６に非接触により給電できる電気機器である。
駆動回路２２は、給電用１次コイル２１に電力を供給して駆動する回路である。
駆動回路２２は、後述する電源機器７０から電力を供給される。
給電用１次コイル２１に電流をながすと、給電用２次コイルから電流が取りだせる。
例えば、給電用１次コイル２１に交番電流をながすと、給電用２次コイルから交番電流が取りだせる。
車両５は、給電用２次コイル６から取りだした交番電流をもちいて車載されるバッテリに充電する。
車両支持構造３０は、車両５の載せる構造である。
車両支持構造３０は、右輪支持構造部３１Ｒと左輪支持構造部３１Ｌとを設けられる。
右輪支持構造部３１Ｒは、車両５の前後１対の右輪を支える部分である。
左輪支持構造部３１Ｌは、車両５の前後１対の左輪を支える部分である。
右輪支持構造部３１Ｒと左輪支持構造部３１Ｌとが、車両の左右の車輪の間隔に対応して左右方向の相対距離を調整できる。
右側支持構造部３１Ｒと左輪支持構造部３１Ｌとが、一体として車両を支える。
上から見て左右に並んだ右輪支持構造部３１Ｒと左輪支持構造部３１Ｌとの間に所定の輪郭Ｋで囲われる空隙Ｏを形成する。
図３には、矩形の輪郭Ｋで囲われる空隙Ｏが空隙右輪支持構造部３１Ｒと左輪支持構造部３１Ｌとの間に形成される様子が示される。
例えば、車両支持構造３０は、右輪支持構造部３１Ｒと左輪支持構造部３１Ｌと前後１対の梁構造部３２と４つの走行輪とで構成される。
右輪支持構造部３１Ｒと左輪支持構造部３１Ｌとは、車５の車輪が走行する走行面Ｓをもつ。
１対の梁構造部３２は、左右に並ぶ右輪支持構造部３１Ｒと左輪支持構造部３１Ｌとを繋ぐ前後１対の梁構造の部分である。
４つの走行輪３３は、前後１対の梁構造に設けられる車輪である。
車両支持構造３０は、後述する移動機構６０と貯留空間１１のと間で走行輪３３を転動させて移動できる。
右輪支持構造部３１Ｒと左輪支持構造部３１Ｌとが一体として前後方向に移動可能であってもよい。
この様にすると、給電用１次コイル２１と給電用２次コイル６との前後方向の相対位置を調整できる。
右輪支持構造部３１Ｒと左輪支持構造部３１Ｌとが一体として左右方向に移動可能であってもよい。
この様にすると、給電用１次コイル２１と給電用２次コイル６との左右方向の相対位置を調整できる。
給電用１次コイル支持機構４０は、給電用１次コイル２１を支持する構造である。
給電用１次コイル支持機構４０は、給電用１次コイル２１を上から見て輪郭Ｋに囲われる様に支持できてもよい。
給電用１次コイル支持機構４０は、給電用１次コイル２１を、車両支持構造体３０に載る車両５の給電用２次コイル６の下方に位置し、上から見て輪郭Ｋに囲われる様に支持しできてもよい。
給電用１次コイル支持機構４０は、給電用１次コイル２１を車両５に対して左右方向または前後方向に相対移動できる。
給電用１次コイル支持機構４０は、給電用１次コイル２１を給電用１次コイル２１が車両支持構造体３０の輪郭Ｋに囲われる空隙Ｑを隔てて給電用２次コイル６に非接触給電する様に支持できてもよい。
給電用１次コイル支持機構４０は、給電用１次コイル２１を、車両支持構造体３０に載る車両５の給電用２次コイル６の下方に位置し、車両支持構造体３０の輪郭Ｋに囲われる空隙Ｑを隔てて給電用２次コイル６に非接触給電する様に支持できてもよい。
給電用１次コイル支持機構４０は、給電用１次コイル２１を車両５に対して左右方向または前後方向に相対移動できる。
給電用１次コイル支持機構４０が、給電用１次コイルの位置を前後方向に移動可能であって、右輪支持構造部３１Ｒと左輪支持構造部３１Ｌとが一体として左右方向に移動可能であってもよい。
この様にすると、給電用１次コイル２１と給電用２次コイル６との前後方向と左右方向の相対関係を調整できる。
車両５を載せた車両支持構造体３０が貯留空間１１に貯留されるときに、給電用１次コイル支持機構４０が給電用１次コイル２１を上から見て輪郭Ｋに囲われる様に支持できてもよい。
車両５を載せた車両支持構造体３０が貯留空間１１に貯留されるときに、給電用１次コイル支持機構４０が給電用１次コイル２１を、車両支持構造体３０に載る車両５の給電用２次コイル６の下方に位置し、上から見て輪郭Ｋに囲われる様に支持できてもよい。
車両５を載せた車両支持構造体３０が貯留空間１１に貯留されるときに、給電用１次コイル支持機構４０が給電用１次コイル２１を、給電用１次コイル２１が車両支持構造体３０の輪郭Ｋに囲われる空隙Ｑを隔てて給電用２次コイル６に非接触給電する様に、支持できてもよい。
車両５を載せた車両支持構造体３０が貯留空間１１に貯留されるときに、給電用１次コイル支持機構４０が給電用１次コイル２１を、車両支持構造体３０に載る車両５の給電用２次コイル６の下方に位置し、給電用１次コイル２１が車両支持構造体３０の輪郭Ｋに囲われる空隙Ｑを隔てて給電用２次コイル６に非接触給電する様に、支持できてもよい。
車両５を載せた車両支持構造体３０が貯留空間１１に貯留されるときに、給電用１次コイル支持機構４０が、給電用１次コイルの位置を前後方向に移動可能であって、右輪支持構造部３１Ｒと左輪支持構造部３１Ｌとが一体として左右方向に移動可能であってもよい。
この様にすると、給電用１次コイル２１と給電用２次コイル６との前後方向と左右方向の相対関係を調整できる。
主構造体１０が、給電１次コイル支持機構４０を支持してもよい。
車両５を載せた車両支持構造体３０が貯留空間１１に貯留されるときに、主構造体１０に支持される給電１次コイル支持機構４０が給電用１次コイル２１を上から見て輪郭Ｋに囲われる様に支持できてもよい。
車両５を載せた車両支持構造体３０が貯留空間１１に貯留されるときに、主構造体１０に支持される給電１次コイル支持機構４０が給電用１次コイル２１を給電用２次コイル６の下方に位置し、上から見て輪郭Ｋに囲われる様に支持できてもよい。
主構造体１０が、給電１次コイル支持機構４０を支持してもよい。
車両５を載せた車両支持構造体３０が貯留空間１１に貯留されるときに、主構造体１０に支持される給電１次コイル支持機構４０が給電用１次コイル２１を、給電用１次コイル２１が車両支持構造体３０の輪郭Ｋに囲われる空隙Ｑを隔てて給電用２次コイル６に非接触給電する様に、支持できてもよい。
車両５を載せた車両支持構造体３０が貯留空間１１に貯留されるときに、主構造体１０に支持される給電１次コイル支持機構４０が給電用１次コイル２１を、給電用２次コイル６の下方に位置し、給電用１次コイル２１が車両支持構造体３０の輪郭Ｋに囲われる空隙Ｑを隔てて給電用２次コイル６に非接触給電する様に、支持できてもよい。
移動機構６０は、車両５を載せた車両支持構造体３０を支持して移動できる機構である。
移動機構６０が、車両５を載せた車両支持構造体３０を移動機構６０と貯留空間１１との間で移載できてもよい。
例えば、移動機構６０が、車両５を載せた車両支持構造体３０を移動機構６０から貯留空間１１へ移載できる。
例えば、移動機構６０が、車両５を載せた車両支持構造体３０を貯留空間１１から移動機構６０へ移載できる。
例えば、移動機構６０が１つの貯留空間１１の隣に並び、車両支持構造体３０を架構１２に沿って移動させて、移動機構６０と貯留空間１１との間で移載させる。
電源機器７０は、公衆電力網、その他から電力を受け、車両給電装置に電力を供給する機器である。
電源機器７０は、移動駆動機構１３と駆動回路２２とに電力を供給する。
次に本発明の実施形態にかかる車両給電装置の作用を、説明する。
以下では、駐車装置に車両給電装置に適用した場合を例に説明する。
車両が、駐車装置の入出庫空間に自走して入る。
車両５が、移動機構６０の支持する車両支持構造３０に自走して乗る。
車両５の前後１対の左輪が左輪支持構造部３１Ｌの走行面Ｓに乗る。
車両５の前後１対の右輪が右輪支持構造部３１Ｒの走行面Ｓに乗る。
移動機構６０が車両を載せた車両支持構造３０を支持して、移動路Ｈを昇降する。
移動機構６０が一つの貯留空間１１の隣に停止する。
移動機構６０が、車両を載せた車両支持構造３０を移動機構６０から貯留空間１１に移載する。
給電用１次コイル支持機構４０が、給電用１次コイル２１を、給電用２次コイル６の下方に位置し、上から見て輪郭に囲われる様に支持する。
例えば、右輪支持構造部３１Ｒと左輪支持構造部３１Ｌとが一体として前後方向（または左右方向）に移動して、給電用１次コイル２１を給電用２次コイル６の下方に位置させる。
駆動回路２２が、車両５と通信して、給電用１次コイル２１を駆動し、給電用１次コイル２１から給電用２次コイル６へ非接触給電する。
車両が、給電用２次コイル６へ給電された電力を搭載するバッテリに充電する。
駆動回路２２が、給電用１次コイル２１を駆動するのを停止すると、充電を停止する。
給電用１次コイル支持機構４０が、給電用１次コイル２１を、給電用２次コイル６の下方に位置し、給電用１次コイル２１が車両支持構造体３０の輪郭Ｋに囲われる空隙Ｑを隔てて給電用２次コイル６に非接触給電する様に、支持する。
例えば、右輪支持構造部３１Ｒと左輪支持構造部３１Ｌとが一体として前後方向（または左右方向）に移動して、給電用１次コイル２１を給電用２次コイル６の下方に位置させる。
駆動回路２２が、車両５と通信して、給電用１次コイル２１を駆動し、給電用１次コイル２１から給電用２次コイル６へ非接触給電する。
車両が、給電用２次コイル６へ給電された電力を搭載するバッテリに充電する。
駆動回路２２が、給電用１次コイル２１を駆動するのを停止すると、充電を停止する。
車両５の出庫指令があると、移動機構６０が、移動路Ｈを昇降し、出庫要求のある車両を載せた車両支持構造３０を貯留する貯留空間１１の隣に止まる。
移動機構６０が、車両を載せた車両支持構造３０を貯留空間１１から移動機構６０へ移載する。
移動機構６０が、車両を載せた車両支持構造３０を入出庫空間に移動させる。
車両が、自走して車両支持構造３０を降りて、入出庫空間から出て出庫する。
次に、本発明の第二の実施形態にかかる車両給電装置を図を基に、説明する。
図５は、本発明の第二の実施形態に係る車両給電装置の斜視図である。図６は、本発明の第二の実施形態に係る車両給電装置の平面図である。図７は、本発明の第二の実施形態に係る車両給電装置の正面断面図である。
本発明の第二の実施形態にかかる車両給電装置は、給電機器２０と車両支持構造体３０と給電用１次コイル支持機構４０とコア５０で構成されてもよい。
本発明の第二の実施形態にかかる車両給電装置は、主構造体１０と給電機器２０と車両支持構造体３０と給電用１次コイル支持機構４０とコア５０で構成されてもよい。
本発明の第二の実施形態にかかる車両給電装置は、主構造体１０と給電機器２０と車両支持構造体３０と給電用１次コイル支持機構４０とコア５０と移動機構６０とで構成されてもよい。
本発明の第二の実施形態にかかる車両給電装置は、主構造体１０と給電機器２０と車両支持構造体３０と給電用１次コイル支持機構４０とコア５０と移動機構６０と電源機器７０とで構成されてもよい。
また、本発明の第二の実施形態にかかる車両給電装置は、給電機器２０と車両支持構造体３０と給電用１次コイル支持機構４０とコア５０とコア支持機構（図示せず）とで構成されてもよい。
主構造体１０と給電機器２０と車両支持構造体３０と給電用１次コイル支持機構４０と移動機構６０と電源機器７０との構造は、第一の実施形態にかかる車両給電装置のものと同じなので、説明を省略する。
コア５０は、磁性材料製のものである。
例えば、コア５０は、磁性材料製の塊である。
例えば、コア５０は、複数の磁性材料製の板を重ね、所定の外形をもつものである。
図５は、６面体の外形をもつコア５０が示される。
例えば、コア５０は、所定の厚みをもち上からみて枠状の外形をもつ。
図６は、所定の厚みをもち上からみて四辺形の枠状の外形をもつコア５０が示される。
コア５０が、上から見て輪郭に囲われる様に位置できてもよい。
コア５０が、給電用１次コイル２１と給電用２次コイル６とに上下に挟まれて、上から見て輪郭Ｋに囲われる様に位置できてもよい。
コア５０が、給電用１次コイル２１と給電用２次コイル６とに上下に挟まれて、位置してもよい。
コア５０が、給電用１次コイル２１と給電用２次コイル６とに上下に挟まれて、給電用１次コイル２１がコア５０を隔てて給電用２次コイル６に非接触給電できる様に位置できてもよい。
車両支持構造体３０が、コア支持機構（図示せず）を支持してもよい。
車両支持構造体３０が、コア５０を上から見て輪郭に囲われる様に支持できてもよい。
車両支持構造体３０が、コア５０を、給電用１次コイル２１と給電用２次コイル６とに上下に挟まれて、上から見て輪郭Ｋに囲われる様に支持できてもよい。
車両支持構造体３０が、コア支持機構（図示せず）を支持してもよい。
車両支持構造体３０が、コア５０を、給電用１次コイル２１がコア５０を隔てて給電用２次コイル６に非接触給電できる様に、支持してもよい。
車両支持構造体３０が、コア５０を、給電用１次コイル２１と給電用２次コイル６とに上下に挟まれて、上給電用１次コイル２１がコア５０を隔てて給電用２次コイル６に非接触給電できる様に支持できてもよい。
移動機構６０が、コア支持機構（図示せず）を支持してもよい。
移動機構６０が、コア５０を上から見て輪郭Ｋに囲われる様に支持してもよい。
移動機構６０が、コア５０を、給電用１次コイル２１と給電用２次コイル６とに上下に挟まれて、上から見て輪郭Ｋに囲われる様に支持できてもよい。
移動機構６０が、コア支持機構（図示せず）を支持してもよい。
移動機構６０が、コア５０を、給電用１次コイル２１がコア５０を隔てて給電用２次コイル６に非接触給電できる様に、支持してもよい。
移動機構６０が、コア５０を、給電用１次コイル２１と給電用２次コイル６とに上下に挟まれて、給電用１次コイル２１がコア５０を隔てて給電用２次コイル６に非接触給電できる様に、支持できてもよい。
主構造体１０が、コア支持機構（図示せず）を支持してもよい。
複数のコアを各々に支持する複数のコア支持機構が、複数の貯留空間１１に各々に設けられる。
車両５を載せた車両支持構造体３０が貯留空間１１に貯留されるときに、給電１次コイル支持機構４０が給電用１次コイル２１を上から見て輪郭Ｋに囲われる様に支持でき、コア支持機構（図示せす）がコア５０を上から見て輪郭Ｋに囲われる様に支持できてもよい。
車両５を載せた車両支持構造体３０が貯留空間１１に貯留されるときに、給電１次コイル支持機構４０が給電用１次コイル２１を上から見て輪郭Ｋに囲われる様に支持でき、コア支持機構（図示せす）がコア５０を、給電用２次コイル６と給電用１次コイル２１とに上下に挟まれて、上から見て輪郭Ｋに囲われる様に支持できる、
車両５を載せた車両支持構造体３０が貯留空間１１に貯留されるときに、給電１次コイル支持機構４０が給電用１次コイル２１を車両支持構造体３０に載る車両５の給電用２次コイル６の下方に位置し、上から見て輪郭Ｋに囲われる様に支持でき、コア支持機構（図示せず）がコア５０を、給電用２次コイル６と給電用１次コイル２１とに上下に挟まれて、上から見て輪郭Ｋに囲われる様に支持できてもよい。
車両５を載せた車両支持構造体３０が貯留空間１１に貯留されるときに、給電１次コイル支持機構４０が給電用１次コイル２１を、給電用１次コイル２１が車両支持構造体３０の輪郭Ｋに囲われる空隙Ｑを隔てて給電用２次コイル６に非接触給電する様に、支持でき、コア支持機構（図示せす）がコア５０を、給電用１次コイル２１がコア５０を隔てて給電用２次コイル６に非接触給電できる様に、支持できてもよい。
車両５を載せた車両支持構造体３０が貯留空間１１に貯留されるときに、給電１次コイル支持機構４０が給電用１次コイル２１を給電用１次コイル２１が車両支持構造体３０の輪郭Ｋに囲われる空隙Ｑを隔てて給電用２次コイル６に非接触給電する様に支持でき、コア支持機構（図示せす）がコア５０を、給電用２次コイル６と給電用１次コイル２１とに上下に挟まれて、給電用１次コイル２１がコア５０を隔てて給電用２次コイル６に非接触給電できる様に、支持できてもよい。
車両５を載せた車両支持構造体３０が貯留空間１１に貯留されるときに、給電１次コイル支持機構４０が給電用１次コイル２１を車両支持構造体３０に載る車両５の給電用２次コイル６の下方に位置し、給電用１次コイル２１が車両支持構造体３０の輪郭Ｋに囲われる空隙Ｑを隔てて給電用２次コイル６に非接触給電する様に、支持でき、コア支持機構（図示せず）がコア５０を、給電用２次コイル６と給電用１次コイル２１とに上下に挟まれて、給電用１次コイル２１がコア５０を隔てて給電用２次コイル６に非接触給電できる様に、支持できてもよい。
本発明の第二の実施形態にかかる車両給電装置の作用は、第一の実施形態にかかる車両空電装置の作用と実質的に同じなので、異なる点のみを説明する。
車両５を載せた車両支持構造体３０が貯留空間１１に位置すると、給電１次コイル支持機構４０が給電用１次コイル２１を車両支持構造体３０に載る車両５の給電用２次コイル６の下方に位置し、 上から見て輪郭Ｋに囲われる様に支持でき、コア支持機構（図示せず）がコア５０を、給電用２次コイル６と給電用１次コイル２１とに上下に挟まれて、上から見て輪郭Ｋに囲われる様に支持する。
駆動回路２２が、車両５と通信して、給電用１次コイル２１を駆動し、給電用１次コイル２１から給電用２次コイル６へ非接触給電する。
図７は、給電用１次コイル２１から給電用２次コイル６へ非接触給電する様子を示す。
磁束Ｑが、コア５０により誘導される。
車両が、給電用２次コイル６へ給電された電力を搭載するバッテリに充電する。
駆動回路２２が、給電用１次コイル２１を駆動するのを停止すると、充電を停止する。
車両５を載せた車両支持構造体３０が貯留空間１１に位置すると、給電１次コイル支持機構４０が給電用１次コイル２１を車両支持構造体３０に載る車両５の給電用２次コイル６の下方に位置し、給電用１次コイル２１が車両支持構造体３０の輪郭Ｋに囲われる空隙Ｑを隔てて給電用２次コイル６に非接触給電する様に、支持でき、コア支持機構（図示せず）がコア５０を、給電用２次コイル６と給電用１次コイル２１とに上下に挟まれて、給電用１次コイル２１がコア５０を隔てて給電用２次コイル６に非接触給電できる様に、支持できてもよい。
駆動回路２２が、車両５と通信して、給電用１次コイル２１を駆動し、給電用１次コイル２１から給電用２次コイル６へ非接触給電する。
図７は、給電用１次コイル２１から給電用２次コイル６へ非接触給電する様子を示す。
磁束Ｑが、コア５０により誘導される。
車両が、給電用２次コイル６へ給電された電力を搭載するバッテリに充電する。
駆動回路２２が、給電用１次コイル２１を駆動するのを停止すると、充電を停止する。
次に、本発明の第三の実施形態にかかる車両給電装置を、図を基に、説明する。
図８は、本発明の第三の実施形態に係る車両給電装置の正面図である。
本発明の第三の実施形態にかかる車両給電装置は、非接触給電のための給電用２次コイルを底部に持つ車両に給電する装置である。
本発明の第三の実施形態にかかる車両給電装置は、給電機器２０と車両支持構造体３０と給電用１次コイル支持機構４０とで構成される。
本発明の第三の実施形態にかかる車両給電装置は、主構造体１０と給電機器２０と車両支持構造体３０と給電用１次コイル支持機構４０とで構成されてもよい。
本発明の第三の実施形態にかかる車両給電装置は、主構造体１０と給電機器２０と車両支持構造体３０と給電用１次コイル支持機構４０と移動機構６０とで構成されてもよい。
本発明の第三の実施形態にかかる車両給電装置は、主構造体１０と給電機器２０と車両支持構造体３０と給電用１次コイル支持機構４０と移動機構６０と電源機器７０とで構成されてもよい。
以下では、駐車装置に本発明を応用する場合を例にして説明する。
主構造体１０と給電機器２０と車両支持構造体３０と移動機構６０と電源機器７０の構造は、第一の実施形態にかかる車両給電装置のものと同じなので、説明を省略する。
給電用１次コイル支持機構４０は、給電用１次コイル２１を支持する構造である。
給電用１次コイル支持機構４０は、給電用１次コイル２１を上から見て輪郭Ｋに囲われる様に支持する。
給電用１次コイル支持機構４０は、給電用１次コイル２１を、給電用２次コイル６の下方に位置し、上から見て輪郭Ｋに囲われる様に支持してもよい。
給電用１次コイル支持機構４０は、給電用１次コイル２１を支持する構造である。
給電用１次コイル支持機構４０は、給電用１次コイル２１を、給電用１次コイル２１が車両支持構造体３０の輪郭Ｋに囲われる空隙Ｑを隔てて給電用２次コイル６に非接触給電する様に、支持できてもい。
給電用１次コイル支持機構４０は、給電用１次コイル２１を、給電用２次コイル６の下方に位置し、給電用１次コイル２１が車両支持構造体３０の輪郭Ｋに囲われる空隙Ｑを隔てて給電用２次コイル６に非接触給電する様に、支持してもよい。
給電用１次コイル支持機構４０の構造は、移動機器６０に支持される他は、同じなので、異なる点のみを説明する。
移動機構が給電用１次コイル支持機構４０を支持する、
車両５を載せた車両支持構造体３０が貯留空間１１に貯留されるときに、移動機器６０の支持する給電用１次コイル支持機構４０が給電用１次コイル２１を上から見て輪郭Ｋに囲われる様に支持できてもうよい。
車両５を載せた車両支持構造体３０が貯留空間１１に貯留されるときに、移動機器６０の支持する給電用１次コイル支持機構４０が給電用１次コイル２１を、車両支持構造体３０に載る車両５の給電用２次コイル６の下方に位置し、上から見て輪郭Ｋに囲われる様に支持できてもよい。
車両５を載せた車両支持構造体３０が貯留空間１１に貯留されるときに、移動機器６０の支持する給電用１次コイル支持機構４０が給電用１次コイル２１を、給電用１次コイル２１が車両支持構造体３０の輪郭Ｋに囲われる空隙Ｑを隔てて給電用２次コイル６に非接触給電する様に、支持できてもよい。
車両５を載せた車両支持構造体３０が貯留空間１１に貯留されるときに、移動機器６０の支持する給電用１次コイル支持機構４０が給電用１次コイル２１を、車両支持構造体３０に載る車両５の給電用２次コイル６の下方に位置し、給電用１次コイル２１が車両支持構造体３０の輪郭Ｋに囲われる空隙Ｑを隔てて給電用２次コイル６に非接触給電する様に、支持できてもよい。
車両給電装置がコアを備えるときに、移動機構がコアを上から見て輪郭に囲われる様に支持できてもよい。
車両給電装置がコアを備えるときに、移動機構がコアを、給電用２次コイルと給電用１次コイルとに上下に挟まれて、上から見て輪郭に囲われる様に支持できてもよい。
移動機構６０が、給電用１次コイル支持機構４０を支持してもよい。
車両５を載せた車両支持構造体３０が貯留空間１１に貯留されるときに、移動機構６０の支持する給電１次コイル支持機構４０が給電用１次コイル２１を上から見て輪郭Ｋに囲われる様に支持でき、移動機構６０の支持するコア支持機構（図示せず）がコア５０を上から見て輪郭Ｋに囲われる様に支持できてもよい。
車両５を載せた車両支持構造体３０が貯留空間１１に貯留されるときに、移動機構６０の支持する給電１次コイル支持機構４０が給電用１次コイル２１を、車両支持構造体３０に載る車両５の給電用２次コイル６の下方に位置し、上から見て輪郭Ｋに囲われる様に支持でき、移動機構６０の支持するコア支持機構（図示せず）がコア５０を、給電用２次コイル６と給電用１次コイル２１とに上下に挟まれて、上から見て輪郭Ｋに囲われる様に支持できてもよい。
給電用１次コイル支持機構４０とコア支持構造とが一体であってもよい。
車両給電装置がコアを備えるときに、移動機構がコア５０を、給電用１次コイル２１が前記コア５０を隔てて給電用２次コイル６に非接触給電できる様に、支持できてもよい。
車両給電装置がコアを備えるときに、移動機構がコアを、給電用２次コイルと給電用１次コイルとに上下に挟まれて、給電用１次コイル２１が前記コア５０を隔てて給電用２次コイル６に非接触給電できる様に、支持できてもよい。
移動機構６０が、給電用１次コイル支持機構４０を支持してもよい。
車両５を載せた車両支持構造体３０が貯留空間１１に貯留されるときに、移動機構６０の支持する給電１次コイル支持機構４０が給電用１次コイル２１を、給電用１次コイル２１が車両支持構造体３０の輪郭Ｋに囲われる空隙Ｑを隔てて給電用２次コイル６に非接触給電する様に、支持でき、移動機構６０の支持するコア支持機構（図示せず）がコア５０を、給電用１次コイル２１がコア５０を隔てて給電用２次コイル６に非接触給電できる様に、支持できてもよい。
車両５を載せた車両支持構造体３０が貯留空間１１に貯留されるときに、移動機構６０の支持する給電１次コイル支持機構４０が給電用１次コイル２１を、車両支持構造体３０に載る車両５の給電用２次コイル６の下方に位置し、給電用１次コイル２１が車両支持構造体３０の輪郭Ｋに囲われる空隙Ｑを隔てて給電用２次コイル６に非接触給電する様に、支持でき、移動機構６０の支持するコア支持機構（図示せず）がコア５０を、給電用２次コイル６と給電用１次コイル２１とに上下に挟まれて、給電用１次コイル２１がコア５０を隔てて給電用２次コイル６に非接触給電できる様に、支持できてもよい。
給電用１次コイル支持機構４０とコア支持構造とが一体であってもよい。
本発明の第三の実施形態にかかる車両給電装置の作用は、第一の実施形態にかかる車両空電装置の作用と実質的に同じなので、異なる点のみを説明する。
車両５を載せた車両支持構造体３０が貯留空間１１に位置すると、移動機器６０の支持する給電１次コイル支持機構４０が給電用１次コイル２１を車両支持構造体３０に載る車両５の給電用２次コイル６の下方に位置し、上から見て輪郭Ｋに囲われる様に支持でき、移動機構の支持するコア支持機構（図示せず）がコア５０を、給電用２次コイル６と給電用１次コイル２１とに上下に挟まれて、上から見て輪郭Ｋに囲われる様に支持する。
駆動回路２２が、車両５と通信して、給電用１次コイル２１を駆動し、給電用１次コイル２１から給電用２次コイル６へ非接触給電する。
車両が、給電用２次コイル６へ給電された電力を搭載するバッテリに充電する。
駆動回路２２が、給電用１次コイル２１を駆動するのを停止すると、充電を停止する。
車両５を載せた車両支持構造体３０が貯留空間１１に位置すると、移動機器６０の支持する給電１次コイル支持機構４０が給電用１次コイル２１を、車両支持構造体３０に載る車両５の給電用２次コイル６の下方に位置し、給電用１次コイル２１が車両支持構造体３０の輪郭Ｋに囲われる空隙Ｑを隔てて給電用２次コイル６に非接触給電する様に、支持でき、移動機構の支持するコア支持機構（図示せず）がコア５０を、給電用２次コイル６と給電用１次コイル２１とに上下に挟まれて、給電用１次コイル２１がコア５０を隔てて給電用２次コイル６に非接触給電できる様に、支持できてもよい。
駆動回路２２が、車両５と通信して、給電用１次コイル２１を駆動し、給電用１次コイル２１から給電用２次コイル６へ非接触給電する。
車両が、給電用２次コイル６へ給電された電力を搭載するバッテリに充電する。
駆動回路２２が、給電用１次コイル２１を駆動するのを停止すると、充電を停止する。
本発明の実施形態に係る車両給電装置は、その構成により、以下の効果を有する。
車両支持構造体３０の左右１対の右輪支持構造部３１Ｒと左輪支持構造部３１Ｌとに車両５を左右輪を支えて一体として支えられ、給電用１次コイル支持機構４０により給電用１次コイル２１を左右１対の右輪支持構造部３１Ｒと左輪支持構造部３１Ｌとの間に形成された空隙Ｏの輪郭Ｋに囲われる様に支持し、給電機器２０の駆動回路２２が給電用１次コイルを駆動できる様にしたので、給電用１次コイル２１から給電用２次コイル６への非接触給電を効率良く実施でき、車両に効率よく非接触給電できる。
また、磁性材料製のコア５０が、給電用１次コイル２１と給電用２次コイル６の間に上下に挟まれ、上から見て輪郭Ｋに囲われる様に位置できる様にしたので、給電用１次コイル２１と給電用２次コイル５の間で発生する磁場がコア５０に誘導されて給電できる。
また、車両支持構造体３０が、磁性材料製のコア５０を、給電用１次コイル２１と給電用２次コイル６の間に上下に挟まれ、上から見て輪郭Ｋに囲われる様に位置できる様にしたので、給電用１次コイル２１と給電用２次コイル６の間で発生する磁場がコア５０に誘導されて給電できる。
また、右輪支持構造部３１Ｒと左輪支持構造部３１Ｌとが一体として前後方向に移動可能である様にしたので、給電用１次コイル２１と給電用２次コイル６との前後方向の相対位置を調整できる。
また、右輪支持構造部３１Ｒと左輪支持構造部３１Ｌとが一体として左右方向に移動可能である様にしたので、給電用１次コイル２１と給電用２次コイル６との前後方向の相対位置を調整できる。
また、右輪支持構造部３１Ｒと左輪支持構造部３１Ｌとが一体として左右方向と前後方向の一方の方向に移動可能であり、給電用１次コイル支持機構４０が給電用１次コイル２１を他方の方向に移動可能である様にしたので、給電用１次コイル２１と給電用２次コイル６との相対位置を調整できる。
また、右輪支持構造部３１Ｒと左輪支持構造部３１Ｌとが一体として左右方向に移動可能であり、給電用１次コイル２１を前後方向に移動可能である様にしたので、給電用１次コイル２１と給電用２次コイル６との相対位置を調整できる。
また、車両５を載せた車両支持構造体３０を支持して移動して移動機構６０と貯留空間１１との間で移載でき、給電用１次コイル支持機構４０が支持する給電用１次コイル２１により貯留空間１１に貯留される車両支持構造体３０に載せた車両５の給電用２次コイル６に給電できる様にしたので、車両５を車両支持構造体３０に乗せて移動でき、貯留空間１１に貯留した車両に給電できる。
また、主構造体１０の支持する給電用１次コイル支持機構４０が支持する給電用１次コイル２１により貯留空間１１に貯留される車両支持構造体３０に載せた車両５の給電用２次コイル６に給電できる様にしたので、貯留空間１１に貯留した車両５に給電できる。
また、車両５を載せた車両支持構造体３０を支持して移動できる移動機構６０の支持する給電用１次コイル支持機構４０が給電用１次コイル２１を支持する様にしたので、車両５を車両支持構造体３０に乗せて移動でき、車両５に給電できる。
また、車両５を載せた車両支持構造体３０を支持して移動して移動機構６０と貯留空間１１との間で移載でき、移動機構６０の支持する給電用１次コイル支持機構４０が支持する給電用１次コイル２１により貯留空間１１に貯留される車両支持構造体３０に載せた車両５の給電用２次コイル６に給電できる様にしたので、車両５を車両支持構造体３０に乗せて移動でき、貯留空間１１に貯留した車両に給電できる。
また、車両５を載せた車両支持構造体３０を支持して移動できる移動機構６０が磁性材料製のコア５０を、給電用１次コイル２１と給電用２次コイル６の間に挟まれ、上から見て輪郭Ｋに囲われる様に支持できる様にしたので、給電用１次コイル２１と給電用２次コイル６の間で発生する磁場がコア５０を透過して給電できる。
また、主構造体１０の支持する給電用１次コイル支持機構４０が給電用１次コイル２１を輪郭Ｋに囲われる様に支持し、コア支持機構が磁性材料製のコア５０を、給電用１次コイル２１と給電用２次コイル６の間に上下に挟まれ、輪郭Ｋに囲われる様に支持し、給電用１次コイル２１により貯留空間１１に貯留される車両支持構造体３０に載せた車両５の給電用２次コイル６に給電できる様にしたので、給電用１個コイル２１と給電用２次コイル６との間に発生する磁場がコア５０を透過し、貯留空間１１に貯留した車両に給電できる。
本発明の実施形態に係る車両給電装置は、その構成により、以下の効果を有する。
車両支持構造体３０の左右１対の右輪支持構造部３１Ｒと左輪支持構造部３１Ｌとに車両５を左右輪を支えて一体として支えられ、給電用１次コイル支持機構４０により給電用１次コイル２１を、給電用１次コイル２１が車両支持構造体３０の輪郭Ｋに囲われる空隙Ｑを隔てて給電用２次コイル６に非接触給電する様に、支持し、給電機器２０の駆動回路２２が給電用１次コイルを駆動できる様にしたので、給電用１次コイル２１から給電用２次コイル６への非接触給電を効率良く実施でき、車両に効率よく非接触給電できる。
また、磁性材料製のコア５０が、給電用１次コイル２１と給電用２次コイル６の間に上下に挟まれ、給電用１次コイル２１がコア５０を隔てて給電用２次コイル６に非接触給電できる様にしたので、給電用１次コイル２１と給電用２次コイル５の間で発生する磁場がコア５０に誘導されて給電できる。
また、車両支持構造体３０が、磁性材料製のコア５０を、給電用１次コイル２１と給電用２次コイル６の間に上下に挟まれ、給電用１次コイル２１がコア５０を隔てて給電用２次コイル６に非接触給電できる様にしたので、給電用１次コイル２１と給電用２次コイル６の間で発生する磁場がコア５０に誘導されて給電できる。
また、右輪支持構造部３１Ｒと左輪支持構造部３１Ｌとが一体として前後方向に移動可能である様にしたので、給電用１次コイル２１と給電用２次コイル６との前後方向の相対位置を調整できる。
また、右輪支持構造部３１Ｒと左輪支持構造部３１Ｌとが一体として左右方向に移動可能である様にしたので、給電用１次コイル２１と給電用２次コイル６との前後方向の相対位置を調整できる。
また、右輪支持構造部３１Ｒと左輪支持構造部３１Ｌとが一体として左右方向と前後方向の一方の方向に移動可能であり、給電用１次コイル支持機構４０が給電用１次コイル２１を他方の方向に移動可能である様にしたので、給電用１次コイル２１と給電用２次コイル６との相対位置を調整できる。
また、右輪支持構造部３１Ｒと左輪支持構造部３１Ｌとが一体として左右方向に移動可能であり、給電用１次コイル２１を前後方向に移動可能である様にしたので、給電用１次コイル２１と給電用２次コイル６との相対位置を調整できる。
また、車両５を載せた車両支持構造体３０を支持して移動して移動機構６０と貯留空間１１との間で移載でき、給電用１次コイル支持機構４０が支持する給電用１次コイル２１により貯留空間１１に貯留される車両支持構造体３０に載せた車両５の給電用２次コイル６に給電できる様にしたので、車両５を車両支持構造体３０に乗せて移動でき、貯留空間１１に貯留した車両に給電できる。
また、主構造体１０の支持する給電用１次コイル支持機構４０が支持する給電用１次コイル２１により貯留空間１１に貯留される車両支持構造体３０に載せた車両５の給電用２次コイル６に給電できる様にしたので、貯留空間１１に貯留した車両５に給電できる。
また、車両５を載せた車両支持構造体３０を支持して移動できる移動機構６０の支持する給電用１次コイル支持機構４０が給電用１次コイル２１を支持する様にしたので、車両５を車両支持構造体３０に乗せて移動でき、車両５に給電できる。
また、車両５を載せた車両支持構造体３０を支持して移動して移動機構６０と貯留空間１１との間で移載でき、移動機構６０の支持する給電用１次コイル支持機構４０が支持する給電用１次コイル２１により貯留空間１１に貯留される車両支持構造体３０に載せた車両５の給電用２次コイル６に給電できる様にしたので、車両５を車両支持構造体３０に乗せて移動でき、貯留空間１１に貯留した車両に給電できる。
また、車両５を載せた車両支持構造体３０を支持して移動できる移動機構６０が磁性材料製のコア５０を、給電用１次コイル２１と給電用２次コイル６の間に挟まれ、給電用１次コイル２１がコア５０を隔てて給電用２次コイル６に非接触給電できる様にしたので、給電用１次コイル２１と給電用２次コイル６の間で発生する磁場がコア５０を透過して給電できる。
また、主構造体１０の支持する給電用１次コイル支持機構４０が給電用１次コイル２１を、給電用１次コイル２１が車両支持構造体３０の輪郭Ｋに囲われる空隙Ｑを隔てて給電用２次コイル６に非接触給電する様に、支持し、コア支持機構が磁性材料製のコア５０を、給電用１次コイル２１と給電用２次コイル６の間に上下に挟まれ、給電用１次コイル２１がコア５０を隔てて給電用２次コイル６に非接触給電できる様に支持し、給電用１次コイル２１により貯留空間１１に貯留される車両支持構造体３０に載せた車両５の給電用２次コイル６に給電できる様にしたので、給電用１個コイル２１と給電用２次コイル６との間に発生する磁場がコア５０を透過し、貯留空間１１に貯留した車両に給電できる。
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
磁界に影響を与えない材料でできた板が、空隙Ｏを覆っていてもよい。
移動機構６０が給電用１次コイルを支持し、貯留空間１１に貯留する車両支持構造体３０に載せる車両５の給電用２次コイルに非接触給電する例で説明したが、これに限定されない。例えば、移載装置に支持される車両支持構造体３０に載せる車両５の給電用２次コイルに非接触給電してもよい。
駐車装置に本発明を適用した例で説明したが、これに限定されない。例えば、移載装置や貯留空間をもたない場合であってもよい。
移動機構が車両を載せた車両支持構造体を移動機構から貯留空間に移載し、貯留空間に貯留された車両に給電する場合を例に説明したが、これに限定されない。例えば、移動機構の支持する車両支持構造体の載せた車両に非接触給電してもよい。
駐車装置の移動機構の形式として、エレベータ方式駐車装置である場合を例として説明したが、これに限定されない。例えば、箱形循環駐車装置、水平循環式駐車装置、メリーゴーランド方式駐車装置、エレベータ・スライド方式駐車装置、平面往復方式駐車装置、運搬格納方式駐車装置、二段方式・多段方式駐車装置の循環機構であってもよい。
Ｈ 移動路
Ｏ 空隙
Ｋ 輪郭
Ｓ 走行面
Ｑ 磁束
５ 車両
６ 給電用２次コイル
１０ 主構造体
１１ 貯留空間
１２ 架構
１３ 移動駆動機構
２０ 給電機器
２１ 給電用１次コイル
２２ 駆動回路
３０ 車両支持構造体
３１Ｌ 左輪支持構造部
３１Ｒ 右輪支持構造部
３２ 梁構造部
３３ 走行輪
４０ 給電用１次コイル支持機構
５０ コア
６０ 移動機構
７０ 電源機器

Claims (27)

  1. 非接触給電のための給電用２次コイルを底部に持つ車両に給電する車両給電装置であって、
    給電用２次コイルに非接触により給電できる給電用１次コイルと該給電用１次コイルに電力を供給して駆動する駆動回路とを有する給電機器と、
    車両の前後１対の右輪を支える右輪支持構造部と車両の前後１対の左輪を支える左輪支持構造部を設けられ上から見て左右に並んだ該右輪支持構造部と該左輪支持構造体との間に所定の輪郭で囲われる空隙を形成し該右側支持構造部と該左輪支持構造体とが一体として車両を支える車両支持構造体と、
    給電用１次コイルを上から見て前記輪郭に囲われる様に支持できる給電用１次コイル支持機構と、
    を備えることを特徴とする車両給電装置。
  2. 前記給電用１次コイル支持機構が前記給電用１次コイルを、前記給電用１次コイルが前記車両支持構造体の前記輪郭に囲われる前記空隙を隔てて給電用２次コイルに非接触給電する様に、支持できる、
    ことを特徴とする請求項１に記載の車両給電装置
  3. 磁性材料製のコア、
    を備え、
    前記コアが上から見て前記輪郭に囲われる様に位置できる、
    ことを特徴とする請求項２に記載の車両給電装置。
  4. 前記給電用１次コイルが前記コアを隔てて給電用２次コイルに非接触給電できる、
    ことを特徴とする請求項３に記載の車両給電装置。
  5. 磁性材料製のコア、
    を備え、
    前記車両支持構造体が前記コアを上から見て前記輪郭に囲われる様に支持できる、
    ことを特徴とする請求項４に記載の車両給電装置。
  6. 前記右輪支持構造部と前記左輪支持構造体とが一体として前後方向または左右方向に移動可能である、
    ことを特徴とする請求項５に記載の車両給電装置。
  7. 車両を載せた前記車両支持構造体を貯留できる貯留空間を設けられる主構造体と、
    車両を載せた前記車両支持構造体を支持して移動できる移動機構と、
    を備え、
    前記移動機構が車両を載せた前記車両支持構造体を移動機構と貯留空間との間で移載でき、
    車両を載せた前記車両支持構造体が前記貯留空間に貯留されるときに、前記給電用１次コイル支持機構が前記給電用１次コイルを上から見て前記輪郭に囲われる様に支持できる、
    ことを特徴とする請求項６に記載の車両給電装置。
  8. 車両を載せた前記車両支持構造体を貯留できる貯留空間を設けられる主構造体、
    を備え、
    主構造体が前記給電１次コイル支持機構を支持し、
    車両を載せた前記車両支持構造体が貯留空間に貯留されるときに、前記給電１次コイル支持機構が前記給電用１次コイルを上から見て前記輪郭に囲われる様に支持できる、
    ことを特徴とする請求項７に記載の車両給電装置。
  9. 車両を載せた前記車両支持構造体を支持して移動できる移動機構、
    を備え、
    前記移動機構が前記給電用１次コイル支持構造を支持する、
    ことを特徴とする請求項１に記載の車両給電装置。
  10. 車両を載せた前記車両支持構造体を貯留できる貯留空間を設けられる主構造体と、
    車両を載せた前記車両支持構造体を支持して移動できる移動機構と、
    を備え、
    前記移動機構が前記給電用１次コイル支持構造を支持し、
    前記移動機構が車両を支持した前記車両支持構造体を移動機構と貯留空間との間で移載でき、
    車両を載せた前記車両支持構造体が前記貯留空間に貯留されるときに、前記給電用１次コイル支持機構が前記給電用１次コイルを上から見て前記輪郭に囲われる様に支持できる、
    ことを特徴とする請求項１に記載の車両給電装置。
  11. 磁性材料製のコアと、
    車両を載せた前記車両支持構造体を支持して移動できる移動機構、
    を備え、
    前記移動機構が前記コアを上から見て前記輪郭に囲われる様に支持できる、
    ことを特徴とする請求項１に記載の車両給電装置。
  12. 磁性材料性のコアと、
    前記コアを支持するコア支持機構と、
    車両を載せた前記車両支持構造体を貯留できる貯留空間を設けられる主構造体と、
    を備え、
    主構造体が前記給電１次コイル支持機構を支持し、
    車両を載せた前記車両支持構造体が貯留空間に貯留されるときに、前記給電１次コイル支持機構が前記給電用１次コイルを上から見て前記輪郭に囲われる様に支持でき、前記コア支持機構が前記コアを上から見て前記輪郭に囲われる様に支持できる、
    ことを特徴とする請求項１に記載の車両給電装置。
  13. 前記右輪支持構造部と前記左輪支持構造体とが一体として前後方向または左右方向に移動可能である、
    ことを特徴とする請求項１に記載の車両給電装置。
  14. 車両を載せた前記車両支持構造体を貯留できる貯留空間を設けられる主構造体と、
    車両を載せた前記車両支持構造体を支持して移動できる移動機構と、
    を備え、
    前記移動機構が車両を支持した前記車両支持構造体を移動機構と貯留空間との間で移載でき、
    車両を載せた前記車両支持構造体が前記貯留空間に貯留されるときに、前記給電用１次コイル支持機構が前記給電用１次コイルを上から見て前記輪郭に囲われる様に支持できる、
    ことを特徴とする請求項１に記載の車両給電装置。
  15. 車両を載せた前記車両支持構造体を貯留できる貯留空間を設けられる主構造体、
    を備え、
    主構造体が前記給電１次コイル支持機構を支持し、
    車両を載せた前記車両支持構造体が貯留空間に貯留されるときに、前記給電１次コイル支持機構が前記給電用１次コイルを上から見て前記輪郭に囲われる様に支持できる、
    ことを特徴とする請求項１に記載の車両給電装置。
  16. 非接触給電のための給電用２次コイルを底部に持つ車両に給電する車両給電装置であって、
    給電用２次コイルに非接触により給電できる給電用１次コイルと該給電用１次コイルに電力を供給して駆動する駆動回路とを有する給電機器と、
    車両の前後１対の右輪を支える右輪支持構造部と車両の前後１対の左輪を支える左輪支持構造部を設けられ上から見て左右に並んだ該右輪支持構造部と該左輪支持構造体との間に所定の輪郭で囲われる空隙を形成し該右側支持構造部と該左輪支持構造体とが一体として車両を支える車両支持構造体と、
    前記給電用１次コイルを前記給電用１次コイルが前記車両支持構造体の前記輪郭に囲われる前記空隙を隔てて給電用２次コイルに非接触給電する様に支持できる給電用１次コイル支持機構と、
    を備えることを特徴とする車両給電装置。
  17. 磁性材料製のコア、
    を備え、
    前記給電用１次コイルが前記コアを隔てて給電用２次コイルに非接触給電できる、
    ことを特徴とする請求項１６に記載の車両給電装置。
  18. 磁性材料製のコア、
    を備え、
    前記車両支持構造体が前記コアを前記給電用１次コイルが前記コアを隔てて給電用２次コイルに非接触給電する様に支持できる、
    ことを特徴とする請求項１７に記載の車両給電装置。
  19. 前記右輪支持構造部と前記左輪支持構造体とが一体として前後方向または左右方向に移動可能である、
    ことを特徴とする請求項１８に記載の車両給電装置。
  20. 車両を載せた前記車両支持構造体を貯留できる貯留空間を設けられる主構造体と、
    車両を載せた前記車両支持構造体を支持して移動できる移動機構と、
    を備え、
    前記移動機構が車両を載せた前記車両支持構造体を移動機構と貯留空間との間で移載でき、
    車両を載せた前記車両支持構造体が前記貯留空間に貯留されるときに、前記給電用１次コイル支持機構が前記給電用１次コイルを前記給電用１次コイルが前記車両支持構造体の前記輪郭に囲われる前記空隙を隔てて給電用２次コイルに非接触給電する様に支持できる、
    ことを特徴とする請求項１９に記載の車両給電装置。
  21. 車両を載せた前記車両支持構造体を貯留できる貯留空間を設けられる主構造体、
    を備え、
    主構造体が前記給電１次コイル支持機構を支持し、
    車両を載せた前記車両支持構造体が貯留空間に貯留されるときに、前記給電１次コイル支持機構が前記給電用１次コイルを前記給電用１次コイルが前記車両支持構造体の前記輪郭に囲われる前記空隙を隔てて給電用２次コイルに非接触給電する様に支持できる、
    ことを特徴とする請求項２０に記載の車両給電装置。
  22. 車両を載せた前記車両支持構造体を支持して移動できる移動機構、
    を備え、
    前記移動機構が前記給電用１次コイル支持構造を支持する、
    ことを特徴とする請求項１６に記載の車両給電装置。
  23. 車両を載せた前記車両支持構造体を貯留できる貯留空間を設けられる主構造体と、
    車両を載せた前記車両支持構造体を支持して移動できる移動機構と、
    を備え、
    前記移動機構が前記給電用１次コイル支持構造を支持し、
    前記移動機構が車両を支持した前記車両支持構造体を移動機構と貯留空間との間で移載でき、
    車両を載せた前記車両支持構造体が前記貯留空間に貯留されるときに、前記給電用１次コイル支持機構が前記給電用１次コイルを前記給電用１次コイルが前記車両支持構造体の前記輪郭に囲われる前記空隙を隔てて給電用２次コイルに非接触給電する様に支持できる、
    ことを特徴とする請求項１６に記載の車両給電装置。
  24. 磁性材料製のコアと、
    車両を載せた前記車両支持構造体を支持して移動できる移動機構と、
    を備え、
    前記移動機構が前記コアを前記給電用１次コイルが前記コアを隔てて給電用２次コイルに非接触給電する様に支持できる、
    ことを特徴とする請求項１６に記載の車両給電装置。
  25. 磁性材料性のコアと、
    前記コアを支持するコア支持機構と、
    車両を載せた前記車両支持構造体を貯留できる貯留空間を設けられる主構造体と、
    を備え、
    主構造体が前記給電１次コイル支持機構を支持し、
    車両を載せた前記車両支持構造体が貯留空間に貯留されるときに、前記給電１次コイル支持機構が前記給電用１次コイルを前記給電用１次コイルが前記車両支持構造体の前記輪郭に囲われる前記空隙を隔てて給電用２次コイルに非接触給電する様に支持でき、前記コア支持機構が前記コアを前記給電用１次コイルが前記コアを隔てて給電用２次コイルに非接触給電する様に支持できる、
    ことを特徴とする請求項１６に記載の車両給電装置。
  26. 車両を載せた前記車両支持構造体を貯留できる貯留空間を設けられる主構造体と、
    車両を載せた前記車両支持構造体を支持して移動できる移動機構と、
    を備え、
    前記移動機構が車両を支持した前記車両支持構造体を移動機構と貯留空間との間で移載でき、
    車両を載せた前記車両支持構造体が前記貯留空間に貯留されるときに、前記給電用１次コイル支持機構が前記給電用１次コイルを前記給電用１次コイルが前記車両支持構造体の前記輪郭に囲われる前記空隙を隔てて給電用２次コイルに非接触給電する様に支持できる、
    ことを特徴とする請求項１６に記載の車両給電装置。
  27. 車両を載せた前記車両支持構造体を貯留できる貯留空間を設けられる主構造体、
    を備え、
    主構造体が前記給電１次コイル支持機構を支持し、
    車両を載せた前記車両支持構造体が貯留空間に貯留されるときに、前記給電１次コイル支持機構が前記給電用１次コイルを前記給電用１次コイルが前記車両支持構造体の前記輪郭に囲われる前記空隙を隔てて給電用２次コイルに非接触給電する様に支持できる、
    ことを特徴とする請求項１６に記載の車両給電装置。
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