JP2013530735A - 神経障害を診断および/または治療する際に使う装置 - Google Patents
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Abstract
被験者の少なくとも一つの指によって加えられる力を表す第一データを含む第一信号を提供する、ペンに似せてデザインされたセンサー・デバイス(4)と、統合された筆記表面(10)と、カメラ(20)とを有する。筆記表面は、(i)前記筆記表面(10)に対するセンサー・デバイス(4)の位置を表す第二データを含む少なくとも一つの第二信号を提供するおよび/または(ii)前記筆記表面に対する前記センサー・デバイスの係合力を表す第三データを含む少なくとも一つの第三信号を提供する。カメラは、センサー・デバイス(4)を保持する被験者の腕の少なくとも一つの部分の位置を表す第四データを含む少なくとも一つの第四の信号を提供する。
Description
(a)被験者の手によって保持され、被験者の少なくとも一つの指によって前記第一の検出器手段に加えられるそれぞれの力を表す第一データを含む少なくとも一つの第一信号を提供するよう適応された第一検出器手段と;
(b)被験者によって保持されたときに前記第一検出器手段によって係合されるよう適応された第二検出器手段であって、前記第一検出器手段および/または前記第二検出器手段は(i)前記第二検出器手段に対する前記第一の検出器手段の位置を表す第二データを含む少なくとも一つの第二信号を提供するおよび/または(ii)前記第二検出器手段に対する前記第一検出器手段の係合力を表す第三データを含む少なくとも一つの第三信号を提供するよう適応されている、第二検出器手段と;
(c)前記第一検出器手段を保持する被験者の腕の少なくとも一つの部分の位置を表す第四データを含む少なくとも一つの第四の信号を提供するよう適応されている第三検出器手段と;
(d)(i)前記第一データ、(ii)前記第二データおよび/または前記第三データおよび(iii)前記第四データを処理して被験者における少なくとも一つの神経障害の潜在的な存在を判定するプロセッサ手段とを有する、
装置が提供される。
〈診断概念I:指協調が健康かPDかを弁別する〉
パーキンソン症候群が診断される何年も前に、発病前の患者の手書きはすでに何らかの特有の空間的特徴を呈する。ストロークの丸みが低下するとか、方向がより急に変わるようになるといった特徴である。さまざまな研究が加齢およびパーキンソン病に起因する手書きの変化について報告している。これらの変化は、患者の手書きを目視検査することから観察できる。パーキンソン症候群における精確な把持についての研究は、いくつかの一般的な機能における障害を示している。それには、装荷前(pre-loading)段階が遅くなることと、握る力の段階的な発展が含まれる。パーキンソン症候群の患者は、静的な力の印加とピーク時の力の印加の両方において過剰な力を生じる傾向があることも報告されている。
震顫周波数測定を含めることは評価に貴重な情報を追加する。PD/パーキンソン症候群の患者は典型的には3〜8Hzの間の低周波数震顫を示し、より頻繁にはその範囲は3〜5Hzである(表1)。パーキンソン病はしばしば本能性震顫(ET: Essential Tremor)と混同される。ETは人口の2〜3%に影響し、PDより良性である。ET患者は典型的には4〜12Hzの範囲の震顫を示す。健康な被験者は生理的震顫を示すことがありうる。これは、正常な機械的な反射機構と中枢自律振動体(central oscillator)の相互作用から帰結する身体部分の振動である。その周波数は通例8ないし12Hzの間だが、25Hzまでの周波数が観察されている。他の臨床上の発現に加えて3〜8Hzの間の震顫がPD/パーキンソン症候群を示すと結論できる。
・親指、人差し指および中指によってセンサー・デバイス4に加えられる力;指の筋肉の動き/協調を明らかにする;
・ペン先圧力;
・ペン、指、手および腕の関節の動き;
・結果として得られた筆記物。
65歳の患者が一般医によって神経科医に紹介される。その人の右手には静止時および動作(たとえば食べるときのナイフ・フォーク・スプーンなどの操縦)時に震顫がある。初めて震顫に気づいたのは18か月前だが神経科医にかかる順番待ちリストのため、その患者を診断して何らかの処置を施すことができずにいた。患者は以下のような他の徴候をも示す:四肢硬直(強直)および動きの緩慢(無動/動作緩慢)。初見では心理学的または精神的な衰退は見られない。この患者を紹介した一般医患者がPDを患っていると信じている。
初期段階におけるパーキンソン病を診断することに関わる困難の一つは、他のより良性な病状、特に本能性震顫(ET)がこれに似ることがあるということである。ETを患う多くの人はパーキンソン病だと心配し、これは患者およびその一般医に対して多大な心労を引き起こし、神経科にとっては両者を区別するために多大な作業を発生させている。
装置2を用いた患者検診の際、患者は一組の筆記および/または描画活動を実行するよう求められる。この活動は典型的には以下のうちの全部または一部を含んでいてもよい。
(i)震顫が抑制されない間の静止時震顫を評価するために、何らの筆記タスクも実行せず、固定姿勢を保つこともせずにセンサー・デバイス4を保持する。
(ii)無動/動作緩慢および運動ブロック(motor block)を評価するための、筆記表面上に表示される固定した線または動く点に追随して、テーブルの描画表面上でのペンを用いた点Aから点Bへの線描画。
(iii)動作時震顫を評価し、震顫の起源を限局化するための渦巻き描画(自由描画またはトレース)。
(iv)連続して指をトントンとたたく;
(v)連続した手の回内/回外運動;
(vi)連続して両腕を開いたり閉じたりすること。
静止時震顫は指(握り)の力および周波数の解析から測定される。この方法が明らかにするのは静止時震顫のみである。患者は、たとえばセンサー・デバイス4を保持している間に話すなど、同時に他のタスクを実行するよう求められてもよい。これは、患者が震顫を抑制しようとしないことを保証するであろう。指の力から測定される震顫は、指を起源とする遠位性震顫と、肢の残りの部分を起源とする近位性震顫とを含む。PD以外の障害では、震顫周波数は震顫の起源に関係する。PDでは、震顫起源は限局化できない。健康な被験者および障害のある被験者のプロファイルのデータベースが参照として使われる。
a.動きを開始するための何らかの遅延/不能(動作緩慢/無動)が現れるかどうか、または動きを実行する間に何らかの運動ブロックが現れるかどうかを評価する。これは、指の力と四肢動きの活動のタイミングから解析される。健康な被験者および障害のある被験者のプロファイルのデータベースが参照として使われる。
震顫は、センサー・デバイス4の先端22、関節動きの記録およびセンサー・デバイス4に対する指の力の記録から評価される。震顫解析は、指を起源とする遠位性震顫と、肢の残りの部分を起源とする近位性震顫とを含む。PD以外の障害では、震顫周波数は震顫の起源に関係する。PDでは、震顫は中枢神経系において生成され、異なる筋肉群が影響されうる(たとえば首、腕)ので、震顫起源は限局化できない。健康な被験者および障害のある被験者のプロファイルのデータベースが参照として使われる。
指運動の交替パターンが定量化される。センサー・デバイスはこの試験のためには必要とされず、タスクは記録テーブル8の前で実行される。連続的な指のタップを実行する能力は、パーキンソン症候群とともに衰退することが知られている。この運動のタイミングの変化および各反復での動きの範囲が定量化できる。健康な被験者および障害のある被験者のプロファイルのデータベースが参照として使われる。
指運動の交替パターンが定量化される。ペンはこの試験のためには必要とされず、タスクは記録テーブル8の前で実行される。回内および回外運動の交替パターンが定量化される。手の連続的な回内/回外運動を実行する能力は、パーキンソン症候群とともに衰退することが知られている。この運動のタイミングの変化および各反復での動きの範囲が定量化できる。健康な被験者および障害のある被験者のプロファイルのデータベースが参照として使われる。
両腕を開いたり閉じたりする間の運動の交替パターンが定量化される。指運動の交替パターンが定量化される。センサー・デバイス4はこの試験のためには必要とされず、タスクは記録テーブル8の前で実行される。これを連続的に実行する能力は、パーキンソン症候群とともに衰退することが知られている。この運動のタイミングの変化および各反復での動きの範囲が定量化できる。健康な被験者および障害のある被験者のプロファイルのデータベースが参照として使われる。
すべての記録されたパラメータが解析される。さまざまな解析の出力が、図8のデータ流れ図に従って組み合わされるペンの握る力の測定および関節記録の両方からのデータはまず前処理される。前処理はDC項除去、データの平滑化およびデータ品質に依存して他のフィルタ処理技法を含む。これは、生体力学的な動きの実行の背後にある神経運動器制御(neuromotor control)を明らかにする個別的な特徴をデータから抽出できることを保証するためである。次いで、図9に詳細に示される決定支援システム(DSS: decision support system)が以下の生体力学的パラメータを解析する:
・震顫の周波数および起源(静止時+動作時)
・指の力の協調
・無動/動作緩慢
・運動ブロック
・硬直
・手書き:小字症または他の障害のある書き方。
・関節動き/速度/加速;
・ペン先動き/速度/加速;
・親指、中指および人差し指の力;
・ペン先の力。
・震顫の周波数および起源(静止時+動作時)
・指の力の協調
・無動/動作緩慢
・運動ブロック
・硬直
・手書き
これらのマーカーについては下記で詳細に述べる。
震顫は、カメラ・システムを用いて記録された肢関節動きおよびペンの握る力から測定された指の力の協調の両方から評価される。静止時震顫および動作時震顫の両方が解析される。指から測定された震顫周波数は、指のほか肢および手を起源とする震顫を反映する。周波数はしばしば起源に関係し、低めの周波数は肢および手に対応し、高めの周波数は指に由来する。関節動きは、動きのタイミングを含む3Dグラフにおいて提示され、このグラフも震顫の起源を明らかにする(図11)。PDでは、震顫はドーパミン欠損のために中枢神経系に発し、誘起される震顫周波数は種々の身体セグメントにおいて現れうるので、決して明確な起源はない。震顫は、力および動きの記録のパワー・スペクトル密度解析によって評価される。周波数は表1に従って種々の疾病プロファイルに関係する。
指の力の協調はセンサー・デバイス4への指の力の印加の記録から評価される。指の力は典型的にはPDにおいて障害を受け、PDに起因する神経運動機能の微妙な衰退を反映する。したがって、指の協調を評価することは、早期の神経運動衰退を明らかにすることを可能にする。
・力の振幅および誘導量。二乗平均平方根(RMS: Root Mean Square)値など。
・パワー・スペクトル密度解析:生理的信号に含まれる波形の周波数成分および各周波数での相対的なパワーを見ることができるようにする、使用される主要なツールの一つ。これは視覚的に、時間領域の構造よりもたどるのが簡単になることがある。
・コヒーレンス:コヒーレンス解析または相互スペクトル(cross-spectral)解析は、二つの相異なる時系列の変動性がスペクトル領域で相互に関係している(たとえば、同じスペクトル周波数帯域でパワーが高い/低いなど)場合に、同様のスペクトル属性をもつ信号を同定するために使われる。
・近似エントロピー。これは、同様の点の出現頻度を表す、時系列の平均を与える。これは、自動化された動きの非常に規則的な信号が高い自己相似度をもつ一方、PD患者からの信号はそれほど似通っていないという事実を利用する。
・複数スケール・エントロピー:種々の時間スケールに起因するエントロピー挙動を表す。
動作緩慢(動きの遅さ)および無動(運動を実行できないこと)は、センサー・デバイス4への指の力から測定されるペン制御動作ならびに肢および指の関節の動きの両方からの、被験者の動きを開始する能力を見ることによって評価される。描画テーブル8は線または代替的に動く点もしくは他の図形を表示し、それを被験者がたどろうとする。解析は、結果として生じるペンを握る動作と肢の動きおよび結果として得られる描画を、意図された描画と比較する。試みられた動きへの近さおよび動きのタイミングにおける遅延が、その実験について定量化された、時間および空間に依存するスケール上で定量化される。長期の動きに関する衰退も神経学的な問題を示すので、いくつかの試行の結果が比較される。
無動/動作緩慢の一形態である運動ブロックは、無動/動作緩慢を評価するのと類似の仕方で線描画活動から評価されることができ、動作緩慢について述べた線描画から明らかになるであろう。
硬直は最近、筋活動を記録する筋電図記録法(EMG: Electro Myography)によって成功裏に評価された。筋活動の測定はペンを握る力からも可能であり、それが次いで硬直に関係付けられることができる。それには、PD患者のEMG記録において区別することのできる鉛管現象(lead pipe phenomenon)および歯車現象(cogwheel phenomenon)を分離するためのたとえばウーブレット変換または他の解析技法を使って、最適フィルタ設定が決定的であると決定したあと硬直を定量化する。ウェーブレットは、所与の連続時間信号を種々のスケールの成分に分割するために使われる数学的関数である。周波数範囲が各スケール成分に割り当てられることができる。各スケール成分を、そのスケールに合う分解能で調べるためである。ウェーブレット変換はウェーブレットによる関数の表現である。筋肉動作から帰結する指の力を表すためにウェーブレットを使うことで、操作者は硬直を評価し、これを動き(三次元における座標)と比較することができるようになる。
被験者の手書きの解析は、ストロークの丸み、文字の大きさおよび書き方の一貫性を評価するスクリプトを用いて自動化される。丸みの減ったストロークおよび小字症(小さな文字およびしばしば患者が連続的に書くことができないことによって特徴付けられる、PD患者の典型的な書き方)が評価され、疾病の進行および治療の有用性をモニタリングするために記憶されることができる。
・動きパターン解析;
・震顫解析
・力パターン解析
への組み合わされた結論につながる。
高速かつ信頼できる診断および疾病モニタリングのための本提案によるシステムをもって各神経科を支援することは、神経科における患者ケアの効率を著しく改善でき、それはまた以下の理由により改善された経済効率にもつながることが考えられる。
PDの長期的な経緯を診断し、たどるための最も広く使われている標準的なレート付けツールはパーキンソン病総合評価尺度(UPDRS: Unified Parkinson's Disease Rating Scale)である。しかしながら、UPDRSは運動徴候についての客観的なスケールではなく、きわめて不正確である。UPDRSは、1)精神作用、挙動および気分;2)日常生活の活動および3)運動セクション(motor sections)から構成される。通常、主要な運動徴候指標の短いリストがインタビューによって採取される。主要な指標は、三大徴候(動作緩慢、震顫および硬直)に加えて体位不安定および歩行障害(PIGD: postural instability and gait disorders)を含む。震顫の定量化は、〈診断概念II:鑑別診断のための四肢震顫の解析〉と題する上記の節において述べた運動機能の評価において重要な位置を占める。UPDRSは現在のところ運動徴候についての客観的な尺度ではなく、きわめて不正確なので、本発明は、電子的なデータ収集の利点を用いてUPDRS試験を実行する代替的な方法を提供する。本発明は、臨床担当者が、UPDRSの日常生活の活動および運動セクションを、UPDRSの第1部(精神作用、挙動および気分)とともに、客観的に評価できるようにする。
Claims (10)
- 被験者における少なくとも一つの神経障害を診断および/または治療する際に使う装置であって:
(a)被験者の手によって保持され、被験者の少なくとも一つの指によって前記第一の検出器手段に加えられるそれぞれの力を表す第一データを含む少なくとも一つの第一信号を提供するよう適応された第一検出器手段と;
(b)被験者によって保持されたときに前記第一検出器手段によって係合されるよう適応された第二検出器手段であって、前記第一検出器手段および/または前記第二検出器手段は(i)前記第二検出器手段に対する前記第一の検出器手段の位置を表す第二データを含む少なくとも一つの第二信号を提供するおよび/または(ii)前記第二検出器手段に対する前記第一検出器手段の係合力を表す第三データを含む少なくとも一つの第三信号を提供するよう適応されている、第二検出器手段と;
(c)前記第一検出器手段を保持する被験者の腕の少なくとも一つの部分の位置を表す第四データを含む少なくとも一つの第四の信号を提供するよう適応されている第三検出器手段と;
(d)(i)前記第一データ、(ii)前記第二データおよび/または前記第三データおよび(iii)前記第四データを処理して被験者における少なくとも一つの神経障害の潜在的な存在を判定するプロセッサ手段とを有する、
装置。 - 前記第一検出器手段は、少なくとも一つのそれぞれの前記第一信号を与えるために少なくとも一つの第一の力トランスデューサを有する、請求項1記載の装置。
- 前記第一検出器手段は、少なくとも一つのそれぞれの前記第三信号を与えるために少なくとも一つの第二の力トランスデューサを有する、請求項1または2記載の装置。
- 前記第二検出器手段は、少なくとも一つの前記第二信号を与えるために少なくとも一つの位置検出器を有する係合領域を有する、請求項1ないし3のうちいずれか一項記載の装置。
- 前記第三検出器手段は少なくとも一つのカメラを有する、請求項1ないし4のうちいずれか一項記載。
- 前記プロセッサ手段は、(i)前記第一データ、(ii)前記第二データおよび/または前記第三データおよび(iii)前記第四データを記憶されている値と比較するよう適応されている、請求項1ないし5のうちいずれか一項記載の装置。
- 前記第一検出器手段の配向を表す第五データを含む少なくとも一つの第五信号を与える第四検出器手段をさらに有する、請求項1ないし6のうちいずれか一項記載の装置。
- 前記プロセッサ手段は、前記第一および/または第二および/または第三および/または第四データの周波数成分および/または位相を決定するよう適応されている、請求項1ないし7のうちいずれか一項記載の装置。
- 前記第一検出器手段を使って被験者がたどるべきトレースを表示するよう適応されている、請求項1ないし8のうちいずれか一項記載の装置。
- 前記プロセッサ手段は、少なくとも一つの前記神経障害の存在の確率を決定するよう適応されている、請求項1ないし9のうちいずれか一項記載の装置。
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