JP2014008586A - ドリル駆動装置及びドリル駆動方法 - Google Patents

Abstract

【課題】適切な向きで簡易に穿孔を行うことが可能なドリル駆動装置及びドリル駆動方法を提供することである。
【解決手段】実施形態に係るドリル駆動装置は、工具駆動機構と駆動機構固定器具とを備える。工具駆動機構は、工具を保持し、前記工具に回転動作及び前記工具の工具軸方向における送り動作を与える。駆動機構固定器具は、前記工具を通すための貫通孔を有し、ガイド用の貫通孔に着脱可能に挿入されることによって前記工具駆動機構を前記ガイド用の貫通孔が設けられた穿孔治具に固定する。
【選択図】 図１

Description

本発明の実施形態は、ドリル駆動装置及びドリル駆動方法に関する。

従来、ドリルを駆動させるハンドツールの１つとして、手持ち式のドリル駆動装置が知られている。手持ち式のドリル駆動装置には、ドリルの軸方向に送りを与える機構を有するものがある（例えば特許文献１参照）。手持ち式のドリル駆動装置を用いた穿孔においては、工具をワークに対して垂直にすることが重要である。そこで、従来は、ガイド用の貫通孔を設けた穿孔治具に止めネジを用いてドリル駆動装置が固定される。

特開２０１０−２２８０４９号公報

しかしながら、穿孔治具にドリル駆動装置を固定するためには、止めネジを締付ける作業が必要である。また、穿孔治具に、ガイド用の貫通孔に加えてドリル駆動装置を固定するための雌ネジを設ける必要がある。このため、複数のガイド用の貫通孔を共通の穿孔治具に狭いピッチで設けることが困難となる。この結果、狭いピッチで複数の穿孔を行う場合には、ドリル駆動装置に穿孔治具を複数回に亘って着脱するという作業が生じる。

そこで、本発明は、適切な向きで簡易に穿孔を行うことが可能なドリル駆動装置及びドリル駆動方法を提供することを目的とする。

本発明の実施形態に係るドリル駆動装置は、工具駆動機構と駆動機構固定器具とを備える。工具駆動機構は、工具を保持し、前記工具に回転動作及び前記工具の工具軸方向における送り動作を与える。駆動機構固定器具は、前記工具を通すための貫通孔を有し、ガイド用の貫通孔に着脱可能に挿入されることによって前記工具駆動機構を前記ガイド用の貫通孔が設けられた穿孔治具に固定する。
また、本発明の実施形態に係るドリル駆動方法は、工具を通すための貫通孔を有する駆動機構固定器具を穿孔治具に設けられたガイド用の貫通孔に挿入することによって工具駆動機構を前記穿孔治具に固定し、前記工具駆動機構によって前記工具を保持した状態で前記工具に回転動作及び前記工具の工具軸方向における送り動作を与える。

本発明の実施形態に係るドリル駆動装置及びドリル駆動方法によれば、適切な向きで簡易に穿孔を行うことができる。

本発明の実施形態に係るドリル駆動装置の構成図。 図１に示す駆動機構固定器具の分解図。 図１に示す第２のガイドの詳細構造を示す部分断面図。 図１に示すドリル駆動装置を穿孔治具に固定した状態を示す図。

本発明の実施形態に係るドリル駆動装置及びドリル駆動方法について添付図面を参照して説明する。

（構成および機能）
図１は本発明の実施形態に係るドリル駆動装置の構成図である。

ドリル駆動装置１は、穿孔治具２を用いて被加工材であるワークＷの穿孔を行う手持ち式のハンドツールである。そのためにドリル駆動装置１は、工具駆動機構３に駆動機構固定器具４を設けて構成される。

穿孔治具２には、ワークＷに押し当てるためのワーク側当接面２Ａ、ドリル駆動装置１を工具軸方向に押し当てるための工具側当接面２Ｂ及びガイド用の貫通孔２Ｃが設けられる。ガイド用の貫通孔２Ｃの深さ方向は、工具側当接面２Ｂに垂直な工具軸方向とされる。従って、ワークＷの表面が平面であれば、穿孔治具２は、板状部材に厚さ方向に貫通孔２Ｃを設けた構造となる。多くの場合、穿孔治具２には、複数のガイド用の貫通孔２Ｃが設けられる。

そして、ガイド用の貫通孔２Ｃに工具Ｔを通した状態で、ドリル駆動装置１を穿孔治具２の工具側当接面２Ｂに接触させる一方、穿孔治具２のワーク側当接面２ＡをワークＷに接触させることによって工具軸を穿孔対象となる孔の軸方向に向けることができる。

工具駆動機構３は、ドリル、エンドミル又はリーマ等の工具Ｔを保持し、工具Ｔに回転動作及び工具Ｔの工具軸方向における送り動作を与えるためのドリル駆動装置１の構成要素である。工具駆動機構３は、公知の任意の構造とすることができる。代表的には、エアで駆動するエア式のモータ及びシリンダで工具Ｔの回転機構及び送り方向への移動機構を構成することができる。但し、電気式のモータや油圧式のシリンダ等の任意の構成要素を用いて工具駆動機構３を構成することができる。

工具駆動機構３の回転機構及び移動機構を保護し、工具駆動機構３の輪郭を形成するケーシングはノーズピース５と呼ばれる。また、工具駆動機構３には、ユーザが握るためのグリップ６が設けられる。

駆動機構固定器具４は、工具駆動機構３を穿孔治具２に固定するための部材である。具体的には、駆動機構固定器具４を工具駆動機構３に連結し、穿孔治具２に設けられたガイド用の貫通孔２Ｃに駆動機構固定器具４を着脱可能に挿入することによって工具駆動機構３を穿孔治具２に固定することができる。そのために、駆動機構固定器具４には、工具Ｔを通すための貫通孔が設けられる。

駆動機構固定器具４は、穿孔治具２に対して相対的に工具Ｔの回転方向と逆方向に工具駆動機構３を回転させた場合に穿孔治具２に固定される構造とすることが好適である。すなわち、工具Ｔの回転方向となる時計回りと逆の反時計回りに工具駆動機構３を回転させた場合に駆動機構固定器具４が穿孔治具２により強固に固定されるようにすれば、工具Ｔの回転によって駆動機構固定器具４が緩むという不具合を防止することができる。

駆動機構固定器具４の穿孔治具２への固定方法としては、駆動機構固定器具４が穿孔治具２を挟み込む構造とすることが安定的な工具駆動機構３の固定に繋がる。図１は、そのような構造を有する駆動機構固定器具４の構成例を示している。

図２は、図１に示す駆動機構固定器具４の分解図である。

図１及び図２に示すように、駆動機構固定器具４は、第１のガイド７、第２のガイド８及び第３のガイド９を用いて構成することができる。

第１のガイド７には、穿孔治具２の工具側当接面２Ｂに接触させるための面が形成される。また、第１のガイド７は、工具駆動機構３と連結される。そして、第１のガイド７は、相対的に工具Ｔの回転方向と逆方向に工具駆動機構３を回転させた場合に穿孔治具２に接触させるための面と工具駆動機構３とを引き離すように構成される。

図示された例では、第１のガイド７が工具駆動機構３を構成するノーズピース５の工具Ｔ側端部における外表面に連結されている。従って、第１のガイド７は、工具駆動機構３側が開口の円筒形状を有する。そして、第１のガイド７の開口端に、ノーズピース５の先端が挿入される。

第１のガイド７と工具駆動機構３とは、長さ方向が工具軸方向に傾斜する溝５Ａ及び溝５Ａに沿って移動する突起部によって連結することができる。図示された例では、ノーズピース５の先端に外周に沿って工具軸方向に傾斜する３つの溝５Ａが設けられている。一方、第１のガイド７には、外部から内部に向かって貫通する雌ネジが設けられる。そして、第１のガイド７の雌ネジに外部側から雄ネジ７Ａを締めつけると雄ネジ７Ａの先端が第１のガイド７の内部に突出する。このため、雄ネジ７Ａの先端が突起部となってノーズピース５の溝５Ａに入り込む構造となる。

従って、ノーズピース５又は第１のガイド７を反時計回りに回転させると、突起部として機能する雄ネジ７Ａの先端がノーズピース５の傾斜する溝５Ａに沿って工具Ｔのシャンク側に移動する。この結果、第１のガイド７は穿孔治具２との距離を変えずに相対的に工具駆動機構３から離れる方向に移動する。逆に、ノーズピース５又は第１のガイド７を時計回りに回転させると、突起部として機能する雄ネジ７Ａの先端がノーズピース５の傾斜する溝５Ａに沿って工具Ｔの先端側に移動する。この結果、第１のガイド７は穿孔治具２との距離を変えずに相対的に工具駆動機構３に接近する方向に移動する。このため、第１のガイド７の回転によって穿孔治具２に対して工具Ｔを工具軸方向に移動させることができる。

尚、第１のガイド７と工具駆動機構３とを連結するために他の構造を採用してもよい。例えば、ノーズピース５側に突起部を設ける一方、第１のガイド７の内面に傾斜する溝を設けてもよい。但し、図１に示すように第１のガイド７の外部から雄ネジ７Ａを締め込む構造とすれば、第１のガイド７のノーズピース５への着脱が容易となる。

また、溝５Ａの代わりに貫通するスリットと設けてもよい。但し、目くらの溝５Ａを突起部のガイドとすることによってノーズピース５の内側を密閉することが可能となる。この結果、ノーズピース５に吸塵装置のエア吸入ホースを連結して吸塵を行うことが可能となる。

第１のガイド７又はノーズピース５の回転移動を第１のガイド７の直線移動に変える別の構造としては、ネジが挙げられる。すなわち、ノーズピース５の外表面に雄ネジを設ける一方、第１のガイド７の内面にノーズピース５の雄ネジに締め付けることが可能な雌ネジを設けることができる。但し、図１に示すように、溝５Ａと突起部とによって第１のガイド７と工具駆動機構３とを連結する構造とすれば、ネジを利用する場合に比べて連結部への切粉の混入による不具合を低減することができる。

第１のガイド７の工具駆動機構３と逆側の面は、穿孔治具２の工具側当接面２Ｂに接触させるための面となる。従って、穿孔治具２に対する第１のガイド７の回転を抑止することが望ましい。そこで、第１のガイド７と穿孔治具２との間に穿孔治具２に対する第１のガイド７の回転を抑止するための回り止めピン１０を設けることができる。

また、回り止めピン１０に加えて、或いは回り止めピン１０に代えて、第１のガイド７の、穿孔治具２に接触させるための面に滑り止め１１を設けることもできる。すなわち、回り止めピン１０及び滑り止め１１の少なくとも一方を第１のガイド７に設けることができる。滑り止め１１を設ける方法としては、表面粗さを意図的に粗くする方法、凹凸を設ける方法、ローレット加工を施す方法などが挙げられる。

このように、第１のガイド７と穿孔治具２との合わせ面における摩擦係数を増加させる工夫によって、ラジアル方向における穿孔反力が大きい場合であっても、第１のガイド７と穿孔治具２との間における回転を抑止することができる。このため、直径の大きな孔の重切削加工であっても良好に穿孔を行うことが可能となる。

第１のガイド７の穿孔治具２側には、少なくとも直径がガイド用の貫通孔２Ｃ以上である貫通孔が設けられる。そして、第１のガイド７の内部から第１のガイド７の貫通孔を経由して穿孔治具２のガイド用の貫通孔２Ｃ内に挿入される第２のガイド８が駆動機構固定器具４の部品として設けられる。従って、第１のガイド７の貫通孔と穿孔治具２に設けられたガイド用の貫通孔２Ｃの直径を一致させれば、第２のガイド８の外周面に段差を設けることが不要となる。

図３は、図１に示す第２のガイド８の詳細構造を示す部分断面図である。

第２のガイド８の工具駆動機構３側には、第１のガイド７の内面に当接させて固定するための面が設けられる。図示された例では、第２のガイド８の工具駆動機構３側に、第１のガイド７の内面に当接させるための円板状の部分が設けられている。そして、第２のガイド８の円板状の部分と第１のガイド７の側面は、任意の固定手段によって固定される。図示された例では、複数の皿ビス１２によって第１のガイド７と第２のガイド８とが一体化されている。

一方、第２のガイド８のワークＷ側は、穿孔治具２のガイド用の貫通孔２Ｃに挿入できるように、ガイド用の貫通孔２Ｃよりも小さい外形とされる。但し、第２のガイド８は、第１のガイド７に対して相対的に工具Ｔの回転方向と逆方向に工具駆動機構３を回転させた場合にガイド用の貫通孔２Ｃの内部においてガイド用の貫通孔２Ｃの直径方向に広がるように構成されている。

そのような機能を得るために図示された例では、第２のガイド８のワークＷ側の端部に工具軸方向を長さ方向とする複数のスリット８Ａが設けられている。そして、第２のガイド８をプラスチック等の可撓性又は弾性を有する材料で構成することによって第２のガイド８のワークＷ側における外形を変えられるようにすることができる。

尚、穿孔治具２のガイド用の貫通孔２Ｃにも、第２のガイド８の端部の変形に合わせて、面取りや第２のガイド８の形状に合わせた加工を施すことができる。図示された例では、第２のガイド８の外形が広がった場合に、第２のガイド８とフィットするようにガイド用の貫通孔２Ｃに第２のガイド８の形状に合う逃げが設けられている。

第２のガイド８には、第３のガイド９を通すための工具軸方向の貫通孔が設けられる。第３のガイド９は、第１のガイド７の穿孔治具２に接触させるための面と工具駆動機構３とが引き離された場合に第２のガイド８をガイド用の貫通孔２Ｃの直径方向に広げるための駆動機構固定器具４の部品である。すなわち、第３のガイド９は、工具駆動機構３を第１のガイド７に対して相対的に回転させた場合に、回転トルクを第２のガイド８を広げる力に変換する役割を担っている。

第３のガイド９の工具駆動機構３側は、工具駆動機構３に固定される。図示された例では、第３のガイド９がアダプタ１３を介して工具駆動機構３に固定されている。具体的には、工具駆動機構３のノーズピース５に工具軸方向に雌ネジが設けられる。

一方、アダプタ１３のノーズピース５側の外表面には雄ネジが設けられ、第３のガイド９側にはスパナ等の工具によってアダプタ１３をノーズピース５に締付けるための板状部が設けられる。このアダプタ１３の板状部の側面には、工具のサイズに合わせて平坦な部分を設けることができる。また、アダプタ１３の第３のガイド９側の内部には、雌ネジが設けられる。

更に、第３のガイド９のアダプタ１３側には、雄ネジが設けられる。そして、第３のガイド９、アダプタ１３及びノーズピース５に設けられた雄ネジ及び雌ネジを互いに締め付けることによって第３のガイド９、アダプタ１３及びノーズピース５を連結することができる。

尚、第３のガイド９、アダプタ１３及びノーズピース５を連結するための雄ネジ及び雌ネジを左ネジとすることによって、工具駆動機構３を穿孔治具２に固定する際に第３のガイド９をより強固に工具駆動機構３に固定することが可能となる。すなわち、工具駆動機構３を反時計回りに回すと、第３のガイド９がより強固に固定されるようにすることができる。

また、アダプタ１３をノーズピース５に締付けるためのトルクを、第３のガイド９をアダプタ１３に締付けるトルクよりも大きくすることが重要である。第３のガイド９をノーズピース５に直接締付けずに、アダプタ１３を介して間接的に取り付けることによって、ノーズピース５に設けられる雌ネジの損傷や摩耗を回避することができる。

第３のガイド９には、工具Ｔを通すための貫通孔が設けられる。従って、工具Ｔは、穿孔治具２に設けられたガイド用の貫通孔２Ｃに挿入された第２のガイド８の貫通孔に更に挿入された第３のガイド９の貫通孔内を経由してワークＷと接触することとなる。

第３のガイド９のワークＷ側の端部には、第２のガイド８のワークＷ側を広げるためのテーパ部９Ａを設けることができる。第２のガイド８のワークＷ側を広げるためには、テーパ部９Ａとして、図１に示すように第３のガイド９のワークＷ側の端部から第２のガイド８側に向かって次第に細くなる逆テーパを設けることが適切である。

また、第１のガイド７及び第３のガイド９を工具駆動機構３に対して回転させることによって着脱できるように、第１のガイド７及び第３のガイド９には、回転用の棒状の器具を挿入するための孔７Ｂ、９Ｂをそれぞれ設けることができる。

（動作及び作用）
次にドリル駆動装置１を用いたワークＷの穿孔方法について説明する。

図１に示すように第１のガイド７、第２のガイド８、第３のガイド９及び工具Ｔを工具駆動機構３に取り付けた状態で第１のガイド７を工具駆動機構３に対して相対的に時計回りに回転させると、第１のガイド７の内部に突出する雄ネジ７Ａの突出部が溝５Ａに沿って移動する。このため、第１のガイド７に対して相対的に工具駆動機構３及び第３のガイド９が工具Ｔの先端側に移動する。

この結果、第３のガイド９のテーパ部９Ａが第２のガイド８から十分に突出し、第２のガイド８の外径は、穿孔治具２に設けられたガイド用の貫通孔２Ｃの内径以下となる。そこで、第３のガイド９を挿入した状態で第２のガイド８を穿孔治具２の貫通孔２Ｃに挿入することができる。この際、必要に応じて第１のガイド７と穿孔治具２との間に回り止めピン１０を設けることができる。

次に、第１のガイド７を工具駆動機構３に対して相対的に反時計回りに回転させると、ドリル駆動装置１を穿孔治具２に固定することができる。

図４は図１に示すドリル駆動装置１を穿孔治具２に固定した状態を示す図である。

第１のガイド７を工具駆動機構３に対して相対的に反時計回りに回転させると、第１のガイド７の内部に突出する雄ネジ７Ａの突出部が溝５Ａに沿って移動する。そして、第１のガイド７に対して相対的に工具駆動機構３及び第３のガイド９が工具Ｔのシャンク側に移動する。一方、第２のガイド８は、第１のガイド７に固定されている。

この結果、図４に示すように、第３のガイド９の端部に設けられたテーパ部９Ａが第２のガイド８に押し当てられ、第２のガイド８のワークＷ側の端部がガイド用の貫通孔２Ｃの内径方向に広がる。このため、第２のガイド８は、穿孔治具２の貫通孔２Ｃに押し付けられて密着する。そして、第３のガイド９のテーパ部９Ａの法線方向に向かう力が第２のガイド８及び第３のガイド９を含む駆動機構固定器具４から穿孔治具２に対して付与される。

このため、第２のガイド８と第３のガイド９とは、互いに面で支え合うことになる。従って、第２のガイド８の先端に曲げが加わらず、第２のガイド８の耐久性を向上させることができる。例えば、第２のガイド８の端部を縦断面がＬ字型の端部としても穿孔治具２に押し当てることができる。但し、この場合には、第２のガイド８の板厚方向へのせん断力及び曲げが生じる。これに対して、第３のガイド９の端部にテーパ部９Ａを設ければ、第２のガイド８に負荷される曲げが低減され、第２のガイド８の破損を抑止することができる。

一方、第１のガイド７は、穿孔治具２側に押し当てられる。このため、第１のガイド７から穿孔治具２に垂直方向への力が作用する。この結果、穿孔治具２は、駆動機構固定器具４によって挟持される。すなわち、工具駆動機構３を含むドリル駆動装置１全体が穿孔治具２に固定される。

そして、穿孔治具２をワークＷに取付けることによって、ワークＷの穿孔を行うことができる。穿孔の際には、工具駆動機構３が工具Ｔに回転動作及び送り動作を与える。このため、ドリル駆動装置１には、ラジアル方向及びスラスト方向の穿孔反力がかかる。ラジアル方向の穿孔反力に対しては、第１のガイド７と穿孔治具２との間における摩擦力及び回り止めピン１０で受けることができる。一方、スラスト方向の穿孔反力に対しては、第３のガイド９のテーパ部９Ａによって受けることができる。

穿孔が完了すると、ワークＷから穿孔治具２が取り外される。そして、再び第１のガイド７が工具駆動機構３に対して相対的に時計回りに回転される。この結果、再び第３のガイド９が第２のガイド８から突出し、穿孔治具２に設けられた貫通孔２Ｃの内径以下となった第２のガイド８を穿孔治具２から引き抜くことが可能となる。すなわち、穿孔治具２からドリル駆動装置１を取り外すことができる。

つまり以上のようなドリル駆動装置１は、工具Ｔを通すための貫通孔を有する駆動機構固定器具４を穿孔治具２に設けられたガイド用の貫通孔２Ｃに挿入することによって工具駆動機構３を穿孔治具２に固定し、工具駆動機構３によって工具Ｔを保持した状態で工具Ｔに回転動作及び工具Ｔの工具軸方向における送り動作を与えるようにしたものである。簡単に言えば、ドリル駆動装置１は、穿孔治具２に設けられたガイド用の貫通孔２Ｃを利用して穿孔治具２に固定できるようにしたものである。

（効果）
このため、ドリル駆動装置１によれば、止めネジを用いた締付け作業を行わなくても工具駆動機構３を穿孔治具２に固定することができる。更に、穿孔治具２についても止めネジを設けることが不要となる。このため、狭いピッチで複数のガイド用の貫通孔２Ｃを穿孔治具２に設けることが可能となる。この結果、狭いピッチの穿孔を１回の穿孔治具２のセットで行うことが可能となる。

また、止めネジを使用しないため、工具駆動機構３の穿孔治具２に対する工具Ｔの回転方向における取付位置が自由になる。すなわち、工具駆動機構３の工具Ｔの回転方向における角度をいかなる角度にしても、穿孔治具２に固定することができる。このため、ユーザは、工具駆動機構３の角度を確認する必要がなく、容易に工具駆動機構３を穿孔治具２に固定することができる。

更に、ドリル駆動装置１において、第１のガイド７、第２のガイド８及び第３のガイド９を分解できるようにすれば、プラスチック等の材料で構成されることから劣化や変形が想定される第２のガイド８を容易に交換することが可能となる。

以上、特定の実施形態について記載したが、記載された実施形態は一例に過ぎず、発明の範囲を限定するものではない。ここに記載された新規な方法及び装置は、様々な他の様式で具現化することができる。また、ここに記載された方法及び装置の様式において、発明の要旨から逸脱しない範囲で、種々の省略、置換及び変更を行うことができる。添付された請求の範囲及びその均等物は、発明の範囲及び要旨に包含されているものとして、そのような種々の様式及び変形例を含んでいる。

１ ドリル駆動装置
２ 穿孔治具
２Ａ ワーク側当接面
２Ｂ 工具側当接面
２Ｃ 貫通孔
３ 工具駆動機構
４ 駆動機構固定器具
５ ノーズピース
５Ａ 溝
６ グリップ
７ 第１のガイド
７Ａ 雄ネジ
７Ｂ 孔
８ 第２のガイド
８Ａ スリット
９ 第３のガイド
９Ａ テーパ部
９Ｂ 孔
１０ 回り止めピン
１１ 滑り止め
１２ 皿ビス
１３ アダプタ
Ｗ ワーク
Ｔ 工具

Claims (8)

1. 工具を保持し、前記工具に回転動作及び前記工具の工具軸方向における送り動作を与える工具駆動機構と、
   前記工具を通すための貫通孔を有し、ガイド用の貫通孔に着脱可能に挿入されることによって前記工具駆動機構を前記ガイド用の貫通孔が設けられた穿孔治具に固定するための駆動機構固定器具と
   を備えるドリル駆動装置。
2. 前記駆動機構固定器具は、前記穿孔治具に対して相対的に前記工具の回転方向と逆方向に前記工具駆動機構を回転させた場合に前記穿孔治具に固定される構造を有する請求項１記載のドリル駆動装置。
3. 前記駆動機構固定器具は、前記穿孔治具に対して相対的に前記工具の回転方向と逆方向に前記工具駆動機構を回転させた場合に前記穿孔治具を挟み込む構造を有する請求項１又は２記載のドリル駆動装置。
4. 前記駆動機構固定器具は、
   相対的に前記工具の回転方向と逆方向に前記工具駆動機構を回転させた場合に前記穿孔治具に接触させるための面と前記工具駆動機構とを引き離す第１のガイドと、
   前記第１のガイドに対して相対的に前記工具の回転方向と逆方向に前記工具駆動機構を回転させた場合に前記ガイド用の貫通孔の内部において前記ガイド用の貫通孔の直径方向に広がる第２のガイドと、
   前記工具駆動機構に固定され、前記第１のガイドの前記穿孔治具に接触させるための面と前記工具駆動機構とが引き離された場合に前記第２のガイドを前記ガイド用の貫通孔の直径方向に広げるための第３のガイドと、
   を有する請求項１乃至３のいずれか１項に記載のドリル駆動装置。
5. 第１のガイドは、長さ方向が前記工具軸方向に傾斜する溝及び前記溝に沿って移動する突起部によって前記工具駆動機構と連結される請求項４記載のドリル駆動装置。
6. 前記第３のガイドに前記第２のガイドを広げるためのテーパ部を設け、
   前記駆動機構固定器具は、前記穿孔治具に対して前記テーパ部の法線方向に向かう力を付与するように構成される請求項４記載のドリル駆動装置。
7. 前記第１のガイドに、前記穿孔治具に対する回転を抑止するための回り止めピン及び滑り止めの少なくとも一方を設けた請求項４記載のドリル駆動装置。
8. 工具を通すための貫通孔を有する駆動機構固定器具を穿孔治具に設けられたガイド用の貫通孔に挿入することによって工具駆動機構を前記穿孔治具に固定し、前記工具駆動機構によって前記工具を保持した状態で前記工具に回転動作及び前記工具の工具軸方向における送り動作を与えるドリル駆動方法。

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