JP2014054069A - 渦電流式減速装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】減速装置は、車両の回転軸11に固定された制動ディスク1と、制動ディスク1に磁界を作用させる複数の永久磁石5を保持し、回転軸11に回転可能に支持された磁石保持ディスク4と、制動時に磁石保持ディスク4に摩擦部材を押し付けるアクチュエータ9を有する摩擦ブレーキと、制動ディスク1の回転速度を検出する第1の検出器21と、磁石保持ディスク4の回転速度を検出する第2の検出器22と、アクチュエータ9の動作を制御する制御装置30と、を備えており、制御装置30は、指定の制動トルクに応じ、第1、第2の検出器21、22から取得した実回転速度を参照し、アクチュエータ9による摩擦部材の押付け力を調整する。
【選択図】図2
Description
車両の回転軸に固定された制動部材と、
この制動部材に円周方向にわたり交互に向きの異なる磁界を作用させる複数の永久磁石を保持し、回転軸に回転可能に支持された磁石保持部材と、
制動時に磁石保持部材に摩擦部材を押し付けるアクチュエータを有する摩擦ブレーキと、を備えた渦電流式減速装置であって、
制動部材の回転速度を検出する第1の回転速度検出器と、
磁石保持部材の回転速度を検出する第2の回転速度検出器と、
アクチュエータの動作を制御する制御装置と、を備えており、
制御装置は、
(ステップ1)指定の制動トルクによる制動の指令が与えられると、その指定の制動トルクと同じ大きさのトルクを磁石保持部材に作用させる摩擦部材の押付け力を算出し、この押付け力になるようにアクチュエータを作動させること、
(ステップ2)制動部材に対する磁石保持部材の相対回転速度と制動トルクとの関係に基づき、指定の制動トルクに対応する磁石保持部材の目標相対回転速度を算出すること、
(ステップ3)第1、第2の回転速度検出器より制動部材および磁石保持部材の実回転速度を取得すること、
(ステップ4)ステップ3で取得した制動部材の実回転速度とステップ2で算出した磁石保持部材の目標相対回転速度とから磁石保持部材の目標回転速度を算出すること、および
(ステップ5)ステップ3で取得した磁石保持部材の実回転速度がステップ4で算出した磁石保持部材の目標回転速度に近づくようにアクチュエータによる摩擦部材の押付け力を調整すること、の一連の各ステップを実行すること、
を特徴とする。
図2は、本発明の同期回転方式の減速装置の構成例を示す模式図である。同図に示す本発明の減速装置はディスク型に相当するものであり、前記図1に示す減速装置の構成を基本とし、重複する説明は適宜省略する。
T’=μ×F×r ・・・(1)
この(1)式中、μ:摩擦部材との摺動面の動摩擦係数(予備試験により得られたものの算術平均値であり、一定と仮定)、F:摩擦部材の押付け力、およびr:回転中心から摩擦部材までの径方向距離を意味する。
F=T/(μ×r) ・・・(2)
この(2)式中の記号の意味は上記(1)式と同じである。
Vmt=Vsa−RVmt ・・・(3)
図5は、本発明の減速装置による制動動作を示すフローチャートである。ステップ#5にて、運転手の操作またはブレーキ統合制御システムの制御装置により、指定の制動トルクTによる制動の指令信号が発信され、この信号を制御装置30が受信すると、制動モードに移行する。これに伴い、ステップ#10にて、制御装置30は、先ず上記第1の関係式(上記(2)式)に基づき、指定の制動トルクTに応じた摩擦部材の押付け力Fを算出する。具体例を挙げると、上記(2)式中でμが0.3、rが0.14[m]であり、指定の制動トルクTが180[Nm]である場合、押付け力Fは4.3[kN]となる。
4:磁石保持ディスク、 5:永久磁石、 6:ブレーキディスク、
7:ブレーキキャリパ、 8a、8b:ブレーキパッド、
9:電動式直動アクチュエータ、 10:電動モータ、 11:回転軸、
12:連結軸、 13:スリーブ、 14:ナット、
15a、15b:軸受、 16a、16b:シール部材、 17:ブラケット、
18:軸受、 19a、19b:シール部材、 20:磁石カバー、
21:第1の回転速度検出器、 22:第2の回転速度検出器、
30:制御装置、 31:信号受信部、 32:記憶部、 33:演算部、
34:出力部
Claims (2)
- 車両の回転軸に固定された制動部材と、
この制動部材に円周方向にわたり交互に向きの異なる磁界を作用させる複数の永久磁石を保持し、回転軸に回転可能に支持された磁石保持部材と、
制動時に磁石保持部材に摩擦部材を押し付けるアクチュエータを有する摩擦ブレーキと、を備えた渦電流式減速装置であって、
制動部材の回転速度を検出する第1の回転速度検出器と、
磁石保持部材の回転速度を検出する第2の回転速度検出器と、
アクチュエータの動作を制御する制御装置と、を備えており、
制御装置は、
(ステップ1)指定の制動トルクによる制動の指令が与えられると、その指定の制動トルクと同じ大きさのトルクを磁石保持部材に作用させる摩擦部材の押付け力を算出し、この押付け力になるようにアクチュエータを作動させること、
(ステップ2)制動部材に対する磁石保持部材の相対回転速度と制動トルクとの関係に基づき、指定の制動トルクに対応する磁石保持部材の目標相対回転速度を算出すること、
(ステップ3)第1、第2の回転速度検出器より制動部材および磁石保持部材の実回転速度を取得すること、
(ステップ4)ステップ3で取得した制動部材の実回転速度とステップ2で算出した磁石保持部材の目標相対回転速度とから磁石保持部材の目標回転速度を算出すること、および
(ステップ5)ステップ3で取得した磁石保持部材の実回転速度がステップ4で算出した磁石保持部材の目標回転速度に近づくようにアクチュエータによる摩擦部材の押付け力を調整すること、の一連の各ステップを実行すること、
を特徴とする渦電流式減速装置。 - 前記制御装置は、前記ステップ3〜5を繰り返し実行すること、
を特徴とする請求項1に記載の渦電流式減速装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012196550A JP5783151B2 (ja) | 2012-09-06 | 2012-09-06 | 渦電流式減速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2012196550A JP5783151B2 (ja) | 2012-09-06 | 2012-09-06 | 渦電流式減速装置 |
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Publication Number | Publication Date |
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JP5783151B2 JP5783151B2 (ja) | 2015-09-24 |
Family
ID=50612026
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012196550A Active JP5783151B2 (ja) | 2012-09-06 | 2012-09-06 | 渦電流式減速装置 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN110098717A (zh) * | 2018-01-31 | 2019-08-06 | 日本电产株式会社 | 变速机构及包含该变速机构的电气产品 |
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JP2005238960A (ja) * | 2004-02-26 | 2005-09-08 | Toyota Motor Corp | ブレーキ装置 |
JP2010239683A (ja) * | 2009-03-30 | 2010-10-21 | Railway Technical Res Inst | 渦電流ブレーキの制御装置 |
JP2011139574A (ja) * | 2009-12-28 | 2011-07-14 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 渦電流式減速装置 |
-
2012
- 2012-09-06 JP JP2012196550A patent/JP5783151B2/ja active Active
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CN111365387B (zh) * | 2020-03-25 | 2022-03-25 | 江苏理工学院 | 一种车辆轮边摩擦制动与盘式永磁制动集成装置 |
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JP5783151B2 (ja) | 2015-09-24 |
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