JP2014022482A - プラズマ処理装置 - Google Patents

プラズマ処理装置 Download PDF

Info

Publication number
JP2014022482A
JP2014022482A JP2012158255A JP2012158255A JP2014022482A JP 2014022482 A JP2014022482 A JP 2014022482A JP 2012158255 A JP2012158255 A JP 2012158255A JP 2012158255 A JP2012158255 A JP 2012158255A JP 2014022482 A JP2014022482 A JP 2014022482A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pulse
plasma
power source
high frequency
frequency bias
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2012158255A
Other languages
English (en)
Other versions
JP5822795B2 (ja
Inventor
Yasuo Ogoshi
康雄 大越
Michikazu Morimoto
未知数 森本
Yuzo Ohirahara
勇造 大平原
Tetsuo Ono
哲郎 小野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi High Tech Corp
Original Assignee
Hitachi High Technologies Corp
Hitachi High Tech Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi High Technologies Corp, Hitachi High Tech Corp filed Critical Hitachi High Technologies Corp
Priority to JP2012158255A priority Critical patent/JP5822795B2/ja
Priority to US13/742,409 priority patent/US9514967B2/en
Publication of JP2014022482A publication Critical patent/JP2014022482A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5822795B2 publication Critical patent/JP5822795B2/ja
Priority to US15/333,669 priority patent/US10522331B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01JELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
    • H01J37/00Discharge tubes with provision for introducing objects or material to be exposed to the discharge, e.g. for the purpose of examination or processing thereof
    • H01J37/32Gas-filled discharge tubes
    • H01J37/32009Arrangements for generation of plasma specially adapted for examination or treatment of objects, e.g. plasma sources
    • H01J37/32082Radio frequency generated discharge
    • H01J37/32137Radio frequency generated discharge controlling of the discharge by modulation of energy
    • H01J37/32146Amplitude modulation, includes pulsing
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01JELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
    • H01J37/00Discharge tubes with provision for introducing objects or material to be exposed to the discharge, e.g. for the purpose of examination or processing thereof
    • H01J37/32Gas-filled discharge tubes
    • H01J37/32009Arrangements for generation of plasma specially adapted for examination or treatment of objects, e.g. plasma sources
    • H01J37/32082Radio frequency generated discharge
    • H01J37/32174Circuits specially adapted for controlling the RF discharge
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01JELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
    • H01J37/00Discharge tubes with provision for introducing objects or material to be exposed to the discharge, e.g. for the purpose of examination or processing thereof
    • H01J37/32Gas-filled discharge tubes
    • H01J37/32009Arrangements for generation of plasma specially adapted for examination or treatment of objects, e.g. plasma sources
    • H01J37/32192Microwave generated discharge
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01JELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
    • H01J37/00Discharge tubes with provision for introducing objects or material to be exposed to the discharge, e.g. for the purpose of examination or processing thereof
    • H01J37/32Gas-filled discharge tubes
    • H01J37/32431Constructional details of the reactor
    • H01J37/32697Electrostatic control
    • H01J37/32706Polarising the substrate
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01JELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
    • H01J37/00Discharge tubes with provision for introducing objects or material to be exposed to the discharge, e.g. for the purpose of examination or processing thereof
    • H01J37/32Gas-filled discharge tubes
    • H01J37/32917Plasma diagnostics
    • H01J37/32935Monitoring and controlling tubes by information coming from the object and/or discharge
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/02Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof
    • H01L21/04Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof the devices having potential barriers, e.g. a PN junction, depletion layer or carrier concentration layer
    • H01L21/18Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof the devices having potential barriers, e.g. a PN junction, depletion layer or carrier concentration layer the devices having semiconductor bodies comprising elements of Group IV of the Periodic Table or AIIIBV compounds with or without impurities, e.g. doping materials
    • H01L21/30Treatment of semiconductor bodies using processes or apparatus not provided for in groups H01L21/20 - H01L21/26
    • H01L21/302Treatment of semiconductor bodies using processes or apparatus not provided for in groups H01L21/20 - H01L21/26 to change their surface-physical characteristics or shape, e.g. etching, polishing, cutting
    • H01L21/306Chemical or electrical treatment, e.g. electrolytic etching
    • H01L21/3065Plasma etching; Reactive-ion etching
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67005Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67011Apparatus for manufacture or treatment
    • H01L21/67017Apparatus for fluid treatment
    • H01L21/67063Apparatus for fluid treatment for etching
    • H01L21/67069Apparatus for fluid treatment for etching for drying etching
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01JELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
    • H01J2237/00Discharge tubes exposing object to beam, e.g. for analysis treatment, etching, imaging
    • H01J2237/32Processing objects by plasma generation
    • H01J2237/327Arrangements for generating the plasma
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01JELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
    • H01J2237/00Discharge tubes exposing object to beam, e.g. for analysis treatment, etching, imaging
    • H01J2237/32Processing objects by plasma generation
    • H01J2237/33Processing objects by plasma generation characterised by the type of processing
    • H01J2237/334Etching

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Plasma Technology (AREA)
  • Drying Of Semiconductors (AREA)

Abstract

【課題】 本発明はプラズマ生成用高周波電力および高周波バイアス電力を時間変調するプラズマ処理装置において、安定したプロセス性能を得ることができるプラズマ処理装置を提供する。
【解決の手段】 本発明は試料をプラズマ処理する処理室と、処理室内にプラズマを生成するためのプラズマ生成用高周波電源と、試料が載置された試料台に高周波バイアス電力を供給する高周波バイアス電源と、プラズマ生成用高周波電源の出力を変調するための第一のパルスと高周波バイアス電源の出力を変調するための第二のパルスを生成するパルス発生ユニットと、プラズマ処理を行うための制御を行う制御部とを備えるプラズマ処理装置において、パルス発生ユニットは、制御部から送信されたパルス遅延時間に基づいて同期した第一のパルスと第二のパルスを生成し、パルス遅延時間は、第二のパルスを第一のパルスに対して遅らせる時間であることを特徴とする。
【選択図】図1

Description

本発明はプラズマ処理装置に係り、特に半導体素子等の試料を加工するために、プラズマを用い且つ試料に高周波バイアスを印加することにより微細パターンを高精度にエッチング処理を施すのに好適なプラズマ処理装置に関するものである。
現在、半導体素子の表面を高精度に処理するためには、エッチング時に発生する反応生成物の制御が重要になりつつある。従来技術として、特許文献1には、プラズマやバイアスの時間変調による反応生成物の制御方法が開示されている。
また、一般的にパルス変調されたマイクロ波を用いたパルスプラズマの場合、マイクロ波がオンすると、自由電子はマイクロ波から獲得したエネルギーで他の原子、分子を分離、または解離させ、プラズマを生成させるが、マイクロ波がオフすると、自由電子は数μsの期間にほとんどが原子、分子に捕縛され、ネガティブイオンが生成され、チャージアップを防止する効果がある。
特開平8−250479号公報
しかしながら、プラズマ生成用高周波や高周波バイアスを時間変調させると以下のような三つの課題がある。
先ず一つ目の課題は、マイクロ波のみをパルス変調し、連続した高周波バイアスを印加すると、マイクロ波がオフしている期間、すなわち電子温度が下がる期間に、高周波バイアス電源のピーク・トウ・ピーク電圧(以下、Vppと称する)が跳ね上がる現象が発生することである。この現象が発生すると選択比が低下する問題が生じる。
次に二つ目の課題は、プラズマ生成用高周波や高周波バイアスのオン・オフをパルス状に繰り返す場合、プラズマ生成用高周波を時間変調するためのパルスと高周波バイアスを時間変調するためのパルスを同期させてオン・オフを繰り返すが、プラズマ生成用高周波電源内部、または高周波バイアス電源内部での内部処理遅延時間及びマイクロ波を発生させるマグネトロンでの出力立ち上り時間の遅延等により、実際にはマイクロ波電力出力のオンタイミングと高周波バイアス電源出力のオンタイミングのずれが発生することである。
さらにマイクロ波の出力をパルス変調する場合、パルス出力の立ち上り時は、発光強度が安定するまでの立ち上り時間を要する。その期間に高周波バイアスが印加されると、その期間は高周波バイアスのVppが高くなり、エッチング特性のばらつきや、一つ目の課題と同様に選択比の低下など、プロセス特性への影響が生じてしまう。
次に三つ目の課題は、実際のプラズマエッチング装置運用の際に、時間変調ではなく連続的に出力をし続ける連続出力モードとプラズマ生成用高周波や高周波バイアスを時間変調する時間変調出力モードの2つのモードを連続的に切り替えて使用する場合がある。
例えば、連続出力モードから時間変調出力モードに切り替える場合、プラズマ生成用高周波電源の方が高周波バイアス電源に先行して時間変調出力モードに移行してしまった場合、高周波バイアス電源の出力がまだ連続出力モードのため、プラズマ生成用高周波電源のパルス出力のオフ期間に高周波バイアス電源が出力され、一つ目の課題と同様に高周波バイアス電源のVppが跳ね上がってしまう問題が生じる。
逆に、時間変調出力モードから連続出力モードに切り替える場合は、高周波バイアス電源の方がプラズマ生成用高周波電源に先行して連続出力モードに移行してしまった場合、高周波バイアス電源のVppが跳ね上がる問題が発生してしまうことになる。
本発明は、上述した課題を解決するために、プラズマ生成用高周波電力および高周波バイアス電力を時間変調するプラズマ処理装置において、安定したプロセス性能を得ることができるプラズマ処理装置を提供する。
本発明は、試料をプラズマ処理する処理室と、前記処理室内にプラズマを生成するためのプラズマ生成用高周波電源と、前記試料が載置された試料台に高周波バイアス電力を供給する高周波バイアス電源と、前記プラズマ生成用高周波電源の出力を変調するための第一のパルスと前記高周波バイアス電源の出力を変調するための第二のパルスを生成するパルス発生ユニットと、前記プラズマ処理を行うための制御を行う制御部とを備えるプラズマ処理装置において、前記パルス発生ユニットは、前記制御部から送信されたパルス遅延時間に基づいて同期した前記第一のパルスと前記第二のパルスを生成し、前記パルス遅延時間は、前記第二のパルスを前記第一のパルスに対して遅らせる時間であることを特徴とする。
また、本発明は、試料をプラズマ処理する処理室と、前記処理室内にプラズマを生成するためのプラズマ生成用高周波電源と、前記試料が載置された試料台に高周波バイアス電力を供給する高周波バイアス電源と、前記プラズマ生成用高周波電源の出力を変調するための第一のパルスと前記高周波バイアス電源の出力を変調するための第二のパルスを生成するパルス発生ユニットと、前記プラズマ処理を行うための制御を行う制御部とを備えるプラズマ処理装置において、前記制御部は、前記プラズマ生成用高周波電源、前記高周波バイアス電源のそれぞれの出力を連続出力する連続出力モードから前記プラズマ生成用高周波電源、前記高周波バイアス電源のそれぞれの出力をパルス変調するパルス変調モードへ移行する場合、前記プラズマ生成用高周波電源の連続出力モードからパルス変調モードへの移行を前記高周波バイアス電源の連続出力モードからパルス変調モードへの移行より遅らせる制御を行うことを特徴とする。
また、本発明は、試料をプラズマ処理する処理室と、前記処理室内にプラズマを生成するためのプラズマ生成用高周波電源と、前記試料が載置された試料台に高周波バイアス電力を供給する高周波バイアス電源と、前記プラズマ生成用高周波電源の出力を変調するための第一のパルスと前記高周波バイアス電源の出力を変調するための第二のパルスを生成するパルス発生ユニットと、前記プラズマ処理を行うための制御を行う制御部とを備えるプラズマ処理装置において、前記制御部は、前記プラズマ生成用高周波電源、前記高周波バイアス電源のそれぞれの出力をパルス変調するパルス変調モードから前記プラズマ生成用高周波電源、前記高周波バイアス電源のそれぞれの出力を連続出力する連続出力モードへ移行する場合、前記高周波バイアス電源のパルス変調モードから連続出力モードへの移行を前記プラズマ生成用高周波電源のパルス変調モードから連続出力モードへの移行より遅らせる制御を行うことを特徴とする。
本発明により、プラズマ生成用高周波電力および高周波バイアス電力を時間変調するプラズマ処理装置において、安定したプロセス性能を得ることができる。
本発明の実施例に係るマイクロ波ECRプラズマエッチング装置の縦断面図である。 マイクロ波および高周波バイアスの変調パルスのタイミングチャートである。 マイクロ波の変調パルスの出力が高周波バイアスの変調パルスより遅れた場合のパルス波形である。 本発明のマイクロ波および高周波バイアスの変調パルスのタイミングチャートである。 パルス発生ユニットの構成図である。 パルス出力1とパルス出力2のそれぞれの遅延時間の一例を示す図である。 パルス出力1とパルス出力2のそれぞれの遅延時間の一例を示す図である。 本発明によるシリコン酸化膜に対するポリシリコン膜の選択比を示す図である。 プラズマ発光レベルと高周波バイアス出力のVppの関係を示す図である。 プラズマ発光を用いたパルス遅延時間の設定方法を示す図である。 連続出力モードからパルス変調モードへの移行を示す図である。 パルス変調モードから連続出力モードへの移行を示す図である。
以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照しながら説明する。本発明の一実施例に係るECR(Electron Cyclotron Resonance)方式のマイクロ波プラズマエッチング装置の概略縦断面図を図1に示す。
上部が開放された真空容器101の上部に、真空容器101内にエッチングガスを導入するためのシャワープレート102(例えば石英製)と、誘電体窓103(例えば石英製)とを設置し、密封することにより処理室104を形成する。シャワープレート102にはエッチングガスを流すためのガス供給装置105が接続される。また、真空容器101には排気用開閉バルブ117及び排気速度可変バルブ118を介し真空排気装置106が接続されている。処理室104内は排気用開閉バルブ117を開とし、真空排気装置106を駆動することで減圧され、真空状態となる。処理室104内の圧力は排気速度可変バルブ118により所望の圧力に調整される。エッチングガスは、ガス供給装置105からシャワープレート102を介して処理室104内に導入され、排気速度可変バルブ118を介して真空排気装置106によって排気される。また、シャワープレート102に対向して真空容器101の下部に試料台である試料載置用電極111が設けられる。
プラズマを生成するための電力を処理室104に伝送するため、誘電体窓103の上方には電磁波を伝送する導波管107が設けられる。導波管107へ伝送される電磁波は、プラズマ生成用高周波電源である電磁波発生用電源109から発振させる。電磁波発生用電源109には、パルス発生ユニット121が取り付けられており、これによりマイクロ波を図2に示すように任意に設定可能な繰り返し周波数でパルス状に変調することができる。尚、本実施例の効果は、電磁波の周波数に特に限定されないが、本実施例では2.45GHzのマイクロ波を使用する。
処理室104の外部には、磁場を形成する磁場発生コイル110が設けてあり、電磁波発生用電源109より発振された電磁波は、磁場発生コイル110により形成された磁場との相互作用により、処理室104内に高密度プラズマを生成し、試料載置用電極111上に配置された、試料であるウエハ112にエッチング処理を施す。シャワープレート102、試料載置用電極111、磁場発生コイル110、排気用開閉バルブ117、排気速度可変バルブ118及びウエハ112は処理室104の中心軸上に対して同軸に配置されているため、エッチングガスの流れやプラズマにより生成されたラジカル及びイオン、更にはエッチングにより生成された反応生成物はウエハ112に対し同軸に導入、排気される。この同軸配置はエッチングレート、エッチング形状のウエハ面内均一性を軸対称に近づけ、ウエハ処理均一性を向上させる効果がある。
試料載置用電極111は電極表面が溶射膜(図示せず)で被覆されており、高周波フィルター115を介して直流電源116が接続されている。
さらに、試料載置用電極111には、マッチング回路113を介して高周波バイアス電源114が接続される。高周波バイアス電源114には、パルス発生ユニット121が取り付けられており、同様に図2に示すような時間変調された間欠的な高周波電力を選択的に試料載置用電極111に供給することができる。尚、本実施例の効果は、高周波バイアスの周波数に特に限定されないが、本実施例では400kHzの高周波を使用する。
上述のECRマイクロ波プラズマエッチング装置を用いたエッチング処理を制御する制御部120は、入力手段(図示せず)により、電磁波発生用電源109、高周波バイアス電源114、パルス発生ユニット121のパルスのオン・オフタイミングを含む繰り返し周波数やデューティー比、エッチングを実施するためのガス流量、処理圧力、電磁波電力、高周波バイアス電力、コイル電流等のエッチングパラメータを制御している。尚、デューティー比とは、パルスの1周期に対するオン期間の割合のことである。
以下に、電磁波発用電源109のから時間変調された間欠的な電磁波を発生する場合と、高周波バイアス電源114から時間変調された間欠的な高周波電力を試料載置用電極111に供給する場合の制御部120の機能について、図2を用いて説明する。
制御部120は、電磁波発用電源109と高周波バイアス電源114をパルス状に変調するための繰り返し周波数、デューティー比、電磁波発生用電源109のオンのタイミングと高周波バイアス電源114のオンのタイミングを合わせた時間情報を、パルス発生ユニット121に設定する。電磁波発用電源109は図2に示すようなオン・オフのタイミングで、電磁波を発生させる。同様に、高周波バイアス電源114も図2に示すようなオン・オフのタイミングで、高周波を発生させる。前述のオン時間、オフ時間のパルス生成手法、及び同期制御手法については、いろいろな手法があるが、ここでは詳細に述べないが、一実施例を後述する。
次に電磁波発生用電源109と高周波バイアス電源114の変調タイミングを同期させた場合における、さらに高周波バイアスのVppが安定して出力され、高選択比を確保できる手法を説明する。
制御部120から指令された出力タイミング、繰り返し周波数、デューティー比で、パルス発生ユニット121は電磁波発生用電源109に、パルス情報を送信する。さらに、パルス発生ユニット121は制御部120から指令された出力タイミング、繰り返し周波数、デューティー比のパルス情報を高周波バイアス電源114に送信する。電磁波発生用電源109はパルス発生ユニット121から指示されたオン・オフタイミングで、電磁波発生用電源109に高電圧を印加しマイクロ波を発生させるが、実際の環境下では、電磁波発生用電源109の内部処理遅延時間や、マグネトロンでの出力立ち上り時間の遅延時間等の発生によって、マイクロ波出力パルスの立ち上りが遅れる場合が発生する。
そうした場合、図3に示すように、マイクロ波出力遅れ時間201の間に高周波バイアスのVppが大きくなり、前述の通り選択比の低下が発生してしまう可能性がある。その解決策として、制御部120は、電磁波発生用電源109の出力タイミングが、高周波バイアス電源114の出力タイミングよりも先となるように、パルス発生ユニット121に、電磁波発生用電源109の出力タイミング、繰り返し周波数、デューティー比の情報と、高周波バイアス電源114の出力タイミング、繰り返し周波数、デューティー比の情報を送信する。
パルス発生ユニット121は、制御部120からの指示に従って図4に示すように高周波バイアス電源114の出力タイミングを電磁波発生用電源109の出力タイミング(マイクロ波)よりパルス遅延時間202の時間だけ遅らせることができ、その結果、常に安定した高周波バイアスVppが印加されることで、選択比の低下を防止することが可能となる。
次に電磁波発生用電源109と高周波バイアス電源114のオン・オフのタイミング調整手段について、図1を用いて説明する。
まず制御部120は、電磁波発用電源109と高周波バイアス電源114をパルス状に変調出力するための繰り返し周波数、デューティー比、電磁波発生用電源109のオン・オフのタイミングと高周波バイアス電源114のオン・オフのタイミング時間の情報を、パルス発生ユニット121にそれぞれ設定し、電磁波発用電源109と高周波バイアス電源114の変調出力タイミングを同期して出力させたときの、高周波バイアス電源114の出力波形を確認する。
出力波形の確認方法は、例えば、方向性結合器(directional coupler)を用いて高周波バイアス電源114の出力波形をピックアップすることで可能である。ピックアップされた出力波形はオシロスコープ119で表示され、高周波バイアス電源114の出力のVppが安定しているかを確認できる。高周波バイアス電源114の出力のVppが一定でない場合は、安定したVppの出力が得られるように、高周波バイアス電源114の出力立ち上りタイミングを図4のパルス遅延時間202の時間だけ遅らせたパルス情報を、制御部120からパルス発生ユニット121に設定することで、高周波バイアス電源出力のVppを安定させるためのオン・オフのタイミング調整を容易に実施することができる。つまり、パルス遅延時間202は、高周波バイアス電源114の出力のVppが安定する時間とする。
ここで述べた高周波バイアス電源114の変調パルスの出力立ち上りタイミングを遅らせる手法について図5を用いて説明する。パルス発生ユニット121は、基準クロックを内部に備え、該基準クロックが第一のパルスカウンタ122と第二のパルスカウンタ123にそれぞれ入力される。
第一のパルスカウンタ122は、電磁波発生用電源109の時間変調用パルスであるパルス出力1を生成し、第二のパルスカウンタ123は、高周波バイアス電源114の時間変調用パルスであるパルス出力2を生成する。尚、基準クロックとは、パルス出力1とパルス出力2を生成するための基となるパルス波形である。
パルス発生ユニット121内部の制御ユニット124は、制御部120から電磁波発生用電源109のパルス情報信号1(例えば、パルスの周波数とデューティー比)と、高周波バイアス電源114のパルス情報信号2(例えば、パルスの周波数とデューティー比)とパルス出力1に対するパルス出力2の遅延時間であるパルス遅延時間202を受信する。
そして、制御ユニット124は、受信した、パルス情報信号1とパルス情報信号2とパルス遅延時間202に応じてカウント値1とリセット信号1を第一のパルスカウンタ122に、カウント値2とリセット信号2を第二のパルスカウンタ123にそれぞれ送信する。
尚、リセット信号1、2は、パルスの周波数とデューティー比を変更する場合にカウント値1、2をリセットしたり、パルス遅延時間の調整等を行うための信号である。また、カウント値1、2は、基準クロックから所望の周波数及びデューティー比のパルスを生成するための信号である。
制御ユニット124から送信されたカウント値1とリセット信号1により第一のパルスカウンタ122は、所望の周波数およびデューティー比であるパルス出力1を生成し、このパルス出力1を電磁波発生用電源109に出力することにより、マイクロ波をパルス変調する。また、同様に制御ユニット124から送信されたカウント値2とリセット信号2により第二のパルスカウンタ123は、所望の周波数およびデューティー比であるパルス出力2を生成し、このパルス出力2を高周波バイアス電源114に出力することにより、高周波バイアスをパルス変調する。
また、第一のパルスカウンタ122から生成されたパルス出力1と第二のパルスカウンタ123から生成されたパルス出力2は、図6(a)に示すようにある基準時間からそれぞれA1の時間、B1の時間遅延している。尚、B1の時間は、A1の時間より、制御ユニット124が受信したパルス遅延時間202だけ長くなっている。
このようにしてパルス出力2をパルス出力1よりパルス遅延時間202だけ遅延させてパルス出力1とパルス出力2を同期させている。逆に図6(b)に示すようにA1の時間をB1の時間より長くすることにより、パルス出力1をパルス出力2よりA1とB1の差分の時間だけ遅延させることもできる。
次に上述した本発明のように、電磁波発用電源109と高周波バイアス電源114のそれぞれのパルス変調のタイミングを同期させた場合と電磁波発用電源109のみパルス変調した場合において、表面全体がポリシリコン膜のウエハと表面全体がシリコン酸化膜のウエハを、表1の条件でエッチング処理して算出した選択比を図7に示す。なお、図7の横軸の「%」は、電磁波発用電源109と高周波バイアス電源114のパルス変調のデューティー比である。
図7より、電磁波発用電源109により発振されたマイクロ波のみ間欠的に時間変調するよりも、電磁波発用電源109と高周波バイアス電源114を同期させて時間変調する場合の方が、シリコン酸化膜に対するポリシリコン膜の選択比が高くなる結果を得ることができた。さらに、デューティー比を小さくするに従って選択比が向上した。
本実施例では、パルス遅延時間202を高周波バイアス電源114の出力のVppが安定する時間としたが、本発明は、このようなパルス遅延時間の設定方法に限定されない。以下に他のパルス遅延時間の設定方法について説明する。
まず制御部120は、電磁波発用電源109と高周波バイアス電源114をパルス状に変調出力するための繰り返し周波数、デューティー比、電磁波発生用電源109のオン・オフのタイミングと高周波バイアス電源114のオン・オフのタイミング時間情報を、パルス発生ユニット121にそれぞれ設定し、電磁波発用電源109と高周波バイアス電源114のパルス変調出力のタイミングを同期して出力させた場合、マイクロ波出力の立ち上り時の発光状態は除々に上昇していき、いわゆるプラズマ中の電子温度も同じカーブを描くため、図8に示すように、プラズマ発光の安定時間301の間に高周波バイアスが印加されると、高周波バイアス出力のVppが大きくなり、上述の通り選択比が低下する。
このため、まず制御部120は、電磁波発用電源109と高周波バイアス電源114をパルス状に変調出力するための繰り返し周波数、デューティー比、電磁波発生用電源109のオン・オフのタイミングと高周波バイアス電源114のオン・オフのタイミング時間を、パルス発生ユニット121にそれぞれ設定し、電磁波発生用電源109と高周波バイアス電源114のパルス変調出力のタイミングを同期させた時のプラズマの発光レベルを確認する。尚、プラズマの発光レベルは、フォトダイオードを用いて検出し、検出されたプラズマの発光はオシロスコープ119に表示して確認する。
次に、電磁波発生用電源109のオンのタイミングから安定したプラズマの発光レベル302が検出されるまでの時間をパルス遅延時間202とする。図9に示すようにこのパルス遅延時間202だけ高周波バイアス電源114の変調パルス出力立ち上りのタイミングを遅らせることにより、高周波バイアス電源出力のVppを安定させることができる。
また、上記のパルス遅延時間の設定方法以外にパルス遅延時間は、予め実験等により求めた時間を用いてもよい。
次に、電磁波発生用電源109と高周波バイアス電源114のそれぞれの出力モードを連続的に切り替える場合の最適な手法について実施例を説明する。尚、出力モードとは、パルス変調モードまたは、連続出力モード(パルス変調無し)のことである。
まず制御部120は、電磁波発用電源109と高周波バイアス電源114に対して、連続出力モードで出力する指示を行う。電磁波発用電源109と高周波バイアス電源114は制御部120から指示された連続出力モードで、且つ指示された期間連続出力モードで動作を行う。
次のステップで電磁波発生用電源109と高周波バイアス電源114の出力モードをパルス変調モードとして連続的に切り替える時、制御部120は電磁波発用電源109と高周波バイアス電源114をパルス状に変調出力するための繰り返し周波数、デューティー比、電磁波発生用電源109のオン・オフのタイミングと高周波バイアス電源114のオン・オフのタイミング時間を、パルス発生ユニット121にそれぞれ設定する。パルス発生ユニット121は、制御部120からの指示に従い電磁波発用電源109と高周波バイアス電源114に対して、指示された所望のパルスを出力する。
ここで制御部120は、図10(a)に示すような動作シーケンスで、パルス変調モード移行遅延時間401の時間だけ電磁波発生用電源109へのパルス変調モードへの移行タイミングを、高周波バイアス電源114のパルス変調モードへの移行タイミングよりも遅らせる制御を行う。
このような制御部120の制御により、高周波バイアス電源114の連続出力モードからパルス変調モードへの移行が電磁波発生用電源109より先行して実施することが可能となり、高周波バイアスの出力のVppを安定させることができる。
次に、パルス変調モードから連続出力モードへの切替えについて説明する。まず制御部120は、電磁波発生用電源109と高周波バイアス電源114に対して、パルス変調モードで出力する指示を行い、電磁波発生用電源109と高周波バイアス電源114をパルス状に変調出力するための繰り返し周波数、デューティー比、電磁波発生用電源109のオン・オフのタイミングと高周波バイアス電源114のオン・オフのタイミング時間を、パルス発生ユニット121にそれぞれ設定する。電磁波発生用電源109と高周波バイアス電源114は制御部120から指示されたパルス変調モードで、且つ指示された期間パルス変調モードで動作を行う。
次のステップで電磁波発生用電源109と高周波バイアス電源114の出力モードを連続出力モードとして連続的に切り替える時、制御部120は、図10(b)のような動作シーケンスで、連続出力モード移行遅延時間402の時間だけ高周波バイアス電源114のパルス変調モードから連続出力モードへの移行タイミングを、電磁波発生用電源109のパルス変調モードから連続出力モードへの移行タイミングよりも遅らせる制御を行う。
このような制御部120の制御により、電磁波発生用電源109のパルス変調モードから連続出力モードへの移行が高周波バイアス電源114より先行して実施することが可能となり、高周波バイアスの出力のVppを安定させることができる。
以上、上述したように本発明は、プラズマ生成用電磁波を時間変調し、さらに高周波バイアスを時間変調できるプラズマ処理装置において、電磁波発生用電源の繰り返し周波数、デューティー比と、高周波バイアス用電源の繰り返し周波数、デューティー比のオンのタイミング制御を行うことで、安定した選択比が得られるプロセス性能を得ることができるプラズマ処理装置である。
また、本発明は、プラズマ生成用電源を連続出力するモードまたはパルス変調するモードで使用し、高周波バイアス電源も連続出力するモードまたはパルス変調するモードで使用するプラズマ処理装置において、プラズマ生成用電源および高周波バイアス電源の出力を連続出力モードからパルス変調モードへ連続的に切り替える場合は、プラズマ生成用電源の連続出力モードからパルス変調モードへの移行を高周波バイアス電源より遅らせる制御を行い、プラズマ生成用電源および高周波バイアス電源の出力をパルス変調モードから連続出力モードへ連続的に切り替える場合は、高周波バイアス電源のパルス変調モードから連続出力モードへの移行をプラズマ生成用電源より遅らせる制御を行うことで、安定した選択比が得られるプロセス性能を得ることができるプラズマ処理装置である。
また、本実施例では、電磁波発生用電源109と高周波バイアス電源114のパルス変調のタイミング制御を、パルスの周波数、デューティー比で説明したが、制御部120とパルス発生ユニット121とのインタフェース信号としては、オン時間、オフ時間設定でも本発明は実施可能である。
さらに、本実施例では、電磁波発生用電源109と高周波バイアス電源114のそれぞれのパルス変調の周波数及びデューティー比は、同じ場合であったが、本発明は、異なるパルス変調の周波数及びデューティー比でも実施可能である。
また、本実施例は、プラズマ源として、ECR(Electron Cyclotron Resonance)方式を用いた例であったが、本発明は、誘導結合型プラズマ(Inductively Coupled Plasma)、容量結合型プラズマ(Capasitively Coupled Plasma)等の他のプラズマ生成方式におけるプラズマ処理装置においても同様の効果が得られる。
さらに、本実施例では、オン・オフのパルス変調の例で説明したが、本発明は、HighとLowの2値からなるパルスを用いても良い。
101・・・真空容器
102・・・シャワープレート
103・・・誘電体窓
104・・・処理室
105・・・ガス供給装置
106・・・真空排気装置
107・・・導波管
109・・・電磁波発生用電源
110・・・磁場発生コイル
111・・・試料載置用電極
112・・・ウエハ
113・・・マッチング回路
114・・・高周波バイアス電源
115・・・高周波フィルター
116・・・直流電源
117・・・排気用開閉バルブ
118・・・排気速度可変バルブ
119・・・オシロスコープ
120・・・制御部
121・・・パルス発生ユニット
122・・・第一のパルスカウンタ
123・・・第二のパルスカウンタ
124・・・制御ユニット
201・・・マイクロ波出力遅れ時間
202・・・パルス遅延時間
301・・・プラズマ発光の安定時間
302・・・安定したプラズマの発光レベル
401・・・パルス変調モード移行遅延時間
402・・・連続出力モード移行遅延時間

Claims (5)

  1. 試料をプラズマ処理する処理室と、前記処理室内にプラズマを生成するためのプラズマ生成用高周波電源と、前記試料が載置された試料台に高周波バイアス電力を供給する高周波バイアス電源と、前記プラズマ生成用高周波電源の出力を変調するための第一のパルスと前記高周波バイアス電源の出力を変調するための第二のパルスを生成するパルス発生ユニットと、前記プラズマ処理を行うための制御を行う制御部とを備えるプラズマ処理装置において、
    前記パルス発生ユニットは、前記制御部から送信されたパルス遅延時間に基づいて同期した前記第一のパルスと前記第二のパルスを生成し、
    前記パルス遅延時間は、前記第二のパルスを前記第一のパルスに対して遅らせる時間であることを特徴とするプラズマ処理装置。
  2. 請求項1記載のプラズマ処理装置において、
    前記パルス発生ユニットは、制御ユニットと、第一のパルスカウンタと、第二のパルスカウンタとを具備し、
    前記制御ユニットは、前記制御部から送信された前記第一のパルスの周波数及びデューティー比と前記制御部から送信された前記第二のパルスの周波数及びデューティー比と前記パルス遅延時間に基づいて第一のカウント値と第二のカウント値と第一のリセット信号と第二のリセット信号を生成し、
    第一のパルスカウンタは、前記制御ユニットから受信した第一のカウント値と第一のリセット信号に基づいて前記第一のパルスを生成して前記生成された第一のパルスを前記プラズマ生成用高周波電源に出力し、
    第二のパルスカウンタは、前記制御ユニットから受信した第二のカウント値と第二のリセット信号に基づいて前記第二のパルスを生成して前記生成された第二のパルスを前記高周波バイアス電源に出力することを特徴とするプラズマ処理装置。
  3. 請求項1記載のプラズマ処理装置において、
    前記パルス遅延時間は、前記高周波バイアス電源の出力のVpp、または、プラズマ発光レベルに応じて設定されることを特徴とするプラズマ処理装置。
  4. 試料をプラズマ処理する処理室と、前記処理室内にプラズマを生成するためのプラズマ生成用高周波電源と、前記試料が載置された試料台に高周波バイアス電力を供給する高周波バイアス電源と、前記プラズマ生成用高周波電源の出力を変調するための第一のパルスと前記高周波バイアス電源の出力を変調するための第二のパルスを生成するパルス発生ユニットと、前記プラズマ処理を行うための制御を行う制御部とを備えるプラズマ処理装置において、
    前記制御部は、前記プラズマ生成用高周波電源、前記高周波バイアス電源のそれぞれの出力を連続出力する連続出力モードから前記プラズマ生成用高周波電源、前記高周波バイアス電源のそれぞれの出力をパルス変調するパルス変調モードへ移行する場合、前記プラズマ生成用高周波電源の連続出力モードからパルス変調モードへの移行を前記高周波バイアス電源の連続出力モードからパルス変調モードへの移行より遅らせる制御を行うことを特徴とするプラズマ処理装置。
  5. 試料をプラズマ処理する処理室と、前記処理室内にプラズマを生成するためのプラズマ生成用高周波電源と、前記試料が載置された試料台に高周波バイアス電力を供給する高周波バイアス電源と、前記プラズマ生成用高周波電源の出力を変調するための第一のパルスと前記高周波バイアス電源の出力を変調するための第二のパルスを生成するパルス発生ユニットと、前記プラズマ処理を行うための制御を行う制御部とを備えるプラズマ処理装置において、
    前記制御部は、前記プラズマ生成用高周波電源、前記高周波バイアス電源のそれぞれの出力をパルス変調するパルス変調モードから前記プラズマ生成用高周波電源、前記高周波バイアス電源のそれぞれの出力を連続出力する連続出力モードへ移行する場合、前記高周波バイアス電源のパルス変調モードから連続出力モードへの移行を前記プラズマ生成用高周波電源のパルス変調モードから連続出力モードへの移行より遅らせる制御を行うことを特徴とするプラズマ処理装置。
JP2012158255A 2012-07-17 2012-07-17 プラズマ処理装置 Active JP5822795B2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012158255A JP5822795B2 (ja) 2012-07-17 2012-07-17 プラズマ処理装置
US13/742,409 US9514967B2 (en) 2012-07-17 2013-01-16 Plasma processing apparatus
US15/333,669 US10522331B2 (en) 2012-07-17 2016-10-25 Plasma processing apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012158255A JP5822795B2 (ja) 2012-07-17 2012-07-17 プラズマ処理装置

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015195554A Division JP6043852B2 (ja) 2015-10-01 2015-10-01 プラズマ処理装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2014022482A true JP2014022482A (ja) 2014-02-03
JP5822795B2 JP5822795B2 (ja) 2015-11-24

Family

ID=49945555

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012158255A Active JP5822795B2 (ja) 2012-07-17 2012-07-17 プラズマ処理装置

Country Status (2)

Country Link
US (2) US9514967B2 (ja)
JP (1) JP5822795B2 (ja)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015185698A (ja) * 2014-03-25 2015-10-22 株式会社日立ハイテクノロジーズ プラズマ処理装置
KR20210098938A (ko) 2020-01-30 2021-08-11 주식회사 히타치하이테크 플라스마 처리 장치, 및 플라스마 처리 방법
WO2022124334A1 (ja) * 2020-12-10 2022-06-16 東京エレクトロン株式会社 プラズマ処理方法及びプラズマ処理装置
KR20230169925A (ko) 2022-06-07 2023-12-18 주식회사 히타치하이테크 플라스마 처리 장치
WO2024004339A1 (ja) * 2022-06-30 2024-01-04 東京エレクトロン株式会社 プラズマ処理装置及びプラズマ処理方法
JP7433165B2 (ja) 2020-08-11 2024-02-19 東京エレクトロン株式会社 プラズマ処理装置及び給電方法

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9269587B2 (en) * 2013-09-06 2016-02-23 Applied Materials, Inc. Methods for etching materials using synchronized RF pulses
JP6316735B2 (ja) * 2014-12-04 2018-04-25 東京エレクトロン株式会社 プラズマエッチング方法
US9536749B2 (en) * 2014-12-15 2017-01-03 Lam Research Corporation Ion energy control by RF pulse shape
KR102465801B1 (ko) * 2015-05-22 2022-11-14 주식회사 히타치하이테크 플라스마 처리 장치 및 그것을 이용한 플라스마 처리 방법
US10340123B2 (en) * 2016-05-26 2019-07-02 Tokyo Electron Limited Multi-frequency power modulation for etching high aspect ratio features
US11094505B2 (en) * 2017-07-07 2021-08-17 Asm Ip Holding B.V. Substrate processing apparatus, storage medium and substrate processing method
CN110504149B (zh) * 2018-05-17 2022-04-22 北京北方华创微电子装备有限公司 射频电源的脉冲调制系统及方法
US20200058469A1 (en) * 2018-08-14 2020-02-20 Tokyo Electron Limited Systems and methods of control for plasma processing
US11114306B2 (en) 2018-09-17 2021-09-07 Applied Materials, Inc. Methods for depositing dielectric material
CN109681399A (zh) * 2018-12-12 2019-04-26 上海航天控制技术研究所 一种小直径高效微波ecr中和器
US20230402286A1 (en) * 2022-06-10 2023-12-14 Applied Materials, Inc. Method and apparatus for etching a semiconductor substrate in a plasma etch chamber

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02105413A (ja) * 1988-10-14 1990-04-18 Hitachi Ltd プラズマエッチング処理方法
JPH02129375A (ja) * 1988-11-07 1990-05-17 Fujitsu Ltd プラズマ化学気相成長法
JPH04174514A (ja) * 1990-06-25 1992-06-22 Fuji Electric Co Ltd プラズマ処理装置
JPH0539578A (ja) * 1991-08-07 1993-02-19 Fuji Electric Co Ltd プラズマ処理装置
JPH0883776A (ja) * 1994-09-13 1996-03-26 Aneruba Kk 表面処理装置
JPH08250479A (ja) * 1995-03-15 1996-09-27 Hitachi Ltd 表面処理方法及び表面処理装置
JPH10107012A (ja) * 1996-09-27 1998-04-24 Tokyo Electron Ltd プラズマ処理装置
US20100243607A1 (en) * 2009-03-31 2010-09-30 Tokyo Electron Limited Substrate processing apparatus and substrate processing method using same

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3122618B2 (ja) * 1996-08-23 2001-01-09 東京エレクトロン株式会社 プラズマ処理装置
KR100317915B1 (ko) * 1999-03-22 2001-12-22 윤종용 플라즈마 식각 장치
DE10309711A1 (de) * 2001-09-14 2004-09-16 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Einätzen von Strukturen in einem Ätzkörper mit einem Plasma
US6586887B1 (en) * 2002-03-06 2003-07-01 Hitachi High-Technologies Corporation High-frequency power supply apparatus for plasma generation apparatus
US20050241762A1 (en) * 2004-04-30 2005-11-03 Applied Materials, Inc. Alternating asymmetrical plasma generation in a process chamber
CN102027810B (zh) * 2008-05-14 2014-08-13 应用材料公司 使用rf功率传递的时间分解调频方案以用于脉冲等离子体工艺的方法及设备
KR101510775B1 (ko) * 2008-11-24 2015-04-10 삼성전자주식회사 동기식 펄스 플라즈마 에칭 장비
US20100276391A1 (en) * 2009-03-05 2010-11-04 Applied Materials, Inc. Inductively coupled plasma reactor having rf phase control and methods of use thereof
KR101315950B1 (ko) * 2009-06-24 2013-10-08 엘지전자 주식회사 플라즈마 증착 장치 및 이 장치를 이용한 박막 제조 방법
US8404598B2 (en) * 2009-08-07 2013-03-26 Applied Materials, Inc. Synchronized radio frequency pulsing for plasma etching

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02105413A (ja) * 1988-10-14 1990-04-18 Hitachi Ltd プラズマエッチング処理方法
JPH02129375A (ja) * 1988-11-07 1990-05-17 Fujitsu Ltd プラズマ化学気相成長法
JPH04174514A (ja) * 1990-06-25 1992-06-22 Fuji Electric Co Ltd プラズマ処理装置
JPH0539578A (ja) * 1991-08-07 1993-02-19 Fuji Electric Co Ltd プラズマ処理装置
JPH0883776A (ja) * 1994-09-13 1996-03-26 Aneruba Kk 表面処理装置
JPH08250479A (ja) * 1995-03-15 1996-09-27 Hitachi Ltd 表面処理方法及び表面処理装置
JPH10107012A (ja) * 1996-09-27 1998-04-24 Tokyo Electron Ltd プラズマ処理装置
US5935373A (en) * 1996-09-27 1999-08-10 Tokyo Electron Limited Plasma processing apparatus
US20100243607A1 (en) * 2009-03-31 2010-09-30 Tokyo Electron Limited Substrate processing apparatus and substrate processing method using same
JP2010238960A (ja) * 2009-03-31 2010-10-21 Tokyo Electron Ltd 基板処理装置及び基板処理方法

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015185698A (ja) * 2014-03-25 2015-10-22 株式会社日立ハイテクノロジーズ プラズマ処理装置
KR101769073B1 (ko) * 2014-03-25 2017-08-17 가부시키가이샤 히다치 하이테크놀로지즈 플라즈마 처리 장치
US10037868B2 (en) 2014-03-25 2018-07-31 Hitachi High-Technologies Corporation Plasma processing apparatus
KR20210098938A (ko) 2020-01-30 2021-08-11 주식회사 히타치하이테크 플라스마 처리 장치, 및 플라스마 처리 방법
JP7433165B2 (ja) 2020-08-11 2024-02-19 東京エレクトロン株式会社 プラズマ処理装置及び給電方法
WO2022124334A1 (ja) * 2020-12-10 2022-06-16 東京エレクトロン株式会社 プラズマ処理方法及びプラズマ処理装置
KR20230169925A (ko) 2022-06-07 2023-12-18 주식회사 히타치하이테크 플라스마 처리 장치
WO2024004339A1 (ja) * 2022-06-30 2024-01-04 東京エレクトロン株式会社 プラズマ処理装置及びプラズマ処理方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20140020831A1 (en) 2014-01-23
US9514967B2 (en) 2016-12-06
US10522331B2 (en) 2019-12-31
US20170040143A1 (en) 2017-02-09
JP5822795B2 (ja) 2015-11-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5822795B2 (ja) プラズマ処理装置
TWI822617B (zh) 射頻產生器及用於產生射頻訊號的方法
KR102580453B1 (ko) 플라즈마 처리 장치
KR101819922B1 (ko) 플라즈마 처리 장치 및 플라즈마 처리 방법
JP6548748B2 (ja) プラズマ処理方法およびプラズマ処理装置
KR20210076176A (ko) 제어 방법 및 플라즈마 처리 장치
JP5718124B2 (ja) プラズマ処理装置及びプラズマ処理方法
TW201526099A (zh) 電漿處理裝置及電漿處理方法
JP6043852B2 (ja) プラズマ処理装置
JP7395645B2 (ja) プラズマ処理装置
KR20200040690A (ko) 플라즈마 처리 장치 및 제어 방법
JP6180890B2 (ja) プラズマ処理方法
JP6976228B2 (ja) プラズマ処理装置
JP7201805B2 (ja) プラズマ処理装置
WO2023238235A1 (ja) プラズマ処理装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20141027

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20141027

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20150625

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20150630

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20150819

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20150908

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20151006

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5822795

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350