JP2014026477A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014026477A JP2014026477A JP2012166446A JP2012166446A JP2014026477A JP 2014026477 A JP2014026477 A JP 2014026477A JP 2012166446 A JP2012166446 A JP 2012166446A JP 2012166446 A JP2012166446 A JP 2012166446A JP 2014026477 A JP2014026477 A JP 2014026477A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- relocation
- detector
- machine tool
- transfer
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
【解決手段】工作機械1は第一移設検知器30と第二移設検知器40を備える。第一移設検知器30は工作機械1の移設を検知し移設フラグ情報を記憶する。移設フラグ情報は工作機械1の移設の有無の情報である。第二移設検知器40も工作機械1の移設を検知し移設フラグ情報を記憶する。数値制御装置20は第一移設検知器30の移設フラグ情報、第二移設検知器40の移設フラグ情報に基づき、第一移設検知器30と第二移設検知器40の双方が工作機械1の移設を検知した場合のみ工作機械1の起動を制限する。故に第一移設検知器30と第二移設検知器40の片方が工作機械1の移設を誤検知した場合でも、他方が移設を検知していなければ工作機械1は正常に起動できる。
【選択図】図4
Description
6 制御箱
7B 操作部
20 数値制御装置
21 CPU
30 第一移設検知器
31 CPU
33 EEPROM
40 第二移設検知器
41 CPU
43 EEPROM
Claims (4)
- 工作機械の動作を制御する数値制御装置であって、
前記工作機械に設け、前記工作機械の移設を検知し且つ当該移設の情報である第一移設情報を記憶する第一記憶部を備えた第一移設検知器と、
前記工作機械に設け、前記工作機械の移設を検知し且つ当該移設の情報である第二移設情報を記憶する第二記憶部を備えた第二移設検知器と、
前記第一移設情報と前記第二移設情報に基づき、前記第一移設検知器と前記第二移設検知器の双方が前記工作機械の移設を同時に検知したか否かを判断する移設判断手段と、
前記移設判断手段が前記第一移設検知器と前記第二移設検知器の双方が移設を検知したと判断した場合、前記工作機械の起動を制限する起動制限手段と、
前記起動制限手段による前記制限を解除する解除手段と
を備えたことを特徴とする数値制御装置。 - 前記移設判断手段が前記第一移設情報と前記第二移設情報に基づき、前記第一移設検知器と前記第二移設検知器の両方又は片方が前記工作機械の移設を検知していないと判断した場合、前記第一記憶部と前記第二記憶部が記憶する前記第一移設情報と前記第二移設情報のうち少なくとも前記工作機械の移設を検知した方をリセットするリセット手段を備えたことを特徴とする請求項1に記載の数値制御装置。
- 前記第一移設検知器と前記第二移設検知器は、前記工作機械に設けた箱体内の異なる面に夫々配置したことを特徴とする請求項1又は2に記載の数値制御装置。
- 前記第一移設検知器と前記第二移設検知器は、前記箱体内の互いに対向する面に夫々配置したことを特徴とする請求項3に記載の数値制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012166446A JP5998708B2 (ja) | 2012-07-27 | 2012-07-27 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012166446A JP5998708B2 (ja) | 2012-07-27 | 2012-07-27 | 数値制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014026477A true JP2014026477A (ja) | 2014-02-06 |
JP5998708B2 JP5998708B2 (ja) | 2016-09-28 |
Family
ID=50200060
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012166446A Active JP5998708B2 (ja) | 2012-07-27 | 2012-07-27 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5998708B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017054330A (ja) * | 2015-09-10 | 2017-03-16 | ファナック株式会社 | 衝撃検出機能を有する電子機器 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH042488A (ja) * | 1990-04-18 | 1992-01-07 | Kemikaraijingu Kenkyusho:Kk | ロボットの異常空間動作検知方法 |
US5187669A (en) * | 1990-07-16 | 1993-02-16 | General Electric Company | Programmable surface sensor for machining rough stock |
JP2009187234A (ja) * | 2008-02-06 | 2009-08-20 | Fanuc Ltd | 移設防止機能を有する数値制御装置 |
JP2009205317A (ja) * | 2008-02-27 | 2009-09-10 | Star Micronics Co Ltd | 不正移設検出装置、工作機械及び動作制限方法 |
JP2011145804A (ja) * | 2010-01-13 | 2011-07-28 | Murata Machinery Ltd | 移設検知機能付き産業機械 |
-
2012
- 2012-07-27 JP JP2012166446A patent/JP5998708B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH042488A (ja) * | 1990-04-18 | 1992-01-07 | Kemikaraijingu Kenkyusho:Kk | ロボットの異常空間動作検知方法 |
US5187669A (en) * | 1990-07-16 | 1993-02-16 | General Electric Company | Programmable surface sensor for machining rough stock |
JP2009187234A (ja) * | 2008-02-06 | 2009-08-20 | Fanuc Ltd | 移設防止機能を有する数値制御装置 |
JP2009205317A (ja) * | 2008-02-27 | 2009-09-10 | Star Micronics Co Ltd | 不正移設検出装置、工作機械及び動作制限方法 |
JP2011145804A (ja) * | 2010-01-13 | 2011-07-28 | Murata Machinery Ltd | 移設検知機能付き産業機械 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017054330A (ja) * | 2015-09-10 | 2017-03-16 | ファナック株式会社 | 衝撃検出機能を有する電子機器 |
CN106527343A (zh) * | 2015-09-10 | 2017-03-22 | 发那科株式会社 | 具有冲击检测功能的电子设备 |
CN106527343B (zh) * | 2015-09-10 | 2019-08-23 | 发那科株式会社 | 具有冲击检测功能的电子设备 |
US10429404B2 (en) | 2015-09-10 | 2019-10-01 | Fanuc Corporation | Electronic device having impact detecting function |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5998708B2 (ja) | 2016-09-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9069347B2 (en) | Machine tool comprising a device for collision monitoring | |
JP4580846B2 (ja) | Nc工作機械 | |
JP4261588B2 (ja) | 制御装置 | |
JP2017005913A (ja) | 非常停止時にサーボモータを制御して停止させるサーボモータ停止制御装置 | |
JP6833651B2 (ja) | 異常検出装置及び異常検出装置を備えた工作機械 | |
JP2009080752A (ja) | 衝突検出機能を有する工作機械の制御装置 | |
JP2009086964A (ja) | オペレータのレベルに応じた操作を可能とする数値制御装置 | |
US20230052323A1 (en) | Machine tool and information processing device | |
JP5998708B2 (ja) | 数値制御装置 | |
JP6759944B2 (ja) | 移設検知システムと制御方法 | |
JP2018094689A (ja) | 工作機械 | |
JP2011180650A (ja) | 工作機械、工作機械の移設判断方法、制御プログラム及び記憶媒体 | |
JP4945471B2 (ja) | 移設防止機能を有する数値制御装置 | |
JP2010049361A (ja) | 理論機械位置算出手段を有する数値制御装置 | |
JP2015041221A (ja) | 工作機械の制御装置 | |
JP2009223354A (ja) | アラーム情報を表示する機能を有する数値制御装置 | |
JP2008234278A (ja) | 数値制御装置、制御プログラム、制御プログラム記録媒体及び工作機械 | |
JP2018015819A (ja) | 工作機械および検知方法 | |
CN107450475B (zh) | 移位检测系统和移位检测系统的控制方法 | |
JP4937297B2 (ja) | 複数の工具を駆動可能な工作機械を制御するための制御装置 | |
JP6712666B1 (ja) | 工作機械 | |
JP7156123B2 (ja) | 工作機械及び判定方法 | |
WO2023058085A1 (ja) | 数値制御装置 | |
JPH05285788A (ja) | 工作機械の健康診断装置 | |
JP6863184B2 (ja) | 工作機械、制御装置、制御方法及びコンピュータプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150721 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160428 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160510 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160707 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160802 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160815 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5998708 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |