JP2014003751A - 同期電動機の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】位置検出手段102、微分手段104、トルク指令手段105、インバータ制御手段106等を有する同期電動機の制御装置において、同期電動機3の効率を求める効率演算手段108と、補正開始指令を発生するトルク指令手段105と、補正開始指令の発生時に、予め設定された磁極位置初期値に加算される第1補正値θ11を求める初期値補正演算手段109と、第2補正値θ12を磁極位置検出値θ0に加算して補正する加算手段110,103と、を備え、第2補正値θ12により補正された磁極位置θ2を用いて同期電動機3を運転した際の効率を効率演算手段108により逐次演算し、効率が最大になる時の第2補正値θ12を用いて磁極位置検出値θ0を補正する。
【選択図】図1
Description
図5は、上記特許文献1に記載された磁極位置誤差補正回路の構成図である。
図5において、主回路内の1は直流電源、2はインバータ、3は同期電動機、4は速度検出器、5は磁極位置検出器、6は電圧検出器、7は電流検出器である。
また、磁極位置誤差を補正するための制御回路において、8は、直流電圧検出値と直流電流検出値とを乗算して直流入力電力PDCを演算する乗算器、9は、速度検出値Nとトルク指令値T*とを乗算して機械出力Pmを求める乗算器、10は、直流入力電力PDCと機械出力Pmとの誤差電力ΔPが設定値以上になったときに磁極位置誤差の発生を示す報知信号を出力するウィンドウコンパレータである。更に、11は、同期電動機3の速度及び誤差電力ΔPの大きさに応じて所定の極性の補正量Δθfを演算し、出力する補正量演算手段、12は前記報知信号によりオンするスイッチ、13は、磁極位置検出値θfと補正量Δθfとを加算して補正後の磁極位置θf’を求める加算器である。
そこで、本発明の解決課題は、同期電動機の効率の最大化を目的としてその運転中に磁極位置誤差を補正可能とした制御装置を提供することにある。
前記位置検出手段による磁極位置検出値から同期電動機の回転速度を求める演算手段と、
前記演算手段による回転速度検出値が回転速度指令に一致するようにトルク指令を生成するトルク指令手段と、
前記磁極位置検出値、前記回転速度検出値、前記トルク指令、及び、前記電力変換装置の出力電流に基づいて、前記電力変換装置の半導体スイッチング素子に対する駆動信号を生成する制御手段と、を有する同期電動機の制御装置において、
前記同期電動機の入力電力と出力電力とから効率を求める効率演算手段と、
前記同期電動機が特定の運転状態になったことを検出して補正開始指令を出力する手段と、
前記補正開始指令が入力され、予め設定された磁極位置初期値に加算される第1補正値を演算する初期値補正演算手段と、
前記第1補正値を増減させながら前記磁極位置初期値に加算して第2補正値を求め、この第2補正値を前記磁極位置検出値に加算して前記磁極位置検出値を補正する補正手段と、を備え、
前記補正手段により補正された磁極位置検出値を用いて前記同期電動機を運転した際の効率を前記効率演算手段により逐次演算し、前記効率が最大値になる時の前記第2補正値を用いて前記磁極位置検出値を補正するものである。
図1は、この実施形態に係る制御装置を主回路と共に示したブロック図である。図1に示す主回路において、図5と同様に、1は直流電源、2はインバータ、3は同期電動機、5はレゾルバ等の磁極位置検出器、6は電圧検出器、7は電流検出器、20は同期電動機3によって駆動される負荷である。また、この実施形態では、インバータ2の出力電流Iを検出する電流検出器8が設けられている。
また、磁極位置検出器5の出力が位置検出手段102に入力されており、磁極位置θ0が検出される。この磁極位置検出値θ0は、加算手段103において後述する第2補正値θ12と加算され、補正後の磁極位置検出値θ2として微分手段104に入力されている。この微分手段104では、磁極位置検出値θ2を微分することにより速度検出値ωが演算される。
トルク指令T*、インバータ2の出力電流検出値I、磁極位置検出値θ2及び速度検出値ωはインバータ制御手段106に入力されており、これらに基づいてインバータ2の半導体スイッチング素子に対する駆動信号(ゲート信号)が生成される。
トルク指令T*と速度検出値ωとは乗算手段107により乗算され、同期電動機3の出力電力Poutが演算される。この出力電力Poutは前記入力電力Pinと共に効率演算手段108に入力され、Pout/Pinの演算によって同期電動機3の効率ηが演算される。
すなわち、第1補正値θ11は加算手段110により初期値θ1と加算され、その加算結果である第2補正値θ12が加算手段103に入力される。前述したように、第2補正値θ12は加算手段103にて磁極位置検出値θ0と加算されることにより、磁極位置検出値θ0がθ2に補正されることになる。
トルク指令手段105が同期電動機3の定格運転状態を検出すると、補正開始指令が初期値補正演算手段109に入力される。初期値補正演算手段109では、図2に示すように、第1補正値θ11をゼロとし、その時の効率ηをη0として記憶しておく。この状態では、図1における加算手段110の出力、つまり第2補正値θ12は初期値θ1に等しい。
この動作は、前回のΔθ加算時よりも効率ηが改善される(大きくなる)限り続行し、第2補正値θ12及び効率ηをその都度、記憶しておく。
この状態で、前記同様に第2補正値θ12を磁極位置検出値θ0に加算して得た磁極位置検出値θ2を用いて運転を継続し、その都度、効率ηをピークホールドする動作により、第2補正値θ12を減少させていく過程で第2補正値θ12及び効率ηを記憶する。
2:インバータ
3:同期電動機
5:磁極位置検出器
6:電圧検出器
7,8:電流検出器
20:負荷
100:制御装置
101,107:乗算手段
102:位置検出手段
103,110:加算手段
104:微分手段
105:トルク指令手段
106:インバータ制御手段
108:効率演算手段
109:初期値補正演算手段
Claims (3)
- 電力変換装置により駆動される同期電動機の磁極位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段による磁極位置検出値から同期電動機の回転速度を求める演算手段と、
前記演算手段による回転速度検出値が回転速度指令に一致するようにトルク指令を生成するトルク指令手段と、
前記磁極位置検出値、前記回転速度検出値、前記トルク指令、及び、前記電力変換装置の出力電流に基づいて、前記電力変換装置の半導体スイッチング素子に対する駆動信号を生成する制御手段と、を有する同期電動機の制御装置において、
前記同期電動機の入力電力と出力電力とから効率を求める効率演算手段と、
前記同期電動機が特定の運転状態になったことを検出して補正開始指令を出力する手段と、
前記補正開始指令が入力され、予め設定された磁極位置初期値に加算される第1補正値を演算する初期値補正演算手段と、
前記第1補正値を増減させながら前記磁極位置初期値に加算して第2補正値を求め、この第2補正値を前記磁極位置検出値に加算して前記磁極位置検出値を補正する補正手段と、
を備え、
前記補正手段により補正された磁極位置検出値を用いて前記同期電動機を運転した際の効率を前記効率演算手段により逐次演算し、前記効率が最大値になる時の前記第2補正値を用いて前記磁極位置検出値を補正することを特徴とする同期電動機の制御装置。 - 請求項1に記載した同期電動機の制御装置において、
前記特定の運転状態が定格運転状態であることを特徴とする同期電動機の制御装置。 - 請求項1または2に記載した同期電動機の制御装置において、
前記トルク指令手段が前記補正開始指令を出力することを特徴とする同期電動機の制御装置。
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