JP2014012385A - テストパターンの濃度情報取得方法 - Google Patents

Abstract

【課題】テストパターンから誤った濃度情報を取得してしまうのを防止する。
【解決手段】テストパターンの、読み取り方向と直交する直交方向における縁は、読取方向に対して傾いている。テストパターンの読み取り結果から得られる縁の直交方向における位置の、読取方向に沿った変化に不連続な部分がある場合には（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、テストパターンの一部分が読み取られなかったと判断して、読み取られなかった部分の濃度情報を補間する（Ｓ２０３）。テストパターンの読み取り結果から得られる縁に、直交方向における位置が変化しない部分がある場合には（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、テストパターンの一部分が重複して読み取られたとして、重複して読み取られた部分における濃度情報を重複して読み取った濃度情報の平均値に置き換え（Ｓ２０５）、重複して取得された濃度情報を削除する（Ｓ２０６）。
【選択図】図７

Description

本発明は、印刷したテストパターンを読み取って濃度情報を取得するテストパターンの濃度情報取得方法に関する。

特許文献１には、インクジェットプリンタで印刷したテストパターンをスキャナで読み取ることで、テストパターンの色相、濃度を取得し、その結果に応じて、吐出条件を修正することが記載されている。

特許文献２には、プリンタ部とスキャナ部とを備えた複合機が記載されている。特許文献２に記載の複合機では、スキャナ部において、ＡＤＦ（Automatic Document Feeder）により搬送される原稿を移動しないスキャナ（ＣＩＳ）によって読み取る。あるいは、フラットヘッド部に載置された原稿を、フラットヘッド部に沿って移動するスキャナ（ＣＩＳ）によって読み取る。

特開２００５−２８８８０２号公報 特開２０１２−８０２２３号公報

ここで、特許文献１におけるテストパターンの読み取りは、例えば、特許文献２に記載されているようなスキャナによって行われる。すなわち、テストパターンが印刷された記録用紙をＡＤＦによって搬送し、移動しないスキャナによってテストパターンを読み取る。あるいは、テストパターンが印刷された記録用紙をフラットヘッド部に載置し、フラットヘッド部に沿って移動するスキャナによってテストパターンを読み取る。

しかしながら、ＡＤＦにより搬送される記録用紙に印刷されたテストパターンを移動しないスキャナによって読み取る場合には、後述するように、記録用紙が一時的に本来の搬送量よりも大きく搬送され、テストパターンの一部分が読み取られないことがあり得る。あるいは、後述するように、記録用紙が一時的に搬送されず、テストパターンの同じ部分が重複して読み取られてしまうことがあり得る。

一方、フラットヘッド部に載置された記録用紙に印刷されたテストパターンを、フラットヘッドに沿って移動するスキャナによって読み取る場合には、スキャナが、ガタつきにより一時的に本来の移動量よりも大きく移動し、テストパターンの一部分が読み取られないことがあり得る。あるいは、スキャナが、ガタつきにより一時的に移動せず、テストパターンの同じ部分が重複して読み取られてしまうことがあり得る。

そして、これらの場合には、テストパターンから誤った濃度情報などを取得してしまう虞がある。

本発明の目的は、テストパターンから誤った濃度情報を取得してしまうのを防止することが可能なテストパターンの濃度情報取得方法を提供することである。

第１の発明に係るテストパターンの濃度情報取得方法は、印刷装置により、被記録媒体に、前記印刷装置の性能を検査するためのテストパターンを印刷するパターン印刷ステップと、読取装置により、前記テストパターンを所定の読取方向に読み取る読取ステップと、前記読取ステップにおける前記テストパターンの読み取り結果から、前記テストパターンの各部分における濃度情報を取得する濃度情報取得ステップと、を備えたテストパターンの濃度情報取得方法であって、前記パターン印刷ステップにおいて印刷される前記テストパターンは、前記濃度情報を取得させるための濃度情報取得用領域と、前記読取ステップで前記テストパターンが正常に読み取られたか否かを判定するための判定用領域とを含み、前記判定用領域は、前記読取方向と直交する直交方向における、前記濃度情報取得用領域の少なくとも片側に配置され、前記直交方向における縁が前記読取方向に対して傾いており、前記読取ステップにおける前記テストパターンの読み取り結果から、前記判定用領域の前記縁の前記直交方向における位置の情報を取得する縁情報取得ステップと、前記縁情報取得ステップで取得した前記縁の位置の情報に応じて、前記濃度情報を補正する補正ステップと、を備えていることを特徴とする。

本発明によれば、テストパターンが正常に読み取られなかったときにテストパターンの読み取り結果から取得される縁の位置が、テストパターンが正常に読み取られたときにテストパターンから取得される縁の位置と異なる。したがって、読み取り結果から得られる縁の位置の情報に応じて、取得された濃度情報を補正することにより、テストパターンから誤った濃度情報を取得してしまうのを防止することができる。

本発明の実施の形態に係る複合機の概略構成図である。 印刷部のうち、装置内部に位置する部分の構成を示す図である。 読取部の内部構造を示す図である。 制御装置のブロック図である。 インクジェットヘッドにおけるインクの吐出タイミングを調整する手順を示すフローチャートである。 （ａ）がテストパターンが印刷された記録用紙を示す図であり、（ｂ）がテストパターンが正常に読み取られたときの読み取り結果を示す図である。 図５の濃度情報補正処理の手順を示すフローチャートである。 テストパターンの縁を形成するドットが所定角度傾いた直線を形成しているか否かを判定する方法を説明するための図である。 （ａ）がテストパターンの欠損領域の位置を示す図であり、（ｂ）が欠損領域が読み取られなかったときの読み取り結果を示す図であり、（ｃ）が補正後のテストパターンを示す図である。 （ａ）がテストパターンの重複して読み取られた部分を示す図であり、（ｂ）が（ａ）で示した部分が重複して読み取られたときの読み取り結果を示す図である。 変形例におけるテストパターンを示す図である。

以下、本発明の好適な実施の形態について説明する。

本実施の形態に係るインクジェットプリンタ１は、記録用紙Ｐに対する印刷のほか、画像の読み取りなども行うことが可能な、いわゆる複合機であり、図１に示すように、印刷部２（印刷装置）、読取部３（読取装置）、操作パネル４などを備えている。また、インクジェットプリンタ１の動作は、制御装置５０（図４参照）によって制御されている。

印刷部２は、記録用紙Ｐに対する印刷を行うための部分であり、図１、図２に示すように、インクジェットプリンタ１の外部に露出した給紙トレイ１１及び排紙トレイ１２と、インクジェットプリンタ１の内部に設けられたキャリッジ１３、インクジェットヘッド１４及び用紙搬送ローラ１５とを備えている。給紙トレイ１１は、記録用紙Ｐを供給するための部分である。排紙トレイ１２は、印刷完了後の記録用紙Ｐが排出される部分である。

キャリッジ１３は、２本のガイドレール１６に案内されて走査方向に往復移動する。インクジェットヘッド１４は、キャリッジ１３に搭載されており、その下面に形成された複数のノズル１０からインクを吐出する。複数のノズル１０は、走査方向と直交する第１搬送方向に配列されることによってノズル列９を形成しており、インクジェットヘッド１４には、このようなノズル列９が、走査方向に沿って４つ配列されている。用紙搬送ローラ１５は、記録用紙Ｐを第１搬送方向に搬送する。

そして、印刷部２では、給紙トレイ１１に供給され、記録用紙Ｐを用紙搬送ローラ１５で第１搬送方向に搬送しつつ、キャリッジ１３とともに走査方向に往復移動するインクジェットヘッド１４から記録用紙Ｐにインクを吐出してドットを形成することによって、記録用紙Ｐに印刷を行う。また、印刷が完了した記録用紙Ｐは、用紙搬送ローラ１５によってさらに第１搬送方向に搬送されることで、排紙トレイ１２に排出される。

読取部３は、原稿台２１、ＡＤＦユニット２２、読取素子２３などを備えている。原稿台２１は、例えばガラスなど、透光性のある材料からなり、インクジェットプリンタ１の上面に設けられている。ＡＤＦユニット２２は、原稿台２１の上方に配置されており、給紙部３１、排紙部３２、複数のローラ３３ａ〜３３ｅ、複数の案内部材３４ａ〜３４ｃなどを備えている。

給紙部３１は、読み取られる画像が印刷された記録用紙Ｐを配置するための部分であり、ＡＤＦユニット２２の上端部に設けられている。排紙部３２は、画像の読み取りが完了した記録用紙Ｐが排出される部分であり、給紙部３１の下方に設けられている。

ローラ３３ａは、給紙部３１に設けられており、給紙部３１に配置された原稿をＡＤＦユニット２２の内部に搬送する。ローラ３３ｂは、給紙部３１と排紙部３２との間の高さに設けられており、ローラ３３ａによって給紙部３１から搬送されてきた記録用紙Ｐを排紙部３２に向けて搬送する。ローラ３３ｃは、ローラ３３ｂの上端部との間で記録用紙Ｐ挟んで、記録用紙Ｐを搬送する。ローラ３３ｄは、ローラ３３ｂの下端部とので記録用紙Ｐ挟んで、記録用紙Ｐを搬送する。ローラ３３ｅは、画像の読み取りが完了した記録用紙Ｐを搬送して、排紙部３２に排出させる。

案内部材３４ａは、ローラ３３ｂの外周面に沿うように設けられており、ローラ３３ｂによって搬送される記録用紙Ｐを、ローラ３３ｂの外周面に沿って案内する。案内部材３４ｂは、ローラ３３ｂのほぼ真下に配置されており、ローラ３３ｂのほぼ真下まで搬送されてきた記録用紙Ｐを走査方向と平行な第２搬送方向（図３の右側）に案内する。案内部材３４ｃは、案内部材３４ｂの図３における右側に、案内部材３４ｂと間隔をあけて配置されており、案内部材３４ｂよりも下流側まで搬送されてきた記録用紙Ｐを、排紙部３２に向けて案内する。

読取素子２３は、例えば、ＣＣＤ方式やＣＩＳ方式の読取素子であり、原稿台２１の下方に配置されている。また、読取素子２３は、ガイド部材３９に沿って、走査方向に原稿台２１のほぼ全長にわたって移動可能となっている。

そして、読取部３では、走査方向（読取方向）に移動させた読取素子２３により、透光性のある原稿台２１に配置された記録用紙Ｐに印刷された画像を読み取る。あるいは、案内部材３４ｂと案内部材３４ｃとの間の隙間３８のほぼ真下に移動させた読取素子２３により、ＡＤＦユニット２２によって搬送されて隙間３８の上方を通過する記録用紙Ｐに印刷された画像を読み取る。

次に、制御装置５０の構成について説明する。制御装置５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６１、ＲＯＭ（Read Only Memory）６２、ＲＡＭ（Random Access Memory）６３などによって構成された制御部５１と、各種制御回路などよって構成されたＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）５２とを備えている。制御装置５０は、キャリッジ１３を駆動するキャリッジモータ４１、インクジェットヘッド１４を駆動するドライバＩＣ４２、印刷部２の用紙搬送ローラ１５を駆動するローラモータ４３、ＡＤＦユニット２２のローラ３３ａ、３３ｂ、３３ｅを駆動するローラモータ４４、読取素子２３を移動させる読取素子モータ４５、読取素子２３などの動作を制御することによって、インクジェットプリンタ１に、後述するテストパターンなどの画像の印刷、テストパターンなどの画像の読取、インクジェットヘッド１４におけるインクの吐出タイミングの調整処理などを実行させる。

次に、インクジェットプリンタ１において、インクジェットヘッド１４におけるインクの吐出タイミングを調整する手順について、図５のフローチャートを用いて説明する。図５のフローで示す処理は、例えば、インクジェットプリンタ１の製造段階、最初の電源投入時など、ユーザがインクジェットプリンタ１を用いて実際に印刷を行うよりも前に実行される。

インクジェットヘッド１４におけるインクの吐出タイミングを調整するためには、まず、印刷部２において、記録用紙Ｐにドット１００（図８（ａ）参照）を形成することによって、記録用紙ＰにテストパターンＴを印刷する（ステップＳ１０１、以下、単にＳ１０１などとする）（パターン印刷ステップ）。テストパターンＴは、図６（ａ）に示すように、第１搬送方向両側の縁Ｈ１、Ｈ２が走査方向と平行な一組の平行対向辺を形成し、走査方向両側の縁Ｆ１、Ｆ２が、それぞれ、第１搬送方向に対して互いに逆向きに所定角度だけ傾いた残りの２辺を形成する、略台形のパターンである。なお、本実施の形態では、縁Ｆ１、Ｆ２を含むテストパターンＴの走査方向における両端部が、本発明に係る判定用領域に相当する。また、テストパターンＴのこれら２つの判定用領域の間に位置する部分が、本発明に係る濃度情報取得用領域に相当する。すなわち、本実施例では判定用領域と濃度情報取得用領域とが走査方向において連続している。

次に、テストパターンＴが印刷された記録用紙Ｐを、縁Ｈ１が先端側となるような向きで、ＡＤＦユニット２２により搬送する。これにより、記録用紙Ｐは、テストパターンＴの印刷時に第１搬送方向を向いていた長手方向が、隙間３８の上方を通過するときに第２搬送方向を向く。そして、記録用紙Ｐが隙間３８の上方を通過するときに、読取素子２３でテストパターンＴを読み取る（Ｓ１０２、読取ステップ）。このとき、第２搬送方向に搬送される記録用紙Ｐに印刷されたテストパターンＴが、固定された読取素子２３により読み取られるため、テストパターンＴは、第２搬送方向と反対方向である読取方向に読み取られることとなる。なお、このとき、記録用紙Ｐを、縁Ｈ２が先端側となるような向きで、ＡＤＦユニット２２により搬送してもよい。

次に、テストパターンＴの読み取り結果から、テストパターンＴの各部分の濃度情報を取得する（Ｓ１０３、濃度情報取得ステップ）。そして、テストパターンＴの読み取り結果から、縁Ｆ１ｒ、Ｆ２ｒの位置の情報、具体的には、縁Ｆ１ｒ、Ｆ２ｒを形成するドット（後述する図８の「１１」〜「７１」のドット１００）の位置を取得する（Ｓ１０４、縁情報取得ステップ）。ここで、縁Ｆ１ｒ、Ｆ２ｒとは、テストパターンＴの読取結果から得られた縁のことであり、印刷されたテストパターンＴの縁Ｆ１、Ｆ２との区別を明確にするために符号を異ならせている。また、縁Ｆ１ｒ、Ｆ２ｒを形成するドットの位置は、例えば、読み取り結果に対して、ｓｏｂｅｌフィルタをかけるなどの画像処理を行うことにより取得する。なお、上記Ｓ１０３とＳ１０４の前後は逆であってもよいし、これら２つの処理を同時に進行させてもよい。

次に、Ｓ１０４で読み取った縁Ｆ１ｒ、Ｆ２ｒの位置情報、すなわち、縁Ｆ１ｒ、Ｆ２ｒを形成するドットの位置情報に応じて、Ｓ１０３で読み取った濃度情報を補正する濃度情報補正処理を実行する（Ｓ１０５、補正ステップ）。濃度情報補正処理について説明すると、濃度情報補正処理では、図７に示すように、まず、縁Ｆ１ｒ、Ｆ２ｒが、読取方向に対して上記所定角度だけ傾いた直線であるか否かを判定する（Ｓ２０１）。

より詳細に説明すると、印刷されたテストパターンＴの縁Ｆ１、Ｆ２は、読取時には読取方向に対して所定角度だけ傾いた直線を形成する。そのため、記録用紙ＰがＡＤＦユニット２２により正常に搬送されていれば、読み取り結果から得られる縁Ｆ１ｒ、Ｆ２ｒも、読取方向に対して所定角度だけ傾いた直線を形成する。これに対して、記録用紙Ｐが、ＡＤＦユニット２２により、第２搬送方向と直交する方向（直交方向）にずれながら搬送されてしまった場合には、縁Ｆ１ｒ、Ｆ２ｒは、読取方向に対する角度が上記所定角度とは異なる直線、あるいは曲線となる。

すなわち、Ｓ２０１で、読み取り結果から得られる縁Ｆ１ｒ、Ｆ２ｒが、読取方向に対して所定角度だけ傾いた直線であるか否かを判定することで、記録用紙ＰがＡＤＦユニット２２により適切な方向に搬送されたか否かがわかる。

ここで、読み取り結果から得られる縁Ｆ１ｒ、Ｆ２ｒが読取方向に対して所定角度だけ傾いた直線であるか否かの判定方法について説明する。読み取り結果から得られる縁Ｆ１ｒが、読取方向に対して所定角度だけ傾いた直線であるか否かを判定するためには、Ｓ１０４で検出した縁Ｆ１ｒを形成するドット１００（図８の「１１」、「２１」、・・、「７１」で示すドット１００）のうち、最初に読み取られる「１１」を通り、且つ、読取方向に対して上記所定角度だけ傾いた直線を算出し、次に読み取られる「２１」のドット１００がこの直線上に位置しているか否かを判定する。具体的には、例えば、算出した直線と「２１」のドット１００の中心との距離を算出し、当該距離が所定距離以下であれば、直線上に位置していると判定する。

そして、「２１」のドット１００が上記直線上に位置していると判定された場合には、上述したのと同様にして「３１」、「４１」、・・、「７１」のドット１００が上記直線上に位置しているか否かを順に判定する。ただし、あるドット１００（例えば「Ｍ１」（Ｍ＝２、３、４、・・、７）のドット１００）が上記直線上に位置していないと判定された場合には、それ以降のドット１００についての判定は行わない。

そして、「Ｍ１」のドット１００が、上記直線上に位置していないと判定された場合には、さらに「Ｍ１」のドット１００を通り、且つ、読取方向に対して所定角度だけ傾いた直線を算出し、上述したのと同様にして「（Ｍ＋１）１」、「（Ｍ＋２）１」、・・のドット１００が、算出された直線上に位置しているか否かを判定する。そして、以下、最後のドット１００（図８では「７１」のドット１００）についての判定がされるまで、上述したような判定を繰り返す。

このとき、テストパターンＴの読取時における記録用紙Ｐの搬送方向が正常であれば、縁Ｆ１ｒを形成するドット１００が、読取方向に対して所定角度だけ傾いた１以上の直線を形成していると判定される。

具体的に説明すると、印刷したテストパターンＴが正常に読み取られていれば、図８（ａ）に示すように、縁Ｆ１ｒを形成する全てのドット１００（「１１」、「２１」、・・、「７１」のドット１００）が１つの直線Ｌ１１上に位置すると判定される。

また、読取時の記録用紙Ｐの搬送方向は正常であったが、後述するように、テストパターンＴの一部分が読み取られなかった場合には、例えば、図８（ｂ）に示すように、「１１」〜「３１」のドット１００が直線Ｌ２１上に位置し、「６１」、「７１」のドット１００が直線Ｌ２１とは別の直線Ｌ３１上に位置すると判定される。なお、図８（ｂ）は「４１」、「４２」、・・・のドット１００、及び、「５１」、「５２」、・・・のドット１００が読み取られなかった場合を示している。

また、読取時の記録用紙Ｐの搬送方向は正常であったが、後述するように、テストパターンＴの一部分が重複して読み取られた場合には、例えば、図８（ｃ）に示すように、「１１」〜「３１」のドット１００が直線Ｌ４１上に位置し、「５１」〜「７１」のドット１００が直線Ｌ４１とは別の直線Ｌ５１上に位置すると判定される。なお、図８（ｃ）は「４１」、「４２」、・・・のドット１００が３回重複して読み取られた場合を示しており、重複して読み取られた「４１」のドット１００は、最初に読み取られた「４１」のドット１００が直線Ｌ４１上に位置し、最後に読み取られた「４１」のドット１００が直線Ｌ５１上に位置している。

また、縁Ｆ１ｒが、読取方向に対する角度が上記所定角度とは異なる直線、あるいは曲線となる場合には、上述したような、読取方向に対して所定角度傾いた直線は得られない。

以上のように、Ｓ２０１では、縁Ｆ１ｒを形成するドット１００が、図８（ａ）〜（ｃ）に示す直線Ｌ１１〜Ｌ５１のような、読取方向に対して所定角度傾いた直線を形成しているか否かを判定する。また、縁Ｆ２ｒが読取方向に対して所定角度だけ傾いた直線であるか否かの判定も、上述したのと同様の方法で行う。なお、以下では、縁Ｆ２ｒにおける、直線Ｌ１１〜Ｌ５１に対応する直線を、それぞれ、直線Ｌ１２〜Ｌ５２として説明を行う（図６（ｂ）、図９（ｂ）、図１０（ｂ）参照）。

また、このとき、Ｓ１０２において、記録用紙Ｐの搬送方向は正常であるが、記録用紙Ｐが傾いた状態で搬送されることもあり得る。そこで、Ｓ２０１では、縁Ｈ１、Ｈ２を形成するドット（図８の「１１」、「１２」・・・のドット１００、「７１」、「７２」・・・のドット１００）の位置を検出することによって、縁Ｈ１、Ｈ２の向きを取得し、縁Ｈ１、Ｈ２の向きが直交方向と平行となるように、読み取り結果全体を座標変換してから上記判定を行ってもよい。

縁Ｆ１ｒ、Ｆ２ｒが読取方向に対して所定角度だけ傾いた直線を形成していると判定された場合には（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、縁Ｆ１ｒ、Ｆ２ｒの直交方向における位置の、読取方向に沿った変化に、不連続な部分があるか否かを判定する（Ｓ２０２）。

テストパターンＴが正常に読み取られていれば、縁Ｆ１ｒ、Ｆ２ｒの直交方向の位置の、読取方向に沿った変化は、図６（ｂ）に示すように連続的なものとなる。これに対して、テストパターンＴの読取時に、記録用紙Ｐが一時的に本来の搬送量よりも大きく搬送されてしまった場合には、図９（ａ）に示すように、テストパターンＴの一部の領域（欠損領域Ｔａ）が読み取られない。そして、この場合には、テストパターンＴの読み取り結果は、図９（ｂ）に示すように、欠損領域Ｔａの読取方向上流側の端の位置（第１位置）において、縁Ｆ１ｒ、Ｆ２ｒの直交方向の位置の、読取方向に沿った変化が不連続になる。ここで、記録用紙Ｐが一時的に本来の搬送量よりも大きく搬送されてしまう場合とは、例えば、ＡＤＦユニット２２に搬送される記録用紙Ｐの後端があるローラから外れたときに、それよりも下流側のローラに引っ張られて、一時的に大きく搬送される場合である。

ここで、Ｓ２０２での具体的な判定方法について説明する。テストパターンＴが正常に読み取られており、縁Ｆ１ｒ、Ｆ２ｒの直交方向の位置の、読取方向に沿った変化が連続的なものとなる場合、図６（ｂ）、図８（ａ）に示すように、縁Ｆ１ｒ、Ｆ２ｒは、それぞれ、直線Ｌ１１、Ｌ１２を形成する。そして、直線Ｌ１１を延長したときの、読取方向と平行な所定の直線Ｋ１との交点を切片Ｃ１１として求めると、切片Ｃ１１の位置は変化しない。同様に、直線Ｌ１２を延長したときの、読取方向と平行な所定の直線Ｋ２との交点を切片Ｃ１２として求めると、切片Ｃ１２の位置は変化しない。

これに対して、欠損領域Ｔａが読み取られず、縁Ｆ１ｒ、Ｆ２ｒの直交方向における位置の、読取方向に沿った変化が不連続になる場合には、図８（ｂ）、図９（ｂ）に示すように、縁Ｆ１ｒ、Ｆ２ｒの欠損領域Ｔａよりも読取方向上流側の部分（図８（ｃ）の「１１」〜「３１」のドット１００と、縁Ｆ２ｒのこれらのドットに対応するドット）が、それぞれ、直線Ｌ２１、Ｌ２２を形成し、下流側の部分（図８（ｃ）の「５１」〜「７１」のドット１００と、縁Ｆ２ｒのこれらのドットに対応するドット）が直線Ｌ３１、Ｌ３２を形成する。そして、縁Ｆ１ｒにおいては、直線Ｌ２１、Ｌ３１を延長したときの、直線Ｋ１との交点を切片Ｃ２１、Ｃ３１として求めると、切片Ｃ３１が切片Ｃ２１に対して読取方向上流側にずれている。同様に、縁Ｆ２ｒにおいては、直線Ｌ２２、Ｌ３２を延長したときの、直線Ｋ２との交点を切片Ｃ２２、Ｃ３２として求めると、切片Ｃ３２の位置が切片Ｃ２２の位置に対して読取方向上流側にずれている。なお、上記結果は、直線Ｋ１、Ｋ２が読取方向と平行であれば、直線Ｋ１、Ｋ２の位置によらず得られるものである。

そこで、Ｓ２０２では、上記切片の位置が読取方向上流側に変化する部分があるときに、縁Ｆ１ｒ、Ｆ２ｒの直交方向における位置の、読取方向に沿った変化に不連続な部分があると判定する。そして、Ｓ２０２において、縁Ｆ１ｒ、Ｆ２ｒの直交方向における位置の、読取方向に沿った変化に不連続な部分がないと判定された場合には（Ｓ２０２：ＮＯ）、そのままＳ２０４に進み、あると判定された場合には（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、Ｓ２０３の補正処理を行った後にＳ２０４に進む。

Ｓ２０３では、テストパターンＴの欠損領域Ｔａと読取方向の上流側及び下流側に連続する領域の濃度情報から、欠損領域Ｔａを補間するための補間濃度情報を決定し、図９（ｃ）に示すように、当該補間濃度情報で、欠損領域Ｔａの濃度情報を補間する。なお、図９（ｃ）では、「Ｂ」の符号を付した領域が、補間した領域を示している。

より詳細に説明すると、欠損領域Ｔａの位置については、読取方向における、直線Ｌ２１、Ｌ２２の下流側の端の位置が、欠損領域Ｔａの読取方向上流側の端の位置（第１位置）となる。また、上述の切片の変化量（切片Ｃ３１とＣ２１との差、切片Ｃ３２とＣ２２との差）が、欠損領域Ｔａの読取方向における長さＤ１（第１長さ）となる。

また、補間濃度情報は、欠損領域Ｔａにおける濃度が、読取方向に沿って、テストパターンＴの、欠損領域Ｔａの読取方向上流側に連なる領域における濃度から、読取方向下流側に連なる領域における濃度まで連続的に変化するようなものとなるように、テストパターンＴの、欠損領域Ｔａの読取方向上流側に連なる領域における濃度情報と、読取方向下流側に連なる領域における濃度情報とから決定する。

Ｓ２０４では、読み取り結果から得られる縁Ｆ１ｒ、Ｆ２ｒの位置の直交方向における位置が、読取方向に沿って変化しない部分があるか否かを判定する。

テストパターンＴの読み取り時に、記録用紙Ｐが一時的に搬送されなかった場合には、テストパターンＴのある領域（例えば、図１０（ａ）の一点鎖線で囲んだ領域Ｅ）が重複して読み取られる。そして、この場合には、図１０（ｂ）に示すように、読取方向において、重複して読み取られた回数に対応した長さＤ２（第２長さ）にわたる領域Ｇにおいて、縁Ｆ１ｒ、Ｆ２ｒの直交方向における位置は変化しない。ここで、記録用紙Ｐが一時的に搬送されない場合とは、例えば、ＡＤＦユニット２２により搬送される記録用紙Ｐの先端があるローラに到達してから、当該ローラにリップされて搬送され始めるまでの間、記録用紙Ｐの搬送が一時的に搬送されない場合などである。なお、本実施の形態では、読取方向における領域Ｅの位置が、本発明に係る第２位置に相当する。

ここで、Ｓ２０４での具体的な判定方法について説明する。テストパターンＴの同じ部分が重複して読み取られた場合には、例えば、図８（ｃ）、図１０（ｂ）に示すように、縁Ｆ１ｒ、Ｆ２ｒの重複して読み取られた位置（第２位置）よりも読取方向上流側の部分（図８（ｃ）の「１１」〜「３１」のドット１００及び最初に読み取られた「４１」のドット１００と、縁Ｆ２ｒのこれらのドットに対応するドット）が直線Ｌ４１、Ｌ４２を形成し、重複して読み取られた位置（第２位置）よりも読取方向下流側の部分（図８（ｃ）の最後に読み取られた「４１」のドット１００及び「５１」〜「７１」のドット１００と、縁Ｆ２ｒのこれらのドットに対応するドット）が直線Ｌ５１、Ｌ５２を形成する。そして、直線Ｌ４１、Ｌ５１を延長したときの、上記所定の直線Ｋ１との交点を切片Ｃ４１、Ｓ５１として求めると、切片Ｃ５１が切片Ｃ４１に対して読取方向の下流側にずれる。同様に、直線Ｌ４２、Ｌ５２と、上記所定の直線Ｋ２との交点を切片Ｃ４２、Ｃ５２として求めると、切片Ｃ５２が切片Ｃ４２に対して読取方向の下流側にずれる。なお、この結果は、直線Ｋ１、Ｋ２が読取方向と平行であれば、直線Ｋ１、Ｋ２の位置によらず得られるものである。

そこで、Ｓ２０４では、上記切片の位置が読取方向下流側に変化する部分があるときに、読み取り結果から得られる縁Ｆ１ｒ、Ｆ２ｒの直交方向における位置が変化しない部分があると判定する。そして、Ｓ２０４において、縁Ｆ１ｒ、Ｆ２ｒの直交方向における位置が変化しない部分がないと判定された場合には（Ｓ２０４：ＮＯ）、そのままＳ１０６に進み、あると判定された場合には（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、Ｓ２０５、Ｓ２０６の補正処理の後にＳ１０６に進む。

Ｓ２０５では、重複して読み取られた濃度情報の平均値を算出し、重複して読み取られた部分における濃度情報を上記平均値に置換する。Ｓ２０６では、図１０（ｂ）に示すように、重複する濃度情報を削除する補正を行う。

Ｓ２０５、Ｓ２０６の処理についてより詳細に説明すると、テストパターンＴの重複して読み取られた領域の位置については、直線Ｌ４１、Ｌ４２の、読取方向下流側の端の位置が、重複して読み取られた領域Ｅの、読取方向における位置（第２位置）となる。また、上述の切片の変化量（切片Ｃ５１とＣ４１との差、切片Ｃ５２とＣ４２との差）が、縁Ｆｒ１、Ｆ２ｒの直交方向における位置が変化しない領域Ｇ（重複領域）の、読取方向における長さＤ２となるため、この切片の変化量から、上記領域が何度重複して読み取られたかがわかる。そこで、本実施の形態では、これらの結果に基づいて、重複して読み取られた領域における濃度情報を、これらの平均値に置き換え（Ｓ２０５）、重複する濃度情報を削除する（Ｓ２０６）。

一方、テストパターンＴの縁Ｆ１ｒ、Ｆ２ｒが、読取方向に対して所定角度だけ傾いた直線でないと判定された場合には（Ｓ２０１：ＮＯ）、縁Ｆ１ｒ、Ｆ２ｒが直線であるか曲線であるか、縁Ｆ１ｒの縁Ｆ１に対するズレと、縁Ｆ２ｒの縁Ｆ２に対するズレとが同程度であるか否かなどに応じて、読取素子２３による読取に歪みがあったこと、読取時に記録用紙Ｐが第２搬送方向に対して傾いた方向に搬送されたこと（斜行）、斜行があった場合に記録用紙Ｐの面方向の回転を伴うものであるか否かなどを判定する。そして、この判定結果に応じて、Ｓ１０２で取得した濃度情報を補正し（Ｓ２０７）、その後、Ｓ１０６に進む。

Ｓ１０６では、テストパターンの各部分の読み取り結果から得られる濃度情報から、テストパターンＴの各部分に対応するノズル１０におけるインクの吐出タイミングを順次調整する。

以上に説明した実施の形態によると、テストパターンＴの直交方向における縁Ｆ１、Ｆ２が読取方向に対して傾いている。したがって、欠損領域Ｔａが読み取られなかった場合には、縁Ｆ１ｒ、Ｆ２ｒを延長したときの切片の位置が読取方向上流側に変化する。したがって、このような場合に、欠損領域Ｔａにおける濃度情報を補間する補正を行うことにより、テストパターンＴが正常に読み取られた場合と同等の読み取り結果を得ることができる。これにより、テストパターンＴから誤った濃度情報を取得してしまうのを防止することができる。さらに、このとき、欠損領域Ｔａの読み取り方向上流側及び下流側の領域における濃度情報から決定される補間濃度情報によって、欠損領域の濃度情報を補間するため、欠損領域の濃度情報を適切に補間することができる。

また、上述したように、テストパターンＴの一部が重複して読み取られた場合には、上記切片の位置が読取方向下流側に変化する。したがって、このような場合に、重複して読み取られた部分における濃度情報を削除することにより、テストパターンＴが正常に読み取られた場合と同等の読み取り結果を得ることができる。これにより、テストパターンＴから誤った濃度情報を取得してしまうのを防止することができる。さらに、このとき、重複して読み取られた領域における濃度情報を、これらの平均値に置き換えるため、当該領域における濃度情報が正確なものとなる。

そして、これらのことから、読取時の記録用紙Ｐの斜行の態様に応じた適切な補正を行うことができ、補正後の濃度情報に基づいて、インクジェットヘッド１４における各ノズル１０からのインクの吐出タイミングを適切に調整することができる。

加えて、テストパターンＴの直交方向における両側の縁Ｆ１、Ｆ２が、いずれも読取方向に傾いているため、上述したように、読み取り結果から得られる縁Ｆ１ｒ、Ｆ２ｒが直線であるか曲線であるかや、縁Ｆ１、Ｆ２に対するズレの程度の差などに応じて、読取時の記録用紙Ｐの斜行や、読取素子２３による読取の歪みなども判断することができる。

次に、本実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。ただし、本実施の形態と同様の構成については、適宜その説明を省略する。

上述の実施の形態では、上記切片の位置が上記第１位置において読取方向上流側に変化していることから、縁Ｆ１ｒ、Ｆ２ｒの直交方向における位置が、第１位置において不連続であると判断し、このときの切片の変化量から欠損領域Ｔａの長さＤ１（第１長さ）を取得したが、これには限られない。例えば、縁Ｆ１ｒ、Ｆ２ｒの直交方向の位置が不連続に変化することを直接検出することにより上記判断を行い、縁Ｆ１ｒ、Ｆ２ｒの直交方向における位置の、不連続に変化するときの変化量から長さＤ１を取得するなど、別の方法で第１位置や第１長さを取得してもよい。

また、上述の実施の形態では、上記切片の位置が第２位置において読取方向下流側に変化していることから、縁Ｆ１ｒ、Ｆ２ｒの直交方向における位置が、第２位置を上流側の端とする領域Ｇにおいて変化しないと判断し、このときの切片の変化量から領域Ｇの読取方向における長さＤ２（第２長さ）を取得したが、これには限られない。例えば、縁Ｆ１ｒ、Ｆ２ｒの直交方向における位置が変化しないことを直接検出することによって上記判断を行い、領域Ｇの読取方向における長さを直接検出することによって長さＤ２を取得するなど、別の方法で第２位置や第２長さを取得してもよい。

また、上述の実施の形態では、テストパターンＴの縁Ｆ１、Ｆ２が、読取方向に対して互いに逆方向に傾いていたがこれには限られない。一変形例（変形例１）では、図１１（ａ）に示すように、縁Ｆ１、Ｆ２が、読取方向に対して、所定角度だけ互いに同じ方向に傾いており、テストパターンＴが略平行四辺形となっている。この場合でも、上述の実施の形態と同様にして、正常に読み取られたか否かの判定や、判定結果に基づく濃度情報の補正などを行うことができる。

また、上述の実施の形態では、縁Ｆ１、Ｆ２の両方が、読取方向に対して傾いていたが、これには限られない。別の一変形例（変形例２）では、図１１（ｂ）に示すように、縁Ｆ１のみが読取方向に対して傾いており、縁Ｆ２は読取方向と平行となっている。この場合でも、上述の実施の形態と同様にして、欠損領域Ｔａが読み取られなかったか否かの判定、及び、テストパターンＴの一部の領域が重複して読み取られたか否かの判定を行うことはできる。なお、これとは逆に、縁Ｆ２のみが読取方向に対して傾いており、縁Ｆ１は読取方向と平行となっていてもよい。

また、上述の実施の形態では、縁Ｆ１、Ｆ２が、それぞれ、１つの直線を形成していたが、これには限られない。別の一変形例（変形例３）では、図１１（ｃ）に示すように、縁Ｆ１、Ｆ２が、それぞれ、読取方向に３つの部分Ｆ１ａ〜Ｆ１ｃ、及び、３つの部分Ｆ２ａ〜Ｆ２ｃに分かれており、これらの部分が、それぞれ、１つの直線を形成している。また、縁Ｆ１の３つの部分Ｆ１ａ〜Ｆ１ｃが形成する直線は、直交方向に互いにずれており、読取方向に重なっており、縁Ｆ２の３つの部分Ｆ２ａ〜Ｆ２ｃが形成する直線は、直交方向に互いにずれており、読取方向に重なっている。

縁Ｆ１、Ｆ２が読取方向に対して傾いている場合、テストパターンＴにおいて濃度情報取得用領域を確保しようとすると、縁Ｆ１、Ｆ２を読取方向と平行とした場合と比較して、テストパターンＴの直交方向の長さが長くなる。変形例３では、縁Ｆ１の３つの部分Ｆ１ａ〜Ｆ１ｃが形成する直線、及び、縁Ｆ２の３つの部分Ｆ２ａ〜Ｆ２ｃが形成する直線を、それぞれ、直交方向に互いにずらし、読取方向に互いに重なるようにしているため、上述の実施の形態の場合と比較して、テストパターンＴの直交方向の長さを短くすることができる。なお、この場合には、各部分Ｆ１ａ〜Ｆ１ｃ、Ｆ２ａ〜Ｆ２ｃ毎に、それぞれ、上述の実施の形態と同様にして、テストパターンＴが正常に読み取られたか否かの判定などを行う。

また、変形例３では、縁Ｆ１と縁Ｆ２とが読取方向に対して互いに逆向きに傾いていたが、図１１（ｄ）に示すように、縁Ｆ１と縁Ｆ２とが、読取方向に対して同じ方向に傾いていてもよい（変形例４）。また、変形例３、４では、部分Ｆ１ａ〜Ｆ１ｃ、及び、部分Ｆ２ａ〜Ｆ２ｃが、それぞれ、ほぼ全体において読取方向に互いに重なっていたが、部分Ｆ１ａ〜Ｆ１ｃ及び部分Ｆ２ａ〜Ｆ２ｃは、それぞれ、一部分のみが読取方向に重なっていてもよい。また、変形例３、４では、縁Ｆ１、Ｆ２が、それぞれ、読取方向に３つの部分に分かれていたが、Ｆ１、Ｆ２は、それぞれ、２つの部分あるいは４つ以上の部分に分かれていてもよい。

また、上述の実施の形態では、濃度情報を取得させるための濃度情報取得用領域と、上記判定を行うための判定用領域とが一体となったテストパターンＴを印刷したが、これには限られない。別の一変形例（変形例５）では、図１１（ｅ）に示すように、テストパターンＵが、濃度情報を取得させるための、略正方形の濃度情報取得用領域Ｕ１と、濃度情報取得用領域Ｕ１の直交方向の両側に、濃度情報取得用領域Ｕ１から離れて配置されており、縁Ｆ１、Ｆ２を形成する２つの判定用領域Ｕ２、Ｕ３とを有している。この場合でも、上述の実施の形態と同様にして、テストパタンーンＴが正常に読み取られたか否かの判定などを行うことができる。

また、上述の実施の形態では、記録用紙ＰにテストパターンＴのみを印刷したが、これには限られない。別の一変形例（変形例６）では、図１１（ｆ）に示すように、テストパターンＴの、縁Ｆ１、Ｆ２の直交方向におけるすぐ外側の部分に、それぞれ、フラッシングパターンＲ１、Ｒ２が配置されている。上述の実施の形態で説明した判定などを正確に行うためには、縁Ｆ１、Ｆ２は、正確な直線であることが好ましい。しかしながら、インクジェットヘッド１４のノズル１０から連続してインクを吐出させて印刷を行う場合には、ノズル１０内のインクの乾燥により、初回の吐出時には、２回目以降の吐出時よりもインクの吐出特性が不安定となりやすく、縁Ｆ１、Ｆ２が初回の吐出時に吐出されるインクによって形成されると、縁Ｆ１、Ｆ２が正確な直線とならない虞がある。

これに対して、変形例６では、テストパターンＴの縁Ｆ１、Ｆ２の印刷の直前に、フラッシングパターンＲ１、Ｒ２を印刷するためにノズル１０からインクが吐出される（フラッシングが行われる）ので、縁Ｆ１、Ｆ２を印刷するときのノズル１０からのインクの吐出特性が安定する。これにより、縁Ｆ１、Ｆ２を正確に印刷することができる。

また、以上の例では、テストパターンの直交方向における外側の縁が、読取方向に対して傾いていたが、これには限られない。別の一変形例（変形例７）では、図１１（ｇ）に示すように、変形例５と同様、濃度情報取得用領域Ｕ１の直交方向における両側に、濃度情報取得用領域Ｕ１から離れて、判定用領域Ｕ２、Ｕ３が配置されているが、判定用領域Ｕ２、Ｕ３の、直交方向における内側の縁Ｆ３、Ｆ４が、それぞれ、読取方向に対して傾いている。

この場合でも、縁Ｆ３、Ｆ４を用いて、上述の実施の形態と同様にして、正常に読み取られたか否かの判定などを行うことができる。また、この場合には、判定用領域Ｕ２、Ｕ３の縁Ｆ３、Ｆ４を形成している部分よりも直交方外側の部分（図中一点鎖線よりも直交方向外側の部分）が、変形例６のフラッシング領域と同様の機能を果たすため、変形例６と同様、縁Ｆ３、Ｆ４を正確に印刷することができる。

また、上述の実施の形態では、ＡＤＦユニット２２により搬送された記録用紙Ｐに印刷されたテストパターンＴを読取素子２３で読み取る場合に、本発明を適用した例について説明したが、原稿台２１に配置された記録用紙Ｐに印刷されたテストパターンＴを、走査方向と平行な読取方向に移動する読取素子２３によって読み取る場合にも、本発明を適用することは可能である。

この場合、読取素子２３が、ガタつきにより、一時的に本来の移動量よりも大きく移動してしまい、その結果、テストパターンＴの一部の領域が読み取られないことがあり得る。また、読取素子２３が、ガタつきにより、一時的に移動が停止してしまい、その結果、テストパターンＴの一部の領域が重複して読み取られてしまうことがあり得る。しかしながら、上述の実施の形態で説明したのと同様にして、テストパターンＴが正常に読み取られたか否かの判定や、その判定結果に基づく濃度情報の補正を行うことにより、テストパターンＴから誤った濃度情報を取得してしまうのを防止することができる。

また、以上では、テストパターンなどの印刷を行う印刷部と、テストパターンなどの画像を読み取る読取部の両方を備えた、いわゆる複合機に本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。

読取部を備えていないインクジェットプリンタ（印刷装置）でテストパターンを印刷し、インクジェットプリンタとは別のスキャナ（読取装置）でテストパターンを読み取り、読み取り結果に基づいて、インクの吐出タイミングの調整を行ってもよい。また、この場合には、読み取り結果を、インクジェットプリンタ及びスキャナに接続されたＰＣに入力し、ＰＣにおいてインクの吐出タイミングを決定する。あるいは、テストパターンの読み取り結果をインクジェットプリンタに入力し、インクジェットプリンタにおいて、インクの吐出タイミングを決定する。

また、以上では、インクジェットヘッドからインクを吐出することによって印刷を行うインクジェットプリンタにおけるテストパターンの濃度情報の取得に、本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。例えば、レーザプリンタなど別の方法によって印刷を行う印刷装置や印刷システムにおける濃度情報の取得に、本発明を適用することも可能である。

１ インクジェットプリンタ
２ 印刷部
３ 読取部
５０ 制御装置

Claims (11)

1. 印刷装置により、被記録媒体に、前記印刷装置の性能を検査するためのテストパターンを印刷するパターン印刷ステップと、
   読取装置により、前記テストパターンを所定の読取方向に読み取る読取ステップと、
   前記読取ステップにおける前記テストパターンの読み取り結果から、前記テストパターンの各部分における濃度情報を取得する濃度情報取得ステップと、を備えたテストパターンの濃度情報取得方法であって、
   前記パターン印刷ステップにおいて印刷される前記テストパターンは、前記濃度情報を取得させるための濃度情報取得用領域と、前記読取ステップで前記テストパターンが正常に読み取られたか否かを判定するための判定用領域とを含み、
   前記判定用領域は、前記読取方向と直交する直交方向における、前記濃度情報取得用領域の少なくとも片側に配置され、前記直交方向における縁が前記読取方向に対して傾いており、
   前記読取ステップにおける前記テストパターンの読み取り結果から、前記判定用領域の前記縁の前記直交方向における位置の情報を取得する縁情報取得ステップと、
   前記縁情報取得ステップで取得した前記縁の位置の情報に応じて、前記濃度情報を補正する補正ステップと、を備えていることを特徴とするテストパターンの濃度情報取得方法。
2. 前記補正ステップにおいて、
   前記縁情報取得ステップで取得した前記直交方向における前記縁の位置の、前記読取方向に沿った変化が、前記読取方向のある第１位置において不連続である場合に、
   前記テストパターンの、前記第１位置を前記読取方向の上流側の端とし、且つ、前記読取方向に、前記第１位置における前記縁の位置の変化量に対応する第１長さにわたって延びた欠損領域が、前記読取ステップで読み取られなかったと判断して、前記欠損領域における濃度情報を、前記濃度情報取得用領域の前記欠損領域と連続する部分における濃度情報に基づいて決定される補間濃度情報で補間する補正を行うことを特徴とする請求項１に記載のテストパターンの濃度情報取得方法。
3. 前記補正ステップにおいて、
   前記縁情報取得ステップにおいて取得した前記縁の位置から、前記縁を延長したときの、前記読取方向と平行な所定の直線との交点である切片の位置を求め、
   前記切片の位置が、前記第１位置において、前記読取方向の上流側に変化する場合に、
   前記縁情報取得ステップで取得した前記直交方向における前記縁の位置の、前記読取方向に沿った変化が、前記第１位置において不連続であることを検出するとともに、
   前記第１位置における前記切片の位置の変化量から、前記第１長さを取得することを特徴とする請求項２に記載のテストパターンの濃度情報取得方法。
4. 前記補正ステップにおいて、
   前記縁情報取得ステップで取得した前記直交方向における前記縁の位置が、前記読取方向において、ある第２位置を上流側の端とし、第２長さにわたって延びた重複領域において変化しない場合に、
   前記テストパターンの、前記読取方向において前記第２位置に位置する部分が、前記読取ステップで前記第２長さに対応した回数だけ重複して読み取られたと判断して、重複する濃度情報を削除する補正を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか記載のテストパターンの濃度情報取得方法。
5. 前記補正ステップにおいて、
   前記縁情報取得ステップにおいて取得した前記縁の位置から、前記縁を延長したときの、前記読取方向と平行な所定の直線との交点である切片の位置を求め、
   前記切片の位置が、前記第２位置において前記読取方向の下流側に変化するときに、
   前記縁情報取得ステップで取得した前記直交方向における前記縁の位置が、前記読取方向において、前記第２位置を上流側の端とする前記重複領域において変化しないことを検出するとともに、
   前記第２位置おける前記切片の変化量から、前記第２長さを取得することを特徴とする請求項４に記載のテストパターンの濃度情報取得方法。
6. 前記補正ステップにおいて、
   前記第２位置における前記濃度情報を、重複して取得された濃度情報の平均値に置き換えることを特徴とする請求項４又は５に記載のテストパターンの濃度情報取得方法。
7. 前記印刷装置が、複数のノズルを有するインクジェットヘッドからインクを吐出することによって被記録媒体に印刷を行うインクジェットプリンタであって、
   前記パターン印刷ステップにおいて、前記ノズルからインクを吐出して、前記被記録媒体に複数のドットを形成することによって、前記テストパターンを印刷し、
   前記読取ステップにおいて、前記ドットの位置を読み取り、
   前記縁情報取得ステップにおいて、前記縁を形成する前記ドットの位置を取得することで、前記縁の位置を取得することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のテストパターンの濃度情報取得方法。
8. 前記パターン印刷ステップにおいて、前記判定用領域の前記縁を印刷する直前に、前記インクジェットヘッドからインクを吐出するフラッシングにより、前記被記録媒体にフラッシングパターンを印刷することを特徴とする請求項７に記載のテストパターンの濃度情報取得方法。
9. 前記読取ステップにおいて、
   前記テストパターンが印刷された前記被記録媒体を、搬送手段によって前記読取方向に搬送し、搬送された前記被記録媒体に印刷された前記テストパターンを読取装置で読み取ることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載のテストパターンの濃度情報取得方法。
10. 前記パターン印刷ステップにおいて、
    前記濃度情報取得用領域の前記直交方向における両側に、前記判定用領域を印刷することを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載のテストパターンの濃度情報取得方法。
11. 前記判定用領域の前記縁は、前記読取方向に互いに重なる複数の部分を有していることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載のテストパターンの濃度情報取得方法。

Images