JP2014006182A - 慣性センサ - Google Patents
慣性センサ Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014006182A JP2014006182A JP2012142958A JP2012142958A JP2014006182A JP 2014006182 A JP2014006182 A JP 2014006182A JP 2012142958 A JP2012142958 A JP 2012142958A JP 2012142958 A JP2012142958 A JP 2012142958A JP 2014006182 A JP2014006182 A JP 2014006182A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- angular velocity
- electrode
- sensor
- acceleration
- acceleration sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
- G01P15/02—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses
- G01P15/08—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values
- G01P15/0888—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values for indicating angular acceleration
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
- G01P15/02—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses
- G01P15/08—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values
- G01P15/125—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values by capacitive pick-up
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
- G01C19/56—Turn-sensitive devices using vibrating masses, e.g. vibratory angular rate sensors based on Coriolis forces
- G01C19/5776—Signal processing not specific to any of the devices covered by groups G01C19/5607 - G01C19/5719
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
- G01P15/02—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses
- G01P15/08—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values
- G01P2015/0805—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values being provided with a particular type of spring-mass-system for defining the displacement of a seismic mass due to an external acceleration
- G01P2015/0808—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values being provided with a particular type of spring-mass-system for defining the displacement of a seismic mass due to an external acceleration for defining in-plane movement of the mass, i.e. movement of the mass in the plane of the substrate
- G01P2015/0811—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values being provided with a particular type of spring-mass-system for defining the displacement of a seismic mass due to an external acceleration for defining in-plane movement of the mass, i.e. movement of the mass in the plane of the substrate for one single degree of freedom of movement of the mass
- G01P2015/0814—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values being provided with a particular type of spring-mass-system for defining the displacement of a seismic mass due to an external acceleration for defining in-plane movement of the mass, i.e. movement of the mass in the plane of the substrate for one single degree of freedom of movement of the mass for translational movement of the mass, e.g. shuttle type
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Gyroscopes (AREA)
- Micromachines (AREA)
- Pressure Sensors (AREA)
Abstract
【解決手段】慣性センサにおいて、加速度センサエレメント部1は、印加される加速度に応答する可動部11と、制御回路部からの電圧印加によって可動部11を静電力で変位させる診断電極12とを有する。角速度センサエレメント部2は、印加される角速度に応答する可動部21と、制御回路部からの電圧印加によって可動部21を静電力で変位させる駆動電極22とを有する。そして、駆動電極22に入力する電圧信号と診断電極12に入力する電圧信号とは同一の電圧信号であり、診断電極12に入力する電圧信号は機械的な故障を検知するための信号であり、さらに、可動部11の変位を検出するキャリア信号は診断電極12に加えられる信号の周波数よりも高い周波数である。
【選択図】図5
Description
まず、実施の形態の概要について説明する。本実施の形態の概要では、一例として、括弧内に各実施の形態の対応する構成要素および符号を付して説明する。
実施の形態1における慣性センサについて、図1〜図6を用いて説明する。
まず、図1を用いて、本実施の形態における慣性センサの構成について説明する。図1は、この慣性センサの構成の一例を示す図である。図1は、慣性センサを実現する実装形態であり、Aは外部パッケージ、B1は加速度センサエレメント部1を有する加速度検出チップ、B2は角速度センサエレメント部2を有する角速度検出チップ、Cは制御回路チップ、Dは各チップ上のパッド(電極)である。これらのパッドDにおいて、特に、D1は加速度検出チップB1の診断電圧を受ける診断電圧入力用パッド、D2は角速度検出チップB2の駆動電圧を受ける駆動電圧入力用パッド、D3は制御回路チップCの駆動電圧を出力する駆動電圧出力用パッドである。さらに、Eはボンディングワイヤ、Fは制御回路チップC内の制御回路部、Gは外部から供給される外部電源、Hは制御回路チップC内の、外部電源Gを調整するレギュレータ回路部、Iは外部出力信号、Jは制御回路チップC内の、外部出力信号を生成する外部出力信号生成部である。
続いて、図2を用いて、上記慣性センサのうちの加速度検出チップB1の構成について説明する。図2は、この慣性センサのうち、加速度検出チップB1の加速度センサエレメント部1と、角速度検出チップB2の角速度センサエレメント部2との構成の一例を詳細に示す図である。そのうち、加速度検出チップB1の加速度センサエレメント部1に特に関わるものとして、11は可動部、12は静電力によって可動部11を変位させるための診断電極、13は可動部11を支持する梁、14は可動部11の変位量を電極間容量の変化で検出する検出電極である。
続いて、図2を用いて、上記慣性センサのうちの角速度検出チップB2の構成について説明する。図2のうち、角速度検出チップB2の角速度センサエレメント部2に特に関わるものとして、21は可動部、22は静電力によって可動部21を振動させる静電力を与える駆動電極、23は可動部21の駆動方向変位量を電極間の容量変化で検出するモニタ電極、24は可動部21を支持する梁、25は可動部21への角速度印加によって発生するコリオリ(Coriolis)力がもたらす、駆動方向と直交する検出方向への変位量を電極間容量の変化で検出する検出電極である。
続いて、図3を用いて、上記慣性センサのうちの制御回路チップCの構成について説明する。図3は、この慣性センサのうち、加速度検出チップB1および角速度検出チップB2に接続される制御回路チップCの制御回路部Fの構成の一例を詳細に示す図である。そのうち、加速度センサエレメント部1に特に関わるものとして、15は可動部11を挟んで同一変位軸に対して対向して作製される、2つの検出電極14の容量差分を電圧信号に変換する容量電圧(C/V)変換回路、16は加速度センサ制御回路部である。また、周辺回路としてキャリア信号生成部34を備える。
以下、上記した図1、図2、図3を用いて、加速度センサとしての基本動作を説明する。図1〜図3に示した、加速度検出チップB1の加速度センサエレメント部1、この加速度センサエレメント部1に関わる制御回路チップCの部分の動作を以下に説明する。
続いて、上記した図1、図2、図3を用いて、角速度センサとしての基本動作を説明する。図1〜図3に示した、角速度検出チップB2の角速度センサエレメント部2、この角速度センサエレメント部2に関わる制御回路チップCの部分の動作を以下に説明する。
F=−2×m×v×Ω ・・・(1)
の関係で可動部21へ印加される。
続いて、上記した加速度センサおよび角速度センサの動作において、この加速度センサおよび角速度センサの故障診断について説明する。
以下、図5、図6を用いて、上記した慣性センサの変形例について説明する。図5は、加速度センサエレメント部1と角速度センサエレメント部2とを同一チップに納める場合の構成の一例を示す図である。図6は、加速度センサエレメント部1の診断において定振幅制御を行う場合の構成の一例を示す図である。
以上説明した本実施の形態によれば、可動部11と診断電極12などを有する加速度センサエレメント部1と、可動部21と駆動電極22などを有する角速度センサエレメント部2と、制御回路部Fなどを有する構成において、駆動電極22に入力する電圧信号と診断電極12に入力する電圧信号とは同一の電圧信号とし、診断電極12に入力する電圧信号は機械的な故障を検知するための信号とし、さらに、可動部11の変位を検出するキャリア信号は診断電極12に加えられる信号の周波数よりも高い周波数とすることで、以下のような効果を得ることができる。
実施の形態2における慣性センサについて、図7を用いて説明する。本実施の形態2では、前述した実施の形態1の加速度センサ制御回路部16と、角速度センサ制御回路部27を、デジタル回路で構成した例を説明する。
実施の形態3における慣性センサについて、図8を用いて説明する。図8は、本実施の形態において、回路の一部を時分割で共有する、加速度センサ制御回路部16と角速度センサ制御回路部27との構成の一例を示す図である。
実施の形態4における慣性センサについて、図9〜図10を用いて説明する。図9は、本実施の形態において、加速度センサエレメント部Lと角速度センサエレメント部Mとの断面の一例を示す図である。図10は、図9を平面から見た、加速度センサエレメント部Lと角速度センサエレメント部Mとの構成の一例を示す図である。図9は、図10の501−505−506−505−501を通る切断面(角速度センサエレメント部M)と、図10の509(503)−507(504)−509(503)−508(502)を通る切断面(加速度センサエレメント部L)を示している。
B1…加速度検出チップ
B2…角速度検出チップ
B3…同一のチップ
C…制御回路チップ
D…パッド
D1…診断電圧入力用パッド
D2…駆動電圧入力用パッド
D3,D3’…駆動電圧出力用パッド
D4…共通のパッド
D5…駆動電圧出力用パッド
E…ボンディングワイヤ
F…制御回路部
G…外部電源
H…レギュレータ回路部
I…外部出力信号
J…外部出力信号生成部
K…配線
L…加速度センサエレメント部
M…角速度センサエレメント部
1…加速度センサエレメント部
11…可動部
12…診断電極
13…梁
14…検出電極
15…容量電圧(C/V)変換回路
16…加速度センサ制御回路部
161…キャリア同期検波部
162…LPF
163…加速度出力部
164…診断加振同期検波部
165…LPF
166…故障診断部
167…定振幅制御部
2…角速度センサエレメント部
21…可動部
22…駆動電極
23…モニタ電極
24…梁
25…検出電極
26…容量電圧(C/V)変換回路
27…角速度センサ制御回路部
271…キャリア同期検波部
272…モニタ信号同期検波部
273…LPF
274…駆動振幅・周波数制御回路部
275…キャリア同期検波部
276…検出信号同期検波部
277…LPF
278…角速度出力部
279…故障診断部
280…LPF
28…容量電圧(C/V)変換回路
31…可変振幅・可変周波数発振器
32…アンプ
33…位相反転器
34…キャリア信号生成部
35…定電圧調整回路
37…デジタルクロック源
39…ADC
40…DAC
401…検出信号診断信号時分割同期検波部
402…スイッチ
500…チップ部
501…貫通電極部(駆動電極)
502…貫通電極部(診断電極)
503…貫通電極部(検出電極)
504…貫通電極部(コモン電極)
505…駆動電極
506…可動部
507…可動部
508…診断電極
509…検出電極
Claims (15)
- 加速度センサと、角速度センサと、前記加速度センサおよび前記角速度センサを制御する制御回路とを有し、
前記加速度センサは、印加される加速度に応答する第1の可動部と、前記制御回路からの電圧印加によって、前記第1の可動部を静電力で変位させる第1の電極とを有し、
前記角速度センサは、印加される角速度に応答する第2の可動部と、前記制御回路からの電圧印加によって、前記第2の可動部を静電力で変位させる第2の電極とを有し、
前記角速度センサの前記第2の電極に入力する電圧信号と、前記加速度センサの前記第1の電極に入力する電圧信号とは、同一の電圧信号であり、
前記加速度センサの前記第1の電極に入力する電圧信号は、機械的な故障を検知するための信号であり、
前記加速度センサの前記第1の可動部の変位を検出するキャリア信号は、前記第1の電極に加えられる信号の周波数よりも高い周波数であることを特徴とする慣性センサ。 - 請求項1に記載の慣性センサにおいて、
前記角速度センサの前記第2の電極に入力する電圧信号は、前記角速度センサの固有振動数に同期した電圧信号であることを特徴とする慣性センサ。 - 請求項1に記載の慣性センサにおいて、
前記加速度センサの固有振動数は、前記角速度センサの前記第2の電極に入力する電圧信号の周波数成分において0dBよりもゲインの得られる振動数であることを特徴とする慣性センサ。 - 請求項2に記載の慣性センサにおいて、
前記加速度センサの固有振動数は、前記角速度センサの共振周波数において0dBよりもゲインの得られる振動数であることを特徴とする慣性センサ。 - 請求項1に記載の慣性センサにおいて、
前記制御回路は、前記加速度センサの振動振幅を一定に制御するように電圧信号の振幅を調整する振幅制御回路を有し、
前記加速度センサの前記第1の電極に入力する電圧信号は、前記振幅制御回路を経た電圧信号であることを特徴とする慣性センサ。 - 請求項1に記載の慣性センサにおいて、
前記加速度センサの前記第1の電極に入力する電圧信号は、前記角速度センサの前記第2の電極に入力する電圧信号に同期したクロックから生成されていることを特徴とする慣性センサ。 - 請求項6に記載の慣性センサにおいて、
前記角速度センサの前記第2の電極に入力する電圧信号は、前記角速度センサの固有振動数に同期した電圧信号であることを特徴とする慣性センサ。 - 請求項6に記載の慣性センサにおいて、
前記角速度センサの前記第2の電極に入力する電圧信号は、前記加速度センサの前記第1の電極に入力する電圧信号に同期したクロックの整数逓倍または整数分周した周波数の信号であることを特徴とする慣性センサ。 - 請求項8に記載の慣性センサにおいて、
前記加速度センサの固有振動数は、前記角速度センサの前記第2の電極に入力する電圧信号の周波数成分において0dBよりもゲインの得られる振動数であることを特徴とする慣性センサ。 - 請求項1に記載の慣性センサにおいて、
前記制御回路は、前記加速度センサの診断信号と前記角速度センサの検出信号とを時分割により処理する時分割処理回路を有し、
前記時分割処理回路は、前記加速度センサの検出回路および前記角速度センサの検出回路として時分割によって共用されることを特徴とする慣性センサ。 - 請求項1に記載の慣性センサにおいて、
前記加速度センサの前記第1の可動部は、加速度を検出するための回転軸に対して非対称な質量を有し、
前記加速度センサの前記第1の電極は、非対称な質量を有する前記第1の可動部の回転軸に対して片側のみに有し、
片側のみに有する前記第1の電極に前記制御回路からの電圧信号が印加されることを特徴とする慣性センサ。 - 請求項1に記載の慣性センサにおいて、
前記加速度センサと前記角速度センサと前記制御回路とは、それぞれ、異なるチップ上に形成され、
前記加速度センサの前記第1の電極に接続された第1のチップ上の第1のパッドと、前記角速度センサの前記第2の電極に接続された第2のチップ上の第2のパッドとは、それぞれ、前記制御回路の第3のチップ上の電圧印加用の第3のパッドにボンディングワイヤにより接続されていることを特徴とする慣性センサ。 - 請求項12に記載の慣性センサにおいて、
前記第1のパッドと前記第2のパッドと前記第3のパッドとは、それぞれ、2つのパッドを有し、それぞれのパッドの電圧が互いに逆位相であることを特徴とする慣性センサ。 - 請求項1に記載の慣性センサにおいて、
前記加速度センサと前記角速度センサとは、同一の第1のチップ上に形成され、
前記制御回路は、前記第1のチップとは異なる第2のチップ上に形成され、
前記加速度センサの前記第1の電極と前記角速度センサの前記第2の電極とは、前記第1のチップ上の共通の第1のパッドに配線により接続され、
前記第1のチップ上の前記第1のパッドは、前記第2のチップ上の電圧印加用の第2のパッドにボンディングワイヤにより接続されていることを特徴とする慣性センサ。 - 請求項14に記載の慣性センサにおいて、
前記第1のパッドと前記第2のパッドとは、それぞれ、2つのパッドを有し、それぞれのパッドの電圧が互いに逆位相であることを特徴とする慣性センサ。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012142958A JP5963567B2 (ja) | 2012-06-26 | 2012-06-26 | 慣性センサ |
US13/921,505 US9557345B2 (en) | 2012-06-26 | 2013-06-19 | Inertial sensor |
DE102013211983.6A DE102013211983A1 (de) | 2012-06-26 | 2013-06-25 | Trägheitssensor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012142958A JP5963567B2 (ja) | 2012-06-26 | 2012-06-26 | 慣性センサ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014006182A true JP2014006182A (ja) | 2014-01-16 |
JP5963567B2 JP5963567B2 (ja) | 2016-08-03 |
Family
ID=49754342
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012142958A Expired - Fee Related JP5963567B2 (ja) | 2012-06-26 | 2012-06-26 | 慣性センサ |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9557345B2 (ja) |
JP (1) | JP5963567B2 (ja) |
DE (1) | DE102013211983A1 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015021971A (ja) * | 2013-07-23 | 2015-02-02 | フリースケール セミコンダクター インコーポレイテッド | 変調波形を使用したmemsパラメータ識別 |
JP2015161640A (ja) * | 2014-02-28 | 2015-09-07 | セイコーエプソン株式会社 | 電子デバイス、電子機器、および移動体 |
CN106053883A (zh) * | 2015-04-13 | 2016-10-26 | 精工爱普生株式会社 | 物理量传感器、电子设备以及移动体 |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6372361B2 (ja) | 2015-01-16 | 2018-08-15 | 株式会社デンソー | 複合センサ |
JP6429199B2 (ja) * | 2015-05-29 | 2018-11-28 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 慣性センサ |
US10041854B2 (en) * | 2015-12-10 | 2018-08-07 | Panasonic Corporation | Identification of a seal failure in MEMS devices |
US10119834B2 (en) | 2015-12-10 | 2018-11-06 | Panasonic Corporation | MEMS sensor with voltage sensing of movable mass |
US10209157B2 (en) * | 2015-12-10 | 2019-02-19 | Invensense, Inc. | Dual-sealed MEMS package with cavity pressure monitoring |
US10725068B2 (en) | 2015-12-15 | 2020-07-28 | Invensense, Inc. | Identification and compensation of MEMS accelerometer errors |
DE102016207987A1 (de) * | 2016-05-10 | 2017-11-16 | Robert Bosch Gmbh | Sensor- und/oder Aktorvorrichtung und Verfahren zum Versetzen einer seismischen Masse in harmonische Schwingungen |
DE102019202326B3 (de) * | 2019-02-21 | 2020-07-16 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines kapazitiven MEMS-Sensors sowie kapazitiver MEMS-Sensor |
DE102019220544A1 (de) * | 2019-12-23 | 2021-06-24 | Robert Bosch Gmbh | Sensoranordnung sowie Verfahren zum Betreiben einer Sensoranordnung |
JP2022158236A (ja) * | 2021-04-01 | 2022-10-17 | セイコーエプソン株式会社 | センサーモジュールおよび計測システム |
CN113720439B (zh) * | 2021-08-19 | 2023-08-18 | 广东汇天航空航天科技有限公司 | 振动监测电路及飞行设备 |
JP2023050618A (ja) * | 2021-09-30 | 2023-04-11 | セイコーエプソン株式会社 | 慣性センサーモジュール |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5587518A (en) * | 1994-12-23 | 1996-12-24 | Ford Motor Company | Accelerometer with a combined self-test and ground electrode |
JP2005114394A (ja) * | 2003-10-03 | 2005-04-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 慣性センサ及びそれを用いた複合センサ |
JP2008107108A (ja) * | 2006-10-23 | 2008-05-08 | Denso Corp | 容量式力学量検出装置 |
JP2009128164A (ja) * | 2007-11-22 | 2009-06-11 | Alps Electric Co Ltd | 加速度・角速度・磁気方位検出用複合センサ及びこれを用いた装置 |
JP2010145273A (ja) * | 2008-12-19 | 2010-07-01 | Panasonic Corp | センサ装置 |
JP2011095104A (ja) * | 2009-10-29 | 2011-05-12 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 静電容量式センサ |
WO2012020739A1 (ja) * | 2010-08-11 | 2012-02-16 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 慣性センサ |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6293668A (ja) * | 1985-10-21 | 1987-04-30 | Hitachi Ltd | 角速度・加速度検出器 |
US7386401B2 (en) * | 1994-11-21 | 2008-06-10 | Phatrat Technology, Llc | Helmet that reports impact information, and associated methods |
US6571630B1 (en) * | 1999-03-25 | 2003-06-03 | The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. | Dynamically balanced microelectromechanical devices |
US6384406B1 (en) * | 1999-08-05 | 2002-05-07 | Microvision, Inc. | Active tuning of a torsional resonant structure |
US7950281B2 (en) * | 2007-02-28 | 2011-05-31 | Infineon Technologies Ag | Sensor and method for sensing linear acceleration and angular velocity |
US8006557B2 (en) * | 2007-05-16 | 2011-08-30 | Intellisense Software Corporation | Multi-axis sensor |
EP2344416B1 (en) * | 2008-11-07 | 2020-08-05 | Cavendish Kinetics, Inc. | Plurality of smaller mems devices to replace a larger mems device |
JP4868027B2 (ja) * | 2009-05-26 | 2012-02-01 | 株式会社デンソー | 加速度角速度センサ |
JP2011203028A (ja) * | 2010-03-25 | 2011-10-13 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 角速度および加速度の検出装置 |
JP5444199B2 (ja) * | 2010-12-06 | 2014-03-19 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 複合センサ |
JP5425824B2 (ja) * | 2011-02-16 | 2014-02-26 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 複合センサ |
-
2012
- 2012-06-26 JP JP2012142958A patent/JP5963567B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2013
- 2013-06-19 US US13/921,505 patent/US9557345B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2013-06-25 DE DE102013211983.6A patent/DE102013211983A1/de not_active Withdrawn
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5587518A (en) * | 1994-12-23 | 1996-12-24 | Ford Motor Company | Accelerometer with a combined self-test and ground electrode |
JP2005114394A (ja) * | 2003-10-03 | 2005-04-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 慣性センサ及びそれを用いた複合センサ |
JP2008107108A (ja) * | 2006-10-23 | 2008-05-08 | Denso Corp | 容量式力学量検出装置 |
JP2009128164A (ja) * | 2007-11-22 | 2009-06-11 | Alps Electric Co Ltd | 加速度・角速度・磁気方位検出用複合センサ及びこれを用いた装置 |
JP2010145273A (ja) * | 2008-12-19 | 2010-07-01 | Panasonic Corp | センサ装置 |
JP2011095104A (ja) * | 2009-10-29 | 2011-05-12 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 静電容量式センサ |
WO2012020739A1 (ja) * | 2010-08-11 | 2012-02-16 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 慣性センサ |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015021971A (ja) * | 2013-07-23 | 2015-02-02 | フリースケール セミコンダクター インコーポレイテッド | 変調波形を使用したmemsパラメータ識別 |
JP2015161640A (ja) * | 2014-02-28 | 2015-09-07 | セイコーエプソン株式会社 | 電子デバイス、電子機器、および移動体 |
CN106053883A (zh) * | 2015-04-13 | 2016-10-26 | 精工爱普生株式会社 | 物理量传感器、电子设备以及移动体 |
JP2016200526A (ja) * | 2015-04-13 | 2016-12-01 | セイコーエプソン株式会社 | 物理量センサー、電子機器および移動体 |
US10563983B2 (en) | 2015-04-13 | 2020-02-18 | Seiko Epson Corporation | Physical quantity sensor, electronic apparatus, and moving object |
CN106053883B (zh) * | 2015-04-13 | 2020-10-20 | 精工爱普生株式会社 | 物理量传感器、电子设备以及移动体 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102013211983A1 (de) | 2014-01-02 |
US20130340524A1 (en) | 2013-12-26 |
US9557345B2 (en) | 2017-01-31 |
JP5963567B2 (ja) | 2016-08-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5963567B2 (ja) | 慣性センサ | |
USRE45439E1 (en) | Microelectromechanical gyroscope with self-test function and control method | |
JP6211463B2 (ja) | 慣性センサ | |
US10050155B2 (en) | Micromachined monolithic 3-axis gyroscope with single drive | |
US9709595B2 (en) | Method and apparatus for detecting linear and rotational movement | |
KR101318810B1 (ko) | 관성 센서 모드 튜닝 회로 | |
US7513155B2 (en) | Inertial sensor | |
CN103528578B (zh) | 微机电系统 | |
US8490483B2 (en) | Micromechanical yaw-rate sensor | |
US20070240509A1 (en) | Dynamic amount sensor | |
JP5301767B2 (ja) | 慣性センサ | |
US8631700B2 (en) | Resonating sensor with mechanical constraints | |
JP6084473B2 (ja) | 複合センサ | |
US20170276694A1 (en) | Circuit device, physical quantity detection device, electronic apparatus, and vehicle | |
JP2009186213A (ja) | ジャイロセンサユニット | |
CN107003129A (zh) | 传感器装置、陀螺仪传感器和电子设备 | |
JP4556515B2 (ja) | 角速度センサ | |
CN108450008A (zh) | 惯性力传感器 | |
US9568490B2 (en) | Angular velocity sensor | |
US6439050B1 (en) | Compensated integrated micro-machined yaw rate sensor with quadrature switching | |
JP2006234463A (ja) | 慣性センサ | |
JP6285128B2 (ja) | 角速度センサ | |
JP2007316090A (ja) | 慣性センサ | |
JP2006090737A (ja) | 角速度センサの実装構造 | |
TW202033962A (zh) | 微機械慣性感測器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150114 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20151221 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160105 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160212 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160607 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160628 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5963567 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |