JP2014026413A - 電子装置、通信システム、携帯通信端末、通信方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザが、その動きによって電子装置に所望の処理を実行させることができる技術を提供する。
【解決手段】通信システム１０では、携帯通信端末３が、携帯通信端末３の動きを検出し、携帯通信端末３の動きに応じたセンサ信号を車載装置２に送信する。車載装置２は、携帯通信端末３からセンサ信号を受信し、そのセンサ信号に基づいて携帯通信端末３の動きに応じた処理を実行する。車載装置２が携帯通信端末３の動きに応じた処理を実行するため、車載装置２の主対象となるユーザ以外のユーザであっても、ユーザは携帯通信端末３を動かすことで車載装置２に所望の処理を実行させることができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、携帯通信端末と電子装置とを通信させる技術に関する。

近年の電子装置においては、搭載機能の多様化などに起因して、電子装置に対してユーザが所望の指示を行うために、複雑な操作が必要とされることが多い。このため、電子装置においては、ユーザが簡便に操作できる技術が要望されている。

特に、車両に搭載される電子装置である車載装置においては、信号待ちの停車中などの比較的短い期間に、車両の周辺の状況などにも注意を払いつつ、ユーザが車載装置に指示を与える場面が生じる。このため、車載装置では、ユーザが簡便な操作で様々な指示を行うことが可能な技術が特に要望される。

このようなことから、電子装置がユーザの手などの動き（ジェスチャ）を入力操作として検出し、ユーザの動きに応じて所定の処理を行う技術が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。このような電子装置は、一般に、固定配置されたカメラで特定の領域を撮影し、取得された撮影画像に基づいてユーザの動きを検出するようになっている。

特開２００７−２３７９１９号公報

上記のようなユーザの動きを検出する電子装置は、誤検出を避けるために、限定された領域のユーザの動きを検出するようになっている。このため一般的には、主対象となるユーザ以外のユーザは、手などを動かすことによって電子装置を操作することはできない。

例えば、車載装置が、車両の運転席に着座したドライバの手の動き（例えば、ステアリングホイールの近傍領域における手の動き）を検出するようになっている場合は、車両の助手席や後部座席に着座したユーザは、手などを動かすことによって車載装置を操作することはできない。

このため、主対象となるユーザ以外のユーザであっても、その動きによって電子装置に所定の処理を実行させることができる技術が望まれていた。

またところで、電子装置が表示しているコンテンツ中の他の領域を、主対象となるユーザ以外のユーザが閲覧したいという場合がある。例えば、車載装置が地図中の現在位置の近傍の領域を表示している際に、ドライバ以外のユーザが地図中の現在位置とは異なる領域（例えば、目的地の近傍の領域）を閲覧したいという場合がある。この場合において、スクロールさせて地図中の現在位置とは異なる領域を車載装置に表示させたとすると、ドライバが現在位置の近傍の領域を確認できないため、運転に影響を与える可能性がある。

このため、電子装置でのコンテンツの表示に影響を与えることなく、主対象となるユーザ以外のユーザが、コンテンツ中の所望の領域を閲覧できる技術が望まれていた。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、ユーザが、その動きによって電子装置に所望の処理を実行させることができる技術を提供することを第１の目的とする。

また、本発明は、電子装置でのコンテンツの表示に影響を与えることなく、ユーザが、コンテンツ中の所望の領域を閲覧できる技術を提供することを第２の目的とする。

上記課題を解決するため、請求項１の発明は、自装置の動きを検出する携帯通信端末と通信可能な電子装置であって、前記携帯通信端末から送信される該携帯通信端末の動きに応じた端末信号を受信する受信手段と、前記端末信号に基づいて、前記携帯通信端末の動きに応じた処理を実行する処理手段と、を備えている。

また、請求項２の発明は、請求項１に記載の電子装置において、表示対象となるコンテンツ中の第１領域を表示する表示手段、をさらに備え、前記処理手段は、前記携帯通信端末の動きに基づいて、基準位置に対する前記携帯通信端末の相対位置を導出する導出手段と、前記コンテンツ中の前記相対位置に応じた第２領域を前記携帯通信端末に送信して表示させる送信手段と、を備えている。

また、請求項３の発明は、請求項２に記載の電子装置において、地図中の前記電子装置の現時点の位置を取得する取得手段、をさらに備え、前記第１領域は、前記地図中の、前記現時点の位置を含む領域であり、前記第２領域は、前記地図中の、前記相対位置に応じた領域である。

また、請求項４の発明は、請求項３に記載の電子装置において、前記電子装置は、目的地までのルートを案内するナビゲーション装置であり、前記第２領域は、前記地図中の前記ルートを含む領域である。

また、請求項５の発明は、請求項２ないし４のいずれかに記載の電子装置において、前記第１領域は、前記第１領域を基準とした前記第２領域の方向を示すマークを含む。

また、請求項６の発明は、請求項２ないし４のいずれかに記載の電子装置において、前記第２領域は、前記第２領域を基準とした前記第１領域の方向を示すマークを含む。

また、請求項７の発明は、請求項２ないし６のいずれかに記載の電子装置において、前記基準位置は、前記電子装置の位置に基づく位置である。

また、請求項８の発明は、請求項２ないし６のいずれかに記載の電子装置において、前記基準位置は、前記携帯通信端末が所定の処理を実行した位置である。

また、請求項９の発明は、互いに通信可能な電子装置と携帯通信端末とを備えた通信システムであって、前記携帯通信端末は、前記携帯通信端末の動きを検出する検出手段と、前記携帯通信端末の動きに応じた端末信号を前記電子装置に送信する送信手段と、を備え、前記電子装置は、前記端末信号を受信する受信手段と、前記端末信号に基づいて、前記携帯通信端末の動きに応じた処理を実行する処理手段と、を備えている。

また、請求項１０の発明は、請求項９に記載の通信システムにおいて、前記携帯通信端末は、ユーザの操作を受け付ける受付手段、をさらに備え、前記処理手段は、前記受付手段が特定の操作を受け付けている期間は、前記携帯通信端末の動きに応じた処理を実行しない。

また、請求項１１の発明は、互いに通信可能な電子装置と携帯通信端末とを備えた通信システムであって、前記電子装置に設けられ、表示対象となるコンテンツ中の第１領域を表示する第１表示手段と、前記携帯通信端末の動きを検出する検出手段と、前記携帯通信端末の動きに基づいて、基準位置に対する前記携帯通信端末の相対位置を導出する導出手段と、前記携帯通信端末に設けられ、前記コンテンツ中の前記相対位置に応じた第２領域を表示する表示手段と、を備えている。

また、請求項１２の発明は、携帯通信端末であって、前記携帯通信端末の動きを検出する検出手段と、前記携帯通信端末の動きに応じた端末信号を、前記携帯通信端末の動きに応じた処理を実行可能な電子装置に送信する送信手段と、を備えている。

また、請求項１３の発明は、携帯通信端末であって、表示対象となるコンテンツ中の第１領域を外部の電子装置に送信して表示させる送信手段と、前記携帯通信端末の動きを検出する検出手段と、前記携帯通信端末の動きに基づいて、基準位置に対する前記携帯通信端末の相対位置を導出する導出手段と、前記コンテンツ中の前記相対位置に応じた第２領域を表示する表示手段と、を備えている。

また、請求項１４の発明は、電子装置と携帯通信端末との通信方法であって、（ａ）前記携帯通信端末が、前記携帯通信端末の動きを検出する工程と、（ｂ）前記携帯通信端末が、前記携帯通信端末の動きに応じた端末信号を前記電子装置に送信する工程と、（ｃ）前記電子装置が、前記端末信号を受信する工程と、（ｄ）前記電子装置が、前記携帯通信端末の動きに応じた処理を実行する工程と、を備えている。

また、請求項１５の発明は、電子装置と携帯通信端末との通信方法であって、（ａ）前記電子装置が、表示対象となるコンテンツ中の第１領域を表示する工程と、（ｂ）前記携帯通信端末の動きを検出する工程と、（ｃ）前記携帯通信端末の動きに基づいて、基準位置に対する前記携帯通信端末の相対位置を導出する工程と、（ｄ）前記携帯通信端末が、前記コンテンツ中の前記相対位置に応じた第２領域を表示する工程と、を備えている。

また、請求項１６の発明は、携帯通信端末に含まれるコンピュータによって実行可能なプログラムであって、前記コンピュータによる前記プログラムの実行は、前記コンピュータに、（ａ）前記携帯通信端末の動きを検出する工程と、（ｂ）前記携帯通信端末の動きに応じた端末信号を、前記携帯通信端末の動きに応じた処理を実行可能な電子装置に送信する工程と、を実行させる。

また、請求項１７の発明は、携帯通信端末に含まれるコンピュータによって実行可能なプログラムであって、前記コンピュータによる前記プログラムの実行は、前記コンピュータに、（ａ）表示対象となるコンテンツ中の第１領域を外部の電子装置に送信して表示させる工程と、（ｂ）前記携帯通信端末の動きを検出する工程と、（ｃ）前記携帯通信端末の動きに基づいて、基準位置に対する前記携帯通信端末の相対位置を導出する工程と、（ｄ）前記コンテンツ中の前記相対位置に応じた第２領域を表示する工程と、を実行させる。

請求項１ないし１０、１２、１４及び１６の発明によれば、電子装置が携帯通信端末の動きに応じた処理を実行するため、ユーザは携帯通信端末を動かすことで電子装置に所望の処理を実行させることができる。

また、特に請求項２の発明によれば、電子装置と携帯通信端末とで同一コンテンツ中の異なる領域を表示させることができる。ユーザは、携帯通信端末を動かすことでコンテンツ中の所望の領域を、携帯通信端末の表示手段に表示させることができる。

また、特に請求項３の発明によれば、電子装置と携帯通信端末と同一の地図中の異なる領域を表示させることができる。

また、特に請求項４の発明によれば、ユーザは、携帯通信端末を動かすことで、ルート上の様々な位置を携帯通信端末の表示手段に表示させることができる。

また、特に請求項５の発明によれば、ユーザは、電子装置に表示された第１領域を視認することで、携帯通信端末に表示される第２領域の方向を把握することができる。

また、特に請求項６の発明によれば、ユーザは、携帯通信端末に表示された第２領域を視認することで、電子装置に表示される第１領域の方向を把握することができる。

また、特に請求項７の発明によれば、電子装置の位置に対する携帯通信端末の相対位置に応じた、コンテンツ中の領域を携帯通信端末に表示させることができる。

また、特に請求項８の発明によれば、所定の処理を実行させた位置が基準位置となるため、ユーザは所望の位置を基準位置に設定することができる。

また、特に請求項１０の発明によれば、ユーザは特定の操作を行うことで、携帯通信端末の動きに応じた処理を無効化することができる。

また、請求項１１、１３、１５及び１７の発明によれば、電子装置と携帯通信端末とで同一コンテンツ中の異なる領域を表示させることができる。ユーザは、携帯通信端末を動かすことでコンテンツ中の所望の領域を、携帯通信端末の表示手段に表示させることができる。

図１は、第１の実施の形態の通信システムの概要を示す図である。 図２は、第１の実施の形態の通信システムの構成を示す図である。 図３は、第１の実施の形態の車載装置が単体で動作している様子を示す図である。 図４は、第１の実施の形態の車載装置と携帯通信端末とが連携して動作している様子を示す図である。 図５は、第１の実施の形態の広域地図の一例を示す図である。 図６は、第１の実施の形態の連携動作の処理の流れを示す図である。 図７は、第１の実施の形態の初期位置設定処理の流れを示す図である。 図８は、第１の実施の形態の連携表示処理の流れを示す図である。 図９は、第２の実施の形態の車載装置と携帯通信端末とが連携して動作している様子を示す図である。 図１０は、第３の実施の形態の初期位置設定処理の流れを示す図である。 図１１は、第４の実施の形態の広域地図の一例を示す図である。 図１２は、第５の実施の形態の車載装置と携帯通信端末とが連携して動作している様子を示す図である。 図１３は、第５の実施の形態の広域地図の一例を示す図である。 図１４は、第５の実施の形態の連携表示処理の流れを示す図である。 図１５は、第６の実施の形態の通信システムの構成を示す図である。 図１６は、第６の実施の形態の初期位置設定処理の流れを示す図である。 図１７は、第６の実施の形態の車載装置が設定画像を表示した様子を示す図である。 図１８は、第６の実施の形態の連携表示処理の流れを示す図である。 図１９は、第７の実施の形態の通信システムの構成を示す図である。 図２０は、第７の実施の形態の車載装置と携帯通信端末とが連携して動作している様子を示す図である。 図２１は、第７の実施の形態の車載装置と携帯通信端末とが連携して動作している様子を示す図である。 図２２は、第７の実施の形態の連携動作の処理の流れを示す図である。 図２３は、第８の実施の形態の通信システムの構成を示す図である。 図２４は、第８の実施の形態の連携動作の処理の流れを示す図である。

以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。

＜１．第１の実施の形態＞
＜１−１．システムの概要＞
図１は、本実施の形態の通信システム１０の概要を示す図である。通信システム１０は、自動車などの車両９に搭載される車載装置２と、車載装置２とは別個に構成される携帯通信端末３とを備えている。これら車載装置２と携帯通信端末３とは連携して動作することが可能となっている。

車載装置２と携帯通信端末３との双方は、Bluetooth（登録商標）などの所定の通信方式に準拠した無線通信機能を有している。したがって、車載装置２と携帯通信端末３とは、無線通信によって相互に信号を送受信できる。なお、車載装置２と携帯通信端末３とを通信ケーブルで物理的に接続し、車載装置２と携帯通信端末３とが有線通信によって相互に信号を送受信できるようになっていてもよい。

車載装置２は、車両９の車室内に固定的に設けられる電子装置であり、各種の画像を表示するディスプレイ２２を備えている。車載装置２は、例えば、ユーザに設定された目的地までのルートを案内するナビゲーション機能を備えたナビゲーション装置である。車載装置２は、主対象となるユーザを、車両９の運転席に着座したドライバとしている。したがって、車載装置２は、主にドライバがディスプレイ２２の画面を視認できるように、車両９の車室内の前方にあるダッシュボード内などに配置される。

一方、携帯通信端末３は、ユーザが手に持って利用可能な通話機能を備えた可搬性の通信端末である。携帯通信端末３は、例えば、ユーザが日常的に利用しているスマートフォンや携帯電話機などである。携帯通信端末３は、車両９の助手席あるいは後部座席に着座した、ドライバ以外のユーザによって主に利用される。

携帯通信端末３は、モーションセンサ３３を備えており、自装置の移動や回転などの動き（モーション）を検出することが可能である。車載装置２と携帯通信端末３とが連携して動作する場合には、ユーザが携帯通信端末３を把持して動かしたときに、携帯通信端末３のモーションセンサ３３が自装置の動きを検出する。そして、携帯通信端末３は検出された自装置の動きを示す端末信号を車載装置２に送信し、車載装置２はこの端末信号を受信することで携帯通信端末３の動きに応じた処理を実行する。したがって、ユーザは携帯通信端末３を動かすことで、車載装置２に所定の処理を実行させることができるようになっている。

以下、このような通信システム１０の構成及び処理について詳細に説明する。

＜１−２．システムの構成＞
図２は、通信システム１０の構成を示す図である。図中の左側は車載装置２の構成、右側は携帯通信端末３の構成をそれぞれ示している。

車載装置２は、制御部２０と、ディスプレイ２２と、操作部２３と、ＧＰＳ部２４と、カメラ２５と、データ通信部２８と、記憶部２９とを備えている。制御部２０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭなどを備え、車載装置２の全体を制御するマイクロコンピュータである。

ディスプレイ２２は、例えば、液晶パネルを備えており各種の画像を表示する。また、ディスプレイ２２は、タッチパネルを備えており、ユーザの操作を受け付ける操作受付部材としても機能する。ユーザが、タッチパネルとしてのディスプレイ２２を操作した場合は、その操作内容を示す信号が制御部２０に入力される。

操作部２３は、ユーザの操作を直接的に受け付ける操作受付部材である。操作部２３は、例えば、ディスプレイ２２の画面の下部に配置される複数の操作ボタンを含んでいる（図３参照。）。ユーザが操作部２３を操作した場合は、その操作内容を示す信号が制御部２０に入力される。

ＧＰＳ部２４は、複数のＧＰＳ衛星からの信号を受信して車載装置２の現時点の位置（地球上における絶対位置）を取得する。車載装置２は車両９に搭載されるため、ＧＰＳ部２４は実質的に車両９の現時点の位置を取得する。以下、ＧＰＳ部２４が取得する車両９の現時点の位置を「現在位置」という。ＧＰＳ部２４が取得する現在位置は、例えば緯度経度で表現され、地図中の位置を特定する情報としても利用できる。

カメラ２５は、レンズと撮像素子とを備えており、被写体を撮影して撮影画像を電子的に取得する。カメラ２５は、例えば、ディスプレイ２２の画面の上部に配置される（図３参照。）。このため、カメラ２５は、ディスプレイ２２の画面の正面に存在する被写体を撮影し、その被写体の像を含む撮影画像を取得する。

データ通信部２８は、所定の通信方式の無線通信により携帯通信端末３との間で信号の送信及び受信を行う。データ通信部２８は、携帯通信端末３の動きを示す端末信号を携帯通信端末３から受信する。また、データ通信部２８は、携帯通信端末３で表示すべき画像を携帯通信端末３に送信する。

記憶部２９は、例えば、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリであり、各種の情報を記憶する。記憶部２９は、制御部２０で実行可能なプログラム２９ａ、及び、ナビゲーション機能などに用いる地図データ２９ｂを記憶している。プログラム２９ａに従って制御部２０のＣＰＵが演算処理を行うことで、制御部２０においてナビゲーション機能を含む各種の機能を有する処理部がソフトウェア的に実現される。

図中に示す、車用地図制御部２０ａ、ルート案内部２０ｂ、初期位置設定部２０ｃ、端末位置導出部２０ｄ及び端末地図制御部２０ｅは、プログラム２９ａの実行によってソフトウェア的に実現される処理部の一部である。

車用地図制御部２０ａは、車載装置２のディスプレイ２２に表示するための車用地図を生成し、ディスプレイ２２に表示させる。車用地図制御部２０ａは、記憶部２９に記憶された地図データ２９ｂを用いて、現在位置を含む車用地図を生成する。車用地図制御部２０ａは、ディスプレイ２２を制御して、生成した車用地図をディスプレイ２２に表示させる。

ルート案内部２０ｂは、目的地までのルートを案内する。ルート案内部２０ｂは、記憶部２９に記憶された地図データ２９ｂを用いて、現在位置からユーザに設定された目的地までのルートを導出し、導出したルートを車用地図制御部２０ａが生成した車用地図に重畳する。これにより、目的地までのルートがユーザに提供される。

初期位置設定部２０ｃ、端末位置導出部２０ｄ及び端末地図制御部２０ｅは、携帯通信端末３との連携に係る処理を実行する。これらの初期位置設定部２０ｃ、端末位置導出部２０ｄ及び端末地図制御部２０ｅが実行する処理の詳細については後述する。

一方、携帯通信端末３は、制御部３０と、通話部３１と、ディスプレイ３２と、モーションセンサ３３と、データ通信部３８と、記憶部３９とを備えている。制御部３０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭなどを備え、携帯通信端末３の全体を制御するマイクロコンピュータである。

通話部３１は、携帯通信端末３の通話機能を実現する。通話部３１は、通話中のユーザが発した音声を電気信号に変換して基地局に送信すると共に、基地局から通話相手の音声を示す音声信号を受信してその音声を出力する。

ディスプレイ３２は、例えば、液晶パネルを備えており各種の画像を表示する。また、ディスプレイ３２は、タッチパネルを備えており、ユーザの操作を受け付ける操作受付部材としても機能する。ユーザが、タッチパネルとしてのディスプレイ３２を操作した場合は、その操作内容を示す信号が制御部３０に入力される。

モーションセンサ３３は、自装置の動き（モーション）を検出する。モーションセンサ３３は、例えば、３軸加速度及び３軸角速度を検出することが可能な６軸センサである。より具体的には、ＸＹＺ直交座標系を想定すると、モーションセンサ３３は、ＸＹＺ軸それぞれに沿った移動（３軸加速度）、及び、ＸＹＺ軸それぞれを軸とした回転（３軸角速度）を検出することができる。物体がある速度で運動している場合にその物体に角速度が作用すると、見かけ上の力（コリオリの力）が発生する。また、物体に加速度が作用すると、力が発生する（ニュートンの法則）。モーションセンサ３３はこれらの原理に基づき、３軸角速度及び３軸加速度を検出する。

データ通信部３８は、所定の通信方式の無線通信により車載装置２との間で信号の送信及び受信を行う。データ通信部３８は、携帯通信端末３の動きを示す端末信号を車載装置２に送信する。また、データ通信部３８は、携帯通信端末３で表示すべき画像を車載装置２から受信する。

記憶部３９は、例えば、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリであり、各種の情報を記憶する。記憶部３９は、制御部３０で実行可能なアプリケーションのプログラム３９ａを記憶している。プログラム３９ａに従って制御部３０のＣＰＵが演算処理を行うことで、制御部３０において各種の機能を有する処理部がソフトウェア的に実現される。

図中に示す、運動検出部３０ａ、信号送信部３０ｂ及び表示制御部３０ｃは、プログラム２９ａの実行によってソフトウェア的に実現される処理部の一部である。

運動検出部３０ａは、モーションセンサ３３を制御して、モーションセンサ３３から自装置の動き（モーション）を示すセンサ信号を取得する。このセンサ信号は、３軸加速度及び３軸角速度を示す信号である。信号送信部３０ｂは、データ通信部３８を制御して、運動検出部３０ａが取得したセンサ信号を端末信号として車載装置２に送信する。

また、表示制御部３０ｃは、ディスプレイ３２を制御して、データ通信部３８が車載装置２から受信した画像をディスプレイ３２に表示させる。

これら運動検出部３０ａ、信号送信部３０ｂ及び表示制御部３０ｃが実行する処理の詳細については後述する。

＜１−３．連携動作の概要＞
次に、通信システム１０における、車載装置２と携帯通信端末３との連携動作の概要について説明する。

図３は、車載装置２が、携帯通信端末３と連携せずに単体で動作している様子を示す図である。図３に示すように、車載装置２は、車用地図Ｍ１をディスプレイ２２において表示する。

車用地図Ｍ１は、現在位置（車両９の現時点の位置）を含む領域の地図である。車用地図Ｍ１は、その中心が現在位置に対応しており、車両９の位置を示す自車マークＶＭを中心に含んでいる。したがって、この車用地図Ｍ１を表示するディスプレイ２２の画面の中心位置には、自車マークＶＭが配置される。

ユーザ（主に車両９のドライバ）は、このようなディスプレイ２２に表示された車用地図Ｍ１を視認することで、現在位置の周辺の地図を確認できる。図３の例では、現在位置は「東京駅」の近傍となっており、「東京駅」を略中心とした車用地図Ｍ１が車載装置２のディスプレイ２２に表示されている。

図４は、現在位置が図３と同一の場合において、車載装置２と携帯通信端末３とが連携して動作している様子を示す図である。この場合においても、車載装置２は、現在位置を含む領域の車用地図Ｍ１をディスプレイ２２において表示する。

一方で、携帯通信端末３は、車用地図Ｍ１と縮尺が同一であるが、車用地図Ｍ１とは別の領域の地図（以下、「端末地図」という。）Ｍ２をディスプレイ３２において表示する。端末地図Ｍ２は、車載装置２の位置に対する携帯通信端末３の相対的な位置に応じた領域の地図である。このため、ユーザが携帯通信端末３を把持して動かした場合は、その動きに応じて異なる領域の端末地図Ｍ２がディスプレイ３２に表示される。

車載装置２のディスプレイ２２の画面に対して携帯通信端末３を略平行に移動させると、携帯通信端末３はその移動に伴って端末地図Ｍ２をスクロールさせて表示する。このような端末地図Ｍ２のスクロールの量は、携帯通信端末３の実際の移動量とおよそ一致される。また、端末地図のスクロールの方向は、携帯通信端末３が移動する方向とおよそ一致される。その結果、携帯通信端末３は、その移動先の位置に応じた領域の端末地図Ｍ２を表示する。

例えば、状態ＳＴ１のように、携帯通信端末３を車載装置２のディスプレイ２２の画面に重ねた場合は、携帯通信端末３は、車載装置２に表示された車用地図Ｍ１において携帯通信端末３が重なる領域の端末地図Ｍ２を表示する。

また、状態ＳＴ２のように、携帯通信端末３を車載装置２のディスプレイ２２の画面の下側に移動させた場合は、携帯通信端末３は、車載装置２に表示された車用地図Ｍ１よりも下側（すなわち南側）の領域の端末地図Ｍ２を表示する。図４の例では、「東京駅」の南側にある「空港」付近の領域の端末地図Ｍ２が、携帯通信端末３において表示されている。

また、状態ＳＴ３のように、携帯通信端末３を車載装置２の画面の右下側に移動させた場合は、携帯通信端末３は、車載装置２に表示された車用地図Ｍ１よりも右下側（すなわち南東側）の領域の端末地図Ｍ２を表示する。図４の例では、「東京駅」の南東側にある「テーマパーク」付近の領域の端末地図Ｍ２が、携帯通信端末３において表示されている。

したがって、ユーザは携帯通信端末３を把持して動かすことで、車載装置２のディスプレイ２２に表示された領域とは異なる所望の領域の地図を閲覧することができる。この際、車載装置２のディスプレイ２２には車用地図Ｍ１が表示され、携帯通信端末３での端末地図Ｍ２の表示が車載装置２での車用地図Ｍ１の表示に影響を与えることはない。このため、ドライバは、車載装置２に表示された車用地図Ｍ１を視認することで、現在位置の近傍の領域を通常通り確認することができる。

携帯通信端末３の位置は、車載装置２のディスプレイ２２の画面の中心位置を基準に規定される。すなわち、ディスプレイ２２の画面の中心位置が基準位置ＳＰとされ、携帯通信端末３の位置は基準位置ＳＰに対する相対位置として求められる。また、携帯通信端末３の移動量や移動方向は、モーションセンサ３３が検出した携帯通信端末３の動きに基いて導出される。

このような端末地図Ｍ２の表示を行う際には、車用地図Ｍ１よりも広域の広域地図が生成される。図５は、このような広域地図ＷＭの一例を示している。広域地図ＷＭの中心位置（以下、「地図中心」という。）ＣＰは、車載装置２のディスプレイ２２の画面の中心位置（すなわち、基準位置ＳＰ）に表示する位置となっている。したがって本実施の形態においては、地図中心ＣＰは、車両９の現時点の位置である現在位置となる。車載装置２で表示される車用地図Ｍ１は、広域地図ＷＭ中の現在位置を中心に含む一部の領域Ｒ１を切り出すことで生成される。

一方、携帯通信端末３で表示される端末地図Ｍ２は、広域地図ＷＭ中の、携帯通信端末３の位置に応じた一部の領域Ｒ２を切り出すことで生成される。以下、広域地図ＷＭ中において端末地図Ｍ２として切り出す領域Ｒ２を「端末地図領域」という。

端末地図領域Ｒ２の地図中心ＣＰに対する位置は、実際の携帯通信端末３の基準位置ＳＰに対する位置と略一致される。すなわち、端末地図領域Ｒ２の地図中心ＣＰに対する方向は、実際の携帯通信端末３の基準位置ＳＰに対する方向に略一致される。また、地図中心ＣＰから端末地図領域Ｒ２までの表示上の距離は、実際の基準位置ＳＰから携帯通信端末３までの距離に略一致される。地図中心ＣＰから端末地図領域Ｒ２までの表示上の距離を導出する際には、携帯通信端末３のディスプレイ３２の画面の解像度及びサイズが考慮される。これにより、携帯通信端末３は、基準位置ＳＰに対する相対位置に応じた領域の端末地図Ｍ２を表示することになる。

例えば、図４の状態ＳＴ１においては、基準位置ＳＰに対して左側に携帯通信端末３が存在する。このため、状態ＳＴ１においては、図５の広域地図ＷＭ中の地図中心ＣＰに対して左側の領域Ｒ２１が、端末地図領域Ｒ２として切り出され端末地図Ｍ２となる。

また、図４の状態ＳＴ２においては、基準位置ＳＰに対して下側に携帯通信端末３が存在する。このため、状態ＳＴ２においては、図５の広域地図ＷＭ中の地図中心ＣＰに対して下側の領域Ｒ２２が、端末地図領域Ｒ２として切り出され端末地図Ｍ２となる。

また、図４の状態ＳＴ３においては、基準位置ＳＰに対して右下側に携帯通信端末３が存在する。このため、状態ＳＴ３においては、図５の広域地図ＷＭ中の地図中心ＣＰに対して右下側の領域Ｒ２３が、端末地図領域Ｒ２として切り出され端末地図Ｍ２となる。

＜１−４．連携動作の流れ＞
次に、通信システム１０の連携動作の流れについて説明する。図６は、連携動作の基本的な処理の流れを示す図である。この動作の開始時点においては、車載装置２と連携するための専用のアプリケーションが、携帯通信端末３において実行されている。これにより、携帯通信端末３においては、運動検出部３０ａ、信号送信部３０ｂ及び表示制御部３０ｃが有効化されている。

まず、車載装置２と携帯通信端末３とが接続のネゴシエーションを実行し、通信可能な状態を確立する（ステップＳ１）。この処理によって、以降、車載装置２と携帯通信端末３とが相互に信号を送受信することが可能となる。

次に、携帯通信端末３の初期位置を設定する初期位置設定処理が実行される（ステップＳ２）。初期位置設定処理では、連携動作の開始時点での携帯通信端末３の位置が初期位置として設定される。

次に、車載装置２と携帯通信端末３とが連携して地図を表示する連携表示処理が実行される（ステップＳ３）。連携表示処理では、上述したように、携帯通信端末３が基準位置ＳＰに対する相対位置に応じた領域の端末地図Ｍ２を表示することになる。

以下では、初期位置設定処理及び連携表示処理それぞれの詳細な流れを説明する。

＜１−４−１．初期位置設定処理＞
まず、携帯通信端末３の初期位置を設定する初期位置設定処理（図６のステップＳ２）の流れについて説明する。図７は、初期位置設定処理の流れを示す図である。図中の左側は車載装置２の処理、図中の右側は携帯通信端末３の処理を示している。

まず、携帯通信端末３の信号送信部３０ｂが、初期位置を設定するための初期設定操作をユーザが行ったか否かを判定する（ステップＳ１１）。ユーザは、タッチパネルとしてのディスプレイ３２に表示されたコマンドボタンに触れることで、この初期設定操作を行うことができる。ユーザは、ディスプレイ２２の画面の正面付近に携帯通信端末３を移動させた上で、このような初期設定操作を行う。

初期設定操作がなされた場合は（ステップＳ１１にてＹｅｓ）、信号送信部３０ｂは、データ通信部３８を制御して、初期設定操作がなされたことを示す設定信号を車載装置２に送信する（ステップＳ１２）。

携帯通信端末３から送信された設定信号は、車載装置２のデータ通信部２８が受信する（ステップＳ１３）。車載装置２の初期位置設定部２０ｃは、この設定信号の受信に応答して、カメラ２５を制御して撮影を実行させる。カメラ２５は、ディスプレイ２２の画面の正面に存在する携帯通信端末３を撮影する（ステップＳ１４）。これにより、初期位置設定部２０ｃは、携帯通信端末３の像を含む撮影画像を取得する。

次に、初期位置設定部２０ｃは、取得した撮影画像中の携帯通信端末３の像を認識する（ステップＳ１５）。初期位置設定部２０ｃは、例えば、パターンマッチングなどの周知の手法により、撮影画像中の携帯通信端末３の像を認識できる。

次に、初期位置設定部２０ｃは、撮影画像中の携帯通信端末３の像の位置に基づいて、携帯通信端末３の初期位置を設定する（ステップＳ１６）。初期位置設定部２０ｃは、携帯通信端末３の像の位置の撮影画像の中心からのズレに基づいて、実際の携帯通信端末３の位置が、基準位置（ディスプレイ２２の画面の中心位置）ＳＰからどの方向にどの程度ズレているかを導出する。これにより、初期位置設定部２０ｃは、基準位置ＳＰを基準として携帯通信端末３の初期位置を設定する。

＜１−４−２．連携表示処理＞
次に、車載装置２と携帯通信端末３とが連携して地図を表示する連携表示処理（図６のステップＳ３）の流れについて説明する。図８は、連携表示処理の流れを示す図である。図中の左側は車載装置２の処理、図中の右側は携帯通信端末３の処理を示している。図８に示す処理は、所定の周期（例えば、１／３０秒周期）で繰り返し実行される。

まず、車載装置２の車用地図制御部２０ａが、ＧＰＳ部２４を制御して、地図中の車両９の現時点の位置である現在位置を取得する（ステップＳ３１）。

次に、車用地図制御部２０ａが、車用地図Ｍ１よりも広域の広域地図ＷＭを生成する（ステップＳ３２）。車用地図制御部２０ａは、記憶部２９に記憶された地図データ２９ｂを用いて、図５に示すように、現在位置を地図中心ＣＰとする広域地図ＷＭを生成する。

次に、車用地図制御部２０ａは、車用地図Ｍ１を生成してディスプレイ２２に表示させる（ステップＳ３３）。車用地図制御部２０ａは、広域地図ＷＭの現在位置を中心とした領域Ｒ１を切り出すことで車用地図Ｍ１を生成する。車用地図制御部２０ａは、ディスプレイ２２を制御して、生成した車用地図Ｍ１をディスプレイ２２に表示させる。

これにより、現在位置を中心とした車用地図Ｍ１が車載装置２において表示される。目的地が設定されている場合は、ルート案内部２０ｂが、ディスプレイ２２への表示前に、目的地までのルートを車用地図Ｍ１に重畳する。このため、ユーザ（主にドライバ）は車載装置２に表示された車用地図Ｍ１を視認することで、現在位置の周辺の領域、及び、目的地までのルートを確認することができる。

このように車載装置２が車用地図Ｍ１を表示する一方で、携帯通信端末３では、モーションセンサ３３が携帯通信端末３の動き（モーション）を検出する（ステップＳ４１）。運動検出部３０ａは、モーションセンサ３３を制御して、モーションセンサ３３から携帯通信端末３の動きを示すセンサ信号を取得する。このセンサ信号は、３軸加速度及び３軸角速度を示している。

次に、携帯通信端末３の信号送信部３０ｂが、データ通信部３８を制御して、センサ信号を、携帯通信端末３の動きに応じた端末信号として車載装置２に送信する（ステップＳ４２）。

携帯通信端末３から送信されたセンサ信号は、車載装置２のデータ通信部２８が受信する（ステップＳ３４）。車載装置２の端末位置導出部２０ｄは、センサ信号が示す３軸加速度に基づいて、前回の連携表示処理（図８の一連の処理）からの携帯通信端末３の３軸それぞれに沿った移動量を導出する（ステップＳ３５）。

さらに、端末位置導出部２０ｄは、過去に繰り返された連携表示処理において導出された携帯通信端末３の移動量を積算することで、初期位置からの携帯通信端末３の３軸それぞれに沿った移動量を導出する。前述のように、初期位置は基準位置ＳＰを基準として初期位置設定処理において設定されている。このため、端末位置導出部２０ｄは、基準位置ＳＰを基準とした初期位置と、初期位置からの携帯通信端末３の移動量とに基づいて、基準位置ＳＰに対する携帯通信端末３の相対位置を導出する（ステップＳ３６）。

次に、端末地図制御部２０ｅが、基準位置ＳＰに対する携帯通信端末３の相対位置に基いて、端末地図Ｍ２を生成する（ステップＳ３７）。端末地図制御部２０ｅは、端末地図領域Ｒ２の地図中心ＣＰに対する相対位置が、実際の携帯通信端末３の基準位置ＳＰに対する相対位置と一致するように、広域地図ＷＭ中の端末地図領域Ｒ２を設定する。そして、端末地図制御部２０ｅは、設定した端末地図領域Ｒ２を広域地図ＷＭから切り出して端末地図Ｍ２を生成する。

次に、端末地図制御部２０ｅは、データ通信部２８を制御して、生成した端末地図Ｍ２を携帯通信端末３に送信する（ステップＳ３８）。これにより、端末地図制御部２０ｅは、端末地図Ｍ２を携帯通信端末３に表示させる。

車載装置２から送信された端末地図Ｍ２は、携帯通信端末３のデータ通信部３８が受信する（ステップＳ４３）。携帯通信端末３の表示制御部３０ｃは、この端末地図Ｍ２の受信に応答して、ディスプレイ３２を制御して、車載装置２から受信した端末地図Ｍ２をディスプレイ３２に表示させる（ステップＳ４４）。これにより、携帯通信端末３は、基準位置ＳＰに対する相対位置に応じた領域の端末地図Ｍ２を表示することになる。

以上のように、通信システム１０では、携帯通信端末３が、携帯通信端末３の動きを検出し、携帯通信端末３の動きに応じたセンサ信号を車載装置２に送信する。車載装置２は、携帯通信端末３からセンサ信号を受信し、そのセンサ信号に基づいて携帯通信端末３の動きに応じた処理を実行する。

このように車載装置２が携帯通信端末３の動きに応じた処理を実行するため、車載装置２の主対象となるユーザ（ドライバ）以外のユーザであっても、ユーザは携帯通信端末３を動かすことで車載装置２に所望の処理を実行させることができる。

また、車載装置２のディスプレイ２２は、広域地図ＷＭ中の現在位置を含む領域Ｒ１を切り出して生成された車用地図Ｍ１を表示する。これとともに、車載装置２の端末位置導出部２０ｄは、携帯通信端末３の動きに基づいて、基準位置ＳＰに対する携帯通信端末３の相対位置を導出する。そして、車載装置２の端末地図制御部２０ｅは、広域地図ＷＭ中の、携帯通信端末３の相対位置に応じた端末地図領域Ｒ２を切り出して端末地図Ｍ２を生成する。端末地図制御部２０ｅは、この端末地図Ｍ２を携帯通信端末３に送信して、携帯通信端末３のディスプレイ３２に端末地図Ｍ２を表示させる。

したがって、車載装置２と携帯通信端末３とで同一の広域地図ＷＭ中の異なる領域を表示させることができる。ユーザは、携帯通信端末３を動かすことで、広域地図ＷＭ中の所望の領域の端末地図Ｍ２を携帯通信端末３のディスプレイ３２で閲覧することができる。また、携帯通信端末３での端末地図Ｍ２の表示が、車載装置２での車用地図Ｍ１の表示に影響を与えることもない。

＜２．第２の実施の形態＞
次に、第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態の通信システム１０の構成や処理は第１の実施の形態とほぼ同様であるため、以下、第１の実施の形態との相違点を中心に説明する。

図９は、第２の実施の形態の連携表示処理（図６のステップＳ３）において、車載装置２と携帯通信端末３とが連携して動作している様子を示す図である。

第２実施の形態においても、連携表示処理においては、車載装置２が現在位置を含む領域の車用地図Ｍ１を表示し、携帯通信端末３が基準位置ＳＰに対する相対位置に応じた領域の端末地図Ｍ２を表示する。ただし、車載装置２が表示する車用地図Ｍ１は、端末地図Ｍ２の領域の相対的な方向を示す矢印マークＡＲ２を含んでいる。また逆に、携帯通信端末３が表示する端末地図Ｍ２は、車用地図Ｍ１の領域の相対的な方向を示す矢印マークＡＲ２を含んでいる。

車用地図Ｍ１に含まれる矢印マークＡＲ１は、広域地図ＷＭ（図５参照。）における、車用地図Ｍ１の領域Ｒ１を基準とした、端末地図Ｍ２の端末地図領域Ｒ２の方向を示している。このような矢印マークＡＲ１は、車用地図制御部２０ａが、車用地図Ｍ１を生成する場合に車用地図Ｍ１の領域Ｒ１に対して重畳する。

ユーザが携帯通信端末３を把持して動かした場合、携帯通信端末３の位置に応じて矢印マークＡＲ１が示す方向も変更される。車載装置２が、このような矢印マークＡＲ１を表示することで、ユーザは、携帯通信端末３が表示する端末地図Ｍ２の領域の方向を容易に把握することができる。

一方、端末地図Ｍ２に含まれる矢印マークＡＲ２は、広域地図ＷＭ（図５参照。）における、端末地図Ｍ２の端末地図領域Ｒ２を基準とした、車用地図Ｍ１の領域Ｒ１の方向を示している。このような矢印マークＡＲ２は、端末地図制御部２０ｅが、端末地図Ｍ２を生成する場合に端末地図Ｍ２の端末地図領域Ｒ２に対して重畳する。

ユーザが携帯通信端末３を把持して動かした場合、携帯通信端末３の位置に応じて矢印マークＡＲ２が示す方向も変更される。携帯通信端末３が、このような矢印マークＡＲ２を表示することで、車載装置２が表示する車用地図Ｍ１の領域の方向を容易に把握することができる。

なお、上記態様では、携帯通信端末３が表示する端末地図Ｍ２は、端末地図領域Ｒ２を基準とした車用地図Ｍ１の領域Ｒ１の方向を示す矢印マークＡＲ２を含んでいたが、さらに、端末地図領域Ｒ２を基準とした目的地の方向を示す矢印マークを含んでいてもよい。また、矢印マークの長さは、当該矢印マークが示す対象（領域Ｒ１や目的地）までの距離に応じて変化するようにしてもよい。

＜３．第３の実施の形態＞
次に、第３の実施の形態について説明する。第３の実施の形態の通信システム１０の構成や処理は第１の実施の形態とほぼ同様であるため、以下、第１の実施の形態との相違点を中心に説明する。

第１の実施の形態においては、携帯通信端末３の位置を規定するための基準となる基準位置ＳＰは、車載装置２のディスプレイ２２の画面の中心位置（車載装置２の位置に基づく位置）となっていた。これに対して、第３の実施の形態では、携帯通信端末３を扱うユーザが任意の位置を基準位置として設定できるようになっている。したがって、車両９の助手席や後部座席などの車載装置２から離れた位置であっても、基準位置に設定することができる。

図１０は、第３の実施の形態の初期位置設定処理（図６のステップＳ２）の流れを示す図である。図中の左側は車載装置２の処理、図中の右側は携帯通信端末３の処理を示している。

まず、携帯通信端末３の信号送信部３０ｂが、初期位置を設定するための初期設定操作をユーザが行ったか否かを判定する（ステップＳ１１）。ユーザは、タッチパネルとしてのディスプレイ３２に表示されたコマンドボタンに触れることで、この初期設定操作を行う。ユーザは、基準位置にすることを所望する任意の位置で、このような初期設定操作を行うことができる。

初期設定操作がなされた場合は（ステップＳ１１にてＹｅｓ）、信号送信部３０ｂは、データ通信部３８を制御して、初期設定操作がなされたことを示す設定信号を車載装置２に送信する（ステップＳ１２）。

携帯通信端末３から送信された設定信号は、車載装置２のデータ通信部２８が受信する（ステップＳ１７）。車載装置２の初期位置設定部２０ｃは、この設定信号の受信に応答して、その時点での携帯通信端末３の位置である初期位置を、基準位置に設定する（ステップＳ１８）。これにより、ユーザが初期設定操作を行った時点の携帯通信端末３の位置が、基準位置として設定される。

この初期位置設定処理の後、連携表示処理（図６のステップＳ３）は、第１の実施の形態と同様に実行される。したがって、携帯通信端末３は、基準位置に対する相対位置に応じた領域の端末地図Ｍ２を表示する。

第３の実施の形態の基準位置は、ディスプレイ２２の画面の中心位置ではなく、初期位置設定処理で設定された位置となる。このため、例えば、助手席の中央に基準位置を設定した場合は、携帯通信端末３を助手席の中央に近づけたときには、携帯通信端末３は地図中心ＣＰ（すなわち、現在位置）の近傍の領域の端末地図Ｍ２を表示する。また、携帯通信端末３を助手席の中央から離したときは、携帯通信端末３は地図中心ＣＰ（すなわち、現在位置）から離れた領域の端末地図Ｍ２を表示することになる。

このように第３の実施の形態においては、携帯通信端末３がユーザから初期設定操作を受け付けた位置に基準位置が設定されるため、ユーザは所望の位置を基準位置に設定することができる。

なお、上記態様では、携帯通信端末３がユーザの操作を受け付ける処理を行った位置を基準位置に設定しているが、携帯通信端末３が他の処理を実行した位置を基準位置に設定するようにしてもよい。例えば、携帯通信端末３が車載装置２と連携するための専用のアプリケーションを実行した位置、あるいは、携帯通信端末３が起動した位置などを、基準位置に設定してもよい。

＜４．第４の実施の形態＞
次に、第４の実施の形態について説明する。第４の実施の形態の通信システム１０の構成や処理は第１の実施の形態とほぼ同様であるため、以下、第１の実施の形態との相違点を中心に説明する。

第１の実施の形態では、基準位置ＳＰに対する携帯通信端末３の相対位置に応じて、広域地図ＷＭ中のいずれの領域も端末地図Ｍ２となり得た。これに対して、第４の実施の形態では、目的地までのルートが設定されている場合は、広域地図ＷＭ中のルートを含む領域のみが端末地図Ｍ２とされる。

図１１は、第４の実施の形態における広域地図ＷＭの一例を示す図である。図に示すように、広域地図ＷＭ中には出発地ＤＰから目的地ＧＰまでのルートＧＲが含まれている。このルートＧＲは、広域地図ＷＭ中をおおよそ右上に向かうものとなっている。

広域地図ＷＭの中心位置である地図中心ＣＰは、車両９の現時点の位置である現在位置となっている。本実施の形態においても、車用地図Ｍ１は、広域地図ＷＭの現在位置を中心とした領域Ｒ１を切り出すことで生成される。

また、本実施の形態においても、端末地図Ｍ２は、基準位置に対する携帯通信端末３の相対位置に応じた端末地図領域Ｒ２を切り出すことで生成される。ただし、端末地図領域Ｒ２は、ルートＧＲを含む領域に限定される。

したがって、例えば、基準位置に対して右側あるいは上側に携帯通信端末３を移動させた場合、地図中心ＣＰ（すなわち、現在位置）に対して右側及び上側（すなわち、目的地ＧＰ側）となるルートＧＲ上の位置を含む領域Ｒ２ａ，Ｒ２ｂ，Ｒ２ｃが、端末地図領域Ｒ２として設定される。一方、基準位置に対して左側あるいは下側に携帯通信端末３を移動させた場合、地図中心ＣＰ（すなわち、現在位置）に対して左側及び下側（すなわち、出発地ＤＰ側）となるルートＧＲ上の位置を含む領域Ｒ２ｄ，Ｒ２ｅ，Ｒ２ｆが、端末地図領域Ｒ２として設定される。いずれの場合においても、基準位置から携帯通信端末３までの距離が大きくなるほど、地図中心ＣＰから端末地図領域Ｒ２までの距離が大きくされる。

これにより、ユーザは携帯通信端末３を動かすことで、ルートＧＲに沿った所望の領域の地図を確認することができる。

なお、図１１では、ルートＧＲが右上に向かっているが、ルートＧＲが異なる方向に向かう場合は、ルートＧＲが向かう方向と携帯通信端末３の移動方向とに応じた領域が選択される。

例えば、ルートＧＲが右下に向かっている場合を想定する。この場合は、基準位置に対して右側に携帯通信端末３を移動させた場合には、地図中心ＣＰに対して目的地ＧＰ側となるルートＧＲ上の位置を含む領域が端末地図領域Ｒ２として設定される。一方、基準位置に対して上側に携帯通信端末３を移動させた場合には地図中心ＣＰに対して出発地ＤＰ側となるルートＧＲ上の位置を含む領域が端末地図領域Ｒ２として設定されることになる。

このように第４の実施の形態においては、端末地図Ｍ２となる端末地図領域Ｒ２が地図中のルートＧＲを含む領域である。このため、ユーザは、携帯通信端末３を動かすことで、ルートＧＲ上の様々な位置を、携帯通信端末３のディスプレイ３２で閲覧することができる。また、ユーザは、携帯通信端末３をルートＧＲに沿って正確に動かす必要はなく、ルートＧＲにおおよそ沿って動かせば、携帯通信端末３に表示される端末地図Ｍ２の端末地図領域Ｒ２がルートＧＲに沿って変更される。このため、ユーザは、ルートの確認やルート付近にある施設の探索や確認等を容易に行うことができる。

＜５．第５の実施の形態＞
次に、第５の実施の形態について説明する。第５の実施の形態の通信システム１０の構成や処理は第１の実施の形態とほぼ同様であるため、以下、第１の実施の形態との相違点を中心に説明する。

第５の実施の形態の通信システム１０は、ユーザが携帯通信端末３に対して特定の操作を行なっている期間は、携帯通信端末３の動きに応じた処理を実行しないホールド機能を備えている。

図１２は、第５の実施の形態の連携表示処理（図６のステップＳ３）における車載装置２と携帯通信端末３との位置関係を示している。また、図１３は、連携表示処理において用いられる広域地図ＷＭの一例を示す図である。本実施の形態においても、車用地図Ｍ１は広域地図ＷＭの地図中心ＣＰを中心とした領域Ｒ１を切り出すことで生成され、端末地図Ｍ２は基準位置ＳＰに対する携帯通信端末３の相対位置に応じた端末地図領域Ｒ２を切り出すことで生成される。基準位置ＳＰは、車載装置２のディスプレイ２２の画面の中心位置となっている。

図１２の状態ＳＴ１１のように携帯通信端末３が車載装置２の近傍に配置された場合は、図１３に示す地図中心ＣＰに比較的近い領域Ｒ２ｇが端末地図領域Ｒ２として切り出されて端末地図Ｍ２となる。その後、図１２の状態ＳＴ１２のようにユーザが携帯通信端末３を車載装置２から離した場合は、図１３に示す地図中心ＣＰから比較的遠方の領域Ｒ２ｈが端末地図領域Ｒ２として切り出されて端末地図Ｍ２となる。

この場合において、ユーザが、図１３に示す地図中心ＣＰからさらに遠方の領域Ｒ２ｉを閲覧したいという場面がある。このような場面において、図１２の状態ＳＴ１２の位置から、車載装置２に対してさらに離れる方向に携帯通信端末３を移動させることが物理的に難しい場合を想定する。

このような場合においては、ユーザは、携帯通信端末３に対して特定のホールド操作を行ないつつ、携帯通信端末３を移動させる。ユーザは、例えば、タッチパネルとしてのディスプレイ３２に表示された所定のコマンドボタンに触れることで、このホールド操作を行うことができる。このようなホールド操作を行なっている場合は、携帯通信端末３の動きに応じて端末地図領域Ｒ２が変更されない。つまり、タッチパネルとしてのディスプレイ３２がホールド操作を受け付けている期間は、携帯通信端末３に表示される端末地図Ｍ２の領域が維持されることになる。

したがって、ユーザが携帯通信端末３に対してホールド操作を行ないつつ携帯通信端末３を状態ＳＴ１１の位置まで移動させた場合には、端末地図Ｍ２となる端末地図領域Ｒ２は、領域Ｒ２ｇには戻らず、領域Ｒ２ｈのまま維持される。その後、ユーザがホールド操作を解除した上で携帯通信端末３を状態ＳＴ１２の位置まで再び移動させた場合には、図１３に示す地図中心ＣＰからさらに遠方の領域Ｒ２ｉが、端末地図領域Ｒ２として切り出されて端末地図Ｍ２とされることになる。

このように本実施の形態では、ユーザは、携帯通信端末３に対して、携帯通信端末３の動きに応じた処理を無効化するホールド操作を行うことが可能である。このため、ユーザは、基準位置ＳＰから比較的離れた位置に携帯通信端末３を移動することが難しい場合でも、広域地図ＷＭ中の地図中心ＣＰから比較的遠方の領域の端末地図Ｍ２を、携帯通信端末３のディスプレイ３２で閲覧することができる。また、ホールド操作によって携帯通信端末３に表示される端末地図Ｍ２の端末地図領域Ｒ２が固定される。このため、他のユーザに携帯通信端末３に表示された端末地図Ｍ２を確認させるために携帯通信端末３を動かすような場合であっても、ホールド操作を行うことで端末地図領域Ｒ２を固定したたま端末地図Ｍ２を他のユーザに確認させることができる。

図１４は、第５の実施の形態の連携表示処理（図６のステップＳ３）の流れを示す図である。

この図１４に示す連携表示処理は、図８に示す第１の実施の形態の連携表示処理に対して、ステップＳ４０及びステップＳ３４ａを追加したものとなっている。

まず、車載装置２は、現在位置を取得し（ステップＳ３１）、現在位置を地図中心ＣＰとする広域地図ＷＭを生成する（ステップＳ３２）。そして、車載装置２は、車用地図Ｍ１を生成してディスプレイ２２に表示する（ステップＳ３３）。

一方、携帯通信端末３の制御部２０は、ディスプレイ３２からの信号に基いて、ディスプレイ３２がホールド操作を受け付けているか否かを判定する（ステップＳ４０）。そして、ディスプレイ３２がホールド操作を受け付けていない場合は（ステップＳ４０にてＮｏ）、以降、第１の実施の形態と同様の処理が実行される。

すなわち、携帯通信端末３が、携帯通信端末３の動きを検出し（ステップＳ４１）、その動きを示すセンサ信号を車載装置２に送信する（ステップＳ４２）。車載装置２は、センサ信号を受信すると、センサ信号に基いて携帯通信端末３の移動量を導出し（ステップＳ３５）、さらに、基準位置ＳＰに対する携帯通信端末３の相対位置を導出する（ステップＳ３６）。

そして、車載装置２は、携帯通信端末３の相対位置に基いて端末地図Ｍ２を生成し、生成した端末地図Ｍ２を携帯通信端末３に送信する（ステップＳ３８）。携帯通信端末３は、この端末地図Ｍ２を受信し（ステップＳ４３）、受信した端末地図Ｍ２をディスプレイ３２に表示する（ステップＳ４４）。これにより、携帯通信端末３の動きに応じて、携帯通信端末３に表示される端末地図Ｍ２の領域が変更される。

これに対して、ディスプレイ３２がホールド操作を受け付けている場合は（ステップＳ４０にてＹｅｓ）、携帯通信端末３は、ステップＳ４１及びステップＳ４２を実行しない。したがってこの場合は、携帯通信端末３は携帯通信端末３の動きを示すセンサ信号を車載装置２に送信せず、車載装置２はセンサ信号を受信しないことになる。

車載装置２は、センサ信号を受信しない場合は（ステップＳ３４ａにてＮｏ）、ステップＳ３５及びステップＳ３６を実行しない。したがってこの場合は、車載装置２は、携帯通信端末３の動きに応じた新たな携帯通信端末３の相対位置を導出せず、処理上の携帯通信端末３の相対位置を前回の連携表示処理のまま維持する。

そして、車載装置２は、維持された携帯通信端末３の相対位置に基いて端末地図Ｍ２を生成し、生成した端末地図Ｍ２を携帯通信端末３に送信する（ステップＳ３８）。携帯通信端末３は、この端末地図Ｍ２を受信し（ステップＳ４３）、受信した端末地図Ｍ２をディスプレイ３２に表示する（ステップＳ４４）。これにより、携帯通信端末３の動きに関わらず、携帯通信端末３に表示される端末地図Ｍ２の領域が維持されることになる。

このように第５の実施の形態においては、携帯通信端末３のディスプレイ３２がホールド操作を受け付けている期間は、車載装置２は、携帯通信端末３の動きに応じた処理を実行しない。このため、ユーザはホールド操作を行うことで、携帯通信端末の動きに応じた処理を無効化することができる。

なお、図１４に示す連携表示処理の流れはあくまで一例であり、携帯通信端末３のディスプレイ３２がホールド操作を受け付けている期間に携帯通信端末３の動きに応じた処理が実行されなければ、他の流れであってもよい。例えば、携帯通信端末３は、ホールド操作を受け付けている場合に、ステップＳ４１及びステップＳ４２の双方ではなく、いずれか一方を実行しないようにしてもよい。また、携帯通信端末３がホールド操作を受け付けている期間にセンサ信号とともに特定のホールド信号を車載装置２に送信し、車載装置２がこのホールド信号を受信している期間は、ステップＳ３５及びステップＳ３６を実行しないようにしてもよい。

＜６．第６の実施の形態＞
次に、第６の実施の形態について説明する。第６の実施の形態においても、通信システム１０は、連携して動作可能な車載装置２と携帯通信端末３とを備えている。以下、第１の実施の形態との相違点を中心に説明する。

第１の実施の形態では、車載装置２がナビゲーション機能を備えていた。これに対して、第６の実施の形態では、携帯通信端末３がナビゲーション機能を備える一方で、車載装置２はナビゲーションの機能を備えずに表示機能などの基本的な機能のみを備えている。携帯通信端末３は、ユーザ（主にドライバ）に提供すべき地図などの画像を車載装置２に送信する。車載装置２は、携帯通信端末３から画像を受信してディスプレイ２２に表示する。これにより、車載装置２は、ユーザ（主にドライバ）に提供すべき各種の画像をユーザに提供する。

＜６−１．システムの構成＞
図１５は、第６の実施の形態の通信システム１０の構成を示す図である。図中の左側は車載装置２の構成、右側は携帯通信端末３の構成をそれぞれ示している。

車載装置２は、第１の実施の形態の図２に示す構成から、ＧＰＳ部２４及びカメラ２５を省いた構成となっている。また、記憶部２９は、プログラム２９ａを記憶しているが、地図データ２９ｂを記憶していない。

さらに、制御部２０によるプログラム２９ａの実行によってソフトウェア的に実現される処理部としては、第１の実施の形態の図２に示す処理部２０ａ〜２０ｅに代えて、表示制御部２０ｆがある。表示制御部２０ｆは、ディスプレイ２２を制御して、データ通信部２８が携帯通信端末３から受信した画像をディスプレイ２２に表示させる。

一方、携帯通信端末３は、第１の実施の形態の図２に示す構成に加えて、ＧＰＳ部３４及びカメラ３５をさらに備えている。

ＧＰＳ部３４は、複数のＧＰＳ衛星からの信号を受信して携帯通信端末３の現時点の位置（地球上における絶対位置）を取得する。携帯通信端末３は車両９内において用いられるため、ＧＰＳ部３４は実質的に車両９の現時点の位置を取得する。第６の実施の形態においては、ＧＰＳ部３４が取得する車両９の現時点の位置を「現在位置」という。ＧＰＳ部３４が取得する現在位置は、例えば緯度経度で表現され、地図中の位置を特定する情報としても利用できる。

カメラ３５は、レンズと撮像素子とを備えており、被写体を撮影して撮影画像を電子的に取得する。カメラ３５は、ディスプレイ３２が配置される側とは反対側の主面に配置される。したがって、カメラ３５は、ディスプレイ３２を視認するユーザとは反対側に存在する被写体を撮影する。

また、記憶部３９は、プログラム３９ａとともに、ナビゲーション機能などに用いる地図データ３９ｂを記憶している。

さらに、制御部３０によるプログラム３９ａの実行によってソフトウェア的に実現される処理部としては、第１の実施の形態と同じ運動検出部３０ａの他に、車用地図制御部３０ｄ、ルート案内部３０ｅ、初期位置設定部３０ｆ、端末位置導出部３０ｇ及び端末地図制御部３０ｈを備えている。

これら車用地図制御部３０ｄ、ルート案内部３０ｅ、初期位置設定部３０ｆ、端末位置導出部３０ｇ及び端末地図制御部３０ｈはそれぞれ、第１の実施の形態において車載装置２が備えていた車用地図制御部２０ａ、ルート案内部２０ｂ、初期位置設定部２０ｃ、端末位置導出部２０ｄ及び端末地図制御部２０ｅとほぼ同様の機能を実現する処理部である。したがって、第１の実施の形態で車載装置２が実行した処理とほぼ同様の処理を、第６の実施の形態では携帯通信端末３が実行するようになっている。以下、これらの処理について説明する。

＜６−２．初期位置設定処理＞
まず、携帯通信端末３の初期位置を設定する初期位置設定処理（図６のステップＳ２）の流れについて説明する。

図１６は、第６の実施の形態の初期位置設定処理の流れを示す図である。図中の左側は車載装置２の処理、図中の右側は携帯通信端末３の処理を示している。

まず、携帯通信端末３の初期位置設定部３０ｆが、初期位置の設定に用いる設定画像を、データ通信部３８を制御して車載装置２に送信する（ステップＳ５１）。このような設定画像は予め記憶部３９などに記憶されている。

携帯通信端末３から送信された設定画像は、車載装置２のデータ通信部２８が受信する（ステップＳ５２）。車載装置２の表示制御部２０ｆは、この設定画像の受信に応答して、ディスプレイ２２を制御して、携帯通信端末３から受信した設定画像をディスプレイ２２に表示させる（ステップＳ５３）。

これにより、図１７に示すように、車載装置２のディスプレイ２２は設定画像Ｇを表示する。設定画像Ｇは、その中心位置に所定の模様の設定マークＣＭを含んでいる。したがって、この設定画像Ｇを表示するディスプレイ２２の画面の中心位置には、設定マークＣＭの中心が配置される。設定マークＣＭの模様は、例えば、二色の正方形を交互に配した市松模様である。第６の実施の形態においても、ディスプレイ２２の画面の中心位置が基準位置ＳＰとされる。このため、基準位置ＳＰは、設定マークＣＭの中心位置と一致する。

このように車載装置２に設定マークＣＭが表示される一方で、携帯通信端末３では、初期位置設定部３０ｆの制御により、カメラ３５が撮影待機状態となる。すなわち、携帯通信端末３では、カメラ３５で取得された画像をディスプレイ３２にリアルタイムに表示するライブ表示がなされる。

このような携帯通信端末３の撮影待機状態において、初期位置設定部３０ｆは、カメラ３５に撮影画像の取得を指示する撮影操作をユーザが行ったか否かを判定する（ステップＳ５４）。この撮影操作は、上記実施の形態における初期設定操作に実質的に相当する。

ユーザは、タッチパネルとしてのディスプレイ３２に表示されたコマンドボタンに触れることで、この撮影操作を行うことができる。ユーザは、カメラ３５が車載装置２のディスプレイ２２の画面に表示された設定マークＣＭを撮影できるように、その画面の正面付近に携帯通信端末３を移動させた上で、このような撮影操作を行う。

撮影操作がなされた場合は（ステップＳ５４にてＹｅｓ）、初期位置設定部３０ｆは、カメラ３５を制御して、車載装置２のディスプレイ２２の画面の撮影を実行させる（ステップＳ５５）。これにより、初期位置設定部３０ｆは、設定マークＣＭの像を含む撮影画像を取得する。

次に、初期位置設定部３０ｆは、取得した撮影画像中の設定マークＣＭの像を認識する（ステップＳ５６）。初期位置設定部３０ｆは、例えば、ハリスオペレータなどの周知の手法により、撮影画像中の設定マークＣＭの像を認識できる。

次に、初期位置設定部３０ｆは、撮影画像中の設定マークＣＭの像の位置に基づいて、携帯通信端末３の初期位置を設定する（ステップＳ５７）。初期位置設定部３０ｆは、設定マークＣＭの像の位置の撮影画像の中心からのズレに基づいて、実際の携帯通信端末３の位置が、基準位置（ディスプレイ２２の画面の中心位置）ＳＰからどの方向にどの程度ズレているかを導出する。これにより、初期位置設定部３０ｆは、基準位置ＳＰを基準として携帯通信端末３の初期位置を設定する。

＜６−３．連携表示処理＞
次に、車載装置２と携帯通信端末３とが連携して地図を表示する連携表示処理（図６のステップＳ３）の流れについて説明する。

図１８は、第６の実施の形態の連携表示処理の流れを示す図である。図中の左側は車載装置２の処理、図中の右側は携帯通信端末３の処理を示している。図１８に示す処理は、所定の周期（例えば、１／３０秒周期）で繰り返し実行される。

まず、携帯通信端末３の車用地図制御部３０ｄが、ＧＰＳ部３４を制御して、地図中の車両９の現時点の位置である現在位置を取得する（ステップＳ６１）。

次に、車用地図制御部３０ｄが、車用地図Ｍ１よりも広域の広域地図ＷＭを生成する（ステップＳ６２）。車用地図制御部３０ｄは、記憶部３９に記憶された地図データ３９ｂを用いて、図５に示すように、現在位置を地図中心ＣＰとする広域地図ＷＭを生成する。

次に、車用地図制御部３０ｄは、車用地図Ｍ１を生成して車載装置２に送信する（ステップＳ６３）。車用地図制御部３０ｄは、広域地図ＷＭの現在位置を中心とした領域Ｒ１を切り出すことで車用地図Ｍ１を生成する。車用地図制御部３０ｄは、データ通信部３８を制御して、生成した車用地図Ｍ１を車載装置２に送信する（ステップＳ６３）。これにより、車用地図制御部３０ｄは、車用地図Ｍ１を車載装置２に表示させる。

携帯通信端末３から送信された車用地図Ｍ１は、車載装置２のデータ通信部２８が受信する（ステップＳ７１）。車載装置２の表示制御部２０ｆは、この車用地図Ｍ１の受信に応答して、ディスプレイ２２を制御して、携帯通信端末３から受信した車用地図Ｍ１をディスプレイ２２に表示させる（ステップＳ７２）。

これにより、現在位置を中心とした車用地図Ｍ１が車載装置２において表示される。目的地が設定されている場合は、ルート案内部３０ｅが、車載装置２への送信前に、目的地までのルートを車用地図Ｍ１に重畳する。このため、ユーザ（主にドライバ）は車載装置２に表示された車用地図Ｍ１を視認することで、現在位置の周辺の領域、及び、目的地までのルートを確認することができる。

このように車載装置２が車用地図Ｍ１を表示する一方で、携帯通信端末３では、モーションセンサ３３が携帯通信端末３の動き（モーション）を検出する（ステップＳ６４）。運動検出部３０ａは、モーションセンサ３３を制御して、モーションセンサ３３から携帯通信端末３の動きを示すセンサ信号を取得する。このセンサ信号は、３軸加速度及び３軸角速度を示している。

次に、携帯通信端末３の端末位置導出部３０ｇは、センサ信号が示す３軸加速度に基づいて、前回の連携表示処理（図１８の一連の処理）からの携帯通信端末３の３軸それぞれに沿った移動量を導出する（ステップＳ６５）。

さらに、端末位置導出部３０ｇは、過去に繰り返された連携表示処理において導出された携帯通信端末３の移動量を積算することで、初期位置からの携帯通信端末３の３軸それぞれに沿った移動量を導出する。前述のように、初期位置は基準位置ＳＰを基準として初期位置設定処理において設定されている。このため、端末位置導出部３０ｇは、基準位置ＳＰを基準とした初期位置と、初期位置からの携帯通信端末３の移動量とに基づいて、基準位置ＳＰに対する携帯通信端末３の相対位置を導出する（ステップＳ６６）。

次に、端末地図制御部３０ｈが、基準位置ＳＰに対する携帯通信端末３の相対位置に基いて、端末地図Ｍ２を生成する（ステップＳ６７）。端末地図制御部３０ｈは、端末地図領域Ｒ２の地図中心ＣＰに対する相対位置が、実際の携帯通信端末３の基準位置ＳＰに対する相対位置と一致するように、広域地図ＷＭ中の端末地図領域Ｒ２を設定する。そして、端末地図制御部３０ｈは、設定した端末地図領域Ｒ２を広域地図ＷＭから切り出して端末地図Ｍ２を生成する。

次に、端末地図制御部３０ｈは、ディスプレイ３２を制御して、生成した端末地図Ｍ２をディスプレイ３２に表示させる（ステップＳ６８）。これにより、携帯通信端末３は、基準位置ＳＰに対する相対位置に応じた領域の端末地図Ｍ２を表示することになる。

このように第６の実施の形態の通信システム１０では、連携表示処理に必要となる主な処理を携帯通信端末３が実行するようになっている。携帯通信端末３は、表示対象となる広域地図ＷＭ中の領域Ｒ１を切り出して車用地図Ｍ１を生成し、車用地図Ｍ１を外部の車載装置２に送信して表示させる。また、携帯通信端末３は、携帯通信端末３の動きを検出し、その動きに基づいて基準位置ＳＰに対する携帯通信端末３の相対位置を導出する。そして、携帯通信端末３は、広域地図ＷＭ中の携帯通信端末３の相対位置に応じた端末地図領域Ｒ２を切り出して端末地図Ｍ２を生成し、生成した端末地図Ｍ２を表示する。

このように主な処理を携帯通信端末３が実行する場合であっても、第１の実施の形態と同様に、車載装置２と携帯通信端末３とで同一の広域地図ＷＭ中の異なる領域を表示させることができる。ユーザは、携帯通信端末３を動かすことで、広域地図ＷＭ中の所望の領域の端末地図Ｍ２を携帯通信端末３のディスプレイ３２で閲覧することができる。また、携帯通信端末３での端末地図Ｍ２の表示が、車載装置２での車用地図Ｍ１の表示に影響を与えることもない。

なお、上記態様では、初期位置設定処理において設定マークＣＭを含む設定画像Ｇを用いていたが、一般的な地図など他の画像を設定画像として用いてもよい。地図を設定画像として用いる場合は、当該地図の中心位置にある地名などを周知の文字認識方式を用いて認識すればよい。

また、上記態様では、基準位置を車載装置２のディスプレイ２２の画面の中心位置としていたが、第３の実施の形態と同様に、携帯通信端末３を扱うユーザが任意の位置を基準位置として設定できるようになっていてもよい。この場合は、初期位置設定部３０ｆが、ユーザが初期設定操作を行った時点の携帯通信端末３の位置である初期位置を、そのまま基準位置として設定すればよい。

＜７．第７の実施の形態＞
次に、第７の実施の形態について説明する。第７の実施の形態においても、通信システム１０は、連携して動作可能な車載装置２と携帯通信端末３とを備えている。以下、第１の実施の形態との相違点を中心に説明する。

第１の実施の形態においては、ユーザは、携帯通信端末３を動かすことにより、携帯通信端末３のディスプレイ３２に表示する端末地図Ｍ２の領域を変更できた。これに対して、第７の実施の形態においては、ユーザは、携帯通信端末３を動かすことで、車載装置２に対して入力操作を行うことが可能となっている。第７の実施の形態においても、車載装置２は、ナビゲーション機能を備えたナビゲーション装置となっている。

＜７−１．システムの構成＞
図１９は、第７の実施の形態の通信システム１０の構成を示す図である。図中の左側は車載装置２の構成、右側は携帯通信端末３の構成をそれぞれ示している。

車載装置２は、第１の実施の形態の図２に示す構成から、カメラ２５を省いた構成となっている。また、制御部２０によるプログラム２９ａの実行によってソフトウェア的に実現される処理部としては、車用地図制御部２０ａ、ルート案内部２０ｂ、及び、操作受付部２０ｇを備えている。

車用地図制御部２０ａは、車載装置２のディスプレイ２２に表示するための車用地図を生成し、ディスプレイ２２に表示させる。ただし、本実施の形態の車用地図制御部２０ａは、広域地図ＷＭは作成しなくてよい。また、ルート案内部２０ｂは、目的地までのルートを導出し、導出したルートを車用地図に重畳する。また、操作受付部２０ｇは、データ通信部２８が携帯通信端末３から携帯通信端末３の動きに応じた操作信号を受信した場合に、この操作信号を受け付けて操作信号に応じて所定の処理を実行する。

一方、携帯通信端末３は、第１の実施の形態の図２に示す構成と略同様であるが、制御部２０によるプログラム２９ａの実行によってソフトウェア的に実現される処理部としては、運動検出部３０ｉ、及び、信号送信部３０ｂを備えている。

第１の実施の形態の運動検出部３０ａは、モーションセンサ３３から携帯通信端末３の動きを示すセンサ信号を取得するものであった。これに対して、第７の実施の形態の運動検出部３０ｉは、モーションセンサ３３から携帯通信端末３の動きを示すセンサ信号を取得するとともに、そのセンサ信号に基いて、方向移動操作、決定操作、及び、キャンセル操作などのユーザ操作を認識し、そのユーザ操作を示す操作信号を生成する。信号送信部３０ｂは、データ通信部３８を制御して、運動検出部３０ｉが生成した操作信号を端末信号として車載装置２に送信する。

＜７−２．連携動作の概要＞
次に、第７の実施の形態の通信システム１０における、車載装置２と携帯通信端末３との連携動作の概要について説明する。

図２０は、車載装置２と携帯通信端末３とが連携して動作している様子の一例を示す図である。図２０においては、車載装置２は、車用地図Ｍ１をディスプレイ２２に表示している。

このように車載装置２が車用地図Ｍ１を表示している状態においては、ユーザは、携帯通信端末３を車載装置２のディスプレイ２２の画面に対して略並行に動かすことで、車載装置２に表示された車用地図Ｍ１をスクロールさせることができる。

例えば、矢印Ａ１１に示すように、ユーザが携帯通信端末３を右方向に動かした場合は、携帯通信端末３の動きは右側への方向移動操作として認識される。このためこの場合は、矢印Ａ１２に示すように、車載装置２は車用地図Ｍ１を右方向にスクロールさせて表示する。同様に、ユーザが携帯通信端末３を左方向に動かした場合は左方向に、ユーザが携帯通信端末３を上方向に動かした場合は上方向に、ユーザが携帯通信端末３を下方向に動かした場合は下方向にそれぞれ、車載装置２は車用地図Ｍ１をスクロールさせて表示する。

図２１は、車載装置２と携帯通信端末３とが連携して動作している様子の他の一例を示す図である。図２１においては、車載装置２は、複数のコマンドボタンを含む設定画面をディスプレイ２２に表示している。図２１の例では、この設定画面は、目的地を設定するための目的地設定画面となっている。

図２１に示す目的地設定画面は、目的地を絞り込むための施設種別の候補リストとなる複数の施設ボタンＢ、上位の設定画面に戻るための戻るボタンＢ０、及び、施設種別の他の候補リストを表示させるためのページ変更ボタンＢ１，Ｂ２を含んでいる。通常、これらのコマンドボタンＢ，Ｂ０，Ｂ１，Ｂ２は、ユーザが直接触れることで操作される。

このように車載装置２がコマンドボタンを含む設定画面を表示している状態においては、ユーザは、携帯通信端末３を動かすことで、車載装置２に対してコマンドボタンに関する操作を行うことができる。

例えば、矢印Ａ１１に示すように、ユーザが携帯通信端末３を右方向に動かした場合は、携帯通信端末３の動きは右側への方向移動操作として認識される。このためこの場合は、その動きに応じて矢印Ａ１３に示すように、車載装置２は、コマンドボタンＢを仮選択するためのカーソルＣを右方向に移動する。同様に、ユーザが携帯通信端末３を左方向に動かした場合は左方向に、ユーザが携帯通信端末３を上方向に動かした場合は上方向に、ユーザが携帯通信端末３を下方向に動かした場合は下方向にそれぞれ、車載装置２はカーソルＣを移動する。

また、例えば、ユーザが携帯通信端末３をディスプレイ２２の画面に対して近づける方向（携帯通信端末３の主面に直交する方向）に移動させた場合は、携帯通信端末３の動きは決定操作として認識される。このためこの場合は、車載装置２は、カーソルＣによって仮選択されたコマンドボタンＢの選択を確定する。また、ユーザが携帯通信端末３を左右に細かく振った場合はその動きはキャンセル操作として認識され、車載装置２は、戻るボタンＢ０の選択が確定された場合と同様の処理を行う。

また、ユーザが携帯通信端末３を左方向あるいは右方向に移動させた上で、携帯通信端末３の主面の上下軸に沿って回転させた場合は、携帯通信端末３の動きはフリック操作として認識される。左方向のフリック操作の場合は車載装置２はページ変更ボタンＢ１の選択が確定された場合と同様の処理を行い、右方向のフリック操作の場合は車載装置２はページ変更ボタンＢ２の選択が確定された場合と同様の処理を行う。

＜７−３．連携動作の流れ＞
次に、第７の実施の形態の通信システム１０の連携動作の流れについて説明する。図２２は、第７の実施の形態の連携動作の処理の流れを示す図である。この動作の開始時点においては、車載装置２と連携するための専用のアプリケーションが、携帯通信端末３において実行されている。これにより、携帯通信端末３においては、運動検出部３０ｉ、及び、信号送信部３０ｂが有効化されている。また、車載装置２と携帯通信端末３との間で通信可能な状態が確立されている。

図２２中の左側は車載装置２の処理、図中の右側は携帯通信端末３の処理を示している。図２２に示す処理は、所定の周期（例えば、１／３０秒周期）で繰り返し実行される。

まず、携帯通信端末３のモーションセンサ３３が携帯通信端末３の動き（モーション）を検出する（ステップＳ８１）。運動検出部３０ｉは、モーションセンサ３３を制御して、モーションセンサ３３から携帯通信端末３の動きを示すセンサ信号を取得する。このセンサ信号は、３軸加速度及び３軸角速度を示している。

運動検出部３０ｉは、さらに、センサ信号に基いて、携帯通信端末３の動きが、方向移動操作、決定操作、キャンセル操作及びフリック操作などのいずれのユーザ操作に該当するかを認識する（ステップＳ８２）。そして、運動検出部３０ｉは、認識したユーザ操作を示す操作信号を生成する。

次に、携帯通信端末３の信号送信部３０ｂが、データ通信部３８を制御して、操作信号を、携帯通信端末３の動きに応じた端末信号として車載装置２に送信する（ステップＳ８３）。

携帯通信端末３から送信された操作信号は、車載装置２のデータ通信部２８が受信する（ステップＳ８４）。車載装置２の操作受付部２０ｇは、操作信号が示すユーザ操作に応じた処理を実行する（ステップＳ８５）。すなわち、操作受付部２０ｇは、ディスプレイ２２等を制御して、車用地図Ｍ１のスクロールや、カーソルＣの移動などの処理を実行する。

このように第７の実施の形態においては、車載装置２が携帯通信端末３の動きに応じた処理を実行するため、車載装置２の主対象となるユーザ（ドライバ）以外のユーザ（車載装置２から離れた位置のユーザ）であっても、ユーザは携帯通信端末３を動かすことで車載装置２に対して各種の入力操作を行うことができる。また、このような通信システム１０の携帯通信端末３として、ユーザが日常的に利用している汎用の携帯通信端末を用いることができるため、比較的低コストにこのような機能を実現することができる。

なお、ユーザが、ある位置から携帯通信端末３をユーザ操作として動かした後に、元の位置に戻す携帯通信端末３の動きが別のユーザ操作として誤って認識される可能性がある。このため、運動検出部３０ｉは、一つのユーザ操作を認識した後は、所定時間（例えば、０．５秒間）、次のユーザ操作を認識しないようにしてもよい。

また、ユーザが携帯通信端末３を動かす際に、縦方向が長手方向となる姿勢の場合と、横方向が長手方向となる姿勢の場合とで、運動検出部３０ｉが、異なるユーザ操作を認識するようにしてもよい。例えば、図２０に示す場合において、縦方向が長手方向となる姿勢で携帯通信端末３を動かすと車載装置２は車用地図Ｍ１をスクロールさせるが、横方向が長手方向となる姿勢で携帯通信端末３を動かすと車載装置２は車用地図Ｍ１の縮尺を変更することなどが考えられる。

また、上記態様では、携帯通信端末３がセンサ信号に基いてユーザ操作を認識しているが、携帯通信端末３から車載装置２にセンサ信号を送信して車載装置２がセンサ信号に基いてユーザ操作を認識するようにしてもよい。

＜８．第８の実施の形態＞
次に、第８の実施の形態について説明する。第８の実施の形態においても、通信システム１０は、連携して動作可能な車載装置２と携帯通信端末３とを備えている。以下、第７の実施の形態との相違点を中心に説明する。

第７の実施の形態においては、ユーザは、携帯通信端末３を把持して動かすことにより、車載装置２に対して入力操作を行うことが可能となっていた。これに対して、第８の実施の形態においては、ユーザは、携帯通信端末３が備えるカメラの撮影範囲で手などを動かすことにより、車載装置２に対して入力操作を行うことが可能となっている。

図２３は、第８の実施の形態の通信システム１０の構成を示す図である。図中の左側は車載装置２の構成、右側は携帯通信端末３の構成をそれぞれ示している。車載装置２は、第７の実施の形態の図１９に示す構成と同様である。

一方、携帯通信端末３は、第７の実施の形態の図１９に示す構成から、モーションセンサ３３が省かれ、代わりに、クレードルセンサ３６及びカメラ３７を備えている。

クレードルセンサ３６は、車両９の所定位置に配置された保持部材となるクレードルに携帯通信端末３が載置されたか否かを検出するセンサである。例えば、クレードルが充電機能を有している場合は、クレードルセンサ３６は、充電端子の電圧に基いてクレードルに携帯通信端末３が載置されたか否かを検出する。このクレードルは、車両９の助手席あるいは後部座席の近傍など、携帯通信端末３を主に扱うユーザが着座する位置に配置される。

カメラ３７は、レンズと撮像素子とを備えており、被写体を撮影して撮影画像を電子的に取得する。カメラ３７は、ディスプレイ３２が配置される側と同一側の主面に配置される。したがって、カメラ３７は、ディスプレイ３２を視認するユーザの側に存在する被写体を撮影する。

また、携帯通信端末３は、制御部２０によるプログラム２９ａの実行によってソフトウェア的に実現される処理部として、運動検出部３０ｊ、及び、信号送信部３０ｂを備えている。

第７の実施の形態の運動検出部３０ｉは、モーションセンサ３３からの信号に基いて操作信号を取得するものであった。これに対して、第８の実施の形態の運動検出部３０ｊは、カメラ３７で時間的に連続して取得される画像に基いて、ユーザの手の動きを検出する。そして、運動検出部３０ｊは、その手の動きに基いて、方向移動操作、決定操作、及び、キャンセル操作などのユーザ操作を認識し、そのユーザ操作を示す操作信号を生成する。信号送信部３０ｂは、データ通信部３８を制御して、運動検出部３０ｊが生成した操作信号を端末信号として車載装置２に送信する。

図２４は、第８の実施の形態の連携動作の処理の流れを示す図である。この動作の開始時点においては、車載装置２と連携するための専用のアプリケーションが、携帯通信端末３において実行されている。これにより、携帯通信端末３においては、運動検出部３０ｊ、及び、信号送信部３０ｂが有効化されている。また、車載装置２と携帯通信端末３との間で通信可能な状態が確立されている。

図２４中の左側は車載装置２の処理、図中の右側は携帯通信端末３の処理を示している。図２４に示す処理は、所定の周期（例えば、１／３０秒周期）で繰り返し実行される。図２４に示す処理は、携帯通信端末３がクレードルセンサ３６によってクレードルに載置されていることが確認されており、かつ、所定の開始指示がユーザによりなされた後に実行される。このような開始指示は、例えば、音声認識技術を利用してユーザが所定のキーワードを発言することなどでなされてもよい。

まず、携帯通信端末３のカメラ３７がユーザの手を撮影する（ステップＳ９１）。運動検出部３０ｉは、カメラ３７を制御して、ユーザの手の像を含む撮影画像を時間的に連続して取得する。

運動検出部３０ｊは、時間的に連続した複数の撮影画像それぞれに含まれるユーザの手の像を色や形状に基づいて認識し、それらの像の動きからユーザの手の動きを検出する。そして、運動検出部３０ｊは、検出したユーザの動きが、方向移動操作、決定操作、キャンセル操作及びフリック操作などのいずれのユーザ操作に該当するかを認識する（ステップＳ９２）。そして、運動検出部３０ｉは、認識したユーザ操作を示す操作信号を生成する。

次に、携帯通信端末３の信号送信部３０ｂが、データ通信部３８を制御して、操作信号を、携帯通信端末３の動きに応じた端末信号として車載装置２に送信する（ステップＳ９３）。

携帯通信端末３から送信された操作信号は、車載装置２のデータ通信部２８が受信する（ステップＳ９４）。車載装置２の操作受付部２０ｇは、操作信号が示すユーザ操作に応じた処理を実行する（ステップＳ９５）。

このように、第８の実施の形態の通信システム１０では、ユーザは、携帯通信端末３が備えるカメラ３７の撮影範囲で手などを動かすことによって、車載装置２に所望の処理を実行させることができる。携帯通信端末３が載置されるクレードルは、車両９の任意の位置に配置することができるため、車載装置２の主対象となるユーザ（ドライバ）以外のユーザ（車載装置２から離れた位置のユーザ）であっても、ユーザは手などを動かすことで車載装置２に各種の入力操作を行うことができる。

＜９．変形例＞
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、この発明は上記実施の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。以下では、このような変形例について説明する。上記実施の形態及び以下で説明する形態を含む全ての形態は、適宜に組み合わせ可能である。

上記実施の形態では、携帯通信端末３と連携して動作する電子装置は車載装置２であったが、家庭用のテレビジョン装置など他の電子装置であってもよい。

また、上記実施の形態では、モーションセンサ３３が携帯通信端末３の動きを検出したいたが、オプティカルフロー方式などの他の手法によって携帯通信端末３の動きを検出してもよい。例えば、オプティカルフロー方式では、携帯通信端末３が備えるカメラで得られた複数の撮影画像（フレーム）のそれぞれから特徴点を抽出し、複数の撮影画像間での特徴点の動きを示すオプティカルフローの向きに基づいて携帯通信端末３の動きを検出することができる。

また、上記第１ないし第６の実施の形態では、車載装置２のディスプレイ２２の画面の中心位置に表示される地図上の位置である地図中心ＣＰは、車両９の現時点の位置である現在位置となっていた。これに対して、ユーザが車載装置２を操作することで、地図中心ＣＰを現在位置とは異なる位置に変更できるようになっていてもよい。このように地図中心ＣＰを現在位置とは異なる位置に変更した場合は、端末地図Ｍ２となる端末地図領域Ｒ２を設定する際の基準とする位置を、現在位置ではなく変更後の地図中心ＣＰとしてもよい。また、端末地図領域Ｒ２を設定する際の基準とする位置を、地図中心ＣＰと現在位置とのいずれにするかをユーザが設定できるようになっていてもよい。

また、上記第１ないし第６の実施の形態では、表示対象となるコンテンツは地図であったが、画像、ウェブページ及び電子番組ガイド（ＥＰＧ）など一部の領域のみが画面上に表示され、他の領域はスクロールして表示されるようなコンテンツであれば、どのようなものであってもよい。例えば、電子番組ガイドが表示対象のコンテンツとなる場合は、一般に、電子番組ガイド中の現時点が含まれる時間帯の領域（放送中の番組の領域）が主に画面上に表示され、電子番組ガイド中の他の時間帯の領域についてはスクロールして表示されるようになっている。したがって、この場合は、電子番組ガイド中の現時点が含まれる時間帯の領域を車載装置２に表示させつつ、ユーザは携帯通信端末３を動かすことで、電子番組ガイド中の所望の他の時間帯の領域を携帯通信端末３の画面に表示させることができる。

また、上記第１ないし第６の実施の形態において、携帯通信端末３に対するユーザの操作を、当該携帯通信端末３で表示しているコンテンツの領域に応じた内容の操作として通信システムが受け付けるようにしてもよい。これにより、ユーザの操作性を向上させることができる。例えば、ナビゲーション機能を有する通信システムにおいては、携帯通信端末３に端末地図Ｍ２を表示させている場合に、位置を指定するユーザの操作がなされたときは、通信システムは、ユーザが指定した端末地図Ｍ２上の地点（施設）を登録地点（登録施設）として登録するようにしてもよい。また、例えば、デジタルＴＶ受信機能を有する通信システムにおいては、携帯通信端末３に電子番組ガイドを表示させている場合に、番組を選択するユーザの操作がなされたときは、通信システムは、ユーザが選択した番組を表示させる、又は、予約する（受信予約若しくは録画予約）動作を行うようにしてもよい。このような場合、携帯通信端末３に表示されたコンテンツの領域とタッチパネルへの操作における操作位置とからユーザが対象とする地点や番組を特定すればよい。

また、上記第１ないし第６の実施の形態では、携帯通信端末３の長手方向が縦方向か横方向かの姿勢については考慮されていなかったが、携帯通信端末３の姿勢を考慮して、端末地図Ｍ２となる端末地図領域Ｒ２を設定するようにしてもよい。

また、上記第１ないし第６の実施の形態では、携帯通信端末３に表示される端末地図Ｍ２の縮尺は、車載装置２に表示される車用地図Ｍ１と同一となっていた。これに対して、端末地図Ｍ２の縮尺を、車用地図Ｍ１と異なる縮尺にユーザが変更できるようになっていもよい。

また、上記実施の形態では、プログラムに従ったＣＰＵの演算処理によってソフトウェア的に各種の機能を有する処理部が実現されると説明したが、これら処理部のうちの一部は電気的なハードウェア回路により実現されてもよい。

１０ 通信システム
２ 車載装置
２２ ディスプレイ
３ 携帯通信端末
３２ ディスプレイ
３３ モーションセンサ
３９ａ プログラム
９ 車両
Ｍ１ 車用地図
Ｍ２ 端末地図
ＷＭ 広域地図

Claims (17)

1. 自装置の動きを検出する携帯通信端末と通信可能な電子装置であって、
   前記携帯通信端末から送信される該携帯通信端末の動きに応じた端末信号を受信する受信手段と、
   前記端末信号に基づいて、前記携帯通信端末の動きに応じた処理を実行する処理手段と、
   を備えることを特徴とする電子装置。
2. 請求項１に記載の電子装置において、
   表示対象となるコンテンツ中の第１領域を表示する表示手段、
   をさらに備え、
   前記処理手段は、
   前記携帯通信端末の動きに基づいて、基準位置に対する前記携帯通信端末の相対位置を導出する導出手段と、
   前記コンテンツ中の前記相対位置に応じた第２領域を前記携帯通信端末に送信して表示させる送信手段と、
   を備えることを特徴とする電子装置。
3. 請求項２に記載の電子装置において、
   地図中の前記電子装置の現時点の位置を取得する取得手段、
   をさらに備え、
   前記第１領域は、前記地図中の、前記現時点の位置を含む領域であり、
   前記第２領域は、前記地図中の、前記相対位置に応じた領域であることを特徴とする電子装置。
4. 請求項３に記載の電子装置において、
   前記電子装置は、目的地までのルートを案内するナビゲーション装置であり、
   前記第２領域は、前記地図中の前記ルートを含む領域であることを特徴とする電子装置。
5. 請求項２ないし４のいずれかに記載の電子装置において、
   前記第１領域は、前記第１領域を基準とした前記第２領域の方向を示すマークを含むことを特徴とする電子装置。
6. 請求項２ないし４のいずれかに記載の電子装置において、
   前記第２領域は、前記第２領域を基準とした前記第１領域の方向を示すマークを含むことを特徴とする電子装置。
7. 請求項２ないし６のいずれかに記載の電子装置において、
   前記基準位置は、前記電子装置の位置に基づく位置であることを特徴とする電子装置。
8. 請求項２ないし６のいずれかに記載の電子装置において、
   前記基準位置は、前記携帯通信端末が所定の処理を実行した位置であることを特徴とする電子装置。
9. 互いに通信可能な電子装置と携帯通信端末とを備えた通信システムであって、
   前記携帯通信端末は、
   前記携帯通信端末の動きを検出する検出手段と、
   前記携帯通信端末の動きに応じた端末信号を前記電子装置に送信する送信手段と、
   を備え、
   前記電子装置は、
   前記端末信号を受信する受信手段と、
   前記端末信号に基づいて、前記携帯通信端末の動きに応じた処理を実行する処理手段と、
   を備えることを特徴とする通信システム。
10. 請求項９に記載の通信システムにおいて、
    前記携帯通信端末は、
    ユーザの操作を受け付ける受付手段、
    をさらに備え、
    前記処理手段は、前記受付手段が特定の操作を受け付けている期間は、前記携帯通信端末の動きに応じた処理を実行しないことを特徴とする通信システム。
11. 互いに通信可能な電子装置と携帯通信端末とを備えた通信システムであって、
    前記電子装置に設けられ、表示対象となるコンテンツ中の第１領域を表示する第１表示手段と、
    前記携帯通信端末の動きを検出する検出手段と、
    前記携帯通信端末の動きに基づいて、基準位置に対する前記携帯通信端末の相対位置を導出する導出手段と、
    前記携帯通信端末に設けられ、前記コンテンツ中の前記相対位置に応じた第２領域を表示する表示手段と、
    を備えることを特徴とする通信システム。
12. 携帯通信端末であって、
    前記携帯通信端末の動きを検出する検出手段と、
    前記携帯通信端末の動きに応じた端末信号を、前記携帯通信端末の動きに応じた処理を実行可能な電子装置に送信する送信手段と、
    を備えることを特徴とする携帯通信端末。
13. 携帯通信端末であって、
    表示対象となるコンテンツ中の第１領域を外部の電子装置に送信して表示させる送信手段と、
    前記携帯通信端末の動きを検出する検出手段と、
    前記携帯通信端末の動きに基づいて、基準位置に対する前記携帯通信端末の相対位置を導出する導出手段と、
    前記コンテンツ中の前記相対位置に応じた第２領域を表示する表示手段と、
    を備えることを特徴とする携帯通信端末。
14. 電子装置と携帯通信端末との通信方法であって、
    （ａ）前記携帯通信端末が、前記携帯通信端末の動きを検出する工程と、
    （ｂ）前記携帯通信端末が、前記携帯通信端末の動きに応じた端末信号を前記電子装置に送信する工程と、
    （ｃ）前記電子装置が、前記端末信号を受信する工程と、
    （ｄ）前記電子装置が、前記携帯通信端末の動きに応じた処理を実行する工程と、
    を備えることを特徴とする通信方法。
15. 電子装置と携帯通信端末との通信方法であって、
    （ａ）前記電子装置が、表示対象となるコンテンツ中の第１領域を表示する工程と、
    （ｂ）前記携帯通信端末の動きを検出する工程と、
    （ｃ）前記携帯通信端末の動きに基づいて、基準位置に対する前記携帯通信端末の相対位置を導出する工程と、
    （ｄ）前記携帯通信端末が、前記コンテンツ中の前記相対位置に応じた第２領域を表示する工程と、
    を備えることを特徴とする通信方法。
16. 携帯通信端末に含まれるコンピュータによって実行可能なプログラムであって、
    前記コンピュータによる前記プログラムの実行は、前記コンピュータに、
    （ａ）前記携帯通信端末の動きを検出する工程と、
    （ｂ）前記携帯通信端末の動きに応じた端末信号を、前記携帯通信端末の動きに応じた処理を実行可能な電子装置に送信する工程と、
    を実行させることを特徴とするプログラム。
17. 携帯通信端末に含まれるコンピュータによって実行可能なプログラムであって、
    前記コンピュータによる前記プログラムの実行は、前記コンピュータに、
    （ａ）表示対象となるコンテンツ中の第１領域を外部の電子装置に送信して表示させる工程と、
    （ｂ）前記携帯通信端末の動きを検出する工程と、
    （ｃ）前記携帯通信端末の動きに基づいて、基準位置に対する前記携帯通信端末の相対位置を導出する工程と、
    （ｄ）前記コンテンツ中の前記相対位置に応じた第２領域を表示する工程と、
    を実行させることを特徴とするプログラム。

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