JP2014036738A - 内視鏡システム - Google Patents

Abstract

【課題】術者の手を煩わすことなく、手技を行う術者の好みに応じて画像処理の設定を変更することができる内視鏡システムを提供する。
【解決手段】内視鏡システムを、被写体を撮像する撮像素子を有する内視鏡と、術者が所望する画像処理の設定パラメータが記録され、該術者に携帯されるＲＦＩＤタグと、撮像素子が出力する画像信号に画像処理を行う画像処理部と、画像処理部の画像処理を制御する画像処理制御部と、ＲＦＩＤタグと無線通信を行う無線モジュールとを有し、画像処理部により生成された画像を出力する画像処理装置と、人の存在を感知するセンサとを備え、センサが人の存在を感知すると、無線モジュールはＲＦＩＤタグとの無線通信を試み、ＲＦＩＤタグとの間で通信が確立されたとき、画像処理制御部は無線モジュールがＲＦＩＤタグから受信した設定パラメータに基づいて画像処理の設定を変更するように構成する。
【選択図】図２

Description

本発明は、医師等が携帯するＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグ情報に基づいて画像処理の各種設定を自動的に変更することが可能な内視鏡システムに関する。

従来より、内視鏡を用いた手技にあっては、モニタに表示される観察画像の明るさ、色調、エンハンスといった各種設定を、内視鏡を使用する術者の好みに応じて変更可能な内視鏡システムが実用に供されている（例えば、特許文献１）。このような内視鏡システムを病院内で運用する場合、同じ内視鏡システムを複数の術者が共用することがあり、各術者は内視鏡システムを使用する度に、自らの好みに応じた設定変更を行う。そこで、このような設定変更操作をより簡便に行うために、各術者が好みの設定値を保存したメモリカードを所持し、メモリカードを使用して、内視鏡システムが有する調光制御、色調、輪郭強調等の各種調整手段の調整値を適切な値に設定して好適な動作環境を実現する構成が提案されている（例えば、特許文献２）。

特開平９−２７６２１４号公報 特開平１１−３２９８３号公報

しかし、術者がメモリカードを紛失あるいは所持し忘れてしまったような場合には、内視鏡システムの各種設定を手動で行わなければならず、また、内視鏡システムのカードスロットへの挿入や内視鏡システムによるデータ読み込み等の作業を行う必要があるため、依然として煩雑な設定作業を要する。また、手技中に術者が交代するような場合にも、別の術者が処置室に入室したときに、改めて設定変更を行う必要が生じる。

本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、術者の手を煩わすことなく、術者の好みに応じて画像処理の設定を変更することができる内視鏡システムを提供することである。

本発明の一実施形態によれば、被写体を撮像する撮像素子を有する内視鏡と、術者が所望する画像処理の設定パラメータが記録され、術者に携帯されるＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグと、撮像素子が出力する画像信号に画像処理を行う画像処理部と、画像処理部の画像処理を制御する画像処理制御部と、ＲＦＩＤタグと無線通信を行う無線モジュールとを有し、画像処理部により生成された画像を出力する画像処理装置と、人の存在を感知するセンサとを備え、センサが人の存在を感知すると、無線モジュールはＲＦＩＤタグとの無線通信を試み、ＲＦＩＤタグとの間で通信が確立されたとき、画像処理制御部は無線モジュールがＲＦＩＤタグから受信した設定パラメータに基づいて画像処理の設定を変更する内視鏡システムが提供される。

また、本発明の一実施形態によれば、被写体を撮像する撮像素子を有する内視鏡と、術者の識別情報が記録され、該術者に携帯されるＲＦＩＤタグと、撮像素子が出力する画像信号に画像処理を行う画像処理部と、画像処理部の画像処理を制御する画像処理制御部と、ＲＦＩＤタグと無線通信を行う無線モジュールと、術者が所望する画像処理の設定パラメータが記憶されている設定パラメータ記憶部とを有し、画像処理部により生成された画像を出力する画像処理装置と、人の存在を感知するセンサとを備え、センサが人の存在を感知すると、無線モジュールはＲＦＩＤタグとの無線通信を試み、ＲＦＩＤタグとの間で通信が確立されたとき、画像処理制御部は、無線モジュールがＲＦＩＤタグから受信した術者の識別情報に対応する設定パラメータを設定パラメータ記憶部から取得し、設定パラメータに基づいて画像処理の設定を変更する内視鏡システムが提供される。

上記の構成によれば、術者が処置室に入室すると自動的に好みの画像処理設定が内視鏡システムに反映されるため、術者は内視鏡システムを使用した手技をより効率よく行うことができる。

また、センサは画像処理装置に設けられていてもよい。また、センサは内視鏡に設けられていてもよい。あるいは、センサは、内視鏡システムが設置されている処置室の扉に配置されており、人の入室を感知するように構成してもよい。これにより、内視鏡システムの運用環境に応じて、無線モジュールとＲＦＩＤタグとの無線通信を行うタイミングを変更することができる。

また、設定パラメータは内視鏡の観察対象ごとに異なるパラメータを有し、内視鏡は、該内視鏡による観察対象を特定する内視鏡識別情報を記憶する識別情報記憶部を有し、画像処理制御部は、識別情報記憶部から内視鏡識別情報を取得し、設定パラメータのうち、該内視鏡識別情報が示す観察対象に対応する設定パラメータに基づいて画像処理の設定を変更するように構成してもよい。

また、設定パラメータは内視鏡の観察対象ごとに異なるパラメータを有し、画像処理装置は、内視鏡によって手技を行う患者の観察対象を特定する患者情報を入力する患者情報入力部と、該入力された患者情報を記憶する患者情報記憶部とを有し、画像処理制御部は、患者情報記憶部から患者情報を取得し、設定パラメータのうち、該患者情報が示す観察対象に対応する設定パラメータに基づいて画像処理の設定を変更するように構成してもよい。

上記の構成によれば、内視鏡の識別情報あるいは患者情報に基づいて観察対象ごとに術者の好みの画像処理設定を内視鏡システムに反映させることができるため、術者のより精確な診断に資する観察画像を生成することができる。

さらに、ＲＦＩＤタグが複数あり、無線モジュールは、複数のＲＦＩＤタグとの間で通信を確立したとき、各ＲＦＩＤタグと通信を確立したときのそれぞれの電波の送信出力の強度に基づいて無線モジュールと各ＲＦＩＤタグとの距離を推定し、無線モジュールとの距離が最も短いＲＦＩＤタグのみを選択して通信するように構成してもよい。

上記の構成によれば、術者が手技担当を交代する場合等、処置室に複数の術者がいる場合でも、無線モジュールにより近い術者、すなわち内視鏡等を使用する術者の好みに応じた画像処理設定を内視鏡システムに反映させることができる。

本発明によれば、術者の手を煩わすことなく画像処理の各種設定を行うことができる内視鏡システムが提供される。

図１は、本発明の第１実施形態に係る内視鏡システムが設置された処置室の構成を示す概略図である。 図２は、本発明の第１及び第２実施形態に係る内視鏡システムの構成を示すブロック図である。 図３は、本発明の第１実施形態に係る無線通信の構成を示すブロック図である。 図４は、本発明の第１実施形態に係る内視鏡システムにおいて実行される色設定変更処理のフローチャートである。 図５は、本発明の第２実施形態に係る内視鏡システムが設置された処置室の構成を示す概略図である。 図６は、本発明の第２実施形態に係る無線通信の構成を示すブロック図である。 図７は、本発明の第２実施形態に係る内視鏡システムにおいて実行される色設定変更処理のフローチャートである。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る内視鏡システムについて説明する。

図１は、本発明の第１実施形態の内視鏡システム１が設置されている処置室５００を示す概略図である。図１に示すように、処置室５００には、患者Ｋが横たわるベッドと、本実施形態の内視鏡システム１が配置されている。図２は、内視鏡システム１の構成を示すブロック図である。本実施形態において、内視鏡システム１は、内視鏡１００、プロセッサ２００、人感センサ６００、ＲＦＩＤタグ７００を備える構成となっている。内視鏡１００の基端は、プロセッサ２００に接続されている。プロセッサ２００は、内視鏡１００が出力する画像信号を処理して画像を生成する画像処理装置と、自然光の届かない体腔内を内視鏡１００を介して照明する光源装置とを一体に備えた装置である。別の実施形態では、画像処理装置と光源装置とを別体で構成してもよい。

図２に示すように、プロセッサ２００は、システムコントローラ２０２、タイミングコントローラ２０４を有する。システムコントローラ２０２は、内視鏡システム１を構成する各要素を制御する。タイミングコントローラ２０４は、信号の処理タイミングを調整するクロックパルスを内視鏡システム１内の各種回路に出力する。

ランプ２０８は、ランプ電源イグナイタ２０６による始動後、照明光を放射する。ランプ２０８には、キセノンランプ、ハロゲンランプ、水銀ランプ、メタルハライドランプ等の高輝度ランプが適している。ランプ２０８から放射された照明光は、集光レンズ２１０によって集光されつつ絞り２１２を介して適正な光量に調整されて、ＬＣＢ（Light Carrying Bundle）１０２の入射端に入射する。

絞り２１２には、図示省略されたアームやギヤ等の伝達機構を介してモータ２１４が機械的に連結している。モータ２１４は例えばＤＣモータであり、ドライバ２１６のドライブ制御下で駆動する。絞り２１２は、モニタ３００に表示される映像を適正な明るさにするため、モータ２１４によって動作して開度が変化し、ランプ２０８から放射された照明光の光量を開度に応じて制限する。適正とされる映像の明るさの基準は、術者によるフロントパネル２１８の輝度調節操作に応じて設定変更される。なお、ドライバ２１６を制御して輝度調整を行う調光回路は周知の回路であり、本明細書においては説明を省略することとする。

フロントパネル２１８の構成には種々の形態が想定される。フロントパネル２１８の具体的構成例には、プロセッサ２００の正面に実装された機能ごとのハードウェアキーや、タッチパネル式ＧＵＩ（Graphical User Interface）、ハードウェアキーとＧＵＩとの組合せ等が想定される。

ＬＣＢ１０２の入射端に入射した照明光は、ＬＣＢ１０２内で全反射を繰り返すことによって伝播する。ＬＣＢ１０２内を伝播した照明光は、内視鏡１００の先端に配されたＬＣＢ１０２の射出端から射出する。ＬＣＢ１０２の射出端から射出された照明光は、配光レンズ１０４を介して被写体を照明する。被写体からの反射光は、対物レンズ１０６を介して固体撮像素子１０８の受光面上の各画素で光学像を結ぶ。

固体撮像素子１０８は、例えばベイヤ型画素配置を有する単板式カラーＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサであり、受光面上の各画素で結像した光学像を光量に応じた電荷として蓄積して、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色に応じた画像信号に変換する。変換された画像信号は、プリアンプ１１０による信号増幅後、ドライバ信号処理回路１１２を介して信号処理回路２２０に入力する。別の実施形態では、固体撮像素子１０８は、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサであってもよい。

タイミングコントローラ２０４は、システムコントローラ２０２によるタイミング制御に従って、ドライバ信号処理回路１１２にクロックパルスを供給する。ドライバ信号処理回路１１２は、タイミングコントローラ２０４から供給さるクロックパルスに従って、固体撮像素子１０８をプロセッサ２００側で処理される映像のフレームレートに同期したタイミングで駆動制御する。

ドライバ信号処理回路１１２は、メモリ１１４にアクセスして内視鏡１００の識別情報を読み出す。内視鏡１００の識別情報には、例えば固体撮像素子１０８の画素数や感度、対応可能なレート、型番等が含まれており、この識別情報に基づいて内視鏡１００による観察対象等（上部消化管内視鏡観察と下部消化管内視鏡観察の区別等）も特定することができる。ドライバ信号処理回路１１２は、メモリ１１４から読み出した識別情報をシステムコントローラ２０２に出力する。

また、内視鏡１００の操作部（不図示）には操作ボタン１２０が設けられている。操作ボタン１２０の操作は、ドライバ信号処理回路１１２を介してシステムコントローラ２０２によって検出される。なお、操作ボタン１２０とドライバ信号処理回路１１２との間の結線の図示は省略する。術者である医師Ｄは、操作ボタン１２０の操作を通じて、内視鏡１００の各種機能部の動作を制御しながら、患者の体腔内の対象物の撮像を行う。

信号処理回路２２０は、画像処理回路２２２、色調整回路２２４、画像出力回路２２６を有する。信号処理回路２２０は、ドライバ信号処理回路１１２から出力される画像信号を画像処理回路２２２に入力する。画像処理回路２２２は、入力された画像信号に対してクランプ、ニー、ガンマ補正、補間処理、ＡＧＣ（Auto Gain Control）、Ａ／Ｄ変換、ノイズ除去、色変換等の画像処理を施す。各種画像処理が行われた画像信号は、色調整回路２２４に出力される。

人感センサ６００は、処置室５００の自動ドア４００の近傍に設けられている。本実施形態では、内視鏡１００を用いた手技に先立って内視鏡システム１の電源がオンされており、人感センサ６００は、自動ドア４００から処置室５００に入室する患者Ｋや医師Ｄを感知し、感知信号を内視鏡システム１の画像処理装置２００に出力する。内視鏡システム１は、感知信号をトリガとして無線モジュール２３０によりＲＦＩＤタグ７００との無線通信を試みる（詳細は後述）。

本実施形態において、ＲＦＩＤタグ７００は動作用の電池を内蔵する必要がないパッシブタグであり、無線モジュール２３０からの電波をエネルギー源として動作する。また、無線モジュール２３０とＲＦＩＤタグ７００との無線通信における電波の伝達方式は、無線モジュール２３０及びＲＦＩＤタグ７００にコイルを配置し、互いのコイルを磁束結合させてエネルギーや信号を伝達する電磁誘導方式でもよいし、無線モジュール２３０及びＲＦＩＤタグ７００にアンテナを設け、互いのアンテナによって電波をやり取りしてエネルギーや信号を伝達する電波方式でもよい。一般に、パッシブタグを用いる場合の通信可能距離は、電磁誘導方式では最大１ｍ程度、電波方式では最大５ｍ程度であるため、使用する伝達方式は内視鏡システム１の運用環境に応じて適宜選択すればよい。パッシブタグは周知のＲＦＩＤタグであるため、本明細書においては詳細な説明は省略する。

ＲＦＩＤタグ７００は、無線モジュール２３０から出力された電波を受信すると、受信した電波をＲＦＩＤタグ７００内の整流回路（図示せず）により直流に整流し、これを直流電源としてＲＦＩＤタグ７００に内蔵されているＩＣ（Integrated Circuit；図示せず）を起動する。また、ＲＦＩＤタグ７００は、受信した電波の一部を反射波として無線モジュール２３０に返す際に、その反射波にＲＦＩＤタグ７００に記録されている画像処理に関する設定パラメータの情報を重畳する。

ここで、本実施形態における無線モジュール２３０、人感センサ６００、ＲＦＩＤタグ７００等により実行される処理の詳細について説明する。人感センサ６００は、処置室５００の自動ドア４００を通り抜けた人を感知して、その感知信号をシステムコントローラ２０２に出力する。システムコントローラ２０２は、人感センサ６００から感知信号が入力されると、無線モジュール２３０を制御してＲＦＩＤタグ７００との無線通信を試行する。

無線モジュール２３０は、図示しないアッテネータ等を用いて電波の送信出力の強度を段階的に変化させる。送信出力の強度が低下するとＲＦＩＤタグ７００との通信可能な最大距離も短くなる。そこで、無線モジュール２３０は、電波の送信出力の強度に基づいてＲＦＩＤタグ７００との通信可能の可否を判断し、ＲＦＩＤタグ７００と通信を確立できる最小の送信出力の強度に基づいて無線モジュール２３０とＲＦＩＤタグ７００との距離を推定する。電波の送信出力の強度を段階的に変化させる際の強度の増減幅を狭くするほど、無線モジュール２３０とＲＦＩＤタグ７００との距離の推定精度が向上する。なお、内視鏡システム１の各構成要素や機能の詳細については後述する。

図３は、本実施形態におけるＲＦＩＤタグ７００を使用した画像処理の設定変更を説明するブロック図である。図３においては、ＲＦＩＤタグ７００、無線モジュール２３０、システムコントローラ２０２、メモリ２２８、色調整回路２２４のみを示し、その他の構成要素については図示及び説明を省略している。また、図４は、本実施形態の内視鏡システム１において実行される色設定の変更処理のフローチャートである。本フローチャートは、システムコントローラ２０２が内視鏡システム１内の各構成要素を制御することによって実行される。なお、説明の便宜上、本明細書中の説明並びに図面において、処理ステップは「Ｓ」と省略して記す。

図４に示すように、まずＳ１０１において、システムコントローラ２０２は、人感センサ６００の感知信号を基に、自動ドア４００を通り抜けた人がいるか否かを判断する。人感センサ６００から感知信号が出力されない場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、感知信号が出力されるまでＳ１０１を繰り返し行う。本実施形態においては、医師Ｄが自動ドア４００を通り抜ける際に、人感センサ６００は人を感知したことを通知する感知信号をシステムコントローラ２０２に出力する。システムコントローラ２０２は、人感センサ６００からの感知信号を受け取ると（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、Ｓ１０３に進み、無線モジュール２３０によるポーリング（無線モジュール２３０を用いたＲＦＩＤタグ７００の探索）を開始する。次いで、Ｓ１０５に進む。

Ｓ１０５では、通信試行回数パラメータｉを「０」にリセットする。ここで、通信試行回数パラメータｉは、後述するＲＦＩＤタグ７００との通信試行処理（Ｓ１０７）の実行回数をカウントする変数である。次いで、処理はＳ１０７に進む。Ｓ１０７では、無線モジュール２３０がＲＦＩＤタグ７００との無線通信を試行し、当該無線通信を確立できたか否かを判断する。無線モジュール２３０は、電波の送信出力の強度を段階的に変化させながらポーリングを行う。医師Ｄがプロセッサ２００に近づいて、無線モジュール２３０と医師Ｄが携帯するＲＦＩＤタグ７００とが無線通信を行うことが可能な領域（無線通信可能領域）内に移動すると、無線モジュール２３０はＲＦＩＤタグ７００からの反射波を受信することで無線通信を確立することができる（Ｓ１０７：ＹＥＳ）。そして、無線モジュール２３０は、ＲＦＩＤタグ７００から取得した設定パラメータを、システムコントローラ２０２に出力する。次いで、処理はＳ１０９に進む。Ｓ１０９では、システムコントローラ２０２は、無線モジュール２３０が出力した設定パラメータをメモリ２２８に記憶する。次いで、処理はＳ１１１に進む。

ここで、図３に示すように、本実施形態においては、ＲＦＩＤタグ７００には、信号処理回路２２０における画像処理の設定変更を行うための設定パラメータとして、医師Ｄの氏名（「Ｄｒ．Ａ」）、上部消化管内視鏡観察を行うときの好みの色設定（「上部：赤み＋５ 青み−５」）、下部消化管内視鏡観察を行うときの好みの色設定（「下部：赤味−３ 青み＋１」）が記録されている。また、システムコントローラ２０２は、内視鏡システム１の電源オン時に、内視鏡１００のメモリ１１４に記憶されている内視鏡１００の内視鏡識別情報をドライバ信号処理回路１１２を経由して取得する。そこで、Ｓ１１１では、システムコントローラ２０２は、内視鏡識別情報に基づいて医師Ｄによる手技の観察対象を特定し、メモリ２２８に記憶された設定パラメータから、当該観察対象に対応する色設定を選択して、色調整回路２２４における色調整処理の色設定を変更する。

例えば、内視鏡識別情報から内視鏡１００は上部消化管内視鏡観察に用いられるものであることを特定できる場合、システムコントローラ２０２は、メモリ２２８に記憶された設定パラメータのうち上部消化管内視鏡観察を行うときの色設定（「上部：赤み＋５ 青み−５」）を選択する。システムコントローラ２０２は、選択した設定パラメータを用いて色調整回路２２４の色設定を変更した後、本フローチャートを終了する。システムコントローラ２０２は、医師Ｄによる手技が完了するまでは本フローチャートを再度実行しない。このため、医師Ｄは、手技開始から完了まで、観察対象に応じた好みの色設定が反映された画像により観察を行うことができる。

本フローチャートのＳ１０７において、医師Ｄが無線モジュール２３０の無線通信可能領域内にいない等の理由により無線モジュール２３０がＲＦＩＤタグ７００と無線通信を確立できない場合は（Ｓ１０７：ＮＯ）、Ｓ１１３に進む。Ｓ１１３では、通信試行回数パラメータｉを１だけインクリメントする。次いで、処理はＳ１１５に進む。Ｓ１１５では、通信試行回数パラメータｉが所定の上限値に達したか否かが判断される。この上限値は、処置室５００の広さや医師が無線モジュール２３０の無線通信可能領域内に移動するまでの目安の所要時間等を考慮して、内視鏡システム１の運用環境に応じて適宜設定すればよい。

通信試行回数パラメータｉが上限値に達していない場合は（Ｓ１１５：ＮＯ）、Ｓ１０７に戻り、無線モジュール２３０によるＲＦＩＤタグ７００との無線通信を再度試行する。無線モジュール２３０がＲＦＩＤタグ７００との無線通信を確立できず、Ｓ１０７、Ｓ１１３、Ｓ１１５を繰り返すことにより通信試行回数パラメータｉが上限値に達した場合は（Ｓ１１５：ＹＥＳ）、色調整回路２２４の色設定を変更せずに本フローチャートを終了する。このため、システムコントローラ２０２は、既定の色設定を使用して色調整回路２２４の設定を行う。以上が、本フローチャートの説明である。

色調整回路２２４は、上記の通りに設定された色設定に基づいて画像処理回路２２２が出力した画像信号に対して色調整処理を行い、色調整した画像信号を画像出力回路２２６に出力する。画像出力回路２２６は、入力された画像信号を各色信号別にフレーム単位でＲ、Ｇ、Ｂの各色用のフレームメモリ（不図示）にバッファリングする。バッファリングされた各色信号は、タイミングコントローラ２０４によって制御されたタイミングでフレームメモリから掃き出されて、ＮＴＳＣ（National Television System Committee）やＰＡＬ（Phase Alternating Line）等の所定の規格に準拠した映像信号に変換される。変換された映像信号がモニタ３００に順次出力されることにより、被写体の画像がモニタ３００の表示画面上に表示される。

このように、本実施形態においては、医師Ｄが処置室５００に入室すると、内視鏡システム１が観察対象に応じて医師Ｄの好みに応じた色設定を色調整回路２２４の色調整処理に自動的に反映するため、医師Ｄは内視鏡システム１を操作して色設定を変更する必要がない。

次に、本発明の第２実施形態について説明する。なお、説明の便宜上、第１実施形態と同じ構成要素については同じ符号を付し、図示及び説明を省略する。

図５に示すように、本実施形態では、最初に第１実施形態と同様に医師Ｄが患者Ｋの手技を行い、医師Ｄが患者Ｋの手技を行っている間に医師Ｄ’が処置室５００に入室して、医師Ｄ’が医師Ｄと交代して手技にあたる場合を想定している。また、医師ＤはＲＦＩＤタグ７１０を、医師Ｄ’はＲＦＩＤタグ７２０をそれぞれ携帯している。なお、本実施形態でも、第１実施形態と同様、ＲＦＩＤタグ７１０、７２０はパッシブタグであるとする。図６は、本実施形態におけるＲＦＩＤタグ７１０、７２０を使用した画像処理の設定変更を説明するブロック図である。また、図７（ａ）、（ｂ）は、本実施形態の内視鏡システム１’において実行される画像処理の設定変更のフローチャートである。Ｓ２０１〜Ｓ２１５の処理は、第１実施形態と同様、医師Ｄが患者Ｋの手技を行う際に実行される処理である。なお、Ｓ２０１〜Ｓ２１５（Ｓ２０９、Ｓ２１１を除く）の各処理内容は、第１実施形態のＳ１０１〜Ｓ１１５（Ｓ１０９、Ｓ１１１を除く）と同じであるため、説明は省略する。

Ｓ２０９、Ｓ２１１における処理について図６を参照しながら説明する。図６においては、図３と同様、ＲＦＩＤタグ７１０、７２０、無線モジュール２３０、システムコントローラ２０２、メモリ２３２、色調整回路２２４のみを示し、その他の構成要素については図示及び説明を省略する。図６に示すように、医師Ｄが携帯するＲＦＩＤタグ７１０には、画像処理の設定変更に使用する医師Ｄの識別情報（医師名「Ｄｒ．Ａ」）が記録されている。また、医師Ｄ’が携帯するＲＦＩＤタグ７２０には、ＲＦＩＤタグ７１０と同様、医師Ｄ’の識別情報（医師名「Ｄｒ．Ｂ」）が記録されている。また、システムコントローラ２０２のメモリ２３２には、医師Ｄ、Ｄ’の観察対象ごとの画像処理における好みの色設定が格納されたデータテーブルが予め記憶されている。なお、メモリ２３２には、医師Ｄ、Ｄ’に限らず、内視鏡システム１’を過去に使用したあるいは将来使用する予定がある他の医師の好みの色設定を予め記憶しておいてもよい。

Ｓ２０９では、システムコントローラ２０２は、メモリ２３２のデータテーブルを参照し、内視鏡１００のドライバ信号処理回路１１２を経由してメモリ１１４から取得した内視鏡識別情報と、ＲＦＩＤタグ７１０から取得した識別情報「Ｄｒ．Ａ」とに基づいて、観察対象に対応する医師Ｄの好みの色設定を選択する。例えば、内視鏡識別情報から内視鏡１００が下部消化管内視鏡観察を行う内視鏡であると特定できる場合、システムコントローラ２０２は、メモリ２３２に記憶されている「Ｄｒ．Ａ」の「下部：赤み−３ 青み＋１」の色設定を選択する。次いで、Ｓ２１１に進み、システムコントローラ２０２は、選択した色設定を使用して色調整回路２２４の色設定を変更し、本フローチャートを終了する。

次に、医師Ｄによる手技中に医師Ｄ’が処置室５００に入室した場合の色調整回路２２４の色設定の変更について、図７（ｂ）を参照しながら説明する。図７（ｂ）は、内視鏡システム１’の使用中に実行されるタイマ割り込みルーチンのフローチャートである。本実施形態においては、タイマ割り込みルーチンは、所定の時間間隔ごと（例えば、１０秒ごと）に実行されるようになっている。医師Ｄ’が自動ドア４００から処置室５００に入室すると、処置室５００内には２名の医師Ｄ及びＤ’が存在することとなるため、システムコントローラ２０２は、無線モジュール２３０を制御して、医師Ｄが携帯するＲＦＩＤタグ７１０と医師Ｄ’が携帯するＲＦＩＤタグ７２０の双方と通信し、いずれが手技を行っているかを特定する。

本タイマ割り込みルーチンが開始されると、まず、Ｓ２１９が実行される。Ｓ２１９では、システムコントローラ２０２は、無線モジュール２３０を制御してＲＦＩＤタグ７１０、７２０との無線通信を行い、いずれのＲＦＩＤタグが無線モジュール２３０（すなわち、プロセッサ２００）に近いかを判断し、無線モジュール２３０に近い側のＲＦＩＤタグを携帯する医師を手技中の医師として特定する。具体的には、無線モジュール２３０が電波の送信出力の強度を変化させながらＲＦＩＤタグ７１０、７２０との無線通信を試行し、ＲＦＩＤタグ７１０、７２０のそれぞれと無線通信を確立したときの最小の送信出力の強度の値をシステムコントローラ２０２に出力する。そして、システムコントローラ２０２は、入力されるそれぞれの送信出力の強度の値に基づいて、無線モジュール２３０とＲＦＩＤタグ７１０、７２０それぞれとの距離を推定し、現在使用中（設定中）のＲＦＩＤタグが最も近い位置にあるか否かを判断する。

上述したように、本実施形態においては、医師Ｄが先に処置室５００に入室していることから、色調整回路２２４は、医師Ｄが携帯するＲＦＩＤタグ７１０の識別情報（「Ｄｒ．Ａ」）に基づいて変更した色設定を使用して色調整処理を実行している（図７（ａ））。従って、医師Ｄ’が処置室５００に入室し、医師Ｄ’が携帯するＲＦＩＤタグ７２０と無線モジュール２３０との距離がＲＦＩＤタグ７１０と無線モジュール２３０との距離よりも短くなった判断した場合は（Ｓ２１９：ＮＯ）、医師Ｄ’に交代して手技が行われていると判断してＳ２２１に進み、ＲＦＩＤタグ７２０と無線モジュール２３０との距離がＲＦＩＤタグ７１０と無線モジュール２３０との距離以上であると判断した場合は（Ｓ２１９：ＹＥＳ）、医師Ｄによって継続して手技が行われていると判断して、本タイマ割り込みルーチンを終了する。

Ｓ２２１では、システムコントローラ２０２は、メモリ２３２のデータテーブルを参照し、内視鏡１００の内視鏡識別情報と、無線モジュール２３０が出力するＲＦＩＤタグ７２０の識別情報（「Ｄｒ．Ｂ」）とに基づいて、観察対象に対応する医師Ｄ’の好みの色設定を選択する。例えば、内視鏡識別情報から内視鏡１００が上部消化管内視鏡観察を行う内視鏡であると特定できる場合、システムコントローラ２０２は、メモリ２３２に記憶されている「Ｄｒ．Ｂ」の「上部：赤み＋１ 青み−１」の色設定を選択する。次いで、Ｓ２２３に進み、システムコントローラ２０２は、選択した色設定を使用して色調整回路２２４の色設定を変更し、本割り込みルーチンを終了する。これにより、モニタ３００には、手技担当を交代した医師Ｄ’の好みに応じた色調整処理が施された観察画像が出力される。

このように、本実施形態においては、無線モジュール２３０は、医師Ｄが携帯するＲＦＩＤタグ７１０と医師Ｄ’が携帯するＲＦＩＤタグ７２０の双方と通信し、いずれの医師が手技を行っているかを特定し、手技を行っていると特定された医師のＲＦＩＤタグの識別情報に基づいて色調整回路２２４の色設定が自動で変更される。従って、複数の医師が処置室５００内にいる場合であっても、手技中の医師の好みに応じた色調整処理が施された観察画像が出力される。

以上が本発明の実施形態の説明である。本発明は、上記の構成に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲において様々な変形が可能である。例えば、上記の説明では、ＲＦＩＤタグをパッシブタグとしたが、ＲＦＩＤタグに動作用の電池を内蔵するアクティブタグやセミアクティブタグを用いて、上記の通り無線モジュールにより各医師の距離関係を特定して色設定を変更するように構成することもできる。

また、上記の説明では、信号処理回路１１２における各処理のうち色調整回路２２４の処理の設定を変更する構成としたが、上記設定パラメータの代わりにあるいは追加で、信号処理回路１１２の他の処理に関する設定パラメータをＲＦＩＤタグ又はメモリに記録して、画像処理における各種処理の設定を変更するように構成することもできる。

また、上記の説明では、内視鏡１００の内視鏡識別情報に基づいて観察対象を特定しているが、内視鏡１００を用いて手技する患者Ｋの患者情報を、例えばフロントパネル２１８を操作して予めメモリ２２８に記憶しておき、内視鏡識別情報の代わりに当該患者情報を用いて観察対象を特定する構成とすることもできる。また、設定パラメータを観察対象ごとに設けず１種類のみとしてもよい。この場合、内視鏡１００の識別情報を取得しなくとも、ＲＦＩＤタグから取得した情報に基づいて色設定を適切に変更することができるため、上記のような内視鏡１００の識別情報に基づく判断を省いて構成を簡易にしつつ本発明の効果を得ることができる。

１、１’ 内視鏡システム
１００ 内視鏡
１０８ 固体撮像素子
１１２ ドライバ信号処理回路
１１４、２２８、２３２ メモリ
２００ プロセッサ
２０２ システムコントローラ
２１８ フロントパネル
２２０ 信号処理回路
２２２ 画像処理回路
２２４ 色調整回路
２２６ 画像出力回路
２３０ 無線モジュール
３００ モニタ
４００ 自動ドア
５００ 処置室
６００ 人感センサ
７００、７１０、７２０ ＲＦＩＤタグ
Ｄ、Ｄ’ 医師
Ｋ 患者

Claims (8)

1. 被写体を撮像する撮像素子を有する内視鏡と、
   術者が所望する画像処理の設定パラメータが記録され、該術者に携帯されるＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグと、
   前記撮像素子が出力する画像信号に画像処理を行う画像処理部と、該画像処理部の画像処理を制御する画像処理制御部と、前記ＲＦＩＤタグと無線通信を行う無線モジュールとを有し、前記画像処理部により生成された画像を出力する画像処理装置と、
   人の存在を感知するセンサと、
   を備え、
   前記センサが人の存在を感知すると、前記無線モジュールは前記ＲＦＩＤタグとの無線通信を試み、前記ＲＦＩＤタグとの間で通信が確立されたとき、前記画像処理制御部は前記無線モジュールが前記ＲＦＩＤタグから受信した前記設定パラメータに基づいて前記画像処理の設定を変更する
   ことを特徴とする内視鏡システム。
2. 被写体を撮像する撮像素子を有する内視鏡と、
   術者の識別情報が記録され、該術者に携帯されるＲＦＩＤタグと、
   前記撮像素子が出力する画像信号に画像処理を行う画像処理部と、該画像処理部の画像処理を制御する画像処理制御部と、前記ＲＦＩＤタグと無線通信を行う無線モジュールと、前記術者が所望する画像処理の設定パラメータが記憶されている設定パラメータ記憶部とを有し、前記画像処理部により生成された画像を出力する画像処理装置と、
   人の存在を感知するセンサと、
   を備え、
   前記センサが人の存在を感知すると、前記無線モジュールは前記ＲＦＩＤタグとの無線通信を試み、前記ＲＦＩＤタグとの間で通信が確立されたとき、前記画像処理制御部は、前記無線モジュールが前記ＲＦＩＤタグから受信した前記術者の識別情報に対応する設定パラメータを前記設定パラメータ記憶部から取得し、該設定パラメータに基づいて前記画像処理の設定を変更する
   ことを特徴とする内視鏡システム。
3. 前記センサは前記画像処理装置に設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の内視鏡システム。
4. 前記センサは前記内視鏡に設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の内視鏡システム。
5. 前記センサは、前記内視鏡システムが設置されている処置室の扉に配置されており、人の入室を感知することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の内視鏡システム。
6. 前記設定パラメータは前記内視鏡の観察対象ごとに異なるパラメータを有し、
   前記内視鏡は、該内視鏡による観察対象を特定する内視鏡識別情報を記憶する識別情報記憶部を有し、
   前記画像処理制御部は、前記識別情報記憶部から前記内視鏡識別情報を取得し、前記設定パラメータのうち、該内視鏡識別情報が示す観察対象に対応する設定パラメータに基づいて前記画像処理の設定を変更する
   ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の内視鏡システム。
7. 前記設定パラメータは前記内視鏡の観察対象ごとに異なるパラメータを有し、
   前記画像処理装置は、前記内視鏡によって手技を行う患者の観察対象を特定する患者情報を入力する患者情報入力部と、該入力された患者情報を記憶する患者情報記憶部とを有し、
   前記画像処理制御部は、前記患者情報記憶部から前記患者情報を取得し、前記設定パラメータのうち、該患者情報が示す観察対象に対応する設定パラメータに基づいて前記画像処理の設定を変更する
   ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の内視鏡システム。
8. 前記ＲＦＩＤタグが複数あり、
   前記無線モジュールは、前記複数のＲＦＩＤタグとの間で通信を確立したとき、該各ＲＦＩＤタグと通信を確立したときのそれぞれの電波の送信出力の強度に基づいて該無線モジュールと該各ＲＦＩＤタグとの距離を推定し、該無線モジュールとの距離が最も短いＲＦＩＤタグのみを選択して通信する
   ことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の内視鏡システム。

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