JP2014005058A - シュリンク包装装置 - Google Patents

Abstract

【課題】安定的なヒートシールを実現するとともに熱シュリンク時のフィルム破れを防止可能なシュリンク包装装置を提供する。
【解決手段】ヒートシール装置４は、第１ヒートシール部４０を支持する上方フレーム４１を有する上方ユニット４Ａと、第２ヒートシール部４２を支持する下方フレーム４３を有する下方ユニット４Ｂと、案内支柱４４、第１〜第２ラックギヤＬＧ１、ＬＧ２、ピニオンギヤＰＧ１および回転駆動手段を含む駆動ユニット４Ｃとを備える。このシュリンク包装装置１では、回転駆動手段によって、各ピニオンギヤＰＧ１が回転し、各第１ラックギヤＬＧ１および各第２ラックギヤＬＧ２が駆動され、上方フレーム４１および下方フレーム４３が案内支柱４４に沿って上下方向に移動し、製品Ｐを包囲したフィルムＦが、ヒートシール時に、第１ヒートシール部４０および第２ヒートシール部４２によって挟まれてヒートシールされる。
【選択図】図４

Description

本発明は、シュリンク包装装置、特に、Ｌ型ヒートシールバーを有するヒートシール装置と、孔開け部を有するフィルム供給搬送装置と、を備えたシュリンク包装装置に関する。

近年、フィルムで製品を包装するシュリンク包装装置が知られている。例えば、特許文献１に記載されているものがその一例である。
この特許文献１に記載のシュリンク包装装置は、フィルム供給搬送装置と、製品搬送装置と、ヒートシール装置と、製品送り装置と、シュリンク装置と、を備える。

フィルム供給搬送装置は、フィルム供給源からフィルムを搬送してヒートシール装置のヒートシール位置（フィルムがヒートシールされるべき位置）に供給するものである。
製品搬送装置は、包装されるべき製品をヒートシール位置に搬送して、この搬送した製品をヒートシール位置に供給されたフィルムで包囲させるものである。
ヒートシール装置は、ヒートシール位置に搬送された製品が包囲されたフィルムをヒートシールするものである。
製品送り装置は、例えばチェーンおよび電気モータで駆動されるコンベアベルトからなり、ヒートシール装置によってヒートシールされた製品をシュリンク装置に送るものである。
シュリンク装置は、例えばシュリンクトンネルからなり、ヒートシール装置によってヒートシールされた製品が包囲されたフィルムを熱シュリンク（収縮）させるものである。

ここで、このヒートシール装置は、上方ユニットと、下方ユニットと、駆動ユニットとからなる。
上方ユニットは、下向きのＬ型ヒートシールバーを支持するための上方フレームを有する。下方ユニットは、フィルムのヒートシール時にＬ型ヒートシールバーと係合可能な上向きの受け台を支持するための下方フレームを有する。
図９に示すように、Ｌ型ヒートシールバーは、第１ヒートシールバー４０ａ’と第２ヒートシールバー４０ｂ’とからなる。受け台は、Ｌ型ヒートシールバーと上下方向に対応するものであって、第１受け台４２ａ’と、第２受け台４２ｂ’とからなる。第１ヒートシールバー４０ａ’および第２ヒートシールバー４０ｂ’は、それぞれ、第１受け台４２ａ’および第２受け台４２ｂ’に沿って設けられ、受け台の直角コーナ部において互いに接合されている。
駆動ユニットは、上方ユニットおよび下方ユニットを共通の支点を中心にして揺動可能に駆動するものであり、電気モータおよびシリンダーと、駆動アームおよび中間揺動部材等から構成される伝動機構とからなる。

このヒートシール装置においては、電気モータおよびシリンダーによって、駆動アームおよび中間揺動部材等の伝動機構が駆動され、上方ユニットおよび下方ユニットが支点を中心として揺動し、製品Ｐ’が包囲されたフィルムがＬ型ヒートシールバー（第１ヒートシールバー４０ａ’と第２ヒートシールバー４０ｂ’）および受け台（第１受け台４２ａ’と第２受け台４２ｂ’）に挟まれてヒートシールされる。
また、このヒートシール時に、第１受け台４２ａ’と第２受け台４２ｂ’の直角コーナ部４０ｚ’における第１ヒートシールバー４０ａ’および第２ヒートシールバー４０ｂ’の接合部分によって、シュリンク装置によるフィルムの熱シュリンク時の空気逃がし孔が形成される。

実登３１５６６４６号公報

しかしながら、従来のシュリンク包装装置では、ヒートシール装置の上方ユニットおよび下方ユニットは、互いに直進運動ではなく共通の支点を中心として回動するようになっているため、製品Ｐ’を包囲するフィルムを均等な圧力で安定的にヒートシールすることは困難であった。
また、受け台の直角コーナ部において形成された空気逃がし孔によって、この直角コーナ部に対応するフィルムの直角コーナ領域から熱シュリンク時の空気を逃がすことができるものの、そもそもこのフィルムの直角コーナ領域は逃げる空気が集中しやすく、熱シュリンク時に、空気逃がし孔が拡大して、フィルムが破れる（以下、「フィルム破れ」という）という問題があった。

そこで、本発明の課題は、安定的なヒートシールを実現するとともに熱シュリンク時のフィルム破れを防止可能なシュリンク包装装置を提供することにある。

上記課題を解決するため、本発明は、ヒートシール位置に搬送された製品が包囲されたフィルムをヒートシールするためのヒートシール装置を備えたシュリンク包装装置であって、前記ヒートシール装置は、前記製品が包囲された前記フィルムの上方に配置され、下向きの第１ヒートシール部を支持するための上方フレームを有する上方ユニットと、前記製品が包囲された前記フィルムの下方に配置され、前記上方ユニットと上下方向に対応し、前記フィルムのヒートシール時に前記第１ヒートシール部と係合可能な上向きの第２ヒートシール部を支持するための下方フレームを有する下方ユニットと、前記上方ユニットおよび前記下方ユニットを前記上下方向に移動可能に駆動する駆動ユニットと、を備え、前記上方フレームは、前記製品を挟むように対向配置されて該製品の搬送方向にのびる一対の上方サイドフレームと、該各上方サイドフレーム間に直角に設けられた上方ミドルフレームとからなり、全体として略Ｕ字形状を有し、前記下方フレームは、前記製品を挟むように対向配置されて該製品の搬送方向にのびる一対の下方サイドフレームと、該各下方サイドフレーム間に直角に設けられた下方ミドルフレームとからなり、全体として略Ｕ字形状を有し、前記第１ヒートシール部および前記第２ヒートシール部は、それぞれ、前記上方フレームおよび前記下方フレームに沿って設けられ、前記上下方向に対向配置され、前記駆動ユニットは、前記上下方向に対応した前記各上方サイドフレームおよび前記各下方サイドフレームに少なくとも２つずつ設けられ、前記上方ユニットおよび前記下方ユニットの前記上下方向の移動を案内する少なくとも４つの案内支柱と、前記各案内支柱に対応して前記上下方向にのびるように配置され、一端が前記各上方サイドフレームに連結された少なくとも４つの上方サイドリンクと、前記各案内支柱に対応して前記上下方向にのびるように配置され、一端が前記各下方サイドフレームに連結された少なくとも４つの下方サイドリンクと、前記各上方サイドリンクの他端に前記上下方向に設けられた第１ラックギヤと、前記各下方サイドリンクの他端に前記上下方向に設けられた第２ラックギヤと、前記各第１ラックギヤおよび前記各第２ラックギヤの両方またはいずれか一方と噛合する１つまたは複数のピニオンギヤと、前記各ピニオンギヤを回転させる回転駆動手段と、を含み、前記回転駆動手段によって、前記各ピニオンギヤが回転し、前記各第１ラックギヤおよび前記各第２ラックギヤが駆動され、前記上方フレームおよび前記下方フレームが前記案内支柱に沿って前記上下方向に移動し、前記製品が包囲された前記フィルムが、前記ヒートシール時に、前記第１ヒートシール部および前記第２ヒートシール部によって挟まれてヒートシールされることを特徴とするシュリンク包装装置としたものである。
この構成によれば、ヒートシール装置における上方ユニットおよび下方ユニットの上下方向の移動を案内する少なくとも４つの案内支柱と、該各案内支柱に対応する上方サイドリンク、下方サイドリンク、第１ラックギヤ、第２ラックギヤおよびピニオンギヤとによって、上方ユニットおよび下方ユニットが案内支柱に沿って上下方向に直線的に移動でき、少なくとも４箇所からフィルムに均一な圧力をかけてヒートシールを行うことが可能になるので、安定的なヒートシールを実現することができる。

また、上記構成において、前記各ピニオンギヤは、前記第１ラックギヤおよび前記第２ラックギヤの両方に噛合する共通ピニオンギヤからなり、前記回転駆動手段によって、前記各共通ピニオンギヤが回転し、前記第１ラックギヤおよび前記第２ラックギヤが互いに逆向きに駆動され、前記上方フレームおよび前記下方フレームが前記案内支柱に沿って前記上下方向に互いに逆向きに移動し、前記製品が包囲された前記フィルムが、前記ヒートシール時に、前記第１ヒートシール部および前記第２ヒートシール部によって挟まれてヒートシールされることが好ましい。
この構成によれば、各ラックギヤを、各案内支柱に対応した上方サイドリンクおよび下方サイドリンクの第１ラックギヤおよび第２ラックギヤの両方に噛合する共通ピニオンギヤで代用したので、使用するラックギヤの個数を減らすことができる。

また、上記構成において、前記第１ヒートシール部および前記第２ヒートシール部の一方はヒートシールバーからなり、他方は受け台からなり、前記ヒートシールバーは、第１ヒートシールバーと第２ヒートシールバーとからなり、全体として略Ｌ字形状を有し、前記第１ヒートシールバーおよび前記第２ヒートシールバーは、前記上方フレームおよび前記下方フレームの一方の直角コーナ部を除く直線部において互いに接合または微少間隔をあけて配置されていることが好ましい。
この構成によれば、第１ヒートシールバーおよび第２ヒートシールバーが、上方フレームおよび下方フレームの一方の直線部において互いに接合または微少間隔をあけて配置されているので、熱シュリンク時にフィルムから逃げる空気がこのフィルムの直角コーナ部に集中することはなくなり、フィルム破れを防止することができる。

また、上記構成において、前記フィルムを搬送して前記ヒートシール位置に供給するためのフィルム供給搬送装置と、包装されるべき前記製品を前記ヒートシール位置に搬送して、該ヒートシール位置に供給された前記フィルムで該搬送した製品を包囲するための製品搬送装置と、前記ヒートシール装置によってヒートシールされた前記製品が包囲された前記フィルムを熱収縮させるためのシュリンク装置と、をさらに備え、前記フィルム供給搬送装置は、前記フィルムの搬送経路の途中に設けられ、前記シュリンク装置による前記フィルムの熱シュリンク時の空気逃がし孔を形成する孔開け部を備え、前記孔開け部は、前記フィルムの搬送方向に回転し、該搬送方向に沿って前記空気逃がし孔を形成する複数の針が環状に配置された回転体を有する少なくとも１つの針付ローラと、前記フィルムの搬送方向に前記針付ローラと同期して回転し、該フィルムを該搬送方向に案内するとともに、該搬送方向に沿って前記各針の挿入を受けるための針受ローラと、前記針付ローラの回転軸方向にのび、前記針付ローラを支持するための支持フレームと、前記針付ローラに差し込まれて前記支持フレームに取り付けられるボルト式の固定具と、を有し、前記固定具を締めると前記支持フレームに押圧されて前記針付ローラが固定される一方、前記固定具を緩めると前記支持フレームに沿って前記針付ローラが移動自在となることが好ましい。
この構成によれば、ボルト式の固定具の開閉によって、針付ローラが任意の位置に移動可能となるので、空気逃がし孔の位置や間隔を自由に調整することができる。

また、上記構成において、前記針受ローラは、前記各針の挿入方向に対して毛羽立っていることが好ましい。
この構成によれば、針受ローラにおける針の挿入を受けるための溝部等が不要となり、この溝部等を形成するための針受ローラの加工を不要とすることができる。

また、上記構成において、前記針は、前記フィルムの搬送方向に沿って千鳥形状に複数配置されていることが好ましい。
この構成によれば、千鳥形状に配置された針によってフィルムの空気逃がし孔が一列に形成されることなく千鳥形状に分散して形成されるので、熱シュリンク時のフィルム内の空気の逃げ道が各空気逃がし孔を通って分散されるので、フィルム内の圧力が分散され、フィルム破れを防止できる。

本発明によれば、安定的なヒートシールを実現するとともに熱シュリンク時のフィルム破れを防止可能なシュリンク包装装置を提供することができる。

本発明に係るシュリンク包装装置を示す斜視図である。 図１のフィルム供給搬送装置を示す分解斜視図である。 （Ａ）は図１のフィルム供給搬送装置を示す側面図、（Ｂ）は（Ａ）の部分拡大側面図、（Ｃ）は（Ｂ）の矢印線Ｙ−Ｙ’からみた平面図、（Ｄ）は空気逃がし孔の形成されたフィルムを示す平面図である。 図１のヒートシール装置の内部を示す斜視図である。 図４の上方ユニット、下方ユニット、駆動ユニットおよび固定ユニットの分解斜視図である。 （Ａ）は図４の駆動ユニットおよび固定ユニットの分解斜視図、（Ｂ）および（Ｃ）はそれぞれ（Ａ）の一部を拡大した分解斜視図である。 図１のヒートシール装置の動作を示す側面図であり、（Ａ）はヒートシール時の状態、（Ｂ）はヒートシールの終了後（開始前）の状態を示す。 （Ａ）および（Ｂ）は、それぞれ第１ヒートシール部の例を示す上面図である。 従来のシュリンク包装装置のＬ型ヒートシールバーを示す上面図である。

以下、本発明の好ましい実施例について図面を参照しながら説明する。

図１に示すように、本発明に係るシュリンク包装装置１は、フィルム供給搬送装置２と、製品搬送装置３と、ヒートシール装置４と、製品送り装置５と、シュリンク装置６と、を備える。

フィルム供給搬送装置２は、包装用の帯状のフィルムＦをヒートシール装置４のヒートシール位置（フィルムＦがヒートシールされるべき位置）に供給するものであり、図２および図３に示すように、フィルム供給源２Ａと、孔開け部２Ｂと、フォーマ部２Ｃと、を備える。

フィルム供給源２Ａは、収納ケースＣ内に回転可能に軸支されたフィルムロールＲと、このフィルムロールＲを回転駆動する駆動ロール２０ａとからなる。フィルムＦは、駆動ロール２０ａの回転によってフィルムロールＲから引き出されて、収納ケースＣに設けられた複数のガイドローラおよび孔開け部２Ｂを経由して、フォーマ部２Ｃに案内される。

孔開け部２Ｂは、フィルムＦの搬送経路の途中（フィルム供給源２Ａおよびフォーマ部２Ｃの間）に設けられ、シュリンク装置６によるフィルムＦの熱シュリンク時の空気逃がし孔ｈを形成するためのものである。孔開け部２Ｂは、少なくとも１つの針付ローラ２３と、針受ローラ２０ｂと、支持フレームと２２と、ボルト式の固定具２１とを有する。

針付ローラ２３は、固定フレーム２３ａと、この固定フレーム２３ａに対して回動可能な可動フレーム２３ｂと、この可動フレーム２３ｂ内に回転可能に軸支されてフィルムＦの搬送方向に回転可能な円柱状の回転体２４と、この回転体２４に設けられて空気逃がし孔ｈを形成する複数の針２５とからなる。各針２５は、フィルムＦの搬送方向に沿って千鳥形状に複数配置されている。この千鳥形状に配置された針によってフィルムＦの空気逃がし孔ｈが一列に形成されることなく千鳥形状に分散して形成される（図３（Ｄ）参照）ので、熱シュリンク時のフィルムＦ内の空気の逃げ道が各空気逃がし孔ｈを通って分散され、フィルムＦ内の圧力が分散され、フィルム破れを防止できる。

針受ローラ２０ｂは、フィルムＦの搬送方向に回転体２４と同期して回転し、フィルムＦを搬送方向に案内し、この搬送方向に沿って各針２５の挿入を受ける。針受ローラ２３は、例えばブラシ状のものからなり、各針２５の挿入方向に対して毛羽立っている。この毛羽立った構成により、針受ローラ２０ｂは針２５の挿入を受けるための溝部等が不要であり、この溝部等を形成するための加工を不要とすることができる。

支持フレーム２２は、針付ローラ２３の回転体２４の回転軸方向（フィルムＦの搬送方向と直交する方向）にのび、針付ローラ２３を支持するためのものである。

固定具２１は、例えば固定ネジからなり、固定フレーム２３ａに差し込まれて支持フレーム２２に取り付けられる。この固定具２１を締めると、支持フレーム２２に押圧されて、針付ローラ２３が固定される一方、固定具２１を緩めると、支持フレーム２２に沿って、針付ローラ２３が移動可能となる。固定具２１の開閉によって針付ローラ２３が任意の位置に移動可能となっているので、空気逃がし孔ｈの位置や間隔を自由に調整することができる。

フォーマ部２Ｃは、孔開け部２Ｂによって形成された空気逃がし孔ｈを有する搬送されたフィルムＦの向きや形状を適切に整えて、ヒートシール位置に供給するものであり、例えば、公知の上方フォーマ２６および下方フォーマ２７を有する三角フォーマからなる。上フォーマ２６および下方フォーマ２７の高さは、高さ調節ハンドル２９の操作によって調整される。

製品搬送装置３は、製品Ｐをヒートシール位置に搬送して、この搬送した製品Ｐをヒートシール位置に供給されたフィルムＦで包囲するものである。また、製品送り装置５は、ヒートシール位置でヒートシールされた製品Ｐが包囲されたフィルムＦをシュリンク装置６に送るものである。
製品搬送装置３や製品送り装置５は、例えば、溝付きベルト（例えば、ギザバー付きＶベルト）およびこの駆動機構（例えば、電気モータ）によって駆動される搬送コンベア２８からなる。特に、製品送り装置５においてギザバー付きＶベルトを採用することによって、フィルムＦのグリップ力が高められ、薄いフィルムＦでも安定して製品Ｐとともに送ることができる。

ヒートシール装置４は、ヒートシール位置において製品Ｐが包囲されたフィルムＦをヒートシールするものであり、上方ユニット４Ａと、下方ユニット４Ｂと、駆動ユニット４Ｃと、固定ユニット４Ｄと、を備える。

上方ユニット４Ａは、製品Ｐが包囲されたフィルムＦの上方に配置され、図４および図５に示すように、下向きの第１ヒートシール部４０を支持するための上方フレーム４１を有する。上方フレーム４１は、製品Ｐを挟むように対向配置されてこの製品Ｐの搬送方向にのびる一対の上方サイドフレーム４１ａ、４１ｃと、該各上方サイドフレーム４１ａ、４１ｃ間に直角に設けられた上方ミドルフレーム４１ｂとからなり、全体として略Ｕ字形状を有する。

下方ユニット４Ｂは、製品Ｐが包囲されたフィルムＦの下方に配置され、上方ユニット４Ａと上下方向に対応するものであって、フィルムＦのヒートシール時に第１ヒートシール部４０と係合可能な上向きの第２ヒートシール部４２を支持するための下方フレーム４３を有する。下方フレーム４３は、製品Ｐを挟むように対向配置されてこの製品Ｐの搬送方向にのびる一対の下方サイドフレーム４３ａ、４３ｃと、該各下方サイドフレーム４３ａ、４３ｃ間に直角に設けられた下方ミドルフレーム４３ｂとからなり、全体として略Ｕ字形状を有する。

第１ヒートシール部４０および第２ヒートシール部４２は、それぞれ、上方フレーム４１および下方フレーム４３に沿って設けられ、上下方向に対向配置されている。ここでは、第１ヒートシール部４０はＬ型ヒートシールバー４０かなり、第２ヒートシール部４２は受け台４２からなる。
Ｌ型ヒートシールバー４０は、第１ヒートシールバー４０ａと、第２ヒートシールバー４０ｂとかなる。
受け台４２は、Ｌ型ヒートシールバー４０と上下方向に対応するものであって、第１受け台４２ａと、第２受け台４２ｂとからなる。第１ヒートシールバー４０ａおよび第２ヒートシールバー４０ｂは、図８（Ａ）または（Ｂ）に示すように、受け台４２の直角コーナ部４０ｚを除く直線部４０ｄにおいて互いに接合または微少間隔をあけて配置されている。

駆動ユニット４Ｃは、上方ユニット４Ａおよび下方ユニット４Ｂを上下方向に移動可能に駆動するものであり、固定ユニット４Ｄに固定されている。
駆動ユニット４Ｃは、４つの案内支柱４４と、４つの上方サイドリンク４５と、４つの下方サイドリンク４６と、４つの第１ラックギヤＬＧ１と、４つの第２ラックギヤＬＧ２と、４つの第１ピニオンギヤＰＧ１と、回転駆動手段とかなる。

各案内支柱４４は、各上方サイドフレーム４１ａ、４１ｃおよび下方サイドフレーム４３ａ、４３ｃにそれぞれ２つずつ設けられ、上方ユニット４Ａおよび下方ユニット４Ｂの上下方向の移動を案内するためのものである。案内支柱４４は、上方サイドフレーム４１ａ（４１ｃ）および下方サイドフレーム４３ａ（４３ｃ）にそれぞれ設けられた支持案内部材４１ｄ、４３ｄを貫通して、上下方向にのびている。

上方サイドリンク４５は、案内支柱４４に対応して上下方向にのびるように配置されている。上方サイドリンク４５一端はそれぞれ上方サイドフレーム４１ａ、４１ｃの連結部材４１ｅに連結され、他端には第１ラックギヤＬＧ１が上下方向に設けられている。

下方サイドリンク４６は、案内支柱４４に対応して上下方向にのびるように配置されている。上方サイドリンク４６一端はそれぞれ各下方サイドフレーム４３ａ、４３ｃの連結部材４３ｅに連結され、他端には第２ラックギヤＬＧ２が上下方向に設けられている。

第１ピニオンギヤＰＧ１は、互いに対応関係にある第１ラックギヤＬＧ１および第２ラックギヤＬＧ２の両方と噛合する単一のピニオンギヤ（共通ピニオンギヤ）からなるが、互いに対応関係にある第１ラックギヤＬＧ１と第２ラックギヤＬＧ２の個々に噛合する複数のピニオンギヤから構成されてもよい。

回転駆動手段は、第１ピニオンギヤＰＧ１を回転させるものであって、例えば、図６に示すように、互いに対向配置された第１ピニオンギヤＰＧ１間に設けられた回転軸と、この回転軸の中央に形成された第２ピニオンギヤＰＧ２と、この第２ピニオンギヤＰＧ２に噛合する第３ラックギヤＬＧ３と、第１〜第２のラックギヤＬＧ１〜ＬＧ２および第３ラックギヤＬＧ３の移動をそれぞれ案内する第１案内ローラＧＲ１および第２案内ローラＧＲ２と、第３ラックギヤＬ３を駆動するシリンダー４７（シリンダー本体４７ａおよびロッド４７ｂ）とかなる。

このヒートシール装置４では、回転駆動手段の駆動によって、第３ラックギヤＬＧ３が駆動され、第２ピニオンギヤＰＧ２が回転し、さらに、第１ピニオンギヤＰＧ１が回転し、第１ラックギヤＬＧ１および第２ラックギヤＬＧ２が駆動され、上方フレーム４１および下方フレーム４３が案内支柱４４に沿って上下方向に移動し、製品Ｐが包囲されたフィルムＦが、ヒートシール時に、第１ヒートシール部（Ｌ型ヒートシールバー）４０および第２ヒートシール部（受け台）４２によって挟まれてヒートシールされる。

これを詳細に説明すると、図７（Ａ）に示すように、ヒートシール時には、回転駆動手段のシリンダー４７によって、第３ラックギヤＬＧ３が前進し、第２ピニオンギヤＰＧ２および第１ピニオンギヤＰＧ１が回転し、第１ラックギヤＬＧ１および第２ラックギヤＬＧ２が互いに逆向きに駆動されて互いに近づき、上方フレーム４１および下方フレーム４３が案内支柱４４に沿って上下方向に逆向きに移動して互いに近づき、製品Ｐが包囲されたフィルムＦが、第１ヒートシール部（Ｌ型シールバー）４０および第２ヒートシール部（受け台）４２によって挟まれてヒートシールされる。一方、図７（Ｂ）に示すように、ヒートシールの終了（開始）時には、回転駆動手段のシリンダー４７によって、第３ラックギヤＬＧ３が後進し、第２ピニオンギヤＰＧ２および第１ピニオンギヤＰＧ１が逆回転し、第１ラックギヤＬＧ１および第２ラックギヤＬＧ２が互いに逆向きに駆動されて互いに離れ、上方フレーム４１および下方フレーム４３が案内支柱４４に沿って上下方向に逆向きに移動して互いに離れ、製品Ｐが包囲されたフィルムＦが、第１ヒートシール部（Ｌ型シールバー）４０および第２ヒートシール部（受け台）４２から離される。

このシュリンク包装装置１では、ヒートシール装置４において、上方ユニット４Ａおよび下方ユニット４Ｂの上下方向の移動を案内する４つの案内支柱４４と、この案内支柱４４に対応する上方サイドリンク４５、下方サイドリンク４６、第１ラックギヤＬＧ１、第２ラックギヤＬＧ２および第１ピニオンギヤＰＧ１とによって、上方ユニット３Ａおよび下方ユニット３Ｂが案内支柱４４に沿って上下方向に直線的に移動できるので、少なくとも４箇所（製品Ｐを包囲するフィルムＦの周囲の４箇所）からフィルムＦに均一な圧力をかけることが可能になるので、安定的なヒートシールを実現できる。

また、Ｌ型ヒートシールバー４０が、受け台４２の直線部４０ｄにおいて互いに接合または微少間隔をあけて配置されているので、熱シュリンク時にフィルムＦから逃げる空気が該フィルムＦの直角コーナ領域に集中することはなくなり、フィルム破れの部分が拡大することを防止することができる。

以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明の構成はこれらの実施形態に限定されるものではない。
例えば、製品供給手段２の孔開け部２Ｂにおける針付ローラ２３や針２５の個数や形状等は何ら限定されるものではない。

また、ヒートシール装置４における案内支柱４４、上方サイドリンク４５、下方サイドリンク４６、第１ラックギヤＬＧ１、第２ラックギヤＬＧ２および第１ピニオンギヤＰＧ１の個数等は、それぞれ少なくとも４つあればよく、何ら限定されるものではない。
また、上記実施例において、第１ヒートシール部４０がＬ型ヒートシールバーからなり、第２ヒートシール部４２が受け台からなっていたが、第１ヒートシール部４０が受け台からなり、第２ヒートシール部４２がＬ型ヒートシールバーからなっていてもよい。
さらに、駆動ユニット４Ｃの回転駆動手段は、第１ラックギヤＬＧ１および第２ラックギヤＬＧ２を駆動させるための第１ラックギヤＲＧ１を回転させる第２ラックギヤＲＧ２およびシリンダー４７から構成されているが、これに限定されるものではなく、第１ラックギヤＲＧ１を直接回転させる電気モータまたは油圧モータ等の回転動力源から構成されてもよい。

１ シュリンク包装装置
２ フィルム供給搬送装置
２Ａ フィルム供給源
２Ｂ 孔開け部
２Ｃ フォーマ部
３ 製品搬送装置
４ ヒートシール装置
４Ａ 上方ユニット
４Ｂ 下方ユニット
４Ｃ 駆動ユニット
４Ｄ 固定ユニット
５ 製品送り装置
６ シュリンク装置
２０ｂ 針受ローラ
２１ 固定具（固定ネジ）
２２ 支持フレーム
２３ 針付ローラ
２３ａ 固定フレーム
２３ｂ 可動フレーム
２４ 回転体
２５ 針
２６ 上方フォーマ
２７ 下方フォーマ
２８ 搬送ベルト
２９ 高さ調節ハンドル
４０ 第１ヒートシール部
４０ａ、４０ａ’ 第１ヒートシールバー
４０ｂ、４０ｂ’ 第２ヒートシールバー
４０ｄ 直線部
４０ｚ、４０ｚ’ 直角コーナ部
４１ 上方フレーム
４１ａ、４１ｃ 上方サイドフレーム
４１ｂ 上方ミドルフレーム
４２ 第２ヒートシール部
４２ａ、４２ａ’ 第１受け台
４２ｂ、４２ｂ’ 第２受け台
４３ 下方フレーム
４３ａ、４３ｃ 下方サイドフレーム
４３ｂ 下方ミドルフレーム
４４ 案内支柱
４５ 上方サイドリンク
４６ 下方サイドリンク
４７ シリンダー
４７ａ シリンダー本体
４７ｂ ロッド
Ｆ フィルム
ＧＲ１、ＧＲ２ 第１〜第２案内ローラ
ｈ 空気逃がし孔
ＬＧ１〜ＬＧ３ 第１〜第３ラックギヤ
ＰＧ１〜ＰＧ２ 第１〜第２ピニオンギヤ
Ｐ、Ｐ’ 製品
Ｒ フィルムロール

Claims (6)

1. ヒートシール位置に搬送された製品が包囲されたフィルムをヒートシールするためのヒートシール装置を備えたシュリンク包装装置であって、
   前記ヒートシール装置は、
   前記製品が包囲された前記フィルムの上方に配置され、下向きの第１ヒートシール部を支持するための上方フレームを有する上方ユニットと、
   前記製品が包囲された前記フィルムの下方に配置され、前記上方ユニットと上下方向に対応し、前記フィルムのヒートシール時に前記第１ヒートシール部と係合可能な上向きの第２ヒートシール部を支持するための下方フレームを有する下方ユニットと、
   前記上方ユニットおよび前記下方ユニットを前記上下方向に移動可能に駆動する駆動ユニットと、を備え、
   前記上方フレームは、
   前記製品を挟むように対向配置されて該製品の搬送方向にのびる一対の上方サイドフレームと、該各上方サイドフレーム間に直角に設けられた上方ミドルフレームとからなり、全体として略Ｕ字形状を有し、
   前記下方フレームは、
   前記製品を挟むように対向配置されて該製品の搬送方向にのびる一対の下方サイドフレームと、該各下方サイドフレーム間に直角に設けられた下方ミドルフレームとからなり、全体として略Ｕ字形状を有し、
   前記第１ヒートシール部および前記第２ヒートシール部は、
   それぞれ、前記上方フレームおよび前記下方フレームに沿って設けられ、前記上下方向に対向配置され、
   前記駆動ユニットは、
   前記上下方向に対応した前記各上方サイドフレームおよび前記各下方サイドフレームに少なくとも２つずつ設けられ、前記上方ユニットおよび前記下方ユニットの前記上下方向の移動を案内する少なくとも４つの案内支柱と、
   前記各案内支柱に対応して前記上下方向にのびるように配置され、一端が前記各上方サイドフレームに連結された少なくとも４つの上方サイドリンクと、
   前記各案内支柱に対応して前記上下方向にのびるように配置され、一端が前記各下方サイドフレームに連結された少なくとも４つの下方サイドリンクと、
   前記各上方サイドリンクの他端に前記上下方向に設けられた第１ラックギヤと、
   前記各下方サイドリンクの他端に前記上下方向に設けられた第２ラックギヤと、
   前記各第１ラックギヤおよび前記各第２ラックギヤの両方またはいずれか一方と噛合する１つまたは複数のピニオンギヤと、
   前記各ピニオンギヤを回転させる回転駆動手段と、を含み、
   前記回転駆動手段によって、前記各ピニオンギヤが回転し、前記各第１ラックギヤおよび前記各第２ラックギヤが駆動され、前記上方フレームおよび前記下方フレームが前記案内支柱に沿って前記上下方向に移動し、前記製品が包囲された前記フィルムが、前記ヒートシール時に、前記第１ヒートシール部および前記第２ヒートシール部によって挟まれてヒートシールされることを特徴とするシュリンク包装装置。
2. 前記各ピニオンギヤは、前記第１ラックギヤおよび前記第２ラックギヤの両方に噛合する共通ピニオンギヤからなり、
   前記回転駆動手段によって、前記各共通ピニオンギヤが回転し、前記第１ラックギヤおよび前記第２ラックギヤが互いに逆向きに駆動され、前記上方フレームおよび前記下方フレームが前記案内支柱に沿って前記上下方向に互いに逆向きに移動し、前記製品が包囲された前記フィルムが、前記ヒートシール時に、前記第１ヒートシール部および前記第２ヒートシール部によって挟まれてヒートシールされることを特徴とする請求項１に記載のシュリンク包装装置。
3. 前記第１ヒートシール部および前記第２ヒートシール部の一方はヒートシールバーからなり、他方は受け台からなり、
   前記ヒートシールバーは、第１ヒートシールバーと第２ヒートシールバーとからなり、全体として略Ｌ字形状を有し、
   前記第１ヒートシールバーおよび前記第２ヒートシールバーは、前記上方フレームおよび前記下方フレームの一方の直角コーナ部を除く直線部において互いに接合または微少間隔をあけて配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載のシュリンク包装装置。
4. 前記フィルムを搬送して前記ヒートシール位置に供給するためのフィルム供給搬送装置と、
   包装されるべき前記製品を前記ヒートシール位置に搬送して、該ヒートシール位置に供給された前記フィルムで該搬送した製品を包囲するための製品搬送装置と、
   前記ヒートシール装置によってヒートシールされた前記製品が包囲された前記フィルムを熱収縮させるためのシュリンク装置と、をさらに備え、
   前記フィルム供給搬送装置は、
   前記フィルムの搬送経路の途中に設けられ、前記シュリンク装置による前記フィルムの熱シュリンク時の空気逃がし孔を形成する孔開け部を備え、
   前記孔開け部は、
   前記フィルムの搬送方向に回転し、該搬送方向に沿って前記空気逃がし孔を形成する複数の針が環状に配置された回転体を有する少なくとも１つの針付ローラと、
   前記フィルムの搬送方向に前記針付ローラと同期して回転し、該フィルムを該搬送方向に案内するとともに、該搬送方向に沿って前記各針の挿入を受けるための針受ローラと、
   前記針付ローラの回転軸方向にのび、前記針付ローラを支持するための支持フレームと、
   前記針付ローラに差し込まれて前記支持フレームに取り付けられるボルト式の固定具と、を有し、
   前記固定具を締めると前記支持フレームに押圧されて前記針付ローラが固定される一方、前記固定具を緩めると前記支持フレームに沿って前記針付ローラが移動自在となることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のシュリンク包装装置。
5. 前記針受ローラは、前記各針の挿入方向に対して毛羽立っていることを特徴とする請求項４に記載のシュリンク包装装置。
6. 前記針は、前記フィルムの搬送方向に沿って千鳥形状に複数配置されていることを特徴とする請求項４または５に記載のシュリンク包装装置。

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