JP2013539135A - 局地的な交通流を推計するシステムおよび方法 - Google Patents
局地的な交通流を推計するシステムおよび方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013539135A JP2013539135A JP2013531676A JP2013531676A JP2013539135A JP 2013539135 A JP2013539135 A JP 2013539135A JP 2013531676 A JP2013531676 A JP 2013531676A JP 2013531676 A JP2013531676 A JP 2013531676A JP 2013539135 A JP2013539135 A JP 2013539135A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current
- vehicle
- determining
- operating state
- driving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
- G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
- G08G1/096716—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information does not generate an automatic action on the vehicle control
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
- G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
- G08G1/096725—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information generates an automatic action on the vehicle control
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
- G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
- G08G1/096791—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is another vehicle
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/161—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
- G08G1/162—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication event-triggered
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Atmospheric Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
【選択図】図2
Description
Claims (20)
- 履歴データからユーザの運転習慣を決定する段階と、
前記ユーザが運転している車両の現在の箇所を決定する段階と、
前記車両に対する現在運転状態を決定する段階と、
前記運転習慣および前記現在の箇所から、所望運転状態を予測する段階と、
前記車両により、前記所望運転状態を前記現在運転状態と比較して、交通輻輳レベルを決定する段階と、
前記交通輻輳レベルを表す信号を送信する段階とを有する、
局地的な交通流を推計する方法。 - 前記運転習慣は、前記ユーザが運転をするために好む速度、前記ユーザが好む前進方向間隙、および、前記ユーザが車線を変更するために好む側方間隙、の内の少なくとも一つを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記車両の前記現在運転状態は、現在車両速度、現在の前進方向間隙、現在の側方間隙、の内の少なくとも一つを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記所望運転状態を前記現在運転状態と比較する段階は、
前記現在運転状態が前記所望運転状態と異なるか否かを決定する段階と、
前記現在運転状態は前記所望運転状態と異なるという決定に応じて、前記現在運転状態が前記所望運転状態とは異なる量を決定する段階と、
前記現在運転状態が前記所望運転状態とは異なる量を、所定スレッショルド値と比較して、前記交通輻輳レベルを決定する段階と、
を含む、請求項1に記載の方法。 - 前記現在運転状態を決定する段階は、側方移動性係数を算出する段階を含む、請求項1に記載の方法。
- 前記現在運転状態を決定する段階は、前後方向移動性係数を算出する段階を含む、請求項1に記載の方法。
- 前記交通輻輳レベルを決定する段階は、
側方移動性係数を算出する段階と、
前後方向移動性係数を算出する段階と、
前記側方移動性係数と前記前後方向移動性係数との比較から、前記交通輻輳レベルを決定する段階を含む、請求項1に記載の方法。 - ユーザが運転している車両におけるメモリ構成要素であって、実行されたときに車両用演算デバイスにより少なくとも、
履歴データから前記ユーザの運転習慣を決定する段階、
前記車両の現在の箇所を決定する段階、
前記車両に対する現在運転状態を決定する段階、
前記運転習慣および前記現在の箇所から、所望運転状態を予測する段階、
前記所望運転状態を前記現在運転状態と比較して、交通輻輳レベルを決定する段階、および、
前記交通輻輳レベルを表す信号を送信する段階、
の各段階を実施する車両環境ロジックを記憶するというメモリ構成要素を備える、局地的な交通流を推計するシステム。 - 前記運転習慣は、前記ユーザが運転をするために好む速度、前記ユーザが好む前進方向間隙、および、前記ユーザが車線を変更するために好む側方間隙、の内の少なくとも一つを含む、請求項8に記載のシステム。
- 前記車両の前記現在運転状態は、現在車両速度、現在の前進方向間隙、現在の側方間隙、の内の少なくとも一つを含む、請求項8に記載のシステム。
- 前記所望運転状態を前記現在運転状態と比較する段階は、
前記現在運転状態が前記所望運転状態と異なるか否かを決定する段階と、
前記現在運転状態は前記所望運転状態と異なるという決定に応じて、前記現在運転状態が前記所望運転状態とは異なる量を決定する段階と、
前記現在運転状態が前記所望運転状態とは異なる量を、所定スレッショルド値と比較して、前記交通輻輳レベルを決定する段階と、
を含む、請求項8に記載のシステム。 - 前記現在運転状態を決定する段階は、側方移動性係数を算出する段階を含む、請求項8に記載のシステム。
- 前記現在運転状態を決定する段階は、前後方向移動性係数を算出する段階を含む、請求項8に記載のシステム。
- 局地的な交通流を推計するための持続的コンピュータ可読媒体であって、ユーザが運転している車両における車両用演算デバイスにより実行されたときに該車両用演算デバイスにより少なくとも、
履歴データから前記ユーザの運転習慣を決定する段階、
前記車両の現在の箇所を決定する段階、
前記車両に対する現在運転状態を決定する段階、
前記運転習慣および前記現在の箇所から、所望運転状態を予測する段階、
前記所望運転状態を前記現在運転状態と比較して、交通輻輳レベルを決定する段階、および、
前記交通輻輳レベルを表す信号を送信する段階、
の各段階を実施するプログラムを記憶するという持続的コンピュータ可読媒体。 - 前記運転習慣は、前記ユーザが運転をするために好む速度、前記ユーザが好む前進方向間隙、および、前記ユーザが車線を変更するために好む側方間隙、の内の少なくとも一つを含む、請求項14に記載の持続的コンピュータ可読媒体。
- 前記車両の前記現在運転状態は、現在車両速度、現在の前進方向間隙、現在の側方間隙、の内の少なくとも一つを含む、請求項14に記載の持続的コンピュータ可読媒体。
- 前記所望運転状態を前記現在運転状態と比較する段階は、
前記現在運転状態が前記所望運転状態と異なるか否かを決定する段階と、
前記現在運転状態は前記所望運転状態と異なるという決定に応じて、前記現在運転状態が前記所望運転状態とは異なる量を決定する段階と、
前記現在運転状態が前記所望運転状態とは異なる量を、所定スレッショルド値と比較して、前記交通輻輳レベルを決定する段階と、
を含む、請求項14に記載の持続的コンピュータ可読媒体。 - 前記現在運転状態を決定する段階は、側方移動性係数を算出する段階を含む、請求項14に記載の持続的コンピュータ可読媒体。
- 前記現在運転状態を決定する段階は、前後方向移動性係数を算出する段階を含む、請求項14に記載の持続的コンピュータ可読媒体。
- 前記交通輻輳レベルを決定する段階は、
側方移動性係数を算出する段階と、
前後方向移動性係数を算出する段階と、
前記側方移動性係数と前記前後方向移動性係数との比較から、前記交通輻輳レベルを決定する段階を含む、請求項14に記載の持続的コンピュータ可読媒体。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US12/890,751 | 2010-09-27 | ||
US12/890,751 US8897948B2 (en) | 2010-09-27 | 2010-09-27 | Systems and methods for estimating local traffic flow |
PCT/US2011/052951 WO2012047547A1 (en) | 2010-09-27 | 2011-09-23 | Systems and methods for estimating local traffic flow |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013539135A true JP2013539135A (ja) | 2013-10-17 |
JP5745070B2 JP5745070B2 (ja) | 2015-07-08 |
Family
ID=44800244
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013531676A Active JP5745070B2 (ja) | 2010-09-27 | 2011-09-23 | 局地的な交通流を推計するシステムおよび方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8897948B2 (ja) |
JP (1) | JP5745070B2 (ja) |
CN (1) | CN103201777B (ja) |
DE (1) | DE112011103239B4 (ja) |
WO (1) | WO2012047547A1 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9014632B2 (en) * | 2011-04-29 | 2015-04-21 | Here Global B.V. | Obtaining vehicle traffic information using mobile bluetooth detectors |
US9518837B2 (en) * | 2014-12-02 | 2016-12-13 | Here Global B.V. | Monitoring and visualizing traffic surprises |
US9821812B2 (en) * | 2015-04-23 | 2017-11-21 | Ford Global Technologies, Llc | Traffic complexity estimation |
CN107665579A (zh) * | 2016-07-27 | 2018-02-06 | 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 | 一种用户驾驶行为监控方法及装置 |
US11781881B2 (en) * | 2019-12-12 | 2023-10-10 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Methods and apparatus of vehicle guidance |
CN112141102B (zh) * | 2020-09-24 | 2022-02-15 | 阿波罗智能技术(北京)有限公司 | 巡航控制方法、装置、设备、车辆和介质 |
US11975712B2 (en) * | 2021-11-23 | 2024-05-07 | Ford Global Technologies, Llc | Adaptive cruise control activation |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000123289A (ja) * | 1998-10-13 | 2000-04-28 | Hitachi Ltd | 走行環境情報収集装置および情報提供システム |
JP2000507732A (ja) * | 1996-10-10 | 2000-06-20 | マンネスマン・アクチエンゲゼルシャフト | 交通状況判断に用いるデータを伝送するための方法とその装置 |
JP2003521698A (ja) * | 2000-02-04 | 2003-07-15 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | ナビゲーションシステムおよびナビゲーションシステムをコンフィギュレーションする方法 |
WO2008078088A1 (en) * | 2006-12-22 | 2008-07-03 | Trw Limited | Method of operating a vehicle |
JP2008158562A (ja) * | 2006-12-20 | 2008-07-10 | Toyota Motor Corp | 交通情報配信センタ、車両用プローブ装置、交通情報システム及び交通情報配信センタの交通情報配信方法 |
JP2012519346A (ja) * | 2009-03-04 | 2012-08-23 | コンチネンタル・テーヴエス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オツフエネハンデルスゲゼルシヤフト | 自動車の運転操縦の自動認識方法及びこの方法を含む運転者援助システム |
Family Cites Families (32)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB9606381D0 (en) * | 1996-03-26 | 1996-06-05 | Jaguar Cars | Cruise control systems for motor vehicles |
US6269308B1 (en) * | 1998-08-20 | 2001-07-31 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Safety running system for vehicle |
KR100366716B1 (ko) | 1998-10-13 | 2003-01-06 | 가부시키가이샤 자나비 인포메틱스 | 방송형 정보제공 시스템 및 주행환경 정보수집 장치 |
US7463890B2 (en) * | 2002-07-24 | 2008-12-09 | Herz Frederick S M | Method and apparatus for establishing ad hoc communications pathways between source and destination nodes in a communications network |
US6480102B1 (en) * | 2002-01-23 | 2002-11-12 | Ford Global Technologies, Inc. | Method and apparatus for activating a crash countermeasure in response to the road condition |
US20040088392A1 (en) * | 2002-03-18 | 2004-05-06 | The Regents Of The University Of California | Population mobility generator and simulator |
US6804602B2 (en) | 2002-04-02 | 2004-10-12 | Lockheed Martin Corporation | Incident-aware vehicular sensors for intelligent transportation systems |
DE10218010A1 (de) * | 2002-04-23 | 2003-11-06 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Querführungsunterstützung bei Kraftfahrzeugen |
US7440842B1 (en) * | 2003-05-09 | 2008-10-21 | Dimitri Vorona | System for transmitting, processing, receiving, and displaying traffic information |
US9341485B1 (en) * | 2003-06-19 | 2016-05-17 | Here Global B.V. | Method and apparatus for representing road intersections |
EP1695317B1 (de) * | 2003-12-19 | 2008-10-08 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verkehrszustandserkennung mit einem schwellenwertverfahren |
US7228224B1 (en) * | 2003-12-29 | 2007-06-05 | At&T Corp. | System and method for determining traffic conditions |
JP4346472B2 (ja) * | 2004-02-27 | 2009-10-21 | 株式会社ザナヴィ・インフォマティクス | 交通情報予測装置 |
US7990286B2 (en) * | 2005-02-14 | 2011-08-02 | Regents Of The University Of Minnesota | Vehicle positioning system using location codes in passive tags |
US7672774B2 (en) * | 2005-06-06 | 2010-03-02 | General Motors Company | Method and system for determining traffic information traffic profiles |
DE102005050277A1 (de) * | 2005-10-20 | 2007-04-26 | Robert Bosch Gmbh | Abstands- und Geschwindigkeitsregler mit Stauerkennung |
US7706963B2 (en) * | 2005-10-28 | 2010-04-27 | Gm Global Technology Operations, Inc. | System for and method of updating traffic data using probe vehicles having exterior sensors |
JP4730165B2 (ja) * | 2006-03-27 | 2011-07-20 | 株式会社デンソー | 交通情報管理システム |
JP4905044B2 (ja) * | 2006-10-13 | 2012-03-28 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 交通情報配信装置 |
JP4525670B2 (ja) * | 2006-11-20 | 2010-08-18 | トヨタ自動車株式会社 | 走行制御計画生成システム |
US20080140287A1 (en) * | 2006-12-06 | 2008-06-12 | Man Seok Yang | System and method for informing vehicle accident using telematics device |
EP2174838B1 (en) * | 2007-07-24 | 2020-09-23 | Nissan Motor Co., Ltd. | Drive assistance apparatus for vehicle and vehicle equipped with the apparatus |
US20090140887A1 (en) | 2007-11-29 | 2009-06-04 | Breed David S | Mapping Techniques Using Probe Vehicles |
US7804423B2 (en) * | 2008-06-16 | 2010-09-28 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Real time traffic aide |
US8428843B2 (en) * | 2008-06-20 | 2013-04-23 | GM Global Technology Operations LLC | Method to adaptively control vehicle operation using an autonomic vehicle control system |
US8280601B2 (en) * | 2008-07-24 | 2012-10-02 | GM Global Technology Operations LLC | Adaptive vehicle control system with integrated maneuver-based driving style recognition |
WO2010036650A2 (en) | 2008-09-24 | 2010-04-01 | The Regents Of The University Of California | Environmentally friendly driving navigation |
US8265850B2 (en) * | 2009-02-02 | 2012-09-11 | GM Global Technology Operations LLC | Method and apparatus for target vehicle following control for adaptive cruise control |
US20100209885A1 (en) * | 2009-02-18 | 2010-08-19 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Vehicle stability enhancement control adaptation to driving skill based on lane change maneuver |
JP5267663B2 (ja) * | 2009-06-09 | 2013-08-21 | トヨタ自動車株式会社 | 運転支援装置 |
US8589073B2 (en) * | 2009-08-10 | 2013-11-19 | Telcordia Technologies, Inc. | Distributed traffic navigation using vehicular communication |
US8260498B2 (en) * | 2009-10-27 | 2012-09-04 | GM Global Technology Operations LLC | Function decomposition and control architecture for complex vehicle control system |
-
2010
- 2010-09-27 US US12/890,751 patent/US8897948B2/en active Active
-
2011
- 2011-09-23 DE DE112011103239.0T patent/DE112011103239B4/de active Active
- 2011-09-23 CN CN201180053694.XA patent/CN103201777B/zh active Active
- 2011-09-23 WO PCT/US2011/052951 patent/WO2012047547A1/en active Application Filing
- 2011-09-23 JP JP2013531676A patent/JP5745070B2/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000507732A (ja) * | 1996-10-10 | 2000-06-20 | マンネスマン・アクチエンゲゼルシャフト | 交通状況判断に用いるデータを伝送するための方法とその装置 |
JP2000123289A (ja) * | 1998-10-13 | 2000-04-28 | Hitachi Ltd | 走行環境情報収集装置および情報提供システム |
JP2003521698A (ja) * | 2000-02-04 | 2003-07-15 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | ナビゲーションシステムおよびナビゲーションシステムをコンフィギュレーションする方法 |
JP2008158562A (ja) * | 2006-12-20 | 2008-07-10 | Toyota Motor Corp | 交通情報配信センタ、車両用プローブ装置、交通情報システム及び交通情報配信センタの交通情報配信方法 |
WO2008078088A1 (en) * | 2006-12-22 | 2008-07-03 | Trw Limited | Method of operating a vehicle |
JP2012519346A (ja) * | 2009-03-04 | 2012-08-23 | コンチネンタル・テーヴエス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オツフエネハンデルスゲゼルシヤフト | 自動車の運転操縦の自動認識方法及びこの方法を含む運転者援助システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5745070B2 (ja) | 2015-07-08 |
US8897948B2 (en) | 2014-11-25 |
WO2012047547A1 (en) | 2012-04-12 |
CN103201777A (zh) | 2013-07-10 |
CN103201777B (zh) | 2015-11-25 |
US20120078507A1 (en) | 2012-03-29 |
DE112011103239B4 (de) | 2023-01-19 |
DE112011103239T5 (de) | 2013-08-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5745070B2 (ja) | 局地的な交通流を推計するシステムおよび方法 | |
US10198944B2 (en) | Automatic driving device | |
CN106097755B (zh) | 用于识别泊车场地和/或空出场地的方法 | |
EP3374981B1 (en) | Traffic estimation | |
US20090138497A1 (en) | Method and system for the use of probe data from multiple vehicles to detect real world changes for use in updating a map | |
JP5842996B2 (ja) | 不慮予測感度判定装置 | |
JP7362733B2 (ja) | 道路環境情報の自動化クラウドソーシング | |
WO2014196115A1 (ja) | 車両停止判定結果提供方法、車両停止判定装置、および車両停止判定システム | |
JP5907249B2 (ja) | 不慮予測感度判定装置 | |
EP1548405A1 (en) | System, method, and data structure for smoothing navigation data | |
KR20190047199A (ko) | 주행상황 판단을 위한 지도정보 제공장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법 | |
CN106662457A (zh) | 目的地推测系统及目的地推测方法 | |
JP2021121968A (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、及び、プログラム | |
US11567507B2 (en) | Travelling support system, travelling support method and program therefor | |
US20230164513A1 (en) | Method, apparatus, and computer program product for anonymizing trajectories and stay points | |
US20180209811A1 (en) | Systems and Methods for Recognizing and Measuring Hard-to-Reach Destinations | |
EP4083957A1 (en) | Navigation system with traffic state detection mechanism and method of operation thereof | |
CN116486599A (zh) | 用于减轻道路网络拥堵的系统和过程 | |
US20220090919A1 (en) | System, method, and computer program product for identifying a link offset | |
KR102091555B1 (ko) | 차량의 경로별 도착시간 추정 시스템 | |
CN112767727A (zh) | 使用v2v通信估计车辆目的地处的等待时间的方法和系统 | |
CN114550481B (zh) | 信息处理装置、信息处理系统、信息处理方法以及存储介质 | |
JP2013161159A (ja) | 情報処理システム及び情報処理装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130524 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140304 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140604 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20141202 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150302 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150331 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150430 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5745070 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |