JPS6294208A - 工作ユニツト固定用の受け金並びに受け金と協力するのに適合した工作ユニツトとの集成体 - Google Patents

工作ユニツト固定用の受け金並びに受け金と協力するのに適合した工作ユニツトとの集成体

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JPS6294208A
JPS6294208A JP61244305A JP24430586A JPS6294208A JP S6294208 A JPS6294208 A JP S6294208A JP 61244305 A JP61244305 A JP 61244305A JP 24430586 A JP24430586 A JP 24430586A JP S6294208 A JPS6294208 A JP S6294208A
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JP
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receiver
tip
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stop
sleeve
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JP61244305A
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English (en)
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マリー−ジョゼ　シャフ　ドルーリィ
アラン　ブレル
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Airbus Group SAS
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    • Y10T408/96—Miscellaneous
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Quick-Acting Or Multi-Walled Pipe Joints (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)
  • Dowels (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の要約） この集成体は先端部と胴体を有する工作ユニット（６）
の先端部を受け入れるための固定用受け金（３）と前記
工作ユニットとの組み合わせからなる集成体。
受け金（３）はその入口（９）に開口部において内側に
案内手段（１３）と、外側に連結手段（１４）と、内部
に工作ユニット（６）の中心合わせ手段（１８，１９）
とを有し、前記工作ユニットは受け金の前記連結手段（
１４）と協力するのに適合した連結機構（２７）と、連
結機構（２７）の閉塞用の滑動手段（３０）を有する。
（産業上の利用分野） 工作ユニット固定用の受け金並びに受け金と協力するの
に適合した工作ユニットとの集成体に関し、更に詳細に
は個々のユニットの作業を通じて行われる機械仕上げの
反復作業に対して、工業上使用される自動装置に関し、
特にこれらユニットの誘導と位置決めを容易にするため
の改良された装置に関するものである。
（従来の技術） 複数の機器、即ちユニットを使用して孔あけ、フライス
削り、中ぐり、穿孔等の反復作業を行うよう考えられた
自動装置は、自動車、航空機等の製造の様な様々な機械
部品の自動製造工程において広く利用されており、必要
な操作を行うために、当該部品に対して固定されたゲー
ジ、即ち格子の上に予めそれ自体固定されている固定用
受け金の中に誘導され導入されるべく操作される。
例えば、部品に非常に多くの孔を与えられた位置通りに
あけなければならない時、先ず、この部品に対して受け
金の付いた格子を固定する。
受け金の位置は孔の位置と対応している。次にこの受け
金のいくつかに穿孔ユニットを取り付け、様々なユニッ
トが夫々自動的になされる作業の一工程を完了するにつ
れて、次々と他の受け金にセットすべくユニットを移動
する。ユニットの各々は、先端部を有し、これは受け金
の而に誘導され、中心合わせされ、受け全内部へ導入さ
れ、内部で固定される。通常その時に、ユニットは受け
金の内部で１／４回転している。
（発明が解決しようとする問題点） この作業を自動化しようとすれば、従来、例えば受け全
内部の形状により引き起こされる障害に遭遇してきた。
即ち、従来の受け金は、中心合わせの手段を有しないの
で、ユニットの軸と受け金の軸の間に、例えばどんなに
僅かであっても、ずれが存在する限りユニット先端部の
導入を阻むからである。また、例えば一定した回転の設
定が欠如しているために、作業の反復が出来ないという
こともあった。更に、受け金の間隔は孔の位置に対して
常に対処できるものでなく、孔と孔が余りに近接してい
る場合、当然ながら同一の部品に対して、次々といくつ
もの格子を使用することが要求され、このため操作は長
く骨のおれるらのとなり、自動工程は中断され遅延され
る。
本発明は、かかる不都合を解消せんとするもので、即ち
、ユニットを自動的に中心合わせして、受け金の中に固
定するためユニット上に備えられた手段と一体となって
作動するよう作られた受け金を備えた装置を実現するに
あり、かかるユニットは中心合わせし、前記受け金白に
固定すべく考えられた手段を備えている。
それ故、本発明の目的は、胴体と先端部を備える工作ユ
ニットの先端部を受け入れるため適合した固定用受け金
を備えた集成体を提供することである。
（問題点を解決するための手段） 前記目的を達成するため、工作ユニットは受け金が入口
の内側に案内手段を備え、外側に連結手段を備え、内部
に工作ユニット先端部の中心法めの手段を備え、前記工
作ユニットが受け金の前記連結手段と一体となって作動
するよう作られた連結機構と、この連結機構による滑動
式固定手段を備えることを特徴とする。
本発明の他の特徴は、受け金入口内側の前記案内手段は
かど取り面よりなることである。
本発明のもう一つの特徴は、外側の前記連結手段は受け
金の出口の上に形成されたかど取り面と受け金の外表面
に形成された溝部とで囲まれた外側に半径方向に膨れた
フランジ部で構成されていることである。
実施態様によれば、前記内部中心法め手段は受け金入口
と隣接して第１口径を有する受け全内面のほぼ円筒状の
第１部分と、それに続いて夫々の大きな台部で接続して
いる円錐台形の第２部分と第３部分と、受け金の出口に
向かって円筒状に開口し、前記第１部分より少し小さい
第２口径を有する第４部分とからなる。
更にもう一つの特徴は、工作ユニット先端部が、その先
端から胴体に向かって傾斜が付与され、受け全内面の前
記第４部分と等しい口径の第１部分と、受け全内面の前
記第１部分と等しい口径の第２部分を有し、前記連結機
構は、胴体から先端部分の先に向かって軸状に延在する
弾力性の複数の止め具からなり、その止め具は、その先
端に受け金の外側の前記連結手段と協力するのに適合さ
れる手段を備え、滑動式固定手段は工作ユニットの胴体
に沿って軸方向に滑動し、前記止め具を囲繞するスリー
ブを備えている。受け金の外側の連結手段と協力するの
に適合される前記止め具の先端に備えられた前記手段は
、内部と外部に出張ったやや肉厚部分からな９、片側で
は受け金入口の前記かど取り面と、反対側でわ工作ユニ
ットの胴体上を滑動する前記スリーブと協力して作動す
るよう構成される。
（実施例） 一例として示された添付図面を参照して、本発明の実施
態様について説明する。
第１図は、穿孔されるべき部品１の上にゲージ、即ち格
子２が固定されており、格子２の中に部品ｌにあけられ
る孔４と位置、数が対応する受け金３が固定されている
。
参照符号５は穿孔ユニット６の前方部分を示し、胴体７
と先端部８を備え、先端部８は空洞になっていて、内部
にはドリル刃が滑動いている（第４図）。先端部分８の
先端には削りくずを排出するための切欠きが付与されて
いる。先端部は受け金３内に貫通するのに適合されてお
り、その時穿孔ユニット６は一動作毎に受け金中に固定
される。
本発明によれば、受け金　３（第２図、第３図）は、人
口９と半径方向のフランジ】１の付与された出口１０と
を備えた円筒状の胴体で構成され、この受け金は格子２
中に固定される。
図示されないが、フランツ１１にある切欠きＩ２の中に
設けられたビスによって順番に固定されている。
受け金３の内面は、第１口径を有する円筒状の第１部分
１７と、これに続いて出口１０に向かって次第に広がる
円錐台形の第１部分１７があり、この部分はその大きな
台部で受け金３の出口１０に向かって次第にすぼまる円
錐台形の第３部分１９と接続され、更にこれに続いて第
１部分１７の口径より小さな第２口径を有しそれ自身円
筒形の第４部分２０が接続する。好適には、受け金３の
出口１０のフランジ１１と入口９のフランジ部１４とは
第３図に示す参照符号２１の平面又は切欠き面である。
この為に格子２上で受け金３間の配置を極めて接近させ
ることが出来る。
本発明によれば、穿孔ユニット６の先端部８の第１部分
２２は受け金３の円筒形の第４部分２０の口径と一致す
る口径を有し、それより少し大きな口径の第２部分２３
は受け金３の入口９の円筒形の第１部分１７と等しい口
径を有する。
先端部８の先端には、外側にかど取り外周面部２４があ
り、この機能については次に述べる。
穿孔ユニット６は胴体７を備え、その中で先端部８がゆ
っくりと滑動される。かつその上にはリング２５が固定
されており、これは先端部８の先端に向かって軸と平行
に延在する薄い材質で構成される複数の止め具２６を備
えている。
この止め具２６の各々は、内側のかど取り外周面２８と
、外部に傾斜した外側斜面２９の付与されたやや肉厚部
２７をその先端に備えている。
穿孔ユニット６の胴体７の上を滑動しているスリーブ３
０は、止め具２６を囲繞するつば部３１を有し、これに
は内側のかど取り外周面３２が付与されているが、この
内側の直径より少しだけ小さくなってして、スリーブ３
０が穿孔ユニット６の先端部８の先端に向かって滑動す
る時、そのかど取り外周面３２は、止め具２６の外側斜
面２９と接触して、止め具２６を半径方向に近寄せなが
ら先端部８の方、即ち内側に弾性的に押し込めるように
取り付けられている。
（作用） 穿孔ユニット６か、例えばロボットによって格子２に取
り付けられた受け金３の前に誘導された際、先端部８の
軸と受け金３の軸との間に若干のずれがあったとしても
、先端部８の先端のかど取り外周部２４は受け金３の入
口９のかど取り外周面１３と接触しく第５図）、かど取
り面に沿って滑るので先端部８か受け金３の中に導入さ
れ易くなる。
受け金３の内部へと進んで行くと、先端部８の最小口径
の第１部分２２は、受け金３の第１部分１７に差し込ま
れ、先端部８のかど取り外周部２４は円錐台形の第２部
分１８の上を滑って、やがて第３部分１９に接触するが
、この部分は受け金３の出口ＩＯに向かってすぼまった
形をしており、この為に先端部８の軸は修正されて受け
金３の軸と一致される（第７図）。その時、先端部８の
小さい方の口径の第１部分２２は、受け金３の最後の円
筒形の第４部分２０に差し込まれて固定され、同時に大
きい方の口径の第２部分２３は受け金３の円筒形の第１
部分】７と互いにぴったりと嵌合し、その結果穿孔ユニ
ット６の先端部８は受け金３の中にしっかりと固定され
る。
更に、前方へ進むと、止め具２６の肉厚部２７にあるか
ど取り外周面２８は、受け金３の入口９の外側のかど取
り外周部１５の上を滑って、フランジ！４を通り越して
溝部Ｉ６に止どまる。その状態を第７図に示すが、この
時スリーブ３０は前方に滑動され、その為にかど取り外
周部３２は外側斜面２９の斜面を登りながら肉厚部２７
を内部に引き寄せて、ついに溝部１６にしっかりと固定
する。かくして受け金３の上の穿孔ユニット６の保持は
強固なものとなる。
例えば、スリーブ３０は受け金３の上の穿孔ユニット６
の固定を強固なものとするために、自動的に前方移動を
行うように仕組まれた機構によって動くのだが、この機
構は本発明に係るものでないのでここでは述べない。穿
孔ユニット６の固定はスリーブ３０の後退により解除さ
れる。即ち、この時穿孔ユニットは後方に引っ張られて
、止め具２６は緩んでゆっくりと外れる。
所望ならば、受け金３は若干の弾力性を持たせるために
、部分的に切れ目を入れることも出来る。また、回転す
るユニットを受け金３に固定するために外周部分に固定
片を取り付けることもね出来る。また、溝部１６の形が
先端部８の案内手段に加えて、先端部８の上の受け金３
上で、その断面から起きる軸方向応力の大きさと同じた
け強く締め付けられるよう広がった形をとることも可能
である。
（発明の効果） 本発明に係る集成体によると、自動反復穿孔などに使用
される工作ユニットの安定した正確な作業を確実に出来
、製品不良を無くし自動作業を能率よく運転可能とする
。
【図面の簡単な説明】
第１図は部品と受け金を配置された格子と穿孔ユニット
の前部を示した斜視図、第２図は本発明に係る集成体の
受け金の縦断面図、第３図は第２図の正面図、第４図は
本発崩に係る集成体の穿孔ユニットの前部の縦断面図、
第５〜８図は集成体の受け金中にある穿孔ユニットの位
置の様々な段階と固定状態を示す縦断面図である。 １・・・部品　　　　２・・・格子 ３・・・受け金　　　４・・・孔 ６・・・工作ユニット（穿孔ユニット）７・・・胴体　
　　　８・・・先端部 ９・・・入口　　　　１０・・・出口 １１・・・フランジ　１２・・・切欠き１３・・・かど
取り外周面 １４・・・フランジ部 １５・・・かど取り外周部　　１６・・・溝部１７・・
・第１部分　　１８・・・第２部分１９・・・第３部分
　　２０・・・第４部分２１・・・切欠面　　　２２・
・・第１部分２３・・・第２部分 ２４・・・かど取り外周部　２５・・・リング２６・・
・止め具　　　２７・・・肉厚部２８・・・かど取り外
周面 ２９・・・外側斜面　　３０・・・スリーブ３１・・・
つば部 ３２・・・かど取り外周部 特許出願人　アエロスパティアール　ソシェテナショナ
ル　アンデュストリエル ト　　　　　　　　の ＬＬ　　　　　　　　　Ｌ

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 （１）胴体と先端部を有する工作ユニットの先端部を受
    け入れるための固定用受け金と前記工作ユニットとの組
    み合わせからなる集成体において、前記受け金（３）が
    その入口（９）の開口部において内側に案内手段（１３
    ）、外側に連結手段（１４）、内部に工作ユニット（６
    ）の中心合わせ手段（１８、１９）を備え、前記工作ユ
    ニットが前記受け金の前記連結手段（１４）と協力する
    のに適合した連結機構（２７）と、連結機構（２７）の
    閉塞用の滑動手段（３０）を備えることを特徴とする集
    成体。 （２）受け金の入口（９）の開口部において内側の前記
    案内手段がかど取り周囲面（１３）よりなることを特徴
    とする特許請求の範囲第１項記載の集成体。 （３）前記外側の連結手段が受け金の入口の周囲に形成
    されたかど取り面（１５）と受け金（３）の外側に形成
    された外周溝部（１６）との間に画成された半径外側方
    向のフランジ部（１４）より構成されることを特徴とす
    る特許請求の範囲第１項記載の集成体。 （４）前記内部の中心合わせ手段が入口（９）の開口部
    に隣接して第１口径を有する受け金内面のほぼ円筒状の
    第１部分（１７）と、これに続いて各々その大きい台部
    で結合する円錐台状の第２部分、第３部分（１８、１９
    ）と、及び受け金出口（１０）の開口部分において第１
    部分よりは少し小さい第２口径を有する円筒状の第４部
    分（２０）とから構成されることを特徴とする特許請求
    の範囲第１項記載の集成体。 （５）前記工作ユニットの先端部（８）がその先端から
    胴体に向けてかど取り外周面（２４）と、受け金内面の
    前記第４部分（２０）と等しい口径を有する第１部分（
    ２２）と、受け金内面の前記第１部分（１７）と等しい
    口径を有する第２部分（２３）とを有し、前記連結機構
    が胴体から先端部（８）の先端に向かって軸方向に延在
    する弾力性のある複数の止め具（２６）から構成され、
    前記止め具の 各々がその端部に受け金外側の前記連結手段（１４）と
    協力して適合される手段（２７）を備え、前記閉塞用の
    滑動手段が前記工作ユニットの胴体上を軸方向に滑り上
    がり、かつ前記止め具（２６）を囲繞するスリーブ （３０）からなることを特徴とする特許請求の範囲第１
    項〜第４項のいずれか１項に記載の集成体。 （６）前記止め具（２６）の先端に備えられた受け金外
    側の連結手段と協力するための前記手段（２７）が、内
    側と外側へ張り出しかつ一方で受け金（３）の開口部の
    前記かど取り面（１５）と、もう一方で前記工作ユニッ
    トの胴体上の前記スリーブ（３０）と共に協力するよう
    形成されたやや肉厚部（２７）によって構成されること
    を特徴とする特許請求の範囲第５項記載の集成体。 （７）前記スリーブ（３０）が、止め具（２６）の前記
    肉厚部（２７）と共に協力するのに適合された内側のか
    ど取り外周面（３２）を有するつば部（３１）を有し、
    前記止め具 （２６）は前記スリーブ（３０）が止め具を覆うように
    滑動してきた時に内部に弾性的に変形するよう構成され
    ていることを特徴とする特許請求の範囲第６項記載の集
    成体。 （８）前記受け金（３）の各々がその出口 （１０）の端部に固定用の半径外側方向のフランジ（１
    １）を備え、前記フランジと前記連結手段（１４）は平
    面又は切欠面（２１）を備えることを特徴とする特許請
    求の範囲第１項記載の集成体。 （９）受け金（３）は、１箇所又は複数箇所縦に部分的
    に切れ目があることを特徴とする特許請求の範囲第１項
    記載の集成体。
JP61244305A 1985-10-16 1986-10-16 工作ユニツト固定用の受け金並びに受け金と協力するのに適合した工作ユニツトとの集成体 Pending JPS6294208A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8515326 1985-10-16
FR8515326A FR2588495B1 (fr) 1985-10-16 1985-10-16 Ensemble de douille de fixation pour unite d'usinage et unite d'usinage adaptee pour cooperer avec ladite douille

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6294208A true JPS6294208A (ja) 1987-04-30

Family

ID=9323873

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP61244305A Pending JPS6294208A (ja) 1985-10-16 1986-10-16 工作ユニツト固定用の受け金並びに受け金と協力するのに適合した工作ユニツトとの集成体

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4740117A (ja)
EP (1) EP0219428B1 (ja)
JP (1) JPS6294208A (ja)
DE (1) DE3661798D1 (ja)
ES (1) ES2006677B3 (ja)
FR (1) FR2588495B1 (ja)

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