JP6371683B2 - 電子装置、通信システム、携帯通信端末、通信方法、及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、携帯通信端末と電子装置とを通信させる技術に関する。

近年、コンテンツの増大化により、ディスプレイの表示範囲に必ずしもコンテンツの全てを表示できない場合が生じている。ユーザはコンテンツの表示されていない部分を参照するには、表示画面をスクロールさせる必要があった。

そこで、ディスプレイに表示されていない部分のコンテンツを携帯通信端末の画面に表示させることで、スクロールせずともコンテンツの他の部分を参照できるよう利便性が図られている。

例えば、特許文献１は、カーナビゲーションシステムにおいて、現在位置を表示しているディスプレイには表示されない目的地を参照する際、目的地に対応した地図上の位置に携帯端末を据えることで、携帯通信端末の画面に目的地を含む地図を表示する。

特開２００７−２３７９１９号公報

しかし、目的地が遠距離に所在する場合、携帯端末も遠距離に据えねばならず、場合によってはユーザの手の届かぬ範囲となり、利便性の向上が求められていた。

本発明は、上記課題に鑑み、電子装置でのコンテンツの表示に影響を与えることなく、ユーザが、コンテンツ中の所望の領域を容易に閲覧できる技術を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、請求項１の発明は、携帯通信端末と通信可能な電子装置であって、補正値を記憶する記憶手段と、表示対象となるコンテンツ中の第１領域を表示する表示手段と、前記携帯通信端末の動きに応じた処理を実行する処理手段と、を備え、前記処理手段は、前記携帯通信端末の移動距離を検出する検出手段と、前記補正値と前記移動距離とに基づき、基準位置に対する前記コンテンツ中の前記携帯通信端末の相対位置を導出する導出手段と、前記相対位置に基づき、前記コンテンツ中の第２領域を抽出する抽出手段と、前記第２領域を前記携帯通信端末に送信して表示させる送信手段と、を備える。

また、請求項２の発明は、請求項１に記載の電子装置において、ユーザの入力操作を受付ける受付手段、をさらに備え、前記受付手段は、前記補正値として数値の入力を受付け、前記導出手段は、前記数値倍した前記移動距離に基づき、基準位置に対する前記コンテンツ中の前記携帯通信端末の相対位置を導出する。

また、請求項３の発明は、請求項１に記載の電子装置において、ユーザの入力操作を受付ける受付手段と、前記携帯通信端末の一定の移動距離である一定距離を設定する設定手段と、をさらに備え、前記受付手段は、前記コンテンツ上の２地点を受付け、前記導出手段は、前記携帯通信端末が前記一定距離を移動すると、前記２地点間の距離だけ移動させた前記コンテンツ中の前記携帯通信端末の相対位置を導出する。

また、請求項４の発明は、請求項１に記載の電子装置において、前記コンテンツ上における距離である選択距離を選択する選択手段と、前記携帯通信端末の一定の移動距離である一定距離を設定する設定手段と、をさらに備え、前記表示手段は、所定距離を示す距離画像を前記第１領域に重ねて表示し、前記設定手段は、前記距離画像が表示された後の前記携帯通信端末の一定距離を設定し、前記導出手段は、前記携帯通信端末が前記一定距離を移動すると、前記選択距離だけ移動させた前記コンテンツ中の前記携帯通信端末の相対位置を導出する。

また、請求項５の発明は、請求項１に記載の電子装置において、前記携帯通信端末の一定の移動距離である一定距離を設定する設定手段と、前記電子装置の現時点の位置を取得する取得手段と、前記コンテンツ中における前記現時点の位置を中心とした表示範囲を決定する決定手段と、をさらに備え、前記設定手段は、前記表示範囲が決定された後の前記一定距離を設定し、前記抽出手段は、前記一定距離と前記表示範囲の外縁とを対応付け、該表示範囲において、前記コンテンツ中の第２領域を抽出する。

また、請求項６の発明は、請求項１に記載の電子装置において、前記電子装置の現時点の位置を取得する取得手段と、前記コンテンツ中における前記現時点の位置を中心とした表示範囲を決定する決定手段と、前記携帯通信端末の一定の移動距離である一定距離を設定する設定手段と、をさらに備え、前記決定手段は、前記現時点の位置から所定位置までを半径とする円状の範囲を前記表示範囲として決定し、前記抽出手段は、前記一定距離と前記半径とを対応付け、前記表示範囲内における前記コンテンツ中の第２領域を抽出する。

また、請求項７の発明は、請求項３ないし６のいずれかに記載の電子装置において、前記一定距離の増加又は減少をユーザの入力操作に応じて受信する受信手段、をさらに備え、前記表示手段は、前記一定距離を示す指標を前記第１領域に重ねて表示し、前記一定距離の増加又は減少させる入力操作に応じて該指標を変化させる。

また、請求項８の発明は、互いに通信可能な電子装置と携帯通信端末とを備えた通信システムであって、補正値を記憶する記憶手段と、前記電子装置に設けられ、表示対象となるコンテンツ中の第１領域を表示する第１表示手段と、前記携帯通信端末の移動距離を検出する検出手段と、前記補正値と前記移動距離とに基づき、基準位置に対する前記コンテンツ中の前記携帯通信端末の相対位置を導出する導出手段と、前記相対位置に基づき、前記コンテンツ中の第２領域を抽出する抽出手段と、前記第２領域を前記携帯通信端末に送信する送信手段と、前記携帯通信端末に設けられ、前記第２領域を表示する第２表示手段と、を備える。

また、請求項９の発明は、電子装置と携帯通信端末との通信方法であって、（ａ）前記電子装置が、表示対象となるコンテンツ中の第１領域を表示する工程と、（ｂ）前記携帯通信端末の移動距離を検出する工程と、（ｃ）前記移動距離に所定の倍率で対応する前記コンテンツ中の第２領域を抽出する工程と、（ｄ）前記電子装置が、前記第２領域を前記携帯通信端末に送信して表示させる工程と、を備え、前記倍率は可変である。

また、請求項１０の発明は、電子装置と携帯通信端末との通信方法であって、（ａ）前記電子装置が、表示対象となるコンテンツ中の第１領域を表示する工程と、（ｂ）前記携帯通信端末の移動距離を検出する工程と、（ｃ）補正値と前記移動距離とに基づき、基準位置に対する前記コンテンツ中の前記携帯通信端末の相対位置を導出する工程と、（ｄ）前記相対位置に基づき、前記コンテンツ中の第２領域を抽出する工程と、（ｅ）前記電子装置が、前記第２領域を前記携帯通信端末に送信して表示させる工程と、を備える。

また、請求項１１の発明は、電子装置と相互に通信可能な携帯通信端末に含まれるコンピュータによって実行可能なプログラムであって、前記コンピュータによる前記プログラムの実行は、前記コンピュータに、（ａ）前記電子装置が、表示対象となるコンテンツ中の第１領域を表示する工程と、（ｂ）前記携帯通信端末の移動距離を検出する工程と、（ｃ）補正値と前記移動距離とに基づき、基準位置に対する前記コンテンツ中の前記携帯通信端末の相対位置を導出する工程と、（ｄ）前記相対位置に基づき、前記コンテンツ中の第２領域を抽出する工程と、（ｅ）前記第２領域を表示する工程と、を実行させる。

また、請求項１２の発明は、電子装置と相互に通信可能な携帯通信端末に含まれるコンピュータによって実行可能なプログラムであって、前記コンピュータによる前記プログラムの実行は、前記コンピュータに、（ａ）前記電子装置が、表示対象となるコンテンツ中の第１領域を表示する工程と、（ｂ）前記携帯通信端末の移動距離を検出する工程と、（ｃ）補正値と前記移動距離とに基づき、基準位置に対する前記コンテンツ中の前記携帯通信端末の相対位置を導出する工程と、（ｄ）前記電子装置が、前記相対位置に基づき、前記コンテンツ中の第２領域を抽出する工程と、（ｅ）前記電子装置が、前記第２領域を前記携帯通信端末に送信して表示させる工程と、を実行させる。

また、請求項１３の発明は、携帯通信端末と相互に通信可能な電子装置に含まれるコンピュータによって実行可能なプログラムであって、前記コンピュータによる前記プログラムの実行は、前記コンピュータに、（ａ）表示対象となるコンテンツ中の第１領域を表示する工程と、（ｂ）前記携帯通信端末の移動距離を検出する工程と、（ｃ）補正値と前記移動距離とに基づき、基準位置に対する前記コンテンツ中の前記携帯通信端末の相対位置を導出する工程と、（ｄ）前記相対位置に基づき、前記コンテンツ中の第２領域を抽出する工程と、（ｅ）前記第２領域を前記携帯通信端末に送信して表示させる工程と、を実行させる。

請求項１ないし１３の発明によれば、携帯通信端末を動かすことで、コンテンツにおける所望の領域を携帯通信端末の表示手段に容易に表示できる。

また、特に請求項２の発明によれば、表示されているコンテンツから数倍した位置にあるコンテンツを携帯通信端末の表示手段に表示するので、携帯通信端末の少ない移動距離でコンテンツの所望の領域を表示できる。

また、特に請求項３の発明によれば、携帯通信端末が一定距離を移動すると、２地点間の距離だけ移動させたコンテンツ中の携帯通信端末の相対位置を導出するので、ユーザの望む間隔でコンテンツを移動させて所望の領域を表示できる。

また、特に請求項４の発明によれば、コンテンツ中の距離を示す距離画像を第１領域に重ねて表示するので、携帯通信端末をどの程度移動させると、コンテンツがどの程度移動するか把握できる。

また、特に請求項５の発明によれば、コンテンツ中における現時点の位置を中心とし、携帯通信端末の一定の移動距離を外縁として対応付けられた範囲を表示範囲とするので、携帯通信端末を一定距離内で移動させてコンテンツを表示できる。

また、特に請求項６の発明によれば、現時点の位置を中心として現時点の位置から所定位置までを半径とする円状の範囲を表示範囲として決定し、一定距離と半径とを対応付けて表示範囲内におけるコンテンツ中の第２領域を抽出するので、携帯通信端末を所持するユーザの届く範囲内で所定位置までのコンテンツを参照できる。

また、特に請求項７の発明によれば、一定距離の増加又は減少をユーザの入力操作に応じて変化させて表示するので、容易に一定距離の増加又は減少を入力できる。

また、特に請求項８の発明によれば、携帯通信端末の少ない移動距離でコンテンツの所望の領域を表示できる。また、コンテンツの所望の領域を詳細に視認できる。

また、特に請求項９の発明によれば、携帯通信端末の移動距離を可変の倍率で対応するコンテンツ中の第２領域を抽出するので、コンテンツ中の所望の領域を容易に参照できる。

図１は、第１の実施の形態の通信システムの概要を示す図である。 図２は、第１の実施の形態の通信システムの構成を示す図である。 図３は、第１の実施の形態の車載装置が単体で動作している様子を示す図である。 図４は、従来の車載装置と携帯通信端末とが連携して動作している様子を示す図である。 図５は、第１の実施の形態の連携動作の処理の流れを示す図である。 図６は、第１の実施の形態の広域地図の一例を示す図である。 図７は、第１の実施の形態の初期位置設定処理の流れを示す図である。 図８は、第１の実施の形態の連携表示処理の流れを示す図である。 図９は、第１の実施の形態の通信システムの処理の流れを示す図である。 図１０は、第２の実施の形態の車載装置へ位置を入力している様子を示す図である。 図１１は、第２の実施の形態の車載装置と携帯通信端末とが連携して動作している様子を示す図である。 図１２は、第２の実施の形態の通信システムの構成を示す図である。 図１３は、第２の実施の形態の通信システムの処理の流れを示す図である。 図１４は、第２の実施の形態の通信システムの処理の流れを示す図である。 図１５は、第３の実施の形態の車載装置と携帯通信端末とが連携して動作している様子を示す図である。 図１６は、第３の実施の形態の通信システムの構成を示す図である。 図１７は、第３の実施の形態の通信システムの処理の流れを示す図である。 図１８は、第３の実施の形態の通信システムの処理の流れを示す図である。 図１９は、第４の実施の形態の車載装置と携帯通信端末とが連携して動作している様子を示す図である。 図２０は、第４の実施の形態の通信システムの構成を示す図である。 図２１は、第４の実施の形態の通信システムの処理の流れを示す図である。 図２２は、第４の実施の形態の通信システムの処理の流れを示す図である。 図２３は、第５の実施の形態の車載装置と携帯通信端末とが連携して動作している様子を示す図である。 図２４は、第５の実施の形態の通信システムの構成を示す図である。 図２５は、第５の実施の形態の通信システムの処理の流れを示す図である。 図２６は、第５の実施の形態の通信システムの処理の流れを示す図である。 図２７は、第６の実施の形態の車載装置のディスプレイの表示内容を示す図である。 図２８は、第７の実施の形態の連携動作を示す図である。 図２９は、第７の実施の形態の連携動作を示す図である。 図３０は、第８の実施の形態の連携動作を示す図である。

以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態を説明する。

＜１．第１の実施の形態＞
＜１−１．概要＞
まず、第１の実施の形態を説明する。図１は、本実施の形態に係る通信システム１０の概要を示す。通信システム１０は、自動車などの車両９に搭載される車載装置２と、車載装置２とは別個に構成される携帯通信端末３とを備える。これら車載装置２と携帯通信端末３とは連携して動作する。

車載装置２と携帯通信端末３との双方は、Bluetooth（登録商標）等の所定の通信方式に準拠した無線通信機能を有する。したがって、車載装置２と携帯通信端末３とは、無線通信によって相互に信号を送受信できる。なお、車載装置２と携帯通信端末３とを通信ケーブルで物理的に接続し、車載装置２と携帯通信端末３とが有線通信により相互に信号を送受信してもよい。

車載装置２は、車両９の車室内に固定的に設けられる電子装置であり、各種画像を表示するディスプレイ２２を備える。車載装置２は、例えば、ユーザに設定された目的地までの経路を案内する機能を備えたナビゲーション装置である。車載装置２の主対象となるユーザは、車両９の運転席に着座したドライバである。したがって、車載装置２は、主にドライバがディスプレイ２２の画面を視認できるよう、車両９の車室内の前方にあるダッシュボード内に配置される。

一方、携帯通信端末３は、ユーザが手に持って利用可能な通話機能を備えた可搬性の通信端末である。携帯通信端末３は、例えば、ユーザが日常的に利用しているスマートフォンや携帯電話機などである。携帯通信端末３は、車両９の助手席あるいは後部座席に着座した、ドライバ以外のユーザにより主に利用される。

携帯通信端末３は、モーションセンサ３３を備え、自装置の移動や回転等の動き（モーション）を検出する。車載装置２と携帯通信端末３とが連携して動作する場合、ユーザが携帯通信端末３を把持して動かしたときに、携帯通信端末３のモーションセンサ３３が自装置の動きを検出する。そして、携帯通信端末３は検出された自装置の動きを示す端末信号を車載装置２に送信し、車載装置２はこの端末信号を受信することで携帯通信端末３の動きに応じた処理を実行する。したがって、ユーザは携帯通信端末３を動かすことで、車載装置２に所定の処理を実行させることができる。

例えば、地図を表示した車載装置２の外側に携帯通信端末３を据えた場合、車載装置２に表示されない部分であって表示された地図に対応した箇所の地図を携帯通信端末３に表示する。これにより、車載装置２には自車両９周辺の地図を表示しつつ、車載装置２には表示されない目的地周辺地図を携帯通信端末３で確認できる。

この際、携帯通信端末３の移動距離と携帯通信端末３に表示させる地図のスクロールする距離とを一致させることで、表示された地図から目的の箇所まで円滑に確認できる。なお、携帯通信端末３の移動距離と携帯通信端末３に表示させる地図のスクロールする距離とを一致させるとは、換言すれば、携帯通信端末３の移動距離に対する携帯通信端末３に表示させる地図のスクロールする距離の比率を等倍（１倍）に設定することである。

さらに、携帯通信端末３の移動距離に対する携帯通信端末３に表示させる地図のスクロールする距離の比率を等倍より大きく設定すると、携帯通信端末３を動かした距離よりも携帯通信端末３に表示させる地図は大きくスクロールする。この場合、目的の箇所が自車両９周辺から遠隔に位置しても、少ない距離だけ携帯通信端末３を動かすだけで、目的の箇所を容易に確認できる。

なお、携帯通信端末３の移動距離に対する携帯通信端末３に表示させる地図のスクロールする距離の比率を等倍より小さく（かつ、０より大きく）設定すると、携帯通信端末３を動かした距離よりも携帯通信端末３に表示させる地図は小さくスクロールする。この場合、目的の箇所周辺を詳細に確認できる。

以下、このような通信システム１０の構成及び処理を詳細に説明する。

＜１−２．構成＞
図２は、通信システム１０の構成を示す図である。図中の左側は車載装置２の構成、右側は携帯通信端末３の構成をそれぞれ示す。

車載装置２は、制御部２０と、ディスプレイ２２と、操作部２３と、ＧＰＳ部２４と、カメラ２５と、データ通信部２８と、記憶部２９とを備えている。制御部２０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭなどを備え、車載装置２の全体を制御するマイクロコンピュータである。

ディスプレイ２２は、例えば、液晶パネルを備えており各種の画像を表示する。また、ディスプレイ２２は、タッチパネル２２ａを備えており、ユーザの操作を受け付ける操作受付部材としても機能する。ユーザが、タッチパネルとしてのディスプレイ２２を操作した場合は、その操作内容を示す信号が制御部２０に入力される。

操作部２３は、ユーザの操作を直接的に受け付ける操作受付部材である。操作部２３は、例えば、ディスプレイ２２の画面の下部に配置される複数の操作ボタンを含んでいる（図３参照。）。ユーザが操作部２３を操作した場合は、その操作内容を示す信号が制御部２０に入力される。

ＧＰＳ部２４は、複数のＧＰＳ衛星からの信号を受信して車載装置２の現時点の位置（地球上における絶対位置）を取得する。車載装置２は車両９に搭載されるため、ＧＰＳ部２４は実質的に車両９の現時点の位置を取得する。以下、ＧＰＳ部２４が取得する車両９の現時点の位置を「現在位置」という。ＧＰＳ部２４が取得する現在位置は、例えば緯度経度で表現され、地図中の位置を特定する情報としても利用できる。

カメラ２５は、レンズと撮像素子とを備えており、被写体を撮影して撮影画像を電子的に取得する。カメラ２５は、例えば、ディスプレイ２２の画面の上部に配置される（図３参照。）。このため、カメラ２５は、ディスプレイ２２の画面の正面に存在する被写体を撮影し、その被写体の像を含む撮影画像を取得する。

データ通信部２８は、所定の通信方式の無線通信により携帯通信端末３との間で信号の送信及び受信を行う。データ通信部２８は、携帯通信端末３の動きを示す端末信号を携帯通信端末３から受信する。また、データ通信部２８は、携帯通信端末３で表示すべき画像を携帯通信端末３に送信する。

記憶部２９は、例えば、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリであり、各種の情報を記憶する。記憶部２９は、制御部２０で実行可能なプログラム２９ａ、ナビゲーション機能などに用いる地図データ２９ｂ、及び、補正データ２９ｃを記憶している。プログラム２９ａに従って制御部２０のＣＰＵが演算処理を行うことで、制御部２０においてナビゲーション機能を含む各種の機能を有する処理部がソフトウェア的に実現される。

補正データ２９ｃは、携帯通信端末３の移動距離と携帯通信端末３に表示させる地図のスクロールする距離との倍率を設定する場合に使用される数値データである。補正データ２９ｃは、０より大きい実数である。なお、補正データ２９ｃは、記憶部２９に予め記憶される。また、補正データ２９ｃは、ユーザにより記憶部２９に入力及び更新されてもよい。

補正データ２９ｃが「１」である場合、携帯通信端末３の移動距離に対して携帯通信端末３に表示させる地図のスクロールする距離は等倍（１倍）となる。例えば、携帯通信端末３の移動距離が１０ｃｍの場合、携帯通信端末３に表示させる地図のスクロールする距離も１０ｃｍとなる。

一方、補正データ２９ｃが「２」である場合、携帯通信端末３の移動距離に対して携帯通信端末３に表示させる地図のスクロールする距離は２倍になる。例えば、携帯通信端末３の移動距離が１０ｃｍの場合、携帯通信端末３に表示させる地図のスクロールする距離は２０ｃｍとなる。

なお、補正データ２９ｃが「０．５」である場合、携帯通信端末３の移動距離に対して携帯通信端末３に表示させる地図のスクロールする距離は１／２倍になる。例えば、携帯通信端末３の移動距離が１０ｃｍの場合、携帯通信端末３に表示させる地図のスクロールする距離は５ｃｍとなる。

図中に示す、車用地図制御部２０ａ、ルート案内部２０ｂ、初期位置設定部２０ｃ、端末位置導出部２０ｄ及び端末地図制御部２０ｅは、プログラム２９ａの実行によってソフトウェア的に実現される処理部の一部である。

車用地図制御部２０ａは、車載装置２のディスプレイ２２に表示するための車用地図を生成し、ディスプレイ２２に表示させる。車用地図制御部２０ａは、記憶部２９に記憶された地図データ２９ｂを用いて、現在位置を含む車用地図を生成する。車用地図制御部２０ａは、ディスプレイ２２を制御して、生成した車用地図をディスプレイ２２に表示させる。

ルート案内部２０ｂは、目的地までのルートを案内する。ルート案内部２０ｂは、記憶部２９に記憶された地図データ２９ｂを用いて、現在位置からユーザに設定された目的地までのルートを導出し、導出したルートを車用地図制御部２０ａが生成した車用地図に重畳する。これにより、目的地までのルートがユーザに提供される。

初期位置設定部２０ｃ、端末位置導出部２０ｄ及び端末地図制御部２０ｅは、携帯通信端末３との連携に係る処理を実行する。これらの初期位置設定部２０ｃ、端末位置導出部２０ｄ及び端末地図制御部２０ｅが実行する処理の詳細については後述する。

一方、携帯通信端末３は、制御部３０と、通話部３１と、ディスプレイ３２と、モーションセンサ３３と、データ通信部３８と、記憶部３９とを備えている。制御部３０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭなどを備え、携帯通信端末３の全体を制御するマイクロコンピュータである。

通話部３１は、携帯通信端末３の通話機能を実現する。通話部３１は、通話中のユーザが発した音声を電気信号に変換して基地局に送信すると共に、基地局から通話相手の音声を示す音声信号を受信してその音声を出力する。

ディスプレイ３２は、例えば、液晶パネルを備えており各種の画像を表示する。また、ディスプレイ３２は、タッチパネル３２ａを備えており、ユーザの操作を受け付ける操作受付部材としても機能する。ユーザが、タッチパネルとしてのディスプレイ３２を操作した場合は、その操作内容を示す信号が制御部３０に入力される。

モーションセンサ３３は、自装置の動き（モーション）を検出する。モーションセンサ３３は、例えば、３軸加速度及び３軸角速度を検出することが可能な６軸センサである。より具体的には、ＸＹＺ直交座標系を想定すると、モーションセンサ３３は、ＸＹＺ軸それぞれに沿った移動（３軸加速度）、及び、ＸＹＺ軸それぞれを軸とした回転（３軸角速度）を検出することができる。物体がある速度で運動している場合にその物体に角速度が作用すると、見かけ上の力（コリオリの力）が発生する。また、物体に加速度が作用すると、力が発生する（ニュートンの法則）。モーションセンサ３３はこれらの原理に基づき、３軸角速度及び３軸加速度を検出する。

データ通信部３８は、所定の通信方式の無線通信により車載装置２との間で信号の送信及び受信を行う。データ通信部３８は、携帯通信端末３の動きを示す端末信号を車載装置２に送信する。また、データ通信部３８は、携帯通信端末３で表示すべき画像を車載装置２から受信する。

記憶部３９は、例えば、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリであり、各種の情報を記憶する。記憶部３９は、制御部３０で実行可能なアプリケーションのプログラム３９ａを記憶している。プログラム３９ａに従って制御部３０のＣＰＵが演算処理を行うことで、制御部３０において各種の機能を有する処理部がソフトウェア的に実現される。

図中に示す、運動検出部３０ａ、信号送信部３０ｂ及び表示制御部３０ｃは、プログラム２９ａの実行によってソフトウェア的に実現される処理部の一部である。

運動検出部３０ａは、モーションセンサ３３を制御して、モーションセンサ３３から自装置の動き（モーション）を示すセンサ信号を取得する。このセンサ信号は、３軸加速度及び３軸角速度を示す信号である。信号送信部３０ｂは、データ通信部３８を制御して、運動検出部３０ａが取得したセンサ信号を端末信号として車載装置２に送信する。

また、表示制御部３０ｃは、ディスプレイ３２を制御して、データ通信部３８が車載装置２から受信した画像をディスプレイ３２に表示させる。

これら運動検出部３０ａ、信号送信部３０ｂ及び表示制御部３０ｃが実行する処理の詳細については後述する。

＜１−２−１．連携動作＞
次に、通信システム１０における、車載装置２と携帯通信端末３との連携動作を説明する。

図３は、車載装置２が、携帯通信端末３と連携せずに単体で動作している様子を示す図である。図３に示すように、車載装置２は、車用地図Ｍ１をディスプレイ２２において表示する。

車用地図Ｍ１は、現在位置（車両９の現時点の位置）を含む領域の地図である。車用地図Ｍ１は、その中心が現在位置に対応しており、車両９の位置を示す自車マークＶＭを中心に含んでいる。したがって、この車用地図Ｍ１を表示するディスプレイ２２の画面の中心位置には、自車マークＶＭが配置される。

ユーザ（主に車両９のドライバ）は、このようなディスプレイ２２に表示された車用地図Ｍ１を視認することで、現在位置の周辺の地図を確認できる。図３の例では、現在位置は「東京駅」の近傍となっており、「東京駅」を略中心とした車用地図Ｍ１が車載装置２のディスプレイ２２に表示されている。

図４は、現在位置が図３と同一の場合において、車載装置２と携帯通信端末３とが連携して動作している様子を示す図である。この場合においても、車載装置２は、現在位置を含む領域の車用地図Ｍ１をディスプレイ２２において表示する。

一方で、携帯通信端末３は、車用地図Ｍ１と縮尺が同一であるが、車用地図Ｍ１とは別の領域の地図（以下、「端末地図」という。）Ｍ２をディスプレイ３２において表示する。端末地図Ｍ２は、車載装置２の位置に対する携帯通信端末３の相対的な位置に応じた領域の地図である。このため、ユーザが携帯通信端末３を把持して動かした場合は、その動きに応じて異なる領域の端末地図Ｍ２がディスプレイ３２に表示される。

車載装置２のディスプレイ２２の画面に対して携帯通信端末３を略平行に移動させると、携帯通信端末３はその移動に伴って端末地図Ｍ２をスクロールさせて表示する。端末地図Ｍ２のスクロールの距離は、携帯通信端末３の実際の移動距離とおよそ一致される。また、端末地図のスクロールの方向は、携帯通信端末３が移動する方向とおよそ一致される。その結果、携帯通信端末３は、その移動先の位置に応じた領域の端末地図Ｍ２を表示する。

図４の状態ＳＴ１ａは、携帯通信端末３を車載装置２のディスプレイ２２の画面に重ねた状態である。この場合、携帯通信端末３は、車載装置２に表示された車用地図Ｍ１において携帯通信端末３が重なる領域の端末地図Ｍ２を表示する。

状態ＳＴ２ａは、携帯通信端末３を状態ＳＴ１ａの位置から右斜め下側へ距離ＤＴ１ａだけ移動させた状態である。この場合、携帯通信端末３は、車載装置２に表示された車用地図Ｍ１よりも状態ＳＴ１ａの位置から距離ＤＴ１ａだけ右斜め下側（すなわち南側）の領域の端末地図Ｍ２を表示する。図４の例では、「東京駅」の南側にある「空港」付近の領域の端末地図Ｍ２が、携帯通信端末３に表示される。

状態ＳＴ３ａは、携帯通信端末３を状態ＳＴ２ａの位置から右上側へ距離ＤＴ２ａだけ移動させた状態である。この場合、携帯通信端末３は、状態ＳＴ２ａで表示した端末地図Ｍ２よりも状態ＳＴ２ａの位置から距離ＤＴ２ａだけ右上側（すなわち北東側）の領域の端末地図Ｍ２を表示する。図４の例では、「東京駅」の南東側にある「テーマパーク」付近の領域の端末地図Ｍ２が、携帯通信端末３に表示される。

このように、ユーザは携帯通信端末３を把持して動かすことで、車載装置２のディスプレイ２２に表示された領域とは異なる所望の領域の地図を閲覧できる。この際、車載装置２のディスプレイ２２には車用地図Ｍ１が表示され、携帯通信端末３での端末地図Ｍ２の表示が車載装置２での車用地図Ｍ１の表示に影響を与えることはない。このため、ドライバは、車載装置２に表示された車用地図Ｍ１を視認することで、現在位置の近傍の領域を通常通り確認することができる。

上記のように、端末地図Ｍ２のスクロールの距離を携帯通信端末３の実際の移動距離と一致させると、携帯通信端末３は、その移動先の位置に応じた領域の端末地図Ｍ２を表示する。すなわち、携帯通信端末３の実際の移動距離に対する端末地図Ｍ２のスクロールの距離の倍率は等倍（１倍）である。

これに対し、携帯通信端末３の移動距離に対する携帯通信端末３に表示させる地図のスクロールする距離の比率を等倍より大きくすると、携帯通信端末３を動かした距離よりも携帯通信端末３に表示させる地図は大きくスクロールする。

図５は、携帯通信端末３の移動距離に対する携帯通信端末３に表示させる地図のスクロールする距離の比率を２倍とし、携帯通信端末３を車載装置２のディスプレイ２２の画面に重ねた状態から移動させた様子である。携帯通信端末３の移動距離は、図４における移動距離（ＤＴ１ａ及びＤＴ２ａ）に対し、半分の距離（ＤＴ１ｂ及びＤＴ２ｂ）である。なお、移動方向は図４における場合と同様である。

図５の状態ＳＴ１ｂは、携帯通信端末３を車載装置２のディスプレイ２２の画面に重ねた状態である。この場合、携帯通信端末３は、車載装置２に表示された車用地図Ｍ１において携帯通信端末３が重なる領域の端末地図Ｍ２を表示する。

状態ＳＴ２ｂは、携帯通信端末３を状態ＳＴ１ｂの位置から右斜め下側へ距離ＤＴ１ａの半分の距離である距離ＤＴ１ｂだけ移動させた状態である。この場合、携帯通信端末３は、車載装置２に表示された車用地図Ｍ１よりも状態ＳＴ１ｂの位置から距離ＤＴ１ｂだけ右斜め下側（すなわち南側）の領域の端末地図Ｍ２を表示する。図５の例は、図４の例と同様に「東京駅」の南側にある「空港」付近の領域の端末地図Ｍ２が、携帯通信端末３に表示される。

状態ＳＴ３ｂは、携帯通信端末３を状態ＳＴ２ｂの位置から右上側へ距離ＤＴ２ａの半分の距離である距離ＤＴ２ｂだけ移動させた状態である。この場合、携帯通信端末３は、状態ＳＴ２ｂで表示した端末地図Ｍ２よりも状態ＳＴ２ｂの位置から距離ＤＴ２ｂだけ右上側（すなわち北東側）の領域の端末地図Ｍ２を表示する。図４の例では、「東京駅」の南東側にある「テーマパーク」付近の領域の端末地図Ｍ２が、携帯通信端末３に表示される。

このように、図５の例は、図４の例より携帯通信端末３の移動距離が半分であるが、携帯通信端末３の移動距離に対する携帯通信端末３に表示させる地図のスクロールする距離の比率を２倍としたため、図４の例と同様の端末地図Ｍ２及び端末地図Ｍ３が携帯通信端末３に表示される。

したがって、携帯通信端末３の移動距離に対する携帯通信端末３に表示させる地図のスクロールする距離の比率を等倍より大きく設定すると、携帯通信端末３を動かした距離よりも携帯通信端末３に表示させる地図は大きくスクロールする。この場合、目的の箇所が自車両９周辺から遠隔に位置しても、少ない距離だけ携帯通信端末３を動かすだけで、目的の箇所を容易に確認できる。

なお、携帯通信端末３の移動距離に対する携帯通信端末３に表示させる地図のスクロールする距離の比率を等倍より小さく（かつ、０より大きく）設定すると、携帯通信端末３を動かした距離よりも携帯通信端末３に表示させる地図は小さくスクロールする。この場合、携帯通信端末３の移動距離よりも地図のスクロールする距離は小さいので（地図がゆっくり移動するので）、目的の箇所周辺を詳細に確認できる。

＜１−２−２．広域地図における端末地図＞
携帯通信端末３の位置は、車載装置２のディスプレイ２２の画面の中心位置を基準に規定される。すなわち、ディスプレイ２２の画面の中心位置が基準位置ＳＰとされ、携帯通信端末３の位置は基準位置ＳＰに対する相対位置として求められる。また、携帯通信端末３の移動距離や移動方向は、モーションセンサ３３が検出した携帯通信端末３の動きに基いて導出される。

このような端末地図Ｍ２の表示を行う際には、車用地図Ｍ１よりも広域の広域地図が生成される。図６は、このような広域地図ＷＭの一例を示す。広域地図ＷＭの中心位置（以下、「地図中心」という。）ＣＰは、車載装置２のディスプレイ２２の画面の中心位置（すなわち、基準位置ＳＰ）に表示する位置となっている。したがって本実施の形態においては、地図中心ＣＰは、車両９の現時点の位置である現在位置となる。車載装置２で表示される車用地図Ｍ１は、広域地図ＷＭ中の現在位置を中心に含む一部の領域Ｒ１を切り出すことで生成される。

一方、携帯通信端末３で表示される端末地図Ｍ２は、広域地図ＷＭ中の、携帯通信端末３の位置に応じた一部の領域Ｒ２を切り出すことで生成される。以下、広域地図ＷＭ中において端末地図Ｍ２として切り出す領域Ｒ２を「端末地図領域」という。

端末地図領域Ｒ２の地図中心ＣＰに対する位置は、実際の携帯通信端末３の基準位置ＳＰに対する位置と略一致される。すなわち、端末地図領域Ｒ２の地図中心ＣＰに対する方向は、実際の携帯通信端末３の基準位置ＳＰに対する方向に略一致される。また、地図中心ＣＰから端末地図領域Ｒ２までの表示上の距離は、実際の基準位置ＳＰから携帯通信端末３までの距離に略一致される。地図中心ＣＰから端末地図領域Ｒ２までの表示上の距離を導出する際には、携帯通信端末３のディスプレイ３２の画面の解像度及びサイズが考慮される。これにより、携帯通信端末３は、基準位置ＳＰに対する相対位置に応じた領域の端末地図Ｍ２を表示することになる。

例えば、図４の状態ＳＴ１ａ及び図５の状態ＳＴ１ｂにおいては、基準位置ＳＰに対して左側に携帯通信端末３が存在する。このため、状態ＳＴ１ａ及びＳＴ１ｂにおいては、図６の広域地図ＷＭ中の地図中心ＣＰに対して左側の領域Ｒ２１が、端末地図領域Ｒ２として切り出され端末地図Ｍ２となる。

また、図４の状態ＳＴ２ａ及び図５の状態ＳＴ２ｂにおいては、基準位置ＳＰに対して下側に携帯通信端末３が存在する。このため、状態ＳＴ２ａ及び状態ＳＴ２ｂにおいては、図６の広域地図ＷＭ中の地図中心ＣＰに対して下側の領域Ｒ２２が、端末地図領域Ｒ２として切り出され端末地図Ｍ２となる。

また、図４の状態ＳＴ３ａ及び図５の状態ＳＴ３ｂにおいては、基準位置ＳＰに対して右下側に携帯通信端末３が存在する。このため、状態ＳＴ３ａ及び状態ＳＴ３ｂにおいては、図６の広域地図ＷＭ中の地図中心ＣＰに対して右下側の領域Ｒ２３が、端末地図領域Ｒ２として切り出され端末地図Ｍ２となる。

＜１−３．処理＞
次に、通信システム１０の連携動作の流れを説明する。図７は、連携動作の基本的な処理の流れを示す。この動作の開始時点においては、車載装置２と連携するための専用のアプリケーションが、携帯通信端末３において実行される。これにより、携帯通信端末３においては、運動検出部３０ａ、信号送信部３０ｂ及び表示制御部３０ｃが有効化される。

まず、車載装置２と携帯通信端末３とが接続のネゴシエーションを実行し、通信可能な状態を確立する（ステップＵ１）。この処理によって、以降、車載装置２と携帯通信端末３とが相互に信号を送受信することが可能となる。

次に、携帯通信端末３の初期位置を設定する初期位置設定処理が実行される（ステップＵ２）。初期位置設定処理では、連携動作の開始時点での携帯通信端末３の位置が初期位置として設定される。

次に、車載装置２と携帯通信端末３とが連携して地図を表示する連携表示処理が実行される（ステップＵ３）。連携表示処理では、上述したように、携帯通信端末３が基準位置ＳＰに対する相対位置に応じた領域の端末地図Ｍ２を表示することになる。

以下では、初期位置設定処理及び連携表示処理それぞれの詳細な流れを説明する。

＜１−３−１．初期位置設定処理＞
まず、携帯通信端末３の初期位置を設定する初期位置設定処理（図７のステップＵ２）の流れを説明する。図８は、初期位置設定処理の流れを示す図である。図中の左側は車載装置２の処理、図中の右側は携帯通信端末３の処理を示している。

まず、携帯通信端末３の信号送信部３０ｂが、初期位置を設定するための初期設定操作をユーザが行ったか否かを判定する（ステップＵ１１）。ユーザは、タッチパネルとしてのディスプレイ３２に表示されたコマンドボタンに触れることで、この初期設定操作を行うことができる。ユーザは、ディスプレイ２２の画面の正面付近に携帯通信端末３を移動させた上で、このような初期設定操作を行う。

初期設定操作がなされた場合は（ステップＵ１１にてＹｅｓ）、信号送信部３０ｂは、データ通信部３８を制御して、初期設定操作がなされたことを示す設定信号を車載装置２に送信する（ステップＵ１２）。

携帯通信端末３から送信された設定信号は、車載装置２のデータ通信部２８が受信する（ステップＵ１３）。車載装置２の初期位置設定部２０ｃは、この設定信号の受信に応答して、カメラ２５を制御して撮影を実行させる。カメラ２５は、ディスプレイ２２の画面の正面に存在する携帯通信端末３を撮影する（ステップＵ１４）。これにより、初期位置設定部２０ｃは、携帯通信端末３の像を含む撮影画像を取得する。

次に、初期位置設定部２０ｃは、取得した撮影画像中の携帯通信端末３の像を認識する（ステップＵ１５）。初期位置設定部２０ｃは、例えば、パターンマッチングなどの周知の手法により、撮影画像中の携帯通信端末３の像を認識できる。

次に、初期位置設定部２０ｃは、撮影画像中の携帯通信端末３の像の位置に基づいて、携帯通信端末３の初期位置を設定する（ステップＵ１６）。初期位置設定部２０ｃは、携帯通信端末３の像の位置の撮影画像の中心からのズレに基づいて、実際の携帯通信端末３の位置が、基準位置（ディスプレイ２２の画面の中心位置）ＳＰからどの方向にどの程度ズレているか、すなわちどの程度逸脱しているかを導出する。これにより、初期位置設定部２０ｃは、基準位置ＳＰを基準として携帯通信端末３の初期位置を設定する。

＜１−３−２．連携表示処理＞
次に、車載装置２と携帯通信端末３とが連携して地図を表示する連携表示処理（図７のステップＵ３）の流れを説明する。図９は、連携表示処理の流れを示す図である。図中の左側は車載装置２の処理、図中の右側は携帯通信端末３の処理を示す。図９に示す処理は、所定周期（例えば、１／３０秒周期）で繰り返し実行される。

まず、車載装置２の車用地図制御部２０ａが、ＧＰＳ部２４を制御し、地図中の車両９の現時点の位置である現在位置を取得する（ステップＵ３１）。

次に、車用地図制御部２０ａが、車用地図Ｍ１よりも広域の広域地図ＷＭを生成する（ステップＵ３２）。車用地図制御部２０ａは、記憶部２９に記憶された地図データ２９ｂを用い、図６に示すように現在位置を地図中心ＣＰとする広域地図ＷＭを生成する。

次に、車用地図制御部２０ａは、車用地図Ｍ１を生成してディスプレイ２２に表示させる（ステップＵ３３）。車用地図制御部２０ａは、広域地図ＷＭの現在位置を中心とした領域Ｒ１を切り出すことで車用地図Ｍ１を生成する。車用地図制御部２０ａは、ディスプレイ２２を制御し、生成した車用地図Ｍ１をディスプレイ２２に表示させる。

これにより、現在位置を中心とした車用地図Ｍ１が車載装置２に表示される。目的地が設定されている場合は、ルート案内部２０ｂが、ディスプレイ２２への表示前に目的地までのルートを車用地図Ｍ１に重畳する。このため、ユーザ（主にドライバ）は車載装置２に表示された車用地図Ｍ１を視認することで、現在位置の周辺領域、及び、目的地までのルートを確認できる。

このように車載装置２が車用地図Ｍ１を表示する一方、携帯通信端末３では、モーションセンサ３３が携帯通信端末３の動き（モーション）を検出する（ステップＵ４１）。運動検出部３０ａは、モーションセンサ３３を制御し、モーションセンサ３３から携帯通信端末３の動きを示すセンサ信号を取得する。かかるセンサ信号は、３軸加速度及び３軸角速度を示す。

次に、携帯通信端末３の信号送信部３０ｂが、データ通信部３８を制御して、センサ信号を、携帯通信端末３の動きに応じた端末信号として車載装置２に送信する（ステップＵ４２）。

携帯通信端末３から送信されたセンサ信号は、車載装置２のデータ通信部２８が受信する（ステップＵ３４）。車載装置２の端末位置導出部２０ｄは、センサ信号が示す３軸加速度に基づいて、前回の連携表示処理（図９の一連の処理）からの携帯通信端末３の３軸それぞれに沿った移動距離を導出する（ステップＵ３５）。

次に、端末位置導出部２０ｄは、記憶部２９から補正データ２９ｃを読み出し、補正データ２９ｃの示す数値を導出した移動距離に掛け合わせて補正した距離である補正移動距離を導出する（ステップＵ３６）。補正データ２９ｃは、前述の通り０より大きい実数である。したがって、補正データ２９ｃは、補正データ２９ｃが「２」の場合は、移動距離に２を掛け合わせて補正した距離を補正移動距離とする。また、補正データ２９ｃが「０．５」の場合は、移動距離の１／２の距離を補正移動距離とする。なお、補正データ２９ｃが「１」の場合は、移動距離に１を掛け合わせた距離、すなわち移動距離が補正移動距離となる。

端末位置導出部２０ｄは、過去に繰り返された連携表示処理において導出された携帯通信端末３の補正移動距離を積算することで、初期位置からの携帯通信端末３の３軸それぞれに沿った補正移動距離を導出する。前述のように、初期位置は基準位置ＳＰを基準として初期位置設定処理において設定されている。このため、端末位置導出部２０ｄは、基準位置ＳＰを基準とした初期位置と、初期位置からの携帯通信端末３の補正移動距離とに基づいて、基準位置ＳＰに対する携帯通信端末３の広域地図ＷＭ上の相対位置を導出する（ステップＵ３７）。

次に、端末地図制御部２０ｅが、基準位置ＳＰに対する携帯通信端末３の広域地図ＷＭ上の相対位置の周辺領域を端末地図Ｍ２として設定する。そして、端末地図制御部２０ｅは、設定した端末地図領域Ｒ２を広域地図ＷＭから抽出して端末地図Ｍ２を生成する（ステップＵ３８）。

次に、端末地図制御部２０ｅは、データ通信部２８を制御して、生成した端末地図Ｍ２を携帯通信端末３に送信する（ステップＵ３９）。これにより、端末地図制御部２０ｅは、端末地図Ｍ２を携帯通信端末３に表示させる。

車載装置２から送信された端末地図Ｍ２は、携帯通信端末３のデータ通信部３８が受信する（ステップＵ４３）。携帯通信端末３の表示制御部３０ｃは、この端末地図Ｍ２の受信に応答して、ディスプレイ３２を制御して、車載装置２から受信した端末地図Ｍ２をディスプレイ３２に表示させる（ステップＵ４４）。これにより、携帯通信端末３は、基準位置ＳＰに対する相対位置に応じた領域の端末地図Ｍ２を表示することになる。

以上のように、通信システム１０では、携帯通信端末３が、携帯通信端末３の動きを検出し、携帯通信端末３の動きに応じたセンサ信号を車載装置２に送信する。車載装置２は、携帯通信端末３からセンサ信号を受信し、そのセンサ信号に基づいて携帯通信端末３の動きに応じた処理を実行する。

このように車載装置２が携帯通信端末３の動きに応じた処理を実行するため、車載装置２の主対象となるユーザ（ドライバ）以外のユーザであっても、ユーザは携帯通信端末３を動かすことで車載装置２に所望の処理を実行させることができる。

また、車載装置２のディスプレイ２２は、広域地図ＷＭ中の現在位置を含む領域Ｒ１を切り出して生成された車用地図Ｍ１を表示する。これとともに、車載装置２の端末位置導出部２０ｄは、携帯通信端末３の動きに基づいて、基準位置ＳＰに対する携帯通信端末３の相対位置を導出する。そして、車載装置２の端末地図制御部２０ｅは、広域地図ＷＭ中の、携帯通信端末３の相対位置に応じた端末地図領域Ｒ２を切り出して端末地図Ｍ２を生成する。端末地図制御部２０ｅは、この端末地図Ｍ２を携帯通信端末３に送信して、携帯通信端末３のディスプレイ３２に端末地図Ｍ２を表示させる。

したがって、車載装置２と携帯通信端末３とで同一の広域地図ＷＭ中の異なる領域を表示させることができる。ユーザは、携帯通信端末３を動かすことで、広域地図ＷＭ中の所望の領域の端末地図Ｍ２を携帯通信端末３のディスプレイ３２で閲覧することができる。また、携帯通信端末３での端末地図Ｍ２の表示が、車載装置２での車用地図Ｍ１の表示に影響を与えることもない。

また、携帯通信端末３の移動距離と携帯通信端末３に表示させる地図のスクロールする距離とを所定の倍率に設定すると、自車両９周辺から遠隔の箇所であっても、少ない距離だけ携帯通信端末３を動かすだけで、目的の箇所を容易に確認できる。

＜２．第２の実施の形態＞
＜２−１．概要＞
次に、第２の実施の形態を説明する。第２の実施の形態に係る通信システム１０の構成及び処理は第１の実施の形態の構成及び処理を含む。このため、以下、第１の実施の形態との相違点を中心に説明する。

前述の通り第１の実施の形態は、携帯通信端末３の移動距離に対して所定倍した距離だけ地図を移動させた。これにより、現在地から遠距離の領域であっても携帯通信端末３を本来の距離より短く移動させるだけで、かかる領域を閲覧できた。

これに対し、第２の実施の形態は、ユーザの指定した間隔で地図を移動させる。すなわち、ユーザが車載装置２に表示された地図に対して２つの地点を指定する。その後、携帯通信端末３を一定距離だけ移動させると、指定した２地点間の距離だけ地図を移動させる。そして、移動させた地図を携帯通信端末３に表示する。なお、２地点間の距離とは、ディスプレイ２２における距離であり、地図の縮尺を反映させた距離ではない。したがって、２地点間の距離の最大値はディスプレイ２２の対角線の距離となる。ただし、２地点間の距離を地図の縮尺を反映させた距離としてもよい。

例えば、ユーザが指定した２つの地点間の距離が１０ｃｍであり、かかる２地点間距離に対応する携帯通信端末３の移動距離が５ｃｍであった場合、ユーザは携帯通信端末３を５ｃｍ移動させるだけで、地図をディスプレイ上の距離で１０ｃｍ移動させることができる。

これにより、ユーザの指定した間隔で地図が移動するので、所望の領域を容易に閲覧できる。特に、補正値により所定倍した距離だけ地図を移動させる場合に比較し、視覚的に地図の移動間隔を設定できるので、携帯通信端末の移動距離に対する地図の移動距離を感覚的に把握できる。

図１０は、ユーザが車載装置２のディスプレイ２２に表示された車用地図Ｍ１に対し、２つの地点を指定する様子を示す。ユーザは車載装置２のタッチパネル２２ａに対して手指ＵＦをタッチすることで、２つの地点Ｐ１及びＰ２を指定する。

図１１は、ユーザが２地点Ｐ１及びＰ２を指定後、携帯通信端末３を一定距離だけ移動させることで、２地点間距離ＰＤに対応する携帯通信端末３の移動距離を設定する様子を示す。車載装置２は、ユーザにより２地点Ｐ１及びＰ２が指定されると、ディスプレイ２２にメッセージＭＥ１を表示し、ユーザに携帯通信端末３を移動させて２地点間距離ＰＤに対応する携帯通信端末３の移動距離を設定するよう促す。メッセージＭＥ１は、例えば、「２点間の距離に対する端末の移動距離を入力して下さい。」である。

ユーザが携帯通信端末３を位置ＳＴ４ａから位置ＳＴ４ｂへ移動させると、携帯通信端末３は距離ＤＴ４だけ移動する。なお、ユーザは携帯通信端末３を移動させている間は携帯通信端末３の所定のボタンを押し続けることで、携帯通信端末３が移動中であることを車載装置２へ送信できる。すなわち、ボタンを押されている間に移動した距離が、車載装置２へ送信されて２地点間距離ＰＤに対応する携帯通信端末３の移動距離ＤＴ４として設定される。ただし、ユーザが携帯通信端末３のタッチパネル３２ａに対して数値で入力してもよい。

車載装置２は、２地点間距離ＰＤと携帯通信端末３の移動距離ＤＴ４とが入力されると、両距離に基づき地図を移動させる距離を算出するための補正値を、下記演算式（１）により導出する。

補正値＝２地点間距離ＰＤ／移動距離ＤＴ４・・・・・（１）
すなわち、２地点間距離ＰＤが１０ｃｍであり、移動距離ＤＴ４が５ｃｍである場合、補正値として２（倍）が設定される。これにより、ユーザが携帯通信端末３を５ｃｍ移動させると、地図が２倍の１０ｃｍ移動される。一方、２地点間距離ＰＤが５ｃｍであり、移動距離ＤＴ４が１０ｃｍである場合、補正値として０．５が設定される。この場合、ユーザが携帯通信端末３を１０ｃｍ移動させると、地図が０．５倍の５ｃｍ移動される。このため、ユーザは地図を詳細に視認できる。

＜２−２．構成＞
図１２は、第２の実施の形態の通信システム１０の構成を示す。車載装置２の制御部２０は、２地点間設定部２０ｆ及び一定距離設定部２０ｇを備える。

２地点間設定部２０ｆは、ユーザがタッチパネル２２ａに対して２点地点をタッチした場合にかかる２地点間の距離を導出する。

一定距離設定部２０ｇは、ユーザがタッチパネル２２ａに対して２点地点をタッチした後、携帯通信端末３が移動した距離を２点地点間距離に対応する一定距離として導出する。一定距離設定部２０ｇは、ユーザがタッチパネル２２ａにタッチ後、車載装置２又は携帯通信端末３の所定のボタンを押し続けいている間に移動した距離を導出する。これにより、一定距離設定部２０ｇは、ユーザが地図の閲覧のために携帯通信端末３を移動させたのか、２地点間距離に対応する一定距離を設定するために移動させたのかを判別できる。なお、かかる判別手法は他の手法でもよい。一定距離を設定するための移動の開始と終了とが判別できる手法であればよい。

一定距離設定部２０ｇは、２地点間距離に対応する一定距離を設定すると、地図を移動させるための補正値を前述の演算式（１）により導出する。一定距離設定部２０ｇは、導出した補正値を補正データ２９ｃとして記憶部２９に記憶させる。

＜２−３．処理＞
図１３は、第２の実施の形態の連携表示処理（図７のステップＵ３）を示す。ステップＵ３３が実行されると、２地点間設定部２０ｆは、地図上の２地点を設定するか否か、すなわち２地点間距離に対応する携帯通信端末３の移動する一定距離を設定するか否か判断する（ステップＵ３１１）。車載装置２は、ユーザに対してかかる判断を行うよう促すメッセージをディスプレイ２２に表示する。この際、ユーザは、タッチパネル２２ａに対して２地点設定の実行可否を入力すればよい。

２地点間設定部２０ｆが２地点を設定しないと判断すると（ステップＵ３１１でＮｏ）、ステップＵ３４の処理が実行される。

一方、２地点間設定部２０ｆが２地点を設定すると判断すると（ステップＵ３１１でＹｅｓ）、ステップＵ３１２の処理が実行される。

図１４は、ステップＵ３１２の処理の詳細を示す。まず、２地点間設定部２０ｆが、表示された地図に対して２地点を入力するよう要求するメッセージをディスプレイ２２に表示する（ステップＵ３１２ａ）。かかるメッセージは、例えば、「画面上の２点をタッチして下さい」である。

２地点間設定部２０ｆがメッセージを表示すると、タッチパネル２２ａは、ユーザのタッチ入力を受付け（ステップＵ３１２ｂ）、タッチされたディスプレイ２２における２地点の位置を導出し、２地点間の距離を制御部２０に送信する。

タッチパネル２２ａがユーザのタッチ入力を受付けると、一定距離設定部２０ｇは、２地点間距離に対応する携帯通信端末３の移動する距離である一定距離を設定するよう要求するメッセージをディスプレイ２２に表示する（ステップＵ３１２ｃ）。かかるメッセージを参照したユーザは、携帯通信端末３を把持して所望の距離だけ移動させる。

一定距離設定部２０ｇは、携帯通信端末３からセンサ信号を受信すると、携帯通信端末３が移動した距離を導出し、一定距離として設定する（ステップＵ３１２ｄ）。

一定距離設定部２０ｇは、一定距離を設定すると、前述の演算式（１）に基づき、補正値を導出して記憶部２９に記憶させる（ステップＵ３１２ｅ）。

ステップＵ３１２ｅが実行されると、処理は図１３の処理に戻り、ステップＵ３４以下が実行される。

以上のように、ユーザが車載装置２に表示された地図に対して２つの地点を指定し、その後、携帯通信端末３を一定距離だけ移動させると、指定した２地点間の距離だけ地図を移動させる。そして、移動させた地図を携帯通信端末３に表示する。

すなわち、ユーザが指定する地図上の２地点間の距離に携帯通信端末３の移動する一定距離を対応づけ、携帯通信端末３を一定距離だけ移動させると、２地点間の距離だけ地図を移動させて、地図を携帯通信端末３に表示する。また、２地点間の距離と一定距離との比率による距離だけ地図を移動させて携帯通信端末３に表示する。

これにより、ユーザは地図上で指定する間隔で地図を移動させ、所望の領域を容易に表示できる。特に、地図上の２地点間距離を携帯通信端末３の一定距離より短く設定することで、現在地から遠距離を参照する際に、携帯通信端末３を移動させる距離を短くでき、利便性を向上できる。また、ユーザが地図上で２地点を指定することで、指定した距離を視覚的に把握でき、どの程度の距離を指定したのか感覚的に認識できる。この場合、数値で距離を入力した場合に比較して、誤入力を防止できる。

＜３．第３の実施の形態＞
＜３−１．概要＞
次に、第３の実施の形態を説明する。第３の実施の形態に係る通信システム１０の構成及び処理は第１の実施の形態の構成及び処理を含む。このため、以下、第１の実施の形態との相違点を中心に説明する。

前述の通り第１の実施の形態は、携帯通信端末３の移動距離に対して所定倍した距離だけ地図を移動させた。これにより、現在地から遠距離の領域であっても携帯通信端末３を本来の距離より短く移動させるだけで、かかる領域を閲覧できた。

これに対し、第３の実施の形態は、ユーザの選択した地図上の距離である選択距離で地図を移動させる。すなわち、ユーザが地図上の所望の距離を選択し、かかる選択距離に携帯通信端末３の移動する一定距離を対応させ、携帯通信端末３を一定距離だけ移動させることで、選択距離だけ地図を移動できる。そして、移動させた地図を携帯通信端末３に表示する。なお、選択距離とは、縮尺が反映された表示中の地図に対する距離であり、ディスプレイ２２における距離ではない。したがって、このため、選択距離には、５ｋｍや１０ｋｍという数値が選択され得る。

例えば、ユーザが選択距離として５ｋｍを選択し、かかる選択距離に対応する携帯通信端末３の移動距離が３０ｃｍであった場合、ユーザは携帯通信端末３を３０ｃｍ移動させるだけで、地図上の距離で地図を５ｋｍ移動させて表示することができる。なお、地図表示の縮尺を変更した場合であっても、選択距離は５ｋｍである。したがって、車載装置２に表示される地図を拡大（詳細化）すると、携帯通信端末３に表示される地図の見掛け上の移動距離は大きくなる。一方、車載装置２に表示される地図を縮小（広域化）すると、携帯通信端末３に表示される地図の見掛け上の移動距離は小さくなる。

これにより、ユーザは地図上で選択する距離で地図を移動させ、所望の領域を容易に表示できる。特に、携帯通信端末３をどの程度移動させると、地図が何ｍ移動するかを把握できるため、所望の領域を素早く参照できる。

図１５は、車用地図Ｍ１上の所定距離を選択後、携帯通信端末３を一定距離ＤＴ５だけ移動させ、選択した選択距離ＳＤに対応する携帯通信端末３の移動距離を設定する様子を示す。

車載装置２は、ディスプレイ２２にユーザが選択すべき距離となる選択距離ＳＤを示すスケールＳＣを表示する。ユーザは、選択距離ＳＤが所望の距離となるよう、選択距離ＳＤの増加ボタンＳＣａや減少ボタンＳＣｂを操作し、選択ボタンＣＢを押す。

車載装置２は、ユーザが選択距離ＳＤを決定すると、ディスプレイ２２にメッセージＭＥ２を表示し、ユーザに携帯通信端末３を移動させて選択距離ＳＤに対応する携帯通信端末３の移動距離を設定するよう促す。メッセージＭＥ２は、例えば、「選択した距離に対応する端末の移動距離を入力して下さい。」である。

ユーザが携帯通信端末３を位置ＳＴ５ａから位置ＳＴ５ｂへ移動させると、携帯通信端末３は距離ＤＴ５だけ移動する。車載装置２は、選択距離ＳＤと携帯通信端末３の移動距離ＤＴ５とが入力されると、両距離に基づき地図を移動させる距離を算出するための補正値を、下記演算式（２）により導出する。

補正値＝選択距離ＳＤ／移動距離ＤＴ５・・・・・（２）
すなわち、選択距離ＳＤが５ｋｍであり、移動距離ＤＴ５が５０ｃｍである場合、補正値として１０，０００（倍）が設定される。これにより、ユーザが携帯通信端末３を５０ｃｍ移動させると、地図が１０，０００倍の５ｋｍ移動される。一方、選択距離ＳＤが移動距離ＤＴ５より短距離の場合も上記演算式（２）により補正値が導出される。ただし、演算として可能であるが、実用上は想定されない。この場合、地図の移動は現在地付近に限定され、地図の移動が微小だからである。

＜３−２．構成＞
図１６は、第３の実施の形態の通信システム１０の構成を示す。車載装置２の制御部２０は、選択距離設定部２０ｈ及び一定距離設定部２０ｉを備える。

選択距離設定部２０ｈは、携帯通信端末３の移動距離に対する地図の移動距離を設定する。ユーザがタッチパネル２２ａを操作して選択した距離を選択距離として設定する。

一定距離設定部２０ｉは、ユーザが選択距離を選択した後、携帯通信端末３が移動した距離を選択距離に対応する一定距離として導出する。なお、一定距離の導出手法は、第２の実施の形態における手法と同様である。

一定距離設定部２０ｇは、選択距離に対応する一定距離を設定すると、地図を移動させるための補正値を前述の演算式（２）により導出する。一定距離設定部２０ｇは、導出した補正値を補正データ２９ｃとして記憶部２９に記憶させる。

＜３−３．処理＞
図１７は、第３の実施の形態の連携表示処理（図７のステップＵ３）を示す。ステップＵ３３が実行されると、選択距離設定部２０ｈは、選択距離を設定するか否か、すなわち地図上で選択した距離に対応する携帯通信端末３の移動する一定距離を設定するか否か判断する（ステップＵ３２１）。車載装置２は、ユーザに対してかかる判断を行うよう促すメッセージをディスプレイ２２に表示する。この際、ユーザは、タッチパネル２２ａに対して選択距離設定の実行可否を入力すればよい。

選択距離設定部２０ｈが選択距離を設定しないと判断すると（ステップＵ３２１でＮｏ）、ステップＵ３４の処理が実行される。

一方、選択距離設定部２０ｈが選択距離を設定すると判断すると（ステップＵ３２１でＹｅｓ）、ステップＵ３２２の処理が実行される。

図１８は、ステップＵ３２２の処理の詳細を示す。まず、選択距離設定部２０ｈは、ディスプレイ２２に地図上の距離を示すスケールを表示する（ステップＵ３２２ａ）。スケールには、地図上の距離が数値で付加される。ユーザはスケールを参照しつつ、選択すべき地図上の距離を増減できる。

選択距離設定部２０ｈは、スケールを表示すると、距離を選択するよう要求するメッセージをディスプレイ２２に表示する（ステップＵ３２２ｂ）。メッセージを参照したユーザは、スケールを所望の距離に設定し、タッチパネル２２ａ上の選択ボタンＣＢを押す。

ユーザが選択ボタンＣＢを押すと、選択距離設定部２０ｈは、スケールが表示した距離を選択距離として受け付ける（ステップＵ３２２ｃ）。選択距離設定部２０ｈは、受け付けた選択距離を制御部２０のメモリに記憶させる。なお、選択距離は、制御部２０のメモリに記憶させるとともに、記憶部２９に記憶させてもよい。この場合、車載装置２の次回起動時に記憶部２９から選択距離を読み出し、使用してもよい。

選択距離設定部２０ｈが選択距離を受け付けると、一定距離設定部２０ｉは、選択距離に対応する携帯通信端末３の移動する距離である一定距離を設定するよう要求するメッセージをディスプレイ２２に表示する。かかるメッセージを参照したユーザは、携帯通信端末３を把持して所望の距離だけ移動させる。

一定距離設定部２０ｉは、携帯通信端末３からセンサ信号を受信すると、携帯通信端末３が移動した距離を導出し、一定距離として設定する（ステップＵ３２２ｄ）。

一定距離設定部２０ｉは、一定距離を設定すると、前述の演算式（２）に基づき、補正値を導出して記憶部２９に記憶させる（ステップＵ３２２ｅ）。

ステップＵ３２２ｅが実行されると、処理は図１７の処理に戻り、ステップＵ３４以下が実行される。

以上のように、本発明の第３の実施の形態は、地図上で選択した距離と携帯通信端末３の一定の移動距離とを対応させ、携帯通信端末３が一定距離を移動すると地図を選択距離だけ移動させる。また、選択距離と一定距離との比率による距離だけ地図を移動させて携帯通信端末３に表示する。このため、ユーザは、現在地から遠距離にある所望の領域を容易に携帯通信端末３に表示できる。特に、ユーザは自ら選択距離を選択するため、携帯通信端末３をどの程度移動させると、地図が何ｍ移動するかを把握できる、所望の領域を素早く参照できる。

＜４．第４の実施の形態＞
＜４−１．概要＞
次に、第４の実施の形態を説明する。第４の実施の形態に係る通信システム１０の構成及び処理は第１の実施の形態の構成及び処理を含む。このため、以下、第１の実施の形態との相違点を中心に説明する。

前述の第１の実施の形態に係る通信システム１０は、地図の表示範囲は広域地図ＷＭで固定されていた。

これに対し、第４の実施の形態に係る通信システム１０は、ユーザの操作により地図の表示範囲を決定し、その後かかる表示範囲と携帯通信端末３の移動距離とを対応付ける。これにより、ユーザは広域地図ＷＭにおける所望の範囲を、所望の携帯通信端末３の移動距離で参照することができる。

図１９は、ユーザの操作により地図の表示範囲ＥＸが決定された様子と、表示範囲ＥＸの中心位置から最も遠距離となる位置ＥＸａまでの距離ＲＤａ、携帯通信端末３の移動距離ＤＴ６とを示す。

ユーザはタッチパネル２２ａ等を操作して所望の表示範囲の一辺となる距離ＲＤを数値で入力する。例えば、２０ｋｍである。車載装置２は、ユーザの距離ＲＤの入力を受け、現在地を中心に、一辺が２０ｋｍとなる方形の表示範囲を広域地図ＷＭ内に設定する。

携帯通信端末３の移動する位置ＳＴ５ａから位置ＳＴ５ｂまでの距離が一定距離ＤＴ６であり、表示範囲ＥＸの中心位置から最も遠距離となる位置ＥＸａまでの距離ＲＤａと対応付けられる。

したがって、表示範囲ＥＸが設定された後、携帯通信端末３が移動距離ＤＴ５を移動すると、携帯通信端末３に表示される地図は距離ＲＤａだけ移動して表示される。

なお、携帯通信端末３の移動に伴う地図の移動距離は、表示範囲ＥＸの中心位置ＣＰから最も遠距離となる位置ＥＸａと一定距離ＤＴ６との比率に基づいて導出される。例えば、位置ＥＸａまでの距離が１０ｋｍであり、一定距離ＤＴ６が５０ｃｍの場合、両者の比率は２０，０００：１である。したがって、携帯通信端末３が１０ｃｍだけ移動すると、地図は２万倍の２ｋｍ移動して表示される。かかる比率は補正値として、下記演算式（３）により導出する。

補正値＝距離ＲＤａ／一定距離ＤＴ５・・・・・（３）
これにより、ユーザは広域地図ＷＭにおける所望の範囲を、所望の携帯通信端末３の移動距離で参照することができる。

なお、一定距離を設定後に、表示範囲の一辺となる距離ＲＤを入力し、距離ＲＤａと一定距離ＤＴ５とを対応付けてもよい。

＜４−２．構成＞
図２０は、第４の実施の形態に係る通信システム１０の構成を示す。車載装置２の制御部２０は、表示範囲決定部２０ｊ及び一定距離設定部２０ｋを備える。

表示範囲決定部２０ｊは、ユーザによる表示範囲の一辺となる距離の入力を受け、現在地を中心に、一辺が入力された距離となる方形の表示範囲を広域地図ＷＭ内に設定する。また、後述の一定距離設定部２０ｋが設定した一定距離と、表示範囲の中心位置から最も遠距離となる位置までの距離とを対応付ける。

一定距離設定部２０ｋは、表示範囲が決定後、携帯通信端末３が移動した距離を一定距離として導出する。なお、一定距離の導出手法は、第２の実施の形態における手法と同様である。

＜４−３．処理＞
図２１は、第４の実施の形態の連携表示処理（図７のステップＵ３）を示す。ステップＵ３３が実行されると、表示範囲決定部２０ｊは、広域地図ＷＭ上にユーザの希望する表示範囲を設定するか否か判断する（ステップＵ３３１）。車載装置２は、ユーザが所定のボタンを操作等するか否かにより、かかる判断を行う。

表示範囲決定部２０ｊが表示範囲を設定しないと判断すると（ステップＵ３３１でＮｏ）、ステップＵ３４の処理が実行される。

一方、表示範囲決定部２０ｊが表示範囲を設定すると判断すると（ステップＵ３３１でＹｅｓ）、ステップＵ３３２の処理が実行される。

図２２は、ステップＵ３３２の処理の詳細を示す。

まず、表示範囲決定部２０ｊが、ユーザによる距離の入力を受け、広域地図ＷＭ上に表示範囲を設定する（ステップＵ３３２ａ）。

次に、一定距離設定部２０ｌは、携帯通信端末３が移動する距離を導出し、一定距離として設定する（ステップＵ３３２ｂ）。

表示範囲決定部２０ｊは、前述の演算式（３）に基づき、補正値を導出して記憶部２９に記憶させる（ステップＵ３３２ｃ）。

ステップＵ３３２ｃが実行されると、処理は図２１の処理に戻り、ステップＵ３４以下が実行される。

以上のように、本発明の第４の実施の形態は、ユーザの操作により地図の表示範囲を決定し、その後かかる表示範囲と携帯通信端末３の移動距離とを対応付ける。これにより、ユーザは広域地図ＷＭにおける所望の範囲を、所望の携帯通信端末３の移動距離で参照することができる。

＜５．第５の実施の形態＞
＜５−１．概要＞
次に、第５の実施の形態を説明する。第５の実施の形態に係る通信システム１０の構成及び処理は第１の実施の形態の構成及び処理を含む。このため、以下、第１の実施の形態との相違点を中心に説明する。

前述の第１の実施の形態は、携帯通信端末３の移動距離を所定倍した距離だけ地図を移動させて携帯通信端末３に表示させた。この際、地図を移動させる倍率が低倍率かつ参照したい領域が現在地から遠距離であると、ユーザは携帯通信端末３を遠距離まで移動させなくては所望の領域を参照できない。参照したい領域が、ユーザが携帯通信端末３を移動できる範囲を超えて所在すると、ユーザは地図を移動させる倍率を変更しなければ所望の領域を参照できず、利便性の低下を招く恐れがあった。

これに対し、第５の実施の形態は、ユーザの中心位置からユーザの手の届く限界位置までの一定距離と、現在地である地図中心部から目的地等の所定位置までの距離とを対応付ける。
これにより、地図の表示範囲は現在地から所定位置までを半径とする円状となる。ユーザは手の届く範囲内で、目的地等の所定位置を含む円状の表示範囲で所望の領域を参照できる。

なお、円状の表示範囲の半径である半径距離と対応付けられるユーザの一定距離は、必ずしもユーザの手の届く限界位置の距離とする必要はない。ユーザの手の届く範囲内の一定距離であればよい。

なお、半径距離には１０ｋｍや１００ｋｍという数値が設定され得る。ユーザの手の届く限界位置等までの一定距離には、ユーザの腕の長さ程度が想定され、数十ｃｍという数値が設定され得る。

図２３は、現在位置ＣＰ及び目的地ＧＰを含む広域地図ＷＭ上に、円状の表示範囲ＣＥが設定された様子を示す。

円状の表示範囲ＣＥの半径距離ＥＤは、ユーザの中心位置からユーザの手の届く限界位置又は所定位置までの一定距離ＤＴ７と対応付けられている。

携帯通信端末３の位置ＳＴ６ａはユーザの中心である。携帯通信端末３の位置ＳＴ６ｂはユーザの手の届く限界位置又は所定位置である。携帯通信端末３の移動する位置ＳＴ６ａから位置ＳＴ６ｂまでの距離が、半径距離ＥＤと対応付けられる一定距離ＤＴ６となる。

したがって、円状の表示範囲ＣＥが設定された後、携帯通信端末３が移動距離ＤＴ６を移動すると、携帯通信端末３に表示される地図は半径距離ＥＤだけ移動して表示される。また、携帯通信端末３が広域地図ＷＭの１／２だけ移動した場合、携帯通信端末３に表示される地図も一定距離ＤＴ６の１／２だけ移動する。また、携帯通信端末３の移動に伴う地図の移動距離は、半径距離ＥＤと一定距離ＤＴ６との比率に基づいて導出される。例えば、半径距離ＥＤが１０ｋｍであり、一定距離ＤＴ６が５０ｃｍの場合、両者の比率は２０，０００：１である。したがって、携帯通信端末３が１０ｃｍだけ移動すると、地図は２万倍の２ｋｍ移動して表示される。かかる比率は補正値として、下記演算式（４）により導出する。

補正値＝半径距離ＥＤ／一定距離ＤＴ６・・・・・（４）
なお、半径距離ＥＤを現在位置からどの程度の距離とするかは、ユーザが入力すればよい。すなわち、ユーザが地図上の所望の位置をタッチすることで、現在位置からタッチされた所望位置までの距離を半径距離ＥＤとすればよい。また、ユーザが入力しない場合は、現在位置から目的地までの距離を半径距離ＥＤとすればよい。なお、目的地は自宅等の所定地点である。

これにより、ユーザは携帯通信端末３の把持する手の届く範囲内で、目的地等の所望の位置までを半径とする円状の表示範囲ＣＥ内で所望の領域を参照できる。したがって、ユーザが参照を希望する目的地等の所望の位置が、現在地より遠距離に所在しても、ユーザの手の届く範囲内において携帯通信端末３を移動させて参照できる。

＜５−２．構成＞
図２４は、第５の実施の形態に係る通信システム１０の構成を示す。車載装置２の制御部２０は、一定距離設定部２０ｌ及び円状範囲決定部２０ｍを備える。

一定距離設定部２０ｌは、ユーザが選択距離を選択した後、携帯通信端末３が移動した距離を選択距離に対応する一定距離として導出する。なお、一定距離の導出手法は、第２の実施の形態における手法と同様である。

円状範囲決定部２０ｍは、ユーザにより地図上の所定位置が入力されると、現在位置から所定位置までの距離（半径距離）を導出し、現在位置を中心として半径距離を半径とする円状の範囲を設定し、かかる円状範囲を携帯通信端末３における地図の表示範囲とする。

また、円状範囲決定部２０ｍは、一定距離設定部２０ｌが導出した一定距離と、半径距離とを対応付ける。すなわち、携帯通信端末３に表示される地図を移動させるための補正値を前述の演算式（４）により導出する。一定距離設定部２０ｇは、導出した補正値を補正データ２９ｃとして記憶部２９に記憶させる。

＜５−３．処理＞
図２５は、第５の実施の形態の連携表示処理（図７のステップＵ３）を示す。ステップＵ３３が実行されると、円状範囲決定部２０ｍは、広域地図ＷＭ上に円状の表示範囲を設定するか否か判断する（ステップＵ３４１）。車載装置２は、ユーザに対してかかる判断を行うよう促すメッセージをディスプレイ２２に表示する。この際、ユーザは、タッチパネル２２ａに対して実行可否を入力すればよい。また、ユーザが所定のボタンを操作等することで、円状の表示範囲の設定を直ちに実行してもよい。

円状範囲決定部２０ｍが円状の表示範囲を設定しないと判断すると（ステップＵ３２１でＮｏ）、ステップＵ３４の処理が実行される。

一方、円状範囲決定部２０ｍが円状の表示範囲を設定すると判断すると（ステップＵ３２１でＹｅｓ）、ステップＵ３４２の処理が実行される。

図２６は、ステップＵ３４２の処理の詳細を示す。まず、一定距離設定部２０ｌは、携帯通信端末３が移動する距離を導出し、一定距離として設定する（ステップＵ３４２ａ）。この際、ユーザは携帯通信端末３を自身の中心から手の届く限界位置まで移動させる。

一定距離設定部２０ｌが一定距離を設定すると、円状範囲決定部２０ｍは、広域地図ＷＭ上に円状の表示範囲を設定する（ステップＵ３４２ｂ）。すなわち、現在位置から目的地までの距離を半径とし、現在位置を中心とする円状の表示範囲を設定する。なお、ユーザによる入力操作がある場合には、現在位置からユーザの指定する位置までの距離を半径とすればよい。

円状範囲決定部２０ｍは、円状の表示範囲を設定すると、前述の演算式（４）に基づき、補正値を導出して記憶部２９に記憶させる（ステップＵ３４２ｃ）。

ステップＵ３４２ｃが実行されると、処理は図２５の処理に戻り、ステップＵ３４以下が実行される。

以上のように、本発明の第５の実施の形態は、ユーザの手の届く限界位置又は所定位置までの一定距離に基づき、現在位置から目的地等の所定位置までの距離を半径とし、現在位置を中心とする円状の表示範囲を設定する。また、かかる一定距離と円状の表示範囲の半径となる距離を対応付ける。これにより、ユーザは携帯通信端末３の把持する手の届く範囲内で、目的地等の所望の位置までを半径とする円状の表示範囲内で所望の領域を参照できる。すなわち、ユーザが参照を希望する目的地等の所望の位置が、現在地より遠距離に所在しても、ユーザの手の届く範囲内において携帯通信端末３を移動させて参照できる。

＜６．第６の実施の形態＞
次に、第６の実施の形態を説明する。第６の実施の形態に係る通信システム１０の構成及び処理は第１の実施の形態の構成及び処理を含む。このため、以下、第１の実施の形態との相違点を中心に説明する。

前述の第２ないし第５の実施の形態は、携帯通信端末３の移動する距離である一定距離（ＤＴ４からＤＴ７）は、ユーザに入力された後は固定値として利用された。

これに対し、第６の実施の形態は、一定距離（ＤＴ４からＤＴ７）を設定後に、一定距離の数値を可変とする。

図２７は、携帯通信端末３の移動する距離である一定距離を、ユーザに入力された後に変更する様子を示す。

現在設定されている一定距離の長さを示す数値がスライドバーＳＢ、増加ボタンＵＢ、及び減少ボタンＤＢと共にディスプレイ２２に表示される。一定距離の長さを示す数値は、スライドバーＳＢのツマミの操作並びに増加ボタンＵＢ及び減少ボタンＤＢの操作に対応して増減される。

また、ユーザに一定距離の変更を促すメッセージＭＥ３が表示される。メッセージＭＥ３は、例えば、「スライドバーのツマミを移動させて端末の移動距離を変更して下さい。」である。

ユーザは、現在設定されている一定距離の長さを示す数値を参照し、タッチパネル２２ａに対応したスライドバーＳＢ、増加ボタンＵＢ、及び減少ボタンＤＢを操作して、所望の距離を入力する。

車載装置２の制御部２０は、ユーザによる増加ボタンＵＢ等の操作に対応して、メモリに記憶された一定距離の数値を変更（上書きして記憶）する。

なお、上記第２ないし第５の実施の形態で述べた「倍率」、「２地点間距離」、「表示範囲の距離」、及び「円状の表示範囲の半径距離」の数値も可変としてもよい。その場合、図２７に示すようにスライドバーＳＢや増加ボタンＵＢ、減少ボタンＤＢを操作することにより、数値を増減すればよい。

以上のように、本発明の第６の実施の形態は、携帯通信端末３の移動する距離である一定距離を、ユーザに入力された後に可変とする。これにより、ユーザは、一定距離の変更を希望する場合に、携帯通信端末３を再度移動させる必要がなく、利便性が向上する。

＜７．第７の実施の形態＞
次に、第７の実施の形態を説明する。第７の実施の形態は、車載装置２での表示と携帯通信端末３の表示とを連携させ、携帯通信端末３の位置に応じた表示を携帯通信端末３に行うことにより車載装置２と携帯通信端末３との表示を連携したものにする連動広域表示機能において、携帯通信端末３で見つけたポイントへ携帯通信端末３から目的地設定を可能とする。

また、目的地設定時に、携帯通信端末３のある位置から目的地設定のための印となる画像が車載装置２へ移動して表示される。すなわち、携帯通信端末３で目的地の設定が要請され、車載装置２で目的地を設定する際に、現在位置（車載装置２画面中心）から目的地に印となる画像が移動して表示される。地図は印の移動に伴ってスクロールする。印の移動速度は、設定した携帯通信端末３の移動速度又は地図の移動速度（スクロール速度）に応じて可変としてもよい。また、印となる画像は矢印が好ましい。印は移動を伴い、所定の位置を目的地とするからである。

これにより、現在位置を表示している車載装置２の表示が、携帯通信端末３で設定要請された目的地までスクロールして表示される。車載装置２の閲覧者は、設定された目的地が現在地からどの方向にどの程度離れて所在するか容易に判別できる。

図２８及び図２９は、携帯通信端末３で設定された目的地の位置を示す矢印（ＡＲ１ないしＡＲ１２）が、携帯通信端末３から車載装置２へ移動して表示される様子を示す。矢印（ＡＲ１ないしＡＲ１２）は、移動して表示される説明の便宜上、ＡＲ１からＡＲ１２まで時系列に示す。

まず、携帯通信端末３で目的地の設定の要請が行われる。携帯通信端末３に表示された目的地の位置から矢印ＡＲ１が現在位置の方向へ移動して表示される（図２８の矢印ＡＲ１からＡＲ２へ）。

矢印が車載装置２の表示範囲に進入すると、現在地へ向けて移動する（図２８の矢印ＡＲ３からＡＲ６へ）。やがて、矢印が現在地付近に到達すると、方向を反転して目的地へ向けて移動する（図２８の矢印ＡＲ７からＡＲ１０へ）。この際、車載装置２の表示は矢印を中心にスクロールする。矢印が目的地に到達すると、経路案内の目的地に設定される（図２９のＡＲ１０からＡＲ１２）。

以上のように、現在位置を表示している車載装置２の表示が携帯通信端末３で設定要請された目的地までスクロールして表示されるので、車載装置２の閲覧者は、設定された目的地が現在地からどの方向にどの程度離れて所在するか容易に判別できる。

＜８．第８の実施の形態＞
次に、第８の実施の形態を説明する。第８の実施の形態は、複数の携帯通信端末３に対応し、各携帯通信端末３が独立して移動速度の設定を行う。また、目的地等の伝送を車載装置２と携帯通信端末３との間に限らず、携帯通信端末３間でも伝送する。この際、情報伝達は、情報伝達を許可した携帯通信端末３のみに行う。

複数の携帯通信端末３の目的地設定において、矢印等の表示を以下（１）から（５）のように行うのが好ましい。

（１）目的地情報の転送者の車両内の乗車位置の方向から矢印が移動して表示される。この場合、誰が目的地情報を転送したか容易に判別できる。

（２）矢印に目的地情報の転送者の顔写真を表示する。なお、顔写真に替えて他のイラストやマスコット画像でもよい。この場合、誰が目的地情報を転送したか視覚的に判別できる。

（３）目的地情報の転送者に応じて、矢印の色を変える。この場合、誰が目的地情報を転送したか色で判別できる。

（４）目的地情報の転送者に応じて、効果音を発する。なお、対象者によりオン／オフ、音色等を変更してもよい。この場合、誰が目的地情報を転送したか聴覚的に判別できる。

（５）目的地等の設定内容に応じて矢印の形状を変えてもよい。また、位置情報は矢印、音楽情報は音符マーク、動画情報は動画アイコン、連絡先情報は電話（メール）マークとしてもよい。この場合、転送された情報種別を視覚的に判別できる。

図３０は、複数の携帯通信端末３から車載装置２へ情報が転送された様子を示す。

車両左側に着座する携帯通信端末３ａのユーザが、音楽ジャンルをクラシックに設定する要請を行うと、音符マークＭＮが車載装置２のディスプレイ２２左下から移動して音楽ジャンル画面のクラシックに相当する位置に到達する。これにより、車載装置２の閲覧者は、車両左側に着座するユーザが音楽ジャンルをクラシックへ設定する要請をしたことを判別できる。

車両右側に着座する携帯通信端末３ｂのユーザが、目的地を設定する要請を行うと、矢印ＡＲに加え携帯通信端末３ｂのユーザの顔写真ＦＰが車載装置２のディスプレイ２２の目的地方向から移動して現在地方向へ移動する。これにより、車載装置２の閲覧者は、携帯通信端末３ｂのユーザが目的地の設定を要請したことを判別できる。

＜９．変形例＞
本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。様々に変形可能である。以下、上記第１ないし第８の実施の形態に適用し得る変形例を説明する。上記実施の形態及び以下で説明する形態を含む全形態は、適宜組み合わせ可能である。

上記第１ないし第８の実施の形態では、所定速度で地図を移動させた。しかし、携帯通信端末３に設けた加速／減速ボタンの操作により、操作中だけ地図移動速度を設定速度にしてもよい。例えば、所定速度の２倍の設定速度で地図を移動させてもよい。設定速度は、タッチパネル等を用いてユーザが自由に設定する。

また、携帯通信端末３の移動距離に応じて地図の移動速度を増加させてもよい。例えば、携帯通信端末３が−１０ｃｍ移動すると地図の移動速度を１倍とし、携帯通信端末３が−２０ｃｍ移動すると地図の移動速度を２倍とする。なお、携帯通信端末３への所定の操作で１倍に戻せばよい。

また、携帯通信端末３の移動速度に応じて地図の移動速度を増加させてもよい。この場合、補正データ２９ｃを携帯通信端末３の移動速度に応じて随時更新すればよい。

また、目的地設定等の走行規制の対象となる操作は、車載装置２は対象となる。しかし、携帯通信端末３は走行規制の対象外となる。このため、携帯通信端末３の移動に伴う地図等の表示画面の移動も実行可能である（なお、画面移動速度は設定速度である）。また、携帯通信端末３による目的地の設定操作も可能である。しかし、車載装置２では矢印等が移動する動画的表示は行わず、目的地設定を静止画的に表示する（単なる地図表示の切替え等）。これにより、車載装置２は目的地設定等の走行規制を遵守できる。

また、目的地の設定以外の情報を車載装置２と携帯通信端末３とで送受信してもよい。例えば、音楽ファイル、動画ファイル、音楽リスト、動画リスト、及び、ジャケット写真である。また、携帯通信端末３から教材データを車載装置２へ転送し、車載装置２で読み上げてもよい。また、携帯通信端末３からニュースやメールを読み上げ用のテキストデータとして車載装置２へ転送し、車載装置２で読み上げてもよい。また、携帯通信端末３から連絡先情報を車載装置２へ転送し、車載装置２で電話を掛けてもよい。また、携帯通信端末３から金券やクーポンを車載装置２へ転送し、車載装置２でアプリケーションやコンテンツ等を購入して決済を行ってもよい。また、携帯通信端末３で購入したコンテンツやライセンスを車載装置２に転送してもよい（この際、決済は携帯通信端末３で行えばよい）。

また、上記第１ないし第８の実施の形態では、携帯通信端末３と連携して動作する電子装置は車載装置２であったが、家庭用又は業務用のテレビジョン装置やパーソナルコンピュータなど他の電子装置であってもよい。

また、上記第１ないし第８の実施の形態では、モーションセンサ３３が携帯通信端末３の動きを検出したいたが、オプティカルフロー方式などの他の手法によって携帯通信端末３の動きを検出してもよい。例えば、オプティカルフロー方式では、携帯通信端末３が備えるカメラで得られた複数の撮影画像（フレーム）のそれぞれから特徴点を抽出し、複数の撮影画像間での特徴点の動きを示すオプティカルフローの向きに基づいて携帯通信端末３の動きを検出することができる。

また、上記第１ないし第８の実施の形態では、車載装置２のディスプレイ２２の画面の中心位置に表示される地図上の位置である地図中心ＣＰは、車両９の現時点の位置である現在位置となっていた。これに対して、ユーザが車載装置２を操作することで、地図中心ＣＰを現在位置とは異なる位置に変更できるようになっていてもよい。このように地図中心ＣＰを現在位置とは異なる位置に変更した場合は、端末地図Ｍ２となる端末地図領域Ｒ２を設定する際の基準とする位置を、現在位置ではなく変更後の地図中心ＣＰとしてもよい。また、端末地図領域Ｒ２を設定する際の基準とする位置を、地図中心ＣＰと現在位置とのいずれにするかをユーザが設定できるようになっていてもよい。

また、上記第１ないし第８の実施の形態では、表示対象となるコンテンツは地図であったが、画像、ウェブページ及び電子番組ガイド（ＥＰＧ）など一部の領域のみが画面上に表示され、他の領域はスクロールして表示されるようなコンテンツであれば、どのようなものであってもよい。例えば、電子番組ガイドが表示対象のコンテンツとなる場合は、一般に、電子番組ガイド中の現時点が含まれる時間帯の領域（放送中の番組の領域）が主に画面上に表示され、電子番組ガイド中の他の時間帯の領域についてはスクロールして表示されるようになっている。したがって、この場合は、電子番組ガイド中の現時点が含まれる時間帯の領域を車載装置２に表示させつつ、ユーザは携帯通信端末３を動かすことで、電子番組ガイド中の所望の他の時間帯の領域を携帯通信端末３の画面に表示させることができる。

また、上記第１ないし第８の実施の形態において、携帯通信端末３に対するユーザの操作を、当該携帯通信端末３で表示しているコンテンツの領域に応じた内容の操作として通信システムが受け付けるようにしてもよい。これにより、ユーザの操作性を向上できる。例えば、ナビゲーション機能を有する通信システムにおいて、携帯通信端末３に端末地図Ｍ２を表示させる場合に、位置を指定するユーザの操作がなされたとき、通信システムは、ユーザが指定した端末地図Ｍ２上の地点（施設）を登録地点（登録施設）として登録してもよい。また、デジタルＴＶ受信機能を有する通信システムにおいて、携帯通信端末３に電子番組ガイドを表示させている場合に、番組を選択するユーザの操作がなされたとき、通信システムは、ユーザが選択した番組を表示させる、又は、予約する（受信予約若しくは録画予約）動作を行ってもよい。この場合、携帯通信端末３に表示されたコンテンツの領域とタッチパネル３２ａへの操作における操作位置とから、ユーザが対象とする地点や番組を特定すればよい。

また、上記第１ないし第８の実施の形態では、携帯通信端末３の長手方向が縦方向か横方向かの姿勢については考慮されていなかった。しかし、携帯通信端末３の姿勢を考慮して、端末地図Ｍ２となる端末地図領域Ｒ２を設定するようにしてもよい。

また、上記第１ないし第８の実施の形態では、携帯通信端末３に表示される端末地図Ｍ２の縮尺は、車載装置２に表示される車用地図Ｍ１と同一となっていた。しかし、端末地図Ｍ２の縮尺を、車用地図Ｍ１と異なる縮尺にユーザが変更してもよい。

また、上記第１ないし第８の実施の形態では、車載装置２のカメラ２５及び携帯通信端末３のモーションセンサ３３を用いて携帯通信端末３の移動（位置）を検出した。しかし、車室内に設置されたカメラ（盗難防止用カメラや乗員状態監視用カメラ）で携帯通信端末３を撮影し、携帯通信端末３を撮影して取得した画像を用いて携帯通信端末３の移動（位置）を検出してもよい。

また、上記第１ないし第８の実施の形態では、車載装置２が広域地図ＷＭから端末地図領域Ｒ２を切り出していた。しかし、携帯通信端末３が広域地図ＷＭから端末地図領域Ｒ２を切り出してもよい。この場合、車載装置２が携帯通信端末３に広域地図ＷＭを予め送信すればよい。

また、上記第１ないし第８の実施の形態では、プログラムに従ったＣＰＵの演算処理によってソフトウェア的に各種機能を有する処理部が実現されると説明した。しかし、これら処理部の一部は電気的なハードウェア回路により実現されてもよい。

２ 車載装置
３ 携帯通信端末
９ 車両
１０ 通信システム
２２ ディスプレイ
３２ ディスプレイ

Claims (13)

1. 携帯通信端末と通信可能な電子装置であって、
   補正値を記憶する記憶手段と、
   表示対象となるコンテンツ中の第１領域を表示する表示手段と、
   前記携帯通信端末の動きに応じた処理を実行する処理手段と、
   を備え、
   前記処理手段は、
   前記携帯通信端末の移動距離を検出する検出手段と、
   前記補正値と前記移動距離とに基づき、基準位置に対する前記コンテンツ中の前記携帯通信端末の相対位置を導出する導出手段と、
   前記相対位置に基づき、前記コンテンツ中の第２領域を抽出する抽出手段と、
   前記第２領域を前記携帯通信端末に送信して表示させる送信手段と、
   を備えることを特徴とする電子装置。
2. 請求項１に記載の電子装置において、
   ユーザの入力操作を受付ける受付手段、
   をさらに備え、
   前記受付手段は、前記補正値として数値の入力を受付け、
   前記導出手段は、前記数値倍した前記移動距離に基づき、基準位置に対する前記コンテンツ中の前記携帯通信端末の相対位置を導出することを特徴とする電子装置。
3. 請求項１に記載の電子装置において、
   ユーザの入力操作を受付ける受付手段と、
   前記携帯通信端末の一定の移動距離である一定距離を設定する設定手段と、
   をさらに備え、
   前記受付手段は、前記コンテンツ上の２地点を受付け、
   前記導出手段は、前記携帯通信端末が前記一定距離を移動すると、前記２地点間の距離だけ移動させた前記コンテンツ中の前記携帯通信端末の相対位置を導出することを特徴とする電子装置。
4. 請求項１に記載の電子装置において、
   前記コンテンツ上における距離である選択距離を選択する選択手段と、
   前記携帯通信端末の一定の移動距離である一定距離を設定する設定手段と、
   をさらに備え、
   前記表示手段は、所定距離を示す距離画像を前記第１領域に重ねて表示し、
   前記設定手段は、前記距離画像が表示された後の前記携帯通信端末の一定距離を設定し、
   前記導出手段は、前記携帯通信端末が前記一定距離を移動すると、前記選択距離だけ移動させた前記コンテンツ中の前記携帯通信端末の相対位置を導出することを特徴とする電子装置。
5. 請求項１に記載の電子装置において、
   前記携帯通信端末の一定の移動距離である一定距離を設定する設定手段と、
   前記電子装置の現時点の位置を取得する取得手段と、
   前記コンテンツ中における前記現時点の位置を中心とした表示範囲を決定する決定手段と、
   をさらに備え、
   前記設定手段は、前記表示範囲が決定された後の前記一定距離を設定し、
   前記抽出手段は、前記一定距離と前記表示範囲の外縁とを対応付け、該表示範囲において、前記コンテンツ中の第２領域を抽出することを特徴とする電子装置。
6. 請求項１に記載の電子装置において、
   前記電子装置の現時点の位置を取得する取得手段と、
   前記コンテンツ中における前記現時点の位置を中心とした表示範囲を決定する決定手段と、
   前記携帯通信端末の一定の移動距離である一定距離を設定する設定手段と、
   をさらに備え、
   前記決定手段は、前記現時点の位置から所定位置までを半径とする円状の範囲を前記表示範囲として決定し、
   前記抽出手段は、前記一定距離と前記半径とを対応付け、前記表示範囲内における前記コンテンツ中の第２領域を抽出することを特徴とする電子装置。
7. 請求項３ないし６のいずれかに記載の電子装置において、
   前記一定距離の増加又は減少をユーザの入力操作に応じて受信する受信手段、
   をさらに備え、
   前記表示手段は、前記一定距離を示す指標を前記第１領域に重ねて表示し、前記一定距離の増加又は減少させる入力操作に応じて該指標を変化させることを特徴とする電子装置。
8. 互いに通信可能な電子装置と携帯通信端末とを備えた通信システムであって、
   補正値を記憶する記憶手段と、
   前記電子装置に設けられ、表示対象となるコンテンツ中の第１領域を表示する第１表示手段と、
   前記携帯通信端末の移動距離を検出する検出手段と、
   前記補正値と前記移動距離とに基づき、基準位置に対する前記コンテンツ中の前記携帯通信端末の相対位置を導出する導出手段と、
   前記相対位置に基づき、前記コンテンツ中の第２領域を抽出する抽出手段と、
   前記第２領域を前記携帯通信端末に送信する送信手段と、
   前記携帯通信端末に設けられ、前記第２領域を表示する第２表示手段と、
   を備えることを特徴とする通信システム。
9. 電子装置と携帯通信端末との通信方法であって、
   （ａ）前記電子装置が、表示対象となるコンテンツ中の第１領域を表示する工程と、
   （ｂ）前記携帯通信端末の移動距離を検出する工程と、
   （ｃ）前記移動距離に所定の倍率で対応する前記コンテンツ中の第２領域を抽出する工程と、
   （ｄ）前記電子装置が、前記第２領域を前記携帯通信端末に送信して表示させる工程と、
   を備え、
   前記倍率は可変であることを特徴とする通信方法。
10. 電子装置と携帯通信端末との通信方法であって、
    （ａ）前記電子装置が、表示対象となるコンテンツ中の第１領域を表示する工程と、
    （ｂ）前記携帯通信端末の移動距離を検出する工程と、
    （ｃ）補正値と前記移動距離とに基づき、基準位置に対する前記コンテンツ中の前記携帯通信端末の相対位置を導出する工程と、
    （ｄ）前記相対位置に基づき、前記コンテンツ中の第２領域を抽出する工程と、
    （ｅ）前記電子装置が、前記第２領域を前記携帯通信端末に送信して表示させる工程と、
    を備えることを特徴とする通信方法。
11. 電子装置と相互に通信可能な携帯通信端末に含まれるコンピュータによって実行可能なプログラムであって、
    前記コンピュータによる前記プログラムの実行は、前記コンピュータに、
    （ａ）前記電子装置が、表示対象となるコンテンツ中の第１領域を表示する工程と、
    （ｂ）前記携帯通信端末の移動距離を検出する工程と、
    （ｃ）補正値と前記移動距離とに基づき、基準位置に対する前記コンテンツ中の前記携帯通信端末の相対位置を導出する工程と、
    （ｄ）前記相対位置に基づき、前記コンテンツ中の第２領域を抽出する工程と、
    （ｅ）前記第２領域を表示する工程と、
    を実行させることを特徴とするプログラム。
12. 電子装置と相互に通信可能な携帯通信端末に含まれるコンピュータによって実行可能なプログラムであって、
    前記コンピュータによる前記プログラムの実行は、前記コンピュータに、
    （ａ）前記電子装置が、表示対象となるコンテンツ中の第１領域を表示する工程と、
    （ｂ）前記携帯通信端末の移動距離を検出する工程と、
    （ｃ）補正値と前記移動距離とに基づき、基準位置に対する前記コンテンツ中の前記携帯通信端末の相対位置を導出する工程と、
    （ｄ）前記電子装置が、前記相対位置に基づき、前記コンテンツ中の第２領域を抽出する工程と、
    （ｅ）前記電子装置が、前記第２領域を前記携帯通信端末に送信して表示させる工程と、
    を実行させることを特徴とするプログラム。
13. 携帯通信端末と相互に通信可能な電子装置に含まれるコンピュータによって実行可能なプログラムであって、
    前記コンピュータによる前記プログラムの実行は、前記コンピュータに、
    （ａ）表示対象となるコンテンツ中の第１領域を表示する工程と、
    （ｂ）前記携帯通信端末の移動距離を検出する工程と、
    （ｃ）補正値と前記移動距離とに基づき、基準位置に対する前記コンテンツ中の前記携帯通信端末の相対位置を導出する工程と、
    （ｄ）前記相対位置に基づき、前記コンテンツ中の第２領域を抽出する工程と、
    （ｅ）前記第２領域を前記携帯通信端末に送信して表示させる工程と、
    を実行させることを特徴とするプログラム。

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