JP2014051112A - 車両用シートの制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】リフトアップシートの振出又は格納動作について、ユーザの好みに応じたシート移動態様の設定、記憶及び再生を簡単な操作で実現可能とした車両用シート制御システムを提供する。
【解決手段】車室３内の格納位置と車室３外の振出位置の間での車両用シート２の移動を制御する制御システム６は、格納位置から振出位置への振出動作又は振出位置から格納位置への格納動作のいずれかを示す第１の情報と、振出動作及び格納動作の動作態様を示すユーザ設定可能な第２の情報に従って車両用シート２の駆動を制御する制御部３０と、第２の情報を記憶するとともに第１の情報及び第２の情報を制御部３０と通信する可搬のリモートコントローラ１０とを備える。
【選択図】図４

Description

本発明は車両用シートの制御システムに関し、特に、リフトアップシートの制御システムに関する。

従来から、乗降時にユーザの身体的負荷を軽減するリフトアップシートが知られている。例えば、特許文献１は、リフトアップシート装置において、車両の床に旋回可能に旋回ベースが取り付けられ、旋回ベースに平行リンクが取り付けられ、平行リンクに支持フレームを介してシートが取り付けられ、旋回ベースが駆動機構によって旋回されて車室内のシートが車室外まで振り出される構成を開示する。そして、同文献は、平行リンク、旋回ベース等の位置関係を工夫することにより、シートが最終的に振り出される位置をフロントピラーからより遠く、かつ地面により近くすることができることを開示する。

また、特許文献２は、単独で使用可能な車椅子とリフトアップ機構を備えた福祉車両用のリフトアップシートを開示する。ここで、車椅子は、リフトアップ機構により車両室内に格納されると車両室内用の座席として利用可能であり、一方、リフトアップ機構により車両室外に振り出されると、リフトアップ機構から切り離し可能な構成が開示される。

特開２００１−１９９２６５号公報 特開平１１−３０９１７５号公報

特許文献１及び２等の構成によると、振出動作及び格納動作においてシートは駆動機構によって一定速度で作動され、予め定められた振出位置で停止するよう作動される。しかし、このような構成においては、振出又は格納動作におけるシートの移動速度がユーザにとって必ずしも好ましいものとは限らず、同じ移動速度でも、あるユーザはそれを速いと感じ、他のユーザはそれを遅いと感じる場合がある。従って、ユーザの想定より速いシートの移動はユーザに恐怖感を与え、想定より遅いシートの移動はユーザにストレスを与えることになる。

また、特許文献１においては、振出停止位置がユーザにとって最適なものとなるとは限らない。一般に、特許文献１のようなリフトアップシートにおいては、乗員の乗降時の安全を考慮して、駆動機構の動作は原則として操作ボタンの長押し操作によって行われる構成が採用される。即ち、ユーザが振出用の操作ボタンを押している間は振出動作が継続し、ユーザがボタンを離すと振出動作が停止する。従って、各振出動作の振出停止位置は、ユーザが操作ボタンを押し続けた場合に到達する最下位置、又はシートが最下位置に到達する前にユーザが操作ボタンを離した時の位置となる。このように、ユーザは振出停止位置を、最下位置までの高さにおいて所望の高さに決定し得るものではあるが、振出動作毎にシートを最適な高さで停止させるのは必ずしも容易ではない。そのような面倒な操作を車両利用の度に行うのはユーザにおいて煩わしいものとなる。

そこで、本発明は、リフトアップシートの振出動作又は格納動作について、ユーザの好みに応じたシート移動態様の設定、記憶及び再生を簡単なリモコン操作で実現可能とした車両用シート制御システムを提供することを課題とする。

本発明の車両用シートの制御システムは、車室内の格納位置と車室外の振出位置の間での車両用シートの移動を制御する制御システムであって、格納位置から振出位置への振出動作又は振出位置から格納位置への格納動作のいずれかを示す第１の情報と、振出動作及び格納動作の動作態様を示すユーザ設定可能な第２の情報に従って車両用シートの駆動を制御する制御部と、第２の情報を記憶するとともに第１の情報及び第２の情報を制御部と通信する可搬のリモートコントローラとを備える。

上記構成によると、シートの振出動作又は格納動作における移動態様をユーザが好みに応じて設定、記憶及び再生でき、しかも、設定された情報をユーザが持ち運べるリモートコントローラに記憶させることができる。従って、ユーザは、リモートコントローラを携帯することによって、同様のシートを備える他の車両を利用する場合にも、一度設定及び記憶した動作態様を享受することができ、利便性が高まる。

ここで、第２の情報が、振出動作及び格納動作の少なくとも一方における車両用シートの移動速度の設定値を含むようにしてもよい。また、第２の情報が振出動作における車両用シートの振出停止位置の設定値を含むようにしてもよい。

上記構成によると、リモートコントローラによって操作可能な複数の車両において、ユーザは所望の振出動作又は格納動作を各動作で再現させることができ、快適な乗降を行うことができる。

また、リモートコントローラが、制御部と無線通信可能なワイヤレススイッチからなる構成とした。

上記構成によると、リモートコントローラをワイヤレススイッチとしたので、ユーザ個別情報の携帯性をより高めることができる。

また、リモートコントローラが、振出動作を指示するための振出スイッチ及び格納動作を指示するための格納スイッチを有し、振出スイッチ及び格納スイッチが同時に押下された後の振出スイッチ又は格納スイッチの押下操作に基づいて第２の情報が決定及び記憶される構成とした。

上記構成によると、簡素な構成のリモートコントローラを用いて、かつシンプルな操作で振出動作又は格納動作の動作態様の設定をリモートコントローラに記憶させることができる。また、既存のリモートコントローラの構成を大きく変更せずに本発明を導入でき、使い勝手、汎用性、コストの面から有利となる。

さらに、ユーザに情報伝達可能な報知手段を備え、報知手段が第２の情報に関連する情報をユーザに報知するように構成した。報知手段は車両に取り付けられたブザーとすることができる。

上記構成によると、ユーザは、記憶された振出動作又は格納動作の動作態様の設定を報知手段からの報知によって確実に認識することができ、ユーザにおける高い操作性が確保される。また、報知手段をブザーとしたので、簡素な構成で識別容易な報知をユーザに対して行うことができる。

本発明によると、リフトアップシートの振出動作又は格納動作について、ユーザの好みに応じたシート移動態様を可搬のリモートコントローラに設定及び記憶させる構成としたので、一度設定及び記憶されたユーザ個別情報をユーザが携帯することが可能となった。これにより、ユーザは同じリモートコントローラを用いて他の車両のリフトアップシートを所望の動作態様で作動させることができる。従って、同一のユーザが複数の福祉車両を使用し得る状況、又はそれぞれ個人用のリモートコントローラを持つ複数のユーザが福祉車両を共有する状況においても、各ユーザによるユーザ個別情報の設定及び記憶操作は一度で済み、ユーザにおける利便性が大幅に向上する。

本発明の実施例におけるリフトアップシートの格納状態を説明する図である。 本発明の実施例におけるリフトアップシートの振出状態を説明する図である。 本発明の実施例で用いるリモートコントローラを示す図である。 本発明の実施例における車両用シート制御システムのブロック図である。 本発明の実施例による振出再生動作を示すフローチャートである。 本発明の実施例による格納再生動作を示すフローチャートである。 本発明の実施例によるシート移動速度の記憶モードを示すフローチャートである。 本発明の実施例による振出停止位置の記憶モードを示すフローチャートである。 本発明の実施例による車両用シート制御システムの使用態様を説明する図である。 本発明の変形例におけるリモートコントローラを示す図である。

図１及び図２はリフトアップシートを備えた車両１（例えば、福祉車両）を示す概略図である。図１は、シート２が車室３内に格納された状態を示し、図２は、シート２が車室３外に振り出された状態を示す。なお、車両１が走行を停止し、スライドドア４が開放された状態で振出動作及び格納動作が行われるものとする。シート２の振出動作においては、図１の格納状態から図２の振出状態となるまで、シート２はシート駆動機構５によって一連の動作で振り出される。より具体的には、シート駆動機構５は不図示の前後スライドモータ、リクライニングモータ、回転モータ、外スライドモータ及び昇降モータを有し、振出動作が開始されると、前後スライドモータによってシート２が回転開始位置までスライドされるとともにリクライニングモータによって背もたれ角度が調節され、回転モータ、外スライドモータ及び昇降モータによってシート２が車室３外を向くように回転されつつ車室３外の振出停止位置まで振り出される。また、シート２の格納動作においては、上記と逆の動作が行われ、図２の振出状態から図１の格納状態となるまでシート２が一連の動作で移動する。

図３に本実施例で用いるリモートコントローラ１０（以下、「リモコン１０」という）を示す。リモコン１０はワイヤレススイッチからなり、格納スイッチ１１、振出スイッチ１２及び電源スイッチ１３を備える。例えば、ユーザが振出スイッチ１２を押下すると、押下されている間は図２の振出位置に向けてシート２の振出動作が行われ、振出スイッチを離すとシート２の移動は停止する。一方、ユーザが格納スイッチ１１を押下すると、押下されている間は図１の格納位置に向けてシート２の格納動作が行われ、振出スイッチを離すとシート２の移動は停止する。なお、リモコン１０の構成及び表記は、福祉車両対応であることも考慮してシンプルなデザインとすることが好ましい。また、図１及び図２に示すように、シート２において格納位置よりも振出位置の方が下方にあるので、格納スイッチ１１は「上」を示唆する形状若しくは表記又はその組合せ、振出スイッチ１２は「下」を示唆する形状若しくは表記又はその組合せであることが好ましい。

図４に本実施例による車両用シートの制御システム６のブロック図を示す。制御システム６は、車両１側に装備されてシート駆動機構５を制御する制御部３０、及び制御部３０と通信可能な上記のリモコン１０を含む。制御部３０は車両１の制御系統となるＥＣＵの一部であればよい。

本発明では、シート駆動機構５の動作が、振出動作又は格納動作を示す移動方向情報（第１の情報）と、振出動作及び格納動作の動作態様を示すユーザ設定可能なユーザ個別情報（第２の情報）によって決定される。リモコン１０がユーザ個別情報を記憶するように構成され、制御部３０が、リモコン１０から送信される移動方向情報及びユーザ個別情報に従ってシート駆動機構５を制御する。本実施例では、ユーザ個別情報は、振出動作又は格納動作におけるシート２の移動速度の設定値及び振出停止位置の設定値を含む。

リモコン１０は、上述の格納スイッチ１１、振出スイッチ１２及び電源スイッチ１３に加えて、操作検出部１５−１７、バッテリ１８、ＣＰＵ２１、メモリ２２、通信部２３、モード決定部２４、速度決定部２５、及びタイマ２６を備え、各部はコントロールバス２６によって相互に接続される。なお、バッテリ１８は電池であればよく、リモコン１０を構成する各部はバッテリ１８により適宜給電されるものとする。

電源スイッチ１３の操作により、制御部３０（即ち、制御システム６）の活性化／非活性化が切り換えられる。制御部３０が非活性の状態で、電源スイッチ１３が押下されると、操作検出部１７が給電信号を生成し、ＣＰＵ２１が給電信号を制御部３０に送信し、給電信号を受けた制御部３０が活性化された状態となる。なお、以降において、特に断りがない限り、制御部３０を含む制御システム６は活性化された状態であるものとして説明を行う。

操作検出部１５は格納スイッチ１１が押下されている期間に格納信号を出力し、操作検出部１６は振出スイッチ１２が押下されている期間に振出信号を出力する。上記の移動方向情報は格納信号又は振出信号のいずれか一方に基づく。なお、以降の説明において、制御部３０を含む制御システム６が活性化され、かつリモコン１０から振出信号も格納信号も出力されない状態をスタンバイ状態というものとする。

ＣＰＵ２１は各部間の信号のやりとりを制御するプロセッサであり、メモリ２２はプログラム及びデータ、特に、ユーザ個別情報を記憶する不揮発性メモリである。通信部２３は後述する制御部３０の通信部３３と信号を送受信する近距離通信用の無線通信部である。ここで、無線通信とは広義の無線通信を意味し、例えば赤外線通信も含む趣旨である。

モード決定部２４は、スタンバイ状態において振出信号又は格納信号のいずれか一方を検出すると、再生モードを適用する。ユーザからみると、再生モードは、リモコン１０に記憶させたユーザ個別情報に従ってシート２を振出又は格納させるための動作モードである。再生モードにおいては、格納スイッチ１１又は振出スイッチ１２の押下により決定される移動方向情報とともにメモリ２２に記憶されたユーザ個別情報が制御部３０へ送信される。ユーザ個別情報がユーザにより設定されていない場合は、ユーザ個別情報としてデフォルトの設定が適用されるものとする。再生モードの詳細は後述する。

モード決定部２４は、スタンバイ状態において格納スイッチ１１及び振出スイッチ１２が同時に押下（二重押し）されたこと、即ち、操作検出部１５及び１６から同一の期間内に格納信号及び振出信号の双方が出力されたことを検出すると、記憶モードを適用する。記憶モードにおいては、後述するリモコン１０の操作により、ユーザの設定操作によってユーザ個別情報がメモリ２２に記憶される。記憶モードの詳細については後述する。

速度決定部２５は、後述する移動速度の記憶モードにおいて、操作検出部１５から格納信号が出力されると、メモリ２２に記憶されているユーザ個別情報の移動速度の設定値を１段階高い値に変更する。逆に、速度決定部２５は、操作検出部１６から振出信号が出力されると、メモリ２２に記憶されているユーザ個別情報の移動速度の設定値を１段階低い値に変更する。

タイマ２６は、モード決定部２４が記憶モードを適用している期間中に、格納信号又は振出信号が最後に出力されてからの経過時間をカウントする。モード決定部２４は、カウントされた経過時間が所定値を超えた場合に記憶モードを解除してスタンバイ状態を適用する。言い換えると、記憶モードにおいて、最後に行われたスイッチ押下操作から所定時間が経過すると記憶モードが終了し、制御システム６はスタンバイ状態となる。

制御部３０は、ＣＰＵ３１、メモリ３２、通信部３３、作動指令部３４、位置検出部３５、及び報知部３６（報知手段）を備え、各部はコントロールバス３９によって相互に接続される。

ＣＰＵ３１は各部間の信号のやりとりを制御し、メモリ３２はプログラム及びデータを記憶する。通信部３３は、上述した通信部２３と同様に、リモコン１０の通信部２３と信号を送受信する近距離通信用の無線通信部である。

作動指令部３４は、リモコン１０から通信部３３を介して受信される移動方向情報及びユーザ個別情報に従ってシート駆動機構５の各モータの駆動を制御する。上述したように、シート駆動機構５は、シート２を車室３内で前後方向にスライドさせる前後スライドモータ５１、シート２の背もたれ部分の角度を調整するリクライニングモータ５２、シート２を床面に対して回転させる回転モータ５３、シート２を車室３内と車室３外との間で移動させる外スライドモータ５４、及びシート２を車室３外で昇降させる昇降モータ５５を備える。

位置検出部３５は、ＣＰＵ３１からの指令に応じて、シート駆動機構５を介してシート２の現在位置を検出する。例えば、現在シート２が格納位置にあるのか、振出位置にあるのか、振出位置の最下位置に対してどのような位置にあるのか等を検出することができる。

報知部３６は、リモコン１０に記憶されたユーザ個別情報又は記憶モードの終了をユーザに報知する。例えば、報知部３６は車両１に設けたブザーからなり、シート２の移動速度の記憶モード終了時に、ユーザによって選択された（即ち、記憶された）移動速度に応じたビープ音を発生するようにしてもよい。例えば、シート２の移動速度が５段階の移動速度から選択される構成の場合に、報知部３６は、最も遅い速度が記憶された場合には１回のビープ音を生成し、遅い方から２番目の速度が記憶された場合には２回のビープ音を生成し、同様にして、最も高い速度が記憶された場合には５回のビープ音を発生させる等する構成とすることができる。

また、報知部３６を車両１に設けたＬＥＤ、液晶等のインジケータとすることもできる。ＬＥＤインジケータが用いられる場合、報知部３６はシート２の移動速度の記憶モード中に、ユーザによって選択されている移動速度に応じてＬＥＤの発光状態を変化させるようにしてもよい。なお、発光状態は、１つのＬＥＤの点滅状態によって決定されてもよいし、複数のＬＥＤのうちの点灯数によって決定されてもよい。また、報知部３６を車両１に設けられたスピーカとして、スピーカから「シート速度をレベル２に設定しました」等の音声案内を発生する構成としてもよい。

次に、図５から図８を参照して、制御システム６における再生モード及び記憶モードの各動作について説明する。

＜再生モード（振出動作）＞
図５は再生モード（振出動作）の処理を示すフローチャートである。図５のフローチャートにおいて、破線より左はリモコン１０における処理を、破線より右は制御部３０における処理を示す。処理のスタートの時点において、制御システム６（即ち、リモコン１０及び制御部３０）はスタンバイ状態であるものとする。

ステップＳ１０において、振出スイッチ１２が押下されたか否かが検出される。即ち、ＣＰＵ２１が、操作検出部１６から振出信号が出力されたか否かを検出する。振出スイッチ１２が押下されたことが検出された場合（ステップＳ１０、Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１１に進み、それ以外の場合（ステップＳ１０、Ｎｏ）、スタンバイ状態が継続される。なお、前述したように、シート２上のユーザの安全を考慮して、ユーザが振出スイッチ１２を押している間は振出動作が継続し、ユーザが振出スイッチ１２を離すと振出動作が停止するものとする。これに関連して、ステップＳ１１以降の処理においては、ユーザの降車の意思に従って振出スイッチ１２の押下が継続されるものとする。

ステップＳ１１において、リモコン１０は制御部３０にシート２の位置情報を要求する。具体的には、リモコン１０のＣＰＵ２１はシート位置情報要求を通信部２３によって制御部３０に送信する。

ステップＳ２０において、制御部３０は通信部３３によってシート位置情報要求を受信する。
ステップＳ２１において、シート位置検出部３５がシート位置を検出し、ＣＰＵ３１がシート位置情報を通信部３３によってリモコン１０に送信する。

ステップＳ３０において、リモコン１０は通信部２３によってシート位置情報を受信し、ステップＳ３１において、ＣＰＵ２１はシート位置情報に基づいてシート２が格納位置にあるか否かを判定する。シート２が格納位置にある場合（ステップＳ３１、Ｙｅｓ）、処理はステップＳ３２に進み、それ以外の場合（ステップＳ３１、Ｎｏ）、処理はステップＳ３４に進む。

ステップＳ３２において、ＣＰＵ２１はメモリ２２にユーザ個別情報が設定されているか否かを判定する。ユーザ個別情報が設定されている場合（ステップＳ３２、Ｙｅｓ）、処理はステップＳ３３に進み、それ以外の場合（ステップＳ３２、Ｎｏ）、処理はステップＳ３４に進む。
ステップＳ３３では、ＣＰＵ２１はメモリ２２に記憶されたユーザ個別情報を読み出し、ステップＳ３４では、ＣＰＵ２１はユーザ個別情報としてデフォルト値を読み出す。

ステップＳ３５において、ＣＰＵ２１は（振出動作を示す）移動方向情報及びユーザ個別情報を通信部２３によって制御部３０に送信する。この移動方向情報及びユーザ個別情報の送信が、リモコン１０から制御部３０への作動要求となる。

ステップＳ４０において、制御部３０は通信部３３を介して作動要求を受信する。ステップＳ４１において、受信作動要求に含まれる移動方向情報及びユーザ個別情報に従って、作動指令部３４がシート駆動機構５を制御する。これにより、ユーザが振出スイッチ１２を押している間に、シート２はユーザ個別情報として設定された移動速度で動作し、ユーザ個別情報として設定された振出停止位置で停止する。

なお、振出停止位置が振出最下位置ではない（停止位置が最下位置よりも高い）場合において、シート２が振出停止位置に停止した後に、さらに振出スイッチ１２が押下された場合の動作は通常の振出動作と同様である、即ち、リモコン１０から制御部３０に振出を示す移動方向情報が送信され、制御部３０の作動指令部３４はさらにシート駆動機構５を制御してシート２を降下させる。

＜再生モード（格納動作）＞
図６は再生モード（格納動作）の処理を示すフローチャートである。図６のフローチャートにおいて、破線より左はリモコン１０における処理を、破線より右は制御部３０における処理を示す。処理のスタートの時点において、制御システム６（即ち、リモコン１０及び制御部３０）はスタンバイ状態であるものとする。

ステップＳ５０において、格納スイッチ１１が押下されたか否かが検出される。即ち、ＣＰＵ２１が、操作検出部１６から格納信号が出力されたか否かを検出する。格納スイッチ１１が押下されたことが検出された場合（ステップＳ５０、Ｙｅｓ）、処理はステップＳ５３に進み、それ以外の場合（ステップＳ５０、Ｎｏ）、スタンバイ状態が継続される。なお、振出動作の場合と同様に、ユーザが格納スイッチ１１を押している間は格納動作が継続し、ユーザが格納スイッチ１１を離すと格納動作が停止するものとする。これに関連して、ステップＳ５１以降の処理においては、ユーザの乗車の意思に従って格納スイッチ１１の押下が継続されるものとする。

ステップＳ５１において、リモコン１０は制御部３０にシート２の位置情報を要求する。具体的には、リモコン１０のＣＰＵ２１はシート位置情報要求を、通信部２３を介して制御部３０に送信する。

ステップＳ６０において、制御部３０は通信部３３によってシート位置情報要求を受信する。ステップＳ６１において、シート位置検出部３５がシート位置を検出し、ＣＰＵ３１がシート位置情報を、通信部３３を介してリモコン１０に送信する。

ステップＳ７０において、リモコン１０は通信部２３によってシート位置情報を受信し、ステップＳ７１において、ＣＰＵ２１はシート位置情報に基づいてシート２が振出位置にあるか否かを判定する。シート２が振出位置にある場合（ステップＳ７１、Ｙｅｓ）、処理はステップＳ７２に進み、それ以外の場合（ステップＳ７１、Ｎｏ）、処理はステップＳ７４に進む。

ステップＳ７２において、ＣＰＵ２１はメモリ２２にユーザ個別情報が設定されているか否かを判定する。ユーザ個別情報が設定されている場合（ステップＳ７２、Ｙｅｓ）、処理はステップＳ７３に進み、それ以外の場合（ステップＳ７２、Ｎｏ）、処理はステップＳ７４に進む。
ステップＳ７３では、ＣＰＵ２１はメモリ２２に記憶されたユーザ個別情報を読み出し、ステップＳ７４では、ＣＰＵ２１はユーザ個別情報としてデフォルト値を読み出す。

ステップＳ７５において、ＣＰＵ２１は（格納動作を示す）移動方向情報及びユーザ個別情報を通信部２３によって制御部３０に送信する。

ステップＳ８０において、制御部３０は通信部３３を介して作動要求を受信する。ステップＳ８１において、受信作動要求に含まれる移動方向情報及びユーザ個別情報に従って、作動指令部３４がシート駆動機構５を制御する。これにより、ユーザが格納スイッチ１２を押している間に、シート２はユーザ個別情報として設定された移動速度で動作し、格納位置に到達する。

＜記憶モード（移動速度）＞
図７はシート２の移動速度の記憶モードの処理を示すフローチャートである。なお、移動速度の設定及び記憶は、シート２を作動させることなく行われる。図７のフローチャートにおいて、破線より左はリモコン１０における処理を、破線より右は制御部３０における処理を示す。処理のスタートの時点において、制御システム６（即ち、リモコン１０及び制御部３０）はスタンバイ状態であるものとする。

ステップＳ１００において、格納スイッチ１１及び振出スイッチ１２が同時に押下されたか否か（即ち、二重押しされたか否か）が検出される。具体的には、モード決定部２４が、操作検出部１５からの格納信号及び操作検出部１６からの振出信号の双方が同じ期間に出力されるか否かを判定する。二重押しが検出された場合（ステップＳ１００、Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１０１に進み、それ以外の場合（ステップＳ１００、Ｎｏ）、スタンバイ状態が継続される。

ステップＳ１０１において、ステップＳ１００後の所定期間内に再度二重押しされたか否かが検出される。二重押しが検出された場合（ステップＳ１０１、Ｙｅｓ）、処理は後述の振出停止位置の記憶モードの処理に移行する。二重押しが検出されない場合（ステップＳ１０１、Ｎｏ）、処理はステップＳ１０２に進む。

ステップＳ１０２において、格納スイッチ１１が押下されたか否かが判定される。具体的には、速度決定部２５が、操作検出部１５から格納信号が出力されたか否かを判定する。格納スイッチ１１が押下された場合（ステップＳ１０２、Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１０３に進み、速度決定部２５はメモリ２２に記憶されているユーザ個別情報の移動速度の設定値を１段階上昇させる。格納スイッチ１１が押下されない場合（ステップＳ１０２、Ｎｏ）、処理はステップＳ１０４に進む。

ステップＳ１０４において、振出スイッチ１２が押下されたか否かが判定される。具体的には、速度決定部２５が、操作検出部１６から振出信号が出力されたか否かを判定する。振出スイッチ１２が押下された場合（ステップＳ１０４、Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１０５に進み、速度決定部２５はメモリ２２に記憶されているユーザ個別情報の移動速度の設定値を１段階減少させる。

ステップＳ１０３若しくはＳ１０５の実行後、又はステップＳ１０４（Ｎｏ）の後、処理はステップＳ１０６に進む。
ステップＳ１０６において、モード決定部２４は、タイマ２６によってカウントされた経過時間が所定時間に達したか否かを判定する。タイマ２６は、最後に格納スイッチ１１又は振出スイッチ１２が操作された時、即ち、最後に二重押しされた時（ステップＳ１００、Ｙｅｓ）、最後に格納スイッチ１１が押下された時（ステップＳ１０２、Ｙｅｓ）、又は最後に振出スイッチ１２が押下された時（スイッチＳ１０４、Ｙｅｓ）の最も遅い時からの経過時間をカウントする。経過時間が所定時間に達したと判定された場合（ステップＳ１０７、Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１０７に進む。経過時間が所定時間に達していないと場合（ステップＳ１０７、Ｎｏ）、処理はステップＳ１０２に戻る。

ステップＳ１０７において、リモコン１０のＣＰＵ２１はその時点での移動速度の設定値をメモリ２２に記憶し、ステップＳ１０８において、記憶された移動速度の設定を通信部２３によって制御部３０に送信する。

ステップＳ１１０において、制御部３０は通信部３３を介して移動速度の設定値を受信し、ステップＳ１１１において、報知部３６（例えば、ブザー）によって移動速度の設定値をユーザに報知する。

＜記憶モード（振出停止位置）＞
図８はシート２の振出停止位置の記憶モードの処理を示すフローチャートである。なお、振出停止位置の設定及び記憶処理は、ユーザがシート２を実際に作動させて行うように構成される。シート２の実際の作動においては、ユーザが実際にシート２に着座して地面からの高さを体感しながら振出停止位置の設定を行ってもよいし、ユーザがシート２から離れた状態で目視により振出停止位置の設定を行うようにしてもよい。なお、ここでいうユーザとは、乗員に限らず乗員の介護者も含む趣旨である。図８のフローチャートにおいて、破線より左はリモコン１０における処理を、破線より右は制御部３０における処理を示す。処理のスタートの時点において、制御システム６（即ち、リモコン１０及び制御部３０）はスタンバイ状態であるものとする。

図７のステップＳ１０１において、格納スイッチ１１及び振出スイッチ１２が二重押しされたと判定されると（ステップＳ１０１、Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１２０に進む。

ステップＳ１２０において、リモコン１０のＣＰＵ２１は、現在メモリ２２に記憶されている振出停止位置までシート２を移動させて停止させるシート移動指令を制御部３０に送信する。メモリ２２に振出停止位置が記憶されていない場合は、デフォルトの振出停止位置（例えば、最下停止位置）をシート移動指令とすればよい。

ステップＳ１２５において、制御部３０はシート移動指令を受信すると、作動指令部３４がシート駆動機構５を制御して、受信されたシート移動指令によって指示される振出停止位置までシート２を移動させて停止させる。

ステップＳ１３０において、格納スイッチ１１が押下されているか否かが判定される。具体的には、ＣＰＵ２１が、操作検出部１５から格納信号が出力されているか否かを判定する。格納スイッチ１１が押下されている場合（ステップＳ１３０、Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１３１に進む。格納スイッチ１１が押下されない場合（ステップＳ１３０、Ｎｏ）、処理はステップＳ１４０に進む。
ステップＳ１３１において、リモコン１０はシート上昇指令を制御部３０に送信し、ステップＳ１３５に進む。

ステップＳ１３５において、制御部３０がシート上昇指令を受けると、作動指令部３４がシート駆動部５を制御してシート２の位置を上昇させる。これにより、ユーザが格納スイッチ１１を押している間はシート２が上昇し、ユーザが格納スイッチ１１を離すとシート２の上昇は停止する。

ステップＳ１４０において、振出スイッチ１２が押下されているか否かが判定される。具体的には、ＣＰＵ２１が、操作検出部１６から振出信号が出力されているか否かを判定する。振出スイッチ１２が押下されている場合（ステップＳ１４０、Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１４１に進む。振出スイッチ１２が押下されない場合（ステップＳ１４０、Ｎｏ）、処理はステップＳ１５０に進む。
ステップＳ１４１において、リモコン１０はシート降下指令を制御部３０に送信し、ステップＳ１４５に進む。

ステップＳ１４５において、制御部３０がシート降下指令を受けると、作動指令部３４がシート駆動部５を制御してシート２の位置を降下させる。これにより、ユーザが振出スイッチ１２を押している間はシート２が降下し、ユーザが振出スイッチ１２を離すとシート２の降下は停止する。

ステップＳ１５０において、モード決定部２４は、タイマ２６によってカウントされた経過時間が所定時間に達したか否かを判定する。タイマ２６は、最後に格納スイッチ１１又は振出スイッチ１２が操作された時、即ち、最後に二重押しされた時（ステップＳ１０１、Ｙｅｓ）、最後に格納スイッチ１１が押下された時（ステップＳ１３０、Ｙｅｓ）、又は最後に振出スイッチ１２が押下された時（スイッチＳ１４０、Ｙｅｓ）の最も遅い時からの経過時間をカウントする。経過時間が所定時間に達したと判定された場合（ステップＳ１５０、Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１５１に進む。経過時間が所定時間に達していないと場合（ステップＳ１５０、Ｎｏ）、処理はステップＳ１３０戻る。
ステップＳ１５１において、リモコン１０のＣＰＵ２１はその時点でのシート２の停止位置を取得するために停止位置要求を制御部３０に送信する。

ステップＳ１５５において、制御部３０は通信部３３を介して停止位置要求を受信する。
ステップＳ１５６において、位置検出部３５はシート駆動機構５を介してシート２のその時点の停止位置を検出し、ＣＰＵ３１は検出された停止位置を、通信部３３を介してリモコン１０に送信する。

ステップＳ１６０において、リモコン１０は通信部２３を介して停止位置を受信する。
ステップＳ１６１において、リモコン１０のＣＰＵ２１は受信した停止位置を振出停止位置の設定値としてメモリ２２に記憶する。ステップＳ１６２において、リモコン１０は設定及び記憶憶完了を示すＡＣＫを制御部３０に送信する。

ステップＳ１６５において、制御部３０は通信部３３を介してＡＣＫを受信し、ステップＳ１６６において、報知部３６（例えば、ブザー）によって振出停止位置の設定及び（リモコン１０のメモリ２２への）記憶の完了をユーザに報知し、処理は終了する（即ち、スタンバイ状態となる）。

以上説明したように、本発明によると、リフトアップシートの振出動作又は格納動作について、ユーザの好みに応じたシートの移動態様を可搬のリモートコントローラに設定及び記憶させる構成としたので、一度設定及び記憶されたユーザ個別情報をユーザが携帯することが可能となった。これにより、複数のユーザが車両を共有する場合に、それぞれのユーザが各自の好みの動作態様の設定を記憶させた個人用のリモートコントローラを所有する構成とすることができる。また、ユーザは同じリモートコントローラを用いて他の車両のリフトアップシートを所望の動作態様で作動させることができる。従って、福祉施設等で複数のユーザが複数の福祉車両を使用し得る状況においても、各ユーザがリモートコントローラに対して行う設定及び記憶操作は一度で済み、ユーザにおける利便性が大幅に向上する。

例えば、図９に示すように、車両１ａ及び１ｂをユーザＡ、Ｂ及びＣが共有する場合、各ユーザは各自のリモコン１０ａ、１０ｂ及び１０ｃを所有するとともに、各リモコンにユーザ個別情報Ｘ、Ｙ及びＺをそれぞれ記憶させるようにすればよい。具体的には、ユーザＡはリモコン１０ａにおいて移動速度（レベル４）を設定及び記憶させるとともに、車両１ａ又は１ｂを用いて振出停止位置（位置２２）を設定し、リモコン１０ａにそのユーザ個別情報Ｘを記憶させる。ユーザＢ及びＣについても同様にしてリモコン１０ｂ及び１０ｃにそれぞれユーザ個別情報Ｙ及びＺを記憶させるものとする。その後、ユーザＡは車両１ａでも車両１ｂでも、リモコン１０ａに記憶させた設定（ユーザ個別情報Ｘ）でシートを利用することができる。ユーザＢ及びＣについても同様に、車両１ａでも車両１ｂでも、それぞれリモコン１０ｂ及び１０ｃに記憶させた設定（ユーザ個別情報Ｙ及びＺ）でシートを利用することができる。このように、各ユーザは、一旦リモコンにユーザ個別情報を記憶させておけば、いずれの車両の乗降時においても再生モードを適用するだけで好みのシード動作を享受することができ、利便性が高まる。

また、本発明の構成によると、ユーザは、簡素な構成のリモートコントローラを用いて、シンプルかつ直感的な操作で振出動作又は格納動作の動作態様を設定、記憶及び再生することができ、ユーザの利便性が向上する。また、既存のリモートコントローラの構成を大きく変更せずに本発明を導入でき、使い勝手、汎用性、コストの面から有利となる。

また、本発明の構成によると、ユーザは、記憶された振出動作又は格納動作の動作態様の設定を報知手段からの報知によって確実に認識することができ、ユーザにおける高い操作性が確保される。また、報知手段をブザーとしたので、簡素な構成で識別容易な報知をユーザに対して行うことができる。

＜変形例＞
上記に本発明の好適な実施例を示したが、本発明は以下のように種々の変形が可能である。

・シート移動態様に関する変形
上記実施例においては、シート２の動作態様として、振出動作又は格納動作におけるシート移動速度及び振出動作における振出停止位置を例示したが、動作態様はこれに限られない。例えば、動作態様として、振出動作又は格納動作におけるシート２のリクライニング角度を設定できるようにしてもよい。例えば、座高の高いユーザは、頭部と車室３の天井とが近い状態で振出動作又は格納動作が行われると、頭部を天井にぶつけるのではないかという恐怖感を覚える場合がある。このような場合を考慮して、シート２が車室３内を移動する期間におけるリクライニング角度を大きくした（より倒した）設定をユーザ個別情報として設定及び記憶するようにしてもよい。なお、上記のようにリクライニング角度を大きくした設定の場合であっても、シート２が車室３外にある場合（特に、振出停止位置）においては、ユーザが楽な姿勢での乗降できるようにリクライニング角度は小さくすることが好ましい。

・リモートコントローラの通信方式の変形
上記実施例においては、リモコン１０をワイヤレススイッチからなる構成としたが、車両１に対して着脱可能な有線スイッチからなる構成としてもよい。例えば、車両１に接続された有線ケーブル（例えばＵＳＢケーブル）に対して、リモコン１０がコネクタ（例えばＵＳＢコネクタ）によって着脱される構成としてもよい。このように、リモコン１０は制御部３０との通信方式にかかわらず、車両１から切り離されて可搬であれば、上述した本発明の効果が得られる。

・リモートコントローラの構成の変形
上記実施例においては、リモコン１０が格納スイッチ１１、振出スイッチ１２及び電源スイッチ１３の３個のスイッチからなる構成を示したが、４個以上のスイッチからなる構成としてもよい。例えば、図１０に示すように、リモコン１０´が格納スイッチ１１、振出スイッチ１２及び電源スイッチ１３に加えて、記憶モード用のスイッチ１４を備えるようにしてもよい。例えば、スタンバイ状態からスイッチ１４が押下されずに格納スイッチ１１又は振出スイッチ１２が押された場合には再生モードが起動され、スタンバイ状態からスイッチ１４が押された場合には記憶モードが起動されるようにすればよい。またさらに、スイッチ１４の押下態様（一度押し、長押し、所定時間内での二度押し等）によって、移動速度の記憶モード、振出停止位置の記憶モードへの移行を決定するようにしてもよい。またさらに、スイッチ１４の押下態様に基づいて各記憶モードの終了が決定されるようにしてもよい。

・移動速度記憶モードの変形
上記実施例においては、シート２の振出速度と格納速度をまとめて設定及び記憶する構成、即ち、振出速度と格納速度が同じであっても異なっていてもよいが双方が一対一で決まる構成を示したが、振出速度と格納速度を個別に設定及び記憶する構成としてもよい。上記実施例では、リモコン１０の１回目の二重押しで記憶モードが起動され、２回目の二重押しの有無によって移動速度の記憶モードと振出停止位置の記憶モードに分岐する構成としたが（図７及び図８参照）、移動速度の記憶モードが記憶されてからさらに二重押しの有無によって振出速度記憶モードと格納速度記憶モードに分岐するようにしてもよい。また、上記図１０のリモコン１０´においても、記憶モード起動後のスイッチ１４の再操作により振出速度記憶モードと格納速度記憶モードに分岐するようにしてもよい。

・シートタイプの変形
上記実施例においては、特許文献１と同様に、シート２が車両１に対して着脱されない構成を示したが、特許文献２と同様に、シート２の下部に車輪が設けられ、シート２が車両１から切り離されて車椅子として使用される構成に対しても本発明は適用可能である。但し、この場合、振出停止位置は車輪が地面に接触したときのシートの高さで決まる。

・報知部配置の変形
上記実施例においては、報知部３６を車両１側に設けたが、リモコン１０側に設けてもよい。この場合も、報知部３６はブザー、ＬＥＤ、液晶等のインジケータとすることができ、あるいは振動により報知を行うバイブレータとすることもできる。報知部３６がリモコン１０側に設けられる場合は、図７の移動速度の記憶モードのフローにおけるステップＳ１０８及びＳ１１０は省略され、ステップＳ１０７の直後にステップＳ１１１が続くようにすればよい。この場合、移動速度の記憶モードのフローはリモコン１０側の処理だけで完結するので、ユーザは車両１とは離れて移動速度を設定することができる。また、報知部３６がリモコン１０側に設けられる場合、図８の振出停止位置の記憶モードのフローにおけるステップＳ１６２及びＳ１６５は省略され、ステップＳ１６１の直後にステップＳ１６６が続くようにすればよい。

・報知タイミングの変形
上記実施例においては、基本的に記憶モードの終了時に報知動作が行われる構成を示したが、記憶モード中に、格納スイッチ１１又は振出スイッチ１２が押下される毎に報知動作が行われる構成としてもよい。

１、１ａ、１ｂ 車両
２ シート
３ 車室
５ シート駆動機構
６ 制御システム
１０、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ リモートコントローラ（リモコン）
１１ 格納スイッチ
１２ 振出スイッチ
１３ 電源スイッチ
１５、１６、１７ 操作検出部
２１ ＣＰＵ
２２ メモリ
２３ 通信部
２４ モード決定部
２５ 速度決定部
２６ タイマ
３０ 制御部
３１ ＣＰＵ
３２ メモリ
３３ 通信部
３４ 作動指令部
３５ 位置検出部
３６ 報知部

Claims (7)

1. 車室内の格納位置と車室外の振出位置の間での車両用シートの移動を制御する制御システムであって、
   前記格納位置から前記振出位置への振出動作又は該振出位置から該格納位置への格納動作のいずれかを示す第１の情報と、該振出動作及び該格納動作の動作態様を示すユーザ設定可能な第２の情報に従って前記車両用シートの駆動を制御する制御部と、
   前記第２の情報を記憶するとともに前記第１の情報及び該第２の情報を前記制御部と通信する可搬のリモートコントローラと
   を備えた制御システム。
2. 請求項１に記載の制御システムにおいて、前記第２の情報が、前記振出動作及び前記格納動作の少なくとも一方における前記車両用シートの移動速度の設定値を含む、制御システム。
3. 請求項１又は２に記載の制御システムにおいて、前記第２の情報が前記振出動作における前記車両用シートの振出停止位置の設定値を含む、制御システム。
4. 請求項１から３のいずれか一項に記載の制御システムであって、前記リモートコントローラが、前記制御部と無線通信可能なワイヤレススイッチからなる制御システム。
5. 請求項１から４のいずれか一項に記載の制御システムにおいて、前記リモートコントローラが、前記振出動作を指示するための振出スイッチ及び前記格納動作を指示するための格納スイッチを有し、該振出スイッチ及び該格納スイッチが同時に押下された後の該振出スイッチ又は該格納スイッチの押下操作に基づいて前記第２の情報が決定及び記憶される、制御システム。
6. 請求項１から５のいずれか一項に記載の制御システムであって、さらに、ユーザに情報伝達可能な報知手段を備え、該報知手段が前記第２の情報に関連する情報をユーザに報知するように構成された、制御システム。
7. 請求項６に記載の制御システムにおいて、前記報知手段が前記車両に取り付けられたブザーである、制御システム。

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