JP2014026171A - システム及び方法 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の画像表示装置で、画像出力装置からの画像データを表示する際に、該画像データの表示タイミングを同期させる。
【解決手段】画像出力装置は、画像表示装置との間で同期する第１の同期手段と、第１の同期手段により同期したタイミングに基づいて、画像表示装置により画像データが表示されるタイミングを指示するタイミング指示情報を生成する画像表示タイミング指示手段と、画像データと、タイミング指示情報とを含むパケットを無線送信する通信手段とを備え、画像表示装置は、画像出力装置からのパケットを受信する受信手段と、画像出力装置との間で同期する第２の同期手段と、第２の同期手段により同期したタイミングに基づいて、タイミング指示情報に従って、受信手段により受信したパケットに含まれる画像データを表示する調整を行う画像表示調整手段とを備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、通信システムに関する。

近年、無線通信を利用して、ホストＰＣに取り込んだプレゼンテーションデータや動画データをプロジェクタに送信し、スクリーンに映写してプレゼンテーションを行ったり、居間をホームシアター化したりすることが盛んになっている。

大規模なプレゼンテーションや講演を効果的に演出できる大会議システムでは、複数のプロジェクタを用いて、プレゼンテーションデータ等の情報を同時に表示することで、より効果的なプレゼンテーションを行うことができる。このような大会議システムで設置される複数のプロジェクタは、ケーブル接続の手間や取り回しの煩わしさから、無線通信で接続されることが望ましい。

しかし、通信ネットワーク網に複数のプロジェクタを接続し、ホストＰＣの画像データを同時に表示する場合、プロジェクタ間で画像表示のタイミングがずれる場合がある。

また、無線通信では、干渉やフェージング等の無線電波環境によって実効伝送速度が一定とならない場合がある。

また、無線通信により発生する遅延時間は通信混雑状況によって異なる。特に、ＩＥＥＥ８０２．１１ａ／ｂ／ｇ／ｎ等の無線ＬＡＮの普及に伴い、電波の混雑が問題になっている。そのため、無線通信ネットワーク網を介して画像データを送信する場合には、無線電波環境によって動的に、無線データレート、画像圧縮率、画像フレームレートを変化させる手法が用いられている。

例えば、無線通信ネットワーク網を介して接続された複数のプロジェクタで、ホストＰＣからの画像データを表示する画像表示システムでは、無線通信による遅延や、画像フレームレートが動的に変化する。このため、プロジェクタ間での画像表示タイミングがずれる場合がある。

液晶ディスプレイやプロジェクタ等の画像表示装置では、受信した画像データを復号化した後に、走査線数の変換、IP変換、高画質化処理等が行われ、その処理量が増加している。このため、画像の表示までにかかる時間がますます延びている。

また、画像表示装置によって、高画質化処理の処理量や処理速度が異なる。従って、複数の画像表示装置が略同時に無線データパケットを受信したとしても、同時に画像を表示させることは困難である。

また、リアルタイム性確保のために、画像出力装置から画像が出力されてから画像表示装置で画像が表示されるまでの遅延時間は、短いほうが望ましい。しかし、無線通信では、通信混雑環境によって、無線データパケットが送信されるまでに時間がかかる場合がある。フェージングや干渉によって無線データパケットの受信に失敗した場合には、再送処理が行われるために無線データパケットが受信されるまでに、さらに時間がかかる場合がある。そのため、短い遅延時間で、複数の画像表示装置で同時に画像を表示するためには、無線データパケットが受信されてから画像を表示させるまでの遅延時間が長い画像表示装置ほど、先に無線データパケットが受信され、早く高画質化処理等が開始されることが望ましい。

受信したビーコン信号に含まれるタイマ値を基にＰＬＬを用いて新たな時間情報を生成し、該時間情報と映像信号のデータパケットに付加されている時間情報とが一致した場合にデータパケットを出力する。このようにすることで、映像信号のストリーム伝送する際の同期伝送を実現する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。

しかし、この技術では、複数の画像表示装置があり、各画像表示装置の無線データパケットを受信してから画像の表示までにかかる遅延時間が異なる場合には対応できない。そのため、画像表示装置が複数あり、無線電波が混雑していた場合、無線データパケットを受信してから画像の表示までにかかる遅延時間が大きい画像表示装置から、指定された映像再生時刻に映像データの再生が間に合わなくなり、映像再生が途切れるおそれがある。

本発明は、上述した問題に鑑みてなされたものであり、無線通信ネットワーク網を介して接続された複数の画像表示装置で、画像出力装置からの画像データを表示する際に、該画像データの表示タイミングを同期させることができる技術を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し目的を達成するため、
開示の一実施例のシステムは、
画像出力装置と、該画像出力装置からの画像データを表示する画像表示装置とを有するシステムであって、
前記画像出力装置は、
前記画像表示装置との間で同期する第１の同期手段と、
前記第１の同期手段により同期したタイミングに基づいて、前記画像表示装置により前記画像データが表示されるタイミングを指示するタイミング指示情報を生成する画像表示タイミング指示手段と、
前記画像データと、前記タイミング指示情報とを含むパケットを無線送信する通信手段と
を備え、
前記画像表示装置は、
前記画像出力装置からのパケットを受信する受信手段と、
前記画像出力装置との間で同期する第２の同期手段と、
前記第２の同期手段により同期したタイミングに基づいて、前記タイミング指示情報に従って、前記受信手段により受信したパケットに含まれる画像データを表示する調整を行う画像表示調整手段と
を備える。

開示の一実施例の方法は、
画像出力装置と、該画像出力装置からの画像データを表示する画像表示装置とを有するシステムにおける方法であって、
前記画像出力装置は、
前記画像表示装置との間で同期し、
該同期したタイミングに基づいて、前記画像表示装置により前記画像データが表示されるタイミングを指示するタイミング指示情報を生成し、
前記画像データと、前記タイミング指示情報とを含むパケットを無線送信し、
前記画像表示装置は、
前記画像出力装置からのパケットを受信し、
前記画像出力装置との間で同期し、
該同期したタイミングに基づいて、前記タイミング指示情報に従って、前記パケットに含まれる画像データを表示する調整を行う。

開示の実施例によれば、無線通信ネットワーク網を介して接続された複数の画像表示装置で、画像出力装置からの画像データを表示する際に、該画像データの表示タイミングを同期させることができる。

画像表示システムの一実施例を示す図である。 画像出力装置の一実施例を示す機能ブロック図である。 画像表示装置の一実施例を示す機能ブロック図である。 画像表示システムの動作（その１）の一実施例を示すフローチャートである。 画像表示システムの動作（その２）の一実施例を示すフローチャートである。 画像表示システムの動作（その３）の一実施例を示すフローチャートである。 画像表示システムの動作（その４）の一実施例を示すフローチャートである。 画像表示装置の遅延時間の一実施例を示す図である。 画像表示システムの動作（その５）の一実施例を示すフローチャートである。 遅延時間と、優先度との間の関係の一実施例を示す図である。 画像出力装置の一変形例を示す機能ブロック図である。 ＭＡＣパケットの基本フォーマットの一実施例を示す図である。 画像表示装置の一変形例を示す機能ブロック図である。

次に、本発明を実施するための形態を、以下の実施例に基づき図面を参照しつつ説明する。
なお、実施例を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を用い、繰り返しの説明は省略する。

＜画像表示システム＞
図１は、画像表示システムの一実施例を示す。

画像表示システムは、画像出力装置１００と、画像表示装置２００_ｎ（ｎは、ｎ＞１の整数）とを備える。図１には、一例として、ｎ＝３について示す。画像出力装置１００と画像表示装置２００_ｎとの間は、ＩＥＥＥ８０２．１１ｂ／ｇ等の無線ＬＡＮにより接続される。例えば、画像出力装置１００と画像表示装置２００_ｎとの間は、アドホックモードで無線通信を行うようにしてもよいし、インフラストラクチャモードで無線通信を行うようにしてもよい。

画像出力装置１００にはホストＰＣが含まれる。また、画像表示装置２００_ｎにはプロジェクタが含まれる。

画像出力装置１００は、無線通信ネットワーク網を介して、画像表示装置２００_１、２００_２、及び２００_３へ、異なる無線データパケットで、画像データを送信する。画像表示装置２００_１、２００_２、及び２００_３は、ディスプレイ、スクリーンや壁等に、画像を投射する。図１には、一例として、スクリーン５０_ｎに投射される例が示される。画像表示装置２００_１、２００_２、及び２００_３は、それぞれ、スクリーン５０_１、５０_２、及び５０_３に、画像を投射する。

画像表示システムの一実施例では、画像出力装置１００と画像表示装置２００_ｎとが無線ＬＡＮにより通信する場合について説明する。しかし、画像出力装置１００と画像表示装置２００_ｎとの間が他の無線通信手段により接続されてもよい。例えば、画像出力装置１００と画像表示装置２００_ｎとの間が、ＩＥＥＥ８０１．１１ｎ／ａｃ／ａｄにより接続されてもよいし、超広帯域無線（Ｕｌｔｒａ Ｗｉｄｅ Ｂａｎｄ： ＵＷＢ）により接続されてもよいし、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）により接続されてもよい。

画像表示システムの一実施例では、画像出力装置１００と画像表示装置２００_ｎとの間が、アドホックモードで接続される。画像出力装置１００と画像表示装置２００_ｎとの間が、インフラストラクチャモードで接続される場合にも同様に適用できる。

＜画像出力装置１００＞
図２は、画像出力装置１００の一実施例を示す機能ブロック図である。図２では、無線通信される管理フレームや、画像出力、表示に関する処理を行う手段については省略される。

画像出力装置１００は、画像出力手段１０２と、画像エンコード処理手段１０４と、第１の無線通信手段１０６とを備える。

画像出力手段１０２は、画像データを出力する。画像データは、画像表示装置２００_ｎに表示するものである。画像データは、予め用意されてもよい。画像出力手段１０２は、画像表示装置２００_ｎへ画像データを送信するために、画像エンコード処理手段１０４へ、画像データを入力する。

画像エンコード処理手段１０４は、画像出力手段１０２と接続される。画像エンコード処理手段１０４は、画像出力手段１０２からの画像データに対して、必要に応じて画像の圧縮を行う。画像エンコード処理手段１０４は、画像の圧縮を行わないようにしてもよい（非圧縮）。例えば、画像エンコード処理手段１０４は、ＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）や、ＭＰＥＧ（Ｍｏｖｉｎｇ Ｐｉｃｔｕｒｅ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）等のデータ圧縮方式に代表される任意のフォーマットに、画像出力手段１０２からの画像データを圧縮する。さらに、画像エンコード処理手段１０４は、無線電波環境に応じて決められた画像フレームレートに従って、必要に応じて圧縮された画像データに対して、エンコード処理を行う。画像エンコード処理手段１０４は、優先パケット制御手段１１２、画像表示タイミング指示手段１１６に、エンコード処理された画像データを入力する。

画像出力装置１００の近傍に、該画像出力装置１００以外に無線ＬＡＮ通信を行う装置があり、且つ電波環境が混雑している場合、画像データ量を減少させるために、画像エンコード処理手段１０４は、画像の圧縮率を上げ、画像フレームレートを落とす。逆に、画像出力装置１００の近傍に、該画像出力装置１００以外に無線ＬＡＮ通信を行う装置がない場合、又は電波環境が空いている場合、画像の品質を確保するために、画像エンコード処理手段１０４は、画像の圧縮率を下げ、画像フレームレートを増やす。つまり、画像エンコード処理手段１０４は、電波混雑環境に基づいて、画像の圧縮率や画像フレームレートを動的に制御する。電波混雑環境は、第１の無線通信手段１０６で検出されたものであってもよい。

また、各画像表示装置２００_ｎで、解像度、処理能力等の画像表示性能が異なるため、画像エンコード処理手段１０４は、画像表示装置２００_ｎ毎に、画像の圧縮率や画像フレームレートを制御してもよい。

第１の無線通信手段１０６は、画像エンコード処理手段１０４と接続される。第１の無線通信手段１０６は、無線管理フレームの制御やエンコード処理された画像データの送信、画像表示タイミングの指示、タイマ同期を行う。

第１の無線通信手段１０６は、無線パケット通信手段１０８と、遅延時間取得手段１１０と、優先パケット制御手段１１２と、同期手段１１４と、画像表示タイミング指示手段１１６とを有する。

無線パケット通信手段１０８は、無線管理フレームの制御、無線パケットの変復調処理、送受信処理、電波環境の検出、無線データレートの制御等を行う。１画像フレームは、画像フォーマットや圧縮率によって、数十ＫＢｙｔｅから数ＭＢｙｔｅのサイズで変化する。しかし、１無線パケットで送信できるデータ量は、数ＫＢｙｔｅである。このため、無線パケット通信手段１０８は、１画像フレームに対して、数十無線パケット〜数千無線パケットに分けて送信する制御を行う。無線パケット通信手段１０８は、画像表示装置２００_ｎからのビーコンパケット、画像表示装置２００_ｎと接続処理を行う際に送信するアソシエーション要求パケット、遅延時間を通知するための専用のデータパケットを受信し、遅延時間取得手段１１０へ入力する。また、無線パケット通信手段１０８は、画像表示装置２００_ｎからのビーコンパケットを受信し、同期手段１１４へ入力する。

遅延時間取得手段１１０は、無線パケット通信手段１０８と接続される。遅延時間取得手段１１０は、画像表示装置２００_ｎが無線データパケットを受信してから画像の表示までに要する遅延時間を取得する。つまり、プロジェクタ等の画像表示装置２００_ｎでは、走査線数の変換、ＩＰ変換、その他、高画質化処理等に要する時間が、それぞれ異なる場合がある。そのため、画像表示装置２００_ｎによって、無線データパケットを受信してから画像が表示されるまでに要する遅延時間が異なる場合がある。

画像表示装置２００_ｎは、画像出力装置１００へ、遅延時間を通知する。例えば、画像表示装置２００_ｎは、ビーコンパケット、画像出力装置１００と接続処理を行う際に送信するアソシエーション要求パケット、遅延時間を通知するための専用のデータパケットで、画像出力装置１００へ、遅延時間を通知する。

遅延時間取得手段１１０は、画像表示装置２００_ｎからの遅延時間を取得する。遅延時間取得手段１１０は、優先パケット制御手段１１２に、遅延時間を入力する。

優先パケット制御手段１１２は、遅延時間取得手段１１０と、画像エンコード処理手段１０４と、無線パケット通信手段１０８と接続される。優先パケット制御手段１１２は、宛て先毎に、画像エンコード処理手段１０４からの画像データが含まれるパケットに優先度をつける。例えば、優先パケット制御手段１１２は、宛て先となる画像表示装置２００_ｎ毎に、パケットに優先度をつける。例えば、優先パケット制御手段１１２は、遅延時間取得手段１１０からの遅延時間に基づいて、遅延時間が大きい画像表示装置宛の無線データパケットを優先的に送信することができるように優先度を高くする。無線パケット通信手段１０８は、優先度に従って、無線データパケットを送信する。

パケットに優先度を付けることにより、遅延時間が大きい画像表示装置宛ての無線データパケットを優先的に送信することができる。遅延時間が大きい画像表示装置宛ての無線データパケットを優先的に送信することにより、遅延時間が大きい画像表示装置は、早く画像データのデコード、表示処理を実行できる。このため、画像の表示が途切れ難くなり、安定して画像を表示することができる。

同期手段１１４は、無線パケット通信手段１０８と接続される。例えば、同期手段１１４は、画像表示装置２００_ｎのタイマと同期する。例えば、同期手段１１４は、無線パケット通信手段１０８からのビーコンパケットに含まれる時間情報に基づいて、画像表示装置２００_ｎが備えるタイマと同期する。

画像表示タイミング指示手段１１６は、画像エンコード処理手段１０４と、無線パケット通信手段１０８と、同期手段１１４と接続される。画像表示タイミング指示手段１１６は、画像表示装置２００_ｎが備えるタイマと同期しているタイマにより、画像処理や無線通信処理にかかる遅延時間を加味した画像表示タイミングを算出する。例えば、画像表示タイミング指示手段１１６は、同期手段１１４により同期したタイミングに従って、画像処理や無線通信処理にかかる遅延時間を加味した画像表示タイミングを算出する。

画像表示タイミング指示手段１１６は、画像エンコード処理手段１０４からの画像データを含む無線データパケットに、画像表示タイミングを付加し、無線パケット通信手段１０８に入力する。無線パケット通信手段１０８は、画像表示装置２００_ｎへ、画像表示タイミングを付加した無線データパケットを送信する。画像表示装置２００_ｎへ、画像表示タイミングを付加した無線データパケットを送信することにより、画像表示装置２００_ｎへ、画像表示タイミングの指示を行うことができる。

＜画像表示装置２００_ｎ＞
図３は、画像表示装置２００_ｎの一実施例を示す。図３では、無線通信される管理フレームや、画像出力、表示に関する処理を行う手段については省略される。

画像表示装置２００_ｎは、第２の無線通信手段２０２と、画像デコード処理手段２１２と、画像表示手段２１４とを備える。

第２の無線通信手段２０２は、無線管理フレームの制御、エンコード処理された画像データの受信、画像表示タイミングの調整、タイマ同期を行う。

第２の無線通信手段２０２は、無線パケット通信手段２０４と、遅延時間通知手段２０６と、同期手段２０８と、画像表示調整手段２１０とを備える。

無線パケット通信手段２０４は、無線管理フレームの制御、無線パケットの変復調処理や送受信処理、電波環境の検出、無線データレートの制御等を行う。無線パケット通信手段２０４は、画像表示調整手段２１０、画像デコード手段２１２に、画像出力装置１００からの無線データパケットを入力する。

遅延時間通知手段２０６は、無線パケット通信手段２０４と接続される。遅延時間通知手段２０６は、画像出力装置１００へ、予め測定された無線データパケットを受信してから画像を表示するまでにかかる遅延時間を通知する。例えば、遅延時間通知手段２０６は、ビーコンパケット、画像出力装置１００と接続処理を行う際に送信するアソシエーション要求パケット、遅延時間を通知するための専用のデータパケットに、遅延時間を付加する。遅延時間通知手段２０６は、無線パケット通信手段２０４に、遅延時間を付加したビーコンパケット、画像出力装置１００と接続処理を行う際に送信するアソシエーション要求パケット、遅延時間を通知するための専用のデータパケットを入力する。

同期手段２０８は、無線パケット通信手段２０４と接続される。同期手段２０８は、画像出力装置１００や、他の画像表示装置の備えるタイマと同期する。例えば、同期手段２０８は、ビーコンパケットに含まれる時間情報を用いて、画像出力装置１００や、他の画像表示装置の備えるタイマと同期する。

画像表示調整手段２１０は、無線パケット通信手段２０４、同期手段２０８と接続される。画像表示調整手段２１０は、無線パケット通信手段２０４からの無線データパケットを解析し、画像表示タイミングを抽出する。画像表示調整手段２１０は、抽出した画像表示タイミングにより、画像データの表示タイミングを調整する。画像表示調整手段２１０は、画像表示手段２１４へ画像表示タイミングを指示する。

画像デコード処理手段２１２は、無線パケット通信手段２０４からの無線データパケットに含まれる画像の伸張処理を行う。画像デコード手段２１２は、画像出力装置１００で圧縮された任意の画像フォーマット、画像圧縮率、画像フレームレートで、画像データのデコード処理を行う。

画像表示手段２１４は、画像デコード手段２１２、画像表示調整手段２１０と接続される。画像表示手段２１４は、画像表示調整手段２１０からの画像データの表示タイミングに従って、画像データをディスプレイに表示したり、スクリーンや壁等に投射したりする。

＜画像表示システムの動作（その１）＞
図４は、画像表示システムの動作（その１）の一実施例を示す。図４には、画像出力装置１００の同期手段１１４の同期処理のフローを示す。

ステップＳ４０２では、同期手段１１４は、ビーコンパケットを受信し、同期を行うか否かを判定する。例えば、ユーザにより所定の操作が行われた場合にタイマを使用した同期を行うと判定されてもよい。

ステップＳ４０４では、ステップＳ４０２においてビーコンパケットを受信し、同期を行うと判定した場合、無線パケット通信手段１０８は、無線管理パケットであり、且つ時間情報が含まれるビーコンパケットやプローブ応答パケットを受信する。

同期手段１１４は、無線パケット通信手段１０８により受信されたパケットに含まれる時間情報を用いて同期処理を行う。

タイマの同期処理の終了後、ステップＳ４０２に戻る。

ステップＳ４０２において同期を行わない判定した場合、ステップＳ４０２に戻る。

アドホックモードでは、画像出力装置１００の同期手段１１４と、画像表示装置２００_ｎの同期手段２０８とは、同様の機能を有する。

＜画像表示システムの動作（その２）＞
図５は、画像表示システムの動作（その２）の一実施例を示す。図５には、画像出力装置１００の優先パケット制御手段１１２のパケットの優先度を決定する処理のフローを示す。

画像表示装置２００_ｎの遅延時間通知手段２０６は、ビーコンパケット、接続処理を行う際に送信するアソシエーション要求パケット、遅延時間を通知するための専用のデータパケットに、予め測定した無線データパケットを受信してから画像を表示するまでにかかる遅延時間を付加し、画像出力装置１００へ通知する。

ステップＳ５０２では、遅延時間取得手段１１０は、各画像表示装置２００_ｎから、遅延時間が通知されたか否かを判定する。つまり、遅延時間取得手段１１０は、無線パケット通信手段１０８から、ビーコンパケット、アソシエーション要求パケット、遅延時間を通知するための専用のデータパケットが入力されたか否かを判断する。

ステップＳ５０４では、ステップＳ５０２で各画像表示装置２００_ｎから遅延時間が通知されたと判定した場合、画像出力装置１００で、遅延時間情報が取得されたか否かを判定する。つまり、優先パケット制御手段１１２は、遅延時間取得手段１１０から、遅延時間情報が入力されたか否かを判定する。

ステップＳ５０２で各画像表示装置２００_ｎから遅延時間が通知されない場合、ステップＳ５０２へ戻る。

ステップＳ５０６では、ステップＳ５０４で遅延時間情報が取得されたと判定された場合、優先パケット制御手段１１２は、ステップＳ５０４で取得された遅延時間に応じて、パケットの優先度を更新する。

例えば、優先パケット制御手段１１２は、遅延時間取得手段１１０からの遅延時間に基づいて、遅延時間が最も大きい画像表示装置への無線データパケットの優先度を高くする。画像表示装置への無線データパケットの優先度を高くすることにより、画像表示装置へ、無線データパケットを優先的に送信する制御を行う。

画像出力装置１００からの画像データは、異なる別の無線データパケットで、画像表示装置２００_１、２００_２、２００_３へ送信される。

このため、画像表示装置が複数あり、且つ無線電波が混雑していた場合、無線データパケットが受信されてから画像の表示までに要する遅延時間が大きい画像表示装置では、指定された映像再生時刻に、無線データパケットが受信されないことにより、映像データが間に合わず、映像再生が途切れるおそれがある。

映像再生が途切れることを回避するために、無線電波の混雑状況に基づいて、画像表示タイミングを十分に遅らせる指示を実行する。しかし、画像表示タイミングを遅らせる制御を実行した場合には、画像表示のリアルタイム性を損なう。優先パケット制御手段１１２により遅延時間に応じて、無線データパケットの送信に関する優先度を制御することにより、画像表示装置２００_ｎではリアルタイム性を確保しつつ安定して画像を表示することができる。

ステップＳ５０２−Ｓ５０６の処理は、画像出力装置１００の有する中央演算処理装置（図示無し）がプログラムに従って処理を行うことにより実行されてもよい。該プログラムは、例えば、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、メモリカード等の記録媒体に記録された状態で提供される。また、プログラムを、通信網を介してダウンロードするようにしてもよい。この記録媒体をコンピュータの補助記憶装置に挿入すると、記録媒体に記録されたプログラムが読み取られる。中央演算処理装置は、読み込んだプログラムをＲＡＭあるいはＨＤＤに書き込み、処理を実行する。プログラムは、コンピュータに、図５のステップＳ５０２−Ｓ５０６を実行させる。

＜画像表示システムの動作（その３）＞
図６は、画像表示システムの動作（その３）の一実施例を示す。図６には、画像出力装置１００の無線パケット送信のフローを示す。図６では、無線通信に必要な管理フレームや、画像出力に関するフローについては省略される。

画像出力装置１００の画像出力手段１０２から、画像エンコード処理手段１０４へ、画像データが入力される。

ステップＳ６０２では、画像エンコード処理手段１０４は、画像出力手段１０２から画像データが入力されたか否かを判定する。

ステップＳ６０４では、ステップＳ６０２において画像出力手段１０２から画像データが入力されたと判定した場合、画像エンコード処理手段１０４は、無線電波環境に応じて決められた画像フレームレートに従ったタイミングで、画像データをＪＰＥＧやＭＰＥＧ方式に代表される任意のフォーマットで圧縮処理を行う。

画像出力装置１００の一実施例では、画像フレームレートが３０ｆｐｓ、画像フォーマットがＪＰＥＧ、画像圧縮率が１／１０で、エンコード処理を行う。画像フレームレートや画像圧縮率は、第１の無線通信手段１０６で検出された電波混雑環境によって、動的に制御される。

ステップＳ６０６では、画像表示タイミング指示手段１１６は、同期手段１１４で既に同期済みの時間情報と、画像処理や無線通信処理にかかる遅延時間に基づいて、画像表示タイミングの算出を行う。

ステップＳ６０８では、無線パケット通信手段１０８は、優先パケット制御手段１１２で作成されたパケットの優先度に従って、優先度の高い宛て先の無線データパケットから優先的に送信処理を開始する。

ステップＳ６１０では、画像表示タイミング指示手段１１６は、画像表示タイミングを算出し、該画像表示タイミングを無線データパケットに付加する。画像表示タイミングを無線データパケットに付加することにより、画像表示装置２００_ｎへ、画像表示タイミングの指示を行うことができる。つまり、画像表示タイミングは、複数の画像表示装置２００_ｎで、略同時に画像を表示できるように、同時刻の画像表示タイミング情報を各画像表示装置へ指示するための情報である。

ステップＳ６１２では、無線パケット通信手段１０８は、優先パケット制御手段１１２で作成されたパケットの優先度に従って、画像表示タイミング指示手段１１６からの、画像データと、画像表示タイミング情報とを含む無線データパケットを変調し、無線電波で送信する。

ステップＳ６０２−Ｓ６１２の処理は、画像出力装置１００の有する中央演算処理装置（図示無し）がプログラムに従って処理を行うことにより実行されてもよい。該プログラムは、例えば、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、メモリカード等の記録媒体に記録された状態で提供される。また、プログラムを、通信網を介してダウンロードするようにしてもよい。この記録媒体をコンピュータの補助記憶装置に挿入すると、記録媒体に記録されたプログラムが読み取られる。中央演算処理装置は、読み込んだプログラムをＲＡＭあるいはＨＤＤに書き込み、処理を実行する。プログラムは、コンピュータに、図６のステップＳ６０２−Ｓ６１２を実行させる。

＜画像表示システムの動作（その４）＞
図７は、画像表示システムの動作（その４）の一実施例を示す。図７には、画像表示装置２００_ｎの画像表示のフローを示す。図７では、無線通信に必要な管理フレームや、画像出力に関するフローについては省略される。

ステップＳ７０２では、無線パケット通信手段２０４は、画像データと画像表示タイミング情報とを含む無線データパケットが受信されたか否かを判定する。

ステップＳ７０４では、ステップＳ７０４において画像データと画像表示タイミング情報とを含む無線データパケットが受信されたと判定された場合、無線パケット通信手段２０４は、該無線データパケットを復調する。画像表示調整手段２１０は、無線データパケットを解析し、画像表示タイミング情報を抽出する。

ステップＳ７０６では、画像デコード処理手段２１２は、画像出力装置１００で圧縮されたフォーマットで、無線データパケットに含まれる画像データに対してデコード処理を行う。

画像表示装置２００_ｎの一実施例では、画像フレームレートが３０ｆｐｓ、画像フォーマットがＪＰＥＧ、画像圧縮率が１／１０で、デコード処理を行う。

ステップＳ７０８では、画像表示調整手段２１０は、ステップＳ７０４において抽出された画像表示タイミングの時間に、同期手段２０８で同期済みのタイマがなったか否かを判定する。

ステップＳ７１０では、ステップＳ７０８において画像表示タイミングの時間に同期手段２０８で同期済みのタイマがなったと判定された場合、画像表示調整手段２１０は、画像表示手段２１４へ画像を表示することを指示する。画像表示手段２１４は、画像デコード処理手段２１２でデコードされた画像データを、指示された画像表示タイミングで、ディスプレイに表示したり、スクリーンや壁等に投射したりする。

ステップＳ７０２−Ｓ７１０の処理は、画像表示装置２００_ｎの有する中央演算処理装置（図示無し）がプログラムに従って処理を行うことにより実行されてもよい。該プログラムは、例えば、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、メモリカード等の記録媒体に記録された状態で提供される。また、プログラムを、通信網を介してダウンロードするようにしてもよい。この記録媒体をコンピュータの補助記憶装置に挿入すると、記録媒体に記録されたプログラムが読み取られる。中央演算処理装置は、読み込んだプログラムをＲＡＭあるいはＨＤＤに書き込み、処理を実行する。プログラムは、コンピュータに、図７のステップＳ７０２−Ｓ７１０を実行させる。

本実施例によれば、複数の画像表示装置と、画像出力装置との間で同期したタイマを使用し、画像出力装置から複数の画像表示装置へ同時刻の画像表示タイミング指示することができる。このため、複数の画像表示装置間での画像表示タイミングを同期させることができる。

さらに、画像出力装置は、各画像表示装置が無線データパケットを受信してから画像の表示までにかかる遅延時間に応じて、無線データパケットに優先度を付けて送信する。画像が表示されるまでにかかる遅延時間が大きい画像表示装置から先に無線データパケットが受信される。画像が表示されるまでにかかる遅延時間が大きい画像表示装置から、画像データのエンコード、表示処理を実行できる。このため、画像の表示が途切れ難くなり、リアルタイム性を確保しつつ安定して画像を表示し続けることができる。

＜変形例（その１）＞
画像出力装置１００の一変形例は、図２を参照して説明した画像出力装置と、同期手段１１４の機能が異なる。

画像表示装置２００_ｎの一変形例は、図３を参照して説明した画像表示装置と、同期手段２０８の機能が異なる。

ビーコンパケットは、無線通信に必要なタイマ、パワーマネージメント、サポートしているデータレート等の情報を他の無線通信装置へ報知するために使われる場合がある。

無線ＬＡＮのビーコンパケットは、インフラストラクチャモードでは、アクセスポイントにより周期的に送信される。

無線ＬＡＮのビーコンパケットは、アドホックモードでは、ＩＢＳＳを構成する無線通信装置がランダムに送信し合う。ビーコンパケットには、８ＢｙｔｅのＴｉｍｅｓｔａｍｐ情報が含まれている。Ｔｉｍｅｓｔａｍｐは、０〜２＾（６４−１）μｓｅｃまで、μｓｅｃ単位で周回される。

無線ＬＡＮ方式で通信を行う無線通信手段は、独自のＴＳＦ（Ｔｉｍｅｒ Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ Ｆａｃｔｏｒ）タイマを備える。該無線通信手段は、周期的に送信されるビーコンパケットのＴｉｍｅｓｔａｍｐの値によって、ＴＳＦタイマは、時刻同期を行う。

画像出力装置１００の無線パケット通信手段１０８は、ビーコンパケットを受信する。同期手段１１４は、無線パケット通信手段１０８で受信されたビーコンパケットに含まれる時間情報を用いて、タイマの同期処理を行う。例えば、無線パケット通信手段１０８で受信されたビーコンパケットのＴｉｍｅｓｔａｍｐ値が、２３０（μｓｅｃ）であったとする。無線パケット通信手段１０８は、同期手段１１４へ、Ｔｉｍｅｓｔａｍｐ値である２３０（μｓｅｃ）を通知する。同期手段１１４は、タイマ（ここでは、ＴＳＦタイマ）を２３０（μｓｅｃ）へ合わせることで、タイマの同期処理を行う。

画像表示装置２００_ｎの無線パケット通信手段２０４は、ビーコンパケットを受信する。同期手段２０８は、無線パケット通信手段２０４で受信されたビーコンパケットに含まれる時間情報を用いて、タイマの同期処理を行う。例えば、無線パケット通信手段２０４で受信されたビーコンパケットのＴｉｍｅｓｔａｍｐ値が、２３０（μｓｅｃ）であったとする。無線パケット通信手段２０４は、同期手段２０８へ、Ｔｉｍｅｓｔａｍｐ値である２３０（μｓｅｃ）を通知する。同期手段２０８は、タイマ（ここでは、ＴＳＦタイマ）を２３０（μｓｅｃ）へ合わせることで、タイマの同期処理を行う。

アドホックモードでは、画像出力装置１００の第１の無線通信手段１０６に含まれる同期手段１１４の機能と、画像表示装置２００_ｎの第２の無線通信手段２０２に含まれる同期手段２０８の機能は、略同一である。

ビーコンパケットは、該ビーコンパケットを送信した画像出力装置以外の画像表示装置２００_ｎで受信される。該画像表示装置２００_ｎの同期手段２０８は、ビーコンパケットに基づいて、タイマの同期処理を行う。

また、ビーコンパケットは、該ビーコンパケットを送信した画像出力装置以外の、他の画像出力装置と、画像表示装置で受信されるようにしてもよい。該他の画像出力装置の同期手段１１４、画像表示装置２００_ｎの同期手段２０８は、ビーコンパケットに基づいて、タイマの同期処理を行う。

本変形例によれば、ビーコンパケットに含まれる時間情報を用いるため、容易に画像表示装置と複数の画像出力装置との間で、同期させることができる。

＜変形例（その２）＞
画像表示装置２００_ｎの一変形例は、図３を参照して説明した画像表示装置と、遅延時間通知手段２０６の機能が異なる。

画像表示装置２００_ｎは、予め、無線データパケットを受信してから画像を表示するまでに要する遅延時間を測定する。

図８は、画像表示装置２００_ｎの遅延時間の一実施例を示す。

画像表示装置２００_１、２００_２、及び２００_３の遅延時間は、それぞれ２ｍｓｅｃ、３ｍｓｅｃ、及び１０ｍｓｅｃである。

アドホックモードでは、ＩＢＳＳを構成する無線通信装置がランダムに送受信を行う。従って、ビーコンパケットに遅延時間を付加して送信することにより、画像出力装置１００へ、各画像表示装置２００_ｎで測定された遅延時間を報知することができる。

例えば、画像表示装置２００_１が送信するビーコンパケットに、該画像表示装置２００_１の遅延時間である２ｍｓｅｃを付加する。具体的には、遅延時間通知手段２０６は、４ｂｙｔｅを使用して、μｓｅｃ単位で２０００をビーコンパケットに付加し、送信する。

画像表示装置２００_２が送信するビーコンパケットに、該画像表示装置２００_２の遅延時間である３ｍｓｅｃを付加する。具体的には、遅延時間通知手段２０６は、４ｂｙｔｅを使用して、μｓｅｃ単位で３０００をビーコンパケットに付加し、送信する。

画像表示装置２００_３が送信するビーコンパケットに、該画像表示装置２００_３の遅延時間である１０ｍｓｅｃを付加する。具体的には、遅延時間通知手段２０６は、４ｂｙｔｅを使用して、μｓｅｃ単位で１００００をビーコンパケットに付加し、送信する。

＜画像表示システムの動作（その５）＞
図９は、画像表示システムの動作（その５）の一実施例を示す。図９には、＜変形例（その１）＞で説明した同期手段を有する画像出力装置１００と、＜変形例（その１）＞で説明した同期手段と＜変形例（その２）＞で説明した遅延時間通知手段２０６とを有する画像表示装置２００_ｎとの間で、同期処理が実行され、パケットの優先度が決定されるフローを示す。

ステップＳ９０２では、画像出力装置１００は、ビーコンパケットが受信されたか否かを判定する。例えば、無線パケット通信手段１０８は、無線管理パケットであり、時間情報が含まれ、且つ画像表示装置２００_ｎにより送信されたビーコンパケットが受信されたか否かを判定する。

ステップＳ９０４では、ステップＳ９０２でビーコンパケットが受信されたと判定された場合、同期手段１１４は、該ビーコンパケットに含まれる時間情報を用いて同期処理を行う。

ステップＳ９０２でビーコンパケットが受信されたと判定されない場合、又はステップＳ９０４によるタイマの同期処理の終了後、ステップＳ９０２へ戻る。ステップＳ９０４と、ステップＳ９０６は略同時に実行されてもよいし、異なる時間に実行されてもよい。

ステップＳ９０６では、ステップＳ９０２でビーコンパケットが受信されたと判定された場合、遅延時間取得手段１１０は、該ビーコンパケットに画像表示装置２００_ｎの遅延時間情報が付加されているか否かを判定する。

ステップＳ９０８では、ステップＳ９０６でビーコンパケットに画像表示装置２００_ｎの遅延時間情報が付加されていると判定される場合、遅延時間取得手段１１０は、該遅延時間情報を取得し、優先パケット制御手段１１２に入力する。

優先パケット制御手段１１２は、遅延時間取得手段１１０から取得した遅延時間に応じて、パケットの優先度を更新する。

ステップＳ９０６でビーコンパケットに画像表示装置２００_ｎの遅延時間情報が付加されていない判定される場合、ステップＳ９０２へ戻る。

ステップＳ９０２−Ｓ９０８の処理は、画像出力装置１００の有する中央演算処理装置（図示無し）がプログラムに従って処理を行うことにより実行されてもよい。該プログラムは、例えば、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、メモリカード等の記録媒体に記録された状態で提供される。また、プログラムを、通信網を介してダウンロードするようにしてもよい。この記録媒体をコンピュータの補助記憶装置に挿入すると、記録媒体に記録されたプログラムが読み取られる。中央演算処理装置は、読み込んだプログラムをＲＡＭあるいはＨＤＤに書き込み、処理を実行する。プログラムは、コンピュータに、図９のステップＳ９０２−Ｓ９０８を実行させる。

図１０は、遅延時間と、優先度との間の関係の一実施例を示す。

画像表示装置２００_１、２００_２、及び２００_３から送信されるビーコンパケットに、遅延時間情報として、それぞれ、２ｍｓｅｃ、３ｍｓｅｃ、及び１０ｍｓｅｃが含まれる。この場合、優先パケット制御手段１１２は、画像表示装置２００_１、２００_２、及び２００_３に、優先度として、それぞれ、「低」、「中」、及び「高」を割り当てる。無線パケット通信手段１０８は、画像表示装置２００_３への無線データパケットを優先度に従って送信する。

本変形例によれば、各画像表示装置が無線データパケットを受信してから画像の表示までにかかる遅延時間を通知することができる。このため、画像出力装置で遅延時間が大きい画像表示宛ての無線データパケットを優先的に送信することができる。画像が表示されるまでにかかる遅延時間が大きい画像表示装置は、早く画像データのエンコード、表示処理を開始できるため、画像の表示が途切れ難くなり、リアルタイム性を確保しつつ安定して画像を表示することができる。

＜変形例（その３）＞
図１１は、画像出力装置１００の一変形例を示す。

画像出力装置１００は、図２を参照して説明した画像出力装置において、画像表示タイミング指示手段１１６の機能をより具体化したものである。

画像表示タイミング指示手段１１６は、画像表示タイミング算出手段１１６２と、画像表示タイミング情報付加手段１１６４とを備える。

画像表示タイミング算出手段１１６２は、画像表示装置２００_ｎの備えるタイマと同期している同期手段１１４からの同期信号に基づいて、画像処理や無線通信処理に要する遅延時間を加味した画像表示タイミングを算出する。

画像表示タイミング情報付加手段１０６４は、無線データパケットに、画像表示タイミング算出手段１１６２により算出された画像表示タイミングを付加する。画像表示タイミング情報付加手段１０６４は、無線データパケットに、画像表示タイミングを付加することにより、画像表示装置２００_ｎへ画像表示タイミングの指示を行う。

例えば、画像表示装置２００_ｎの有するタイマと同期済みのＴＳＦタイマの現時刻が６００（μｓｅｃ）であり、画像処理や無線通信処理にかかる遅延時間を１２０（ｍｓｅｃ）であるとすると、画像表示タイミングは６００＋１２００００＝１２０６００（μｓｅｃ）となる。この場合、画像表示タイミング情報付加手段１０６４は、無線データパケットに、画像表示タイミングとして、４ｂｙｔｅを使用して、μｓｅｃ単位で１２０６００（μｓｅｃ）を付加することにより、画像表示装置２００_ｎへ画像表示タイミングの指示を行うようにしてもよい。

図１２は、無線ＬＡＮにおけるＭＡＣパケットの基本フォーマットの一実施例を示す。

ＭＡＣパケットには、マックヘッダ（ＭＡＣ Ｈｅａｄｅｒ）と、フレームボディ（Ｆｒａｍｅ Ｂｏｄｙ）と、フレームチェックシーケンス（Ｆｒａｍｅ Ｃｈｅｃｋ Ｓｅｑｕｅｎｃｅ）とが含まれる。

Ｆｒａｍｅ Ｂｏｄｙには、画像圧縮フォーマット情報と、画像データと、画像表示タイミング情報とが含まれる。例えば、Ｆｒａｍｅ Ｂｏｄｙの最後部に、画像表示タイミング算出手段１１６２において算出された画像表示タイミング情報である１２０６００を付加する。このようにすることで、画像表示装置２００_ｎへ画像表示タイミングの指示を行うことができる。

１画像フレームは、画像フォーマットや圧縮率によって、数十ＫＢｙｔｅから数ＭＢｙｔｅのサイズで変化する。しかし、１無線パケットで送信できるデータ量は、数ＫＢｙｔｅである。このため、１画像フレームに対して、数十無線パケット〜数千無線パケットで送信する必要がある。

例えば、１画像フレームを４０無線パケットで送信する場合、図１２で示したように、Ｆｒａｍｅ Ｂｏｄｙの最後部に、算出した画像表示タイミング情報を付加するのは、送信する画像フレームの最初の１無線パケットとしてもよい。

本変形例によれば、無線データパケットに画像表示タイミング情報を付加できるため、画像出力装置から複数の画像表示装置へ同時刻の画像表示タイミング指示することができる。このため、画像表示装置間での画像表示タイミングを同期させることができる。

また、画像表示タイミング情報を無線データパケットに、１画像フレームにつき１無線パケット付加することにより、少ないオーバーヘッドで、画像出力装置から複数の画像表示装置へ同時刻の画像表示タイミング指示することができる。このため、プロジェクタ間での画像表示タイミングを同期させることができる。

図１３は、画像表示装置２００_ｎの一変形例を示す。

画像表示装置２００_ｎは、図３を参照して説明した画像表示装置において、画像表示調整手段２１０の機能をより具体化したものである。

画像表示調整手段２１０は、画像表示タイミング抽出手段２１０２と、タイミング比較手段２１０４とを備える。

画像表示タイミング抽出手段２１０２は、無線パケット通信手段２０４で受信された無線データパケットを解析し、画像表示タイミング情報を抽出する。

一方、画像デコード処理手段２１２は、無線データパケットに含まれる画像データを画像出力装置１００で圧縮されたフォーマットでデコード処理を行う。

タイミング比較手段２１０４は、画像出力装置１００と、他の画像表示装置が備えるタイマと同期済みのタイマと、画像表示タイミング抽出手段で抽出された画像表示タイミング情報の比較を行い、同時刻になったら、画像表示手段２１４へ画像を表示することを指示する。例えば、他の画像表示装置の備えるタイマと同期済みのＴＳＦタイマを１１５６００（μｓｅｃ）、画像表示タイミング抽出手段２１０２で抽出された画像表示タイミングを１２０６００（μｓｅｃ）とする。タイミング比較手段２１０４は、５０００（μｓｅｃ）後に、他の画像表示装置の備えるタイマと同期済みのＴＳＦタイマが１２０６００（μｓｅｃ）になり、画像表示タイミング抽出手段２１０２で抽出された画像表示タイミングと時刻が一致した時に、画像表示手段２１４へ画像を表示することを指示する。

本変形例によれば、同期済みのタイマと、抽出された画像表示タイミングとを比較し、一致した時に画像表示手段に画像の表示を指示することができる。このため、画像表示装置間での画像表示タイミングを同期させることができる。無線通信手段のタイマを画像表示タイミングの指示に使うため、画像デコード手段に独自にタイマを備えることなく実現できる。

画像表示システムの一実施例によれば、画像出力装置の画像データを、無線通信ネットワーク網を介して接続された複数の画像表示装置で表示を行う際に、複数の画像表示装置間での画像表示タイミングを同期させ、かつ安定して画像を表示することができる。

１００ 画像出力装置
２００_ｎ（ｎは、ｎ＞０の整数） 画像表示装置

特開２００３−６０６５２号公報

Claims (9)

1. 画像出力装置と、該画像出力装置からの画像データを表示する画像表示装置とを有するシステムであって、
   前記画像出力装置は、
   前記画像表示装置との間で同期する第１の同期手段と、
   前記第１の同期手段により同期したタイミングに基づいて、前記画像表示装置により前記画像データが表示されるタイミングを指示するタイミング指示情報を生成する画像表示タイミング指示手段と、
   前記画像データと、前記タイミング指示情報とを含むパケットを無線送信する通信手段と
   を備え、
   前記画像表示装置は、
   前記画像出力装置からのパケットを受信する受信手段と、
   前記画像出力装置との間で同期する第２の同期手段と、
   前記第２の同期手段により同期したタイミングに基づいて、前記タイミング指示情報に従って、前記受信手段により受信したパケットに含まれる画像データを表示する調整を行う画像表示調整手段と
   を備えることを特徴とするシステム。
2. 前記画像出力装置は、
   前記画像表示装置から、画像データの表示に要する遅延時間を取得する遅延時間取得手段と、
   該遅延時間取得手段で取得した遅延時間に応じて、前記画像表示装置へ送信する画像データの送信順序に関する優先度を設定する優先度制御手段と
   を有し、
   前記通信手段は、前記優先度制御手段により設定された優先度に従って、前記画像表示装置へ、前記パケットを無線送信し、
   前記画像表示装置は、
   前記画像表示装置は、画像データの表示に要する遅延時間を通知する遅延時間通知手段
   を有する、請求項１に記載のシステム。
3. 前記第１の同期手段は、前記画像表示装置からのビーコンパケットに含まれる時間情報に基づいて、同期する、請求項１又は２に記載のシステム。
4. 前記遅延時間通知手段は、前記画像出力装置へ、パケットを受信してから画像を表示するまでに要する遅延時間を含むビーコンパケットを送信する、請求項２に記載のシステム。
5. 前記画像表示タイミング指示手段は、
   前記第１の同期手段により同期したタイミングに基づいて、画像を表示する画像表示タイミングを算出する画像表示タイミング算出手段と、
   該画像表示タイミング算出手段により算出された画像表示タイミングを含むパケットを生成する画像表示タイミング情報付加手段と
   を備える、請求項１ないし４のいずれか１項に記載のシステム。
6. 前記画像表示タイミング情報付加手段は、各画像フレームについて、１無線パケットに、前記画像表示タイミングを含める、請求項４に記載のシステム。
7. 前記画像表示調整手段は、
   前記画像出力装置からのパケットから前記タイミング指示情報を抽出するタイミング指示情報抽出手段と、
   前記タイミング指示情報抽出手段により抽出されたタイミング指示情報と、前記第２の同期手段により同期したタイミングとを比較する比較手段と
   を備え、
   前記比較手段により前記タイミング指示情報と、前記第２の同期手段により同期したタイミングとが一致した場合に、前記画像の表示を指示する、請求項１ないし６のいずれか１項に記載のシステム。
8. 画像出力装置と、該画像出力装置からの画像データを表示する画像表示装置とを有するシステムにおける方法であって、
   前記画像出力装置は、
   前記画像表示装置との間で同期し、
   該同期したタイミングに基づいて、前記画像表示装置により前記画像データが表示されるタイミングを指示するタイミング指示情報を生成し、
   前記画像データと、前記タイミング指示情報とを含むパケットを無線送信し、
   前記画像表示装置は、
   前記画像出力装置からのパケットを受信し、
   前記画像出力装置との間で同期し、
   該同期したタイミングに基づいて、前記タイミング指示情報に従って、前記パケットに含まれる画像データを表示する調整を行う、方法。
9. 前記画像出力装置は、
   前記画像表示装置から、画像データの表示に要する遅延時間を取得し、
   該遅延時間に応じて、前記画像表示装置へ送信する画像データの送信順序に関する優先度を設定し、
   前記無線送信する際に、前記優先度に従って、前記画像表示装置へ、前記パケットを無線送信し、
   前記画像表示装置は、
   画像データの表示に要する遅延時間を通知する、請求項８に記載の方法。

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