JP2014008920A - シートベルト用リトラクタ - Google Patents

Abstract

【課題】プリテンショナ機構部の回転駆動される被駆動体の回転軸方向両側への位置ずれを簡易な構成で抑止できるシートベルト用リトラクタを提供する。
【解決手段】ハウジングの巻取ドラムの回転軸方向外側に取り付けられて、プリテンショナ機構部の回転駆動される被駆動体における回転軸方向巻取ドラム側の端部に形成された円筒状のボス部を回転可能に支持する軸受孔が形成された保持プレートと、前記保持プレートの巻取ドラム側に配置されて、前記軸受孔から突出する前記ボス部の半径方向への移動を規制して巻取ドラムと同軸に位置規制する規制部材と、を備え、前記ボス部は、前記軸受孔の内周面に対向する部分の回転軸方向両側から全周に渡って半径方向外側に突出された一対の突出部を有し、前記一対の突出部は、少なくとも一部分が前記軸受孔よりも半径方向外側に突出して、当該少なくとも一部分の間に該軸受孔の周縁部が嵌入される。
【選択図】図１４

Description

本発明は、車両衝突時等の緊急時にウエビングの弛みを除去するためのシートベルト用リトラクタに関するものである。

従来より、車両衝突時等の緊急時にウエビングの弛みを除去するためのシートベルト用リトラクタに関して種々提案されている。
例えば、車両衝突時にシートベルトスピンドルをシートベルト巻取方向へ回転させるテンショニングドライブは、シートベルトスピンドルを回転可能に収納するＣ形キャリアに取り付けられたサプライパイプを備えている。そして、テンショニングドライブは、車両衝突時にサプライパイプの先端に装着されたガスジェネレータによって発生したガスの圧力によって、このサプライパイプ内に収容された複数個の球状のスラストエレメントを押圧駆動する。

この押圧駆動された複数個のスラストエレメントは、サプライパイプ内を進行してドライブホイールと噛み合い、当該ドライブホイールを回転させ、イナーシャカップリングを介してシートベルトスピンドルをシートベルト巻取方向へ回転させる。また、テンショニングドライブを構成するドライブホイールは、板状のリテイニングプレートと当該リテイニングプレートに重ねられたリテイニングキャップとによって回転可能に回転軸方向両端部を支持されると共に、回転軸方向両側面部を挟持されるように構成されたシートベルトリトラクタがある（例えば、特許文献１参照。）。

米国特許出願公開第２００９／０２１８８０３号

しかしながら、前記した特許文献１に記載されたシートベルトリトラクタでは、効率よくシートベルトスピンドルをシートベルト巻取方向へ回転させるためには、テンショニングドライブの作動時において、リテイニングキャップは、スラストエレメントによって回転駆動されるドライブホイールの回転軸方向外側への位置ずれを抑止する必要がある。そのため、リテイニングキャップの機械的強度、及びリテイニングキャップとリテイニングプレートとの結合強度を高める必要があり、当該リテイニングキャップの薄型化、軽量化が難しいという問題がある。

そこで、本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、プリテンショナ機構部の回転駆動される被駆動体の回転軸方向両側への位置ずれを簡易な構成で抑止できるシートベルト用リトラクタを提供することを目的とする。

前記目的を達成するため請求項１に係るシートベルト用リトラクタは、ハウジングに回転可能に収納されてウエビングを巻回収納する巻取ドラムと、車両衝突時に前記巻取ドラムをウエビング巻取方向へ回転させて前記ウエビングを巻き取るプリテンショナ機構部と、を備えたシートベルト用リトラクタにおいて、前記プリテンショナ機構部は、車両衝突時に前記巻取ドラムの回転軸と同軸で回転する被駆動体と、前記被駆動体を前記ウエビング巻取方向へ回転駆動する駆動装置と、前記ハウジングの前記巻取ドラムの回転軸方向外側に取り付けられて、前記被駆動体における回転軸方向巻取ドラム側の端部に形成された円筒状のボス部を回転可能に支持する軸受孔が形成された保持プレートと、前記保持プレートの前記巻取ドラム側に配置されて、前記軸受孔から突出する前記ボス部の半径方向への移動を規制して前記巻取ドラムと同軸に位置規制する規制部材と、を有し、前記ボス部は、前記軸受孔の内周面に対向する部分の回転軸方向両側から全周に渡って半径方向外側に突出された一対の突出部を有し、前記一対の突出部は、前記ボス部が前記規制部材によって前記巻取ドラムと同軸に位置規制された場合に、それぞれの少なくとも一部分が前記軸受孔よりも半径方向外側に突出して、当該少なくとも一部分の間に該軸受孔の周縁部が嵌入されることを特徴とする。

また、請求項２に係るシートベルト用リトラクタは、請求項１に記載のシートベルト用リトラクタにおいて、前記一対の突出部は、回転軸方向の間隔が前記軸受孔の周縁部の回転軸方向厚さにほぼ等しくなるように形成されていることを特徴とする。

また、請求項３に係るシートベルト用リトラクタは、請求項１又は請求項２に記載のシートベルト用リトラクタにおいて、前記一対の突出部は、前記被駆動体に一体成形によって設けられることを特徴とする。

また、請求項４に係るシートベルト用リトラクタは、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のシートベルト用リトラクタにおいて、前記一対の突出部は、前記ボス部の外周面から半径方向外側へ延出されてフランジ状に形成されていることを特徴とする。

また、請求項５に係るシートベルト用リトラクタは、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のシートベルト用リトラクタにおいて、前記軸受孔は、少なくとも前記被駆動体が前記駆動装置によって回転駆動された際に、前記ボス部が押し付けられる内周部分に形成された略半円弧状の第１半円弧状部と、前記第１半円弧状部に連続して設けられて前記一対の突出部のうちの少なくとも一方が挿通可能に形成された拡大部と、を有し、前記ボス部が前記規制部材によって前記巻取ドラムと同軸に位置規制された際には、前記第１半円弧状部が前記一対の突出部の間に嵌入されることを特徴とする。

また、請求項６に係るシートベルト用リトラクタは、請求項５に記載のシートベルト用リトラクタにおいて、前記軸受孔は、少なくとも前記ウエビングが引き出される荷重によって前記巻取ドラムを介して前記被駆動体が半径方向外側へ押圧された際に、前記ボス部が押し付けられる内周部分に形成された略半円弧状の第２半円弧状部を有することを特徴とする。

また、請求項７に係るシートベルト用リトラクタは、請求項６に記載のシートベルト用リトラクタにおいて、前記第１半円弧状部と前記第２半円弧状部とは、互いの端部どうしが滑らかに接続され、前記第１半円弧状部と前記拡大部、及び前記第２半円弧状部と前記拡大部とは、それぞれの互いの端部どうしがほぼエッジ状に接続されていることを特徴とする。

また、請求項８に係るシートベルト用リトラクタは、請求項５乃至請求項７のいずれかに記載のシートベルト用リトラクタにおいて、前記規制部材は、前記ボス部が嵌入されて相対回転不能に連結される嵌合孔と、前記保持プレート側へ突出して設けられた位置決突起と、を有し、前記保持プレートは、前記規制部材の位置決突起が嵌入される位置決め孔を有し、前記位置決突起が前記位置決め孔に前記巻取ドラム側から嵌入されて、前記規制部材が前記保持プレートに対して位置決めされて配置された際には、前記嵌合孔に嵌入されて連結された前記ボス部が、前記第１半円弧状部の内周部分との間に隙を設けた状態で位置規制されると共に、該ボス部の前記拡大部への移動が規制されることを特徴とする。

また、請求項９に係るシートベルト用リトラクタは、請求項１乃至請求項８のいずれかに記載のシートベルト用リトラクタにおいて、前記プリテンショナ機構部は、前記保持プレートの前記巻取ドラム側に配置されて、前記被駆動体が前記駆動装置によって回転駆動された際に、該被駆動体と前記巻取ドラムとを連結する連結機構部を有し、前記連結機構部は、前記規制部材を含むことを特徴とする。

また、請求項１０に係るシートベルト用リトラクタは、請求項１乃至請求項９のいずれかに記載のシートベルト用リトラクタにおいて、前記プリテンショナ機構部は、前記保持プレートに対して前記被駆動体を挟むように前記巻取ドラムの回転軸方向外側に設けられたカバー部材を有し、前記被駆動体は、回転軸方向外側の端部に形成された軸部を有し、前記カバー部材は、前記軸部を回転可能に支持するカバー側軸受孔が形成されていることを特徴とする。

更に、請求項１１に係るシートベルト用リトラクタは、請求項１乃至請求項１０のいずれかに記載のシートベルト用リトラクタにおいて、前記駆動装置は、ガスを発生させるガス発生部材と、一端部に前記ガス発生部材が装着されて前記保持プレートに配設される長筒状のシリンダと、前記シリンダ内に移動可能に収容されて前記ガスの圧力で押圧駆動されると共に、前記被駆動体に対向する側面部に長手方向に沿ってラックが形成されたピストンと、を有し、前記被駆動体は、前記押圧駆動によって移動するピストンに対向する外周面の全周に渡って形成されて前記ラックが噛合するピニオンギヤ歯を有し、前記一対の突出部のうち、前記保持プレートの前記巻取ドラムに対して反対側に対向する突出部は、ピニオンギヤ歯の軸方向巻取ドラム側端部にフランジ状に形成されていることを特徴とする。

請求項１に係るシートベルト用リトラクタでは、被駆動体の回転軸方向巻取ドラム側に形成された円筒状のボス部が、規制部材によって保持プレートの軸受孔に対して巻取ドラムと同軸に位置規制された場合には、ボス部の軸受孔の内周面に対向する部分の回転軸方向両側から全周に渡って半径方向外側に突出された一対の突出部の少なくとも一部分の間に該軸受孔の周縁部が嵌入される。

これにより、被駆動体のボス部に形成された一対のフランジ部の少なくとも一部分の間に嵌入された軸受孔の周縁部によって、当該被駆動体の回転軸方向への位置ずれ抑止することができ、当該被駆動体の回転軸方向への位置ずれを簡易な構成で抑止することができる。また、被駆動体は、軸受孔から突出するボス部が、規制部材によって半径方向への移動が規制されると共に、巻取ドラムと同軸に位置規制されるため、簡易な構成で当該被駆動体の半径方向外側への位置ずれを抑止しつつ、巻取ドラムと同軸に配置することができる。

また、請求項２に係るシートベルト用リトラクタでは、一対の突出部は、回転軸方向の間隔が軸受孔の周縁部の回転軸方向厚さにほぼ等しくなるように形成されているため、被駆動体の回転軸方向への位置ずれ及びガタツキを確実に抑止することができる。

また、請求項３に係るシートベルト用リトラクタでは、一対の突出部は、被駆動体に一体成形によって設けられるため、別部品として設ける必要がなく、部品点数の削減化及び組立工数の削減化を図ることができる。

また、請求項４に係るシートベルト用リトラクタでは、一対の突出部は、ボス部の外周面から半径方向外側へ延出されてフランジ状に形成されているため、一対の突出部の薄型化を容易に行うことができ、被駆動体の軸方向寸法を小型化できる共に、構造の簡易化を図ることができる。

また、請求項５に係るシートベルト用リトラクタでは、被駆動体は、一対の突出部のうちの少なくとも一方を軸受孔の拡大部に挿通して、軸受孔から突出するボス部を保持プレートの巻取ドラム側に配置した規制部材によって位置決め規制することによって、この一対のフランジ部の間に軸受孔の第１半円弧状部が嵌入される。

これにより、作業者は、被駆動体を容易に保持プレートに装着することができ、作業効率の向上を図ることができる。また、軸受孔の第１半円弧状部が一対の突出部の間に嵌入されるため、被駆動体が駆動装置によって回転駆動された際に、ボス部を第１半円弧状部の内周面に確実に当接させてスムーズに回転させることができる。

また、請求項６に係るシートベルト用リトラクタでは、ウエビングが引き出される荷重によって巻取ドラムを介して被駆動体が半径方向外側へ押圧された際に、ボス部が押し付けられる軸受孔の内周部分には、略半円弧状の第２半円弧状部が形成されている。これにより、被駆動体が巻取ドラムを介して回転駆動された際に、ボス部を第２半円弧状部の内周面に当接させてスムーズに回転させることができる。

また、請求項７に係るシートベルト用リトラクタでは、第１半円弧状部と第２半円弧状部とは、互いの端部どうしが滑らかに接続されているので、被駆動体のボス部が軸受孔の内周部分に押し付けられながら互いの半円弧状部を移動する際に、スムーズに移動することができる。また、第１半円弧状部と拡大部、及び第２半円弧状部と拡大部とは、それぞれの互いの端部どうしがほぼエッジ状に接続されているので、第１半円弧状部と第２半円弧状部との内周部の周方向長さを容易に長くすることができる。

また、請求項８に係るシートベルト用リトラクタでは、規制部材に設けられた位置決突起を保持プレートの位置決め孔に巻取ドラム側から嵌入して、ボス部を規制部材に設けられた嵌合孔に嵌入することによって、ボス部の拡大部への移動が規制されるため、簡易な構成で被駆動体の位置規制を行うことができる。また、規制部材によって被駆動体の位置規制を行った際には、ボス部と第１半円弧状部との間に隙間が形成されるため、振動時における異音の発生を防止することができる。

また、請求項９に係るシートベルト用リトラクタでは、保持プレートの巻取ドラム側に配置されて、被駆動体が駆動装置によって回転駆動された際に、該被駆動体と巻取ドラムとを連結する連結機構部は、規制部材を含むため、規制部材を別途設ける必要が無く、部品点数の削減化を図ることができる。

また、請求項１０に係るシートベルト用リトラクタでは、被駆動体に作用する軸方向及び半径方向の荷重を保持プレートに形成された軸受孔とカバー部材に形成されたカバー側軸受孔との両方で支持することが可能となり、保持プレートの薄型化、軽量化を図ることができる。また、被駆動体の回転軸方向外側への位置ずれを、カバー部材でも抑止することができるので、被駆動体のボス部に設けられた、回転軸方向巻取ドラム側の突出部に必要な強度を低下させることができ、被駆動体の薄型化、軽量化を図ることができる。

更に、請求項１１に係るシートベルト用リトラクタでは、一対の突出部のうち、保持プレートの巻取ドラムに対して反対側に対向する突出部は、ピニオンギヤ歯の軸方向巻取ドラム側端部にフランジ状に形成されている。これにより、被駆動体のピニオンギヤ歯とピストンのラックとの噛み合い時におけるピニオンギヤ歯のラックに対する軸方向のズレを簡易な構造で抑制することができると共に、ピニオンギヤ歯の機械的強度を容易に確保することができる。また、一対の突出部のうち、保持プレートの巻取ドラムに対して反対側に対向する突出部は、ピニオンギヤ歯の軸方向巻取ドラム側端部にフランジ状に形成されるため、被駆動体の軸方向寸法を小型化できる。

第１実施形態に係るシートベルト用リトラクタの外観斜視図である。 シートベルト用リトラクタの側面図である。 シートベルト用リトラクタをユニット別に分解した斜視図である。 シートベルト用リトラクタをユニット別に分解した斜視図である。 ハウジングユニットの分解斜視図である。 巻取ドラムユニットの軸心を含む断面図である。 巻取ドラムユニットの分解斜視図である。 ラチェットギヤ、巻取バネユニット及びロックユニットの分解斜視図である。 ラチェットギヤ、巻取バネユニット及びロックユニットの分解斜視図である。 バネケースの取り付け状態を説明する断面図である。 巻取バネユニット及びロックユニットを含む要部拡大断面図である。 プリテンショナユニットの分解斜視図である。 プリテンショナユニットの分解斜視図である。 図２のＸ１−Ｘ１矢視要部拡大断面図である。 プリテンショナユニットの内部構造を示す断面図である。 保持プレートの側面図である。 保持プレートの側面図である。 ピニオンギヤの支持状態を説明する側面図である。 ピニオンギヤの支持状態を説明する側面図である。 ピニオンギヤの支持状態を説明する側面図である。 第２実施形態に係るシートベルト用リトラクタの側面図である。 図２１の保持プレートの側面図である。 図２１の保持プレートの側面図である。 図２３の内側軸受孔を拡大表示した要部拡大図である。 プリテンショナユニット作動時のピニオンギヤの支持状態を説明する側面図である。 プリテンショナユニット作動時のピニオンギヤの支持状態を説明する側面図である。 プリテンショナユニット作動時のピニオンギヤの支持状態を説明する側面図である。 プリテンショナユニットが作動した後、ウエビング引き出し時のピニオンギヤの支持状態を説明する側面図である。 プリテンショナユニットが作動した後、ウエビング引き出し時のピニオンギヤの支持状態を説明する側面図である。 プリテンショナユニットが作動した後、ウエビング引き出し時のピニオンギヤの支持状態を説明する側面図である。

以下、本発明に係るシートベルト用リトラクタについて具体化した第１実施形態及び第２実施形態に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。

［概略構成］
先ず、第１実施形態に係るシートベルト用リトラクタ１の概略構成について図１乃至図４に基づき説明する。図１は第１実施形態に係るシートベルト用リトラクタ１の外観斜視図である。図２はシートベルト用リトラクタ１の側面図である。図３及び図４はシートベルト用リトラクタ１をユニット別に分解した斜視図である。
図１乃至図４に示すように、シートベルト用リトラクタ１は、車両のウエビング３を巻き取るための装置であって、ハウジングユニット５と、巻取ドラムユニット６と、プリテンショナユニット７と、巻取バネユニット８と、ロックユニット９とから構成されている。

ロックユニット９は、メカニズムカバー９７（図８参照）に一体に形成された各ナイラッチ９Ａ及び各係止フック９Ｂによって、ハウジングユニット５を構成するハウジング１１の一方の側壁部１２に固設されている。そして、ロックユニット９は、ウエビング３の急激な引き出しや車両の急激な加速度の変化に反応してウエビング３の引き出しを停止するロック機構を構成する。また、巻取バネユニット８は、バネケース９３（図８参照）の外周部から突出した３個の板状の係止片８Ａ（図９参照）を介して、後述のようにロックユニット９の巻取ドラムユニット６の回転軸方向外側に固設されている（図１０参照）。

また、プリテンショナユニット７は、平面視略コの字状に形成されたハウジング１１の側壁部１２に相対向する他方の側壁部１３に、プリテンショナユニット７の巻取ドラムユニット６の回転軸方向外側から挿通される各ネジ１５によってネジ止めされる。また、プリテンショナユニット７は、プリテンショナユニット７の巻取ドラムユニット６の回転軸方向外側から側壁部１３に挿通されるストッパーピン１６と、該ストッパーピン１６に側壁部１３の巻取ドラムユニット６の回転軸方向内側から挿入されるプッシュナット１８によって固定される。

そして、ウエビング３が巻装される巻取ドラムユニット６は、ハウジングユニット５の側壁部１２に固設されたロックユニット９と、側壁部１３に固定されたプリテンショナユニット７との間に回転自在に支持される。また、巻取ドラムユニット６は、ロックユニット９の外側に固設された巻取バネユニット８によって、ウエビング３の巻取方向に常時付勢されている。

［ハウジングユニットの概略構成］
次に、ハウジングユニット５の概略構成について図３乃至図５に基づいて説明する。図５はハウジングユニット５の分解斜視図である。
図３乃至図５に示すように、ハウジングユニット５は、ハウジング１１と、ブラケット２１と、プロテクタ２２と、パウル２３と、パウルリベット２５と、捩りコイルバネ２６と、センサカバー２７と、車両加速度センサ２８と、連結部材３２、３３と、リベット６１とから構成されている。

また、ハウジング１１は、車体に固定される背板部３１と、その背板部３１の両側縁部から相対向する各側壁部１２、１３が延出されて、平面視略コの字状にスチール材等で形成されている。また、各側壁部１２、１３は、巻取ドラムユニット６の回転軸方向に長い横長細板状の各連結部材３２、３３によって互いに連結されている。また、背板部３１の中央部には、開口部が形成され、軽量化及びウエビング３の収容量の規制等が図られている。

また、側壁部１２には巻取ドラムユニット６のラチェットギヤ３５が、所定隙間（例えば、約０．５ｍｍの隙間である。）を形成しつつ挿入される貫通孔３６が形成されている。この貫通孔３６の内側周縁部は、巻取ドラムユニット６側へ中心軸方向内側に所定深さ窪んで、巻取ドラムユニット６のラチェットギヤ３５に対向するように構成されている。

また、この貫通孔３６の斜め下側（図５中、斜め左下側である。）のパウル２３の各係合歯２３Ａ、２３Ｂを含む先端側の部分３７に対向する周縁部から、該パウル２３の回動方向外側へ（パウル２３のラチェットギヤ３５から離反する回動方向である。）、この先端側の部分３７が収容される深さに切り欠かれた切欠部３８が形成されている。この切欠部３８の背板部３１側の横側には、パウル２３を回転可能に取り付けるための貫通孔４１が形成されている。また、切欠部３８の貫通孔４１側のパウル２３が当接する部分には、該貫通孔４１と同軸に円弧状の案内部３８Ａが形成されている。

一方、スチール材等で形成されたパウル２３の案内部３８Ａに当接して摺動する部分には、側壁部１２の厚さ寸法にほぼ等しい高さで、この案内部３８Ａと同じ曲率半径の円弧状に窪んだ段差部３７Ａが形成されている。また、パウル２３の回動軸方向外側（図５中、手前側である。）の側面の先端部には、ロックユニット９を構成するクラッチ１１１のガイド孔１４２（図８参照）に挿入される案内ピン４２が立設されている。

また、パウル２３の基端部にはパウルリベット２５が挿通される貫通孔４３が形成されると共に、この貫通孔４３の周縁部から側壁部１２の貫通孔４１に回動可能に挿通される円筒状のボス部４５が、側壁部１２の厚さ寸法にほぼ等しい高さで立設されている。そして、パウル２３は、ボス部４５が側壁部１２の貫通孔４１にハウジング１１の内側から挿通された状態で、側壁部１２の外側から貫通孔４３に嵌入されたパウルリベット２５によって、回動可能に固定される。これにより、パウル２３の各係合歯２３Ａ、２３Ｂとラチェットギヤ３５の外周面に形成されたラチェットギヤ部３５Ａとが、側壁部１２の外側面とほぼ同一面になるように配置される。

また、パウルリベット２５の頭部は、貫通孔４１よりも大きい外径で所定厚さ（例えば、厚さ約１．５ｍｍである。）の円板状に形成されている。そして、リターンスプリングの一例として機能する捩りコイルバネ２６は、巻き数が１巻きでパウルリベット２５の頭部の周囲を囲むように配置され、一端側２６Ａがパウル２３の案内ピン４２に取り付けられている。また、捩りコイルバネ２６の線径は、パウルリベット２５の頭部の高さのほぼ半分の寸法である（例えば、線径約０．６ｍｍである。）。従って、捩りコイルバネ２６の１巻き分のバネ高さは、パウルリベット２５の頭部の高さとほぼ同じ高さに設定されている。

また、捩りコイルバネ２６の他端側２６Ｂは、側壁部１２上を摺接可能に一端側２６Ａの側壁部１２側を通った後、側壁部１２の内側方向（図５中、側壁部１２の裏側方向である。）へ略直角に折り曲げられて、側壁部１２に形成された取付孔４６に挿通されている。また、この他端側２６Ｂの端部は、略Ｕ字形に折り曲げられて側壁部１２の内側面に当接され、抜け止め部を構成している。これにより、パウル２３は、捩りコイルバネ２６によって切欠部３８の奥側方向へ（図４中、反時計方向である。）回動するように付勢され、各係合歯２３Ａ、２３Ｂを含む先端側の部分３７が切欠部３８の奥側に当接される。従って、パウル２３は、捩りコイルバネ２６によってラチェットギヤ３５から離反する方向へ回動付勢されている。

また、図３乃至図５に示すように、側壁部１２の貫通孔３６の下方（図５中、下方向である。）には、貫通孔３６の中心軸の下方（図５中、下方向である。）から背板部３１側の部分に、略四角形の開口部４７が形成されている。また、この開口部４７には、開口部４７とほぼ同じ断面略四角形の浅い略箱体状のセンサカバー２７が外側（図５中、手前側である。）から嵌入される。そして、樹脂製のセンサカバー２７は、開口側周縁部に形成された鍔部が開口部４７の外側周縁部（図５中、手前側周縁部である。）に当接されると共に、センサカバー２７の図５中、上下方向両端面に突設された一対の係止爪２７Ａ（図５中、上側端面の係止爪２７Ａを図示している。）が開口部４７の図５中、上下方向両端部の奥側に嵌入されて弾性的に係止される。

また、車両加速度センサ２８は、鉛直方向上側（図５中、上側である。）に開放される略箱形で底面部にすり鉢状の載置部が形成された樹脂製のセンサーホルダ５１と、スチール等の金属で球状体に形成されて載置部上に移動可能に載置された慣性質量体５２と、慣性質量体５２の鉛直方向上側に載置されてパウル２３に対して反対側の端縁部（図５中、右端縁部である。）をセンサーホルダ５１によって鉛直方向上下（図５中、上下方向である。）に揺動可能に支持される樹脂製のセンサレバー５３とから構成されている。

そして、車両加速度センサ２８をセンサカバー２７へ嵌入して、センサーホルダ５１のセンサカバー２７内の両側壁部に対向する両側面部に設けられた一対の係止爪５１Ａ（図５中、一方の係止爪５１Ａを図示している。）をセンサカバー２７の各係止孔２７Ｂに嵌入して係止することによって、車両加速度センサ２８がセンサカバー２７を介してハウジング１１に取り付けられる。

また、側壁部１２には、上端縁部（図５中、上側端縁部である。）の両隅と、貫通孔３６の下方（図５中、下方向である。）との３箇所に、ロックユニット９の各ナイラッチ９Ａが嵌入されて取り付けられる各取付孔５５が形成されている。また、側壁部１２の左右側縁部の中央部（図５中、上下方向中央部である。）には、ロックユニット９の各係止フック９Ｂが弾性的に係止される各係止片５６が、巻取ドラムユニット６の回転軸に対して直交するように張り出して形成されている。

また、側壁部１３には、巻取ドラムユニット６が挿通される貫通孔５７が中央部に形成されている。また、側壁部１３には、下端縁部（図３中、下側端縁部である。）の略中央及び連結部材３３側の角部と、上端縁部（図３中、上側端縁部である。）の略中央部に、各ネジ１５がネジ止めされる各ネジ孔５８がプリテンショナユニット７側方向へのバーリングによって形成されている。また、側壁部１３には、上端縁部（図３中、上側端縁部である。）の連結部材３２側の角部にストッパーピン１６が挿通される貫通孔５９が形成されている。

また、背板部３１の上端縁部（図３中、上側端縁部である。）に各リベット６１によって取り付けられるブラケット２１は、スチール材等で形成されて、背板部３１の上端縁部から略直角に連結部材３２側方向に延出された延出部に、ウエビング３が引き出される背板部３１の幅方向に長い横長の貫通孔６２が形成され、ナイロン等の合成樹脂で形成された横長枠状のプロテクタ２２が嵌め込まれている。また、背板部３１の下端部（図３中、下端部である。）には、車両の締結片（不図示）に取り付ける際に、ボルトが挿通されるボルト挿通孔６３が形成されている。

［巻取ドラムユニットの概略構成］
次に、巻取ドラムユニット６の概略構成について図３、図４、図６及び図７に基づいて説明する。図６は巻取ドラムユニット６の軸心を含む断面図である。図７は巻取ドラムユニット６の分解斜視図である。
図６及び図７に示すように、巻取ドラムユニット６は、巻取ドラム６５と、トーションバー６６と、ワイヤ６７と、ラチェットギヤ３５とから構成されている。

図３、図４、図６及び図７に示すように、巻取ドラム６５は、アルミダイカストや亜鉛ダイカスト等により形成されて、プリテンショナユニット７側の端面部が閉塞された略円筒状に形成されている。また、巻取ドラム６５の軸心方向のプリテンショナユニット７側の端縁部には、外周部から径方向に延出され、更に略直角外側方向（図６中、左側方向である。）に延出されたフランジ部６８が形成されている。また、このフランジ部６８の内周面には、車両衝突時に各クラッチパウル１６７（図１２参照）が係合してピニオンギヤ１５５（図１２参照）の回転が伝達される内歯ギヤ６９が形成されている。

また、巻取ドラム６５のプリテンショナユニット７側の端面部中央位置には、円筒状のボス７２が立設されている。このボス７２は、後述のポリアセタール等の合成樹脂材により形成されたベアリング１６９（図１２、図１４参照）に嵌入され、ボス７２の基端部がベアリング１６９に当接される。そして、巻取ドラムユニット６の一端側は、ベアリング１６９を介してプリテンショナユニット７を構成するピニオンギヤ１５５のボス部１５５Ｄ（図１３、図１４参照）に回転可能に支持される。

また、巻取ドラム６５の内側には、中心軸に沿って徐々に細くなるように抜き勾配が形成された軸孔６５Ａが形成されている。この軸孔６５Ａ内のフランジ部６８側端部には、スチール材等により形成されるトーションバー６６の一端部に形成されるスプライン６６Ａが圧入されるスプライン溝７４が形成されている。

また、トーションバー６６は、スチール材等により形成され、断面円形の棒状をした軸部６６Ｃと、この軸部６６Ｃの両端部に形成された各スプライン６６Ａ、６６Ｂとから構成されている。そして、トーションバー６６のスプライン６６Ａ側を巻取ドラム６５の軸孔６５Ａに挿入してフランジ部６８に当接するまでスプライン溝７４へ圧入することによって、トーションバー６６が巻取ドラム６５内に相対回転不能に圧入固定される。

また、巻取ドラム６５の軸方向のロックユニット９側の端縁部には、端縁部から少し軸方向内側の外周面から径方向に延出された正面視略円形のフランジ部７５が形成されている。また、このフランジ部７５から軸心方向外側の部分には、少し外径が細くなった円筒状の段差部７６が形成されている。この段差部７６は軸孔６５Ａ内に圧入されたトーションバー６６の他端側のスプライン６６Ｂを所定隙間を形成して囲むように設けられている。

また、フランジ部７５の軸方向外側面に形成された正面視略円形の段差部７６の外周部には、ステンレス材等の金属材からなる断面円形の線材状のワイヤ６７の一端の屈曲部６７Ａが嵌入保持される保持側屈曲路７７が一体形成されている。

この保持側屈曲路７７は、図７に示すように、フランジ部７５の軸方向外側面から突出する正面視半径方向内側向きの略台形状に形成された凸部７８と、段差部７６の外周の凸部７８に対向する凹部７９と、この凹部７９の正面視反時計方向側（図７中、反時計方向側である。）の端部から少し離れた段差部７６の外周面から正面視反時計方向に傾斜した斜め内側方向へ形成された溝部８１と、段差部７６の凹部７９と溝部８１との間の外周面とによって形成されている。

また、ラチェットギヤ３５は、アルミダイカストや亜鉛ダイカスト等により形成され、軸断面略リング状で外周部にラチェットギヤ部３５Ａが形成され、その内側中央位置に円筒状の固定ボス８２が立設されている。固定ボス８２の内周面には、トーションバー６６の他端側に形成されるスプライン６６Ｂが圧入されるスプライン溝８２Ａが形成されている。また、ラチェットギヤ部３５Ａの内周部は、巻取ドラム６５の段差部７６が嵌挿可能な内径に形成されている。

また、ラチェットギヤ３５は、ラチェットギヤ部３５Ａの巻取ドラム６５側の端面部から全周に渡って、該巻取ドラム６５のフランジ部７５の外径よりも半径方向外側へ正面視リング状に延出され、更に、所定中心角度（例えば、中心角度約６０度である。）の外周部から半径方向外側へ正面視先端側が狭い略台形状に延出されたフランジ部８３が形成されている。また、フランジ部８３の外径は、巻取ドラム６５のフランジ部６８の外径とほぼ同じ大きさに形成されている。

また、このフランジ部８３の半径方向外側へ延出された正面視先端側が狭い略台形状の台形状部８３Ａの巻取ドラム６５側の内側面には、台形状部８３Ａから回転軸方向外側に突出して、ワイヤ６７の正面視略逆Ｕ字状の屈曲部６７Ｂが嵌め込まれる正面視略山形の凸部８４（図９参照）が略中央部に形成されている。

また、フランジ部８３の巻取ドラム６５側の内側面には、巻取ドラム６５のフランジ部７５の外径よりも少し大きい内径で立設されると共に、台形状部８３Ａの外周部に沿って立設された正面視略卵形のフランジ部８５が形成されている。また、このフランジ部８５の内周部と凸部８４の外周部とによって、ワイヤ６７が摺動案内されて引き出される正面視略逆Ｕ字状の変形付与屈曲路が形成されている。

従って、先ず、ワイヤ６７の一端側の略Ｓ字状に屈曲されている屈曲部６７Ａを巻取ドラム６５のフランジ部７５と段差部７６に形成された保持側屈曲路７７内に嵌入する。また、ワイヤ６７の屈曲部６７Ａに連続して形成される正面視略逆Ｕ字状の屈曲部６７Ｂを、フランジ部７５の外周よりも外側に突出させる。また、ワイヤ６７の屈曲部６７Ｂに連続して形成される円弧状の屈曲部６７Ｃを、段差部７６の外周面に沿って配置する。

続いて、ラチェットギヤ３５の巻取ドラム６５への取り付けは、先ず、巻取ドラム６５のフランジ部７５の外周よりも外側に突出しているワイヤ６７の正面視略逆Ｕ字状の屈曲部６７Ｂを、ラチェットギヤ３５のフランジ部８３の台形状部８３Ａに設けられた凸部８４の外周部に形成された変形付与屈曲路内に嵌入する。

また、同時に、ラチェットギヤ３５の固定ボス８２を巻取ドラム６５の段差部７６内に挿入して、トーションバー６６の他端側に形成されたスプライン６６Ｂを当該固定ボス８２のスプライン溝８２Ａに圧入する。これにより、巻取ドラム６５のフランジ部７５とラチェットギヤ３５の各フランジ部８３、８５との間に、ワイヤ６７が配置されると共に、ラチェットギヤ３５がトーションバー６６を介して巻取ドラム６５に対して相対回転不能に装着される。

［巻取バネユニットの概略構成］
次に、巻取バネユニット８の概略構成について図３、図４、図８乃至図１１に基づいて説明する。
図８及び図９は、ラチェットギヤを含む巻取バネユニット８及びロックユニット９の分解斜視図である。図１０はバネケース９３の取り付けを説明する断面図である。図１１は巻取バネユニット８及びロックユニット９を含む要部拡大断面図である。

図２、図３、図８、図９及び図１１に示すように、巻取バネユニット８は、渦巻バネ９１と、この渦巻バネ９１の外側端９１Ａが内側周縁部の底面から立設されたリブ９２に固定されると共に、この渦巻バネ９１を収容するバネケース９３と、渦巻バネ９１の内側端９１Ｂが連結されてバネ力が付勢されるバネシャフト９４とから構成されている。また、バネケース９３は、ロックユニット９を構成するメカニズムカバー９７側の端縁部に、ほぼ全周に渡って所定深さ（例えば、深さ約２．５ｍｍである。）の溝部９３Ａが形成されている。

また、バネケース９３のメカニズムカバー９７側の端縁部には、外周部の３箇所から正面視略長方形の板状の各係止片８Ａが、メカニズムカバー９７の略中央部に形成された貫通孔９９の中心軸９９Ａに対して同心状に突設されている。また、各係止片８Ａの貫通孔９９の中心軸９９Ａに対して半径方向外側の外周面は、同心円上に位置するように形成されている。

また、図８及び図９に示すように、バネケース９３の下端縁部に位置する係止片８Ａには、貫通孔９９の中心軸９９Ａに対して反時計方向側の端縁部に連続して断面四角形の固定部８Ｂが連設されている。また、固定部８Ｂの略中央部には、貫通孔９９の中心軸９９Ａに平行な貫通孔８Ｃが形成されると共に、この貫通孔８Ｃの該中心軸９９Ａ方向外側の端部を塞ぐように固定ピン８Ｄが一体的に形成されている。

また、固定ピン８Ｄの軸径は、貫通孔８Ｃの内径とほぼ同じ径に形成され、固定ピン８Ｄを所定荷重以上でメカニズムカバー９７側へ押すことによって、貫通孔８Ｃ内に押し込むことができる。また、固定ピン８Ｄの長さは、固定部８Ｂの厚さよりも長くなるように形成されている。

一方、図８乃至図１０に示すように、メカニズムカバー９７は、外周部の各係止片８Ａに対向する３箇所から、断面略矩形の厚板状の保持部９８が、巻取バネユニット８側に突設されている。また、各保持部９８の基端部には、貫通孔９９の中心軸９９Ａに対して反時計回り方向に切り欠かれて、奥側端部が閉塞された断面略長方形の嵌合溝部９８Ａが形成されている。

また、各嵌合溝部９８Ａの貫通孔９９の中心軸９９Ａに対して半径方向外側の底面部は、バネケース９３の各係止片８Ａの半径方向外側端縁部よりも少し大きい半径（例えば、約０．２ｍｍ〜０．５ｍｍ大きい半径である。）の同心円上に位置するように形成されている。また、各嵌合溝部９８Ａの中心軸９９Ａ方向の幅寸法は、各係止片８Ａの厚さ寸法とほぼ同じ寸法に形成され、後述のように、各係止片８Ａは各嵌合溝部９８Ａ内に嵌入されるように構成されている（図１０参照）。

また、メカニズムカバー９７は、巻取ドラムユニット６の回転軸方向外側の周縁部に沿って所定高さ（例えば、高さ約２ｍｍである。）で立設された略リング状のリブ部９７Ａが設けられている。リブ部９７Ａは、溝部９３Ａに対応した位置に設けられており、リブ部９７Ａの内径及び外径は、溝部９３Ａの内径及び外径に対して、溝部９３Ａにリブ部９７Ａが嵌入された状態でそれぞれ所定の隙間（例えば、隙間約０．１ｍｍ〜０．３ｍｍである。）を形成するように設けられている。

また、図８及び図９に示すように、リブ部９７Ａの下端縁部に対向する保持部９８の中心軸９９Ａに対して時計方向側の近傍には、後述のように、バネケース９３をメカニズムカバー９７に取り付けた際に、固定ピン８Ｄに対向する位置に、断面円形の固定用孔１００が形成されている。

この固定用孔１００の内径は、バネケース９３の固定ピン８Ｄの外径よりも所定寸法（例えば、約０．１ｍｍ〜０．３ｍｍである。）だけ小さくなるように形成され、固定ピン８Ｄを圧入できるように設けられている。また、固定用孔１００の奥側、つまり、ハウジング１１の側壁部１２側の周縁部には、奥側が閉塞された円筒状のボス１０１が立設されている。また、この円筒状のボス１０１の内径は、固定用孔１００と同じ直径の断面円形に形成されると共に、固定用孔１００に対して同軸に形成されている。

ここで、巻取バネユニット８をメカニズムカバー９７へ取り付ける取付方法について説明する。
図９に示すように、先ず、渦巻バネ９１の外側端９１Ａをバネケース９３の内側に立設されたリブ９２に嵌入して、バネケース９３内に収納して、渦巻バネ９１の内側端９１Ｂにバネシャフト９４の取付溝９４Ｃを嵌め込む。また、図８及び図９に示すように、バネシャフト９４は、バネケース９３の底面部９３Ｂの略中心位置に立設されたピン９５が、底面部の貫通孔９４Ａに挿入されて、底面部側がピン９５の周縁部に回転可能に当接される。

そして、図８に示すように、バネケース９３の外周部の３箇所から半径方向外側に突設された各係止片８Ａを、メカニズムカバー９７の保持部９８の正面視時計方向側の端縁部に対向するように位置させる。また、図８及び図１１に示すように、メカニズムカバー９７の貫通孔９９から突出するロッキングギヤ１０７の回転軸部１１９の先端部１１９Ａは、断面矩形状に形成されると共に、中心軸に沿って、ピン９５が挿入される軸孔１１９Ｂが形成されている。

続いて、図９及び図１１に示すように、メカニズムカバー９７の貫通孔９９から突出するロッキングギヤ１０７の回転軸部１１９の先端部１１９Ａを、バネシャフト９４の断面矩形状に形成された筒孔９４Ｂ内に嵌入して、ロッキングギヤ１０７の回転軸部１１９を当該バネシャフト９４に対して相対回転不能に連結する。また同時に、図１０に示すように、バネケース９３の溝部９３Ａ内に、メカニズムカバー９７の周縁部に立設されたリブ部９７Ａを嵌入する。

そして、図１０に示すように、バネケース９３をウエビング引出方向、つまり、正面視反時計方向（図１０中、矢印９６方向である。）へ回転させて、バネケース９３の各係止片８Ａをメカニズムカバー９７の各保持部９８の嵌合溝部９８Ａ内に嵌入して、各嵌合溝部９８Ａの奥側に当接させる。これにより、バネケース９３がメカニズムカバー９７の貫通孔９９の中心軸９９Ａに対して、半径方向及び軸方向に移動しないように位置決めされる。

その後、この状態で、バネケース９３の固定ピン８Ｄを押圧して、固定部８Ｂの貫通孔８Ｃとメカニズムカバー９７の固定用孔１００とに圧入することによって、巻取バネユニット８がメカニズムカバー９７に対して相対回転不能に固定され、巻取バネユニット８がメカニズムカバー９７の巻取ドラムユニット６の回転軸方向外側に当接された状態で取り付けられる。

これにより、メカニズムカバー９７の周縁部に立設されたリブ部９７Ａが、バネケース９３の溝部９３Ａに嵌入されて、バネケース９３内への粉塵や埃等の侵入が防止される。また、図１１に示すように、バネシャフト９４におけるメカニズムカバー９７の底面部側が、ピン９５の周縁部に回転可能に当接された状態で、バネシャフト９４のロックユニット９側の端部と、メカニズムカバー９７の略中央部に形成された貫通孔９９の背面側周縁部との間に所定隙間（例えば、隙間約０．３ｍｍである。）が形成されている。

また、同時に、バネシャフト９４の筒孔９４Ｂの底面と、ロッキングギヤ１０７の回転軸部１１９の先端部１１９Ａとの間にも所定隙間（例えば、隙間約０．３ｍｍである。）が形成されている。従って、バネシャフト９４は、バネケース９３とメカニズムカバー９７との間において、所定隙間分だけ、中心軸９９Ａの軸方向に移動可能に設けられている。

［ロックユニットの概略構成］
次に、ウエビング３の急激な引き出しや車両の急激な加速度の変化に反応してウエビング３の引き出しを停止するロック機構を構成するロックユニット９の概略構成について図８、図９及び図１１に基づいて説明する。

図８、図９及び図１１に示すように、ロックユニット９は、メカニズムカバー９７、ロッキングギヤ１０７、ロックアーム１０８、センサスプリング１０９、クラッチ１１１及びパイロットレバー１１２で構成されている。尚、第１実施形態おいては、ロックユニット９を構成する各部材のうち、センサスプリング１０９を除いた部材は、合成樹脂で成形されており、互いに接触した場合の部材間の摩擦係数は小さなものである。

図８、図９及び図１１に示すように、メカニズムカバー９７は、ハウジング１１の側壁部１２側が開口された略円形の底面部１０４を有する略箱体状のメカニズム収容部１１３が形成され、ロッキングギヤ１０７やクラッチ１１１等を収容するように構成されている。また、メカニズムカバー９７は、ハウジング１１にセンサカバー２７を介して取り付けられた車両加速度センサ２８に対向する角部（図９中、左下角部である。）に、断面略四角形の凹形状に形成されたセンサ収容部１１４が、メカニズム収容部１１３に連続するように設けられている。

そして、メカニズムカバー９７を各ナイラッチ９Ａ及び各係止フック９Ｂによって側壁部１２に取り付けた場合には、車両加速度センサ２８のセンサーホルダ５１がセンサ収容部１１４に嵌入されて、センサレバー５３が鉛直方向上下（図９中、上下方向である。）に揺動可能に収納されるように構成されている。また、メカニズムカバー９７のメカニズム収容部１１３の下端部略中央部（図９中、下端部略中央部である。）には、当該メカニズム収容部１１３とセンサ収容部１１４とが連通するように開設された開口部１１５が形成されている。

この開口部１１５は、車両加速度センサ２８のセンサレバー５３の先端縁部から上方向（図９中、上方向である。）に向けて突設されたロック爪５３Ａの先端部が鉛直方向上下（図９中、上下方向である。）に進退可能に形成され、通常時には、ロック爪５３Ａの先端部は、パイロットレバー１１２の受け板部１４８の近傍に位置している。そして、所定値を超える加速度によって慣性質量体５２が移動してセンサレバー５３が鉛直方向上側へ回動された場合には、ロック爪５３Ａは開口部１１５を介してパイロットレバー１１２の受け板部１４８に当接して、パイロットレバー１１２を鉛直方向上側へ回動させるように構成されている。

また、メカニズム収容部１１３の略円形の底面部１０４には、中央部に形成された貫通孔９９の周縁部から円筒状の支持ボス１１７が立設されている。この支持ボス１１７のロッキングギヤ１０７側の先端部の外周は、全周に渡って先端側へ所定角度（例えば、約３０°の傾斜角である。）で傾斜した先細りの面取り部１１７Ａが形成されている。また、この支持ボス１１７には、ロッキングギヤ１０７の円板状の底面部１１８の中央部に、メカニズムカバー９７に対向する背面側から突出する円筒状の回転軸部１１９が嵌入され、摺動回転可能に支持される。

ロッキングギヤ１０７は、円板状の底面部１１８の全周からクラッチ１１１側へ円環状に立設されて、外周部にパイロットレバー１１２に係合するロッキングギヤ歯１０７Ａが形成されている。このロッキングギヤ歯１０７Ａは、ロッキングギヤ１０７がウエビング引出方向へ回転した時のみ、パイロットレバー１１２の係合爪部１１２Ａと係合するように形成されている。

また、図８、図９及び図１１に示すように、ロッキングギヤ１０７の底面部１１８の中央部には、ラチェットギヤ３５のロッキングギヤ１０７側端面の中央部に立設された軸部１０２が嵌入される貫通孔が形成されている。また、円筒状の基台部１２０が、この貫通孔のメカニズムカバー９７側の周縁部からロッキングギヤ歯１０７Ａの軸方向高さとほぼ同じ高さに立設されている。そして、ロッキングギヤ１０７の円筒状の回転軸部１１９は、この円筒状の基台部１２０のメカニズムカバー９７側端縁部から、この基台部１２０よりも小さいと共に、支持ボス１１７の内径にほぼ等しい外径でメカニズムカバー９７側へ同軸に延設されている。また、回転軸部１１９のメカニズムカバー９７側端縁部は閉塞されて、断面矩形状の先端部１１９Ａが同軸に延設されている。

従って、基台部１２０及び回転軸部１１９の内部には、ロッキングギヤ１０７のラチェットギヤ３５側端面に開口して、ラチェットギヤ３５のメカニズムカバー９７側端面の中央部に立設された軸部１０２が嵌入される断面円形状の軸孔部１２０Ａが形成されている。また、軸孔部１２０Ａの内周面には、複数のリブ１２０Ｂが、軸方向に沿って半径方向に同じ高さで立設され、ラチェットギヤ３５の軸部１０２の外周面に当接するように設けられている。また、軸部１０２は、全長のうちの基端部側の約半分の部分が円錐台に形成されると共に、先端側の約半分の部分が円錐台に連続する円柱状に形成されている。

また、回転軸部１１９の基端部の周囲には、円環状のリブ１２１が、クラッチ１１１の略円板状の板部１３７の厚さ寸法にほぼ等しい高さで同軸に立設されて、挿入溝１２１Ａが形成されている。この円環状のリブ１２１の内側周壁部は、支持ボス１１７の先端部の傾斜角以上の角度（例えば、約４５°の傾斜角である。）で半径方向外側へ傾斜している。また、円環状のリブ１２１の内側に形成された挿入溝１２１Ａの底面部の外径は、支持ボス１１７の先端部の外径とほぼ同じ径に形成されている。

更に、円環状のリブ１２１の外径は、クラッチ１１１の板部１３７の中央部に形成された貫通孔１３８の内径とほぼ同じ径に形成されると共に、基台部１２０の外径よりも小さい径に形成されている。また、クラッチ１１１の貫通孔１３８のロッキングギヤ１０７側の端縁部には、全周に渡って円環状のリブ１３８Ａが所定高さ（例えば、高さ約０．５ｍｍである。）で立設されている。

これにより、ロッキングギヤ１０７の円環状のリブ１２１をクラッチ１１１の貫通孔１３８に嵌入して、円環状のリブ１３８Ａをリブ１２１の外周側基端部に当接させた後、回転軸部１１９をメカニズムカバー９７の支持ボス１１７に挿通して、円環状のリブ１２１の半径方向内側に形成された挿入溝１２１Ａの底面部に支持ボス１１７の先端部を当接させることによって、ロッキングギヤ１０７の背面側から突出する回転軸部１１９がほぼ全高さに渡って支持ボス１１７に対して同軸に取り付けられて軸支される。また、ロッキングギヤ１０７の円環状のリブ１２１は、貫通孔１３８に摺動回転可能に嵌入され、クラッチ１１１はロッキングギヤ１０７とメカニズムカバー９７との間に一定の回転範囲内で回転可能に収容される。

また、図８、図９及び図１１に示すように、ロッキングギヤ１０７のラチェットギヤ３５側の端面には、４個の断面が円周方向に長い略長方形の筒状に突出した凸部１２２が、等中心角度で、回転軸１０７Ｂから半径方向外側へ所定距離（例えば、距離約１４ｍｍである。）離れた同心円上に位置するように立設されている。尚、１個の凸部１２２は、半径方向外側の周縁部が一部切り欠かれている。また、ロッキングギヤ１０７の底面部１１８には、円周方向に隣接する１組の凸部１２２の間のほぼ中央位置に、所定内径（例えば、内径約３．５ｍｍである。）の位置決孔１２３が形成されている。

また、ラチェットギヤ３５のロッキングギヤ１０７に対向する端面部には、ロッキングギヤ１０７の凸部１２２とほぼ同じ形状の円周方向に長い断面略長方形の４個の貫通孔１２４が、等中心角度で、回転軸１０７Ｂから半径方向外側へ所定距離（例えば、距離約１４ｍｍである。）離れた各凸部１２２に対向する位置に形成されている。

また、ラチェットギヤ３５のロッキングギヤ１０７に対向する端面部には、円周方向に隣接する１組の貫通孔１２４の間で、位置決孔１２３に対向する位置に、位置決孔１２３の内径にほぼ等しい外径に形成された位置決めピン１２５が立設されている。また、ラチェットギヤ３５の回転軸方向外側の端面に立設された軸部１０２の高さは、ロッキングギヤ１０７の軸孔部１２０Ａの深さにほぼ等しくなるように形成されている。また、ロッキングギヤ１０７の軸孔部１２０Ａの深さは、軸部１０２の先端が回転軸部１１９の先端部１１９Ａの先端よりも、回転軸方向内側に位置するように形成されている。

従って、ラチェットギヤ３５の軸部１０２をロッキングギヤ１０７の軸孔部１２０Ａに嵌入すると共に、ラチェットギヤ３５の位置決めピン１２５をロッキングギヤ１０７の位置決孔１２３に嵌入し、同時に、ロッキングギヤ１０７の各凸部１２２をラチェットギヤ３５の各貫通孔１２４に嵌入する。これにより、ラチェットギヤ３５の回転軸方向外側の端面に、ロッキングギヤ１０７が当接された状態で、ラチェットギヤ３５にロッキングギヤ１０７が同軸に相対回転不能に取り付けられると共に、ラチェットギヤ３５の軸部１０２がロッキングギヤ１０７の回転軸部１１９を介してメカニズムカバー９７の支持ボス１１７内に位置して軸支される。

また、巻取ドラムユニット６のラチェットギヤ３５が、ロッキングギヤ１０７の回転軸部１１９の先端部１１９Ａを介して、巻取バネユニット８のバネシャフト９４に同軸に相対回転不能に取り付けられる。従って、巻取ドラムユニット６は巻取バネユニット８を介して、ウエビング巻取方向へ常に回動付勢される。

また、図８、図９及び図１１に示すように、ロッキングギヤ１０７の底面部１１８のクラッチ１１１側の面には、基台部１２０に隣接して円柱状の支持ボス１２７が、ロッキングギヤ歯１０７Ａよりも低い高さで立設されている。そして、基台部１２０を囲むように略弓形に形成された合成樹脂製のロックアーム１０８は、長手方向略中央部の基台部１２０側の端縁部に形成された貫通孔１２８に、この支持ボス１２７が回転可能に嵌挿され、回動可能に軸支される。

また、ロッキングギヤ１０７の底面部１１８には、支持ボス１２７に対して半径方向外側の近傍位置に、断面逆Ｌ字形の弾性係止片１２９が、メカニズムカバー９７側へ立設されている。この弾性係止片１２９は、ロックアーム１０８の貫通孔１２８の横側に形成された略扇形で段差部を有する窓部１３０に挿入され、基台部１２０の軸心回りに回動可能に弾性的に係止される。

そして、センサスプリング１０９の一端側をロックアーム１０８のバネ支持ピン１３２に嵌め込む。また同時に、センサスプリング１０９の他端側をロッキングギヤ１０７の基台部１２０の周縁部において、該基台部１２０の軸心に対して直交するウエビング引出方向へ立設された不図示のバネ支持ピンに嵌め込むことによって、ロックアーム１０８は支持ボス１２７の軸心に対してウエビング引出方向側（図８中、反時計方向である）へ回動するように所定荷重で付勢される。そして、ロックアーム１０８は、クラッチ１１１のクラッチギヤ１３４に係合する係合爪１３５側の端縁部が、ロッキングギヤ１０７の基台部１２０から半径方向外側に突出するように形成された不図示のストッパに当接されている。

一方、ロックアーム１０８がセンサスプリング１０９の付勢力に抗してウエビング巻取方向（図８中、時計方向である）へ回動されてクラッチギヤ１３４に係合した場合には、係合爪１３５の係合部とは反対側の端縁部が、ロッキングギヤ１０７の底面部１１８に立設された断面紡錘形の回り止め１４１と所定隙間（例えば、隙間約０．３ｍｍである。）を形成するように構成されている。

また、図８、図９及び図１１に示すように、クラッチ１１１はロッキングギヤ１０７とメカニズムカバー９７とに挟まれた状態で、メカニズム収容部１１３に一定の回転範囲内で回転可能に収容される。このクラッチ１１１のロッキングギヤ１０７側には、貫通孔１３８に対して同軸に、ロッキングギヤ１０７のロッキングギヤ歯１０７Ａが外周部に形成された円環状のリブの内周径よりも少し小さい外径を有する円環状のリブ部１３９が立設されている。

このリブ部１３９の内周面には、ロックアーム１０８の係合爪１３５が係合するクラッチギヤ１３４が形成されている。このクラッチギヤ１３４は、ロッキングギヤ１０７が、貫通孔１３８の軸心に対してウエビング引出方向への回転した時のみ、ロックアーム１０８の係合爪１３５と係合するように形成されている。

また、クラッチ１１１の略円板状の板部１３７の外周部には、リブ部１３９を囲むように円環状の外側リブ部１４３が立設されている。また、この外側リブ部１４３のラチェットギヤ３５側の端縁部には、貫通孔１３８の中心軸に対して半径方向外側へ延出されると共に、ラチェットギヤ３５側へ少し傾斜するように延出されたフランジ部１４４がほぼ全周に渡って形成されている。

また、外側リブ部１４３のパウル２３に対向する角部（図８中、左下角部である。）には、外側リブ部１４３の外周面から鉛直方向下方（図８中、下方向である。）へ延出されたガイドブロック部１４５が設けられている。このガイドブロック部１４５には、パウル２３の各係合歯２３Ａ、２３Ｂを含む先端部の側面に立設された案内ピン４２がラチェットギヤ３５側から遊嵌される略細長状のガイド孔１４２が形成されている。

このガイド孔１４２は、クラッチ１１１のパウル２３に対向する角部に、ウエビング引出方向（図９中、上下方向である。）とほぼ平行な長溝状に形成されている。これにより、クラッチ１１１がウエビング引出方向（図９中、反時計方向である。）へ回動された場合には、案内ピン４２がガイド孔１４２に沿って移動され、パウル２３の各係合歯２３Ａ、２３Ｂがラチェットギヤ３５のラチェットギヤ部３５Ａへ近づくように回動される。

また、パウル２３は、捩りコイルバネ２６によってラチェットギヤ３５から離反する方向へ回動付勢されており、クラッチ１１１は、ガイド孔１４２に遊嵌されたパウル２３の案内ピン４２により付勢されている。この付勢力によってクラッチ１１１は、ガイド孔１４２において、クラッチ１１１の回転半径方向で最もラチェットギヤ３５から離反する位置にある端縁部（図９中、ガイド孔１４２の下側端縁部である。）に、パウル２３の案内ピン４２が当接する状態の回転姿勢になるように付勢されることで、ウエビング引出方向とは反対方向に回転付勢されている。従って、パウル２３及び捩りコイルバネ２６によってクラッチ付勢機構が構成される。

そして同時にパウル２３は、通常時には、ガイド孔１４２において、クラッチ１１１の半径方向で最もラチェットギヤ３５から離反する位置にある端縁部（図９中、ガイド孔１４２の下側端縁部である。）に、パウル２３の案内ピン４２が当接して回動を規制されるため、側壁部１２に形成された切欠部３８の奥側近傍に位置するように保持されている。

また、クラッチ１１１の外側リブ部１４３の下端縁部（図９中、下端縁部である。）には、ガイドブロック部１４５のラチェットギヤ３５側端面部からセンサ収容部１１４の上方（図９中、上方向である。）に対向する部分まで、フランジ部１４４から半径方向外側へ略円弧状に延出された板状の延出部１４６が形成されている。また、図８及び図９に示すように、延出部１４６のガイドブロック部１４５に対して反対側の端縁部の近傍位置には、パイロットレバー１１２の円筒状の軸部１４７に嵌挿されて軸支する円柱状の取付ボス１４９が、外側リブ部１４３の高さとほぼ同じ高さでメカニズムカバー９７側へ立設されている。

［ロック機構の動作］
次に、巻取ドラムユニット６のウエビング引出方向への回転をロックするロック機構の動作について説明する。ここで、ロック機構は、ウエビング３の急な引き出しに対して作動する「ウエビング感応式ロック機構」と、車両の揺れや傾きなどに起因して生ずる加速度に感応して作動する「車体感応式ロック機構」との２種類のロック機構として動作する。

［ウエビング感応式ロック機構の動作説明］
先ず、「ウエビング感応式ロック機構」のロック動作について説明する。ロックアーム１０８は、ロッキングギヤ１０７の支持ボス１２７によって回動自在に支持されているため、ウエビング３の引出加速度が所定加速度（例えば、約２．０Ｇである。尚、１Ｇ≒９．８ｍ／ｓ２とする。）を超えた場合には、ロッキングギヤ１０７のウエビング引出方向への回転に対してロックアーム１０８に慣性遅れが生じる。

このため、ロッキングギヤ１０７のストッパに当接していたロックアーム１０８は、センサスプリング１０９の付勢力に抗して初期位置を維持するため、当該ロッキングギヤ１０７に対して支持ボス１２７を中心に回動され、係合爪１３５が回り止め１４１の近傍まで回動される。そのため、ロックアーム１０８の係合爪１３５は、ロッキングギヤ１０７の回転軸に対して半径方向外側へ回動されて、クラッチ１１１のクラッチギヤ１３４に係合する。

そして、ウエビング３の引き出しが所定加速度を超えて継続された場合には、ロッキングギヤ１０７が更にウエビング引出方向へ回転されるため、ロックアーム１０８の係合爪１３５は、クラッチギヤ１３４に係合した状態で、ウエビング引出方向へ回動される。

従って、ロックアーム１０８によってクラッチギヤ１３４がウエビング引出方向へ回動されるため、クラッチ１１１は、捩りコイルバネ２６によってラチェットギヤ３５から離反する方向へ回動付勢されているパウル２３の案内ピン４２による付勢力に抗して、ロッキングギヤ１０７のリブ１２１の軸心回り、つまり、回転軸部１１９の軸心回りにウエビング引出方向へ回動される。

これにより、ウエビング３の引き出しが所定加速度を超えて更に継続された場合には、クラッチ１１１は捩りコイルバネ２６によってラチェットギヤ３５から離反する方向へ回動付勢されているパウル２３の案内ピン４２による付勢力に抗して、ウエビング引出方向へ更に回動される。このため、パウル２３の案内ピン４２は、当該クラッチ１１１のガイド孔１４２によって案内されて、当該パウル２３は捩りコイルバネ２６の付勢力に抗して、ラチェットギヤ３５に係合される。これにより、巻取ドラムユニット６の回転がロックされてウエビング３の引き出しがロックされる。

［車体感応式ロック機構の動作説明］
次に、「車体感応式ロック機構」のロック動作について説明する。車両加速度センサ２８の球状体の慣性質量体５２は、センサーホルダ５１のすり鉢状の底面部に載置されているため、車体の揺れや傾きなどによる加速度が所定加速度（例えば、約２．０Ｇである。）を超えた場合には、センサーホルダ５１の底面部を移動してセンサレバー５３を鉛直方向上側へ回動させる。

このため、センサレバー５３のロック爪５３Ａが、クラッチ１１１の延出部１４６に立設された取付ボス１４９に回転自在に取り付けられているパイロットレバー１１２の受け板部１４８に当接して、当該パイロットレバー１１２を鉛直方向上側へ回動させる。従って、パイロットレバー１１２は取付ボス１４９の軸心回りに時計方向に回動され、当該パイロットレバー１１２の係合爪部１１２Ａは、ロッキングギヤ１０７の外周部に形成されたロッキングギヤ歯１０７Ａに係合する。

そして、パイロットレバー１１２がロッキングギヤ１０７のロッキングギヤ歯１０７Ａに係合した状態で、ウエビング３が引き出された場合には、当該ロッキングギヤ１０７がウエビング引出方向へ回動される。また、ロッキングギヤ１０７のウエビング引出方向への回転は、パイロットレバー１１２及び取付ボス１４９等を介してクラッチ１１１へ伝達される。

このため、ロッキングギヤ１０７のウエビング引出方向への回転に伴って、当該クラッチ１１１は、捩りコイルバネ２６によってラチェットギヤ３５から離反する方向へ回動付勢されているパウル２３の案内ピン４２による付勢力に抗して、ロッキングギヤ１０７のリブ１２１の軸心回り、つまり、回転軸部１１９の軸心回りにウエビング引出方向へ回動される。

これにより、ウエビング３の引き出しが更に継続された場合には、クラッチ１１１は、捩りコイルバネ２６によってラチェットギヤ３５から離反する方向へ回動付勢されているパウル２３の案内ピン４２による付勢力に抗して、ウエビング引出方向へ更に回動される。このため、パウル２３の案内ピン４２は、当該クラッチ１１１のガイド孔１４２に案内されて、当該パウル２３の各係合歯２３Ａ、２３Ｂは、ラチェットギヤ３５のラチェットギヤ部３５Ａに係合される。これにより、巻取ドラムユニット６の回転がロックされてウエビング３の引き出しがロックされる。

［プリテンショナユニットの概略構成］
次に、プリテンショナユニット７の概略構成について図３、図４、図１２乃至図２０に基づいて説明する。図１２及び図１３はプリテンショナユニット７の分解斜視図である。図１４は図２のＸ１−Ｘ１矢視要部拡大断面図である。図１５はプリテンショナユニット７の内部構造を示す断面図である。図１６及び図１７は保持プレート１５７の側面図である。図１８及び図１９はピニオンギヤ１５５の支持状態を説明する側面図である。図２０は図１９のピニオンギヤ１５５のボス部１５５Ｄと内側軸受孔１６５の半円弧状部１６５Ａとの当接状態を示す一部切り欠き図である。

プリテンショナユニット７は、車両衝突時等の緊急時に巻取ドラム６５をウエビング巻取方向に回転させて、ウエビング３の弛みを除去し、乗員を座席にしっかりと拘束するように構成されている。

図３、図４、図１２乃至図１５に示すように、プリテンショナユニット７は、ガス発生部材１５１と、パイプシリンダ１５２と、ピストン１５３と、ピニオンギヤ１５５と、クラッチ機構１５６と、保持プレート１５７と、ベースブロック１５８とを備えている。
ガス発生部材１５１は、火薬等のガス発生剤を含んでおり、図示省略の制御部からの着火信号によりガス発生剤を着火させて当該ガス発生剤の燃焼でガスを発生させるように構成されている。

また、パイプシリンダ１５２は、直線状のピストン案内筒部１５２Ａの一端部にガス導入部１５２Ｂが連接されたＬ字状の筒部材に形成されている。このガス導入部１５２Ｂにはガス発生部材１５１が収納される。従って、ガス発生部材１５１により発生したガスは、ガス導入部１５２Ｂからピストン案内筒部１５２Ａ内に導入される。また、ピストン案内筒部１５２Ａのガス導入部１５２Ｂ側における長手方向中間部には、開口部１５９が形成され、ピニオンギヤ１５５のピニオンギヤ歯１５５Ａの一部が配設される。

このパイプシリンダ１５２は、断面略Ｕ字形の保持プレート１５７の奥側に下側から嵌入されて、ハウジング１１の側壁部１３に当接して固定されるベースプレート部１５７Ａと、奥側の断面半円弧状の背板部１５７Ｂと、外側のカバープレート部１５７Ｃとによって保持プレート１５７の奥側に弾性的に挟持される。そして、パイプシリンダ１５２は、保持プレート１５７の開放側から奥側のパイプシリンダ１５２側へ嵌入されて係止されたベースブロック１５８によって保持プレート１５７の奥側方向へ押圧された状態で、各ネジ１５によって側壁部１３の外側面に取り付け固定される。

また、ピストン案内筒部１５２Ａの上端部には、プリテンショナユニット７を側壁部１３に取り付けると共に、ピストン１５３の抜け止め及びパイプシリンダ１５２の抜け止め、回転止めとして機能するストッパーピン１６を挿通可能な一対の貫通孔１５２Ｃが相対向して形成されている。

ピストン１５３は、スチール材等の金属部材で形成されて、ピストン案内筒部１５２Ａの上端側から挿入可能な断面略長方形で、全体として長尺状の形状を有している。また、ピストン１５３のピニオンギヤ１５５側の側面には、ピニオンギヤ歯１５５Ａに噛合するラック１５３Ａが形成されている。また、ピストン１５３のガス発生部材１５１側の端面は、ピストン案内筒部１５２Ａの断面形状に応じた円形端面１５３Ｂに形成されている。この円形端面１５３Ｂには、ゴム材等によって形成されたシールプレート１６１が取り付けられている。

このピストン１５３は、プリテンショナユニット７が作動する前、つまり、ガス発生部材１５１によりガスが発生しない通常時の待機状態の場合には、ラック１５３Ａがピニオンギヤ歯１５５Ａと非噛合状態となる位置まで、ピストン案内筒部１５２Ａの奥側に挿入配置される。また、ピストン案内筒部１５２Ａの奥側端縁部には、通常時にはピストン１５３のガス発生部材１５１側の端部外周面によって閉塞されるガス抜き孔１５２Ｄが、ベースブロック１５８の下端部に対向するように設けられている。

ピニオンギヤ１５５は、スチール材等で形成された略円筒状部材であり、その外周部にはラック１５３Ａに噛合可能なピニオンギヤ歯１５５Ａが形成されている。また、ピニオンギヤ歯１５５Ａの軸心方向カバープレート部１５７Ｃ側の端部から外側方向に延出される円筒状の支持部１５５Ｂが形成されている。この支持部１５５Ｂは、ピニオンギヤ歯１５５Ａの歯底円の直径を外径とすると共に、カバープレート部１５７Ｃの略中央部に形成された外側軸受孔１６２に回転可能に挿入されて、当該外側軸受孔１６２から僅かに外側へ突出する長さに形成されている。

また、ピニオンギヤ歯１５５Ａの軸心方向ベースプレート部１５７Ａ側の端部には、ピニオンギヤ歯１５５Ａの歯先円の直径よりも若干大きい外径のフランジ状に形成されたフランジ部１６３が設けられている。更に、このフランジ部１６３から軸心方向巻取ドラムユニット６側へ、フランジ部１６３の外径よりも少し小さい外径で略円筒状に突出されるボス部１５５Ｄが設けられ、当該フランジ部１６３と所定高さ（例えば、ベースプレート部１５７Ａの板厚にほぼ等しい高さである。）の段差が形成されている。

また、ボス部１５５Ｄの基端部には、フランジ部１６３とほぼ同じ外径で、当該フランジ部１６３に対してベースプレート部１５７Ａの板厚にほぼ等しい隙間を形成するようにボス部１５５Ｄの外周面から半径方向外側へ全周に渡ってフランジ状に延出されたフランジ部１６４が設けられている。また、このボス部１５５Ｄのフランジ部１６４よりも軸心方向巻取ドラムユニット６側の外周面には、フランジ部１６４の外径よりも若干小さい外径を有する３個ずつのスプラインが、中心角１２０度間隔で軸心方向全幅に渡って形成されている。

図１２、図１３、図１６及び図１７に示すように、断面略Ｕ字形の保持プレート１５７の縦長平板状のベースプレート部１５７Ａは、上下方向中央部が巻取ドラム６５のフランジ部６８をほぼ覆うように略円形に形成されると共に、その中央部にはピニオンギヤ１５５のピニオンギヤ歯１５５Ａ及びフランジ部１６３を挿通可能な内側軸受孔１６５が形成されている。

図１７に示すように、この内側軸受孔１６５の上側約半分の部分には、ピニオンギヤ１５５のボス部１５５Ｄの外径とほぼ等しい内径の略半円弧状に形成された半円弧状部１６５Ａが設けられている。つまり、内側軸受孔１６５は、プリテンショナユニット７が作動した際に、ピストン１５３が移動する方向側に半円弧状部１６５Ａが形成されている。また、この半円弧状部１６５Ａの中心軸は、プリテンショナユニット７をハウジング１１の側壁部１３に取り付けた際に、巻取ドラムユニット６の回転軸上に位置する。

また、内側軸受孔１６５の半円弧状部１６５Ａに連続する下側約半分の部分には、ピニオンギヤ１５５のピニオンギヤ歯１５５Ａ及びフランジ部１６３の外径よりも大きい内径の略半円弧状に形成された拡大部１６５Ｂが設けられている。更に、拡大部１６５Ｂの背板部１５７Ｂ側端縁部には、後述のようにクラッチ機構１５６のパウルガイド１６８に立設されたピストン位置決めピン１７５が挿通される縦長四角形の切欠部１６５Ｃが形成されている。

図１２、図１３、図１６及び図１７に示すように、断面Ｕ字形の背板部１５７Ｂは、ベースプレート部１５７Ａの側縁部から連続して形成されて、パイプシリンダ１５２のピストン案内筒部１５２Ａの外径にほぼ等しい溝幅を有するように形成されている。また、ベースプレート部１５７Ａの背板部１５７Ｂの下端部に連続する角部は、背板部１５７Ｂ側へ切り起こされて、ベースプレート部１５７Ａと同一平面上に位置するように直角外側方向へ折り曲げられ、ネジ１５が挿通される貫通孔が形成されている。

また、背板部１５７Ｂの長手方向中央部と下端部には、長手方向に対して直交するように外側方向へ窪む一対の補強溝１７６が、それぞれ形成されている。また、背板部１５７Ｂの上部の相対向する側面部には、パイプシリンダ１５２の各貫通孔１５２Ｃに対向する位置に、ストッパーピン１６が挿通される一対の貫通孔１７７が形成されている。

また、カバープレート部１５７Ｃは、背板部１５７Ｂの巻取ドラムユニット６の回転軸方向外側の側縁部から、ベースプレート部１５７Ａに対して平行になるように連続して形成され、ベースプレート部１５７Ａの上下端縁部とほぼ同じ幅の正面視縦長四角形の板状に形成されると共に、その中央部にはピニオンギヤ１５５の支持部１５５Ｂを挿通可能な外側軸受孔１６２が形成されている。

図１６及び図１７に示すように、この外側軸受孔１６２の上側約半分の部分には、ピニオンギヤ１５５の支持部１５５Ｂの外径とほぼ等しい内径の略半円弧状に形成された半円弧状部１６２Ａが設けられている。つまり、外側軸受孔１６２は、プリテンショナユニット７が作動した際に、ピストン１５３が移動する方向側に半円弧状部１６２Ａが形成されている。また、この半円弧状部１６２Ａの中心軸は、内側軸受孔１６５の半円弧状部１６５Ａの中心軸上に位置している。従って、半円弧状部１６２Ａの中心軸は、プリテンショナユニット７をハウジング１１の側壁部１３に取り付けた際に、巻取ドラムユニット６の回転軸上に位置する。

また、外側軸受孔１６２の半円弧状部１６２Ａに連続する下側約半分の部分には、ピニオンギヤ１５５の支持部１５５Ｂの外径にほぼ等しい直径を内径とする半円弧を所定距離（例えば、距離約３ｍｍである。）だけ半径方向外側へ移動させた略半楕円形状に形成された拡大部１６２Ｂが設けられている。

また、カバープレート部１５７Ｃは、ベースプレート部１５７Ａの内側軸受孔１６５に対向する中央部に、ピニオンギヤ１５５のピニオンギヤ歯１５５Ａの外径よりも大きい半径の略半円形状の平板部１７８が形成されている。また、この平板部１７８の上下方向には、保持プレート１５７の背板部１５７Ｂ側に挿入されたピストン案内筒部１５２Ａのピニオンギヤ１５５側の外周面を押さえるように、該ピニオンギヤ１５５の回転軸方向内側へ所定深さ窪む各凹部１７９Ａ、１７９Ｂが形成されている。

各凹部１７９Ａ、１７９Ｂは、平板部１７８の周縁部からそれぞれ上下方向両端縁部までの全幅に渡って、ピニオンギヤ１５５の回転軸方向内側へ所定深さ窪むと共に、底面部はベースプレート部１５７Ａに対して平行な平板状に形成されている。

従って、図１８及び図１９に示すように、パイプシリンダ１５２は、ピストン案内筒部１５２Ａを保持プレート１５７の各凹部１７９Ａ、１７９Ｂと背板部１５７Ｂとの間に嵌挿することによって、ピストン案内筒部１５２Ａの長手方向に対して直角方向の位置決めがされる。また、各凹部１７９Ａ、１７９Ｂは、中央に外側軸受孔１６２が設けられる略半円形状の平板部１７８に沿って段差を設けて形成されることで、プリテンショナユニット７作動時等に外側軸受孔１６２の周辺が変形するのを抑制するための補強として機能する。

ここで、ピニオンギヤ１５５の保持プレート１５７への取り付けは、図１２乃至図１４、図１８、図１９に示すように、先ず、保持プレート１５７のベースプレート部１５７Ａに形成された内側軸受孔１６５の拡大部１６５Ｂに、ピニオンギヤ歯１５５Ａ及びフランジ部１６３を挿通する。そして、支持部１５５Ｂをカバープレート部１５７Ｃに形成された外側軸受孔１６２の拡大部１６２Ｂに嵌挿する。

その後、ピニオンギヤ１５５の支持部１５５Ｂの外周面を外側軸受孔１６２の半円弧状部１６２Ａに当接させると共に、ピニオンギヤ１５５の各フランジ部１６３、１６４の間に内側軸受孔１６５の半円弧状部１６５Ａを嵌入してボス部１５５Ｄの外周面に当接させる。これにより、ピニオンギヤ１５５は、回転軸方向に移動しないように位置決めされた状態で、保持プレート１５７のベースプレート部１５７Ａとカバープレート部１５７Ｃとの間に回転可能に配置される。

図１２及び図１３に示すように、クラッチ機構１５６は、スチール材等で形成されたパウルベース１６６と、スチール材等で形成された３個のクラッチパウル１６７と、ポリアセタール等の合成樹脂で形成されて、パウルベース１６６のベースプレート部１５７Ａ側に当接される略円環状のパウルガイド１６８と、ポリアセタール等の合成樹脂で形成されて、パウルベース１６６の巻取ドラム６５側に当接されて、パウルガイド１６８と共に当該パウルベース１６６及び各クラッチパウル１６７を挟持する略円環状のベアリング１６９とから構成されている。

パウルベース１６６の中央部には、ピニオンギヤ１５５のボス部１５５Ｄが嵌め込まれるようにスプラインが圧入されるスプライン溝が中心角約１２０度間隔で３個ずつ形成された嵌合孔１７１が設けられている。そして、保持プレート１５７の外側軸受孔１６２と内側軸受孔１６５との間に挿通されたピニオンギヤ１５５の、内側軸受孔１６５から突出したボス部１５５Ｄが、パウルガイド１６８を挟んでパウルベース１６６の嵌合孔１７１に圧入されることによって、パウルベース１６６がピニオンギヤ１５５に対して相対回転不能に取り付けられる。つまり、パウルベース１６６とピニオンギヤ１５５とは一体回転するように構成されている。

また、ベアリング１６９の中央部には、巻取ドラム６５のボス７２の外径にほぼ等しい内径の貫通孔１６９Ａが形成されている。更に、この貫通孔１６９Ａと同一内径で、且つ、ピニオンギヤ１５５のボス部１５５Ｄの内径にほぼ等しい外径の円筒状の軸受部１６９Ｂが、貫通孔１６９Ａのパウルベース１６６側の周縁部から連続して突出するように立設されている。

そして、ピニオンギヤ１５５のボス部１５５Ｄが、パウルベース１６６の嵌合孔１７１に圧入された状態で、ベアリング１６９の中央部に立設された円筒状の軸受部１６９Ｂが、円筒状に形成されたボス部１５５Ｄ内に嵌め込まれて、ポリアセタール等の合成樹脂材により形成されたベアリング１６９が取り付けられる。

また、図１４に示すように、ベアリング１６９には、巻取ドラム６５のプリテンショナユニット７側の端面部中央位置に立設されたボス７２が回転可能に嵌入される。このパウルベース１６６には、各クラッチパウル１６７が収容姿勢で支持されている。収容姿勢は、各クラッチパウル１６７の全体をパウルベース１６６の外周縁部内に収めた姿勢である。

パウルガイド１６８は、略円環状の部材であり、パウルベース１６６及び各クラッチパウル１６７に対向する位置に配設されている。このパウルガイド１６８のベースプレート部１５７Ａ側の側面には、細長い３個の位置決突起１７２が半径方向に沿って中心角約１２０度間隔で突設されている。そして、各位置決突起１７２がベースプレート部１５７Ａの内側軸受孔１６５の周縁部に形成された各位置決め孔１７３に嵌入され、待機状態においては、パウルガイド１６８がベースプレート部１５７Ａに回転不能な状態で取付固定される。

これにより、クラッチ機構１５６とピニオンギヤ１５５とが、ベースプレート部１５７Ａに配設固定されると共に、ピニオンギヤ１５５のピニオンギヤ歯１５５Ａが、図１５に示す位置に常に位置決め固定される。また、パウルガイド１６８のベースプレート部１５７Ａ側の側面に立設された断面略Ｌ字型の細長いピストン位置決めピン１７５が、内側軸受孔１６５の切欠部１６５Ｃに挿通されて、ピストン案内筒部１５２Ａの開口部１５９内に位置するピストン１５３の上側端面、つまり、移動方向側の端面に当接される。

また、図１４及び図１５に示すように、パウルガイド１６８がベースプレート部１５７Ａに回転不能な状態で取付固定された際には、ピニオンギヤ１５５の回転軸と巻取ドラムユニット６の回転軸とが一致する。また同時に、ピニオンギヤ１５５の支持部１５５Ｂの外周面が、カバープレート部１５７Ｃの外側軸受孔１６２の半円弧状部１６２Ａに当接され、また、ボス部１５５Ｄの外周面がベースプレート部１５７Ａの内側軸受孔１６５の半円弧状部１６５Ａに当接されて、当該ピニオンギヤ１５５が回転可能に支持される。また、ピニオンギヤ歯１５５Ａの一部が、ピストン案内筒部１５２Ａの開口部１５９内に配設されている。

また、パウルガイド１６８のパウルベース１６６側の面には、各クラッチパウル１６７に対応して各姿勢変更用突起部１６８Ａが突設されている。そして、プリテンショナユニット７の作動によってパウルベース１６６とパウルガイド１６８とが相対回転すると、各クラッチパウル１６７が姿勢変更用突起部１６８Ａにそれぞれ当接して、収容姿勢から係止姿勢に姿勢変更されるようになっている。係止姿勢は、クラッチパウル１６７の先端部をパウルベース１６６及びパウルガイド１６８の外周縁部外方へ突出させた姿勢である。

また、各クラッチパウル１６７が係止姿勢に姿勢変更すると、巻取ドラム６５に係合する。具体的には、各クラッチパウル１６７がパウルベース１６６及びパウルガイド１６８の外周縁部外方へ突出した場合には、巻取ドラム６５のフランジ部６８の内周面に形成された内歯ギヤ６９に係合可能とされている。

そして、各クラッチパウル１６７が係止姿勢に姿勢変更すると、各クラッチパウル１６７の先端部が内歯ギヤ６９に係合し、これにより、パウルベース１６６が巻取ドラム６５を回転させるようになる。尚、クラッチパウル１６７と内歯ギヤ６９との係合は、巻取ドラム６５をウエビング巻取方向へ回転させる、一方向のみへの係合構造である。

また、一度係合すると各クラッチパウル１６７が互いに変形を伴って内歯ギヤ６９に噛み込むので、係合後、巻取ドラム６５がウエビング引出方向へ回転すると、ピニオンギヤ１５５を、プリテンショナユニット７が作動する際とは逆の方向に、クラッチ機構１５６を介して回転させて、ピストン１５３を作動方向とは逆方向に押し戻す。そして、ピストン１５３のラック１５３Ａと、ピニオンギヤ１５５のピニオンギヤ歯１５５Ａとの噛み合いが外れる位置までピストン１５３が押し戻されると、ピニオンギヤ１５５はピストン１５３から外れるので、巻取ドラム６５はピストン１５３に対して自由回転できるようになる。

図１２乃至図１５に示すように、ベースブロック１５８は、ポリアセタール等の合成樹脂で形成されている。また、ベースブロック１５８は、パイプシリンダ１５２のピストン案内筒部１５２Ａのほぼ全長に渡って相対向する略直方体状に形成されて、保持プレート１５７のベースプレート部１５７Ａとカバープレート部１５７Ｃとの間に嵌入されている。

また、ベースブロック１５８のピニオンギヤ１５５に対向する上下方向中央部分は、ピニオンギヤ歯１５５Ａの回転軸方向の幅とほぼ同じ厚さに形成されると共に、ピニオンギヤ歯１５５Ａの外径よりも少し大きい内径で、パイプシリンダ１５２に対して内側方向へ側面視略半円形状に窪むように形成されたギヤ収納部１８１が設けられている。また、ベースブロック１５８は、側面部がカバープレート部１５７Ｃの各凹部１７９Ａ、１７９Ｂに相対向する部分の厚さは、各凹部１７９Ａ、１７９Ｂとベースプレート部１５７Ａとの距離にほぼ等しい厚さに形成されている。

また、ベースブロック１５８のパイプシリンダ１５２に相対向する側面部には、ギヤ収納部１８１の上下方向両端縁部から上下端縁部までのそれぞれの略中央部分に、全幅に渡って所定深さ窪む各凹部１８２、１８３が形成されている。また、各凹部１８２、１８３には、各凹部１８２、１８３の底面部のベースプレート部１５７Ａ側の側縁部からパイプシリンダ１５２側へ、各側縁部に対して斜め前方向へ延出されて、各凹部１８２、１８３の底面部側へ弾性変形可能な弾性押圧片１８５が、それぞれに設けられている。

また、各凹部１８２、１８３には、各凹部１８２、１８３の底面部のベースプレート部１５７Ａ側の側縁部からパイプシリンダ１５２側へ、ベースプレート部１５７Ａに平行に延出されて、カバープレート部１５７Ｃ側へ弾性変形可能な弾性係止片１８６が、それぞれに設けられている。また、ベースブロック１５８のギヤ収納部１８１から下側の部分は、ベースプレート部１５７Ａ側に開放された略箱形に形成され、パイプシリンダ１５２側の側面部の下端部には、横長四角形の貫通孔１８７が形成されて、更に、ギヤ収納部１８１のベースプレート部１５７Ａ側の側縁部には所定幅の切欠部１８８が形成されている。

そして、ベースブロック１５８を保持プレート１５７の開放側から奥側のパイプシリンダ１５２側へ嵌入して配置した場合には、図１９に示すように、各弾性係止片１８６はベースプレート部１５７Ａに形成された各係止孔１８９に係合される。また、図１５に示すように、各弾性押圧片１８５は、パイプシリンダ１５２のピストン案内筒部１５２Ａに当接されて手前側に弾性変形されて、パイプシリンダ１５２を保持プレート１５７の奥側方向へ押圧した状態で、ベースプレート部１５７Ａとカバープレート部１５７Ｃとに挟持される。

また、ピストン案内筒部１５２Ａの下端部に形成されたガス抜き孔１５２Ｄとベースブロック１５８の下端部に形成された貫通孔１８７が相対向して配置され、ガス抜き孔１５２Ｄが貫通孔１８７を介して、ギヤ収納部１８１に形成された切欠部１８８とベースプレート部１５７Ａとによって形成される開口部に連通される。そして、ベースブロック１５８は、保持プレート１５７に挟持された状態で、凹部１８２の上側と凹部１８３の下側に厚さ方向に沿って形成された各貫通孔１９１に挿通される各ネジ１５によって側壁部１３の外側面に取り付け固定される。

次に、車両衝突時等において、上記のように構成されたプリテンショナユニット７が作動してウエビング３を巻き取る動作について図１４乃至図２０に基づいて説明する。
図１５に示すように、車両衝突時等において、プリテンショナユニット７のガス発生部材１５１が作動した場合には、発生したガスの圧力によりピストン１５３が、ピストン位置決めピン１７５を破断してピストン案内筒部１５２Ａの先端側に向けて（矢印１９２方向である。）移動すると共に、ラック１５３Ａと噛み合ったピニオンギヤ歯１５５Ａを有するピニオンギヤ１５５が回転する（図１５中、反時計方向へ回転する。）。

また、図１５に示すように、ピニオンギヤ１５５には、ピニオンギヤ歯１５５Ａとラック１５３Ａとの噛み合いによって、ピストン１５３の移動方向（矢印１９２方向である。）に対して少しパイプシリンダ１５２のピストン案内筒部１５２Ａから離れるように斜め上側方向（例えば、ピストン１５３の移動方向に対して斜め上側へ約２０度傾いた矢印１９３方向である。）へ押圧される。

このため、図１６乃至図２０に示すように、ピニオンギヤ１５５の支持部１５５Ｂとボス部１５５Ｄも、少しパイプシリンダ１５２のピストン案内筒部１５２Ａから離れるように斜め上側方向（例えば、ピストン１５３の移動方向に対して斜め上側へ約２０度傾いた矢印１９３方向である。）へ押圧される。

そのため、ピニオンギヤ１５５は、支持部１５５Ｂとボス部１５５Ｄの外周面が、カバープレート部１５７Ｃの外側軸受孔１６２の半円弧状部１６２Ａと、ベースプレート部１５７Ａの内側軸受孔１６５の半円弧状部１６５Ａにそれぞれ押圧された状態でスムーズに回転する。また、外側軸受孔１６２の半円弧状部１６２Ａと内側軸受孔１６５の半円弧状部１６５Ａの中心は、巻取ドラムユニット６の回転軸上に位置しているため、ピニオンギヤ１５５は、巻取ドラムユニット６の回転軸に対して同軸上で回転可能に支持される。

このように、ピニオンギヤ１５５の支持部１５５Ｂとボス部１５５Ｄとを、カバープレート部１５７Ｃの外側軸受孔１６２の半円弧状部１６２Ａと、ベースプレート部１５７Ａの内側軸受孔１６５の半円弧状部１６５Ａとで回転可能に支持するにあたり、保持プレート１５７が、カバープレート部１５７Ｃとベースプレート部１５７Ａとを、背板部１５７Ｂにより連続させた断面Ｕ字型に形成されているので、プリテンショナユニット７作動時における、ベースプレート部１５７Ａに対するカバープレート部１５７Ｃのズレや、浮き上がりによる外側軸受孔１６２と内側軸受孔１６５との中心軸のズレが、簡易な構造で抑制され、ピニオンギヤ１５５がスムーズに回転する。

また、プリテンショナユニット７作動時に、ピニオンギヤ歯１５５Ａとラック１５３Ａとの噛み合いによって、ピストン１５３を介してパイプシリンダ１５２がピニオンギヤ１５５から離れる方向に押圧されても、パイプシリンダ１５２を、カバープレート部１５７Ｃとベースプレート部１５７Ａとに連続して設けられた背板部１５７Ｂによって押さえることにより、簡易な構造でパイプシリンダ１５２の移動や変形が抑制され、ピニオンギヤ歯１５５Ａとラック１５３Ａとの噛み合いが維持される。

また、図１４に示すように、ピニオンギヤ１５５は、各フランジ部１６３、１６４の間に嵌入されたベースプレート部１５７Ａの内側軸受孔１６５の半円弧状部１６５Ａが、ボス部１５５Ｄの外周面に当接された状態で回転駆動される。これにより、ピニオンギヤ１５５は、各フランジ部１６３、１６４を介して回転軸方向への移動が規制された状態で、ピストン１５３によって回転駆動される。

また、車両衝突時等において、車両加速度センサ２８の慣性質量体５２が、センサーホルダ５１の底面部を移動してセンサレバー５３を鉛直方向上側へ回動させるため、上記の通り、センサレバー５３のロック爪５３Ａが、パイロットレバー１１２を鉛直方向上側へ回動させる。そして、パイロットレバー１１２の係合爪部１１２Ａが、ロッキングギヤ１０７の外周部に形成されたロッキングギヤ歯１０７Ａに当接される。

尚、パイロットレバー１１２の係合爪部１１２Ａとロッキングギヤ歯１０７Ａとの係合は、巻取ドラム６５をウエビング引出方向へ回転させない方向に作動する、一方向のみへの係合構造である。従って、プリテンショナユニット７が作動している際に、パイロットレバー１１２の係合爪部１１２Ａがロッキングギヤ歯１０７Ａに当接しても、巻取ドラム６５は、ウエビング巻取方向へスムーズに回転する。

そして、図１５に示すように、ピニオンギヤ１５５が回転すると、当該ピニオンギヤ１５５と一緒にパウルベース１６６が回転する。この際、パウルガイド１６８の各位置決突起１７２が破断されるまで、当該パウルガイド１６８に対してパウルベース１６６が相対回転することになる。このため、パウルガイド１６８に形成された各姿勢変更用突起部１６８Ａがクラッチパウル１６７に当接して、各クラッチパウル１６７が係止姿勢に変更される。

これにより、各クラッチパウル１６７の先端部が、巻取ドラム６５の内歯ギヤ６９に係合して、ピストン１５３がピストン案内筒部１５２Ａの先端側へ移動しようとする力が、ピニオンギヤ１５５、パウルベース１６６、各クラッチパウル１６７及び内歯ギヤ６９を介して巻取ドラム６５に伝達されて、巻取ドラム６５がウエビング巻取方向へ回転駆動され、ウエビング３が巻取ドラム６５に巻き取られる。

次に、車両衝突時等において、プリテンショナユニット７の作動後、引き続いて、ウエビング３が引き出される際の動作について図１４乃至図２０に基づいて説明する。
図１５に示すように、車両衝突時等において、プリテンショナユニット７の作動後、引き続いて、ウエビング３が引き出され（図１５中、矢印１９５方向である。）、巻取ドラム６５がウエビング引出方向へ回転された場合には、パイロットレバー１１２の係合爪部１１２Ａが、ロッキングギヤ１０７の外周部に形成されたロッキングギヤ歯１０７Ａに係合して、クラッチ１１１がウエビング引出方向へ回動される。このため、当該クラッチ１１１のガイド孔１４２に案内されたパウル２３がラチェットギヤ３５のラチェットギヤ部３５Ａに係合される。

従って、車両衝突時等において、プリテンショナユニット７の作動後、引き続いて、ウエビング３が引き出された場合には、パウル２３とラチェットギヤ部３５Ａとの係合によって、巻取ドラムユニット６のラチェットギヤ３５は、ウエビング３の引き出し方向へ回転するのが抑止される。尚、パウル２３とラチェットギヤ部３５Ａとの係合は、巻取ドラム６５をウエビング引出方向へ回転させる、一方向のみへの係合構造である。

また、車両衝突時等において、プリテンショナユニット７の作動後、引き続いて、ウエビング３が引き出され（図１５中、ウエビング引出方向は矢印１９５方向である。）、巻取ドラム６５がウエビング引出方向へ回転された場合には、図１５に示すように、ピニオンギヤ１５５は、ベアリング１６９を介してウエビング３の引出方向に対して平行な上側方向（図１５中、矢印１９６方向である。）へ押圧される。

このため、図１６乃至図２０に示すように、ピニオンギヤ１５５の支持部１５５Ｂとボス部１５５Ｄも、上側方向（矢印１９６方向である。）へ押圧される。そのため、ピニオンギヤ１５５の支持部１５５Ｂとボス部１５５Ｄの外周面は、カバープレート部１５７Ｃの外側軸受孔１６２の半円弧状部１６２Ａと、ベースプレート部１５７Ａの内側軸受孔１６５の半円弧状部１６５Ａにそれぞれ押圧される。

［エネルギー吸収］
続いて、車両衝突時等でプリテンショナユニット７の作動後、パウル２３とラチェットギヤ３５のラチェットギヤ部３５Ａとの係合が未だ維持されている状態で、乗員が車両に対して相対的に前側へ移動した場合には、ウエビング３に大きな引き出し力が作用する。そして、ウエビング３に作用する引出力が予め設定された所定値を超えて引き出された場合には、巻取ドラム６５にウエビング引出方向への回転トルクが作用する。

そして、ラチェットギヤ３５はパウル２３によって回転が阻止されているため、ラチェットギヤ３５のスプライン溝８２Ａに圧入されたトーションバー６６のスプライン６６Ｂは、ウエビング引出方向への回転が阻止される。そのため、巻取ドラム６５に作用するウエビング引出方向への回転トルクによって、トーションバー６６の巻取ドラム６５の軸孔６５Ａの奥側に圧入固定されたスプライン６６Ａ側が回転され、トーションバー６６の軸部６６Ｃの捻れ変形が開始される。このトーションバー６６の軸部６６Ｃの捻れ変形に伴って巻取ドラム６５がウエビング引出方向に回転し、「第１のエネルギー吸収機構」としてのトーションバー６６の捻れ変形による衝撃エネルギーの吸収がなされる。

また同時に、巻取ドラム６５が回転された場合には、パウル２３とラチェットギヤ３５とは係合されているため、このラチェットギヤ３５と巻取ドラム６５との相互間においても相対回転が生じる。それにより、巻取ドラム６５の回転に伴ってワイヤ６７とラチェットギヤ３５との相互間においても相対回転が生じ、巻取ドラム６５の保持側屈曲路７７に屈曲部６７Ａが保持されたワイヤ６７が、ラチェットギヤ３５のフランジ部８５の内周部と凸部８４の外周部とによって形成された変形付与屈曲路を摺動案内されて、塑性変形されながら引き出される。これにより、「第２のエネルギー吸収機構」としてのワイヤ６７の引き出し抵抗による衝撃エネルギーの吸収がなされる。

また、トーションバー６６の軸部６６Ｃの捻れ変形に伴って巻取ドラム６５がウエビング引出方向に回転した場合には、上記の通り、クラッチ機構１５６の各クラッチパウル１６７が互いに変形を伴って内歯ギヤ６９に噛み込んで係合しているため、巻取ドラム６５がウエビング引出方向へ回転すると、ピニオンギヤ１５５もクラッチ機構１５６を介してウエビング引出方向（図１５中、反時計方向である。）へ回転される。

また、図１６乃至図２０に示すように、ピニオンギヤ１５５は上側方向（矢印１９６方向である。）へ押圧されているため、支持部１５５Ｂとボス部１５５Ｄの外周面が、カバープレート部１５７Ｃの外側軸受孔１６２の半円弧状部１６２Ａと、ベースプレート部１５７Ａの内側軸受孔１６５の半円弧状部１６５Ａにそれぞれ押圧された状態でスムーズに回転する。また、外側軸受孔１６２の半円弧状部１６２Ａと内側軸受孔１６５の半円弧状部１６５Ａの中心は、巻取ドラムユニット６の回転軸上に位置しているため、ピニオンギヤ１５５は、巻取ドラムユニット６の回転軸に対して同軸上で回転可能に支持される。

また、図１４に示すように、ピニオンギヤ１５５は、各フランジ部１６３、１６４の間に嵌入されたベースプレート部１５７Ａの内側軸受孔１６５の半円弧状部１６５Ａが、ボス部１５５Ｄの外周面に当接された状態で回転駆動される。これにより、ピニオンギヤ１５５は、各フランジ部１６３、１６４を介して回転軸方向への移動が規制された状態で、クラッチ機構１５６を介して回転駆動される。

以上詳細に説明した通り、第１実施形態に係るシートベルト用リトラクタ１では、ピニオンギヤ１５５の、内側軸受孔１６５から突出したボス部１５５Ｄを、パウルガイド１６８及び各クラッチパウル１６７を挟んだ状態でパウルベース１６６の嵌合孔１７１に圧入すると共に、パウルガイド１６８の各位置決突起１７２をベースプレート部１５７Ａの各位置決め孔１７３に嵌入することによって、ピニオンギヤ１５５のボス部１５５Ｄが半径方向に位置規制された状態で固定される。また、ピニオンギヤ１５５の各フランジ部１６３、１６４の間に内側軸受孔１６５の半円弧状部１６５Ａが嵌入される。

これにより、ピニオンギヤ１５５の各フランジ部１６３、１６４の間に嵌入された内側軸受孔１６５の半円弧状部１６５Ａによって、当該ピニオンギヤ１５５の回転軸方向への位置ずれ抑止することができ、ピニオンギヤ１５５の回転軸方向への位置ずれを簡易な構成で抑止することができる。

また、ピニオンギヤ１５５は、内側軸受孔１６５から突出するボス部１５５Ｄが、クラッチ機構１５６のパウルベース１６６及びパウルガイド１６８を介して、半径方向への移動が規制されると共に、巻取ドラム６５と同軸に位置規制されるため、簡易な構成で当該ピニオンギヤ１５５の半径方向外側への位置ずれを抑止しつつ、巻取ドラム６５と同軸に配置することができ、部品点数の削減化を図ることができる。

また、プリテンショナユニット７が作動して、ピニオンギヤ１５５がピストン１５３の移動によって回転駆動された際に、支持部１５５Ｂを外側軸受孔１６２の半円弧状部１６２Ａに当接させると共に、ボス部１５５Ｄを内側軸受孔１６５の半円弧状部１６５Ａの内周面に確実に当接させて、巻取ドラム６５の回転軸と同軸にスムーズに回転させることができる。また、プリテンショナユニット７の作動後、引き続いて、ウエビング３が引き出された際にも、支持部１５５Ｂを外側軸受孔１６２の半円弧状部１６２Ａに当接させると共に、ボス部１５５Ｄを内側軸受孔１６５の半円弧状部１６５Ａの内周面に確実に当接させて、巻取ドラム６５の回転軸と同軸にスムーズに回転させることができる。

また、ピニオンギヤ１５５の各フランジ部１６３、１６４の回転軸方向の間隔は、内側軸受孔１６５が形成されたベースプレート部１５７Ａの板厚にほぼ等しい隙間に形成されているため、ピニオンギヤ１５５の回転軸方向への位置ずれ及びガタツキを確実に抑止することができる。また、ピニオンギヤ１５５の各フランジ部１６３、１６４は、ピニオンギヤ１５５に鍛造等の一体成形によって設けられるため、別部品として設ける必要がなく、部品点数の削減化及び組立工数の削減化を図ることができる。

また、ピニオンギヤ１５５の各フランジ部１６３、１６４は、フランジ状に形成されているため、各フランジ部１６３、１６４の薄型化を容易に行うことができ、ピニオンギヤ１５５の軸方向寸法を小型化できる共に、構造の簡易化を図ることができる。また、内側軸受孔１６５は、半円弧状部１６５Ａと拡大部１６５Ｂとによって形成されるため、内側軸受孔１６５の形状の簡素化を図ることができると共に、内側軸受孔１６５の拡大部１６５Ｂの部分を広くすることが可能となる。

また、ピニオンギヤ１５５のピニオンギヤ歯１５５Ａ及びフランジ部１６３を内側軸受孔１６５の拡大部１６５Ｂに挿通して、支持部１５５Ｂをカバープレート部１５７Ｃの外側軸受孔１６２の拡大部１６２Ｂに嵌挿した後、各フランジ部１６３、１６４の間に内側軸受孔１６５の半円弧状部１６５Ａを嵌入する。そして、支持部１５５Ｂを外側軸受孔１６２の半円弧状部１６２Ａに当接させると共に、ボス部１５５Ｄを内側軸受孔１６５の半円弧状部１６５Ａに当接させる。

続いて、この状態で、内側軸受孔１６５から突出するボス部１５５Ｄをパウルベース１６６の嵌合孔１７１に圧入固定することによって、ピニオンギヤ１５５がクラッチ機構１５６を介して保持プレート１５７に回転可能に配置される。これにより、作業者は、ピニオンギヤ１５５を容易に保持プレート１５７に装着することができ、作業効率の向上を図ることができる。

また、ピニオンギヤ１５５に作用する軸方向及び半径方向の荷重を外側軸受孔１６２の半円弧状部１６２Ａと内側軸受孔１６５の半円弧状部１６５Ａで支持することが可能となり、保持プレート１５７の薄型化、軽量化を図ることができる。また、ピニオンギヤ１５５のフランジ部１６３は、ピニオンギヤ歯１５５Ａの巻取ドラム６５側の端縁部にフランジ状に形成されているため、ピニオンギヤ歯１５５Ａとピストン１５３のラック１５３Ａとの噛み合い時におけるピニオンギヤ歯１５５Ａのラック１５３Ａに対する軸方向のズレを簡易な構造で抑制することができると共に、ピニオンギヤ歯１５５Ａの機械的強度を容易に確保することができる。

また、クラッチ機構１５６とピニオンギヤ１５５とが、ベースプレート部１５７Ａに配設固定された際には、パウルガイド１６８のベースプレート部１５７Ａ側の側面に立設された断面略Ｌ字型の細長いピストン位置決めピン１７５が、内側軸受孔１６５の切欠部１６５Ｃに挿通されて、ピストン１５３の上側端面、つまり、移動方向側の端面に当接される。

これにより、プリテンショナユニット７の非作動時において、パイプシリンダ１５２内に収容されたピストン１５３の当該パイプシリンダ１５２の長手方向への移動を確実に抑止でき、ピストン１５３のラック１５３Ａとピニオンギヤ１５５のピニオンギヤ歯１５５Ａとの接触を防止することができる。また、プリテンショナユニット７が作動して、ピストン１５３がガスの圧力で押圧駆動された場合には、ピストン位置決めピン１７５はピストン１５３によって破断されるため、ピストン１５３を介してピニオンギヤ１５５を効率よく回転駆動することができる。

次に、第２実施形態に係るシートベルト用リトラクタ２０１について図２１乃至図３０に基づいて説明する。尚、以下の説明において、上記図１乃至図２０に示す第１実施形態に係るシートベルト用リトラクタ１の構成等と同一符号は、第１実施形態に係るシートベルト用リトラクタ１の構成等と同一あるいは相当部分を示すものである。

図２１はシートベルト用リトラクタ２０１の側面図である。図２２及び図２３は保持プレート２０５の側面図である。図２４は図２３の内側軸受孔２０８及び外側軸受孔２０９を拡大表示した要部拡大図である。図２５及び図２６はプリテンショナユニット２０２の作動時におけるピニオンギヤ１５５の支持状態を説明する側面図である。図２７は図２６のピニオンギヤ１５５のボス部１５５Ｄと内側軸受孔２０８の半円弧状部２０８Ａとの当接状態を示すフランジ部１６４を切り欠いた一部切り欠き図である。

図２８及び図２９はプリテンショナユニット２０２が作動した後、ウエビング３の引き出し時におけるピニオンギヤ１５５の支持状態を説明する側面図である。図３０は図２９のピニオンギヤ１５５のボス部１５５Ｄと内側軸受孔２０８の半円弧状部２０８Ｂとの当接状態を示すフランジ部１６４を切り欠いた一部切り欠き図である。

この第２実施形態に係るシートベルト用リトラクタ２０１の概略構成は、第１実施形態に係るシートベルト用リトラクタ１とほぼ同じ構成である。
但し、第２実施形態に係るシートベルト用リトラクタ２０１は、図２１に示すように、プリテンショナユニット７に替えて、プリテンショナユニット７を巻取ドラムユニット６の回転軸回り、つまり、ピニオンギヤ１５５の軸心回りに正面視反時計方向へ約１６５度回転した位置に、プリテンショナユニット２０２が取付固定されている点で異なっている。このため、図２１に示すように、ハウジング１１は、側壁部１３に替えて、側壁部２０３が設けられている点でも異なっている。

プリテンショナユニット２０２及びハウジング１１の概略構成について図２１乃至図２７に基づいて説明する。
図２１に示すように、プリテンショナユニット２０２は、プリテンショナユニット７とほぼ同じ構成で、パイプシリンダ１５２、ピストン１５３、シールプレート１６１、クラッチ機構１５６、ベースブロック１５８、及び、保持プレート１５７に替えて保持プレート２０５から構成されている。

また、ハウジング１１の側壁部２０３は、側壁部１３とほぼ同じ構成であるが、プリテンショナユニット７をピニオンギヤ１５５の軸心回りに正面視反時計方向へ約１６５度回転した位置に、プリテンショナユニット２０２が取付固定されている。このため、ウエビング引出方向側の端縁部（図２１中、上側端縁部である。）に、ウエビング引出方向へ正面視略三角形状に延出された延出部２０３Ａが形成されている。

そして、図２１に示すように、プリテンショナユニット２０２は、ピストン１５３の移動方向が、ウエビング引き出し方向（矢印２０６方向である。）に対して、斜め下側方向となるように、パイプシリンダ１５２の先端側が側壁部２０３の左下角部にストッパーピン１６によって取り付けられている。また、プリテンショナユニット２０２は、側壁部２０３の上側端縁部に形成された延出部２０３Ａと下端部に各ネジ１５によってネジ止めされている。

図２２乃至図２４に示すように、断面Ｕ字形の保持プレート２０５は、断面Ｕ字形の保持プレート１５７とほぼ同じ構成であるが、ベースプレート部１５７Ａの中央部には、内側軸受孔１６５に替えて、ピニオンギヤ１５５のピニオンギヤ歯１５５Ａ及びフランジ部１６３を挿通可能な内側軸受孔２０８が形成されている。また、カバープレート部１５７Ｃの中央部には、外側軸受孔１６２に替えて、ピニオンギヤ１５５の支持部１５５Ｂを挿通可能な外側軸受孔２０９が設けられている。

図２３及び図２４に示すように、内側軸受孔２０８の背板部１５７Ｂ側の約半分の部分には、ピニオンギヤ１５５のピニオンギヤ歯１５５Ａ及びフランジ部１６３の外径よりも大きい内径の背板部１５７Ｂ側に突出する略半円弧状に形成された拡大部２０８Ｃが設けられている。また、クラッチ機構１５６のパウルガイド１６８の各位置決突起１７２をベースプレート部１５７Ａの各位置決め孔１７３に嵌入して位置決め固定した場合には、パウルガイド１６８に立設されたピストン位置決めピン１７５が、拡大部２０８Ｃの背板部１５７Ｂ側端縁部に挿通される（図２６参照）。

また、内側軸受孔２０８の拡大部２０８Ｃに対して反対側の部分には、拡大部２０８Ｃのピストン移動方向側（図２３中、矢印２１１方向側である。）の端部に連続して、１／４円弧よりも少し大きい略半円弧状に形成された半円弧状部２０８Ａが設けられている。この半円弧状部２０８Ａは、ピニオンギヤ１５５のボス部１５５Ｄの外径とほぼ等しい内径に形成されると共に、プリテンショナユニット２０２をハウジング１１の側壁部２０３に取り付けた際に、内周面の中心軸２１２が巻取ドラムユニット６の回転軸上に位置するように形成されている。

また、内側軸受孔２０８の拡大部２０８Ｃに対して反対側の部分のウエビング引出方向側（図２３中、矢印２０６方向側である。）には、拡大部２０８Ｃのウエビング引出方向側の端部と半円弧状部２０８Ａのウエビング引出方向側の端部とを接続するように、１／４円弧よりも少し大きい略半円弧状に形成された半円弧状部２０８Ｂが設けられている。

この半円弧状部２０８Ｂは、ピニオンギヤ１５５のボス部１５５Ｄの外径とほぼ等しい内径に形成されると共に、内周面の中心軸２１３が半円弧状部２０８Ａの中心軸２１２からウエビング引出方向へ距離Ｌ１（例えば、距離Ｌ１は約０．５ｍｍである。）だけ離間するように形成されている。これにより、各半円弧状部２０８Ａ、２０８Ｂの拡大部２０８Ｃ側の端部間の距離を、ピニオンギヤ１５５のボス部１５５Ｄの外径よりも大きくなるように設定することができる。

また、半円弧状部２０８Ａと半円弧状部２０８Ｂとは、中心軸２１２と中心軸２１３とが離間する分だけ半円弧状部が離れている部分を、接線となる直線により滑らかに接続されている。これにより、ボス部１５５Ｄが内側軸受孔２０８の内周部分に押し付けられながら、半円弧状部２０８Ａと半円弧状部２０８Ｂを移動する際に、スムーズに移動することができる。

また、半円弧状部２０８Ａと拡大部２０８Ｃ、及び半円弧状部２０８Ｂと拡大部２０８Ｃとは、接続部分がほぼエッジ状になるようにできるだけ小さい円弧（例えば、半径１．２ｍｍの円弧である。）によって接続されている。これにより、各半円弧状部２０８Ａ、２０８Ｂの内周部の周方向長さをできるだけ長くすることができる。

また、図２２乃至図２４に示すように、外側軸受孔２０９の背板部１５７Ｂ側の約半分の部分には、ピニオンギヤ１５５の支持部１５５Ｂの外径とほぼ等しい内径の略半円弧状に形成された拡大部２０９Ｃが設けられている。また、外側軸受孔２０９の拡大部２０９Ｃに対して反対側の部分には、拡大部２０９Ｃのピストン移動方向側（図２２中、矢印２１１方向側である。）の端部に連続して、１／４円弧よりも少し大きい略半円弧状に形成された半円弧状部２０９Ａが設けられている。

この半円弧状部２０９Ａは、ピニオンギヤ１５５の支持部１５５Ｂの外径とほぼ等しい内径に形成されると共に、プリテンショナユニット２０２をハウジング１１の側壁部２０３に取り付けた際に、内周面の中心軸２１２が巻取ドラムユニット６の回転軸上に位置するように形成されている。従って、外側軸受孔２０９の半円弧状部２０９Ａと内側軸受孔２０８の半円弧状部２０８Ａは、中心軸２１２に対して同軸上に位置している。

また、外側軸受孔２０９の拡大部２０９Ｃに対して反対側の部分のウエビング引出方向側（図２２中、矢印２０６方向側である。）には、拡大部２０９Ｃのウエビング引出方向側の端部と半円弧状部２０９Ａのウエビング引出方向側の端部とを接続するように、１／４円弧よりも少し大きい略半円弧状に形成された半円弧状部２０９Ｂが設けられている。

この半円弧状部２０９Ｂは、ピニオンギヤ１５５の支持部１５５Ｂの外径とほぼ等しい内径に形成されると共に、内周面の中心軸２１３が半円弧状部２０９Ａの中心軸２１２からウエビング引出方向へ距離Ｌ１（例えば、距離Ｌ１は約０．５ｍｍである。）だけ離間するように形成されている。従って、外側軸受孔２０９の半円弧状部２０９Ｂと内側軸受孔２０８の半円弧状部２０８Ｂは、中心軸２１３に対して同軸上に位置している。また、各半円弧状部２０９Ａ、２０９Ｂの拡大部２０９Ｃ側の端部間の距離を、ピニオンギヤ１５５の支持部１５５Ｂの外径よりも大きくなるように設定することができる。

また、半円弧状部２０９Ａと半円弧状部２０９Ｂとは、中心軸２１２と中心軸２１３とが離間する分だけ半円弧状部が離れている部分を、接線となる直線によりスムーズに接続されている。これにより、支持部１５５Ｂが外側軸受孔２０９の内周部分に押し付けられながら、半円弧状部２０８Ａと半円弧状部２０８Ｂとを移動する際に、スムーズに移動することができる。

また、半円弧状部２０９Ａと拡大部２０９Ｃ、及び半円弧状部２０９Ｂと拡大部２０９Ｃとは、接続部分がほぼエッジ状になるようにできるだけ小さい円弧（例えば、半径１．２ｍｍの円弧である。）によって接続されている。これにより、各半円弧状部２０９Ａ、２０９Ｂの内周部の周方向長さをできるだけ長くすることができる。

ここで、ピニオンギヤ１５５の保持プレート２０５への取り付けは、図２５乃至図２７に示すように、先ず、保持プレート２０５のベースプレート部１５７Ａに形成された内側軸受孔２０８の拡大部２０８Ｃに、ピニオンギヤ歯１５５Ａ及びフランジ部１６３を挿通する。そして、支持部１５５Ｂをカバープレート部１５７Ｃに形成された外側軸受孔２０９の拡大部２０９Ｃに嵌挿する。

その後、ピニオンギヤ１５５の支持部１５５Ｂの外周面を外側軸受孔２０９の半円弧状部２０９Ａに当接させると共に、ピニオンギヤ１５５の各フランジ部１６３、１６４の間に内側軸受孔２０８の半円弧状部２０８Ａを嵌入してボス部１５５Ｄの外周面に当接させる。これにより、ピニオンギヤ１５５は、回転軸方向に移動しないように位置決めされた状態で、保持プレート２０５のベースプレート部１５７Ａとカバープレート部１５７Ｃとの間に回転可能に配置される。

そして、ピニオンギヤ１５５の内側軸受孔２０８から突出したボス部１５５Ｄが、パウルガイド１６８を挟んでパウルベース１６６の嵌合孔１７１に圧入されることによって、パウルベース１６６がピニオンギヤ１５５に対して相対回転不能に取り付けられる。また、パウルガイド１６８の各位置決突起１７２がベースプレート部１５７Ａの内側軸受孔２０８の周縁部に形成された各位置決め孔１７３に嵌入され、待機状態においては、パウルガイド１６８がベースプレート部１５７Ａに回転不能な状態で取付固定される。

続いて、パウルベース１６６に各クラッチパウル１６７が収容姿勢で支持された状態で、ベアリング１６９の中央部に立設された円筒状の軸受部１６９Ｂが、円筒状に形成されたボス部１５５Ｄ内に嵌め込まれて、ベアリング１６９が取り付けられる。また、パウルガイド１６８のベースプレート部１５７Ａ側の側面に立設された断面略Ｌ字型の細長いピストン位置決めピン１７５が、内側軸受孔２０８の拡大部２０８Ｃに挿通されて、ピストン案内筒部１５２Ａの開口部１５９内に位置するピストン１５３の上側端面、つまり、移動方向側の端面に当接される。

従って、パウルガイド１６８がベースプレート部１５７Ａに回転不能な状態で取付固定された際には、ピニオンギヤ１５５の回転軸と巻取ドラムユニット６の回転軸とが一致する。また同時に、ピニオンギヤ１５５の支持部１５５Ｂの外周面が、カバープレート部１５７Ｃの外側軸受孔２０９の半円弧状部２０９Ａに当接され、また、ボス部１５５Ｄの外周面がベースプレート部１５７Ａの内側軸受孔２０８の半円弧状部２０８Ａに当接され、当該ピニオンギヤ１５５が回転可能に支持される。また、ピニオンギヤ歯１５５Ａの一部が、ピストン案内筒部１５２Ａの開口部１５９内に配設されている。

次に、車両衝突時等において、上記のように構成されたプリテンショナユニット２０２が作動してウエビング３を巻き取る際のピニオンギヤ１５５の動作について図２２乃至図２７に基づいて説明する。
図２２乃至図２７に示すように、車両衝突時等において、プリテンショナユニット２０２のガス発生部材１５１が作動した場合には、発生したガスの圧力によりピストン１５３が、ピストン位置決めピン１７５を破断してピストン案内筒部１５２Ａの先端側に向けて（矢印２１１方向である。）移動すると共に、ラック１５３Ａと噛み合ったピニオンギヤ歯１５５Ａを有するピニオンギヤ１５５が回転する（図２５中、反時計方向へ回転する。）。

また、ピニオンギヤ１５５には、ピニオンギヤ歯１５５Ａとラック１５３Ａとの噛み合いによって、ピストン１５３の移動方向（矢印２１１方向である。）に対して少しパイプシリンダ１５２のピストン案内筒部１５２Ａから離れるように斜め下側方向（例えば、ピストン１５３の移動方向に対して斜め下側へ約２０度傾いた矢印２１５方向である。）へ押圧される。

このため、図２５乃至図２７に示すように、ピニオンギヤ１５５の支持部１５５Ｂとボス部１５５Ｄも、少しパイプシリンダ１５２のピストン案内筒部１５２Ａから離れるように斜め下側方向（例えば、ピストン１５３の移動方向に対して斜め下側へ約２０度傾いた矢印２１５方向である。）へ押圧される。

そのため、ピニオンギヤ１５５は、支持部１５５Ｂとボス部１５５Ｄの外周面が、カバープレート部１５７Ｃの外側軸受孔２０９の半円弧状部２０９Ａと、ベースプレート部１５７Ａの内側軸受孔２０８の半円弧状部２０８Ａにそれぞれ押圧された状態でスムーズに回転する。また、外側軸受孔２０９の半円弧状部２０９Ａと内側軸受孔２０８の半円弧状部２０８Ａの中心軸２１２は、巻取ドラムユニット６の回転軸上に位置しているため、ピニオンギヤ１５５は、巻取ドラムユニット６の回転軸に対して同軸上で回転可能に支持される。

また、ピニオンギヤ１５５は、各フランジ部１６３、１６４の間に嵌入されたベースプレート部１５７Ａの内側軸受孔２０８の半円弧状部２０８Ａが、ボス部１５５Ｄの外周面に当接された状態で回転駆動される。これにより、ピニオンギヤ１５５は、各フランジ部１６３、１６４を介して回転軸方向への移動が規制された状態で、巻取ドラムユニット６の回転軸に対して同軸上でピストン１５３によって回転駆動される。

次に、車両衝突時等において、プリテンショナユニット２０２の作動後、引き続いて、ウエビング３が引き出される際のピニオンギヤ１５５の動作について図２２乃至図２４と図２８乃至図３０に基づいて説明する。
車両衝突時等において、プリテンショナユニット２０２の作動後、引き続いて、ウエビング３が引き出された場合には、パウル２３とラチェットギヤ部３５Ａとの係合によって、巻取ドラムユニット６のラチェットギヤ３５は、ウエビング３の引き出し方向へ回転するのが抑止される。

また、図２２乃至図２４と図２８乃至図３０に示すように、車両衝突時等において、プリテンショナユニット２０２の作動後、引き続いて、ウエビング３が引き出され（図２１、図２８中、ウエビング引出方向は矢印２０６方向である。）、巻取ドラム６５がウエビング引出方向へ回転された場合には、ピニオンギヤ１５５は、ベアリング１６９を介してウエビング３の引出方向に対して平行な上側方向（図２２乃至図２４と図２８乃至図３０中、矢印２１６方向である。）へ押圧される。

このため、ピニオンギヤ１５５の支持部１５５Ｂとボス部１５５Ｄも、上側方向（矢印２１６方向である。）へ押圧される。そのため、ピニオンギヤ１５５の支持部１５５Ｂとボス部１５５Ｄの外周面は、カバープレート部１５７Ｃの外側軸受孔２０９の半円弧状部２０９Ｂと、ベースプレート部１５７Ａの内側軸受孔２０８の半円弧状部２０８Ｂにそれぞれ押圧される。

また、巻取ドラム６５に作用するウエビング引出方向への回転トルクによるトーションバー６６の軸部６６Ｃの捻れ変形に伴って、巻取ドラム６５がウエビング引出方向に回転した場合には、クラッチ機構１５６の各クラッチパウル１６７が互いに変形を伴って内歯ギヤ６９に噛み込んで係合しているため、巻取ドラム６５がウエビング引出方向へ回転すると、ピニオンギヤ１５５もクラッチ機構１５６を介してウエビング引出方向（図２９中、反時計方向である。）へ回転される。

また、図２８乃至図３０に示すように、ピニオンギヤ１５５は上側方向（矢印２１６方向である。）へ押圧されているため、支持部１５５Ｂとボス部１５５Ｄの外周面が、カバープレート部１５７Ｃの外側軸受孔２０９の半円弧状部２０９Ｂと、ベースプレート部１５７Ａの内側軸受孔２０８の半円弧状部２０８Ｂにそれぞれ押圧された状態でスムーズに回転する。また、外側軸受孔２０９の半円弧状部２０９Ｂと内側軸受孔２０８の半円弧状部２０８Ｂの中心軸２１３と、巻取ドラムユニット６の回転軸とが離間する距離Ｌ１は小さいため（例えば、距離Ｌ１は約０．５ｍｍである。）、ピニオンギヤ１５５は、巻取ドラムユニット６の回転軸に対してほぼ同軸上で回転可能に支持される。

また、図２９及び図３０に示すように、ピニオンギヤ１５５は、各フランジ部１６３、１６４の間に嵌入されたベースプレート部１５７Ａの内側軸受孔２０８の半円弧状部２０８Ｂが、ボス部１５５Ｄの外周面に当接された状態で回転駆動される。これにより、ピニオンギヤ１５５は、各フランジ部１６３、１６４を介して回転軸方向への移動が規制された状態で、巻取ドラムユニット６の回転軸に対してほぼ同軸上でクラッチ機構１５６を介して回転駆動される。

以上詳細に説明した通り、第２実施形態に係るシートベルト用リトラクタ２０１では、ピニオンギヤ１５５の内側軸受孔２０８から突出したボス部１５５Ｄを、パウルガイド１６８及び各クラッチパウル１６７を挟んだ状態でパウルベース１６６の嵌合孔１７１に圧入すると共に、パウルガイド１６８の各位置決突起１７２をベースプレート部１５７Ａの各位置決め孔１７３に嵌入することによって、ピニオンギヤ１５５のボス部１５５Ｄが半径方向に位置規制された状態で固定される。また、ピニオンギヤ１５５の各フランジ部１６３、１６４の間に内側軸受孔２０８の各半円弧状部２０８Ａ、２０８Ｂが嵌入される。

これにより、ピニオンギヤ１５５の各フランジ部１６３、１６４の間に嵌入された内側軸受孔２０８の各半円弧状部２０８Ａ、２０８Ｂによって、当該ピニオンギヤ１５５の回転軸方向への位置ずれ抑止することができ、ピニオンギヤ１５５の回転軸方向への位置ずれを簡易な構成で抑止することができる。

また、ピニオンギヤ１５５は、内側軸受孔２０８から突出するボス部１５５Ｄが、クラッチ機構１５６のパウルベース１６６及びパウルガイド１６８を介して、半径方向への移動が規制されると共に、巻取ドラム６５と同軸に位置規制されるため、簡易な構成で当該ピニオンギヤ１５５の半径方向外側への位置ずれを抑止しつつ、巻取ドラム６５と同軸に配置することができ、部品点数の削減化を図ることができる。

また、プリテンショナユニット２０２が作動して、ピニオンギヤ１５５がピストン１５３の移動によって回転駆動された際に、支持部１５５Ｂを外側軸受孔２０９の半円弧状部２０９Ａに当接させると共に、ボス部１５５Ｄを内側軸受孔２０８の半円弧状部２０８Ａの内周面に確実に当接させて、巻取ドラム６５の回転軸と同軸にスムーズに回転させることができる。

また、プリテンショナユニット２０２の作動後、引き続いて、ウエビング３が引き出された際にも、支持部１５５Ｂを外側軸受孔２０９の半円弧状部２０９Ａに連続してウエビング引出方向側に形成された半円弧状部２０９Ｂに当接させると共に、ボス部１５５Ｄを内側軸受孔２０８の半円弧状部２０８Ａに連続してウエビング引出方向側に形成された半円弧状部２０８Ｂの内周面に確実に当接させて、巻取ドラム６５の回転軸とほぼ同軸にスムーズに回転させることができる。

また、ピニオンギヤ１５５の各フランジ部１６３、１６４の回転軸方向の間隔は、内側軸受孔２０８が形成されたベースプレート部１５７Ａの板厚にほぼ等しい隙間に形成されているため、ピニオンギヤ１５５の回転軸方向への位置ずれ及びガタツキを確実に抑止することができる。また、ピニオンギヤ１５５の各フランジ部１６３、１６４は、ピニオンギヤ１５５に鍛造等の一体成形によって設けられるため、別部品として設ける必要がなく、部品点数の削減化及び組立工数の削減化を図ることができる。

また、ピニオンギヤ１５５の各フランジ部１６３、１６４は、フランジ状に形成されているため、各フランジ部１６３、１６４の薄型化を容易に行うことができ、ピニオンギヤ１５５の軸方向寸法を小型化できる共に、構造の簡易化を図ることができる。また、内側軸受孔２０８は、連続して形成された各半円弧状部２０８Ａ、２０８Ｂと背板部１５７Ｂ側へ突出する略半円弧状の拡大部２０８Ｃとによって形成されるため、内側軸受孔２０８の形状の簡素化を図ることができると共に、内側軸受孔２０８の拡大部２０８Ｃの部分を容易に広くすることが可能となる。

また、ピニオンギヤ１５５のピニオンギヤ歯１５５Ａ及びフランジ部１６３を内側軸受孔２０８の拡大部２０８Ｃに挿通して、支持部１５５Ｂをカバープレート部１５７Ｃの外側軸受孔２０９の拡大部２０９Ｃに嵌挿した後、各フランジ部１６３、１６４の間に内側軸受孔２０８の半円弧状部２０８Ａを嵌入する。そして、支持部１５５Ｂを外側軸受孔２０９の半円弧状部２０９Ａに当接させると共に、ボス部１５５Ｄを内側軸受孔２０８の半円弧状部２０８Ａに当接させる。

続いて、この状態で、内側軸受孔２０８から突出するボス部１５５Ｄをパウルベース１６６の嵌合孔１７１に圧入固定することによって、ピニオンギヤ１５５がクラッチ機構１５６を介して保持プレート２０５に回転可能に配置される。これにより、作業者は、ピニオンギヤ１５５を容易に保持プレート２０５に装着することができ、作業効率の向上を図ることができる。

また、ピニオンギヤ１５５に作用する軸方向及び半径方向の荷重を内側軸受孔２０８の各半円弧状部２０８Ａ、２０８Ｂと外側軸受孔２０９の各半円弧状部２０９Ａ、２０９Ｂで支持することが可能となり、保持プレート２０５の薄型化、軽量化を図ることができる。また、ピニオンギヤ１５５のフランジ部１６３は、ピニオンギヤ歯１５５Ａの巻取ドラム６５側の端縁部にフランジ状に形成されているため、ピニオンギヤ歯１５５Ａとピストン１５３のラック１５３Ａとの噛み合い時におけるピニオンギヤ歯１５５Ａのラック１５３Ａに対する軸方向のズレを簡易な構造で抑制することができると共に、ピニオンギヤ歯１５５Ａの機械的強度を容易に確保することができる。

また、クラッチ機構１５６とピニオンギヤ１５５とが、ベースプレート部１５７Ａに配設固定された際には、パウルガイド１６８のベースプレート部１５７Ａ側の側面に立設された断面略Ｌ字型の細長いピストン位置決めピン１７５が、内側軸受孔２０８の拡大部２０８Ｃに挿通されて、ピストン１５３の上側端面、つまり、移動方向側の端面に当接される。

これにより、プリテンショナユニット７の非作動時において、パイプシリンダ１５２内に収容されたピストン１５３の当該パイプシリンダ１５２の長手方向への移動を確実に抑止でき、ピストン１５３のラック１５３Ａとピニオンギヤ１５５のピニオンギヤ歯１５５Ａとの接触を防止することができる。また、プリテンショナユニット７が作動して、ピストン１５３がガスの圧力で押圧駆動された場合には、ピストン位置決めピン１７５はピストン１５３によって破断されるため、ピストン１５３を介してピニオンギヤ１５５を効率よく回転駆動することができる。

尚、本発明は前記第１実施形態及び第２実施形態に限定されることはなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。

［他の第１実施形態］
（Ａ）例えば、第１実施形態に係るシートベルト用リトラクタ１において、クラッチ機構１５６を介してピニオンギヤ１５５を保持プレート１５７に取付固定した際に、ピニオンギヤ１５５の支持部１５５Ｂの外周面と外側軸受孔１６２の半円弧状部１６２Ａの内周面との間、及び、ボス部１５５Ｄの外周面と内側軸受孔１６５の半円弧状部１６５Ａの内周面との間に、それぞれ僅かな隙間（例えば、隙間は、約０．１ｍｍである。）を形成するようにしてもよい。これにより、振動時において、ピニオンギヤ１５５の支持部１５５Ｂ及びボス部１５５Ｄと各半円弧状部１６２Ａ、１６５Ａの内周面との接触を抑止することができ、異音の発生を抑制することができる。

［他の第２実施形態］
（Ｂ）また例えば、第２実施形態に係るシートベルト用リトラクタ２０１において、クラッチ機構１５６を介してピニオンギヤ１５５を保持プレート２０５に取付固定した際に、ピニオンギヤ１５５の支持部１５５Ｂの外周面と外側軸受孔２０９の半円弧状部２０９Ａの内周面との間、及び、ボス部１５５Ｄの外周面と内側軸受孔２０８の半円弧状部２０８Ａの内周面との間に、それぞれ僅かな隙間（例えば、隙間は、約０．１ｍｍである。）を形成するようにしてもよい。これにより、振動時において、ピニオンギヤ１５５の支持部１５５Ｂ及びボス部１５５Ｄと各半円弧状部２０９Ａ、２０８Ａの内周面との接触を抑止することができ、異音の発生を抑制することができる。

［他の第３実施形態］
（Ｃ）また例えば、第１実施形態に係るシートベルト用リトラクタ１において、保持プレート１５７をベースプレート部１５７Ａだけで構成し、背板部１５７Ｂ及びカバープレート部１５７Ｃとを別体に形成して、背板部１５７Ｂとカバープレート部１５７Ｃとでカバー部材を構成するようにしてもよい。そして、ベースプレート部１５７Ａの巻取ドラムユニット６の回転軸方向外側にパイプシリンダ１５２とベースブロック１５８を配置して、その外側にカバー部材で覆うように重ね合わせてハウジング１１の側壁部１３に各ネジ１５及びストッパーピン１６により取付固定するようにしてもよい。

この場合、ピニオンギヤ１５５のフランジ部１６４及びピニオンギヤ歯１５５Ａを、ベースプレート部１５７Ａの回転軸方向外側から、内側軸受孔１６５の拡大部１６５Ｂに挿通して、各フランジ部１６３、１６４の間に内側軸受孔１６５の半円弧状部１６５Ａを嵌入させた状態で、ピニオンギヤ１５５を内側軸受孔１６５に取り付けてもよい。

これにより、外側軸受孔１６２をピニオンギヤ１５５の支持部１５５Ｂの外径にほぼ等しい内径を有する円形状に形成することが可能となり、ピニオンギヤ１５５の半径方向への移動を容易に規制することが可能となる。また、上記第１実施形態に係るシートベルト用リトラクタ１の効果を奏することができる。

［他の第４実施形態］
（Ｄ）また例えば、第１実施形態に係るシートベルト用リトラクタ１において、ピニオンギヤ１５５に支持部１５５Ｂを設けず、カバープレート部１５７Ｃに外側軸受孔１６２を設けないと共に、カバープレート部１５７Ｃでピニオンギヤ１５５の回転軸方向を押さえない構成にしてもよい。この場合には、ピニオンギヤ１５５の各フランジ部１６３、１６４の間に嵌入されたベースプレート部１５７Ａの内側軸受孔１６５の半円弧状部１６５Ａによって、簡易な構造で、当該ピニオンギヤ１５５の回転軸方向への位置ずれを抑止すると共に、半円弧状部１６５Ａによって、簡易な構造でピニオンギヤ１５５を回転可能に支持することができる。

［他の第５実施形態］
（Ｅ）また例えば、第２実施形態に係るシートベルト用リトラクタ２０１において、保持プレート２０５のベースプレート部１５７Ａだけで構成し、背板部１５７Ｂ及びカバープレート部１５７Ｃとを別体に形成して、背板部１５７Ｂとカバープレート部１５７Ｃとでカバー部材を構成するようにしてもよい。そして、ベースプレート部１５７Ａの巻取ドラムユニット６の回転軸方向外側にパイプシリンダ１５２とベースブロック１５８を配置して、その外側にカバー部材で覆うように重ね合わせてハウジング１１の側壁部２０３に各ネジ１５及びストッパーピン１６により取付固定するようにしてもよい。

この場合、ピニオンギヤ１５５のフランジ部１６４及びピニオンギヤ歯１５５Ａを、ベースプレート部１５７Ａの回転軸方向外側から、内側軸受孔２０８の拡大部２０８Ｃに挿通して、各フランジ部１６３、１６４の間に内側軸受孔２０８の半円弧状部２０８Ａを嵌入させた状態で、ピニオンギヤ１５５を内側軸受孔２０８に取り付けてもよい。

これにより、外側軸受孔２０９を各半円弧状部２０９Ａ、２０９Ｂの背板部１５７Ｂ側の端縁部を接続して、ピニオンギヤ１５５の支持部１５５Ｂの外径にほぼ等しい内径を有する略円形状に形成することが可能となり、ピニオンギヤ１５５の半径方向への移動を容易に規制することが可能となる。また、上記第２実施形態に係るシートベルト用リトラクタ２０１の効果を奏することができる。

［他の第６実施形態］
（Ｆ）また例えば、第２実施形態に係るシートベルト用リトラクタ２０１において、ピニオンギヤ１５５に支持部１５５Ｂを設けず、カバープレート部１５７Ｃに外側軸受孔２０９を設けないと共に、カバープレート部１５７Ｃでピニオンギヤ１５５の回転軸方向を押さえない構成にしてもよい。この場合には、ピニオンギヤ１５５の各フランジ部１６３、１６４の間に嵌入されたベースプレート部１５７Ａの内側軸受孔２０８の半円弧状部２０８Ａによって、簡易な構造で、当該ピニオンギヤ１５５の回転軸方向への位置ずれを抑止すると共に、半円弧状部２０８Ａと半円弧状部２０８Ｂによって、簡易な構造でピニオンギヤ１５５を回転可能に支持することができる。

［他の第７実施形態］
（Ｇ）また例えば、第１実施形態に係るシートベルト用リトラクタ１及び第２実施形態に係るシートベルト用リトラクタ２０１において、ピニオンギヤ１５５には、フランジ部１６３のみを設け、フランジ部１６４を設けないようにしてもよい。これにより、シートベルト用リトラクタ１では、ピニオンギヤ１５５がクラッチ機構１５６を介して巻取ドラム６５と同軸に位置規制された際に、フランジ部１６３の少なくとも一部分が、内側軸受孔１６５の半円弧状部１６５Ａの軸方向外側軸受孔１６２側の周縁部に対向するため、当該ピニオンギヤ１５５の回転軸方向巻取ドラム６５側への位置ずれを簡易な構成で抑止することができる。

また、シートベルト用リトラクタ２０１では、ピニオンギヤ１５５がクラッチ機構１５６を介して巻取ドラム６５と同軸に位置規制された際に、フランジ部１６３の少なくとも一部分が、内側軸受孔２０８の各半円弧状部２０８Ａ、２０８Ｂの軸方向外側軸受孔２０９側の周縁部に対向するため、当該ピニオンギヤ１５５の回転軸方向巻取ドラム６５側への位置ずれを簡易な構成で抑止することができる。

また、各シートベルト用リトラクタ１、２０１において、ピニオンギヤ１５５は、内側軸受孔１６５から突出するボス部１５５Ｄが、クラッチ機構１５６によって半径方向への移動が規制されると共に、巻取ドラム６５と同軸に位置規制されるため、簡易な構成で当該ピニオンギヤ１５５の半径方向外側への位置ずれを抑止しつつ、巻取ドラム６５と同軸に配置することができる。

１、２０１ シートベルト用リトラクタ
３ ウエビング
５ ハウジングユニット
６ 巻取ドラムユニット
７、２０２ プリテンショナユニット
１１ ハウジング
１３、２０３ 側壁部
１５１ ガス発生部材
１５２ パイプシリンダ
１５３ ピストン
１５３Ａ ラック
１５５ ピニオンギヤ
１５５Ａ ピニオンギヤ歯
１５５Ｂ 支持部
１５５Ｄ ボス部
１５６ クラッチ機構
１５７、２０５ 保持プレート
１５７Ａ ベースプレート部
１５７Ｂ 背板部
１５７Ｃ カバープレート部
１６２、２０９ 外側軸受孔
１６２Ａ、１６５Ａ、２０８Ａ、２０８Ｂ、２０９Ａ、２０９Ｂ 半円弧状部
１６２Ｂ、１６５Ｂ、２０８Ｃ、２０９Ｃ 拡大部
１６３、１６４ フランジ部
１６５、２０８ 内側軸受孔
１６６ パウルベース
１６７ クラッチパウル
１６８ パウルガイド
１６９ ベアリング
１７１ 嵌合孔
１７２ 位置決突起
１７３ 位置決め孔
１７５ ピストン位置決めピン

Claims (11)

1. ハウジングに回転可能に収納されてウエビングを巻回収納する巻取ドラムと、車両衝突時に前記巻取ドラムをウエビング巻取方向へ回転させて前記ウエビングを巻き取るプリテンショナ機構部と、を備えたシートベルト用リトラクタにおいて、
   前記プリテンショナ機構部は、
   車両衝突時に前記巻取ドラムの回転軸と同軸で回転する被駆動体と、
   前記被駆動体を前記ウエビング巻取方向へ回転駆動する駆動装置と、
   前記ハウジングの前記巻取ドラムの回転軸方向外側に取り付けられて、前記被駆動体における回転軸方向巻取ドラム側の端部に形成された円筒状のボス部を回転可能に支持する軸受孔が形成された保持プレートと、
   前記保持プレートの前記巻取ドラム側に配置されて、前記軸受孔から突出する前記ボス部の半径方向への移動を規制して前記巻取ドラムと同軸に位置規制する規制部材と、
   を有し、
   前記ボス部は、前記軸受孔の内周面に対向する部分の回転軸方向両側から全周に渡って半径方向外側に突出された一対の突出部を有し、
   前記一対の突出部は、前記ボス部が前記規制部材によって前記巻取ドラムと同軸に位置規制された場合に、それぞれの少なくとも一部分が前記軸受孔よりも半径方向外側に突出して、当該少なくとも一部分の間に該軸受孔の周縁部が嵌入されることを特徴とするシートベルト用リトラクタ。
2. 前記一対の突出部は、回転軸方向の間隔が前記軸受孔の周縁部の回転軸方向厚さにほぼ等しくなるように形成されていることを特徴とする請求項１に記載のシートベルト用リトラクタ。
3. 前記一対の突出部は、前記被駆動体に一体成形によって設けられることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシートベルト用リトラクタ。
4. 前記一対の突出部は、前記ボス部の外周面から半径方向外側へ延出されてフランジ状に形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のシートベルト用リトラクタ。
5. 前記軸受孔は、
   少なくとも前記被駆動体が前記駆動装置によって回転駆動された際に、前記ボス部が押し付けられる内周部分に形成された略半円弧状の第１半円弧状部と、
   前記第１半円弧状部に連続して設けられて前記一対の突出部のうちの少なくとも一方が挿通可能に形成された拡大部と、
   を有し、
   前記ボス部が前記規制部材によって前記巻取ドラムと同軸に位置規制された際には、前記第１半円弧状部が前記一対の突出部の間に嵌入されることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のシートベルト用リトラクタ。
6. 前記軸受孔は、少なくとも前記ウエビングが引き出される荷重によって前記巻取ドラムを介して前記被駆動体が半径方向外側へ押圧された際に、前記ボス部が押し付けられる内周部分に形成された略半円弧状の第２半円弧状部を有することを特徴とする請求項５に記載のシートベルト用リトラクタ。
7. 前記第１半円弧状部と前記第２半円弧状部とは、互いの端部どうしが滑らかに接続され、前記第１半円弧状部と前記拡大部、及び前記第２半円弧状部と前記拡大部とは、それぞれの互いの端部どうしがほぼエッジ状に接続されていることを特徴とする請求項６に記載のシートベルト用リトラクタ。
8. 前記規制部材は、
   前記ボス部が嵌入されて相対回転不能に連結される嵌合孔と、
   前記保持プレート側へ突出して設けられた位置決突起と、
   を有し、
   前記保持プレートは、前記規制部材の位置決突起が嵌入される位置決め孔を有し、
   前記位置決突起が前記位置決め孔に前記巻取ドラム側から嵌入されて、前記規制部材が前記保持プレートに対して位置決めされて配置された際には、前記嵌合孔に嵌入されて連結された前記ボス部が、前記第１半円弧状部の内周部分との間に隙を設けた状態で位置規制されると共に、該ボス部の前記拡大部への移動が規制されることを特徴とする請求項５乃至請求項７のいずれかに記載のシートベルト用リトラクタ。
9. 前記プリテンショナ機構部は、前記保持プレートの前記巻取ドラム側に配置されて、前記被駆動体が前記駆動装置によって回転駆動された際に、該被駆動体と前記巻取ドラムとを連結する連結機構部を有し、
   前記連結機構部は、前記規制部材を含むことを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれかに記載のシートベルト用リトラクタ。
10. 前記プリテンショナ機構部は、前記保持プレートに対して前記被駆動体を挟むように前記巻取ドラムの回転軸方向外側に設けられたカバー部材を有し、
    前記被駆動体は、回転軸方向外側の端部に形成された軸部を有し、
    前記カバー部材は、前記軸部を回転可能に支持するカバー側軸受孔が形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれかに記載のシートベルト用リトラクタ。
11. 前記駆動装置は、
    ガスを発生させるガス発生部材と、
    一端部に前記ガス発生部材が装着されて前記保持プレートに配設される長筒状のシリンダと、
    前記シリンダ内に移動可能に収容されて前記ガスの圧力で押圧駆動されると共に、前記被駆動体に対向する側面部に長手方向に沿ってラックが形成されたピストンと、
    を有し、
    前記被駆動体は、前記押圧駆動によって移動するピストンに対向する外周面の全周に渡って形成されて前記ラックが噛合するピニオンギヤ歯を有し、
    前記一対の突出部のうち、前記保持プレートの前記巻取ドラムに対して反対側に対向する突出部は、ピニオンギヤ歯の軸方向巻取ドラム側端部にフランジ状に形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれかに記載のシートベルト用リトラクタ。

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