JP2014002345A - 画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】 画像形成装置において感光体の表面を帯電する帯電装置の電圧調整にかかる時間を低減する。
【解決手段】
画像形成装置１００は、第一の感光体１２ｙ、１２ｍ、１２ｃと、第二の感光体１２ｋと、第一の感光体の表面を帯電する第一の帯電装置１３と、第二の感光体の表面を帯電する第二の帯電装置５１と、第二の帯電装置から第二の感光体の表面を遮蔽する閉位置と第二の感光体の表面の遮蔽を解除する開位置とへ移動可能な遮蔽部材８０と、を有し、第一の帯電装置と第二の帯電装置の電圧調整を行おうとするときに遮蔽部材が閉位置にある第一のモードにおいては、遮蔽部材の開位置への移動と並行して第一の帯電装置の電圧調整を行いその後に第二の帯電装置の電圧調整を行い、第一の帯電装置と第二の帯電装置の電圧調整を行おうとするときに遮蔽部材が開位置にある第二のモードにおいては、第二の帯電装置の電圧調整と並行して第一の帯電装置の電圧調整を行う。
【選択図】 図１３
【解決手段】
画像形成装置１００は、第一の感光体１２ｙ、１２ｍ、１２ｃと、第二の感光体１２ｋと、第一の感光体の表面を帯電する第一の帯電装置１３と、第二の感光体の表面を帯電する第二の帯電装置５１と、第二の帯電装置から第二の感光体の表面を遮蔽する閉位置と第二の感光体の表面の遮蔽を解除する開位置とへ移動可能な遮蔽部材８０と、を有し、第一の帯電装置と第二の帯電装置の電圧調整を行おうとするときに遮蔽部材が閉位置にある第一のモードにおいては、遮蔽部材の開位置への移動と並行して第一の帯電装置の電圧調整を行いその後に第二の帯電装置の電圧調整を行い、第一の帯電装置と第二の帯電装置の電圧調整を行おうとするときに遮蔽部材が開位置にある第二のモードにおいては、第二の帯電装置の電圧調整と並行して第一の帯電装置の電圧調整を行う。
【選択図】 図１３
Description
本発明は、感光体の表面を帯電する帯電装置を有する画像形成装置に関する。
従来、複数色のトナー像を重ね合わせてカラー画像を形成する電子写真画像形成装置においては、各色のトナー像ごとに画像調整を行い、高品位なカラー画像を形成する。電子写真画像形成装置は、コロナ帯電方式またはローラ帯電方式の帯電装置を有する。
コロナ帯電方式の帯電装置（以下、コロナ帯電装置という。）は、コロナ放電によって感光体の表面を帯電させる。コロナ帯電装置は、感光体の表面に対向して配置される開口部を有するシールドケーシングと、シールドケーシング内に配置された放電ワイヤと、放電ワイヤに高電圧を印加する高電圧電源とを有する。
コロナ帯電方式の帯電装置（以下、コロナ帯電装置という。）は、コロナ放電によって感光体の表面を帯電させる。コロナ帯電装置は、感光体の表面に対向して配置される開口部を有するシールドケーシングと、シールドケーシング内に配置された放電ワイヤと、放電ワイヤに高電圧を印加する高電圧電源とを有する。
しかしながら、コロナ帯電装置の場合には、コロナ放電による感光体の劣化が進むと、感光体の表面は、次第に水分を吸収しやすくなる。また、コロナ放電により発生するオゾンは、空気中の水分と反応してオゾン生成物を発生させる。オゾン生成物は、水分を吸収しやすくなった感光体の表面へ付着する。オゾン生成物は、感光体の表面抵抗を低下させるので、感光体の表面は、静電潜像を形成するのに十分な帯電が得られない。その結果として、画像が正常に現像されずに副走査方向に流れたような画像になる（以下、画像流れという。）という問題がある。
画像流れを防止する為に、感光体とコロナ帯電装置との間に遮蔽部材を配置し、放電ワイヤの近傍に発生するオゾン生成物を感光体に近づけないようにする技術がある（特許文献１）。この技術において、感光体とコロナ帯電装置との間の僅かな隙間に配置された遮蔽部材は、遮蔽部材がコロナ帯電装置を遮蔽する閉位置と、遮蔽部材によるコロナ帯電装置の遮蔽を解除する開位置とへ移動可能である。遮蔽部材が閉位置にあるときに感光体を回転させると、感光体の回転による風圧や振動によって遮蔽部材が感光体と干渉し、感光体に傷を付けるおそれがある。そこで、遮蔽部材が閉位置にあるときには、感光体の回転を禁止している。
一方、ローラ帯電方式の帯電装置（以下、帯電ローラという。）は、オゾンを発生させないので、画像流れという問題はない。しかしながら、コロナ帯電装置ほど高い電圧を帯電ローラに印加することができないため、感光体の帯電不良が発生しやすいという問題がある。この問題を解決するために、帯電ローラの電圧調整は、コロナ帯電装置の電圧調整よりも、精度よく必要な高電圧設定値を求める必要がある。このため、帯電ローラの電圧調整は、コロナ帯電装置の電圧調整よりも、高電圧印加時の抵抗値電流のＡＤサンプリング数を増やす必要がある。そのため、帯電ローラの電圧調整にかかる時間が長いという問題がある。
４色カラーのタンデム式の電子写真画像形成装置において、カラー画像の感光体用の一次転写ローラが離間可能であり、カラー画像の感光体用のローラ帯電装置を有し、かつ、白黒画像の感光体用のコロナ帯電装置に遮蔽部材を有するものがある。このような電子写真画像形成装置において、電源投入時に遮蔽部材がコロナ帯電装置を遮蔽している場合には、すぐには、感光体を回転させることができない。遮蔽部材の開位置への移動が完了するまでは、感光体の回転を制限しなければならない問題がある。
このため、コロナ帯電装置とローラ帯電装置の両方を有する電子写真画像形成装置においては、電圧調整時間が長くなってしまうという問題がある。
このため、コロナ帯電装置とローラ帯電装置の両方を有する電子写真画像形成装置においては、電圧調整時間が長くなってしまうという問題がある。
そこで、本発明は、感光体の表面を帯電する帯電装置の電圧調整にかかる時間を低減した画像形成装置を提供することを目的とする。
本発明による画像形成装置は、第一の感光体と、第二の感光体と、前記第一の感光体の表面を帯電する第一の帯電装置と、前記第二の感光体の表面を帯電する第二の帯電装置と、前記第二の帯電装置から前記第二の感光体の前記表面を遮蔽する閉位置と前記第二の感光体の前記表面の遮蔽を解除する開位置とへ移動可能な遮蔽部材と、を有し、前記第一の帯電装置の電圧調整と前記第二の帯電装置の電圧調整を行おうとするときに前記遮蔽部材が前記閉位置にある第一のモードにおいては、前記遮蔽部材の前記開位置への移動と並行して前記第一の帯電装置の前記電圧調整を行い、その後に第二の帯電装置の前記電圧調整を行い、前記第一の帯電装置の前記電圧調整と前記第二の帯電装置の前記電圧調整を行おうとするときに前記遮蔽部材が前記開位置にある第二のモードにおいては、前記第二の帯電装置の前記電圧調整と並行して前記第一の帯電装置の前記電圧調整を行う。
本発明によれば、帯電装置の電圧調整にかかる時間を低減することができる。
図１は、電子写真画像形成装置（以下、画像形成装置という。）１００を示す図である。図１（ａ）は、画像形成装置１００の内部のプリンタエンジン１０２を示す図である。図１（ｂ）は、画像形成装置１００の操作部１６０を示す図である。
画像形成装置１００の装置本体１０１には、４つのプロセスユニット１１（１１ｙ、１１ｍ、１１ｃ、１１ｋ）が直列に並べて設けられている。プロセスユニット１１は、装置本体１０１に着脱可能に装着されていてもよい。プロセスユニット１１ｙ、１１ｍ、１１ｃ、および１１ｋは、それぞれイエロー画像、マゼンタ画像、シアン画像、およびブラック画像を形成する。
以下の説明において、イエロー画像を形成するプロセスユニット１１ｙに関連する構造を示す参照符号には、添え字ｙを付している。同様に、マゼンタ画像、シアン画像、およびブラック画像を形成するプロセスユニット１１ｍ、１１ｃ、および１１ｋに関連する構造を示す参照符号には、添え字ｍ、ｃ、およびｋを付している。
以下の説明において、イエロー画像を形成するプロセスユニット１１ｙに関連する構造を示す参照符号には、添え字ｙを付している。同様に、マゼンタ画像、シアン画像、およびブラック画像を形成するプロセスユニット１１ｍ、１１ｃ、および１１ｋに関連する構造を示す参照符号には、添え字ｍ、ｃ、およびｋを付している。
プロセスユニット１１は、感光体ドラム（感光体）１２、現像器１５、補助帯電ブラシ１９、および帯電ローラ（第一の帯電装置）１３またはコロナ帯電装置（第二の帯電装置）５１を有する。
以下、添え字ｙ、ｍ、ｃ、およびｋを付していない感光体ドラム１２、現像器１５、補助帯電ブラシ１９、トナーボトル１６、一次転写ローラ１７は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色の構造を包括的に示す。また、添え字ｙ、ｍ、およびｃを付していない帯電ローラ１３は、イエロー、マゼンタ、およびシアンの３色の構造を包括的に示す。
以下、添え字ｙ、ｍ、ｃ、およびｋを付していない感光体ドラム１２、現像器１５、補助帯電ブラシ１９、トナーボトル１６、一次転写ローラ１７は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色の構造を包括的に示す。また、添え字ｙ、ｍ、およびｃを付していない帯電ローラ１３は、イエロー、マゼンタ、およびシアンの３色の構造を包括的に示す。
なお、以下において、イエロー、マゼンタ、およびシアンの感光体ドラム１２ｙ、１２ｍ、および１２ｃを色ドラム（第一の感光体）という。また、以下において、ブラックの感光体ドラム１２ｋを黒ドラム（第二の感光体）という。
プロセスユニット１１ｙ、１１ｍ、および１１ｃは、同様の構造を有するので、以下、プロセスユニット１１ｙを主に説明する。プロセスユニット１１ｋは、帯電ローラ１３の代わりにコロナ帯電装置５１を有する点でプロセスユニット１１ｙと異なるが、その他の点では、プロセスユニット１１ｙとほぼ同様の構造を有する。
プロセスユニット１１ｙ、１１ｍ、および１１ｃは、同様の構造を有するので、以下、プロセスユニット１１ｙを主に説明する。プロセスユニット１１ｋは、帯電ローラ１３の代わりにコロナ帯電装置５１を有する点でプロセスユニット１１ｙと異なるが、その他の点では、プロセスユニット１１ｙとほぼ同様の構造を有する。
プロセスユニット１１ｙの中央部には、感光体ドラム１２ｙが配置されている。感光体ドラム１２ｙは、図１において反時計方向に回転する。感光体ドラム１２ｙは、色ドラム駆動部８１０（図２）により回転させられる。
帯電ローラ１３ｙは、感光体ドラム１２ｙの表面に接触する接触帯電方式のローラ帯電装置である。帯電ローラ１３ｙは、感光体ドラム１２ｙの表面に接触して時計方向に回転する。帯電ローラ１３ｙは、色帯電高圧電源７２（図２）により帯電電圧が印加されて、感光体ドラム１２ｙの表面を均一に帯電する。
プロセスユニット１１ｋは、非接触帯電方式のコロナ帯電装置５１を有する。コロナ帯電装置５１は、放電ワイヤ高圧電源７０（図２）およびグリッド高圧電源７１（図２）により帯電電圧が印加されて、感光体ドラム１２ｋの表面を均一に帯電する。
帯電ローラ１３ｙは、感光体ドラム１２ｙの表面に接触する接触帯電方式のローラ帯電装置である。帯電ローラ１３ｙは、感光体ドラム１２ｙの表面に接触して時計方向に回転する。帯電ローラ１３ｙは、色帯電高圧電源７２（図２）により帯電電圧が印加されて、感光体ドラム１２ｙの表面を均一に帯電する。
プロセスユニット１１ｋは、非接触帯電方式のコロナ帯電装置５１を有する。コロナ帯電装置５１は、放電ワイヤ高圧電源７０（図２）およびグリッド高圧電源７１（図２）により帯電電圧が印加されて、感光体ドラム１２ｋの表面を均一に帯電する。
レーザスキャナユニット（露光装置）１４ｙは、画像情報に従って変調されたレーザ光（光ビーム）を射出するレーザダイオード（光源）と、レーザダイオードから射出されたレーザ光を偏向する回転多面鏡（偏向部材）を有する。レーザスキャナユニット１４ｙは、均一に帯電された感光体ドラム１２ｙの表面を、画像情報に従って変調されたレーザ光により露光して、静電潜像を形成する。すなわち、レーザダイオードから射出されたレーザ光は、回転する回転多面鏡により偏向されて、均一に帯電された感光体ドラム１２の表面上を主走査方向（長手方向）に走査する。感光体ドラム１２ｙは、主走査方向に直交する副走査方向に回転するので、レーザ光の走査を繰り返すことにより、感光体ドラム１２ｙの表面上に、画像情報に従って静電潜像が形成される。
トナーボトル１６ｙは、イエロートナーを収容している。同様に、トナーボトル１６ｍ、１６ｃ、および１６ｋは、マゼンタトナー、シアントナー、およびブラックトナーをそれぞれ収容している。トナーボトル１６ｙは、現像器１５ｙへイエロートナーを供給する。
現像器１５ｙは、イエロートナーとキャリアからなる二成分現像剤を収容している。現像器１５ｙは、イエロートナーで静電潜像を現像して感光体ドラム１２ｙ上にイエロートナー像を形成する。同様に、現像器１５ｍ、１５ｃ、および１５ｋは、感光体ドラム１２ｍ、１２ｃ、および１２ｋ上にマゼンタトナー像、シアントナー像、およびブラックトナー像をそれぞれ形成する。
現像器１５ｙは、イエロートナーとキャリアからなる二成分現像剤を収容している。現像器１５ｙは、イエロートナーで静電潜像を現像して感光体ドラム１２ｙ上にイエロートナー像を形成する。同様に、現像器１５ｍ、１５ｃ、および１５ｋは、感光体ドラム１２ｍ、１２ｃ、および１２ｋ上にマゼンタトナー像、シアントナー像、およびブラックトナー像をそれぞれ形成する。
一次転写ローラ（転写部材）１７ｙは、感光体ドラム１２ｙ上のイエロートナー像を被転写体としての無端状の中間転写ベルト（以下、中間転写体という。）１０８に一次転写する。同様に、一次転写ローラ（転写部材）１７ｍ、１７ｃ、および１７ｋは、感光体ドラム１２ｍ、１２ｃ、および１２ｋ上のマゼンタトナー像、シアントナー像、およびブラックトナー像を中間転写体１０８に順次重ね合わせて一次転写する。
補助帯電ブラシ１９ｙは、中間転写体１０８へ転写されずに感光体ドラム１２ｙ上に残ったトナーを帯電して、トナーが均一な電荷を持つようにする。補助帯電ブラシ１９ｍ、１９ｃ、および１９ｋは、補助帯電ブラシ１９ｙと同様の構造を有するので、説明を省略する。
補助帯電ブラシ１９ｙは、中間転写体１０８へ転写されずに感光体ドラム１２ｙ上に残ったトナーを帯電して、トナーが均一な電荷を持つようにする。補助帯電ブラシ１９ｍ、１９ｃ、および１９ｋは、補助帯電ブラシ１９ｙと同様の構造を有するので、説明を省略する。
ブラックトナー像を形成するためのプロセスユニット１１ｋは、感光体ドラム１２ｋの表面電位を測定するための電位センサ５０を有する。電位センサ５０は、感光体ドラム１２ｋの表面を帯電するコロナ帯電装置５１に印加する帯電電圧を調整するために使用される。
感光体ドラム１２ｋの表面を帯電するコロナ帯電装置５１に印加する帯電電圧を決定するための調整を、以後、「黒ドラム帯電電圧調整」と略する。
また、感光体ドラム１２ｙ、１２ｍ、および１２ｃの表面を帯電する帯電ローラ１３ｙ、１３ｍ、および１３ｃに印加する帯電電圧を決定するための調整を、以後、「色ドラム帯電電圧調整」と略する。
感光体ドラム１２ｋの表面を帯電するコロナ帯電装置５１に印加する帯電電圧を決定するための調整を、以後、「黒ドラム帯電電圧調整」と略する。
また、感光体ドラム１２ｙ、１２ｍ、および１２ｃの表面を帯電する帯電ローラ１３ｙ、１３ｍ、および１３ｃに印加する帯電電圧を決定するための調整を、以後、「色ドラム帯電電圧調整」と略する。
また、一次転写ローラ１７ｙ、１７ｍ、１７ｃ、および１７ｋに印加する一次転写電圧を決定するための調整を、以後、「一次転写電圧調整」と略する。
黒ドラム帯電電圧調整、色ドラム帯電電圧調整、および一次転写電圧調整については、後述する。
黒ドラム帯電電圧調整、色ドラム帯電電圧調整、および一次転写電圧調整については、後述する。
中間転写体１０８上に重ね合わされた４色のトナー像は、二次転写ローラ１１０によって用紙（記録媒体）上に一括して二次転写される。
中間転写体クリーナ１１１は、用紙へ転写されずに中間転写体１０８上に残ったトナーを回収する。また、中間転写体クリーナ１１１は、用紙上に転写することを意図せずに中間転写体１０８上に形成された調整用のトナー像を回収する。
パターン検知センサ１１２は、中間転写体１０８上に形成されたトナーパターンの濃淡変化のエッジを検出する。
中間転写体クリーナ１１１は、用紙へ転写されずに中間転写体１０８上に残ったトナーを回収する。また、中間転写体クリーナ１１１は、用紙上に転写することを意図せずに中間転写体１０８上に形成された調整用のトナー像を回収する。
パターン検知センサ１１２は、中間転写体１０８上に形成されたトナーパターンの濃淡変化のエッジを検出する。
用紙は、用紙カセット１１３に収納されている。用紙は、給紙ローラ１１４によって用紙カセット１１３から給送される。給送された用紙は、レジストローラ１１５によって斜行が補正された後、二次転写ローラ１１０へ搬送される。二次転写ローラ１１０は、中間転写体１０８上のトナー像を用紙へ転写する。用紙は、定着装置１３０へ搬送される。定着装置１３０は、定着ローラ１１７および加圧ローラ１１８を有する。定着ローラ１１７および加圧ローラ１１８は、トナー像を用紙へ熱定着する。用紙は、排紙フラッパ１１９によって排紙トレイ１２０またはインナー排紙トレイ１２１へ送られる。
画像形成装置１００の装置本体１０１の上部には、原稿の画像を読取る画像読取装置１２３が設けられている。画像読取装置１２３は、ＣＣＤユニット１２４およびミラーボックス１２５を有する。ミラーボックス１２５は、副走査方向（図１の左右方向）に移動して、原稿台ガラス１２６上に載置された原稿からの反射光をＣＣＤユニット１２４の上に結像させる。ＣＣＤユニット１２４は、原稿からの反射光に従って画像データを生成する。
図１（ｂ）に示す操作部１６０は、装置本体１０１の原稿台ガラス１２６の手前側に設けられている。スタートキーＳＷ１は、コピージョブのスタートの指示を出すために押される。節電キーＳＷ２は、節電移行の指示や節電復帰の指示を出すために押される。プリンタエンジン１０２が通常状態の場合に、節電キーＳＷ２を押すと、通常状態から節電状態へ移行する節電移行の指示が出される。逆に、プリンタエンジン１０２が節電状態の場合に、節電キーＳＷ２を押すと、節電状態から通常状態へ復帰する節電復帰の指示が出される。
図２は、画像形成装置１００の制御系１０３を示すブロック図である。図２を用いて、画像形成装置１００の制御系１０３を説明する。
ＣＰＵ回路部８６は、ＣＰＵ８０１、ＲＯＭ８０２、およびＲＡＭ８０３を有する。ＣＰＵ８０１は、画像形成装置１００のプリンタエンジン１０２を制御する。ＲＯＭ８０２は、ＣＰＵ８０１を動作させるためのプログラムを格納している。ＲＡＭ８０３は、ＣＰＵ８０１が使用するデータを一時的に記憶するために使用される。
ＣＰＵ回路部８６は、ＣＰＵ８０１、ＲＯＭ８０２、およびＲＡＭ８０３を有する。ＣＰＵ８０１は、画像形成装置１００のプリンタエンジン１０２を制御する。ＲＯＭ８０２は、ＣＰＵ８０１を動作させるためのプログラムを格納している。ＲＡＭ８０３は、ＣＰＵ８０１が使用するデータを一時的に記憶するために使用される。
一次転写ローラホームポジションセンサ（以下、ＨＰセンサという。）２１および一次転写ローラ離間モータ（以下、離間モータという。）２２は、後述する一次転写ローラ１７の接触工程および離間工程において使用される。
遮蔽部材位置検出回路（以下、位置検出回路という。）８９および遮蔽部材駆動回路８７は、ＣＰＵ回路部８６に電気的に接続されている。ＣＰＵ回路部８６は、位置検出回路８９と遮蔽部材駆動回路８７を組み合わせて使用することで、コロナ帯電装置５１を遮蔽する遮蔽手段としての遮蔽部材（シャッター）８０の開閉を制御する。
中間転写体モータ駆動部（以下、ＩＴＢモータ駆動部という。）８１５は、ＣＰＵ回路部８６に電気的に接続されている。ＩＴＢモータ駆動部８１５は、中間転写体１０８の上のトナー像を二次転写ローラ１１０によって用紙へ二次転写するために、中間転写体１０８を駆動する。
色ドラム駆動部８１０は、ＣＰＵ回路部８６に電気的に接続されている。色ドラム駆動部８１０は、色ドラム（感光体ドラム１２ｙ、１２ｍ、および１２ｃ）を駆動する。
黒ドラム駆動部９２は、ＣＰＵ回路部８６に電気的に接続されている。黒ドラム駆動部９２は、黒ドラム（感光体ドラム１２ｋ）を駆動する。
中間転写体モータ駆動部（以下、ＩＴＢモータ駆動部という。）８１５は、ＣＰＵ回路部８６に電気的に接続されている。ＩＴＢモータ駆動部８１５は、中間転写体１０８の上のトナー像を二次転写ローラ１１０によって用紙へ二次転写するために、中間転写体１０８を駆動する。
色ドラム駆動部８１０は、ＣＰＵ回路部８６に電気的に接続されている。色ドラム駆動部８１０は、色ドラム（感光体ドラム１２ｙ、１２ｍ、および１２ｃ）を駆動する。
黒ドラム駆動部９２は、ＣＰＵ回路部８６に電気的に接続されている。黒ドラム駆動部９２は、黒ドラム（感光体ドラム１２ｋ）を駆動する。
コロナ帯電装置５１に帯電電圧を印加するための放電ワイヤ高圧電源７０およびグリッド高圧電源７１は、ＣＰＵ回路部８６とコロナ帯電装置５１との間に電気的に接続されている。
帯電ローラ１３に帯電電圧を印加するための色帯電高圧電源７２は、ＣＰＵ回路部８６と帯電ローラ１３との間に電気的に接続されている。
トナー像の一次転写および二次転写を制御するための転写制御部７３は、ＣＰＵ回路部８６に電気的に接続されている。
帯電ローラ１３に帯電電圧を印加するための色帯電高圧電源７２は、ＣＰＵ回路部８６と帯電ローラ１３との間に電気的に接続されている。
トナー像の一次転写および二次転写を制御するための転写制御部７３は、ＣＰＵ回路部８６に電気的に接続されている。
定着装置１３０の温度を制御する定着制御部７４、用紙の搬送を制御する搬送制御部７５、および静電潜像を形成するための画像データを制御する画像制御部７６は、ＣＰＵ回路部８６に電気的に接続されている。
画像制御部７６は、画像読取装置１２３またはネットワークからの画像データの読み込みを制御し、また、操作部１６０からコピージョブのスタートの指示、節電移行の指示、および節電復帰の指示を受ける。
画像制御部７６は、画像読取装置１２３またはネットワークからの画像データの読み込みを制御し、また、操作部１６０からコピージョブのスタートの指示、節電移行の指示、および節電復帰の指示を受ける。
環境温度センサ１２７は、画像形成装置１００の装置本体１０１の内部に設けられている。環境温度センサ１２７は、装置本体１０１の内部温度を検出する。環境温度センサ１２７は、ＣＰＵ回路部８６に電気的に接続され、検出温度をＣＰＵ回路８６のＣＰＵ８０１へ出力する。
ドアセンサ１２２は、画像形成装置１００の装置本体１０１の内部に設けられている。ドアセンサ１２２は、中間転写体１０８をメンテナンスするために装置本体１０１のドア（開閉部材）が開閉されたときに、信号を出力する。ドアセンサ１２２は、ＣＰＵ回路部８６に電気的に接続され、信号をＣＰＵ回路８６のＣＰＵ８０１へ出力する。
ドアセンサ１２２は、画像形成装置１００の装置本体１０１の内部に設けられている。ドアセンサ１２２は、中間転写体１０８をメンテナンスするために装置本体１０１のドア（開閉部材）が開閉されたときに、信号を出力する。ドアセンサ１２２は、ＣＰＵ回路部８６に電気的に接続され、信号をＣＰＵ回路８６のＣＰＵ８０１へ出力する。
（コロナ帯電装置）
図３は、感光体ドラム１２ｋとコロナ帯電装置５１を感光体ドラム１２ｋの軸線方向に見た断面図である。コロナ帯電装置５１は、コロナ放電により感光体ドラム１２ｋの表面を帯電する非接触帯電方式のスコロトロン帯電装置である。コロナ帯電装置５１は、感光体ドラム１２ｋの軸線方向に沿って延在しており、感光体ドラム１２ｋの表面に対向して配置されている。
図３は、感光体ドラム１２ｋとコロナ帯電装置５１を感光体ドラム１２ｋの軸線方向に見た断面図である。コロナ帯電装置５１は、コロナ放電により感光体ドラム１２ｋの表面を帯電する非接触帯電方式のスコロトロン帯電装置である。コロナ帯電装置５１は、感光体ドラム１２ｋの軸線方向に沿って延在しており、感光体ドラム１２ｋの表面に対向して配置されている。
コロナ帯電装置５１は、放電ワイヤ６１、グリッド電極６２、シールドケーシング６３、及び遮蔽部材８０を有する。放電ワイヤ６１は、感光体ドラム１２ｋの軸線方向に沿って延在しており、シールドケーシング６３の内部に配置されている。シールドケーシング６３は、感光体ドラム１２ｋに向って開口する開口部６３ｃが設けられている。
グリッド電極６２は、シールドケーシング６３の開口部６３ｃの付近で、放電ワイヤ６１と感光体ドラム１２ｋとの間に配置されている。グリッド電極６２は、メッシュ状の板材である。グリッド電極６２は、グリッド高圧電源７１に電気的に接続されている。
グリッド高圧電源７１は、グリッド電極６２に所定の電圧を印加する。放電ワイヤ６１は、放電ワイヤ高圧電源７０に電気的に接続されている。放電ワイヤ高圧電源７０とグリッド高圧電源７１は、ＣＰＵ回路部８６により制御される。ＣＰＵ回路部８６は、グリッド電極６２の電位および放電ワイヤ６１の電流を制御する。放電ワイヤ高圧電源７０は、放電ワイヤ６１へ一定の電流を流すようにＣＰＵ回路部８６により制御され、放電ワイヤ６１の周りにコロナ放電を持続させる。コロナ放電により発生したイオンは、グリッド電極６２を介して感光体ドラム１２ｋに到達する。感光体ドラム１２ｋに到達するイオン量は、グリッド電極６２の電位により制御される。
グリッド高圧電源７１は、グリッド電極６２に所定の電圧を印加する。放電ワイヤ６１は、放電ワイヤ高圧電源７０に電気的に接続されている。放電ワイヤ高圧電源７０とグリッド高圧電源７１は、ＣＰＵ回路部８６により制御される。ＣＰＵ回路部８６は、グリッド電極６２の電位および放電ワイヤ６１の電流を制御する。放電ワイヤ高圧電源７０は、放電ワイヤ６１へ一定の電流を流すようにＣＰＵ回路部８６により制御され、放電ワイヤ６１の周りにコロナ放電を持続させる。コロナ放電により発生したイオンは、グリッド電極６２を介して感光体ドラム１２ｋに到達する。感光体ドラム１２ｋに到達するイオン量は、グリッド電極６２の電位により制御される。
シールドケーシング６３は、コロナ放電を感光体ドラム１２ｋ以外の方向へ向けないようにするものである。シールドケーシング６３の電位が所定の電圧以上に上がらないようにするために、シールドケーシング６３は、グリッド電極６２と同じ電位の部分に接続され、もしくは、バリスタを介して接地電位（ＧＮＤ）の部分と接続されている。
本実施例において、グリッド電極６２は、グリッド高圧電源７１に接続され、所定の電圧が印加されるように構成されている。グリッド電極６２は、バリスタを介して装置本体の接地電位の部分に接続され、グリッド電極６２の電位がバリスタ電圧以上に上がらないようにしてもよい。グリッド電極６２は、感光体ドラム１２ｋの表面から数百μｍから１ｍｍ程度離れて配置されている。グリッド電極６２と感光体ドラム１２ｋの表面との間の距離が大きいほど放電ワイヤ６１に流す電流値を大きくする必要がある。放電ワイヤ６１に流す電流値を大きくするためには、放電ワイヤ高圧電源７０の容量を大きくする必要がある。したがって、グリッド電極６２と感光体ドラム１２ｋの表面との間の距離は、できるだけ小さいほうがよい。
画像流れを発生させるオゾン生成物は、放電ワイヤ６１と感光体ドラム１２ｋとの間で生成される。画像流れの原因となるオゾン生成物が放電ワイヤ６１から感光体ドラム１２ｋの表面へ流れないようにするため、遮蔽部材８０が設けられている。
遮蔽部材８０は、グリッド電極６２と感光体ドラム１２ｋとの間を遮蔽することができるように構成されている。遮蔽部材８０は、コロナ帯電装置５１の開口部５１ａを閉じる閉位置ＣＰ（図４（ｂ））と、開口部５１ａを開く開位置ＯＰ（図４（ａ））とをとることができる。
遮蔽部材８０は、グリッド電極６２と感光体ドラム１２ｋとの間を遮蔽することができるように構成されている。遮蔽部材８０は、コロナ帯電装置５１の開口部５１ａを閉じる閉位置ＣＰ（図４（ｂ））と、開口部５１ａを開く開位置ＯＰ（図４（ａ））とをとることができる。
（遮蔽部材）
図４は、感光体ドラム１２ｋとコロナ帯電装置５１を感光体ドラム１２ｋの軸線３１ａに対して垂直な方向に見た断面図である。図４（ａ）は、遮蔽部材８０がコロナ帯電装置５１の開口部５１ａを開いた開位置ＯＰを示す図である。図４（ｂ）は、遮蔽部材８０がコロナ帯電装置５１の開口部５１ａを閉じた閉位置ＣＰを示す図である。
図４は、感光体ドラム１２ｋとコロナ帯電装置５１を感光体ドラム１２ｋの軸線３１ａに対して垂直な方向に見た断面図である。図４（ａ）は、遮蔽部材８０がコロナ帯電装置５１の開口部５１ａを開いた開位置ＯＰを示す図である。図４（ｂ）は、遮蔽部材８０がコロナ帯電装置５１の開口部５１ａを閉じた閉位置ＣＰを示す図である。
遮蔽部材８０は、感光体ドラム１２ｋとコロナ帯電装置５１との間の僅かな隙間に配置されている。遮蔽部材８０は、コロナ帯電装置５１から感光体ドラム１２ｋの表面を遮蔽する閉位置ＣＰと、感光体ドラム１２ｋの表面の遮蔽を解除する開位置とへ移動可能である。
遮蔽部材８０は、折り畳み式の伸縮自在な蛇腹である。遮蔽部材８０の一端部８０ａは、シールドケーシング６３の一端部６３ａに固定されている。遮蔽部材８０の他端部８０ｂは、支持板８３に固定されている。支持板８３は、ネジ軸８４に螺合されている。ネジ軸８４は、遮蔽部材駆動装置としての遮蔽部材駆動モータ８５に接続されている。ネジ軸８４が遮蔽部材駆動モータ８５によって回転されると、ネジ軸８４と支持板８３との螺合によって、支持板８３は、感光体ドラム１２ｋの軸線３１ａに沿う方向に移動される。図４（ａ）に示すように、支持板８３がシールドケーシング６３の一端部６３ａに位置しているときに、遮蔽部材８０は、コロナ帯電装置５１の開口部５１ａを開いた開位置ＯＰをとる。開位置（所定位置）ＯＰは、感光体ドラム１２ｋを回転させたときに遮蔽部材８０が感光体ドラム１２ｋに巻き込まれることがないように遮蔽部材８０を退避させる退避位置である。図４（ｂ）に示すように、支持板８３がシールドケーシング６３の他端部６３ｂに位置しているときに、遮蔽部材８０は、コロナ帯電装置５１の開口部５１ａを閉じた閉位置ＣＰをとる。図４（ａ）に示すように、遮蔽部材８０が開位置ＯＰをとるときに、遮蔽部材８０及び支持板８３は、感光体ドラム１２ｋの画像領域３１ｂの範囲外に退避している。
遮蔽部材８０は、折り畳み式の伸縮自在な蛇腹である。遮蔽部材８０の一端部８０ａは、シールドケーシング６３の一端部６３ａに固定されている。遮蔽部材８０の他端部８０ｂは、支持板８３に固定されている。支持板８３は、ネジ軸８４に螺合されている。ネジ軸８４は、遮蔽部材駆動装置としての遮蔽部材駆動モータ８５に接続されている。ネジ軸８４が遮蔽部材駆動モータ８５によって回転されると、ネジ軸８４と支持板８３との螺合によって、支持板８３は、感光体ドラム１２ｋの軸線３１ａに沿う方向に移動される。図４（ａ）に示すように、支持板８３がシールドケーシング６３の一端部６３ａに位置しているときに、遮蔽部材８０は、コロナ帯電装置５１の開口部５１ａを開いた開位置ＯＰをとる。開位置（所定位置）ＯＰは、感光体ドラム１２ｋを回転させたときに遮蔽部材８０が感光体ドラム１２ｋに巻き込まれることがないように遮蔽部材８０を退避させる退避位置である。図４（ｂ）に示すように、支持板８３がシールドケーシング６３の他端部６３ｂに位置しているときに、遮蔽部材８０は、コロナ帯電装置５１の開口部５１ａを閉じた閉位置ＣＰをとる。図４（ａ）に示すように、遮蔽部材８０が開位置ＯＰをとるときに、遮蔽部材８０及び支持板８３は、感光体ドラム１２ｋの画像領域３１ｂの範囲外に退避している。
遮蔽部材駆動モータ８５は、遮蔽部材駆動回路８７に接続されている。遮蔽部材駆動回路８７は、ＣＰＵ回路部８６に接続されている。ＣＰＵ回路部８６は、遮蔽部材駆動回路８７を制御して、遮蔽部材駆動モータ８５を正転及び逆転させる。遮蔽部材駆動モータ８５の正転により、遮蔽部材８０を閉位置ＣＰから開位置ＯＰへ移動させる。遮蔽部材駆動モータ８５の逆転により、遮蔽部材８０を開位置ＯＰから閉位置ＣＰへ移動させる。すなわち、遮蔽部材駆動モータ８５の正転と逆転を切り替えることによって、遮蔽部材８０を閉位置ＣＰから開位置ＯＰへおよび開位置ＯＰから閉位置ＣＰへ移動させることができる。
遮蔽部材８０の開位置ＯＰを検出するための位置検出装置としての位置センサ（フォトインタラプタ）９０は、シールドケーシング６３の一端部６３ａの近傍に配置されている。位置センサ９０の光を遮るための遮光板（インタラプタ）９３は、支持板８３に設けられている。遮光板９３が位置センサ９０の光を遮るときに、支持板８３は、シールドケーシング６３の一端部６３ａにあり、遮蔽部材８０は、開位置ＯＰにある。位置センサ９０は、位置検出回路８９に接続されている。位置検出回路８９は、ＣＰＵ回路部８６のＣＰＵ８０１（図２）に接続されている。位置センサ９０からの信号は、位置検出回路８９を介してＣＰＵ８０１へ送信される。ＣＰＵ８０１は、位置センサ９０からの信号に基づいて、遮蔽部材８０が開位置（所定位置）ＯＰにあるか否かを判断する。ここで、位置センサ９０の信号が開位置ＯＰを示しているときは、遮蔽部材８０が開位置ＯＰにあり、コロナ帯電装置５１の開口部５１ａが十分に開かれている。すなわち、位置センサ９０の信号が開位置ＯＰを示しているときは、遮蔽部材８０は、感光体ドラム１２ｋが回転しても感光体ドラム１２ｋに巻き込まれるおそれのない位置に退避している。
感光体ドラム１２ｋは、感光体駆動装置としてのドラム駆動モータ９１に接続されている。ドラム駆動モータ９１は、黒ドラム駆動部９２に電気的に接続されている。黒ドラム駆動部９２は、ＣＰＵ回路部８６のＣＰＵ８０１に電気的に接続されている。ＣＰＵ８０１は、黒ドラム駆動部９２を介してドラム駆動モータ９１を回転して、感光体ドラム１２ｋを回転させる。
（遮蔽部材の開閉動作）
図５は、遮蔽部材８０を開閉する工程を示す流れ図である。図５（ａ）は、遮蔽部材８０を開位置ＯＰへ移動させる工程を示す流れ図である。この工程のプログラムは、ＲＯＭ８０２に格納されている。ＣＰＵ８０１は、ＲＯＭ８０２からこの工程のプログラムを読み出す。
図５は、遮蔽部材８０を開閉する工程を示す流れ図である。図５（ａ）は、遮蔽部材８０を開位置ＯＰへ移動させる工程を示す流れ図である。この工程のプログラムは、ＲＯＭ８０２に格納されている。ＣＰＵ８０１は、ＲＯＭ８０２からこの工程のプログラムを読み出す。
Ｓ２０において、ＣＰＵ８０１は、遮蔽部材駆動モータ８５を正転させる。Ｓ２１において、ＣＰＵ８０１は、位置センサ９０の信号が開位置ＯＰを示しているか否かを判断する。遮光板９３が位置センサ９０の光を遮った場合に、位置センサ９０は、ＯＮになり、開位置ＯＰを示す信号を位置検出回路８９へ出力する。Ｓ２１において、ＣＰＵ８０１が、位置センサ９０の信号が開位置ＯＰを示していると判断したら、Ｓ２２へ進む。Ｓ２２において、ＣＰＵ８０１は、遮蔽部材駆動モータ８５を停止する。
一方、Ｓ２１において、位置センサ９０の信号が開位置ＯＰを示していないときは、位置センサ９０の光が遮光板９３により遮られていない状態である。以下、位置センサ９０の信号が開位置ＯＰを示していない状態のことを、位置センサ９０の信号が閉位置ＣＰを示しているという。つまり、図４（ｂ）に示すように遮蔽部材８０がコロナ帯電装置５１の開口部５１ａを十分に閉じている場合に加えて、遮蔽部材８０が開口部５１ａの一部分のみを閉じている場合も、位置センサ９０の信号が閉位置ＣＰを示す。位置センサ９０の信号が閉位置を示しているときは、位置センサ９０の光は、遮光板９３により遮られていない。
図５（ｂ）は、遮蔽部材８０を閉位置ＣＰへ移動させる工程を示す流れ図である。この工程のプログラムは、ＲＯＭ８０２に格納されている。ＣＰＵ８０１は、ＲＯＭ８０２からこの工程のプログラムを読み出す。
Ｓ３０において、ＣＰＵ８０１は、遮蔽部材駆動モータ８５を逆転させる。Ｓ３１において、ＣＰＵ８０１は、遮蔽部材駆動モータ８５の逆転を開始してから所定時間が経過したか否かを判断する。所定時間とは、遮蔽部材駆動モータ８５を逆転させた場合に、図４（ｂ）に示すように遮蔽部材８０がコロナ帯電装置５１の開口部５１ａを十分に閉じるのに必要な時間を示している。なお、遮蔽部材駆動モータ８５を逆転しつづけても、支持板８３がシールドケーシング６３の他端部６３ｂに当たって支持板８３が停止するので、遮蔽部材８０が壊れることはない。
Ｓ３０において、ＣＰＵ８０１は、遮蔽部材駆動モータ８５を逆転させる。Ｓ３１において、ＣＰＵ８０１は、遮蔽部材駆動モータ８５の逆転を開始してから所定時間が経過したか否かを判断する。所定時間とは、遮蔽部材駆動モータ８５を逆転させた場合に、図４（ｂ）に示すように遮蔽部材８０がコロナ帯電装置５１の開口部５１ａを十分に閉じるのに必要な時間を示している。なお、遮蔽部材駆動モータ８５を逆転しつづけても、支持板８３がシールドケーシング６３の他端部６３ｂに当たって支持板８３が停止するので、遮蔽部材８０が壊れることはない。
Ｓ３１において、ＣＰＵ８０１は、所定時間の経過を待つ（Ｓ３１のＮＯ）。ＣＰＵ８０１は、所定時間が経過したと判断したら（Ｓ３１のＹＥＳ）、Ｓ３２へ進む。Ｓ３２において、ＣＰＵ８０１は、遮蔽部材駆動モータ８５を停止する。
次に、節電モードにおいて遮蔽部材８０を閉位置ＣＰへ移動させる工程について説明する。
節電モードにおいて、装置本体１０１の内部温度を検出する環境温度センサ１２７の検出温度が所定値（本実施例において２４℃）以下の場合に、遮蔽部材８０は、開位置ＯＰから閉位置ＣＰへ移動させられる。環境温度センサ１２７は、ＣＰＵ回路部８６のＣＰＵ８０１に電気的に接続されている。
次に、節電モードにおいて遮蔽部材８０を閉位置ＣＰへ移動させる工程について説明する。
節電モードにおいて、装置本体１０１の内部温度を検出する環境温度センサ１２７の検出温度が所定値（本実施例において２４℃）以下の場合に、遮蔽部材８０は、開位置ＯＰから閉位置ＣＰへ移動させられる。環境温度センサ１２７は、ＣＰＵ回路部８６のＣＰＵ８０１に電気的に接続されている。
図６は、節電モードにおいて遮蔽部材８０を閉位置ＣＰへ移動させる工程を示す流れ図である。この工程のプログラムは、ＲＯＭ８０２に格納されている。ＣＰＵ８０１は、ＲＯＭ８０２からこの工程のプログラムを読み出す。
まず、Ｓ２００において、ＣＰＵ８０１は、環境温度センサ１２７により検出された温度が２４℃以下であるか否かを判断する。ＣＰＵ８０１は、環境温度センサ１２７により検出された温度が２４℃以下であると判断した場合（Ｓ２００のＹＥＳ）には、Ｓ２０１へ進む。Ｓ２０１において、ＣＰＵ８０１は、遮蔽部材８０を閉位置ＣＰへ移動させるために、遮蔽部材駆動モータ８５を逆転させる。Ｓ２０２において、ＣＰＵ８０１は、遮蔽部材駆動モータ８５の逆転を開始してから所定時間を経過したか否かを判断する。所定時間が経過すれば、遮蔽部材８０は、コロナ帯電装置５１の開口部５１ａを十分に閉じている状態になる。Ｓ２０２において、ＣＰＵ８０１は、所定時間の経過を待つ（Ｓ２０２のＮＯ）。ＣＰＵ８０１は、所定時間が経過したと判断したら（Ｓ２０２のＹＥＳ）、Ｓ２０３へ進む。Ｓ２０３において、ＣＰＵ８０１は、遮蔽部材駆動モータ８５を停止する。
また、Ｓ２００において、ＣＰＵ８０１は、環境温度センサ１２７により検出された温度が２４℃を超えると判断した場合（Ｓ２００のＮＯ）には、そのまま処理を抜ける。遮蔽部材８０は、閉位置ＣＰへ移動されずに、開位置ＯＰのままである。
つまり、環境温度センサ１２７により検出された温度が２４℃を超える場合は、遮蔽部材８０は、通常、開位置ＯＰにある。その理由は、環境温度が暖かい場合には低温時のように水分が発生する可能性が少ないことと、節電モードから通常モードへ復帰した時に行なわれる「前多回転処理」をすぐに開始することができプリント開始までの時間を短縮できることである。
つまり、環境温度センサ１２７により検出された温度が２４℃を超える場合は、遮蔽部材８０は、通常、開位置ＯＰにある。その理由は、環境温度が暖かい場合には低温時のように水分が発生する可能性が少ないことと、節電モードから通常モードへ復帰した時に行なわれる「前多回転処理」をすぐに開始することができプリント開始までの時間を短縮できることである。
もし、遮蔽部材８０が閉位置ＣＰにあるときに感光体ドラム１２ｋを回転させると、遮蔽部材８０の蛇腹が感光体ドラム１２ｋに巻き込まれるおそれがある。そこで、節電モードから通常モードへ復帰した時に行なわれる「前多回転処理」において遮蔽部材８０が閉位置ＣＰにある場合は、必ず、遮蔽部材８０を閉位置ＣＰから開位置ＯＰへ移動させる必要がある。そのため、節電モードからの復帰時に、遮蔽部材８０を開位置ＯＰへ移動させるために必要な時間の分だけ、プリント開始が遅くなる。
本実施例においては、前述したように、環境温度センサ１２７により検出された温度が２４℃を超える場合は、節電モードにおいても遮蔽部材８０を開位置ＯＰのままにする。
本実施例においては、前述したように、環境温度センサ１２７により検出された温度が２４℃を超える場合は、節電モードにおいても遮蔽部材８０を開位置ＯＰのままにする。
また、装置本体１０１の起動中に、もし、遮蔽部材８０が閉位置ＣＰにあるとすると、感光体ドラム１２ｋの回転により、遮蔽部材８０の蛇腹が感光体ドラム１２ｋに巻き込まれるおそれがある。そこで、装置本体１０１の電源投入時に遮蔽部材８０が閉位置ＣＰにある場合は、必ず、遮蔽部材８０を閉位置ＣＰから開位置ＯＰへ移動させる必要がある。そのため、装置本体１０１の起動時に、遮蔽部材８０を開位置ＯＰへ移動させるために必要な時間の分だけ、プリント開始が遅くなる。
遮蔽部材８０の開位置ＯＰに関しては、位置センサ９０の信号が開位置ＯＰを示している場合には、遮蔽部材８０が開位置ＯＰにあることを保障できる。しかし、遮蔽部材８０の閉位置ＣＰに関しては、遮蔽部材駆動モータ８５の逆転を所定時間行うことで、遮蔽部材８０がコロナ帯電装置５１の開口部５１ａを十分に閉じている閉位置ＣＰにあることを保障しているにすぎない。
遮蔽部材８０の開位置ＯＰに関しては、位置センサ９０の信号が開位置ＯＰを示している場合には、遮蔽部材８０が開位置ＯＰにあることを保障できる。しかし、遮蔽部材８０の閉位置ＣＰに関しては、遮蔽部材駆動モータ８５の逆転を所定時間行うことで、遮蔽部材８０がコロナ帯電装置５１の開口部５１ａを十分に閉じている閉位置ＣＰにあることを保障しているにすぎない。
（離接機構）
次に、図７を用いて、色ドラム（第一の感光体）１２ｙ、１２ｍ、および１２ｃの離間状態と接触状態を説明する。図７は、中間転写体１０８に対する色ドラム１２ｙ、１２ｍ、および１２ｃの離間状態と接触状態を説明するための図である。
次に、図７を用いて、色ドラム（第一の感光体）１２ｙ、１２ｍ、および１２ｃの離間状態と接触状態を説明する。図７は、中間転写体１０８に対する色ドラム１２ｙ、１２ｍ、および１２ｃの離間状態と接触状態を説明するための図である。
離間状態とは、色ドラム１２ｙ、１２ｍ、および１２ｃが、中間転写体１０８に接触していない状態（図７において破線で示す状態）をいう。離間状態において、一次転写ローラ１７ｙ、１７ｍ、および１７ｃは、中間転写体１０８から離れ、それによって、中間転写体１０８は、色ドラム１２ｙ、１２ｍ、および１２ｃから離れている。離間状態において、画像形成装置１００は、白黒画像のみを形成することができる。
接触状態とは、色ドラム１２ｙ、１２ｍ、および１２ｃが、中間転写体１０８に接触している状態（図７において実線で示す状態）をいう。接触状態において、一次転写ローラ１７ｙ、１７ｍ、および１７ｃは、中間転写体１０８に接触し、それによって、中間転写体１０８は、色ドラム１２ｙ、１２ｍ、および１２ｃに接触している。接触状態において、画像形成装置１００は、白黒画像およびカラー画像のいずれも形成することができる。
なお、一次転写ローラ１７ｋは、離間状態及び接触状態にかかわらず、常時、中間転写体１０８に接触している。そして、黒ドラム１２ｋは、離間状態及び接触状態にかかわらず、常時、中間転写体１０８に接触している。
白黒画像を形成する場合には、色ドラム１２ｙ、１２ｍ、および１２ｃを回転させる必要がない。しかし、もし、接触状態において色ドラム１２ｙ、１２ｍ、および１２ｃの回転を停止すると、色ドラム１２ｙ、１２ｍ、および１２ｃは、回転する中間転写体１０８により摺擦されてしまい、色ドラム１２ｙ、１２ｍ、および１２ｃの寿命が低減するおそれがある。
白黒画像を形成する場合には、色ドラム１２ｙ、１２ｍ、および１２ｃを回転させる必要がない。しかし、もし、接触状態において色ドラム１２ｙ、１２ｍ、および１２ｃの回転を停止すると、色ドラム１２ｙ、１２ｍ、および１２ｃは、回転する中間転写体１０８により摺擦されてしまい、色ドラム１２ｙ、１２ｍ、および１２ｃの寿命が低減するおそれがある。
また、接触状態において色ドラム１２ｙ、１２ｍ、および１２ｃのみを駆動させると、回転する色ドラム１２ｙ、１２ｍ、およびドラム１２ｃは、静止している中間転写体１０８により摺擦されてしまう。その結果、色ドラム１２ｙ、１２ｍ、および１２ｃは、偏摩耗したり、ドラムメモリが発生したりするという問題がある。
そこで、中間転写体１０８に接触している色ドラム１２ｙ、１２ｍ、および１２ｃは、中間転写体１０８と同時に回転する必要があるという前提条件がある。
そこで、中間転写体１０８に接触している色ドラム１２ｙ、１２ｍ、および１２ｃは、中間転写体１０８と同時に回転する必要があるという前提条件がある。
図８は、一次転写ローラ１７ｙ、１７ｍ、および１７ｃの離接機構２００を示す図である。離接機構２００は、一次転写ローラ１７ｙ、１７ｍ、および１７ｃを接触位置ＣＯＰと離間位置ＳＥＰとへ移動させる。接触位置ＣＯＰにおいて、一次転写ローラ１７ｙ、１７ｍ、および１７ｃは、中間転写体１０８を色ドラム１２ｙ、１２ｍ、およびドラム１２ｃに接触させる。離間位置ＳＥＰにおいて、一次転写ローラ１７ｙ、１７ｍ、および１７ｃは、色ドラム１２ｙ、１２ｍ、およびドラム１２ｃから離間して、中間転写体１０８を色ドラム１２ｙ、１２ｍ、およびドラム１２ｃから離間させる。
図８を用いて、一次転写ローラ１７ｙ、１７ｍ、および１７ｃを中間転写体１０８に接触及び離間させる離接機構２００を説明する。図８（ａ）は、一次転写ローラ１７ｙ、１７ｍ、および１７ｃが中間転写体１０８を色ドラム１２ｙ、１２ｍ、およびドラム１２ｃに接触させる接触位置ＣＯＰを示す図である。接触位置ＣＯＰにおいて、画像形成装置１００は、カラー画像を形成するカラーモードで動作可能である。図８（ｂ）は、一次転写ローラ１７ｙ、１７ｍ、および１７ｃは、色ドラム１２ｙ、１２ｍ、およびドラム１２ｃから離間して、中間転写体１０８を色ドラム１２ｙ、１２ｍ、およびドラム１２ｃから離間させる離間位置ＳＥＰを示す図である。離間位置ＳＥＰにおいて、画像形成装置１００は、白黒画像を形成する白黒モードで動作可能である。
軸受１０４（１０４ｙ、１０４ｍ、１０４ｃ、および１０４ｋ）は、一次転写ローラ１７ｙ、１７ｍ、１７ｃ、および１７ｋをそれぞれ回転可能に支持している。軸受１０４は、離間レバー２５（２５ｙ、２５ｍ、２５ｃ、および２５ｋ）の一端部にそれぞれ保持されている。離間レバー２５は、装置本体１０１に矢印Ｂで示す方向に回動可能に支持されている。離間レバー２５の他端部は、カムリンク２３に係合する。
カムリンク２３は、矢印Ａで示す方向に移動可能に装置本体１０１に支持されている。カムリンク２３を矢印Ａで示す方向に移動すると、カムリンク２３と離間レバー２５の他端部との係合により、離間レバー２５が矢印Ｂで示す方向に回動し、一次転写ローラ１７を上下動させる。
カムリンク２３は、矢印Ａで示す方向に移動可能に装置本体１０１に支持されている。カムリンク２３を矢印Ａで示す方向に移動すると、カムリンク２３と離間レバー２５の他端部との係合により、離間レバー２５が矢印Ｂで示す方向に回動し、一次転写ローラ１７を上下動させる。
カムリンク２３は、カム１０５と係合する。カム１０５は、円盤１０６に設けられている。円盤１０６は、離間モータ２２により矢印Ｃで示す方向に回転する。離間モータ２２は、ＣＰＵ回路部８６に電気的に接続されている。ＣＰＵ回路部８６からの指令により離間モータ２２が回転すると、円盤１０６の矢印Ｃで示す方向への回転によりカム１０５が移動する。カム１０５の移動は、カムリンク２３を矢印Ａで示す方向へ移動する。
昇降カム２６および２７は、カムリンク２３の移動に連動して遊動ローラ２８および２９をそれぞれ昇降させる。昇降カム２７は、カムリンク２３の一端部２３ａに回転可能に取り付けられている。昇降カム２６は、カムリンク２３の他端部２３ｂに回転可能に取り付けられている。
昇降カム２６および２７は、カムリンク２３の移動に連動して遊動ローラ２８および２９をそれぞれ昇降させる。昇降カム２７は、カムリンク２３の一端部２３ａに回転可能に取り付けられている。昇降カム２６は、カムリンク２３の他端部２３ｂに回転可能に取り付けられている。
図８（ａ）に示すように、カムリンク２３が左方向へ移動したときに、昇降カム２６は、時計回りに回転して遊動ローラ２８を持ち上げ、昇降カム２７は、時計回りに回転して遊動ローラ２９を下げる。下げられた遊動ローラ２９は、中間転写体１０８から離間する。持ち上げられた遊動ローラ２８は、中間転写体１０８を押し上げて、中間転写体１０８が色ドラム１２ｙ、１２ｍ、１２ｃおよび黒ドラム１２ｋに接触するカラーモードのための一次転写面を形成する。
図８（ｂ）に示すように、カムリンク２３が右方向へ移動したときに、昇降カム２６は、反時計回りに回転して遊動ローラ２８を下げ、昇降カム２７は、反時計回りに回転して遊動ローラ２９を持ち上げる。下げられた遊動ローラ２８は、中間転写体１０８から離間する。持ち上げられた遊動ローラ２９は、中間転写体１０８を押し上げて、中間転写体１０８が黒ドラム１２ｋのみに接触する白黒モードのための一次転写面を形成する。
ＨＰセンサ（フォトインタラプタ）２１は、カムリンク２３の位置を検出する位置センサである。ＨＰセンサ２１は、カムリンク２３の一端部２３ａの近傍で装置本体１０１に配置されている。ＨＰセンサ２１の光を遮るための遮光板（インタラプタ）２４は、カムリンク２３の一端部２３ａに設けられている。
ＨＰセンサ２１は、ＣＰＵ回路８６に電気的に接続されている。ＨＰセンサ２１からの信号は、ＣＰＵ回路８６のＣＰＵ８０１へ入力される。ＨＰセンサ２１の信号の値は、図８（ａ）および８（ｂ）に示すカムリンク２３の遮光板２４が、ＨＰセンサ２１の光を遮断しているか否かによって変化する。
ＨＰセンサ２１は、ＣＰＵ回路８６に電気的に接続されている。ＨＰセンサ２１からの信号は、ＣＰＵ回路８６のＣＰＵ８０１へ入力される。ＨＰセンサ２１の信号の値は、図８（ａ）および８（ｂ）に示すカムリンク２３の遮光板２４が、ＨＰセンサ２１の光を遮断しているか否かによって変化する。
離間モータ２２が時計回り方向に回転すると、円盤１０６が時計回り方向に回転してカム１０５を左方向へ移動させる。カム１０５の左方向への移動は、図８（ａ）に示すようにカムリンク２３を左方向へ移動し、遮光板２４は、ＨＰセンサ２１の光を遮断する。ＨＰセンサ２１の光が遮光板２４により遮断されているときに、ＨＰセンサ２１の信号の値は、ＯＮを示す。ＨＰセンサ２１の信号の値がＯＮを示すときに、一次転写ローラ１７ｙ、１７ｍ、および１７ｃは、離間レバー２５により上方向へ持ち上げられ、中間転写体１０８を持ち上げる。一次転写ローラ１７ｙ、１７ｍ、および１７ｃは、中間転写体１０８を色ドラム１２ｙ、１２ｍ、およびドラム１２ｃに接触させる接触位置ＣＯＰになる。これによって、色ドラム１２ｙ、１２ｍ、および１２ｃは、中間転写体１０８に接触する接触状態になる。
逆に、離間モータ２２が反時計回り方向に回転すると、円盤１０６が反時計回り方向に回転してカム１０５を右方向へ移動させる。カム１０５の右方向への移動は、図８（ｂ）に示すようにカムリンク２３を右方向へ移動し、遮光板２４は、ＨＰセンサ２１の光を透過させる。ＨＰセンサ２１の光が透過されているときに、ＨＰセンサ２１の信号の値は、ＯＦＦを示す。ＨＰセンサ２１の信号の値がＯＦＦを示すときに、一次転写ローラ１７ｙ、１７ｍ、および１７ｃは、離間レバー２５により下方向に下げられ、中間転写体１０８から離れる。一次転写ローラ１７ｙ、１７ｍ、および１７ｃは、中間転写体１０８を色ドラム１２ｙ、１２ｍ、およびドラム１２ｃから離間させる離間位置ＳＥＰになる。これによって、色ドラム１２ｙ、１２ｍ、および１２ｃは、中間転写体１０８から離間した離間状態になる。
図９は、中間転写体１０８を色ドラム１２ｙ、１２ｍ、および１２ｃに離接させる工程を示す流れ図である。
図９（ａ）は、中間転写体１０８を色ドラム１２ｙ、１２ｍ、および１２ｃに接触させる接触工程を示す流れ図である。図９（ａ）を用いて、一次転写ローラ１７ｙ、１７ｍ、および１７ｃにより中間転写体１０８を色ドラム１２ｙ、１２ｍ、および１２ｃに接触させ、色ドラム１２ｙ、１２ｍ、および１２ｃを接触状態にする接触工程を説明する。
接触工程のプログラムは、ＲＯＭ８０２に格納されている。ＣＰＵ８０１は、ＲＯＭ８０２から接触工程のプログラムを読み出す。
図９（ａ）は、中間転写体１０８を色ドラム１２ｙ、１２ｍ、および１２ｃに接触させる接触工程を示す流れ図である。図９（ａ）を用いて、一次転写ローラ１７ｙ、１７ｍ、および１７ｃにより中間転写体１０８を色ドラム１２ｙ、１２ｍ、および１２ｃに接触させ、色ドラム１２ｙ、１２ｍ、および１２ｃを接触状態にする接触工程を説明する。
接触工程のプログラムは、ＲＯＭ８０２に格納されている。ＣＰＵ８０１は、ＲＯＭ８０２から接触工程のプログラムを読み出す。
Ｓ２３０において、ＣＰＵ８０１は、 ＨＰセンサ２１の信号の値がＯＦＦであるか否かを判断する。ＣＰＵ８０１は、 ＨＰセンサ２１の信号の値がＯＦＦであると判断した場合（Ｓ２３０のＹＥＳ）は、Ｓ２３１へ進む。このとき、色ドラム１２ｙ、１２ｍ、および１２ｃは、中間転写体１０８から離間した離間状態にある（図８（ｂ））。
Ｓ２３１において、ＣＰＵ８０１は、離間モータ２２を時計回り方向へ回転させる。離間モータ２２の時計回り方向への回転により、離接機構２００は、一次転写ローラ１７ｙ、１７ｍ、および１７ｃを中間転写体１０８に接触させる。Ｓ２３２において、ＣＰＵ８０１は、 ＨＰセンサ２１の信号の値がＯＮになるのを待つ。ＨＰセンサ２１の信号の値がＯＮになったら（Ｓ２３２のＹＥＳ）、Ｓ２３３へ進む。このとき、色ドラム１２ｙ、１２ｍ、および１２ｃは、中間転写体１０８に接触した接触状態にある（図８（ａ））。Ｓ２３３において、ＣＰＵ８０１は、離間モータ２２を停止させる。
また、Ｓ２３０において、ＣＰＵ８０１は、 ＨＰセンサ２１の信号の値がＯＦＦでないと判断した場合（Ｓ２３０のＮＯ）は、処理を終了する。これは、すでに、色ドラム１２ｙ、１２ｍ、および１２ｃが中間転写体１０８に接触した接触状態にあるからである。
図９（ｂ）は、中間転写体１０８を色ドラム１２ｙ、１２ｍ、および１２ｃから離間させる離間工程を示す流れ図である。図９（ｂ）を用いて、一次転写ローラ１７ｙ、１７ｍ、１７ｃにより中間転写体１０８を感光体ドラム１２ｙ、１２ｍ、１２ｃから離間させ、色ドラム１２ｙ、１２ｍ、および１２ｃを離間状態にする離間工程を説明する。
離間工程のプログラムは、ＲＯＭ８０２に格納されている。ＣＰＵ８０１は、ＲＯＭ８０２から離間工程のプログラムを読み出す。
離間工程のプログラムは、ＲＯＭ８０２に格納されている。ＣＰＵ８０１は、ＲＯＭ８０２から離間工程のプログラムを読み出す。
Ｓ２２０において、ＣＰＵ８０１は、 ＨＰセンサ２１の信号の値がＯＮであるか否かを判断する。ＣＰＵ８０１は、 ＨＰセンサ２１の信号の値がＯＮであると判断した場合（Ｓ２２０のＹＥＳ）は、Ｓ２２１へ進む。このとき、色ドラム１２ｙ、１２ｍ、および１２ｃは、中間転写体１０８に接触した接触状態にある（図８（ａ））。
Ｓ２２１において、ＣＰＵ８０１は、離間モータ２２を反時計回り方向へ回転させる。離間モータ２２の反時計回り方向への回転により、離接機構２００は、一次転写ローラ１７ｙ、１７ｍ、および１７ｃを中間転写体１０８から離間させる。Ｓ２２２において、ＣＰＵ８０１は、 ＨＰセンサ２１の信号の値がＯＦＦになるのを待つ。ＨＰセンサ２１の信号の値がＯＦＦになったら、Ｓ２２３へ進む。このとき、色ドラム１２ｙ、１２ｍ、および１２ｃは、中間転写体１０８から離間した離間状態にある（図８（ｂ））。Ｓ２２３において、ＣＰＵ８０１は、離間モータ２２を停止させる。
また、Ｓ２２０において、ＣＰＵ８０１は、 ＨＰセンサ２１の信号の値がＯＮでないと判断した場合（Ｓ２２０のＮＯ）は、処理を終了する。これは、すでに、色ドラム１２ｙ、１２ｍ、および１２ｃが中間転写体１０８から離間した離間状態にあるからである。
次に、図１０を用いて、主電源スイッチがＯＮにされた後の画像形成装置１００の処理を説明する。図１０は、画像形成装置１００の処理工程を示す流れ図である。
処理工程のプログラムは、ＲＯＭ８０２に格納されている。ＣＰＵ８０１は、ＲＯＭ８０２から処理工程のプログラムを読み出す。
処理工程のプログラムは、ＲＯＭ８０２に格納されている。ＣＰＵ８０１は、ＲＯＭ８０２から処理工程のプログラムを読み出す。
画像形成装置１００の主電源スイッチ（不図示）は、装置本体１０１の側板に設けられている。Ｓ１０において、ＣＰＵ８０１は、主電源スイッチ（不図示）がＯＮになるのを待つ。主電源スイッチ（不図示）がＯＮになると（Ｓ１０のＹＥＳ）、Ｓ１１へ進む。Ｓ１１において、ＣＰＵ８０１は、前多回転処理（装置初期化シーケンス）を実行する。
前多回転処理は、主電源スイッチ（不図示）がＯＮになったときに行われる画像形成装置１００の初期化動作である。本実施例においては、主電源スイッチ（不図示）がＯＮになったときに、前多回転処理を行っている。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。前多回転処理は、節電状態から通常状態へ復帰したときに、または、装置本体１０１のドアが閉じられたときに、行われてもよい。前多回転処理については、後述する。前多回転処理（Ｓ１１）を実行した後、Ｓ１２へ進む。
Ｓ１２において、ＣＰＵ８０１は、ジョブが投入されたか否かを判断する。ジョブの投入の判断は、コピージョブのスタートの指示を出すスタートキーＳＷ１が押されたか否かをＣＰＵ８０１が判断することにより行われる。ジョブが投入されたとＣＰＵ８０１が判断した場合（Ｓ１２のＹＥＳ）に、Ｓ１６へ進む。Ｓ１６において、ＣＰＵ８０１は、ジョブ処理を実行する。ジョブ処理については、後述する。ジョブ処理（Ｓ１６）を実行した後、Ｓ１３へ進む。
Ｓ１３において、ＣＰＵ８０１は、節電移行の指示があるか否かを判断する。節電移行の指示は、通常状態において操作部１６０上の節電キーＳＷ２をユーザーが押した場合に、操作部１６０から出力される。または、前もって設定された時刻になったときに、あるいは、ジョブ処理（Ｓ１６）の終了から所定時間が経過したときに、節電移行の指示が出力されるようにしてもよい。
Ｓ１３において、ＣＰＵ８０１は、節電移行の指示があると判断した場合（Ｓ１３のＹＥＳ）に、Ｓ１４へ進む。Ｓ１４において、ＣＰＵ８０１は、節電処理を実行する。節電処理（Ｓ１４）については、図６を用いて前述した。節電処理（Ｓ１４）を実行した後、Ｓ１５へ進む。
Ｓ１５において、ＣＰＵ８０１は、節電状態から通常状態へ復帰する節電復帰の指示があるか否かを判断する。節電復帰の指示は、節電状態において操作部１６０上の節電キーＳＷ２をユーザーが押した場合に、出力される。または、ジョブが投入されたときに、あるいは、前もって設定された時刻になったときに、節電復帰の指示が出力されるようにしてもよい。
節電状態から通常状態へ復帰する節電復帰の指示があるとＣＰＵ８０１が判断した場合（Ｓ１５のＹＥＳ）に、Ｓ１１へ戻る。Ｓ１１において、ＣＰＵ８０１は、前多回転処理を実行する。
また、Ｓ１３において、節電移行の指示がないとＣＰＵ８０１が判断した場合（Ｓ１３のＮＯ）に、Ｓ１２へ戻る。
また、Ｓ１２において、ジョブが投入されていないとＣＰＵ８０１が判断した場合に、Ｓ１３へ進む。
また、Ｓ１３において、節電移行の指示がないとＣＰＵ８０１が判断した場合（Ｓ１３のＮＯ）に、Ｓ１２へ戻る。
また、Ｓ１２において、ジョブが投入されていないとＣＰＵ８０１が判断した場合に、Ｓ１３へ進む。
（電圧調整アルゴリズム）
次に、前多回転処理（Ｓ１１）における「色ドラム帯電電圧調整」、「黒ドラム帯電電圧調整」、および「一次転写電圧調整」の電圧調整アルゴリズムを説明する。
次に、前多回転処理（Ｓ１１）における「色ドラム帯電電圧調整」、「黒ドラム帯電電圧調整」、および「一次転写電圧調整」の電圧調整アルゴリズムを説明する。
「色ドラム帯電電圧調整」の電圧調整アルゴリズムにおいて、ＣＰＵ８０１は、色帯電高圧電源７２を制御して、色ドラム１２ｙ、１２ｍ、および１２ｃに対応する帯電ローラ１３に印加する帯電電圧を変化させる。ＣＰＵ８０１は、帯電ローラ１３に流れる電流の値が目標電流値になるように、帯電ローラ１３に流れる電流を検出し、検出した電流と目標電流とを比較する。
「黒ドラム帯電電圧調整」の電圧調整アルゴリズムにおいて、ＣＰＵ８０１は、グリッド高圧電源７１を制御して、黒ドラム１２ｋに対応するコロナ帯電装置５１のグリッド電極６２に印加する電圧を変化させる。ＣＰＵ８０１は、黒ドラム１２ｋの表面電位が目標表面電位になるように、電位センサ５０により黒ドラム１２ｋの表面電位を検出し、検出した表面電位と目標表面電位を比較する。
「一次転写電圧調整」の電圧調整アルゴリズムにおいて、ＣＰＵ８０１は、転写制御部７３を制御して、一次転写ローラ１７に印加する転写電圧を変化させる。ＣＰＵ８０１は、一次転写ローラ１７に流れる電流の値が目標電流値になるように、一次転写ローラ１７に流れる電流を検出し、目標電流と比較する。
これら三つの電圧調整アルゴリズムは、同様である。しかし、「色ドラム帯電電圧調整」は、ばらつきが大きいため、電圧調整アルゴリズムを複数回行い、平均データを用いる。このため、「色ドラム帯電電圧調整」は、他の電圧調整よりも時間がかかる。
次に、図１１および図１２を用いて、「色ドラム帯電電圧調整」、「黒ドラム帯電電圧調整」、および「一次転写電圧調整」を説明する。図１１は、電圧調整アルゴリズムの工程を示す流れ図である。図１２は、印加電圧と検出電流との関係を示す図である。
電圧調整アルゴリズムのプログラムは、ＲＯＭ８０２に格納されている。ＣＰＵ８０１は、ＲＯＭ８０２から電圧調整アルゴリズムのプログラムを読み出す。
電圧調整アルゴリズムのプログラムは、ＲＯＭ８０２に格納されている。ＣＰＵ８０１は、ＲＯＭ８０２から電圧調整アルゴリズムのプログラムを読み出す。
Ｓ２０において、ＣＰＵ８０１は、所望電圧に近いと推測される電圧Ｖ０を対象物に印加する。ここで、「色ドラム帯電電圧調整」において、対象物は、色ドラム１２ｙ、１２ｍ、および１２ｃに関連する帯電ローラ１３である。「黒ドラム帯電電圧調整」において、対象物は、黒ドラム１２ｋに関連するコロナ帯電装置５１のグリッド電極６２である。「一次転写電圧調整」において、対象物は、一次転写ローラ１７ｙ、１７ｍ、１７ｃ、および１７ｋである。
Ｓ２１において、ＣＰＵ８０１は、対象物に流れる電流Ｉ０を検出する。なお、「黒ドラム帯電電圧調整」の場合には、黒ドラム１２ｋの表面電位を検出する。「黒ドラム帯電電圧調整」の場合には、以下同様に、電流の代わりに表面電位を検出する。Ｓ２１の後、Ｓ２２へ進む。
Ｓ２２において、ＣＰＵ８０１は、検出した電流Ｉ０を予め決められた目標電流Ｉｔａｒｇｅｔと比較する。なお、「黒ドラム帯電電圧調整」の場合には、検出した表面電位を予め決められた目標表面電位と比較する。「黒ドラム帯電電圧調整」の場合には、以下同様に、電流の代わりに表面電位を目標表面電位と比較する。ＣＰＵ８０１は、電流Ｉ０が、目標電流Ｉｔａｒｇｅｔよりも小さいと判断した場合（Ｓ２２のＹＥＳ）に、Ｓ２３へ進む。
Ｓ２３において、ＣＰＵ８０１は、次に印加する電圧Ｖ０Ｒを、式（１）により求める。
ここで、ΔＶＲは、既定値である。Ｓ２３の後、Ｓ２５へ進む。
逆に、Ｓ２２において、ＣＰＵ８０１は、電流Ｉ０が、目標電流Ｉｔａｒｇｅｔ以上であると判断した場合（Ｓ２２のＮＯ）に、Ｓ２４へ進む。
逆に、Ｓ２２において、ＣＰＵ８０１は、電流Ｉ０が、目標電流Ｉｔａｒｇｅｔ以上であると判断した場合（Ｓ２２のＮＯ）に、Ｓ２４へ進む。
Ｓ２４において、ＣＰＵ８０１は、次に印加する電圧Ｖ０Ｒを、式（２）により求める。
ここで、ΔＶＲは、既定値である。Ｓ２４の後、Ｓ２５へ進む。
Ｓ２５において、ＣＰＵ８０１は、求めた電圧Ｖ０Ｒを対象物に印加する。Ｓ２５の後、Ｓ２６へ進む。
Ｓ２６において、ＣＰＵ８０１は、電圧Ｖ０Ｒが印加された対象物に流れる電流Ｉ０Ｒを検出する。Ｓ２６の後、Ｓ３０へ進む。
Ｓ２５において、ＣＰＵ８０１は、求めた電圧Ｖ０Ｒを対象物に印加する。Ｓ２５の後、Ｓ２６へ進む。
Ｓ２６において、ＣＰＵ８０１は、電圧Ｖ０Ｒが印加された対象物に流れる電流Ｉ０Ｒを検出する。Ｓ２６の後、Ｓ３０へ進む。
Ｓ３０において、ＣＰＵ８０１は、線形補間の式（３）を用いて、目標電流Ｉｔａｒｇｅｔにおける電圧Ｖｒｇｈｓｅｔを求める。
式（３）は、図１２の直線Ｐ２により示される。線形補間の式（３）は、図１２の直線Ｐ２の傾きを利用して、電圧Ｖｒｇｈｓｅｔを求める。Ｓ３０の後、Ｓ３１へ進む。
Ｓ３１において、ＣＰＵ８０１は、求めた電圧Ｖｒｇｈｓｅｔを対象物に印加する。Ｓ３１の後、Ｓ３２へ進む。
Ｓ３２において、ＣＰＵ８０１は、電圧Ｖｒｇｈｓｅｔが印加された対象物に流れる電流Ｉ１を検出する。Ｓ３２の後、Ｓ３３へ進む。
Ｓ３３において、ＣＰＵ８０１は、検出した電流Ｉ１を目標電流Ｉｔａｒｇｅｔと比較する。ＣＰＵ８０１は、電流Ｉ１が、目標電流Ｉｔａｒｇｅｔよりも小さいと判断した場合（Ｓ３３のＹＥＳ）に、Ｓ３４へ進む。
Ｓ３２において、ＣＰＵ８０１は、電圧Ｖｒｇｈｓｅｔが印加された対象物に流れる電流Ｉ１を検出する。Ｓ３２の後、Ｓ３３へ進む。
Ｓ３３において、ＣＰＵ８０１は、検出した電流Ｉ１を目標電流Ｉｔａｒｇｅｔと比較する。ＣＰＵ８０１は、電流Ｉ１が、目標電流Ｉｔａｒｇｅｔよりも小さいと判断した場合（Ｓ３３のＹＥＳ）に、Ｓ３４へ進む。
Ｓ３４において、ＣＰＵ８０１は、次に印加する電圧Ｖ１Ｅを、式（４）により求める。
ここで、ΔＶＥは、既定値である。Ｓ３４の後、Ｓ３６へ進む。
逆に、Ｓ３３において、ＣＰＵ８０１は、電流Ｉ１が、目標電流Ｉｔａｒｇｅｔ以上であると判断した場合（Ｓ３３のＮＯ）に、Ｓ３５へ進む。
逆に、Ｓ３３において、ＣＰＵ８０１は、電流Ｉ１が、目標電流Ｉｔａｒｇｅｔ以上であると判断した場合（Ｓ３３のＮＯ）に、Ｓ３５へ進む。
Ｓ３５において、ＣＰＵ８０１は、次に印加する電圧Ｖ１Ｅを、式（５）により求める。
ここで、ΔＶＥは、既定値である。Ｓ３５の後、Ｓ３６へ進む。
Ｓ３６において、ＣＰＵ８０１は、求めた電圧Ｖ１Ｅを対象物に印加する。Ｓ３６の後、Ｓ３７へ進む。
Ｓ３７において、ＣＰＵ８０１は、電圧Ｖ１Ｅが印加された対象物に流れる電流Ｉ１Ｅを検出する。Ｓ３７の後、Ｓ４２へ進む。
Ｓ３６において、ＣＰＵ８０１は、求めた電圧Ｖ１Ｅを対象物に印加する。Ｓ３６の後、Ｓ３７へ進む。
Ｓ３７において、ＣＰＵ８０１は、電圧Ｖ１Ｅが印加された対象物に流れる電流Ｉ１Ｅを検出する。Ｓ３７の後、Ｓ４２へ進む。
Ｓ４２において、ＣＰＵ８０１は、線形補間の式（６）を用いて、目標電流Ｉｔａｒｇｅｔにおける電圧Ｖｔｒｓｅｔを求める。
式（６）は、図１２の直線Ｐ３により示される。線形補間の式（６）は、図１２の直線Ｐ３の傾きを利用して、電圧Ｖｔｒｓｅｔを求める。
ＣＰＵ８０１は、求めた電圧Ｖｔｒｓｅｔを、通常画像形成時に使用する。
以上に述べたように、電圧調整アルゴリズムにおいては、線形補間を二回実行することにより、目標電流Ｉｔａｒｇｅｔにおける実際の負荷ＶＩ特性の曲線Ｐ１の接線に近似した直線Ｐ３を求めて、電圧を調整する。
ＣＰＵ８０１は、求めた電圧Ｖｔｒｓｅｔを、通常画像形成時に使用する。
以上に述べたように、電圧調整アルゴリズムにおいては、線形補間を二回実行することにより、目標電流Ｉｔａｒｇｅｔにおける実際の負荷ＶＩ特性の曲線Ｐ１の接線に近似した直線Ｐ３を求めて、電圧を調整する。
（前多回転処理）
次に、図１３を用いて、前述した「前多回転処理」（図１０のＳ１１）を説明する。図１３は、画像形成装置１００における前多回転処理の工程を示す流れ図である。
前多回転処理の工程のプログラムは、ＲＯＭ８０２に格納されている。ＣＰＵ８０１は、ＲＯＭ８０２から前多回転処理の工程のプログラムを読み出す。
次に、図１３を用いて、前述した「前多回転処理」（図１０のＳ１１）を説明する。図１３は、画像形成装置１００における前多回転処理の工程を示す流れ図である。
前多回転処理の工程のプログラムは、ＲＯＭ８０２に格納されている。ＣＰＵ８０１は、ＲＯＭ８０２から前多回転処理の工程のプログラムを読み出す。
Ｓ１０１において、ＣＰＵ８０１は、遮蔽部材８０が開位置ＯＰにあるか否かを判断する。位置センサ９０の信号が開位置ＯＰを示しているときは、ＣＰＵ８０１は、遮蔽部材８０が開位置ＯＰにあると判断する。ＣＰＵ８０１は、遮蔽部材８０が開位置ＯＰにあると判断した場合（Ｓ１０１のＹＥＳ）に、Ｓ１０２へ進む。
Ｓ１０２において、ＣＰＵ８０１は、図９（ａ）に示す接触工程を行う。中間転写体１０８が色ドラム１２ｙ、１２ｍ、および１２ｃに接触していない場合には、ＣＰＵ８０１は、離接機構２００により一次転写ローラ１７を中間転写体１０８に接触させて、中間転写体１０８を色ドラム１２ｙ、１２ｍ、および１２ｃに接触させる。
Ｓ１０３において、ＣＰＵ８０１は、色ドラム駆動部８１０、黒ドラム駆動部９２、およびＩＴＢモータ駆動部８１５へ駆動指示を出す。色ドラム駆動部８１０は、色ドラム１２ｙ、１２ｍ、および１２ｃの回転を開始する。黒ドラム駆動部９２は、黒ドラム１２ｋの回転を開始する。ＩＴＢモータ駆動部８１５は、中間転写体１０８の回転を開始する。
なお、色ドラム１２ｙ、１２ｍ、および１２ｃ、黒ドラム１２ｋ、および中間転写体１０８の回転は、同時に開始されるとよい。
なお、色ドラム１２ｙ、１２ｍ、および１２ｃ、黒ドラム１２ｋ、および中間転写体１０８の回転は、同時に開始されるとよい。
Ｓ１０６において、ＣＰＵ８０１は、「色ドラム帯電電圧調整」および「黒ドラム帯電電圧調整」を行う。
「色ドラム帯電電圧調整」においては、帯電ローラ１３に目標電流Ｉｔａｒｇｅｔを流すために、ＣＰＵ８０１は、色帯電高圧電源７２が帯電ローラ１３に印加すべき電圧Ｖｔｒｓｅｔを求める。ＣＰＵ８０１は、図１１に示す電圧調整アルゴリズムに従って、帯電ローラ１３の目標電流Ｉｔａｒｇｅｔに対応する電圧Ｖｔｒｓｅｔを求める。
「色ドラム帯電電圧調整」においては、帯電ローラ１３に目標電流Ｉｔａｒｇｅｔを流すために、ＣＰＵ８０１は、色帯電高圧電源７２が帯電ローラ１３に印加すべき電圧Ｖｔｒｓｅｔを求める。ＣＰＵ８０１は、図１１に示す電圧調整アルゴリズムに従って、帯電ローラ１３の目標電流Ｉｔａｒｇｅｔに対応する電圧Ｖｔｒｓｅｔを求める。
「黒ドラム帯電電圧調整」は、中間転写体１０８を色ドラム１２ｙ、１２ｍ、および１２ｃに接触させる接触動作の直後に、「色ドラム帯電電圧調整」と並行して行われる。「黒ドラム帯電電圧調整」においては、黒ドラム１２ｋの表面電位を目標表面電位にするために、ＣＰＵ８０１は、グリッド高圧電源７１がグリッド電極６２に印加すべき電圧Ｖｔｒｓｅｔを求める。ＣＰＵ８０１は、図１１に示す電圧調整アルゴリズムに従って、黒ドラム１２ｋの目標表面電位に対応する電圧Ｖｔｒｓｅｔを求める。
「黒ドラム帯電電圧調整」の開始は、「色ドラム帯電電圧調整」の開始と同時であってもよい。「黒ドラム帯電電圧調整」は、「色ドラム帯電電圧調整」の完了までに完了すればよい。従って、「黒ドラム帯電電圧調整」の開始は、「色ドラム帯電電圧調整」の開始の後であってもよい。「黒ドラム帯電電圧調整」は、「色ドラム帯電電圧調整」と並行して行われていればよい。
「黒ドラム帯電電圧調整」の開始は、「色ドラム帯電電圧調整」の開始と同時であってもよい。「黒ドラム帯電電圧調整」は、「色ドラム帯電電圧調整」の完了までに完了すればよい。従って、「黒ドラム帯電電圧調整」の開始は、「色ドラム帯電電圧調整」の開始の後であってもよい。「黒ドラム帯電電圧調整」は、「色ドラム帯電電圧調整」と並行して行われていればよい。
Ｓ１２０において、ＣＰＵ８０１は、Ｓ１０６の「色ドラム帯電電圧調整」および「黒ドラム帯電電圧調整」の終了を待つ。ＣＰＵ８０１は、両方の調整が終了したと判断したら（Ｓ１２０のＹＥＳ）、Ｓ１１９へ進む。
Ｓ１１９において、ＣＰＵ８０１は、「一次転写電圧調整」を行う。「一次転写電圧調整」においては、一次転写ローラ１７に目標電流Ｉｔａｒｇｅｔを流すために、ＣＰＵ８０１は、転写制御部７３が一次転写ローラ１７に印加すべき電圧Ｖｔｒｓｅｔを求める。ＣＰＵ８０１は、図１１に示す電圧調整アルゴリズムに従って、一次転写ローラ１７の目標電流Ｉｔａｒｇｅｔに対応する電圧Ｖｔｒｓｅｔを求める。Ｓ１１９における「一次転写電圧調整」の終了により、前多回転処理（Ｓ１１）は、終了する。
Ｓ１１９において、ＣＰＵ８０１は、「一次転写電圧調整」を行う。「一次転写電圧調整」においては、一次転写ローラ１７に目標電流Ｉｔａｒｇｅｔを流すために、ＣＰＵ８０１は、転写制御部７３が一次転写ローラ１７に印加すべき電圧Ｖｔｒｓｅｔを求める。ＣＰＵ８０１は、図１１に示す電圧調整アルゴリズムに従って、一次転写ローラ１７の目標電流Ｉｔａｒｇｅｔに対応する電圧Ｖｔｒｓｅｔを求める。Ｓ１１９における「一次転写電圧調整」の終了により、前多回転処理（Ｓ１１）は、終了する。
「色ドラム帯電電圧調整」および「黒ドラム帯電電圧調整」を行おうとするときに遮蔽部材８０が開位置ＯＰにある場合を第二のモードという。第二のモードにおいては、「黒ドラム帯電電圧調整」と並行して「色ドラム帯電電圧調整」を行う。
以下に、遮蔽部材８０が開位置ＯＰにある場合（第二のモード）の前述した工程Ｓ１０２からＳ１１９における負荷の駆動状態や調整の実行状態について、図１４を用いて、説明する。図１４は、遮蔽部材８０が開位置ＯＰにある場合における前多回転処理のタイミング図である。
図１４に示すように、遮蔽部材８０は、開位置ＯＰにある。図１３のＳ１０２における接触工程において、離接機構２００により一次転写ローラ１７が中間転写体１０８を色ドラム１２ｙ、１２ｍ、および１２ｃに接触させる接触動作に要する時間Ｔ１１は、図１４に示す実施例において、２秒である。
以下に、遮蔽部材８０が開位置ＯＰにある場合（第二のモード）の前述した工程Ｓ１０２からＳ１１９における負荷の駆動状態や調整の実行状態について、図１４を用いて、説明する。図１４は、遮蔽部材８０が開位置ＯＰにある場合における前多回転処理のタイミング図である。
図１４に示すように、遮蔽部材８０は、開位置ＯＰにある。図１３のＳ１０２における接触工程において、離接機構２００により一次転写ローラ１７が中間転写体１０８を色ドラム１２ｙ、１２ｍ、および１２ｃに接触させる接触動作に要する時間Ｔ１１は、図１４に示す実施例において、２秒である。
時間Ｔ１１の直後に、色ドラム１２ｙ、１２ｍ、および１２ｃ、黒ドラム１２ｋ、および中間転写体１０８の回転を開始する（Ｓ１０３）。
また、時間Ｔ１１の直後に、「色ドラム帯電電圧調整」および「黒ドラム帯電電圧調整」（Ｓ１０６）は、並行して行われる。図１４に示す実施例において、「色ドラム帯電電圧調整」に要する時間Ｔ１３は、１２秒であり、「黒ドラム帯電電圧調整」に要する時間Ｔ１２は、４秒である。「色ドラム帯電電圧調整」に要する時間Ｔ１３は、「黒ドラム帯電電圧調整」に要する時間Ｔ１２よりも大きいので、「色ドラム帯電電圧調整」中に「黒ドラム帯電電圧調整」は終了する。
また、時間Ｔ１１の直後に、「色ドラム帯電電圧調整」および「黒ドラム帯電電圧調整」（Ｓ１０６）は、並行して行われる。図１４に示す実施例において、「色ドラム帯電電圧調整」に要する時間Ｔ１３は、１２秒であり、「黒ドラム帯電電圧調整」に要する時間Ｔ１２は、４秒である。「色ドラム帯電電圧調整」に要する時間Ｔ１３は、「黒ドラム帯電電圧調整」に要する時間Ｔ１２よりも大きいので、「色ドラム帯電電圧調整」中に「黒ドラム帯電電圧調整」は終了する。
「色ドラム帯電電圧調整」の終了直後に、「一次転写電圧調整」が行われる。図１４に示す実施例において、「一次転写電圧調整」に要する時間Ｔ１４は、５秒である。
「一次転写電圧調整」の後、色ドラム１２ｙ、１２ｍ、および１２ｃ、黒ドラム１２ｋ、および中間転写体１０８の回転を停止する。
図１４に示す実施例において、遮蔽部材８０が開位置ＯＰにある場合の前多回転処理（Ｓ１０２からＳ１１９）に要する時間は、１９秒である。
「一次転写電圧調整」の後、色ドラム１２ｙ、１２ｍ、および１２ｃ、黒ドラム１２ｋ、および中間転写体１０８の回転を停止する。
図１４に示す実施例において、遮蔽部材８０が開位置ＯＰにある場合の前多回転処理（Ｓ１０２からＳ１１９）に要する時間は、１９秒である。
Ｓ１０１において、ＣＰＵ８０１は、遮蔽部材８０が開位置ＯＰにないと判断した場合（Ｓ１０１のＮＯ）に、Ｓ１０８へ進む。
Ｓ１０８において、ＣＰＵ８０１は、図９（ｂ）に示す離間工程を行う。中間転写体１０８が色ドラム１２ｙ、１２ｍ、および１２ｃから離間していない場合には、ＣＰＵ８０１は、離接機構２００により一次転写ローラ１７を中間転写体１０８から離間させて、中間転写体１０８を色ドラム１２ｙ、１２ｍ、および１２ｃから離間させる。
Ｓ１０９において、ＣＰＵ８０１は、色ドラム駆動部８１０へ駆動指示を出し、色ドラム駆動部８１０により色ドラム１２ｙ、１２ｍ、および１２ｃの回転を開始する。
Ｓ１１０において、ＣＰＵ８０１は、遮蔽部材駆動回路８７により遮蔽部材８０を開位置ＯＰへ移動させる。
Ｓ１０８において、ＣＰＵ８０１は、図９（ｂ）に示す離間工程を行う。中間転写体１０８が色ドラム１２ｙ、１２ｍ、および１２ｃから離間していない場合には、ＣＰＵ８０１は、離接機構２００により一次転写ローラ１７を中間転写体１０８から離間させて、中間転写体１０８を色ドラム１２ｙ、１２ｍ、および１２ｃから離間させる。
Ｓ１０９において、ＣＰＵ８０１は、色ドラム駆動部８１０へ駆動指示を出し、色ドラム駆動部８１０により色ドラム１２ｙ、１２ｍ、および１２ｃの回転を開始する。
Ｓ１１０において、ＣＰＵ８０１は、遮蔽部材駆動回路８７により遮蔽部材８０を開位置ＯＰへ移動させる。
Ｓ１１１において、ＣＰＵ８０１は、「色ドラム帯電電圧調整」を行う。「色ドラム帯電電圧調整」は、遮蔽部材８０の開位置ＯＰへの移動と並行して行われる。「色ドラム帯電電圧調整」が終了した後に、Ｓ１１２へ進む。
Ｓ１１２において、ＣＰＵ８０１は、色ドラム１２ｙ、１２ｍ、および１２ｃの回転を停止する。Ｓ１１２の後、Ｓ１１３へ進む。
Ｓ１１３において、ＣＰＵ８０１は、中間転写体１０８を色ドラム１２ｙ、１２ｍ、および１２ｃに接触させる接触工程を行う。
Ｓ１１２において、ＣＰＵ８０１は、色ドラム１２ｙ、１２ｍ、および１２ｃの回転を停止する。Ｓ１１２の後、Ｓ１１３へ進む。
Ｓ１１３において、ＣＰＵ８０１は、中間転写体１０８を色ドラム１２ｙ、１２ｍ、および１２ｃに接触させる接触工程を行う。
Ｓ１１４において、ＣＰＵ８０１は、Ｓ１１０で移動させた遮蔽部材８０が開位置ＯＰにあるか否かを判断する。なお、遮蔽部材８０が開位置ＯＰにあるか否かを判断は、Ｓ１１１からＳ１１３の工程と並行に行われてもよい。従って、ＣＰＵ８０１は、遮蔽部材８０が開位置ＯＰにあるという判断結果を、Ｓ１１４の時点よりも前に得ていてもよい。あくまでも、Ｓ１１５以降の工程へ進むことができるか否かの判断を、Ｓ１１４において行っている。Ｓ１１４において、ＣＰＵ８０１は、遮蔽部材８０が開位置ＯＰにあると判断した場合は、Ｓ１１５へ進む。
Ｓ１１５において、ＣＰＵ８０１は、色ドラム駆動部８１０、黒ドラム駆動部９２、およびＩＴＢモータ駆動部８１５へ駆動指示を出す。色ドラム駆動部８１０は、色ドラム１２ｙ、１２ｍ、および１２ｃの回転を開始する。黒ドラム駆動部９２は、黒ドラム１２ｋの回転を開始する。ＩＴＢモータ駆動部８１５は、中間転写体１０８の回転を開始する。
なお、色ドラム１２ｙ、１２ｍ、および１２ｃ、黒ドラム１２ｋ、および中間転写体１０８の回転は、同時に開始されるとよい。
なお、色ドラム１２ｙ、１２ｍ、および１２ｃ、黒ドラム１２ｋ、および中間転写体１０８の回転は、同時に開始されるとよい。
Ｓ１１８において、ＣＰＵ８０１は、「黒ドラム帯電電圧調整」を行う。「黒ドラム帯電電圧調整」が終了した後に、Ｓ１１９へ進む。
Ｓ１１９において、ＣＰＵ８０１は、「一次転写電圧調整」を行う。Ｓ１１９における「一次転写電圧調整」の終了により、前多回転処理（Ｓ１１）は、終了する。
Ｓ１１９において、ＣＰＵ８０１は、「一次転写電圧調整」を行う。Ｓ１１９における「一次転写電圧調整」の終了により、前多回転処理（Ｓ１１）は、終了する。
「色ドラム帯電電圧調整」および「黒ドラム帯電電圧調整」を行おうとするときに遮蔽部材８０が閉位置ＣＰにある場合を第一のモードという。第一のモードにおいては、遮蔽部材８０の開位置ＯＰへの移動と並行して「色ドラム帯電電圧調整」を行い、その後に「黒ドラム帯電電圧調整」を行う。
以下に、遮蔽部材８０が閉位置ＣＰにある場合（第一のモード）の前述した工程Ｓ１０８からＳ１１９における負荷の駆動状態や調整の実行状態について、図１５を用いて、説明する。図１５は、遮蔽部材８０が開位置ＯＰにない場合における前多回転処理のタイミング図である。
図１５に示すように、最初、遮蔽部材８０は、閉位置ＣＰにある。
以下に、遮蔽部材８０が閉位置ＣＰにある場合（第一のモード）の前述した工程Ｓ１０８からＳ１１９における負荷の駆動状態や調整の実行状態について、図１５を用いて、説明する。図１５は、遮蔽部材８０が開位置ＯＰにない場合における前多回転処理のタイミング図である。
図１５に示すように、最初、遮蔽部材８０は、閉位置ＣＰにある。
最初、一次転写ローラ１７は、色ドラム１２ｙ、１２ｍ、および１２ｃに接触する接触状態にある。すなわち、色ドラム１２ｙ、１２ｍ、および１２ｃは、中間転写体１０８に接触した接触状態にある。ＣＰＵ８０１は、中間転写体１０８を色ドラム１２ｙ、１２ｍ、および１２ｃから離間させる離間工程を行う。離間工程において、ＣＰＵ８０１は、離接機構２００により一次転写ローラ１７を色ドラム１２ｙ、１２ｍ、および１２ｃから離間させて、中間転写体１０８を色ドラム１２ｙ、１２ｍ、および１２ｃから離間させる。離間工程において、離接機構２００により一次転写ローラ１７が中間転写体１０８を色ドラム１２ｙ、１２ｍ、および１２ｃから離間させる離間動作に要する時間Ｔ２１は、図１５に示す実施例において、２秒である。なお、最初、色ドラム１２ｙ、１２ｍ、および１２ｃが中間転写体１０８から離間した離間状態にある場合には、離間動作を省略できる。
時間Ｔ２１の直後に、色ドラム１２ｙ、１２ｍ、および１２ｃの回転の開始（Ｓ１０９）、遮蔽部材８０の開位置ＯＰへの移動（Ｓ１１０）、および「色ドラム帯電電圧調整」（Ｓ１１１）が行われる。「色ドラム帯電電圧調整」および遮蔽部材８０の開位置ＯＰへの移動は、並行して行われる。
「遮蔽部材の移動」の開始は、「色ドラム帯電電圧調整」の開始と同時であってもよい。「遮蔽部材の移動」は、「色ドラム帯電電圧調整」の完了までに完了すればよい。従って、「遮蔽部材の移動」の開始は、「色ドラム帯電電圧調整」の開始の後であってもよい。「遮蔽部材の移動」は、「色ドラム帯電電圧調整」と並行して行われていればよい。
「遮蔽部材の移動」の開始は、「色ドラム帯電電圧調整」の開始と同時であってもよい。「遮蔽部材の移動」は、「色ドラム帯電電圧調整」の完了までに完了すればよい。従って、「遮蔽部材の移動」の開始は、「色ドラム帯電電圧調整」の開始の後であってもよい。「遮蔽部材の移動」は、「色ドラム帯電電圧調整」と並行して行われていればよい。
図１５に示す実施例において、遮蔽部材８０の開位置ＯＰへの移動に要する時間Ｔ２２は、７秒であり、「色ドラム帯電電圧調整」に要する時間Ｔ２３は、１２秒である。「色ドラム帯電電圧調整」に要する時間Ｔ２３は、遮蔽部材８０の開位置ＯＰへの移動に要する時間Ｔ２２よりも大きいので、「色ドラム帯電電圧調整」中に遮蔽部材８０の開位置ＯＰへの移動は終了する。
「色ドラム帯電電圧調整」の終了直後に、色ドラム１２ｙ、１２ｍ、および１２ｃの回転を停止する。
「色ドラム帯電電圧調整」の終了直後に、Ｓ１１３の接触工程が行われる。図１５に示す実施例において、接触動作に要する時間Ｔ２４は、２秒である。
接触動作の終了直後に、色ドラム１２ｙ、１２ｍ、および１２ｃ、黒ドラム１２ｋ、および中間転写体１０８の回転を開始する。
接触動作の終了直後に、「黒ドラム帯電電圧調整」（Ｓ１１８）が行われる。図１５に示す実施例において、「黒ドラム帯電電圧調整」に要する時間Ｔ２５は、４秒である。
「色ドラム帯電電圧調整」の終了直後に、Ｓ１１３の接触工程が行われる。図１５に示す実施例において、接触動作に要する時間Ｔ２４は、２秒である。
接触動作の終了直後に、色ドラム１２ｙ、１２ｍ、および１２ｃ、黒ドラム１２ｋ、および中間転写体１０８の回転を開始する。
接触動作の終了直後に、「黒ドラム帯電電圧調整」（Ｓ１１８）が行われる。図１５に示す実施例において、「黒ドラム帯電電圧調整」に要する時間Ｔ２５は、４秒である。
「黒ドラム帯電電圧調整」の終了直後に、「一次転写電圧調整」が行われる。図１５に示す実施例において、「一次転写電圧調整」に要する時間Ｔ２６は、５秒である。
「一次転写電圧調整」の後、色ドラム１２ｙ、１２ｍ、および１２ｃ、黒ドラム１２ｋ、および中間転写体１０８の回転を停止する。
図１５に示す実施例において、遮蔽部材８０が開位置ＯＰにない場合の前多回転処理（Ｓ１０８からＳ１１９）に要する時間は、２５秒である。
「一次転写電圧調整」の後、色ドラム１２ｙ、１２ｍ、および１２ｃ、黒ドラム１２ｋ、および中間転写体１０８の回転を停止する。
図１５に示す実施例において、遮蔽部材８０が開位置ＯＰにない場合の前多回転処理（Ｓ１０８からＳ１１９）に要する時間は、２５秒である。
次に、遮蔽部材８０が開位置ＯＰにない場合の比較例における負荷の駆動状態や調整の実行状態について、図１６を用いて、説明する。図１６は、遮蔽部材８０が開位置ＯＰにない場合における比較例の前多回転処理のタイミング図である。図１６に示す比較例において、いずれの電圧調整も、遮蔽部材８０が開位置ＯＰへ移動した後に行われる。
最初、一次転写ローラ１７は、色ドラム１２ｙ、１２ｍ、および１２ｃから離間した離間状態にある。すなわち、色ドラム１２ｙ、１２ｍ、および１２ｃは、中間転写体１０８から離間した離間状態にある。ＣＰＵ８０１は、中間転写体１０８を色ドラム１２ｙ、１２ｍ、および１２ｃに接触させる接触工程を行う。接触工程において、ＣＰＵ８０１は、離接機構２００により一次転写ローラ１７を色ドラム１２ｙ、１２ｍ、および１２ｃに接触させて、中間転写体１０８を色ドラム１２ｙ、１２ｍ、および１２ｃに接触させる接触動作を行う。接触動作に要する時間Ｔ３１は、図１６に示す比較例において、２秒である。なお、最初、色ドラム１２ｙ、１２ｍ、および１２ｃが中間転写体１０８に接触した接触状態にある場合には、接触動作を省略できる。
時間Ｔ３１の直後に、遮蔽部材８０を開位置ＯＰへ移動させる。図１６に示す比較例において、遮蔽部材８０の開位置ＯＰへの移動に要する時間Ｔ３２は、７秒である。
遮蔽部材８０の開位置ＯＰへの移動の終了直後に、色ドラム１２ｙ、１２ｍ、および１２ｃ、黒ドラム１２ｋ、および中間転写体１０８の回転を開始する。
遮蔽部材８０の開位置ＯＰへの移動の終了直後に、色ドラム１２ｙ、１２ｍ、および１２ｃ、黒ドラム１２ｋ、および中間転写体１０８の回転を開始する。
時間Ｔ３２の直後に、「色ドラム帯電電圧調整」および「黒ドラム帯電電圧調整」を並行して行う。図１６に示す比較例において、「黒ドラム帯電電圧調整」に要する時間Ｔ３３は、４秒であり、「色ドラム帯電電圧調整」に要する時間Ｔ３４は、１２秒である。「色ドラム帯電電圧調整」に要する時間Ｔ３４は、「黒ドラム帯電電圧調整」に要する時間Ｔ３３よりも大きいので、「色ドラム帯電電圧調整」中に「黒ドラム帯電電圧調整」は終了する。
「色ドラム帯電電圧調整」の終了直後に、「一次転写電圧調整」が行われる。図１６に示す比較例において、「一次転写電圧調整」に要する時間Ｔ３５は、５秒である。
「一次転写電圧調整」の後、色ドラム１２ｙ、１２ｍ、および１２ｃ、黒ドラム１２ｋ、および中間転写体１０８の回転を停止する。
「一次転写電圧調整」の後、色ドラム１２ｙ、１２ｍ、および１２ｃ、黒ドラム１２ｋ、および中間転写体１０８の回転を停止する。
図１６に示す比較例において、遮蔽部材８０が開位置ＯＰにない場合の前多回転処理に要する時間は、２６秒である。
図１６の比較例と比較して、図１５に示す実施例においては、前多回転処理に要する時間が１秒短くなることが分かる。
次に、図１０に示す「ジョブ処理」（Ｓ１６）について、図１７を用いて説明する。図１７は、画像形成装置１００におけるジョブ処理（Ｓ１６）の工程を示す流れ図である。
図１６の比較例と比較して、図１５に示す実施例においては、前多回転処理に要する時間が１秒短くなることが分かる。
次に、図１０に示す「ジョブ処理」（Ｓ１６）について、図１７を用いて説明する。図１７は、画像形成装置１００におけるジョブ処理（Ｓ１６）の工程を示す流れ図である。
Ｓ２１０において、ＣＰＵ８０１は、１枚目の画像データが白黒であるか否かを判断する。ＣＰＵ８０１は、画像データに基づいて白黒かカラーかを判断できるように構成されている。ＣＰＵ８０１は、１枚目の画像データが白黒であると判断した場合（Ｓ２１０のＹＥＳ）に、Ｓ２１１へ進む。
Ｓ２１１において、ＣＰＵ８０１は、図９（ｂ）に示す離間工程を行う。ＣＰＵ８０１は、離接機構２００により一次転写ローラ１７ｙ、１７ｍ、１７ｃを感光体ドラム１２ｙ、１２ｍ、１２ｃから離間させる。これによって、色ドラム１２ｙ、１２ｍ、および１２ｃは、中間転写体１０８から離間した離間状態になる。Ｓ２１１の後、Ｓ２１２へ進む。
Ｓ２１２において、ＣＰＵ８０１は、画像形成動作を開始する。その後、Ｓ２０５へ進む。
Ｓ２０５において、ＣＰＵ８０１は、白黒モードで画像データに基づいて用紙に画像を形成する。その後、Ｓ２１３へ進む。
Ｓ２１２において、ＣＰＵ８０１は、画像形成動作を開始する。その後、Ｓ２０５へ進む。
Ｓ２０５において、ＣＰＵ８０１は、白黒モードで画像データに基づいて用紙に画像を形成する。その後、Ｓ２１３へ進む。
Ｓ２１３において、ＣＰＵ８０１は、次の画像データがあるか否かを判断する。画像データは、画像制御部７６内に順次蓄積されるので、ＣＰＵ８０１は、順次蓄積された画像データに基づいて次の画像データの有無を判断する。
Ｓ２１３において、ＣＰＵ８０１は、次の画像データがありと判断した場合（Ｓ２１３のＹＥＳ）に、Ｓ２１４へ進む。
Ｓ２１４において、ＣＰＵ８０１は、次の画像データがカラーであるか否かを判断する。
Ｓ２１４において、ＣＰＵ８０１は、次の画像データがカラーではないと判断した場合（Ｓ２１４のＮＯ）に、Ｓ２０５へ戻る。Ｓ２０５において、ＣＰＵ８０１は、白黒モードで次の画像データに基づいて用紙に画像を形成する。
Ｓ２１３において、ＣＰＵ８０１は、次の画像データがありと判断した場合（Ｓ２１３のＹＥＳ）に、Ｓ２１４へ進む。
Ｓ２１４において、ＣＰＵ８０１は、次の画像データがカラーであるか否かを判断する。
Ｓ２１４において、ＣＰＵ８０１は、次の画像データがカラーではないと判断した場合（Ｓ２１４のＮＯ）に、Ｓ２０５へ戻る。Ｓ２０５において、ＣＰＵ８０１は、白黒モードで次の画像データに基づいて用紙に画像を形成する。
また、逆に、Ｓ２１４において、ＣＰＵ８０１は、次の画像データがカラーであると判断した場合（Ｓ２１４のＹＥＳ）に、Ｓ２１５へ進む。
Ｓ２１５において、ＣＰＵ８０１は、画像形成動作を停止する。Ｓ２１５の後、Ｓ２１６へ進む。
Ｓ２１５において、ＣＰＵ８０１は、画像形成動作を停止する。Ｓ２１５の後、Ｓ２１６へ進む。
Ｓ２１６において、ＣＰＵ８０１は、図９（ａ）に示す接触工程を行う。ＣＰＵ８０１は、離接機構２００により一次転写ローラ１７ｙ、１７ｍ、１７ｃを感光体ドラム１２ｙ、１２ｍ、１２ｃへ接触させる。これによって、色ドラム１２ｙ、１２ｍ、および１２ｃは、中間転写体１０８に接触した接触状態になる。Ｓ２１６の後、Ｓ２１７へ進む。
Ｓ２１７において、ＣＰＵ８０１は、画像形成動作を開始する。その後、Ｓ２０６へ進む。
Ｓ２０６において、ＣＰＵ８０１は、カラーモードで画像データに基づいて用紙に画像を形成する。その後、Ｓ２１８へ進む。
Ｓ２１８において、ＣＰＵ８０１は、次の画像データがあるか否かを判断する。
Ｓ２１７において、ＣＰＵ８０１は、画像形成動作を開始する。その後、Ｓ２０６へ進む。
Ｓ２０６において、ＣＰＵ８０１は、カラーモードで画像データに基づいて用紙に画像を形成する。その後、Ｓ２１８へ進む。
Ｓ２１８において、ＣＰＵ８０１は、次の画像データがあるか否かを判断する。
ＣＰＵ８０１は、次の画像データがあると判断した場合（Ｓ２１８のＹＥＳ）に、Ｓ２０６へ戻る。Ｓ２０６において、ＣＰＵ８０１は、画像データに基づいてカラーモードまたは白黒モードで用紙に画像を形成する。その後、Ｓ２１８へ進む。
Ｓ２１８において、ＣＰＵ８０１は、次の画像データがないと判断した場合（Ｓ２１８のＮＯ）に、Ｓ２１９へ進む。
Ｓ２１９において、ＣＰＵ８０１は、画像形成動作を停止する。Ｓ２１９の後、ＣＰＵ８０１は、ジョブ処理（Ｓ１６）の工程を終了する。
Ｓ２１８において、ＣＰＵ８０１は、次の画像データがないと判断した場合（Ｓ２１８のＮＯ）に、Ｓ２１９へ進む。
Ｓ２１９において、ＣＰＵ８０１は、画像形成動作を停止する。Ｓ２１９の後、ＣＰＵ８０１は、ジョブ処理（Ｓ１６）の工程を終了する。
また、Ｓ２１３において、ＣＰＵ８０１は、次の画像データがないと判断した場合（Ｓ２１３のＮＯ）に、Ｓ２１９へ進む。Ｓ２１９において、ＣＰＵ８０１は、画像形成動作を停止する。
また、Ｓ２１０において、ＣＰＵ８０１は、１枚目の画像データが白黒ではないと判断した場合（Ｓ２１０ＮＯ）に、Ｓ２１６へ進む。Ｓ２１６において、前述した接触工程を行う。
なお、本実施例において、被転写体として中間転写体１０８を使用した。しかし、被転写体は、中間転写体１０８に限らず、感光体１２から直接にトナー像が転写される用紙（記録媒体）であってもよい。
また、Ｓ２１０において、ＣＰＵ８０１は、１枚目の画像データが白黒ではないと判断した場合（Ｓ２１０ＮＯ）に、Ｓ２１６へ進む。Ｓ２１６において、前述した接触工程を行う。
なお、本実施例において、被転写体として中間転写体１０８を使用した。しかし、被転写体は、中間転写体１０８に限らず、感光体１２から直接にトナー像が転写される用紙（記録媒体）であってもよい。
以上のように、本実施例によれば、遮蔽部材８０がコロナ帯電装置５１を遮蔽している場合でも、色ドラム１２ｙ、１２ｍ、および１２ｃの帯電ローラ１３の帯電電圧調整を行うことができる。コロナ帯電装置５１の遮蔽部材８０を開けるのと同時に、帯電ローラ１３の帯電電圧調整を行うので、電源投入時または節電復帰時の前多回転処理に要する時間を短縮することができる。その結果、プリント動作が可能な状態になるまでの時間を短縮することができる。
本実施例によれば、帯電手段を遮蔽する遮蔽手段が、前記帯電手段を遮蔽していても、遮蔽されていない第二の感光体の帯電調整を実行することができる。これにより、時間がかかる第二の感光体の帯電調整を、帯電手段を遮蔽する遮蔽手段を開けている時間を利用して実行することで、電源投入時に初期化シーケンスを削減することが可能となる。結果、プリント可能な状態になるまでの時間が短縮できる。
本実施例によれば、複数色の画像を順次重ね合わせてカラー画像を形成し、記録紙上に転写する画像形成装置に関して、プリンタエンジン初期起動時に必要な画像調整時間を最短にして立ち上げることで、プリント開始までの時間の短縮することができる。
本実施例によれば、複数色の画像を順次重ね合わせてカラー画像を形成し、記録紙上に転写する画像形成装置に関して、プリンタエンジン初期起動時に必要な画像調整時間を最短にして立ち上げることで、プリント開始までの時間の短縮することができる。
１００・・・画像形成装置
１２ｙ、１２ｍ、１２ｃ・・・色ドラム（第一の感光体）
１２ｋ・・・黒ドラム（第二の感光体）
１３ｙ、１３ｍ、１３ｃ・・・帯電ローラ（第一の帯電装置）
５１・・・コロナ帯電装置（第二の帯電装置）
８０・・・遮蔽部材
１２ｙ、１２ｍ、１２ｃ・・・色ドラム（第一の感光体）
１２ｋ・・・黒ドラム（第二の感光体）
１３ｙ、１３ｍ、１３ｃ・・・帯電ローラ（第一の帯電装置）
５１・・・コロナ帯電装置（第二の帯電装置）
８０・・・遮蔽部材
Claims (6)
- 画像形成装置であって、
第一の感光体と、
第二の感光体と、
前記第一の感光体の表面を帯電する第一の帯電装置と、
前記第二の感光体の表面を帯電する第二の帯電装置と、
前記第二の帯電装置から前記第二の感光体の前記表面を遮蔽する閉位置と前記第二の感光体の前記表面の遮蔽を解除する開位置とへ移動可能な遮蔽部材と、
を有し、
前記第一の帯電装置の電圧調整と前記第二の帯電装置の電圧調整を行おうとするときに前記遮蔽部材が前記閉位置にある第一のモードにおいては、前記遮蔽部材の前記開位置への移動と並行して前記第一の帯電装置の前記電圧調整を行い、その後に第二の帯電装置の前記電圧調整を行い、
前記第一の帯電装置の前記電圧調整と前記第二の帯電装置の前記電圧調整を行おうとするときに前記遮蔽部材が前記開位置にある第二のモードにおいては、前記第二の帯電装置の前記電圧調整と並行して前記第一の帯電装置の前記電圧調整を行う画像形成装置。 - 前記第一の感光体の上のトナー像を被転写体へ転写する転写部材と、
前記転写部材が前記被転写体を前記第一の感光体に接触させる接触位置と、前記転写部材が前記被転写体を前記第一の感光体から離間させる離間位置とへ前記転写部材を移動させる離接機構と、
を有し、
前記第一のモードにおいて前記転写部材が前記接触位置にある場合には、前記離接機構により前記転写部材を前記離間位置へ移動させた後に、前記遮蔽部材の前記開位置への移動と並行して前記第一の帯電装置の前記電圧調整を行い、
前記第二のモードにおいて前記転写部材が前記離間位置にある場合には、前記離接機構により前記転写部材を前記接触位置へ移動させた後に、前記第二の帯電装置の前記電圧調整と並行して前記第一の帯電装置の前記電圧調整を行う請求項１に記載の画像形成装置。 - 前記画像形成装置の主電源スイッチがＯＮになったときに、前記画像形成装置が節電状態から通常状態へ復帰したときに、または、装置本体のドアが閉じられたときに、前記第一の帯電装置の前記電圧調整と前記第二の帯電装置の前記電圧調整を行う請求項１または２に記載の画像形成装置。
- 前記第二の帯電装置は、コロナ帯電装置である請求項１から３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
- 前記第一の帯電装置は、帯電ローラである請求項１から４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
- 前記第一の感光体は、イエロートナー像、マゼンタトナー像、およびシアントナー像を形成する複数の感光体からなり、
前記第二の感光体は、ブラックトナー像を形成する感光体からなる請求項１から５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2012139510A JP5955123B2 (ja) | 2012-06-21 | 2012-06-21 | 画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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