JP2014039661A - 医用画像診断装置の寝台装置及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、被検体が寝台から降りる際に、より立ち上がり易い高さに寝台の高さを調整することを目的とするものである。
【解決手段】寝台装置本体２が設置された床面上には、被検体３の脚部の接触を検出する接触センサ１０が寝台装置本体２に並べて配置されている。接触センサ１０からの検出信号は、システム制御装置７に入力される。システム制御装置７は、被検体３が寝台装置本体２から降りる際に、寝台４を下降させるための指令を寝台制御装置６に出力した後、接触センサ１０からの信号に応じて寝台４の下降を停止させるための指令を寝台制御装置６に出力する。
【選択図】図１

Description

この発明は、例えばＸ線ＣＴ装置、ＭＲＩ装置、Ｘ線診断装置、透視撮影装置、ＳＰＥＣＴ装置、ＰＥＴ装置等の医用画像撮影装置に設けられ、被検体が載せられる寝台装置、及びその制御方法に関するものである。

従来の医用画像診断装置では、撮影終了後に、被検体が寝台から降り易いように、操作者が寝台を最下位置まで下降させている。また、撮影効率をより向上させるため、被検体個人の身体情報を寝台制御装置に入力することにより、被検体が乗り降りし易い高さに寝台の高さを自動的に調整する方法も提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００９−２９１２８１号公報

上記のような従来の医用画像診断装置の寝台装置では、寝台を最下位置まで下降させれば、被検体の身長等によらず寝台に比較的楽に乗れるが、寝台から降りる際には、寝台が低過ぎると立ち上がりに労力を要することがある。また、寝台の高さを被検体個人の身体情報に基づいて調整制御するだけは、実際には寝台を適切な高さに設定できない場合がある。特に、被検体が寝台から降りる際に、被検体が実際に立ち上がり易い高さに寝台の高さを調整するのは難しかった。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、被検体が寝台から降りる際に、より立ち上がり易い高さに寝台の高さを調整することができる医用画像診断装置の寝台装置及びその制御方法を得ることを目的とする。

この発明に係る医用画像診断装置の寝台装置は、被検体が載せられる上下動可能な寝台を有している寝台装置本体、寝台装置本体が設置された床面上に寝台装置本体に並べて配置されており、被検体の脚部の接触を検出する接触検出手段、及び寝台装置本体を制御する制御装置を備え、制御装置は、被検体が寝台装置本体から降りる際に、寝台を下降させるとともに、接触検出手段からの信号に応じて寝台の下降を停止させる。

この発明の医用画像診断装置の寝台装置は、被検体が寝台から降りる際に、より立ち上がり易い高さに寝台の高さを調整することができる。

この発明の実施の形態１によるＸ線ＣＴ装置を示す構成図である。 図１の寝台装置を示す正面図である。 図１のシステム制御装置の撮影終了後の動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態２によるＸ線ＣＴ装置のシステム制御装置の撮影終了後の動作を示すフローチャートである。 実施の形態２の寝台装置の寝台を横移動させた状態を示す正面図である。 図５の寝台の下の足場空間に被検体が足を置いた状態を示す正面図である。 図６の寝台を後退させ被検体が立ち上がった状態を示す正面図である。 この発明の実施の形態３によるＸ線ＣＴ装置の寝台装置を示す正面図である。 図８の被検体が松葉杖の利用者である場合を示す正面図である。 図９の補助ステップを下降させた状態を示す正面図である。 この発明の実施の形態４によるＸ線ＣＴ装置を示す構成図である。 図１１の被検体が寝台から降りて立ち上がるのを補助者が介助する様子を示す正面図である。 図１２の被検体及び補助者の足の位置を示す平面図である。

以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるＸ線ＣＴ装置を示す構成図、図２は図１の寝台装置を示す正面図である。図において、スキャナ１の近傍には、寝台装置本体２が設置されている。寝台装置本体２は、被検体３が載せられる寝台（天板）４と、寝台４を駆動する駆動部５とを有している。

寝台４は、寝台装置本体２の上部に設けられており、長手方向（図１の左右方向）及び幅方向（図２の左右方向）へ水平にスライド移動可能であるとともに、上下動可能となっている。

駆動部５は、寝台４をその長手方向へ移動させる前後動装置５ａと、寝台４をその幅方向へ移動させる左右動装置５ｂと、寝台４を上下動作せる上下動装置５ｃとを有している。駆動部５には、寝台装置本体２を制御する寝台制御装置６が接続されている。

システム制御装置７は、スキャナ１及び寝台制御装置６等を制御し、撮影処理を実行する。システム制御装置７には、操作者８により操作される操作卓９が設けられている。

寝台装置本体２が設置された床面上には、被検体３の脚部の接触を検出する接触検出手段としての接触センサ１０が寝台装置本体２に並べて配置されている。接触センサ１０としては、複数の圧力検出素子を所定のピッチでマトリックス状に配置したものを用いることができる。

接触センサ１０からの検出信号は、システム制御装置７に入力される。システム制御装置７は、被検体３が寝台装置本体２から降りる際に、寝台４を下降させるための指令を寝台制御装置６に出力した後、接触センサ１０からの信号に応じて寝台４の下降を停止させるための指令を寝台制御装置６に出力する。

次に、動作について説明する。図３は図１のシステム制御装置７の撮影終了後の動作を示すフローチャートである。撮影時には、被検体３は寝台４上に寝ている。撮影が終了すると、操作者８又は自動音声アナウンスにより、上体を起こし寝台４に横向きに腰掛けるように被検体３に対して指示が出される。

被検体３が寝台４に腰掛けたのを確認すると、操作者８は寝台４を下降させるための指令をシステム制御装置７に入力する。これにより、システム制御装置７は、寝台下降指令を寝台制御装置６に出力する（ステップＳ１）。この後、システム制御装置７は、被検体３の脚部が接触センサ１０により検出されたかどうかを監視する（ステップＳ２）。

被検体３の脚部が検出されるまでは、寝台４をゆっくり連続的に下降させる。そして、被検体３の脚部が接触センサ１０により検出されると、寝台４の下降を停止させる指令を寝台制御装置６に出力する（ステップＳ３）。

このとき、どのような検出状態で寝台４の下降を停止させるかは適宜設定可能である。例えば、寝台４の動作遅れを考慮し、接触センサ１０に被検体３の脚部が接触した直後に寝台停止指令を出力してもよい。また、所定数以上の圧力検出素子で接触が検出されたときに、両足の足裏全体が接触センサ１０に接触したと判定し、寝台停止指令を出力してもよい。さらに、接触センサ１０に被検体３の脚部が接触してから所定の時間後に寝台停止指令を出力してもよい。

このようなＸ線ＣＴ装置の寝台装置では、被検体３の脚部の接触を検出する接触センサ１０を寝台装置本体２に並べて配置し、被検体３が寝台装置本体２から降りる際に、寝台４を下降させるとともに、接触センサ１０からの信号に応じて寝台４の下降を停止させるので、被検体３の個々の身体状態において立ち上がるために適切な高さで寝台４を停止させることができ、被検体３が寝台４から降りる際に、より立ち上がり易い高さに寝台４の高さを調整することができる。

従って、被検体３の寝台４への乗り降りを効率的に行うことができ、撮影効率を向上させることができるとともに、Ｘ線ＣＴ装置の稼働率を向上させることができる。

実施の形態２．
次に、図４はこの発明の実施の形態２によるＸ線ＣＴ装置のシステム制御装置７の撮影終了後の動作を示すフローチャートであり、Ｘ線ＣＴ装置全体の構成は図１と同様である。実施の形態２において、システム制御装置７は、接触センサ１０からの信号に基づいて、被検体３が接触センサ１０に接触したことだけでなく、被検体３の重心位置や重心移動も検出する。

また、システム制御装置７は、寝台４の下降を停止させる指令を寝台制御装置６に出力した後、寝台４を所定量だけ横移動させるための指令を寝台制御装置６に出力する（ステップＳ４）。

この後、システム制御装置７は、接触センサ１０からの信号に基づいて、被検体３の重心が接触センサ１０上の予め設定された位置まで移動したかどうかを監視する（ステップＳ５）。そして、被検体３の重心が設定位置まで移動すると、寝台４を元の位置へ横移動（後退）させるための指令を寝台制御装置６に出力する（ステップＳ６）。

ここで、通常、寝台４から降りるために座っている被検体３の重心は、寝台装置本体２側にある。また、本来、立ち上がる人の動作として、立ち上がる方向へ重心を移動させることで、立ち上がりを可能としている。このため、図２に示したように、寝台４の下方に十分な足場空間が確保されていない場合、立ち上がる際の重心も寝台装置本体２側に残り、立ち上がるためには前のめりの前傾姿勢になる必要があり、労力を要する。

これに対して、実施の形態２では、接触センサ１０からの信号により寝台４を適切な高さに停止させた後、被検体３の立ち上がる前方へ寝台４を横スライドさせるので、図５に示すように、寝台４の真下に足場空間１１を確保することができる。これにより、図６に示すように、被検体３が足場空間１１に足を置くことができ、重心の移動が容易になり、より立ち上がり易くなる。

また、足場空間１１を設けて立ち上がる場合、そのまま真っ直ぐに立ち上がろうとすると、被検体３の膝や脚部が寝台４に接触して、寝台４が立ち上がる際の障害となる可能性がある。これに対して、実施の形態２では、接触センサ１０により被検体３の重心移動を検出することで被検体３が寝台４から降りた状態を確認し、被検体３の立ち上がる方向の後方へ寝台４を横スライドさせるので、寝台４が邪魔にならず、図７に示すように、被検体３がそのまま真っ直ぐに立ち上がることができる。

なお、システム制御装置７は、接触センサ１０からの信号に基づいて、被検体３の爪先や踵の位置を推定しつつ、被検体３が立ち上がる際の寝台４の前方横スライドや後方横スライドの移動量を調整するようにしてもよい。
また、実施の形態２では寝台４を下降させた後に横移動させたが、所定量だけ横移動させた後に下降させたり、下降させながら横スライド、即ち斜め下方へ移動させたりしてもよい。
さらに、寝台４を元の位置に後退させる動作は、自動的に行わず、被検体３が立ち上がった後に操作者８の操作により行うようにしてもよい。

実施の形態３．
次に、図８はこの発明の実施の形態３によるＸ線ＣＴ装置の寝台装置を示す正面図である。この例では、接触センサ１０が補助ステップ１２上に設けられている。補助ステップ１２は、接触センサ１０を上下動可能に支持している。接触センサ１０の上下動は、システム制御装置７により制御される。他の構成は、実施の形態１又は２と同様である。

例えば、被検体３が小柄な場合や子供である場合など、単に寝台４を下降させるだけでは接触センサ１０により脚部が検出できないことがある。このような場合、被検体３が寝台装置本体２から降りる際に、寝台４を下降させるとともに補助ステップ１２により接触センサ１０を上昇させることにより、脚部をより確実に検出することができる。

このとき、寝台４の下降と接触センサ１０の上昇とを同時に行い、接触センサ１０により被検体３の脚部が検出されたら、寝台４の下降と接触センサ１０の上昇とを同時に停止させてもよい。また、寝台４を最下位置まで下降させても脚部が検出されない場合に、脚部が検出されるまで接触センサ１０を上昇させてもよい。さらに、接触センサ１０を所定量上昇させた後に、脚部が検出されるまで寝台４を下降させてもよい。

また、被検体３が寝台４上に乗る（寝載する）際にも、接触センサ１０を上昇させることにより、寝台４上への移動を容易にすることができる。このとき、寝台４から降りる際の接触センサ１０の上昇量として、寝台４に乗る際のデータを記録しておいてもよい。

さらに、図９に示すように、被検体３が松葉杖の利用者である場合には、脚部が床面よりも上方にあるほうが立ち上がり易い場合がある。この場合、松葉杖の杖先を床面で固定するとともに、松葉杖のパッドの位置を被検体３の脇の位置とし、予め記憶されたグリップを握り易い高さに合わせて寝台４を下降させる。そして、脚部が検出されるまで接触センサ１０を上昇させて足場とする。

この後、被検体３の立ち上がりを検出したら、図１０に示すように、接触センサ１０を下降させる。

このような寝台装置によれば、被検体３の立ち上がりの負担を軽減するだけでなく、立ち上がりを補助する操作者８の負担も軽減することが可能である。

なお、接触センサ１０の上昇量を十分に確保できる場合、寝台４は下降させず、脚部が検出されるまで接触センサ１０を上昇させた後、重心移動を確認したら接触センサ１０を最下位置まで下降させてもよい。

実施の形態４．
次に、図１１はこの発明の実施の形態４によるＸ線ＣＴ装置を示す構成図、図１２は図１１の被検体３が寝台４から降りて立ち上がるのを補助者１４が介助する様子を示す正面図、図１３は図１２の被検体３及び補助者１４の足の位置を示す平面図である。

この例では、床面上の接触センサ１０の近傍に後退許可スイッチ１３が設けられている。後退許可スイッチ１３は、被検体３が寝台４から降りて立ち上がるのを介助する補助者１４が踏むことにより操作される。システム制御装置７は、後退許可スイッチ１３が操作されているときのみ、横方向へ突出された寝台４の後退（図４のステップＳ６）を許可する。他の構成及び動作は、実施の形態２と同様である。

このような寝台装置では、被検体３が寝台４から降りて立ち上がる際、被検体３の足の位置は図１３の３ａに示す位置となり、補助者１４の足の位置は図１３の１４ａに示す位置となる。即ち、補助者１４は後退許可スイッチ１３を片足で操作しつつ被検体３を支える。補助者１４により後退許可スイッチ１３が操作されていない状態では、横方向へ突出した寝台４が自動的に後退することはないので、被検体３が後方へ倒れるのをより確実に防止することができる。

なお、実施の形態３の補助ステップ１２と実施の形態４の後退許可スイッチ１３とを組み合わせて設置してもよい。
また、実施の形態１〜４ではＸ線ＣＴ装置の寝台装置を示したが、他の医用画像診断装置の寝台装置、例えばＭＲＩ装置、Ｘ線診断装置、透視撮影装置、ＳＰＥＣＴ装置又はＰＥＴ装置等の寝台装置にもこの発明は適用できる。
さらに、接触検出手段は、上記の接触センサ１０に限定されるものではない。例えば、接触検出手段は、被検体の脚部の接触により下降される検出板と、検出板が下降されることにより操作される検出スイッチと、検出板を上方へ付勢する復元ばねとを有するものであってもよい。また、複数の近接センサを用いるもの、又は複数の光電センサを用いるものなどであってもよい。

２ 寝台装置本体、３ 被検体、４ 寝台、６ 寝台制御装置、７ システム制御装置、１０ 接触センサ（接触検出手段）、１１ 足場空間、１２ 補助ステップ、１３ 後退許可スイッチ。

Claims (9)

1. 被検体が載せられる上下動可能な寝台を有している寝台装置本体、
   前記寝台装置本体が設置された床面上に前記寝台装置本体に並べて配置されており、前記被検体の脚部の接触を検出する接触検出手段、及び
   前記寝台装置本体を制御する制御装置
   を備え、
   前記制御装置は、前記被検体が前記寝台装置本体から降りる際に、前記寝台を下降させるとともに、前記接触検出手段からの信号に応じて前記寝台の下降を停止させることを特徴とする医用画像診断装置の寝台装置。
2. 前記寝台は、その幅方向へ水平にスライド移動可能になっており、
   前記制御装置は、前記被検体が前記寝台装置本体から降りる際に、前記寝台の真下に足場空間が確保されるように、前記寝台を横移動させることを特徴とする請求項１記載の医用画像診断装置の寝台装置。
3. 前記制御装置は、前記寝台を横移動させた後、前記接触検出手段からの信号に応じて前記寝台を元の位置に後退させることを特徴とする請求項２記載の医用画像診断装置の寝台装置。
4. 前記床面上の前記接触検出手段の近傍に設けられている後退許可スイッチをさらに備え、
   前記制御装置は、前記後退許可スイッチが操作されているときのみ、前記寝台の後退を許可することを特徴とする請求項３記載の医用画像診断装置の寝台装置。
5. 前記接触検出手段を上下動可能に支持する補助ステップをさらに備え、
   前記制御装置は、前記被検体が前記寝台装置本体から降りる際に、前記補助ステップにより前記接触検出手段を上昇させるとともに、前記接触検出手段からの信号に応じて前記接触検出手段の上昇を停止させることを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の医用画像診断装置の寝台装置。
6. 被検体が載せられる上下動可能な寝台を有している寝台装置本体、
   前記寝台装置本体が設置された床面上に前記寝台装置本体に並べて配置されており、前記被検体の脚部の接触を検出する接触検出手段、
   前記接触検出手段を上下動可能に支持する補助ステップ、及び
   前記寝台装置本体及び前記補助ステップを制御する制御装置
   を備え、
   前記制御装置は、前記被検体が前記寝台装置本体から降りる際に、前記補助ステップにより前記接触検出手段を上昇させるとともに、前記接触検出手段からの信号に応じて前記接触検出手段の上昇を停止させることを特徴とする医用画像診断装置の寝台装置。
7. 寝台装置本体の上部に設けられた寝台から被検体を降ろす際に、前記寝台を下降させるステップ、及び
   前記寝台装置本体が設置された床面上に前記寝台装置本体に並べて配置され前記被検体の脚部の接触を検出する接触検出手段からの信号に応じて前記寝台の下降を停止させるステップ
   を含むことを特徴とする医用画像診断装置の寝台装置の制御方法。
8. 前記寝台の下降を停止させた後に、前記寝台を水平方向へ横移動させるステップをさらに含むことを特徴とする請求項７記載の医用画像診断装置の寝台装置の制御方法。
9. 前記寝台を下降させる際には、前記寝台の真下に足場空間が確保されるように、前記寝台を斜め下方へ移動させることを特徴とする請求項７記載の医用画像診断装置の寝台装置の制御方法。

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