JP2014046830A - 四輪駆動装置 - Google Patents
四輪駆動装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014046830A JP2014046830A JP2012191716A JP2012191716A JP2014046830A JP 2014046830 A JP2014046830 A JP 2014046830A JP 2012191716 A JP2012191716 A JP 2012191716A JP 2012191716 A JP2012191716 A JP 2012191716A JP 2014046830 A JP2014046830 A JP 2014046830A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- battery
- vehicle
- alternator
- charge
- vehicle speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010248 power generation Methods 0.000 claims description 34
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 14
- 239000000446 fuel Substances 0.000 abstract description 9
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
- B60K6/54—Transmission for changing ratio
- B60K6/547—Transmission for changing ratio the transmission being a stepped gearing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
- B60K6/44—Series-parallel type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
- B60K6/52—Driving a plurality of drive axles, e.g. four-wheel drive
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
- B60K6/54—Transmission for changing ratio
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/10—Indicating wheel slip ; Correction of wheel slip
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/10—Indicating wheel slip ; Correction of wheel slip
- B60L3/102—Indicating wheel slip ; Correction of wheel slip of individual wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/10—Indicating wheel slip ; Correction of wheel slip
- B60L3/106—Indicating wheel slip ; Correction of wheel slip for maintaining or recovering the adhesion of the drive wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
- B60L50/16—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with provision for separate direct mechanical propulsion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
- B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
- B60L50/61—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries by batteries charged by engine-driven generators, e.g. series hybrid electric vehicles
- B60L50/62—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries by batteries charged by engine-driven generators, e.g. series hybrid electric vehicles charged by low-power generators primarily intended to support the batteries, e.g. range extenders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/24—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
- B60W10/26—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means for electrical energy, e.g. batteries or capacitors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
- B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
- B60W20/13—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand in order to stay within battery power input or output limits; in order to prevent overcharging or battery depletion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/18172—Preventing, or responsive to skidding of wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/10—Vehicle control parameters
- B60L2240/12—Speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2260/00—Operating Modes
- B60L2260/20—Drive modes; Transition between modes
- B60L2260/28—Four wheel or all wheel drive
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2520/10—Longitudinal speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2400/00—Special features of vehicle units
- B60Y2400/21—External power supplies
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
【課題】燃費の向上を図ることができる四輪駆動装置を提供する。
【解決手段】四輪駆動装置1は、前輪2を回転駆動させるエンジン4と、エンジン4で発生した駆動力を受けて作動し、電力を発生させるオルタネータ9と、オルタネータ9と接続されたバッテリ10と、バッテリ10の電力により作動し、後輪3を回転駆動させるリヤモータ11と、オルタネータ9を制御するコントローラとを備えている。コントローラは、前輪2または後輪3のスリップ率が閾値よりも大きい場合に、車両の車速が基準速度以上であるかどうかを判断し、車速が基準速度よりも低いときは、バッテリ10を放電するようにオルタネータ9による発電を抑制し、車速が基準速度以上であるときは、バッテリ10を充電するようにオルタネータ9による発電を促進させる。
【選択図】図1
【解決手段】四輪駆動装置1は、前輪2を回転駆動させるエンジン4と、エンジン4で発生した駆動力を受けて作動し、電力を発生させるオルタネータ9と、オルタネータ9と接続されたバッテリ10と、バッテリ10の電力により作動し、後輪3を回転駆動させるリヤモータ11と、オルタネータ9を制御するコントローラとを備えている。コントローラは、前輪2または後輪3のスリップ率が閾値よりも大きい場合に、車両の車速が基準速度以上であるかどうかを判断し、車速が基準速度よりも低いときは、バッテリ10を放電するようにオルタネータ9による発電を抑制し、車速が基準速度以上であるときは、バッテリ10を充電するようにオルタネータ9による発電を促進させる。
【選択図】図1
Description
本発明は、車両に搭載された前輪及び後輪を駆動する四輪駆動装置に関するものである。
従来の四輪駆動装置としては、例えば特許文献1に記載されているように、内燃エンジンからの回転力を受けて電圧を出力する発電機と、この発電機の電圧により駆動される電動機とを備え、内燃エンジンにより前輪を駆動すると共に、電動機により後輪を駆動するものが知られている。
しかしながら、上記従来技術においては、車両の発進時のようなエンジン熱効率の低い動作域で、発電機により発電を行って電動機を駆動すると、燃費の悪化につながるという問題がある。
そこで本発明の目的は、燃費の向上を図ることができる四輪駆動装置を提供することである。
本発明は、車両に搭載された前輪及び後輪を駆動する四輪駆動装置において、前輪及び後輪の一方を回転駆動させるエンジンと、エンジンにより作動して電力を発生させるオルタネータと、オルタネータと接続されたバッテリと、バッテリの電力により作動し、前輪及び後輪の他方を回転駆動させるモータと、車両の車速を検出する車速検出手段と、車速検出手段により検出された車両の車速に基づいてオルタネータを制御する発電制御手段とを備え、発電制御手段は、車両の車速が所定範囲よりも低いときは、バッテリを放電するようにオルタネータを制御し、車両の車速が所定範囲よりも高いときは、バッテリを充電するようにオルタネータを制御することを特徴とするものである。
本発明の四輪駆動装置のように、バッテリの電力により作動するモータを用いて前輪または後輪を回転駆動させる場合、車両の発進時のように車速が低いときは、バッテリの電圧が低い状態でも、モータの駆動トルクを確保することができる。このため、車両の車速が低いときは、バッテリを放電しても影響は殆ど無い。一方、車両の車速が高いときは、バッテリの電圧が高くなるほどモータの駆動トルクが高くなるため、モータの駆動トルクを確保するためには、バッテリを充電する必要がある。
そこで本発明においては、車両の車速が所定範囲よりも低いときは、バッテリを放電するようにオルタネータを制御する、つまりオルタネータによる発電を抑制することにより、バッテリの電圧を低下させ、車両の車速が所定範囲よりも高いときは、バッテリを充電するようにオルタネータを制御する、つまりオルタネータによる発電を促進させることにより、バッテリの電圧を上昇させる。このように車両の車速が低いときは、エンジンにより作動するオルタネータによる発電が抑制されるため、燃費を向上させることができる。なお、オルタネータによる発電を抑制することには、オルタネータによる発電量をゼロとすることも含まれる。一方、車両の車速が高いときは、バッテリの電圧が高くなるため、モータの駆動トルクの不足を防止することができる。
好ましくは、前輪または後輪のスリップ率が所定値よりも高いかどうかを判定するスリップ率判定手段を更に備え、発電制御手段は、スリップ率判定手段により前輪または後輪のスリップ率が所定値よりも高いと判定された場合に、車両の車速に基づいてオルタネータを制御する。
車両が雪道や坂道等の低μ路を発進するときは、モータの最大駆動トルクを得るためにオルタネータによる発電量を増大させる必要があり、燃費の悪化が顕著になる。従って、前輪または後輪のスリップ率が所定値よりも高いと判定された場合に、上述したように車両の車速に基づいてオルタネータを制御するのが好適である。
また、好ましくは、発電制御手段は、車両の車速とバッテリの充放電タイミングとの関係を表す充放電マップを用いて、車両の車速に基づいてオルタネータを制御する。
この場合には、充放電マップに従い、車速検出手段により検出された車両の車速に応じてバッテリを放電または充電するようにオルタネータを制御するので、複雑な制御処理を実行しなくて済む。
このとき、好ましくは、バッテリの充電状態を検出する充電状態検出手段を更に備え、充放電マップは、バッテリの充電状態に応じて車両の車速に対するバッテリの充放電タイミングが異なるように複数用意されており、発電制御手段は、複数の充放電マップのうち、充電状態検出手段により検出されたバッテリの充電状態に対応する充放電マップを用いて、車両の車速に基づいてオルタネータを制御する。
バッテリの電圧が低い状態では、バッテリの電圧が高い状態に比べて、車両の車速がより低い段階でバッテリの充電を行う必要がある。そこで、バッテリの充電状態(電圧)に応じて車両の車速に対するバッテリの充放電タイミングが異なるような複数の充放電マップを用意しておき、複数の充放電マップのうち、充電状態検出手段により検出されたバッテリの状電状態に対応する充放電マップを用いて、上述したように車両の車速に基づいてオルタネータを制御することにより、オルタネータによる発電を促進させることで行われるバッテリの充電を、現在のバッテリの充電状態に応じた適切なタイミングで実施することができる。
本発明によれば、車両の発進時及び低速走行時にはオルタネータによる発電が抑制されるため、燃費の向上を図ることができる。
以下、本発明に係る四輪駆動装置の好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
図1は、本発明に係る四輪駆動装置の一実施形態を概略的に示す構成図である。同図において、本実施形態の四輪駆動装置1は、車両に搭載された前輪2及び後輪3を駆動する装置である。
四輪駆動装置1は、エンジン4と、このエンジン4で発生した駆動力をディファレンシャルギア5及び車軸6を介して前輪2に伝達するトランスミッション7と、エンジン4で発生した駆動力をベルト8を介して受けることで作動(回転)し、直流電力を発生させるオルタネータ9と、このオルタネータ9と接続されたバッテリ10とを備えている。オルタネータ9は、特に図示はしないが、交流発電機と、この交流発電機で発生した交流電力を直流電力に変換する整流器とから構成されている。
また、四輪駆動装置1は、バッテリ10の電力により作動(回転)するリヤモータ11と、このリヤモータ11の回転速度を減速してディファレンシャルギア12及び車軸13を介して後輪3に伝達する減速機14と、バッテリ10の直流電力を交流電力に変換し、リヤモータ11を駆動するインバータ15と、バッテリ10と接続されたエアコンやオーディオ等の補機16とを備えている。
従って、前輪2は、エンジン4によってトランスミッション7、ディファレンシャルギア5及び車軸6を介して回転駆動される。後輪3は、リヤモータ11によって減速機14、ディファレンシャルギア12及び車軸13を介して回転駆動される。
さらに、四輪駆動装置1は、図2に示すように、バッテリ10の充電状態(SOC)としてバッテリ10の電圧(バッテリ電圧)を検出するバッテリ電圧センサ(充電状態検出手段)17と、車両の車速を検出する車速センサ(車速検出手段)18と、前輪2の回転数を検出する前輪回転数センサ19と、後輪3の回転数を検出する後輪回転数センサ20と、コントローラ21とを備えている。コントローラ21は、センサ17〜20の検出値を入力し、所定の処理を行い、オルタネータ9を制御する。
図3は、リヤモータ11の回転数−駆動トルク(N−T)特性を示すグラフである。図3から分かるように、リヤモータ11の回転数(モータ回転数)が高くなるほど、リヤモータ11の駆動トルク(モータトルク)が低くなる。このとき、車両の低速域つまりモータ回転数が所定値よりも低い領域では、バッテリ電圧に関わらずモータトルクが一定となるため、低いバッテリ電圧でも所望のモータトルクを出すことができる。一方、車両の中高速域つまりモータ回転数が所定値よりも高い領域では、バッテリ電圧が高くなるほどモータトルクが高くなる。
コントローラ21は、そのようなリヤモータ11のN−T特性を考慮して、オルタネータ9を制御する。図4は、コントローラ21によるオルタネータ制御処理手順の詳細を示すフローチャートである。
同図において、まず前輪回転数センサ19及び後輪回転数センサ20の検出値に基づいて、前輪2または後輪3のスリップ率を計算する(手順S101)。スリップ率は、例えば前輪回転数センサ19により検出された前輪2の回転数と後輪回転数センサ20により検出された後輪3の回転数との差分から求めることができる。続いて、前輪2または後輪3のスリップ率が閾値よりも大きいかどうかを判断する(手順S102)。スリップ率が閾値以下であるときは、本処理を終了する。
スリップ率が閾値よりも大きいときは、2つの充放電マップのうち、バッテリ電圧センサ17により検出されたバッテリ電圧に対応する充放電マップを読み込む(手順S103)。
充放電マップは、図5に示すように、車両の車速とバッテリ10の充放電タイミングとの関係を表すマップであり、バッテリ電圧に応じた2つのものが予め用意されている。充放電マップは、車両の車速が基準速度V0以上になると、バッテリ10を放電状態から充電状態に切り換えるように設定されている。図5(a)に示す充放電マップは、バッテリ電圧が所定電圧以上のときに使用される高バッテリ電圧用の充放電マップであり、図5(b)に示す充放電マップは、バッテリ電圧が所定電圧よりも低いときに使用される低バッテリ電圧用の充放電マップである。
低バッテリ電圧用の充放電マップでは、高バッテリ電圧用の充放電マップに比べて、バッテリ10を放電状態から充電状態に切り換えるタイミングとなる基準速度V0が低くなっている。つまり、低バッテリ電圧用の充放電マップでは、高バッテリ電圧用の充放電マップに比べて、車速がより低い段階でバッテリ10を放電状態から充電状態に切り換えるように設定されている。なお、基準速度V0は、リヤモータ11の特性及び減速機14の減速比等によって設定されるものである。
従って、手順S103では、バッテリ電圧センサ17により検出されたバッテリ電圧が所定電圧以上のときは、図5(a)に示す高バッテリ電圧用の充放電マップを選択し、バッテリ電圧センサ17により検出されたバッテリ電圧が所定電圧よりも低いときは、図5(b)に示す低バッテリ電圧用の充放電マップを選択する。
なお、使用する充放電マップとしては、特に2つには限られず、車速に対するバッテリ10の充放電タイミングがバッテリ電圧に応じて異なるのであれば、3つ以上あっても良い。この場合には、バッテリ電圧センサ17により検出されたバッテリ電圧に最も適した充放電マップを選択する。
続いて、車速センサ18により検出された車速が手順S103で選択された充放電マップにおける基準速度V0以上であるかどうかを判断する(手順S104)。車速が基準速度V0よりも低いときは、バッテリ10を放電するようにオルタネータ9を制御する(手順S105)。
具体的には、オルタネータ9の出力(発電量)が最小となるようにオルタネータ9を制御する。このとき、補機16が使用されているときは、オルタネータ9の出力を補機16の使用電圧分のみとし、補機16が使用されていないときは、オルタネータ9の出力をゼロとする。なお、バッテリ10の容量に余裕がある場合には、補機16が使用されているときでも、オルタネータ9の出力をゼロにしても良い。このようにオルタネータ9の出力を最小とすることには、オルタネータ9の出力をゼロにする、つまりオルタネータ9で発電を行わないことも含まれる。以上により、バッテリ10が放電されることになるため、バッテリ電圧が下がる。
一方、車速が基準速度V0以上であるときは、バッテリ10を充電するようにオルタネータ9を制御する(手順S106)。具体的には、オルタネータ9の出力(発電量)が最大となるようにオルタネータ9を制御する。これにより、バッテリ10が充電されることになるため、バッテリ電圧が上がる。
このとき、上述したように現在のバッテリ電圧に最も適した充放電マップを用いて、車両の車速に基づいたオルタネータ9の発電制御を行うので、バッテリ10の充電を現在のバッテリ電圧に応じた適切なタイミングで実施することができる。
以上において、コントローラ21は、車速検出手段18により検出された車両の車速に基づいてオルタネータ9を制御する発電制御手段を構成する。前輪回転数センサ19、後輪回転数センサ20及びコントローラ21は、前輪2または後輪3のスリップ率が所定値よりも高いかどうかを判定するスリップ率判定手段を構成する。このとき、コントローラ21の上記手順S101,S102がスリップ率判定手段の一部として機能し、コントローラ21の上記手順S103〜S106が発電制御手段として機能する。
以上のような四輪駆動装置1において、図6に示すように、車両の発進時を含む低速域では、オルタネータ9による発電が抑制されるため、バッテリ10が放電され、バッテリ電圧が開放電圧(OCV)よりも下がるようになる。このとき、上述したように、車両の低速域では、バッテリ電圧が低くても、モータトルクが確保される(図3参照)。従って、バッテリ電圧がOCVよりも下がっても、リヤモータ11の駆動力を十分に得ることができる。
一方、車両の中高速域では、オルタネータ9による発電が促進されるため、バッテリ10が充電され、バッテリ電圧が上昇するようになる。このとき、上述したように、車両の中高速域では、バッテリ電圧が高くなるほどモータトルクが高くなる(図3参照)。従って、バッテリ電圧を上げることで、リヤモータ11の駆動力を十分に得ることができる。
ところで、車両が雪道や坂道等の低μ路を発進するときは、エンジン4により前輪2のみを駆動するだけでは前輪2がスリップするため、リヤモータ11により後輪3をアシスト駆動することで、駆動力を分配する。このとき、オルタネータ9で発生した電力を直接インバータ15に供給してリヤモータ11を回転させる場合には、車両の発進時というエンジン熱効率の低い動作域で、オルタネータ9による発電を行うと、燃費が悪化する。特に車両が低μ路を発進するときは、リヤモータ11の最大駆動トルクを得るために必要な電圧以上の発電を行うことがあり、燃費が一層悪化する。
これに対し本実施形態では、車両の低速域においてオルタネータ9による発電を抑制し、バッテリ10を放電状態となるようにしたので、エンジン熱効率の低い動作域で、オルタネータ9による発電を殆ど行わなくて済む。また、車両の低速域では、バッテリ10の電力を利用してリヤモータ11を回転させるので、オルタネータ9による発電を無駄に行うことが無い。以上により、燃費を向上させることができる。
さらに、車両の低速域では、オルタネータ9による発電を抑制することで、バッテリ電圧が下がるので、インバータ15のスイッチの損失が低減され(図7参照)、インバータの効率向上に寄与することができるという効果もある。
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、バッテリ10の充電状態としてバッテリ電圧を検出するバッテリ電圧センサ17を用いたが、バッテリ10の充電状態を検出する手段としては、特にバッテリ電圧センサ17には限られず、例えばバッテリ10の電流(バッテリ電流)を検出するバッテリ電流センサを用い、バッテリ電流を積算してバッテリ10の充電状態を検知しても良い。また、バッテリ10の温度(バッテリ温度)を検出するバッテリ温度センサを更に設け、バッテリ電圧またはバッテリ電流だけでなくバッテリ温度も考慮してバッテリ10の充電状態を検知しても良い。
また、上記実施形態では、前輪2または後輪3のスリップ率を求め、スリップ率が予め設定された閾値よりも大きいときに、車速に基づいたオルタネータ9の発電制御を行うようにしたが、これ以外にも、例えば前輪2または後輪3のスリップの発生が予測されるときに、車速に基づいたオルタネータ9の発電制御を行っても良い。
また、上記実施形態では、前輪2の回転数を前輪回転数センサ19で検出し、後輪3の回転数を後輪回転数センサ20で検出したが、前輪2及び後輪3の回転数を検出する手段としては、特にそれらに限られず、例えばエンジン4の回転数を検出するセンサから前輪2の回転数を得るようにし、リヤモータ11の回転数を検出するセンサから後輪3の回転数を得るようにしても良い。
また、上記実施形態では、車速が充放電マップにおける基準速度V0よりも低いときは、バッテリ10を放電するようにオルタネータ9を制御し、車速が充放電マップにおける基準速度V0以上であるときは、バッテリ10を充電するようにオルタネータ9を制御するようにしたが、特にそれには限られず、バッテリ10の充電も放電も行わない不感帯を設け、車速が不感帯(所定範囲)よりも低いときは、バッテリ10を放電するようにオルタネータ9を制御し、車速が不感帯よりも高いときは、バッテリ10を充電するようにオルタネータ9を制御しても良い。
さらに、上記実施形態では、車速に対するバッテリ10の充放電タイミングがバッテリ電圧毎に異なる複数の充放電マップを用いて、車速に基づいたオルタネータ9の発電制御を行うようにしたが、特にそれには限られず、1つの充放電マップを用いて、車速に基づいたオルタネータ9の発電制御を行っても良い。
また、上記実施形態は、前輪2をエンジン4で駆動し、後輪3をリヤモータ11で駆動するものであるが、本発明の四輪駆動装置は、後輪3をエンジンで駆動し、前輪2をモータで駆動するものにも適用可能である。
1…四輪駆動装置、2…前輪、3…後輪、4…エンジン、9…オルタネータ、10…バッテリ、11…リヤモータ、17…バッテリ電圧センサ(充電状態検出手段)、18…車速センサ(車速検出手段)、19…前輪回転数センサ(スリップ率判定手段)、20…後輪回転数センサ(スリップ率判定手段)、21…コントローラ(発電制御手段、スリップ率判定手段)。
Claims (4)
- 車両に搭載された前輪及び後輪を駆動する四輪駆動装置において、
前記前輪及び前記後輪の一方を回転駆動させるエンジンと、
前記エンジンにより作動して電力を発生させるオルタネータと、
前記オルタネータと接続されたバッテリと、
前記バッテリの電力により作動し、前記前輪及び前記後輪の他方を回転駆動させるモータと、
前記車両の車速を検出する車速検出手段と、
前記車速検出手段により検出された前記車両の車速に基づいて前記オルタネータを制御する発電制御手段とを備え、
前記発電制御手段は、前記車両の車速が所定範囲よりも低いときは、前記バッテリを放電するように前記オルタネータを制御し、前記車両の車速が前記所定範囲よりも高いときは、前記バッテリを充電するように前記オルタネータを制御することを特徴とする四輪駆動装置。 - 前記前輪または前記後輪のスリップ率が所定値よりも高いかどうかを判定するスリップ率判定手段を更に備え、
前記発電制御手段は、前記スリップ率判定手段により前記前輪または前記後輪のスリップ率が前記所定値よりも高いと判定された場合に、前記車両の車速に基づいて前記オルタネータを制御することを特徴とする請求項1記載の四輪駆動装置。 - 前記発電制御手段は、前記車両の車速と前記バッテリの充放電タイミングとの関係を表す充放電マップを用いて、前記車両の車速に基づいて前記オルタネータを制御することを特徴とする請求項1または2記載の四輪駆動装置。
- 前記バッテリの充電状態を検出する充電状態検出手段を更に備え、
前記充放電マップは、前記バッテリの充電状態に応じて前記車両の車速に対する前記バッテリの充放電タイミングが異なるように複数用意されており、
前記発電制御手段は、前記複数の充放電マップのうち、前記充電状態検出手段により検出された前記バッテリの充電状態に対応する充放電マップを用いて、前記車両の車速に基づいて前記オルタネータを制御することを特徴とする請求項3記載の四輪駆動装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012191716A JP2014046830A (ja) | 2012-08-31 | 2012-08-31 | 四輪駆動装置 |
PCT/JP2013/064367 WO2014034198A1 (ja) | 2012-08-31 | 2013-05-23 | 四輪駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012191716A JP2014046830A (ja) | 2012-08-31 | 2012-08-31 | 四輪駆動装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014046830A true JP2014046830A (ja) | 2014-03-17 |
Family
ID=50183024
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012191716A Pending JP2014046830A (ja) | 2012-08-31 | 2012-08-31 | 四輪駆動装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2014046830A (ja) |
WO (1) | WO2014034198A1 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018162063A (ja) * | 2018-06-28 | 2018-10-18 | 本田技研工業株式会社 | 車両 |
WO2022209794A1 (ja) * | 2021-03-30 | 2022-10-06 | 株式会社デンソー | 電力変換装置の制御装置 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4063252B2 (ja) * | 2004-06-07 | 2008-03-19 | 日産自動車株式会社 | 車両の駆動力制御装置 |
JP4165481B2 (ja) * | 2004-09-08 | 2008-10-15 | 三菱ふそうトラック・バス株式会社 | ハイブリッド電気自動車の制御装置 |
JP2008001185A (ja) * | 2006-06-21 | 2008-01-10 | Nissan Motor Co Ltd | 車両の駆動力制御装置 |
JP2008062779A (ja) * | 2006-09-07 | 2008-03-21 | Toyota Motor Corp | ハイブリッド車両 |
JP4241837B2 (ja) * | 2007-01-15 | 2009-03-18 | トヨタ自動車株式会社 | 車両およびその制御方法 |
-
2012
- 2012-08-31 JP JP2012191716A patent/JP2014046830A/ja active Pending
-
2013
- 2013-05-23 WO PCT/JP2013/064367 patent/WO2014034198A1/ja active Application Filing
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018162063A (ja) * | 2018-06-28 | 2018-10-18 | 本田技研工業株式会社 | 車両 |
WO2022209794A1 (ja) * | 2021-03-30 | 2022-10-06 | 株式会社デンソー | 電力変換装置の制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2014034198A1 (ja) | 2014-03-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6119966B2 (ja) | ハイブリッド車の走行モード切換制御装置 | |
JP3876979B2 (ja) | バッテリ制御装置 | |
JP5929077B2 (ja) | シリーズ式ハイブリッド車両の駆動制御装置 | |
JP5487861B2 (ja) | バッテリの暖機制御装置 | |
JP3915258B2 (ja) | ハイブリッド車両用電池の制御装置 | |
JPH0998515A (ja) | ハイブリッド車のエンジン制御装置 | |
CN107878444B (zh) | 混合动力车辆的控制设备 | |
JP6274386B2 (ja) | ハイブリッド車のエンジン運転制御装置 | |
JP2015071334A (ja) | ハイブリッド車制御装置 | |
JP2018052342A (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP4854557B2 (ja) | 電動駆動制御装置 | |
WO2012105021A1 (ja) | ハイブリッド車両およびその制御方法 | |
JP4016897B2 (ja) | 蓄電装置の充放電制御装置および自動車 | |
JP2012045996A (ja) | ハイブリッド車両の発電制御装置 | |
JP5419745B2 (ja) | シリーズハイブリッド車両の制御装置 | |
JP6460224B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置及び制御方法 | |
WO2014034198A1 (ja) | 四輪駆動装置 | |
JP2009153281A (ja) | 電動車両の制御装置 | |
KR20190048254A (ko) | 하이브리드 전기 자동차의 강제 사륜구동장치 및 그 방법 | |
JP2010285149A (ja) | 電動駆動制御装置 | |
JP6003698B2 (ja) | 車両 | |
JPH06245321A (ja) | 電気自動車用エンジン駆動発電機の制御装置 | |
JP5772519B2 (ja) | 車両および車両の制御方法 | |
WO2015159724A1 (ja) | Isgを用いたエンジントルク補助装置およびトルク補助方法 | |
WO2018003334A1 (ja) | 充電制御装置、及び充電制御プログラム、記憶媒体 |