JP2013537033A - ブリッジトポロジーを用いるスイッチドモード電力コンバータのためのスイッチング方法 - Google Patents

Abstract

制御回路要素（分圧器（Ｒ１、Ｒ２）、誤差増幅器３０８、プロセッサ３０４、及び記憶媒体３０６）が、バックブーストスイッチングレギュレータの制御のため入力／出力端子に結合される。制御回路要素は、スイッチングレギュレータのためのパルス幅変調（ＰＷＭ）デューティサイクルを判定するために補償関数を用いる。スイッチングレギュレータは、補償関数の出力が所定のバック利得より小さいとき、バックモードで動作させるように、補償関数の出力が所定のバック利得と所定のブースト利得との間にあるとき、ブリッジモードで動作させるように、及び補償関数の出力が所定のブースト利得より大きいとき、ブーストモードで動作させるように制御される。

Description

本発明は、全般的に電力コンバータに関し、更に特定して言えば、ブリッジトポロジーを用いる電力コンバータに関連する。

非反転バックモード又はブーストモードにおいて、これら２つのモード間で比較的シームレスに遷移して、動作するためにスイッチングレギュレータ又はスイッチドモード電源を必要とし得るアプリケーションが数多くある。図１に移ると、ブーストモード及びバックモードにおいて動作し得る例示のブリッジ１００を見ることができる。このブリッジ１００は、概して、スイッチＳ１〜Ｓ４及びインダクタＬを用いるＨブリッジであり、インダクタＬは、Ｈブリッジのスイッチングノード間に結合される。バックモードにおいて、スイッチＳ４は閉じられ、Ｓ３は開かれ、パルス幅変調（ＰＷＭ）信号がスイッチＳ１及びＳ２に供給される。代替として、ブーストモードにおいて、スイッチＳ１が閉じられ、Ｓ２が開かれ、ＰＷＭ信号がスイッチＳ３及びＳ４に供給される。

しかし、ブリッジ１００に関する問題は、バックモード及びブーストモード、即ち、オン時間及びデッド時間、の間でシームレスに遷移する能力を制限する幾つかの実用上の制約があることである。バックモードを見ると、例えば、スイッチＳ１（又はＳ２）は、シームレスに１００％デューティサイクルに到達することができない。図２で分かるように、スイッチＳ２は、例えば、最小オン時間Ｔ_ＭＩＮ（これは、概して、スイッチＳ２の物理的性質により決まる）を有し、スイッチＳ１のためのＰＷＭ信号の立ち上がり／立ち下がりエッジとスイッチＳ２のためのＰＷＭ信号の立ち下がり／立ち上がりエッジとの間にデッド時間Ｔ_ＤＥＡＤがある。１／Ｔの固定周波数（期間ＴのバックモードＤ_ＢＵ倍におけるデューティサイクル）に対するスイッチＳ１（例えば）のための全オン時間が、期間Ｔからこの所定の制約期間を減じたものより大きい（Ｄ_ＢＵ×Ｔ＞Ｔ−２Ｔ_ＤＥＡＤ−Ｔ_ＭＩＮ）場合、レギュレータの利得（Ｖ_ＯＵＴ／Ｖ_ＩＮ）は、予期される値から逸れる恐れがある。

幾つかの他の従来の回路が下記文献に記載されている。
米国特許番号第６，１６６，５２７号 米国特許番号第６，０３７，７５５号 米国特許公開番号２００９／００３９８５２

従って、本発明の例示の一実施例は、改良されたスイッチングレギュレータ装置を提供する。この装置は、入力端子、出力端子、所定のバック利得、所定のブースト利得、所定のデッド時間、及び所定のオン時間を有するバックブーストスイッチングレギュレータと、前記出力端子及び前記入力端子の少なくとも一方に結合され、バックブーストスイッチングレギュレータを制御する制御回路要素とを含む。この制御回路要素は、バックブーストスイッチングレギュレータのためのパルス幅変調（ＰＷＭ）デューティサイクルを判定するために補償関数を用いる。この制御回路要素は、プロセッサ、及びそこに具現化されるコンピュータプログラム製品を備えた記憶媒体を含む。このコンピュータプログラム製品は、補償関数の出力が所定のバック利得より小さいとき、バックブーストスイッチングレギュレータをバックモードで動作させるためのコンピュータコード、補償関数の出力が所定のバック利得と所定のブースト利得との間であるとき、バックブーストスイッチングレギュレータをブリッジモードで動作させるためのコンピュータコード、及び補償関数の出力が所定のブースト利得より大きいとき、バックブーストスイッチングレギュレータをブーストモードで動作させるためのコンピュータコードを含む。

本発明の例示の一実施例に従って、補償関数の出力が所定のバック利得と所定のブースト利得との間であるとき、バックブーストスイッチングレギュレータをブリッジモードで動作させるためのコンピュータコードが、補償関数の出力が所定のバック利得と中間値との間であるとき、バックブーストスイッチングレギュレータを第１のブリッジモードで動作させるためのコンピュータコードと、補償関数の出力がこの中間値と所定のブースト利得との間であるとき、バックブーストスイッチングレギュレータを第２のブリッジモードで動作させるためのコンピュータコードとを更に含む。

本発明の例示の一実施例に従って、バックブーストスイッチングレギュレータは、入力端子と第１のスイッチングノードとの間に結合される第１のスイッチ、第１のスイッチングノードと接地との間に結合される第２のスイッチ、第１のスイッチングノードと第２のスイッチングノードとの間に結合されるインダクタ、第２のスイッチングノードと接地との間に結合される第３のスイッチ、及び第２のスイッチングノードと出力端子との間に結合される第４のスイッチングを更に含む。

本発明の例示の一実施例に従って、補償関数の出力が所定のバック利得と中間値との間であるとき、バックブーストスイッチングレギュレータを第１のブリッジモードで動作させるためのコンピュータコードが、補償関数の出力と第１の一定値との間の差である値を有する第１のデューティサイクルで第１のスイッチを動作させるためのコンピュータコードと、第２の一定値である第２のデューティサイクルで第３のスイッチを動作させるためのコンピュータコードとを更に含み、第１のブリッジモードにおいて、バックブーストスイッチングレギュレータの利得が、第３の一定値と第１のデューティサイクルの値との積である。

本発明の例示の一実施例に従って、補償関数の出力が中間値と所定のブースト利得との間であるとき、バックブーストスイッチングレギュレータを第２のブリッジモードで動作させるためのコンピュータコードが、第４の一定値を有する第３のデューティサイクルで第１のスイッチを動作させるためのコンピュータコードと、補償関数の出力と第５の一定値との間の差である値を有する第４のデューティサイクルで第３のスイッチを動作させるためのコンピュータコードとを更に含み、第２のブリッジモードにおいて、バックブーストスイッチングレギュレータの利得が、第４の一定値と、第６の一定値及び補償関数の出力の差との積である。

本発明の例示の一実施例に従って、制御回路要素は、出力端子に結合される分圧器と、参照電圧を受け取り、分圧器及びプロセッサに結合される誤差増幅器とを更に含む。

本発明の例示の一実施例に従って、プロセッサはデジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）である。

本発明の例示の一実施例に従って或る方法が提供される。この方法は、バックブーストスイッチングレギュレータの入力電圧、出力電圧、入力電流、及び出力電流の少なくとも１つを検出する工程を含む。バックブーストスイッチングレギュレータは、所定のバック利得、所定のブースト利得、所定のデッド時間、及び所定のオン時間を含む。また、バックブーストスイッチングレギュレータは、入力端子と第１のスイッチングノードとの間に結合される第１のスイッチ、第１のスイッチングノードと接地との間に結合される第２のスイッチ、第１のスイッチングノードと第２のスイッチングノードとの間に結合されるインダクタ、第２のスイッチングノードと接地との間に結合される第３のスイッチ、及び第２のスイッチングノードと出力端子との間に結合される第４のスイッチを含む。この方法は更に、補償関数の出力が所定のバック利得より小さいとき、バックブーストスイッチングレギュレータをバックモードで動作させる工程、補償関数の出力が所定のバック利得と中間値との間であるとき、バックブーストスイッチングレギュレータを第１のブリッジモードで動作させる工程、補償関数の出力がこの中間値と所定のブースト利得との間であるとき、バックブーストスイッチングレギュレータを第２のブリッジモードで動作させる工程、及び補償関数の出力が所定のブースト利得より大きいとき、バックブーストスイッチングレギュレータをブーストモードで動作させる工程を含む。

本発明の例示の一実施例に従って、補償関数の出力が所定のバック利得と中間値との間であるとき、バックブーストスイッチングレギュレータを第１のブリッジモードで動作させる工程が、補償関数の出力と第１の一定値との間の差である値を有する第１のデューティサイクルで第１のスイッチを動作させる工程と、第２の一定値である第２のデューティサイクルで第３のスイッチを動作させる工程とを更に含み、第１のブリッジモードにおいて、バックブーストスイッチングレギュレータの利得が、第３の一定値と第１のデューティサイクルの値との積である。

本発明の例示の一実施例に従って、補償関数の出力が中間値と所定のブースト利得との間であるとき、バックブーストスイッチングレギュレータを第２のブリッジモードで動作させる工程が、第４の一定値を有する第３のデューティサイクルで第１のスイッチを動作させる工程と、補償関数の出力と第５の一定値との間の差である値を有する第４のデューティサイクルで第３のスイッチを動作させる工程とを更に含み、第２のブリッジモードにおいて、バックブーストスイッチングレギュレータの利得が、第４の一定値と第６の一定値及び補償関数の出力の差との積である。

本発明の例示の一実施例に従って或る装置が提供される。この装置は、ソーラーセルと、入力端子、出力端子、所定のバック利得、所定のブースト利得、所定のデッド時間、及び所定のオン時間を有するバックブーストスイッチングレギュレータであって、入力端子がソーラーセルに結合されるバックブーストスイッチングレギュレータと、出力端子に結合され、バックブーストスイッチングレギュレータを制御する制御回路要素とを含む。制御回路要素は、バックブーストスイッチングレギュレータのためのＰＷＭデューティサイクルを判定するために補償関数を用いる。制御回路要素は、プロセッサと、そこに具現化されるコンピュータプログラム製品を備えた記憶媒体とを含む。コンピュータプログラム製品は、補償関数の出力が所定のバック利得より小さいとき、バックブーストスイッチングレギュレータをバックモードで動作させるためのコンピュータコード、補償関数の出力が所定のバック利得と中間値との間であるとき、バックブーストスイッチングレギュレータを第１のブリッジモードで動作させるためのコンピュータコード、補償関数の出力がこの中間値と所定のブースト利得との間であるとき、バックブーストスイッチングレギュレータを第２のブリッジモードで動作させるためのコンピュータコード、及び補償関数の出力が所定のブースト利得より大きいとき、バックブーストスイッチングレギュレータをブーストモードで動作させるためコンピュータコードを含む。

例示の実施例を添付の図面を参照して説明する。
図１は従来のブリッジの回路図である。 図２は、図１のブリッジのオペレーションの制約を図示するタイミング図である。 図３は、本発明の例示の一実施例に従ったシステムの一例である。

図３は、本発明の例示の一実施例に従ったシステム３００を図示する。システム３００は、概して、ブリッジ１００、ソーラーセル３０２、キャパシタＣ１、分圧器（レジスタＲ１及びＲ２）、誤差増幅器３０８、プロセッサ３０４、及び記憶媒体３０６を含む。総合的に、分圧器（Ｒ１、Ｒ２）、誤差増幅器３０８、プロセッサ３０４、及び記憶媒体３０６は、概して、制御回路要素として動作し、一方、ブリッジ１００及びキャパシタＣ１は概してバックブーストスイッチングレギュレータとして動作する。オペレーションにおいて、入力電圧Ｖ_ＩＮ及び入力電流Ｉ_ＩＮが、例えばソーラーセル３０２（これは、入力端子に直列又は並列に結合される多数のソーラーセルを含み得る）からスイッチングレギュレータの入力端子に供給されて、出力端子で出力電圧Ｖ_ＯＵＴ及び出力電流Ｉ_ＯＵＴを生成するようにする。制御回路要素は、出力電圧Ｖ_ＯＵＴ及び入力電圧Ｖ_ＩＮを測定し、スイッチＳ１〜Ｓ４に対し適切なパルス幅変調（ＰＷＭ）又は制御信号を生成する。誤差増幅器３０８は、プロセッサ３０４がＰＷＭ信号の補正を実行できるように、分圧器からの出力を参照電圧_ＲＥＦと比較する。代替の配置において、誤差増幅器３０８及び分圧器が取り除かれ得、それらの機能がプロセッサ３０４によって提供される。他の代替の配置において、ＰＷＭ信号の補正のための出力電圧Ｖ_ＯＵＴの代わりに、入力電流Ｉ_ＩＮ、出力電流Ιｏｕｔ、又は入力電圧Ｖ_ＩＮを用いることができる。また、プロセッサ３０４はデジタル・シグナル・プロセッサ又はＤＳＰとし得る。

従来のブリッジスイッチング又はバックブーストオペレーションの場合、スイッチＳ１／Ｓ３又はＳ２／Ｓ４の対は、ほぼ同じ時間でオン及びオフに切り替えられ、デューティサイクルＤ_ＢＲは、スイッチＳ１／Ｓ３がオンであるサイクルの分数である。このスイッチングモードは、概して、１の利得Ｇ（出力電圧Ｖ_ＯＵＴと入力電圧Ｖ１の比）を通してスムーズに動作するが、これはまた、バックモード又はブーストモードのいずれかよりも多くの電力を消散する。この過剰な電力消散は、（２つではなく）４つのアクティブスイッチがあることに概して起因し、また、バックモード（Ｉ_Ｌ＝Ｉ_ＯＵＴ）又はブーストモード（Ｉ_Ｌ＝Ｉ_ＩＮ）のいずれかにおける場合よりも高い平均インダクタ電流Ｉ_Ｌがあること、即ち、平均インダクタ電流Ｉ_Ｌが、入力電流Ｉ_ＩＮ及び出力電流Ｉ_ＯＵＴの合計である（Ｉ_Ｌ＝Ｉ_ＩＮ＋Ｉ_ＯＵＴ）こと、に概して起因する。

この平均インダクタ電流Ｉ_Ｌを低減することは可能であるが、（スイッチＳ１及びＳ２のための）バック側及び（スイッチＳ３及びＳ４のための）ブースト側のデューティサイクルが無関係であると仮定し、かつ、バックデューティサイクルＤ_ＢＵ（又はブーストデューティサイクルＤ_ＢＯ）が、スイッチＳ１（又はＳ３）がオンであるスイッチング期間Ｔの分数を表すと仮定すると、利得Ｇ及びインダクタ電流Ｉ_Ｌは、下記のように表すことができる。
（１） Ｇ＝Ｖ_ＯＵＴ／Ｖ_ＩＮ＝Ｄ_ＢＵ／（１−Ｄ_ＢＯ）
（２） Ｉ_Ｌ＝（Ｉ_ＩＮ＋Ｉ_ＯＵＴ）／（１＋Ｄ_ＢＵ−Ｄ_ＢＯ）

示されているように、この利得Ｇは、バックデューティサイクルＤ_ＢＵとブーストデューティサイクルＤ_ＢＯの間の関係が守られる（即ち、Ｄ_ＢＵ=Ｇ（１−Ｄ_ＢＯ）である）限り、利得Ｇを生成し得るバックデューティサイクルＤ_ＢＵ及びブーストデューティサイクルＤ_ＢＯの組合せの連続があることを示す。また、大きなバックデューティサイクルＤ_ＢＵ及び小さなブーストデューティサイクルＤ_ＢＯは、インダクタ電流Ｉ_Ｌにおけるかなりの低減を生成することが分かる。概して、これらのデューティサイクルＤ_ＢＵ及びＤ_ＢＯの制御は、ソフトウェアの利用又は、記憶媒体３０６（即ち、フラッシュメモリ）に具現化されるコンピュータプログラム製品の利用を介して、プロセッサ３０４により実行又は実施される。

各ブリッジ（即ち、１００）は、概して、所定のデッド時間、所定のオン時間、所定の最大バック利得、及び所定の最小ブースト利得などの所定の特性を有する。これらの特性の各々は、概して、ブリッジ動作モードに寄与し、典型的に、２つのブリッジモードが用いられる。補償関数Ｄ（これは、プロセッサ３０４により生成され、ＰＷＭデューティサイクルを判定するために用いられる）の出力が所定の最大バック利得より小さいとき、スイッチングレギュレータはバックモードで動作し、補償関数Ｄの出力が所定の最小ブースト利得より大きいとき、スイッチングレギュレータはブーストモードで動作する。しかし、補償関数Ｄの出力が所定の最大バック利得と一定値との間であるとき、スイッチングレギュレータはイニシャルブリッジモードで動作し、このモードでは、
（３）Ｄ_ＢＵ＝Ｄ−Ｃ_１、及び
（４）Ｄ_ＢＯ＝Ｃ_２、
であり、Ｃ_１及びＣ_２は一定値である。ここで、式（１）及び（２）を式（３）及び（４）に適用すると、イニシャルブリッジモードのための、利得Ｇ、及びインダクタ電流Ｉ_Ｌの入力電流Ｉ_ＩＮに対する比は下記の通りである。
（５） Ｇ＝（Ｄ−Ｃ_１）／（１−Ｃ_２）

また、補償関数Ｄの出力が一定値と所定の最小ブースト利得との間であるとき、スイッチングレギュレータはファイナルブリッジモードで動作し、このモードでは、
（７）Ｄ_ＢＵ＝Ｃ_３、及び
（８）Ｄ_ＢＯ＝Ｄ−Ｃ_４
であり、Ｃ_３及びＣ_４は一定値である。ここで、式（１）及び（２）を式（７）及び（８）に適用すると、ファイナルブリッジモードのための、利得Ｇ、及びインダクタ電流Ｉ_Ｌの入力電流Ｉ_ＩＮに対する比は下記の通りである。
（９）Ｇ=Ｃ３／（１−Ｄ＋Ｃ_４）

システム３００のためのブリッジモードのオペレーションを更に示すため、表１の説明のために、スイッチング期間Ｔ、最大バック利得、最小ブースト利得、デッド時間、及びオン時間がそれぞれ、４０００ｎｓ、０．９、１．０２９２、１５０ｎｓ、及び１３３ｎｓであると仮定することができる。

プロセッサ３０４及び記憶媒体３０６においてこれらのブリッジモードを実現するため、コントローラクロックサイクルに関してブーストデューティサイクルＤ_ＢＯ及びバックデューティサイクルＤ_ＢＵを調節するアルゴリズムが提供される（即ち、ｌ／６０ＭＨｚ＝１６．６７ｎｓ）。下記表２において、このアルゴリズムの一例のための、利得、及びインダクタ電流Ｉ_Ｌの入力電流Ｉ_ＩＮに対する比、バックデューティサイクルＤ_ＢＵ、及びブーストデューティサイクルＤ_ＢＯを見ることができる。

この構成の結果、幾つかの利点が実現され得る。まず、バックモード及びブーストモード間の比較的シームレスな遷移があり、これは、入力電圧及び入力電流が概して不動的であるソーラー用途に有用であり得る。また、平均インダクタ電流Ｉ_Ｌを低減することができ、これにより、スイッチングレギュレータ内の電力損失が低減される。

本発明に関連する技術に習熟した者であれば、説明した例示の実施例に変形が成され得、本発明の特許請求の範囲内で他の実施例を実装し得ることが分かるであろう。

Claims (10)

1. 装置であって、
   入力端子、出力端子、所定のバック利得、所定のブースト利得、所定のデッド時間、及び所定のオン時間を有するバックブーストスイッチングレギュレータと、
   前記出力端子及び前記入力端子の少なくとも一方に結合され、前記バックブーストスイッチングレギュレータを制御する制御回路要素と、
   を含み、
   前記制御回路要素が、前記バックブーストスイッチングレギュレータのためのパルス幅変調（ＰＷＭ）デューティサイクルを判定するために補償関数を用い、
   前記制御回路要素が、プロセッサ、及びそこに具現化されるコンピュータプログラム製品を備えた記憶媒体を含み、更に
   前記コンピュータプログラム製品が、
   前記補償関数の出力が前記所定のバック利得より小さいとき、前記バックブーストスイッチングレギュレータをバックモードで動作させるためのコンピュータコード、
   前記補償関数の前記出力が前記所定のバック利得と前記所定のブースト利得との間であるとき、前記バックブーストスイッチングレギュレータを前記ブリッジモードで動作させるためのコンピュータコード、及び
   前記補償関数の前記出力が前記所定のブースト利得より大きいとき、前記バックブーストスイッチングレギュレータをブーストモードで動作させるためのコンピュータコード、
   を含む、装置。
2. 請求項１に記載の装置であって、前記補償関数の前記出力が前記所定のバック利得と前記所定のブースト利得との間であるとき、前記バックブーストスイッチングレギュレータを前記ブリッジモードで動作させるための前記コンピュータコードが、
   前記補償関数の前記出力が前記所定のバック利得と中間値との間であるとき、前記バックブーストスイッチングレギュレータを第１のブリッジモードで動作させるためのコンピュータコードと、
   前記補償関数の前記出力が前記中間値と前記所定のブースト利得との間であるとき、前記バックブーストスイッチングレギュレータを第２のブリッジモードで動作させるためのコンピュータコードと、
   を更に含む、装置。
3. 請求項２に記載の装置であって、前記バックブーストスイッチングレギュレータが、
   前記入力端子と第１のスイッチングノードとの間に結合される第１のスイッチ、
   前記第１のスイッチングノードと接地との間に結合される第２のスイッチ、
   前記第１のスイッチングノードと第２のスイッチングノードとの間に結合されるインダクタ、
   前記第２のスイッチングノードと接地との間に結合される第３のスイッチ、及び
   前記第２のスイッチングノードと前記出力端子との間に結合される第４のスイッチ、
   を更に含む、装置。
4. 請求項３に記載の装置であって、前記補償関数の前記出力が前記所定のバック利得と前記中間値との間であるとき、前記バックブーストスイッチングレギュレータを前記第１のブリッジモードで動作させるための前記コンピュータコードが、
   前記補償関数の前記出力と第１の一定値との間の差である値を有する第１のデューティサイクルで前記第１のスイッチを動作させるためのコンピュータコードと、
   第２の一定値である第２のデューティサイクルで前記第３のスイッチを動作させるためのコンピュータコードと、
   を更に含み、
   前記第１のブリッジモードにおいて、バックブーストスイッチングレギュレータの利得が、第３の一定値と前記第１のデューティサイクルの前記値との積である、
   装置。
5. 請求項４に記載の装置であって、前記補償関数の前記出力が前記中間値と前記所定のブースト利得との間であるとき、前記バックブーストスイッチングレギュレータを前記第２のブリッジモードで動作させるための前記コンピュータコードが、
   第４の一定値を有する第３のデューティサイクルで前記第１のスイッチを動作させるためのコンピュータコードと、
   前記補償関数の前記出力と第５の一定値との間の差である値を有する第４のデューティサイクルで前記第３のスイッチを動作させるためのコンピュータコードと、
   を更に含み、
   前記第２のブリッジモードにおいて、前記バックブーストスイッチングレギュレータの利得が、前記第４の一定値と第６の一定値及び前記補償関数の前記出力の差との積である、
   装置。
6. 請求項５に記載の装置であって、前記制御回路要素が、
   前記出力端子に結合される分圧器と、
   参照電圧を受け取り、前記分圧器及び前記プロセッサに結合される誤差増幅器と、
   を更に含む、装置。
7. 請求項５に記載の装置であって、前記プロセッサがデジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）である、装置。
8. 方法であって、
   バックブーストスイッチングレギュレータの入力電圧、出力電圧、入力電流、及び出力電流の少なくとも１つを検出する工程であって、前記バックブーストスイッチングレギュレータが、所定のバック利得、所定のブースト利得、所定のデッド時間、及び所定のオン時間を含み、前記バックブーストスイッチングレギュレータが、
   前記入力端子と第１のスイッチングノードとの間に結合される第１のスイッチ、
   前記第１のスイッチングノードと接地との間に結合される第２のスイッチ、
   前記第１のスイッチングノードと第２のスイッチングノードとの間に結合されるインダクタ、
   前記第２のスイッチングノードと接地との間に結合される第３のスイッチ、及び
   前記第２のスイッチングノードと前記出力端子との間に結合される第４のスイッチ、
   を含み、
   前記方法が更に、
   前記補償関数の出力が前記所定のバック利得より小さいとき、前記バックブーストスイッチングレギュレータをバックモードで動作させる工程、
   前記補償関数の前記出力が前記所定のバック利得と中間値との間であるとき、前記バックブーストスイッチングレギュレータを第１のブリッジモードで動作させる工程、
   前記補償関数の前記出力が前記中間値と前記所定のブースト利得との間であるとき、前記バックブーストスイッチングレギュレータを第２のブリッジモードで動作させる工程、及び
   前記補償関数の前記出力が前記所定のブースト利得より大きいとき、前記バックブーストスイッチングレギュレータをブーストモードで動作させる工程、
   を含む、方法。
9. 装置であって、
   ソーラーセル、
   入力端子、出力端子、所定のバック利得、所定のブースト利得、所定のデッド時間、及び所定のオン時間を有するバックブーストスイッチングレギュレータであって、前記入力端子が前記ソーラーセルに結合される前記バックブーストスイッチングレギュレータ、及び
   前記出力端子に結合され、前記バックブーストスイッチングレギュレータを制御する制御回路要素、
   を含み、
   前記制御回路要素が、前記バックブーストスイッチングレギュレータのためのＰＷＭデューティサイクルを判定するために補償関数を用い、更に
   前記制御回路要素が、プロセッサ、及びそこに具現化されるコンピュータプログラム製品を備えた記憶媒体を含み、
   前記コンピュータプログラム製品が、
   前記補償関数の出力が前記所定のバック利得より小さいとき、前記バックブーストスイッチングレギュレータをバックモードで動作させるためのコンピュータコード、
   前記補償関数の前記出力が前記所定のバック利得と中間値との間であるとき、前記バックブーストスイッチングレギュレータを第１のブリッジモードで動作させるためのコンピュータコード、
   前記補償関数の前記出力が前記中間値と前記所定のブースト利得との間であるとき、前記バックブーストスイッチングレギュレータを第２のブリッジモードで動作させるためのコンピュータコード、及び
   前記補償関数の前記出力が前記所定のブースト利得より大きいとき、前記バックブーストスイッチングレギュレータをブーストモードで動作させるためコンピュータコード、
   を含む、
   装置。
10. 請求項９に記載の装置であって、前記バックブーストスイッチングレギュレータが、
    前記入力端子と第１のスイッチングノードとの間に結合される第１のスイッチ、
    前記第１のスイッチングノードと接地との間に結合される第２のスイッチ、
    前記第１のスイッチングノードと第２のスイッチングノードとの間に結合されるインダクタ、
    前記第２のスイッチングノードと接地との間に結合される第３のスイッチ、及び
    前記第２のスイッチングノードと前記出力端子との間に結合される第４のスイッチ、
    を更に含む、装置。