JP2001212123A - 放射線撮影装置 - Google Patents
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Landscapes
- Radiography Using Non-Light Waves (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 安全性を損なうことなく操作性に優れた放射
線撮影装置を提供すること。 【解決手段】 被験者を搭置して撮影するための天板
と、前記被験者の放射線映像を受像する受像器と、前記
天板に対して前記受像器の位置を可変にする移動機構
と、前記天板および前記受像器を昇降させる昇降機構、
および前記天板に対する前記受像器の位置に応じて、前
記昇降機構の動作を制限する手段を有することを特徴と
する放射線撮影装置。
線撮影装置を提供すること。 【解決手段】 被験者を搭置して撮影するための天板
と、前記被験者の放射線映像を受像する受像器と、前記
天板に対して前記受像器の位置を可変にする移動機構
と、前記天板および前記受像器を昇降させる昇降機構、
および前記天板に対する前記受像器の位置に応じて、前
記昇降機構の動作を制限する手段を有することを特徴と
する放射線撮影装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、被検者にＸ線等の
放射線を投射して放射線画像を撮影する装置に関するも
のである。
放射線を投射して放射線画像を撮影する装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】放射線撮影装置は、被検者の医療診断な
どの医療分野、物質の非破壊検査等の検査分野で使用さ
れており、放射線画像を受像する受像器にはいくつかの
方式が存在する。
どの医療分野、物質の非破壊検査等の検査分野で使用さ
れており、放射線画像を受像する受像器にはいくつかの
方式が存在する。
【０００３】第１の方式は、増感紙と放射線写真フィル
ムを密着させて使用する放射線写真法である。これは被
写体を透過した放射線が増感紙に入射すると、増感紙に
含まれている蛍光体が放射線のエネルギを吸収して蛍光
を発生し、この蛍光により放射線写真フイルムが感光
し、放射線像を可視像として記録する。
ムを密着させて使用する放射線写真法である。これは被
写体を透過した放射線が増感紙に入射すると、増感紙に
含まれている蛍光体が放射線のエネルギを吸収して蛍光
を発生し、この蛍光により放射線写真フイルムが感光
し、放射線像を可視像として記録する。
【０００４】第２の方式は、蓄積性蛍光体から成る放射
線検出器を備えた画像記録再生装置として知られてい
る。放射線が被写体を透過して蓄積性蛍光体に入射する
と、蓄積性蛍光体は放射線エネルギーの一部を蓄積す
る。そして蓄積性蛍光体に可視光を照射すると、蓄積性
蛍光体は蓄積したエネルギに応じた輝尽発光を示す。つ
まり蓄積性蛍光体は被写体の放射線画像情報を蓄積し、
走査手段が蓄積性蛍光体をレーザー光等の励起光により
走査し、信号読取手段が輝尽発光光を光電的に読み取
り、写真感光材料等の記録材料又はＣＲＴ等の表示手段
が可視像として記録又は表示する。
線検出器を備えた画像記録再生装置として知られてい
る。放射線が被写体を透過して蓄積性蛍光体に入射する
と、蓄積性蛍光体は放射線エネルギーの一部を蓄積す
る。そして蓄積性蛍光体に可視光を照射すると、蓄積性
蛍光体は蓄積したエネルギに応じた輝尽発光を示す。つ
まり蓄積性蛍光体は被写体の放射線画像情報を蓄積し、
走査手段が蓄積性蛍光体をレーザー光等の励起光により
走査し、信号読取手段が輝尽発光光を光電的に読み取
り、写真感光材料等の記録材料又はＣＲＴ等の表示手段
が可視像として記録又は表示する。
【０００５】第３の方式として、放射線をリアルタイム
で検出して直接デジタル出力する放射線検出器が知られ
ており、例えば特開平８−１１６０４４号公報にその原
理が記載されている。デジタル検出器は半導体プロセス
技術の進歩により可能となったもので、シンチレータと
固体光検出器を積層して、シンチレータは放射線を可視
光に変換し、固体光検出器は可視光を光電変換する。固
体光検出器は石英ガラスから成る基板上に、透明導電膜
と導電膜から成る固体光検出素子をアモルファス半導体
膜で挟んでマトリクス状に配列した構成を有する。放射
線検出器は数ｍｍの厚さの平面パネル状であるため薄型
軽量化が容易である。
で検出して直接デジタル出力する放射線検出器が知られ
ており、例えば特開平８−１１６０４４号公報にその原
理が記載されている。デジタル検出器は半導体プロセス
技術の進歩により可能となったもので、シンチレータと
固体光検出器を積層して、シンチレータは放射線を可視
光に変換し、固体光検出器は可視光を光電変換する。固
体光検出器は石英ガラスから成る基板上に、透明導電膜
と導電膜から成る固体光検出素子をアモルファス半導体
膜で挟んでマトリクス状に配列した構成を有する。放射
線検出器は数ｍｍの厚さの平面パネル状であるため薄型
軽量化が容易である。
【０００６】図７は具体的な装置構成の一例を示すもの
である。被検者Ｓの四肢、頭部、腹部等の単純撮影する
際に使用するブッキー撮影台を、その長手方向（被験者
の頭上方向）から見た図である。この撮影台では天板１
上に横たわる被検者Ｓに対して、上方に位置する管球Ｔ
からＸ線を曝射し、被検者Ｓを透過したＸ線を放射線受
像器２により受像して放射線画像を得る。
である。被検者Ｓの四肢、頭部、腹部等の単純撮影する
際に使用するブッキー撮影台を、その長手方向（被験者
の頭上方向）から見た図である。この撮影台では天板１
上に横たわる被検者Ｓに対して、上方に位置する管球Ｔ
からＸ線を曝射し、被検者Ｓを透過したＸ線を放射線受
像器２により受像して放射線画像を得る。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】医療の現場では簡便な
操作で様々な方向から被験者の画像を得たいという要望
があり、これに応えるものとして図８に示すような装置
がある。この装置では、天板１上の被検者Ｓの側面を撮
影するために、天板１の下の受像器２を使用する代り
に、フイルム又は蓄積性蛍光体シートを収納したカセッ
テ３を被検者Ｓの側方に置いて、側方から管球Ｔ'でＸ
線を曝射し、被検者Ｓを透過したＸ線をカセッテ３のフ
ィルムで受像するものである。
操作で様々な方向から被験者の画像を得たいという要望
があり、これに応えるものとして図８に示すような装置
がある。この装置では、天板１上の被検者Ｓの側面を撮
影するために、天板１の下の受像器２を使用する代り
に、フイルム又は蓄積性蛍光体シートを収納したカセッ
テ３を被検者Ｓの側方に置いて、側方から管球Ｔ'でＸ
線を曝射し、被検者Ｓを透過したＸ線をカセッテ３のフ
ィルムで受像するものである。
【０００８】しかしできることなら、どの方向から撮影
するにしても同一の受像器を用いた撮影が望まれる。ま
たその際に安全性や操作性を損なうことがあってはなら
ない。
するにしても同一の受像器を用いた撮影が望まれる。ま
たその際に安全性や操作性を損なうことがあってはなら
ない。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は上記要望に応え
るためになされたもので、第１の形態の放射線撮影装置
は、被験者を載せる天板、前記被験者の放射線映像を受
像する受像器、前記天板に対して前記受像器の位置を可
変にする移動機構、前記天板および前記受像器を昇降さ
せる昇降機構、および前記天板に対する前記受像器の位
置に応じて、前記昇降機構の動作を制限する手段を有す
ることを特徴とする。
るためになされたもので、第１の形態の放射線撮影装置
は、被験者を載せる天板、前記被験者の放射線映像を受
像する受像器、前記天板に対して前記受像器の位置を可
変にする移動機構、前記天板および前記受像器を昇降さ
せる昇降機構、および前記天板に対する前記受像器の位
置に応じて、前記昇降機構の動作を制限する手段を有す
ることを特徴とする。
【００１０】第２の形態の放射線撮影装置は、被験者を
載せる天板、前記被験者の放射線映像を受像する受像
器、前記天板に対して前記受像器の位置を可変にする移
動機構、前記天板および前記受像器を昇降させる昇降機
構、および前記受像器が前記天板の側方で水平状態にあ
る際に前記受像器の下方に存在する障害物を検知する検
知器と、を有し、前記検知器の検知に基づいて前記昇降
機構の下降動作を制限することを特徴とする。
載せる天板、前記被験者の放射線映像を受像する受像
器、前記天板に対して前記受像器の位置を可変にする移
動機構、前記天板および前記受像器を昇降させる昇降機
構、および前記受像器が前記天板の側方で水平状態にあ
る際に前記受像器の下方に存在する障害物を検知する検
知器と、を有し、前記検知器の検知に基づいて前記昇降
機構の下降動作を制限することを特徴とする。
【００１１】第３の形態の放射線撮影装置は、被験者を
載せる天板、前記被験者の放射線映像を受像する受像
器、前記天板に対して前記受像器の位置を可変にする移
動機構、前記天板および前記受像器を昇降させる昇降機
構、および前記昇降機構を操作する操作スイッチを有
し、前記操作スイッチは、前記受像器が前記天板の側方
で水平状態にあるときは、操作困難な位置に設けられて
いることを特徴とする。
載せる天板、前記被験者の放射線映像を受像する受像
器、前記天板に対して前記受像器の位置を可変にする移
動機構、前記天板および前記受像器を昇降させる昇降機
構、および前記昇降機構を操作する操作スイッチを有
し、前記操作スイッチは、前記受像器が前記天板の側方
で水平状態にあるときは、操作困難な位置に設けられて
いることを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】本発明の実施形態を図面を参照し
て詳細に説明する。なお、以下の説明では放射線受像器
の例としてデジタル放射線検出器を用いた例を示すが、
これに限定されるわけではなく、放射線写真フイルムま
たは蓄積性蛍光体シートを入れたカセッテを使用する放
射線受像器に置きかえることもできる。
て詳細に説明する。なお、以下の説明では放射線受像器
の例としてデジタル放射線検出器を用いた例を示すが、
これに限定されるわけではなく、放射線写真フイルムま
たは蓄積性蛍光体シートを入れたカセッテを使用する放
射線受像器に置きかえることもできる。
【００１３】図１は放射線撮影装置の全体概要図であ
る。Ｘ線発生装置であるＸ線管球はＴ、Ｔ’のいずれか
の位置に選択的に設置可能で、被験者Ｓに向けて上方ま
たは側方からＸ線を投射する。テーブル・ベッド等の撮
影台の天板102は撮影する被検者Ｓを載せるもので、そ
の材質はアクリル板、カーボン板又は木材である。支持
台101の上方に四隅の支柱103を介して天板102を略水平
状態に支持している。天板102の下方で支持台101の上面
には、Ｘ線デジタル検出器を内蔵した受像器104を配置
している。Ｘ線デジタル検出器の具体例については特開
平８−１１６０４４号を参照されたい。移動機構105に
より、撮影技師（オペレータ）が天板102下から受像器1
04を被験者に対して水平横方向（「側方」と定義する）
に引き出して露出した状態（図１の状態Ｈ）にするこ
と、ならびに天板102内から側方に露出した後に回転さ
せて鉛直状態（図１の状態Ｖ）にすることを可能にして
いる。この移動機構105は、受像器104を天板102の水平
に沿う方向に案内するガイドレール105aと、天板102の
側方に露出した受像器104を水平状態から鉛直状態に回
転可能とする回転軸105bとを有する。受像器104は、天
板102のから引き出して水平状態Ｈおよび鉛直状態Ｖの
いずれにでも設置できるので、同一の受像器104によっ
て異なる方向から被験者を撮影できる。さらに図２に示
すように、受像器を水平に引き出した状態で被験者の手
や腕を上方から撮影することもできる。
る。Ｘ線発生装置であるＸ線管球はＴ、Ｔ’のいずれか
の位置に選択的に設置可能で、被験者Ｓに向けて上方ま
たは側方からＸ線を投射する。テーブル・ベッド等の撮
影台の天板102は撮影する被検者Ｓを載せるもので、そ
の材質はアクリル板、カーボン板又は木材である。支持
台101の上方に四隅の支柱103を介して天板102を略水平
状態に支持している。天板102の下方で支持台101の上面
には、Ｘ線デジタル検出器を内蔵した受像器104を配置
している。Ｘ線デジタル検出器の具体例については特開
平８−１１６０４４号を参照されたい。移動機構105に
より、撮影技師（オペレータ）が天板102下から受像器1
04を被験者に対して水平横方向（「側方」と定義する）
に引き出して露出した状態（図１の状態Ｈ）にするこ
と、ならびに天板102内から側方に露出した後に回転さ
せて鉛直状態（図１の状態Ｖ）にすることを可能にして
いる。この移動機構105は、受像器104を天板102の水平
に沿う方向に案内するガイドレール105aと、天板102の
側方に露出した受像器104を水平状態から鉛直状態に回
転可能とする回転軸105bとを有する。受像器104は、天
板102のから引き出して水平状態Ｈおよび鉛直状態Ｖの
いずれにでも設置できるので、同一の受像器104によっ
て異なる方向から被験者を撮影できる。さらに図２に示
すように、受像器を水平に引き出した状態で被験者の手
や腕を上方から撮影することもできる。
【００１４】また、天板102を上下方向に昇降移動さ
せ、床からの高さを変えることのできる昇降機構を撮影
台に内蔵している。これにより、被検者が天板に登り降
りする際に天板の高さを被検者の負担が少ない位置まで
下げたり、ストレッチャからの移乗においては介助者の
作業しやすい高さに合わせることを可能としている。ま
た撮影時には、撮影技師が被検者のポジショニング等の
作業を行いやすい高さに設定できるので、撮影技師自体
の負担も軽減される。
せ、床からの高さを変えることのできる昇降機構を撮影
台に内蔵している。これにより、被検者が天板に登り降
りする際に天板の高さを被検者の負担が少ない位置まで
下げたり、ストレッチャからの移乗においては介助者の
作業しやすい高さに合わせることを可能としている。ま
た撮影時には、撮影技師が被検者のポジショニング等の
作業を行いやすい高さに設定できるので、撮影技師自体
の負担も軽減される。
【００１５】ところで、図２に示すように、受像器を水
平に引き出した状態で被験者の手や腕を撮影する際に
は、被験者Ｓが椅子や車椅子に座った状態で撮影を行う
ことになるので、被検者Ｓの膝以下が受像器104の下方
に位置する。この状態で誤って天板１の下降操作を行う
と、被検者Ｓの足が受像器と干渉して挟み込まれてしま
う可能性がある。また、撮影室の器具が不用意に受像器
の下方に置かれて、これに気づかずに下降操作を行うと
受像器または器具とが干渉する可能性がある。本実施形
態の放射線撮影装置にはこのような不都合を未然に防ぐ
工夫が設けられている。これについて以下詳細に説明す
る。
平に引き出した状態で被験者の手や腕を撮影する際に
は、被験者Ｓが椅子や車椅子に座った状態で撮影を行う
ことになるので、被検者Ｓの膝以下が受像器104の下方
に位置する。この状態で誤って天板１の下降操作を行う
と、被検者Ｓの足が受像器と干渉して挟み込まれてしま
う可能性がある。また、撮影室の器具が不用意に受像器
の下方に置かれて、これに気づかずに下降操作を行うと
受像器または器具とが干渉する可能性がある。本実施形
態の放射線撮影装置にはこのような不都合を未然に防ぐ
工夫が設けられている。これについて以下詳細に説明す
る。
【００１６】図３は撮影台の詳細説明図である。支持台
101と受像器104との間に、天板102の水平方向に移動す
る受像器104が天板102の下方に位置するか否かを検知す
る位置検知器106を設けている。位置検知器106は例えば
マイクロスイッチ107を用いて、マイクロスイッチ107か
ら伸びたレバー107aが図３のように受像器104が天板102
の下方に位置する場合は、受像器104の底面で押されてO
Nとなり、引き出された状態では離れてOFFとなる。一
方、支持台101内部には昇降用モータ108及びこれを駆動
するドライバ109を有し、マイクロプロセッサを含む制
御器110からの信号で昇降機構111を駆動して、天板102
および受像器104を一体として上下に移動させる。制御
器110には、撮影技師が足で天板102の昇降操作を行う為
の操作スイッチ113が接続される。更に制御器110には前
述の位置検知器106の信号も入力されており、この検知
に基づいて昇降動作に制限を与える。具体的には、制御
器110において、位置検知器106が受像器104が天板102の
下にあることを検知した場合は、昇降用スイッチ113の
入力通りに昇降動作を行う。一方、位置検知器106が受
像器104が天板102の下に無いことを検知したら、たとえ
昇降用スイッチ113が押されても、昇降動作を行わない
ように動作を制限する。
101と受像器104との間に、天板102の水平方向に移動す
る受像器104が天板102の下方に位置するか否かを検知す
る位置検知器106を設けている。位置検知器106は例えば
マイクロスイッチ107を用いて、マイクロスイッチ107か
ら伸びたレバー107aが図３のように受像器104が天板102
の下方に位置する場合は、受像器104の底面で押されてO
Nとなり、引き出された状態では離れてOFFとなる。一
方、支持台101内部には昇降用モータ108及びこれを駆動
するドライバ109を有し、マイクロプロセッサを含む制
御器110からの信号で昇降機構111を駆動して、天板102
および受像器104を一体として上下に移動させる。制御
器110には、撮影技師が足で天板102の昇降操作を行う為
の操作スイッチ113が接続される。更に制御器110には前
述の位置検知器106の信号も入力されており、この検知
に基づいて昇降動作に制限を与える。具体的には、制御
器110において、位置検知器106が受像器104が天板102の
下にあることを検知した場合は、昇降用スイッチ113の
入力通りに昇降動作を行う。一方、位置検知器106が受
像器104が天板102の下に無いことを検知したら、たとえ
昇降用スイッチ113が押されても、昇降動作を行わない
ように動作を制限する。
【００１７】以上の構成において、天板102上に被検者
を搭載して上方より撮影する場合、先ず受像器104を天
板102の下方に収納した状態で、天板102を下降させ被検
者を天板102上に載せる。その後、撮影操作が容易な高
さまで上昇させ撮影を行う。位置検知器106は受像器104
が天板102の下方にあることを検知(ON)しているので、
撮影技師による昇降用スイッチ113の入力通りの昇降動
作となる。
を搭載して上方より撮影する場合、先ず受像器104を天
板102の下方に収納した状態で、天板102を下降させ被検
者を天板102上に載せる。その後、撮影操作が容易な高
さまで上昇させ撮影を行う。位置検知器106は受像器104
が天板102の下方にあることを検知(ON)しているので、
撮影技師による昇降用スイッチ113の入力通りの昇降動
作となる。
【００１８】一方、被検者を天板102上に載せないで撮
影する場合は、予め受像器104の高さを撮影操作が容易
な高さに設定しておく。撮影技師は受像器104を天板102
下から側方に引き出し、受像器104の受像面が露出した
水平状態にする。そして被検者を受像器104の側方に位
置させて、撮影部位を受像器104の受像面に置かせる。
この状態では、位置検知器106の検出出力はOFFであるた
め昇降動作は行えず、受像器104と被験者との干渉が避
けられる。なお上昇・下降の両動作を制限するのではな
く、下降動作のみを制限して上昇動作は可能なように制
御しても良い。また、位置検知器106の構成や取付場所
については、非接触形等の異なるタイプのセンサを用い
たり、支持台101、受像器104、移動機構105等の別の位
置に設けてもよい。
影する場合は、予め受像器104の高さを撮影操作が容易
な高さに設定しておく。撮影技師は受像器104を天板102
下から側方に引き出し、受像器104の受像面が露出した
水平状態にする。そして被検者を受像器104の側方に位
置させて、撮影部位を受像器104の受像面に置かせる。
この状態では、位置検知器106の検出出力はOFFであるた
め昇降動作は行えず、受像器104と被験者との干渉が避
けられる。なお上昇・下降の両動作を制限するのではな
く、下降動作のみを制限して上昇動作は可能なように制
御しても良い。また、位置検知器106の構成や取付場所
については、非接触形等の異なるタイプのセンサを用い
たり、支持台101、受像器104、移動機構105等の別の位
置に設けてもよい。
【００１９】次に受像器104を水平状態から鉛直状態に
した場合の動作を説明する。受像器104を鉛直状態にし
た場合、受像器104の支持台101端からの突出量は僅かで
あるため、昇降動作により被検者や周辺の器具と干渉す
ることはない。鉛直状態での撮影は被検者を天板に載せ
て行うことが多いため、この場合は昇降を制限しないこ
とが望ましい。そこで、たとえ受像器104が側方に引き
出された場合でも受像器104が鉛直状態であるときは昇
降動作を可能とするロジックを採用している。
した場合の動作を説明する。受像器104を鉛直状態にし
た場合、受像器104の支持台101端からの突出量は僅かで
あるため、昇降動作により被検者や周辺の器具と干渉す
ることはない。鉛直状態での撮影は被検者を天板に載せ
て行うことが多いため、この場合は昇降を制限しないこ
とが望ましい。そこで、たとえ受像器104が側方に引き
出された場合でも受像器104が鉛直状態であるときは昇
降動作を可能とするロジックを採用している。
【００２０】図４はその説明のための図で、移動機構10
5の回転連結部の斜視図である。移動機構105の回転連結
部材121近傍に、マイクロスイッチ及びフォトインタラ
プタから構成される姿勢検知器122を備え、その信号を
制御器110に入力している。姿勢検知器122は、例えば、
回転連結部材121に突起部121aを設け、受像器104が水平
状態にある時、突起部121aがマイクロスイッチ123のレ
バー123aを押し、受像器104が鉛直状態になった時、突
起部121aがレバー123aから離れるようにマイクロスイッ
チ123を配置しておけば、受像器104が水平状態にあるの
か鉛直状態にあるのかを区別して検知することが可能と
なる。制御器110では、受像器104が側方に引き出された
位置で水平状態にある場合は、前述のように昇降動作に
制限を加える。一方、受像器104が水平状態から鉛直状
態に姿勢変更された場合、これを姿勢検知器122で検知
し、たとえ位置検知器106の検知結果がOFFであっても昇
降動作を可能とするように制限を解除する。即ち昇降用
スイッチ113の入力通りに昇降が行われるように制御す
る。
5の回転連結部の斜視図である。移動機構105の回転連結
部材121近傍に、マイクロスイッチ及びフォトインタラ
プタから構成される姿勢検知器122を備え、その信号を
制御器110に入力している。姿勢検知器122は、例えば、
回転連結部材121に突起部121aを設け、受像器104が水平
状態にある時、突起部121aがマイクロスイッチ123のレ
バー123aを押し、受像器104が鉛直状態になった時、突
起部121aがレバー123aから離れるようにマイクロスイッ
チ123を配置しておけば、受像器104が水平状態にあるの
か鉛直状態にあるのかを区別して検知することが可能と
なる。制御器110では、受像器104が側方に引き出された
位置で水平状態にある場合は、前述のように昇降動作に
制限を加える。一方、受像器104が水平状態から鉛直状
態に姿勢変更された場合、これを姿勢検知器122で検知
し、たとえ位置検知器106の検知結果がOFFであっても昇
降動作を可能とするように制限を解除する。即ち昇降用
スイッチ113の入力通りに昇降が行われるように制御す
る。
【００２１】図５は、本発明の第二の実施形態の説明図
である。上記例では受像器104の位置を検知して制御器1
10により昇降動作を制御したが、本例では受像器104の
底面に障害物を検知する障害物検知器131を設け、この
障害物検知器131からの信号に応じて制御器110により昇
降動作を制御している。障害物検知器131は、受像器104
の底面を覆うように取付けた作動板132、作動板132に力
が加わった際に滑らかに回動するように支持した支点13
3、および作動板132の位置変化を検出するマイクロスイ
ッチ134から構成される。支持台の昇降は、受像器104を
引き出した状態でも基本的に任意に行うことが可能だ
が、下降中に受像器104裏面に位置した作動板132に被検
者の体の一部や器具が接触した場合、作動板132が傾き
マイクロスイッチ134により接触を検出する。その信号
は直ちに制御器110で判断され下降動作を停止させる。
障害物検知器131は、検出から実際に停止するまでの制
動距離以上に作動板132が回動できるように構成すれ
ば、被検者や器具などの障害物と接触した際に迅速な停
止が可能となる。なお障害物検知器131の構成は上記例
に限らず、例えば検出器に非接触形センサを用いるよう
にしてもよい。また先の図３の構成に更に本実施形態の
障害物検知器を設けて二重の安全機構を構成してもよ
い。
である。上記例では受像器104の位置を検知して制御器1
10により昇降動作を制御したが、本例では受像器104の
底面に障害物を検知する障害物検知器131を設け、この
障害物検知器131からの信号に応じて制御器110により昇
降動作を制御している。障害物検知器131は、受像器104
の底面を覆うように取付けた作動板132、作動板132に力
が加わった際に滑らかに回動するように支持した支点13
3、および作動板132の位置変化を検出するマイクロスイ
ッチ134から構成される。支持台の昇降は、受像器104を
引き出した状態でも基本的に任意に行うことが可能だ
が、下降中に受像器104裏面に位置した作動板132に被検
者の体の一部や器具が接触した場合、作動板132が傾き
マイクロスイッチ134により接触を検出する。その信号
は直ちに制御器110で判断され下降動作を停止させる。
障害物検知器131は、検出から実際に停止するまでの制
動距離以上に作動板132が回動できるように構成すれ
ば、被検者や器具などの障害物と接触した際に迅速な停
止が可能となる。なお障害物検知器131の構成は上記例
に限らず、例えば検出器に非接触形センサを用いるよう
にしてもよい。また先の図３の構成に更に本実施形態の
障害物検知器を設けて二重の安全機構を構成してもよ
い。
【００２２】図６は本発明の第三の実施形態の説明図で
ある。本例では撮影技師が足で操作する操作スイッチの
設置位置を工夫している。制御器110には上記例と同様
に天板102の昇降操作を行う為の昇降用の操作スイッチ1
13からの信号を入力する。図６のように操作スイッチ11
3は引き出された受像器104の下方に置かれている。これ
により受像器104が天板102の下方に収まっている状態で
は、撮影技師は通常どおり容易に操作スイッチ113への
操作を行うことができる。しかし、受像器104が天板102
側方に露出している状態では、操作スイッチ113は受像
器104の下方に位置するために撮影技師の足が届かずに
操作が困難となり、誤った昇降操作を防止することがで
きる。なお先の図３や図５の構成に、本実施形態の操作
スイッチ配置を付加して、二重又は三重の安全機構を構
成してもよい。
ある。本例では撮影技師が足で操作する操作スイッチの
設置位置を工夫している。制御器110には上記例と同様
に天板102の昇降操作を行う為の昇降用の操作スイッチ1
13からの信号を入力する。図６のように操作スイッチ11
3は引き出された受像器104の下方に置かれている。これ
により受像器104が天板102の下方に収まっている状態で
は、撮影技師は通常どおり容易に操作スイッチ113への
操作を行うことができる。しかし、受像器104が天板102
側方に露出している状態では、操作スイッチ113は受像
器104の下方に位置するために撮影技師の足が届かずに
操作が困難となり、誤った昇降操作を防止することがで
きる。なお先の図３や図５の構成に、本実施形態の操作
スイッチ配置を付加して、二重又は三重の安全機構を構
成してもよい。
【００２３】
【発明の効果】本発明の一形態よれば、天板に対する受
像器の位置に応じて昇降機構の動作を制限することで、
受像器が昇降動作により被検者と干渉することや、器材
・受像器などに損傷を生じることを未然に防止できる。
像器の位置に応じて昇降機構の動作を制限することで、
受像器が昇降動作により被検者と干渉することや、器材
・受像器などに損傷を生じることを未然に防止できる。
【００２４】本発明の別の形態によれば、障害物検知器
の検知に基づいて前記昇降機構の下降動作を制限するこ
とで、受像器と障害物との干渉を未然に防止できる。
の検知に基づいて前記昇降機構の下降動作を制限するこ
とで、受像器と障害物との干渉を未然に防止できる。
【００２５】本発明の別の形態によれば、昇降機構を操
作する操作スイッチを、受像器が天板の外で水平状態に
あるときは、操作困難な位置に設けることで、撮影技師
の誤操作を未然に防止できる。
作する操作スイッチを、受像器が天板の外で水平状態に
あるときは、操作困難な位置に設けることで、撮影技師
の誤操作を未然に防止できる。
【図１】放射線撮影装置の第1の実施例の全体構成図
【図２】被験者が手や腕を撮影する際の説明図
【図３】第1の実施例の構成図
【図４】第１の実施例の部分構成図
【図５】第２の実施例の構成図
【図６】第３の実施例の構成図
【図７】従来例の構成図
【図８】従来例の構成図
１０１ 支持台 １０２ 天板 １０３ 支柱 １０４ 受像器 １０５ 移動機構 １０６ 位置検知器 １０８ 昇降用モータ １０９ モータ用ドライバ １１０ 制御器 １１３ 昇降用スイッチ １２２ 姿勢検知器 １３１ 障害物検知器
Claims (13)
- 【請求項１】 被験者を載せる天板、 前記被験者の放射線映像を受像する受像器、 前記天板に対して前記受像器の位置を可変にする移動機
構、 前記天板および前記受像器を昇降させる昇降機構、およ
び前記天板に対する前記受像器の位置に応じて、前記昇
降機構の動作を制限する手段、を有することを特徴とす
る放射線撮影装置。 - 【請求項２】 前記移動機構は、前記天板に対する前記
受像器の水平方向の位置、および前記天板に対する前記
受像器の姿勢を可変にすることを特徴とする請求項１記
載の放射線撮影装置。 - 【請求項３】 前記移動機構は、前記受像器を前記天板
の下位置と前記天板の側方位置との間で移動可能とする
ことを特徴とする請求項１又は２記載の放射線撮影装
置。 - 【請求項４】 前記受像器が前記天板の下位置に無い場
合、前記昇降機構の下降動作を制限することを特徴とす
る請求項３記載の放射線撮影装置。 - 【請求項５】 前記受像器が前記天板の側方位置で水平
状態にある場合に前記昇降機構の下降動作を制限し、前
記受像器が鉛直状態にあるときは前記昇降機構の下降動
作を制限しないことを特徴とする請求項３記載の放射線
撮影装置。 - 【請求項６】 前記制限手段は、前記昇降機構の動作を
制御する制御器と、前記天板に対する前記受像器の位置
を検知する検知器とを有し、前記検知器の検知に基づい
て前記制御器が制御を行うことを特徴とする請求項１〜
５のいずれか記載の放射線撮影装置。 - 【請求項７】 前記受像器が前記天板の側方で水平状態
にある際に前記受像器の下方に存在する障害物を検知す
る検知器を更に有し、前記検知器の検知に基づいて前記
昇降機構の下降動作を制限することを特徴とする請求項
１記載の放射線撮影装置。 - 【請求項８】 前記昇降機構を操作する操作スイッチを
更に有し、前記操作スイッチは、前記受像器が前記天板
の側方で水平状態にあるときは、操作困難な位置に設け
られていることを特徴とする請求項１記載の放射線撮影
装置。 - 【請求項９】 被験者を載せる天板、 前記被験者の放射線映像を受像する受像器、 前記天板に対して前記受像器の位置を可変にする移動機
構、 前記天板および前記受像器を昇降させる昇降機構、およ
び前記受像器が前記天板の側方で水平状態にある際に前
記受像器の下方に存在する障害物を検知する検知器と、
を有し、前記検知器の検知に基づいて前記昇降機構の下
降動作を制限することを特徴とする放射線撮影装置。 - 【請求項１０】 被験者を載せる天板、 前記被験者の放射線映像を受像する受像器、 前記天板に対して前記受像器の位置を可変にする移動機
構、 前記天板および前記受像器を昇降させる昇降機構、およ
び前記昇降機構を操作する操作スイッチ、を有し、前記
操作スイッチは、前記受像器が前記天板の側方で水平状
態にあるときは、操作困難な位置に設けられていること
を特徴とする放射線撮影装置。 - 【請求項１１】 放射線がＸ線であることを特徴とする
請求項１〜１０のいずれか記載の放射線撮影装置。 - 【請求項１２】 Ｘ線を発生するＸ線発生装置を更に有
することを特徴とする請求項１１記載の放射線撮影装
置。 - 【請求項１３】 前記受像器は、放射線写真フィルム、
蓄積蛍光体検出器、もしくは放射線デジタル検出器のい
ずれかを有することを特徴とする請求項１１記載の放射
線撮影装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000023773A JP4508335B2 (ja) | 2000-02-01 | 2000-02-01 | 放射線撮影装置 |
| US09/770,667 US6928145B2 (en) | 2000-02-01 | 2001-01-29 | Radiographic apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000023773A JP4508335B2 (ja) | 2000-02-01 | 2000-02-01 | 放射線撮影装置 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001212123A true JP2001212123A (ja) | 2001-08-07 |
| JP2001212123A5 JP2001212123A5 (ja) | 2007-03-15 |
| JP4508335B2 JP4508335B2 (ja) | 2010-07-21 |
Family
ID=18549884
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000023773A Expired - Fee Related JP4508335B2 (ja) | 2000-02-01 | 2000-02-01 | 放射線撮影装置 |
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|---|---|
| JP (1) | JP4508335B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010084603A1 (ja) * | 2009-01-23 | 2010-07-29 | 株式会社島津製作所 | Ｘ線透視撮影台 |
| JP2014039661A (ja) * | 2012-08-22 | 2014-03-06 | Hitachi Medical Corp | 医用画像診断装置の寝台装置及びその制御方法 |
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| JPH0116497B2 (ja) * | 1980-02-04 | 1989-03-24 | Siemens Ag | |
| JPH02126612U (ja) * | 1989-03-29 | 1990-10-18 | ||
| JPH0333676A (ja) * | 1988-12-26 | 1991-02-13 | Nouv Inf:Soc | シンチグラフィ設備 |
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| JP2003527886A (ja) * | 1999-10-06 | 2003-09-24 | ホロジック， インコーポレイテッド | 診断放射線医学におけるデジタルフラットパネルｘ線検知器位置決め |
-
2000
- 2000-02-01 JP JP2000023773A patent/JP4508335B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| JP4508335B2 (ja) | 2010-07-21 |
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