JP6955609B2 - ベッドシステム - Google Patents

Description

本発明は、床板の昇降機能を備えたベッドシステムに関する。

医療施設及び介護施設においては、自力で十分に動けない患者を介護者が介護している。介護には種々の作業が伴うが、ベッドから車椅子等への移乗、おむつの交換、食事の介助等は、介護者の体力的な負担が大きい。このため、電力等によりベッドの床板を昇降可能な介護用ベッドが開発されている。介護用ベッドを利用する場合は、患者がベッドから転落したときのダメージを抑えるために、普段は床板を低くしておき、介護者が患者を介護するときに、介護者の負担が少ない位置まで床板を上昇させる。

しかしながら、近年、社会の高齢化に伴い、少数の介護者が多数の患者の介護をすることが多くなっている。このため、介護者は作業の効率を上げるために、介護用ベッドの床板を上昇させることなく、又は、床板が適切な位置まで上昇する前に、作業を始めてしまうことがある。この結果、介護者が腰等を痛めてしまう場合がある。

特開２０１１−２００３４３号公報

本発明の目的は、介護の効率を向上させると共に、介護者の負担を軽減できるベッドシステムを提供することである。

本発明に係るベッドシステムは、昇降可能な床板を有するベッドと、前記ベッドの側方に物体が位置したことを検知する第１センサと、介護者のＩＤ情報を入力可能な制御部と、を備える。前記制御部は、前記ＩＤ情報が入力され、前記第１センサが物体を検知したときに、前記床板を第１高さに変位させる。

本発明によれば、介護の効率を向上させると共に、介護者の負担を軽減できるベッドシステムを実現することができる。

第１の実施形態に係るベッドシステムを示す図である。 第１の実施形態に係るベッドシステムの動作を示すフローチャート図である。 第１の実施形態に係るベッドシステムの動作を示す図である。 第１の実施形態に係るベッドシステムの動作を示す図である。 第１の実施形態に係るベッドシステムの動作を示す図である。 第１の実施形態に係るベッドシステムの動作を示す図である。 第１の実施形態に係るベッドシステムの動作を示す図である。 第１の実施形態に係るベッドシステムの動作を示す図である。 第１の実施形態に係るベッドシステムの動作を示す図である。 第１の実施形態に係るベッドシステムの動作を示す図である。 第１の実施形態に係るベッドシステムの動作を示す図である。 第１の実施形態に係るベッドシステムの動作を示す図である。 第１の実施形態に係るベッドシステムの動作を示す図である。 第１の実施形態に係るベッドシステムの動作を示す図である。 第２の実施形態に係るベッドシステムを示す図である。 第２の実施形態に係るベッドシステムの動作を示すフローチャート図である。

（第１の実施形態）
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態について説明する。
先ず、第１の実施形態について説明する。
図１は、本実施形態に係るベッドシステムを示す図である。

以下に詳述するように、本実施形態に係るベッドシステムは、介護者のルーチンワークの一部を半自動的に補助するものである。補助動作を開始するトリガーとして、介護者の個人認証及び人体センサを利用し、補助動作の種類の選択に時間帯を利用する。

図１に示すように、本実施形態に係るベッドシステム１においては、ベッド１０が設けられている。ベッド１０は介護用ベッドである。ベッド１０においては、メインフレーム１１、メインフレーム１１によって上下動するサイドフレーム１２、サイドフレーム１２上に設けられた床板１３、サイドフレーム１２に取り付けられたヘッドボード１４及びフットボード１５が設けられている。床板１３には、背ボトム１７、膝ボトム１８及び脚ボトム１９が設けられている。

メインフレーム１１には駆動部１６が設けられており、サイドフレーム１２、床板１３、ヘッドボード１４及びフットボード１５を上下動させる。駆動部１６は手元スイッチ１６ａによって操作される。駆動部１６は、背ボトム１７、膝ボトム１８及び脚ボトム１９の角度を変えることができる。ベッド１０には、ベッド柵（図示せず）等が設けられていてもよい。ベッド１０においては、以下に説明する場合を除き、手元スイッチ１６ａのボタンを押し続けている場合のみ、床板１３等の動作が継続し、ボタンを押すことをやめると、動作が停止する。

ベッド１０の側方、すなわち、右側及び左側のうち少なくとも一方には、人体を検出する人体センサとして、赤外線センサ２０が設けられている。赤外線センサ２０は例えばサイドフレーム１２の内側に取り付けられており、病室の床とサイドフレーム１２との間の領域Ｒに人体の一部が配置されると、それを検知する。これにより、赤外線センサ２０は、ベッド１０の側方に人が位置したことを検知する。ベッド１０の側方とは、例えば、患者Ｐ（図３参照）がベッド１０に仰臥位で寝たときに、右手側又は左手側となる位置である。また、ベッド１０又はベッド１０が設置された病室には、スピーカー２１及びマイク２２が設けられている。

また、ベッドシステム１においては、ＨＩＳ（Hospital Information System：病院情報システム）の端末装置３０が設けられている。端末装置３０には、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identifier）技術を用いたＲＦリーダー３１が設けられている。ＲＦリーダー３１はＲＦタグ５０に格納された情報を読み取ることができる。ＲＦタグ５０は、例えば、ＮＦＣ(Near Field Communication：近距離無線通信)タグである。また、端末装置３０には、タッチパネル３２が設けられており、必要な情報を入力及び表示することができる。なお、タッチパネル３２の替わりに、ディスプレイ、キーボード及びマウスが設けられていてもよい。

更に、ベッドシステム１においては、サーバ４０が設けられている。サーバ４０は、ベッド１０、赤外線センサ２０、スピーカー２１、マイク２２及び端末装置３０に、有線又は無線により接続されている。サーバ４０は、スピーカー２１から音声を出力すると共に、マイク２２から入力された音声を認識することができる。端末装置３０及びサーバ４０により、制御部が構成されている。

サーバ４０には、ベッド１０の床板１３の高さ、すなわち、病室の床と床板１３の上面との距離が、複数水準記録されている。サーバ４０には、例えば、床板１３の高さのうち、介護者Ｃ（図４参照）が患者Ｐ（図３参照）の体位変換及びおむつ交換等の力作業をする際に、介護者Ｃが腰を曲げずに作業できるような高さＨ１、患者Ｐが床板１３の端部で端座位を取ったときに、患者Ｐの足裏が病室の床に接触し、患者Ｐが端座位から立ち上がりやすいような高さＨ２、介護者Ｃが椅子に座って患者Ｐの食事を介助する際に、介護者Ｃにとって最も介助しやすい高さＨ３が記録されている。

高さＨ１は主として介護者Ｃの身長に依存する。高さＨ２は主として患者Ｐの膝下の長さに依存する。高さＨ３は主として介護者Ｃの座高及び患者Ｐの座高に依存する。従って、高さＨ１〜Ｈ３は、介護者Ｃ毎、患者Ｐ毎、及び、介護者Ｃと患者Ｐとの組合せ毎に異なる。高さＨ１〜Ｈ３の値としては、実測値が記録されていてもよく、介護者Ｃの体格及び患者Ｐの体格に基づいて計算された値が記録されていてもよい。

本実施形態に係るベッドシステム１は、医療施設又は介護施設等（以下、総称して「医療施設」という）に設置される。医療施設には、複数の介護者Ｃが勤務しており、複数の患者Ｐが入院している。医療施設においては、病室にベッド１０が設置されており、ベッド１０には赤外線センサ２０が取り付けられている。また、ナースセンター等に端末装置３０が設置されている。また、医療施設内の適切な場所にサーバ４０が設置されている。介護者Ｃは、それぞれ、自分のＩＤ情報が格納されたＲＦタグ５０を所持している。

サーバ４０には、上述の高さＨ１〜Ｈ３が、介護者Ｃ毎、患者Ｐ毎、及び、介護者Ｃと患者Ｐの組合せ毎に記録されている。また、サーバ４０には、各ベッド１０に寝ている患者ＰのＩＤ情報も記録されている。更に、サーバ４０には、医療施設で毎日定期的に行われる介護作業の時間帯が記録されている。例えば、リハビリ及び散歩等を目的として患者Ｐを病室から外出させる外出時間帯、おむつ交換の時間帯、食事の時間帯等が記録されている。

＜動作＞
次に、本実施形態に係るベッドシステムの動作について説明する。
図２は、本実施形態に係るベッドシステムの動作を示すフローチャート図である。
以下、医療施設で毎日定期的に行われる介護作業のうち、車椅子への移乗、おむつ交換、及び食事を例に挙げて説明する。

＜車椅子への移乗＞
先ず、ベッド１０から車椅子に患者Ｐを移乗させる際の動作について説明する。
図３〜図１３は、本実施形態に係るベッドシステムの動作を示す図である。
なお、実際には、床板１３上には、マットレス、シーツ、枕及び掛け布団等が置かれているが、図示の便宜上、各図においては適宜省略している。

図３に示すように、初期状態においては、患者Ｐはベッド１０において仰臥位で寝ているものとする。このとき、ベッド１０は基準状態となっている。基準状態とは、例えば、床板１３の高さが床板１３の可動域中の最も低い高さＨ０とされており、背ボトム１７、膝ボトム１８及び脚ボトム１９が傾斜しておらず、床板１３が水平になっている状態である。床板１３の高さを最も低い高さＨ０とすることにより、患者Ｐがベッド１０から転落した場合でも、患者Ｐのダメージを抑えることができる。

この状態から、介護者Ｃが患者Ｐをベッド１０の右側から車椅子１０１に移乗させる。
先ず、図４に示すように、ナースステーション等に設置されている端末装置３０のＲＦリーダー３１に、介護者Ｃが自分のＲＦタグ５０を接触させる。これにより、図２のステップＳ１に示すように、ＲＦタグ５０に格納されたＩＤ情報が端末装置３０に入力され、サーバ４０が介護者Ｃを認証する。また、介護者Ｃはタッチパネル３２を用いて、介護対象となる患者Ｐを特定する。これにより、患者Ｐが寝ているベッド１０に取り付けられた赤外線センサ２０がアクティブになる。その後、介護者Ｃは車椅子１０１を押して病室に向かう。

次に、図５に示すように、介護者Ｃが病室に入り、ベッド１０の側方における所定の位置に立つ。この位置は、後述する患者Ｐの体位変換の介助に適した位置であり、例えば、患者Ｐの腰部の側方である。また、この位置は、赤外線センサ２０の検知領域Ｒ内にある。

介護者Ｃは患者Ｐに話しかけ、患者Ｐの掛け布団をとり、患者Ｐの身の回りを整理する等の移乗の準備を開始する。但し、この時点では、ベッド１０の床板１３の高さはＨ０であり、介護者Ｃが患者Ｐの体位変換を介助するには低すぎる。仮に、この状態で介護者Ｃが患者Ｐの体位変換を介助すると、介護者Ｃが腰や肘を痛めたり、肩こりを生じたりする可能性がある。

上述の如く、介護者Ｃの立ち位置は領域Ｒ内にあるため、図２のステップＳ２に示すように、赤外線センサ２０が介護者Ｃの足を検知する。そして、ステップＳ３に示すように、介護者ＣがＲＦリーダー３１にＲＦタグ５０を接触させてから一定時間内であれば、サーバ４０は、この認証された介護者Ｃが領域Ｒ内に現れたと判断する。そして、ステップＳ４に示すように、現在時刻が外出時間帯であれば、サーバ４０は、介護者Ｃが患者Ｐを車椅子に移乗させようとしていると判断する。

サーバ４０はスピーカー２１により、床板１３を上昇させる旨の音声を発信する。このとき、介護者Ｃは、領域Ｒからの退出、音声による指示又は手元スイッチ１６ａの操作により、床板１３の上昇を回避することもできる。

一定の時間内に回避の指示がない場合は、ステップＳ７及び図６に示すように、サーバ４０がベッド１０の駆動部１６に命令を出し、床板１３を高さＨ１まで上昇させる。上述の如く、高さＨ１は、介護者Ｃが腰を曲げずに患者Ｐの体位変換の介助ができるような高さであり、介護者Ｃの体格、例えば身長に基づいて決定されている。サーバ４０は、ＲＦタグ５０から読み取ったＩＤ情報に基づいて、その介護者Ｃに最適な高さＨ１を選択する。このように、介護者Ｃが患者Ｐに話しかけ、掛け布団をとる等の移乗の準備をしている間に、床板１３が半自動的に高さＨ１まで上昇し、体位変換に適した高さとなる。

なお、床板１３の上昇中に介護者Ｃが領域Ｒから離れると、赤外線センサ２０が介護者Ｃを検知しなくなり、床板１３の上昇が停止する。また、介護者Ｃが手元スイッチ１６ａを操作したり、音声で命令を出したりしても、床板１３の上昇が停止する。これにより、何らかの不具合が発生したときには、床板１３の上昇を直ちに停止させ、事故が発生することを防止できる。

例えば、床板１３が上昇している間に、患者Ｐの腕がベッド柵（図示せず）内に入っていることが発見され、このまま床板１３が上昇すると腕が挟まれてしまうような場合には、介護者Ｃは患者Ｐの腕をベッド柵から外すために、立ち位置を変更する。これにより、床板１３が停止する。又は、介護者Ｃが床板１３の上昇を停止させるために、故意に検知領域Ｒから退出してもよく、手元スイッチ１６ａ又は音声命令により床板１３の上昇を停止させてもよい。このようにして、半自動的な補助動作に伴う事故の発生を防止することができる。以下に説明する他の補助動作についても同様である。

図７に示すように、床板１３の高さがＨ１になった後、介護者Ｃは患者Ｐの両膝を立てる。そして、介護者Ｃは患者Ｐの両膝を右に倒すと共に、患者Ｐの左肩及び背中を持ち上げて、患者Ｐに右向きの側臥位を取らせる。

次に、図２のステップＳ８及び図８に示すように、介護者Ｃが手元スイッチ１６ａを操作するか、又は音声で命令を出すことにより、ベッド１０の駆動部１６が背ボトム１７を傾斜させる。これにより、患者Ｐが側臥位のまま背上げされる。

次に、図９に示すように、介護者Ｃが患者Ｐの両足をベッド１０の右端から降ろすと共に、上半身を立たせる。これにより、床板１３の右端部において、患者Ｐに端座位を取らせる。このとき、患者Ｐの足は病室の床に接していない。また、患者Ｐが仰臥位から側臥位を経て端座位に至る一連の体位変換を介助するために、介護者Ｃは領域Ｒから一旦離れる。

次に、図２のステップＳ９及び図１０に示すように、介護者Ｃが手元スイッチ１６ａを操作するか、又は音声で命令を出すことにより、ベッド１０の駆動部が床板１３を高さＨ２まで下げる。このとき、サーバ４０は、その患者Ｐに最適な高さＨ２を選択する。高さＨ２は、高さＨ０よりも高く、高さＨ１よりも低い。すなわち、Ｈ０＜Ｈ２＜Ｈ１である。これにより、患者Ｐの足裏が病室の床に接触する。また、介護者Ｃは車椅子１０１をベッド１０の近傍に移動させ、固定する。

次に、図１１に示すように、介護者Ｃが患者Ｐの立ち上がりを介助するために、再び領域Ｒ内に立つ。これにより、図２のステップＳ１０に示すように、赤外線センサ２０が介護者Ｃの足又は患者Ｐの足を検知する。この結果、ステップＳ１１に示すように、サーバ４０が床板１３を少し上昇させる。これと共に、介護者Ｃが介助して、患者Ｐをベッド１０から立たせる。このように、患者Ｐの立ち上がり動作と同期して、床板１３を上昇させることにより、患者Ｐの立ち上がりを補助することができる。また、このとき、介護者Ｃは床板１３を上昇させ続けるための操作を行う必要がないため、患者Ｐの介助に専念することができる。床板１３は、高さＨ２よりもやや高い高さで停止する。

次に、図１２に示すように、介護者Ｃは患者Ｐの身体の向きを車椅子１０１に向ける。そして、介護者Ｃは患者Ｐを車椅子１０１に搭乗させる。これにより、患者Ｐのベッド１０から車椅子１０１への移乗が完了する。

次に、図２のステップＳ１５及び図１３に示すように、介護者Ｃが手元スイッチを操作するか、又は音声で命令を出すことにより、ベッド１０を基準状態に戻す。すなわち、床板１３全体を下降させて最も低い高さＨ０にすると共に、背ボトム１７を水平に戻す。
そして、介護者Ｃは車椅子１０１を押して、患者Ｐを病室から連れ出す。

＜おむつ交換＞
次に、おむつ交換の際の動作について説明する。
図３に示すように、初期状態においては、ベッド１０は基準状態にあり、患者Ｐはベッド１０において仰臥位で寝ている。

先ず、図４及び図２のステップＳ１に示すように、介護者Ｃが端末装置３０に自分のＲＦタグ５０を接触させて個人認証を行うと共に、タッチパネル３２を用いて対象となる患者Ｐを特定する。

次に、介護者Ｃがおむつ用カート１０２（図１５参照）を押して病室に向かう。おむつ用カート１０２には、新しいおむつの束と、使用済みのおむつを廃棄するバケツが搭載されている。

次に、図５に示すように、介護者Ｃが病室に入り、ベッド１０の側方における所定の位置に立つ。この位置は、後述する患者Ｐのおむつ交換に適した位置であり、例えば、患者Ｐの腰部の側方である。この位置は、赤外線センサ２０の検知領域Ｒ内にある。

介護者Ｃは患者Ｐに話しかけ、患者Ｐの掛け布団を剥ぐ等のおむつ交換の準備を開始する。但し、この時点では、ベッド１０の床板１３の高さはＨ０であり、介護者Ｃが患者Ｐのおむつを交換するには低すぎる。仮に、この状態でおむつを交換すると、患者Ｐの腰部を持ち上げるときに、介護者Ｃが腰や肘を痛める可能性がある。

図２のステップＳ２に示すように、赤外線センサ２０が介護者Ｃの足を検知し、ステップＳ３に示すように、検知した時刻が、介護者ＣがＲＦリーダー３１にＲＦタグ５０を接触させてから一定時間内であれば、サーバ４０は、この認証された介護者Ｃが領域Ｒ内に現れたと判断する。そして、ステップＳ４及びＳ５に示すように、現在時刻がおむつ交換の時間帯であれば、サーバ４０は、介護者Ｃが患者Ｐのおむつを交換するつもりであると判断する。

この結果、ステップＳ１２及び図６に示すように、床板１３を高さＨ１まで上昇させる。上述の如く、高さＨ１は、介護者Ｃが腰を曲げずに作業できるような高さである。このように、介護者Ｃが患者Ｐに話しかけ、掛け布団をとる等のおむつ交換の準備をしている間に、床板１３が半自動的に高さＨ１まで上昇し、おむつ交換に適した高さとなる。そして、床板１３の高さがＨ１になった後、介護者Ｃは患者Ｐのおむつを交換する。

次に、図２のステップＳ１５及び図３に示すように、介護者Ｃが手元スイッチを操作するか、又は音声で命令を出すことにより、床板１３を下降させて、高さＨ０に戻す。これにより、おむつ交換が完了する。

＜食事＞
次に、患者Ｐの食事を介護する際の動作について説明する。
図１４は、本実施形態に係るベッドシステムの動作を示す図である。

図３に示すように、初期状態においては、患者Ｐはベッド１０で寝ている。ベッド１０は基準状態にある。

先ず、図４及び図２のステップＳ１に示すように、介護者ＣがＲＦタグ５０を用いて個人認証を行うと共に、タッチパネル３２を用いて対象となる患者Ｐを特定する。次に、介護者Ｃが食事のトレイ１０３（図１４参照）を持って病室に向かう。なお、トレイ１０３は他のスタッフにより、事前に配膳されていてもよい。

次に、図５に示すように、介護者Ｃが病室に入り、トレイ１０３を適当な場所に置いた後、ベッド１０の側方における所定の位置に立つ。この位置は、赤外線センサ２０の検知領域Ｒ内にある。

介護者Ｃは患者Ｐに話しかけ、患者Ｐの掛け布団をとり、患者Ｐの身の回りを整理する等の食事の準備を開始する。但し、この時点では、ベッド１０の床板１３の高さはＨ０であり、介護者Ｃが患者Ｐの食事の介助を行うには低すぎる。仮に、この状態で食事の介助を行うと、介護者Ｃが肘等を痛める可能性がある。また、患者Ｐにとっても負担となる。

図２のステップＳ２及びＳ３に示すように、所定の時間内に赤外線センサ２０が介護者Ｃの足を検知すると、サーバ４０は、この認証された介護者Ｃが領域Ｒ内に現れたと判断する。そして、ステップＳ４〜Ｓ６に示すように、現在時刻が食事の時間帯であれば、サーバ４０は、介護者Ｃが患者Ｐの食事を介助するつもりであると判断する。

この結果、ステップＳ１３及び図１４に示すように、サーバ４０が床板１３を高さＨ３まで上昇させると共に、背ボトム１７を傾斜させ、患者Ｐを背上げする。上述の如く、高さＨ３は、介護者Ｃが椅子に座って患者Ｐの食事を介助する際に、無理なく作業ができるような高さである。このように、介護者Ｃが患者Ｐに話しかけ、掛け布団をとる等の食事の準備をしている間に、床板１３が半自動的に高さＨ３まで上昇すると共に背ボトム１７が傾斜し、食事に適した高さ及び姿勢となる。

次に、オーバーベッドテーブル１０４を患者Ｐの前に配置する。次に、オーバーベッドテーブル１０４上にトレイ１０３を置く。そして、介護者Ｃが椅子１０５をベッド１０の側方に配置し、椅子１０５に座る。この状態で介護者Ｃは、患者Ｐの食事を介助する。

食事が終了したら、図２のステップＳ１５及び図３に示すように、介護者Ｃが手元スイッチ１６ａを操作するか、又は音声で命令を出すことにより、ベッド１０を基準状態に戻す。これにより、食事の介助が完了する。

なお、現在時刻が車椅子への移乗の時間帯でもなく、おむつ交換の時間帯でもなく、食事の時間帯でもない場合は、サーバ４０は介護者Ｃの意図を推定できないため、補助動作を行わない。この場合は、図２のステップＳ１４に進み、例えば、スピーカー２１を介した音声により、手動モードによる操作を介護者Ｃに勧告する。

＜効果＞
次に、本実施形態の効果について説明する。
本実施形態に係るベッドシステム１によれば、介護者ＣがＲＦタグ５０をＲＦリーダー３１に接触させた後、一定時間内に赤外線センサ２０の検知領域Ｒに立つことにより、サーバ４０は認証した介護者Ｃが所定の領域Ｒ内に出現したことを認識する。そして、サーバ４０は、図６に示すように、ベッド１０の床板１３を高さＨ１まで上昇させたり、図１４に示すように、床板１３を高さＨ３まで上昇させると共に、背ボトム１７を傾斜させる。このため、介護者Ｃが患者Ｐに話しかけたり、掛け布団を剥ぐ等の介助の準備をしている間に、床板１３を最適な高さにセットすることができる。この結果、介護の効率が向上すると共に、介護者Ｃの肉体的な負担を軽減することができる。

なお、仮に、このような半自動的な補助動作がないと、介護者Ｃが介助の準備を終えた後に、手元スイッチを操作して、手動で床板１３を上昇させる必要がある。この場合は、床板１３を上昇させるためだけに時間を要することになる。このため、例えば１人の介護者Ｃが複数の患者Ｐの介護を担当している場合等、介護者Ｃに時間的な余裕が無い場合は、時間を節約するために、介護者Ｃは床板１３の上昇を途中で停止して、又は、最初から床板１３を上昇させずに、介助を開始する可能性がある。そうすると、介護者Ｃは不自然な姿勢、例えば腰を曲げた姿勢で作業することになり、腰や肘を痛める可能性がある。また、患者Ｐにとっても、本来不要な負担が発生する可能性がある。

また、図１１に示すように、患者Ｐが端座位を取った状態で、赤外線センサ２０が介護者Ｃの足又は患者Ｐの足を検知すると、床板１３が上昇を開始する。これにより、患者Ｐの立ち上がりを支援することができる。なお、１人の介護者Ｃが手元スイッチを操作して床板１３を上昇させつつ、患者Ｐの立ち上がりを介助することは困難である。このため、仮に、床板１３の半自動的な上昇がないと、介護者Ｃは床板１３の上昇という支援動作なしに患者Ｐを立ち上がらせることになる。これは、患者Ｐの状態によっては、患者Ｐ及び介護者Ｃの負担となる。

更に、ベッドシステム１においては、サーバ４０に日常のルーチン作業の時間帯が記憶されている。これにより、介護者Ｃが認証され、赤外線センサ２０が人体を感知した時刻に応じて、床板１３が到達する状態を選択することができる。具体的には、外出時間帯であれば、車椅子への移乗に備えて床板１３を高さＨ１まで上昇させ、おむつ交換の時間帯であれば、おむつ交換に備えて床板１３をやはり高さＨ１まで上昇させ、食事の時間帯であれば、食事の介助に備えて、床板１３を高さＨ３まで上昇させると共に、背ボトム１７を背上げする。このように、本実施形態によれば、複数のルーチン作業を時間帯によって判別して、ベッド１０を各作業に合わせた最適な状態にすることができる。

更にまた、ベッドシステム１においては、床板１３の高さＨ１〜Ｈ３を、介護者Ｃ及び患者Ｐの体格に応じて決定し、その結果をサーバ４０に格納している。そして、サーバ４０が介護者ＣをＲＦタグ５０によって個人認証することにより、各高さを介護者Ｃに適した高さとすることができる。また、患者Ｐが特定されることにより、各高さを患者Ｐに適した高さとすることができる。これにより、介護者Ｃ及び患者Ｐの負担をより効果的に軽減することができる。

更にまた、ベッドシステム１においては、床板１３を移動させる補助動作を開始するために、介護者Ｃの個人認証及び領域Ｒ内への進入という条件を課している。これにより、赤外線センサ２０が介護者Ｃ以外の人、例えば、他のスタッフや見舞客を検知しても、サーバ４０は床板１３の上昇を開始させない。また、赤外線センサ２０が領域Ｒ内に進入した何らかの物品を人体と誤認識しても、サーバ４０は床板１３の上昇を開始させない。この結果、補助動作が不適切なタイミングで開始されることを防止できる。また、介護者Ｃが領域Ｒから退出するか、手元スイッチ１６ａ又はマイク２２を介して命令することにより、任意のタイミングで補助動作を停止することができる。この結果、補助動作に起因した事故の発生を防止することができる。

なお、ＲＦタグ５０及び赤外線センサ２０の替わりに、領域Ｒにフットスイッチを設置し、介護者Ｃがフットスイッチを踏むことによって補助動作を開始させることも考えられる。しかしながら、この場合は、フットスイッチ及びそのケーブル類が邪魔になり、患者Ｐが躓いて転倒する可能性がある。また、ＲＦタグ５０と連動していないフットスイッチは、介護者Ｃ以外の人間が踏んでも作動するため、例えば他のスタッフや見舞客がフットスイッチを不用意に踏んでしまい、予期しないタイミングで床板１３が上昇してしまう可能性がある。

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。
図１５は、本実施形態に係るベッドシステムを示す図である。

以下に詳述するように、本実施形態に係るベッドシステムは、前述の第１の実施形態と比較して、補助動作の種類の選択に物品センサを利用する点が異なっている。

図１５に示すように、本実施形態に係るベッドシステム２においては、ベッド１０、赤外線センサ２０、スピーカー２１、マイク２２、端末装置３０、サーバ４０及びＲＦタグ５０に加えて、物品センサとして、ＲＦリーダー６０及びＲＦタグ６１〜６３が設けられている。ＲＦリーダー６０は、ＲＦタグ６１〜６３が近傍にあると、これを検知することができる。一方、サーバ４０には介護作業の時間帯が記録されていない。

ＲＦリーダー６０はＲＦリーダー５１と比較して、長距離の通信が可能である。ＲＦリーダー６０は、ベッド１０に取り付けられているか、又は、ベッド１０が設置された病室内に設置されている。また、ＲＦタグ６１は車椅子１０１に取り付けられており、ＲＦタグ６２はおむつ用カート１０２に取り付けられており、ＲＦタグ６３はトレイ１０３に取り付けられている。

＜動作＞
次に、本実施形態に係るベッドシステムの動作について説明する。
図１６は、本実施形態に係るベッドシステムの動作を示すフローチャート図である。

先ず、図１６のステップＳ１に示すように、介護者Ｃが端末装置３０のＲＦリーダー３１に自分のＲＦタグ５０を接触させて個人認証を行うと共に、タッチパネル３２を用いて対象となる患者Ｐを特定する。これにより、この患者Ｐが寝ているベッド１０に取り付けられた赤外線センサ２０がアクティブになると共に、ＲＦリーダー６０がアクティブになる。

そして、ステップＳ２及びＳ３に示すように、一定時間内に介護者Ｃが患者Ｐの病室に入り、領域Ｒに立つ。このとき、ステップＳ２４に示すように、ＲＦリーダー６０がＲＦタグ６１を検知すれば、近くに車椅子１０１があると判断し、これから車椅子への移乗が行われると判断する。この場合はステップＳ７に進み、床板１３を高さＨ１まで上昇させる。

また、ステップＳ２５に示すように、ＲＦリーダー６０がＲＦタグ６２を検知すれば、近くにおむつ用カート１０２があると判断し、これからおむつ交換が行われると判断する。この場合は、ステップＳ１２に進み、床板１３を高さＨ１まで上昇させる。

更に、ステップＳ２６に示すように、ＲＦリーダー６０がＲＦタグ６３を検知すれば、近くにトレイ１０３があると判断し、これから食事が行われると判断する。この場合はステップＳ１３に進み、床板１３を高さＨ３まで上昇させると共に、背ボトム１７を傾斜させる。

また、本実施形態においては、ＲＦリーダー６０が一旦ＲＦタグ６１、６２又は６３を検知した後、これらを検知しなくなった場合は、作業が完了したと判断し、ステップＳ１５に進み、床板１３を高さＨ０に戻すと共に、背ボトム１７を水平に戻してもよい。

＜効果＞
本実施形態によれば、各作業に必須の物品にＲＦタグを付けることにより、その後に行われる作業の種類を予測し、適切な補助動作を開始することができる。また、予め時間帯を設定する必要がないため、急な外出やおむつ交換にも対応できる。
本実施形態における上記以外の構成、動作及び効果は、前述の第１の実施形態と同様である。

（変形例）
前述の各実施形態においては、介護者Ｃを検知する人体センサとして、赤外線センサ２０を用いる例を示したが、本発明はこれには限定されない。人体センサとしては、所定の領域Ｒ内に物体が存在することを検知できればよく、例えば、光電センサ、距離センサ、湿度センサ又はにおいセンサであってもよい。なお、本明細書において、「物体」とは、人及び物を含む概念である。

また、ヘッドボード１４にレーザー発信器を取り付け、フットボード１５にレーザー受信機を取り付けて、レーザー発信器から出射されたレーザー光線がレーザー受信機に入力されなかったときに、人体によりレーザー光線が遮られたと判断するレーザーセンサを設けてもよい。更に、サイドフレーム１２の外側に圧力センサを設けてもよい。この場合は、介護者Ｃが領域Ｒ内に立つと、介護者Ｃの足が圧力センサに接触し、圧力センサが介護者Ｃの存在を検知する。

更にまた、赤外線センサ２０の替わりに、ＲＦタグ５０自体を人体センサとして用いてもよい。この場合は、ベッド１０の適当な位置に複数のＲＦリーダーを取り付けておき、介護者Ｃが所定のＲＦリーダーにＲＦタグ５０を近接させることにより、そのＲＦリーダーに対応した補助動作が開始される。

例えば、第１のＲＦリーダーにＲＦタグを近接させると、床板１３が高さＨ１まで上昇し、第２のＲＦリーダーにＲＦタグを近接させると、背ボトム１７が背上げされ、第３のＲＦリーダーにＲＦタグを近接させると、床板１３が高さＨ１から高さＨ２まで下降し、第４のＲＦリーダーにＲＦタグを近接させると、床板１３が高さＨ３まで上昇すると共に背ボトム１７が背上げされ、第５のＲＦリーダーにＲＦタグを近接させると、ベッド１０が基準状態に戻るように設定することができる。

また、ベッド１０にＲＦリーダーを取り付ける場合は、図４に示すようなナースステーションでの認証作業を省略してもよい。更に、ＲＦタグ５０としてＮＦＣタグを使えば、ＲＦタグ５０をＲＦリーダーに接触させなくても交信できるため、ベッド１０とＲＦタグ５０との間の微生物の移動を抑制でき、院内感染を抑制できる。

更にまた、赤外線センサ２０の替わりに、例えば病室の天井にカメラを取り付け、サーバ４０に画像解析プログラムを格納してもよい。この場合は、カメラの画像をサーバ４０が解析することにより、介護者Ｃが領域Ｒ内に立ったことを検知する。また、患者Ｐ又は介護者Ｃに関して、何らかの不具合が発生したときに、それを検知し、床板１３の移動を停止させる。更に、作業中の介護者Ｃの腰が曲がっていることを検知し、腰が曲がらなくなる程度まで、床板１３を上昇させてもよい。更にまた、所定のジェスチャーを登録しておき、介護者Ｃがそのジェスチャーをしたときに、そのジェスチャーに対応する補助動作を開始してもよい。更にまた、介護者Ｃが病室から退出した後に、自動的にベッド１０を基準状態に戻してもよい。また、第２の実施形態において、物品センサとしてカメラを利用してもよい。この場合は、カメラが撮影した画像を解析して、物品を識別する。

このように、人体センサは必ずしもベッド１０に取り付けられている必要はなく、領域Ｒ内に人が立ち入ったことを検知できればよい。また、人体センサは、人と物とを区別せずに物体を検知するセンサであっても、少なくとも人を検知することができれば、人体センサとして使用可能である。なお、赤外線センサは、検知対象物の温度によって、その検知対象物が人であるか物であるかをある程度区別できるため、人体センサとしては、より好適である。

更にまた、赤外線センサ２０を設ける替わりに、サーバ４０に所定の音声命令を登録しておき、介護者Ｃがマイク２２を介してその音声命令を入力したときに、その音声命令に対応する補助作業を開始してもよい。この場合は、サーバ４０に介護者Ｃの声を登録しておけば、端末装置３０による介護者Ｃの認証を省略してもよい。

更にまた、ベッドシステムが補助する作業は、車椅子への移乗、おむつ交換及び食事には限定されない。例えば、移乗支援器具、歩行補助器又はリフトへの移乗であってもよく、患者Ｐの着替えの介助であってもよく、シーツ交換であってもよく、患者Ｐの口腔ケアであってもよい。

前述の実施形態及びその変形例は、本発明を具現化した例であり、本発明はこれらの実施形態及び変形例には限定されない。例えば、前述の各実施形態及び変形例において、いくつかの構成要素を追加、削除又は変更したものも本発明に含まれる。また、前述の各実施形態及びその変形例は、相互に組み合わせて実施することができる。

１、２：ベッドシステム、１０：ベッド、１１：メインフレーム、１２：サイドフレーム、１３：床板、１４：ヘッドボード、１５：フットボード、１６：駆動部、１６ａ：手元スイッチ、１７：背ボトム、１８：膝ボトム、１９：脚ボトム、２０：赤外線センサ、２１：スピーカー、２２：マイク、３０：端末装置、３１：ＲＦリーダー、３２：タッチパネル、４０：サーバ、５０：ＲＦタグ、５１：ＲＦリーダー、６０：ＲＦリーダー、６１、６２、６３：ＲＦタグ、１０１：車椅子、１０２：おむつ用カート、１０３：トレイ、１０４：オーバーベッドテーブル、１０５：椅子、Ｃ：介護者、Ｈ０、Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３：高さ、Ｐ：患者、Ｒ：領域

Claims (5)

1. 昇降可能なベッドと、
   前記ベッドの近傍に第１物体が存在するか否かを検知する第１センサと、
   前記ベッドに設けられた受信機と、
   第１介護者を特定する情報を取得し、前記第１センサが前記第１物体を検知し、前記受信機が第２物体を検知したときに、自動的に前記ベッドの高さを第１高さにする制御部と、
   を備え、
   前記第２物体の種類に応じて前記第１高さが変更されるベッドシステム。
2. 前記ベッドシステムは、前記ベッドの高さを操作可能な操作部をさらに備え、
   前記ベッドの高さが前記第１高さに変化している間で、前記操作部が指示を受け付けたとき、前記制御部は前記指示に基づき前記ベッドの高さを制御する請求項１記載のベッドシステム。
3. 前記ベッドの高さが前記第１高さに変化している間で、前記第１センサが前記第１物体を検知しなくなったとき、前記制御部は前記ベッドの変位を停止させる請求項１または２に記載のベッドシステム。
4. 前記第２物体が車椅子のときの第１高さは、前記第２物体がおむつ用カートのときの第１高さと異なる請求項１〜請求項３いずれか１項に記載のベッドシステム。
5. 前記ベッドシステムはさらに報知部を備え、
   前記制御部は、第１介護者を特定する情報を取得し、前記第１センサが前記第１物体を検知したが、前記受信機が第２物体を検知しないとき、前記報知部を制御し、
   前記報知部は、手動で操作するよう報知する請求項１〜請求項４いずれか１項に記載のベッドシステム。

Images