JP6470562B2 - 運動能力評価装置、運動能力評価システム及び運動能力評価方法 - Google Patents

Description

本発明は、対象者の運動能力を評価する運動能力評価装置、運動能力評価システム及び運動能力評価方法に関する。

従来、ライフサイエンス分野では、運動能力を評価する手法について研究開発が進められている。

例えば、特許文献１には、運動能力を評価することが可能な技術が開示されている。具体的に、特許文献１に開示される技術では、対象者に左右旋回運動や前屈運動などの姿勢を変化させる運動を行わせ、この運動中に加速度成分と地磁気成分とを測定する。そして、測定結果に基づいて算出した姿勢変化量から、対象者の運動能力を把握する。

一方、特許文献２には、運動能力ではないものの、対象者の精神・心理状態を評価することが可能な技術が開示されている。具体的に、特許文献２に開示される技術では、対象者の手書きの文字／絵の時空間情報に基づいて、文字／絵の高さ、幅、面積等を特徴量として抽出し、抽出した特徴量から、対象者の精神・心理状態を把握する。

特開２００９−１０１１０８号公報 特開２０１０−１３１２８０号公報

しかしながら、従来技術には、次のような問題があった。

特許文献１に係る技術は、運動能力を評価することは可能であるものの、対象者に姿勢を変化させるなどの運動を行わせる必要がある。このため、対象者が、例えば、高齢者又は病人などの場合には、対象者に対して大きな作業負担を与えることになる。

一方、特許文献２に係る技術では、対象者に手書きの文字や絵を書かせるという簡便な作業を行わせるだけであるため、特許文献１に係る技術に比べて、対象者の作業負担を低減するという点では有効であるが、対象者の運動能力を評価することはできない。

このように、従来技術では、対象者に与えられる作業負荷を低減して、対象者の運動能力を評価する技術が確立されておらず、対策が望まれていた。

本発明は、このような状況に鑑みてなされたもので、対象者に与えられる作業負荷を低減し、簡便な方法によって対象者の運動能力を評価することが可能な運動能力評価装置、運動能力評価システム及び運動能力評価方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、発明者は、次の検討を行った。具体的に、発明者は、対象者が描く筆跡から、対象者の運動能力を評価できれば、対象者に与えられる作業負荷を低減し、かつ、簡易な方法によって対象者の運動能力を評価できると考え、検討を進めた。その結果、発明者は、対象者によって一筆書き図形が描かれる際に、描画加速度が正値から負値に変化する落ち込み回数と運動能力には相関関係が存在するという知見を得て、本発明に至った。

本発明の第１の特徴は、対象者の運動能力を評価する運動能力評価装置であって、所定の一筆書き図形を模写する前記対象者が描く筆跡の位置情報及び時間情報を含む筆跡情報を取得する取得部と、前記筆跡情報に基づいて、前記対象者による描画加速度が正値から負値に変化する落ち込み回数を検出する検出部と、前記落ち込み回数に基づいて、前記対象者の運動能力を評価する評価部とを備えることを要旨とする。

本発明の第２の特徴は、上記特徴に係り、前記所定の一筆書き図形は、矩形波と三角波とを交互に繰り返す図形であることを要旨とする。

本発明の第３の特徴は、上記特徴に係り、前記筆跡情報は、筆圧を示す筆圧情報を含み、前記検出部は、前記筆圧情報に基づいて、前記筆跡に含まれる一筆書き部分の位置情報及び時間情報を特定し、特定した前記一筆書き部分の位置情報及び時間情報に基づいて、前記落ち込み回数を検出することを要旨とする。

本発明の第４の特徴は、対象者の運動能力を評価する運動能力評価システムであって、所定の一筆書き図形を模写する前記対象者が描く筆跡の位置情報及び時間情報を測定する測定部と、前記測定部によって測定された前記筆跡の位置情報及び時間情報を含む筆跡情報を取得する取得部と、前記筆跡情報に基づいて、前記対象者による描画加速度が正値から負値に変化する落ち込み回数を検出する検出部と、前記落ち込み回数に基づいて、前記対象者の運動能力を評価する評価部とを備えることを要旨とする。

本発明の第５の特徴は、対象者の運動能力を評価する運動能力評価装置を用いた運動能力評価方法であって、所定の一筆書き図形を模写する前記対象者が描く筆跡の位置情報及び時間情報を含む筆跡情報を取得するステップと、前記筆跡情報に基づいて、前記対象者による描画加速度が正値から負値に変化する落ち込み回数を検出するステップと、前記落ち込み回数に基づいて、前記対象者の運動能力を評価するステップとを含むことを要旨とする。

本発明によれば、対象者に与えられる作業負荷を低減し、簡便な方法によって対象者の運動能力を評価することが可能な運動能力評価装置、運動能力評価システム及び運動能力評価方法を提供することができる。

本発明の第１実施形態に係る運動能力評価システムの構成を示す概略構成図である。 本発明の第１実施形態に係る運動能力評価システムの動作を示すフローチャートである。 （ａ）本発明の第１実施形態に係る一筆書き図形の一例を示す説明図である。（ｂ）本発明の第１実施形態に係る筆跡の一例を示す説明図である。 本発明の第１実施形態に係る筆跡情報に基づいて算出した時間情報と描画加速度との関係の一例を示すグラフである。

以下、本発明の第１実施形態について、図面を参照しながら説明する。

［本発明の第１実施形態］
（運動能力評価システム１の構成）
図１は、本発明の第１実施形態に係る運動能力評価システム１の概略構成図である。本発明の第１実施形態に係る運動能力評価システム１は、対象者の運動能力を評価する。なお、本実施形態において、運動能力とは、ＭＦＳ（Motor Fitness Scale：筋力、移動性、又は平衡性）や、身体及び運動機能（ＰＭＦ（Physical and Motor Function：握力平均、Timed up and go testなど））を示す能力である。

図１に示すように、第１実施形態に係る運動能力評価システム１は、筆跡測定器１０と、運動能力評価装置１００とを備える。

筆跡測定器１０は、所定の一筆書き図形を模写する対象者が描く筆跡の位置情報及び時間情報を測定する。本実施形態では、所定の一筆書き図形は、所定の方向に向かって、矩形波と三角波とを交互に繰り返す図形である（図３（ａ）参照）。なお、所定の一筆書き図形については、詳細を後述する。

筆跡測定器１０は、位置センサと内部時計とを備え（不図示）、対象者が記入紙２０に図形を描く際に、所定のサンプリング周期で、筆跡の位置情報と、当該位置情報に対応する筆跡の時間情報とを測定する。所定のサンプリング周期は、短い周期であるほど分解能が高められるため好ましい。例えば、所定のサンプリング周期は、６０〜８０Ｈｚの範囲内に規定してもよく、７０Ｈｚの周期であってもよい。

筆跡測定器１０は、所定のサンプリング周期で測定された筆跡の位置情報と時間情報とを含む筆跡情報を生成する。筆跡測定器１０によって生成された筆跡情報は、運動能力評価装置１００に送信される。

筆跡情報を送信する送信タイミングは、特に限定されない。筆跡測定器１０は、筆跡情報をメモリ（不図示）に蓄積し、蓄積した筆跡情報を所定のタイミングで送信してもよい。

なお、上述の筆跡測定器１０には、例えば、特開２０１０−１３１２８０号公報に開示される技術など、周知の技術を適用してもよい。また、筆跡測定器１０は、デジタルペンによって構成されていてもよいし、マウスによって構成されていてもよいし、タッチパネルによって構成されていてもよい。本実施形態において、筆跡測定器１０は、運動能力評価システム１における測定部を構成する。

運動能力評価装置１００は、通信部１１０と、記憶部１２０と、演算処理部１３０と、出力部１４０とを備える。

通信部１１０は、筆跡測定器１０との間で通信を行う。通信部１１０と筆跡測定器１０との通信は、有線通信であってもよいし、無線通信であってもよく、特に限定されない。通信部１１０は、筆跡測定器１０から送信された筆跡情報を受信して、演算処理部１３０に出力する。

記憶部１２０は、ハードディスクやメモリ等の記憶媒体によって構成される。記憶部１２０は、運動能力評価装置１００における処理に必要な各種情報を記憶する。

演算処理部１３０は、運動能力評価装置１００における各種機能を制御する。演算処理部１３０は、ＣＰＵやＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等のプロセッサ、メモリ、及びその他の電子回路等のハードウェア、或いはその機能を持ったプログラム等のソフトウェア、又はこれらの組み合わせなどによって構成された演算モジュールである。この演算モジュールは、プログラムを適宜読み込んで実行することにより種々の機能モジュールを仮想的に構築し、構築された各機能モジュールによって、各部の動作制御やユーザ操作に対する種々の処理を行う。

出力部１４０は、ディスプレイとして機能し、演算処理部１３０から出力された出力情報を表示する。なお、出力部１４０は、出力情報を印刷出力するように構成されていてもよいし、出力情報を外部装置（例えば、外部のＰＣ）に送信するように構成されていてもよい。

（演算処理部１３０の構成）
次に、演算処理部１３０の構成について説明する。本実施形態に係る演算処理部１３０は、取得部１３１と、検出部１３２と、評価部１３３とを備える。

取得部１３１は、所定の一筆書き図形を模写する対象者が描く筆跡の位置情報及び時間情報を含む筆跡情報を取得する。具体的に、取得部１３１は、通信部１１０を介して、筆跡測定器１０から筆跡情報を取得する。

検出部１３２は、筆跡情報に基づいて、対象者による描画加速度が正値から負値に変化する落ち込み回数を検出する。具体的に、検出部１３２は、取得部１３１によって筆跡情報に含まれる位置情報及び時間情報を時系列上に配列して、描画加速度を算出する。そして、検出部１３２は、時系列上に配列された描画加速度に基づいて、描画加速度が正値から負値に変化する落ち込み部分の回数を示す落ち込み回数を検出する。

評価部１３３は、落ち込み回数に基づいて、対象者の運動能力を評価する。ここで、落ち込み回数と個人の運動能力との間には、相関関係が存在する。従って、評価部１３３は、落ち込み回数を運動能力の指標値として用いて、対象者の運動能力を評価（予測）する。

例えば、評価部１３３は、予め落ち込み回数と年齢別の運動能力とを対応付けた年齢別相関テーブルを記憶部１２０に記憶しておき、記憶部１２０に記憶される年齢別相関テーブルを参照して、落ち込み回数から対象者の運動能力に応じた年齢を評価してもよい。

評価部１３３は、評価結果を、出力部１４０に出力する。例えば、評価部１３３は、運動能力の指標値としての落ち込み回数を出力部１４０に表示させる。或いは、評価部１３３は、落ち込み回数が所定の評価閾値以上であるか否かを判定して、所定の評価閾値以上である場合には、出力部１４０に“○”を表示させる情報を出力し、所定の評価閾値未満である場合には、出力部１４０に“×”を表示させる情報を出力してもよい。

（運動能力評価装置の動作）
次に、運動能力評価システム１の動作について説明する。図２は、運動能力評価システム１が筆跡情報を取得する際の動作を示すフローチャートである。

ステップＳ１０において、筆跡測定器１０は、所定の一筆書き図形を模写する対象者が描く筆跡の位置情報及び時間情報を測定する。ここで、図３（ａ）は、所定の一筆書き図形の一例を示す説明図であり、図３（ｂ）は、対象者が描いた筆跡の一例を示す説明図である。

図３（ａ）に示すように、本実施形態に係る所定の一筆書き図形は、所定の方向に向かって、矩形波Ｗ１と三角波Ｗ２とを交互に繰り返す図形である。所定の一筆書き図形は、複数の直線を連結した図形であるとも言い換えることができ、連結部Ｓ１〜Ｓ５は、角を構成している。また、連結部Ｓ１〜Ｓ５における角度は、同一でないことが好ましい。例えば、連結部Ｓ１及びＳ２の角度ａは、９０°であり、連結部Ｓ３及びＳ５の角度ｂは、１５０°であり、連結部Ｓ４の角度ｃは、１２０°である。

対象者は、所定の一筆書き図形を模写することによって、図３（ｂ）に示すような一筆書き模写図形を描く。このとき、対象者は、一筆（すなわち、１ストローク）で、一筆書き模写図形を描く。なお、一筆書き模写図形には、少なくとも、矩形波Ｗ１と三角波Ｗ２とのそれぞれを模写した形状が、２つ以上（すなわち２組以上）含まれていることが好ましく、３つ以上（すなわち３組以上）含まれていることがより好ましい。

このようにして対象者が所定の一筆書き図形を模写している際、筆跡測定器１０は、対象者によって描かれる一筆模写図形の筆跡の位置情報及び時間情報を含む筆跡情報を生成して、運動能力評価装置１００に送信する。

具体的に、筆跡測定器１０は、図３（ｂ）に示すように、所定のサンプリング周期で、位置情報及び時間情報を測定して、筆跡情報Ｐ１〜Ｐ３を生成する。なお、図３（ｂ）において、筆跡情報Ｐ１〜Ｐ３に含まれるｘ１〜３及びｙ１〜３は、ｘｙ平面上の座標値を示し、ｔ１〜ｔ３は、時間（時刻）を示す。また、筆跡測定器１０は、生成した筆跡情報Ｐ１〜Ｐ３を運動能力評価装置１００に送信する。

ステップＳ２０において、運動能力評価装置１００では、取得部１３１が、通信部１１０を介して、筆跡情報を取得する。

ステップＳ３０において、検出部１３２が、筆跡情報に基づいて、対象者による描画加速度が正値から負値に変化する落ち込み回数を検出する。具体的に、検出部１３２は、筆跡情報に含まれる位置情報及び時間情報を時系列上に配列して、速度情報を算出する。そして、検出部１３２は、時系列上に配列した速度情報に基づいて、描画加速度を算出する。

ここで、図４には、検出部１３２によって算出された時間情報と描画加速度との関係を示すグラフの一例が示されている。図４に示すように、検出部１３２は、時系列上に配列した加速度情報に基づいて、描画加速度が正値から負値に変化する落ち込み回数を検出する。なお、図４の例では、落ち込み部分がＤ１〜Ｄ４によって示されており、落ち込み回数は、４回である。

ステップＳ４０において、評価部１３３は、落ち込み回数に基づいて、対象者の運動能力を評価する。具体的に、評価部１３３は、落ち込み回数を指標値として、対象者の運動能力を評価（予測）する。また、ステップＳ４０において、評価部１３３は、評価結果を、出力部１４０に出力する。

（作用及び効果）
以上のように、本発明の第１実施形態に係る運動能力評価システム１では、運動能力評価装置１００が、筆跡情報に基づいて、対象者による描画加速度が正値から負値に変化する落ち込み回数を検出する検出部１３２と、落ち込み回数に基づいて、対象者の運動能力を評価する評価部１３３とを備える。

ここで、筆跡情報は、対象者が所定の一筆書き図形を模写している際の筆跡の位置情報及び時間情報を含むものであり、対象者に対して、所定の一筆書き図形を模写させることで取得することができる。すなわち、筆跡情報は、簡便に取得できる情報である。

このように、本実施形態に係る運動能力評価システム１によれば、筆跡情報から検出した落ち込み回数に基づいて、対象者の運動能力を評価することができるため、従来技術のように、対象者に姿勢を変化させる運動を実施させる等の作業負担をかけることなく、対象者に与える作業負担を低減し、簡便な方法によって運動能力を評価することができる。

本実施形態に係る運動能力評価システム１は、対象者の作業負担を低減できるため、例えば、対象者が高齢者や患者である場合に有効である。更に、加齢に伴う筋力の減少、又は老化に伴う筋肉量の減少を示すサルコペニアの診断においても、有効である。

また、本実施形態では、所定の一筆書き図形は、矩形波と三角波とを交互に繰り返す図形である。このような図形は、矩形波又は三角波の何れかが繰り返す図形などのように、単調な繰り返し図形に比べて、筆跡に含まれる落ち込み回数が増加しやすくなる。すなわち、このような図形は、落ち込み回数と対象者の運動能力との間に密接な相関関係が発現しやすく、運動能力を評価する上で、他の図形に比べて好ましい図形であるため、運動能力をより正確に評価できる。

［変形例１］
次に、第１実施形態に係る運動能力評価システム１の変形例１について説明する。

ここで、対象者が所定の一筆書き図形を模写する際、対象者は、一筆（すなわち、１ストローク）で全てを描くことができず、筆跡測定器１０を記入紙２０から離してしまうことも想定される。このような場合、対象者は、一筆（すなわち、１ストローク）で、一筆書き模写図形を描いていないため、運動能力評価装置１００によって取得される筆跡情報の位置情報及び時間情報の精度が、運動能力を評価する上で十分でない恐れがある。

上述の場合を想定して、本実施形態では、筆跡測定器１０が、筆圧を測定する筆圧センサを更に備える。筆跡測定器１０は、位置情報及び時間情報に加えて、所定のサンプリング周期で、筆圧を示す筆圧情報を含む筆跡情報を生成する。

また、本実施形態に係る検出部１３２は、筆圧情報に基づいて、筆跡に含まれる一筆書き部分の位置情報及び時間情報を特定し、特定した一筆書き部分の位置情報及び時間情報に基づいて、落ち込み回数を検出する。

具体的に、検出部１３２は、筆圧情報に基づいて、筆跡測定器１０が記入紙２０に接している値を示す筆圧情報を含む筆跡情報を特定する。検出部１３２は、当該筆跡情報が連続する筆跡情報群を、一筆書き部分に対応する筆跡情報として特定する。

このようにして、検出部１３２は、筆圧情報に基づいて、筆跡に含まれる一筆書き部分（１ストローク部分）に対応する筆跡情報を特定することで、当該筆跡情報に含まれる位置情報及び時間情報を特定する。そして、検出部１３２は、一筆書き部分に対応する筆跡情報に基づいて、落ち込み回数を検出する。

一方、検出部１３２は、筆圧情報が、筆跡測定器１０が記入紙２０に接していない値（例えば、“０Ｐａ”）を示す場合、当該筆圧情報を含む筆跡情報を除外する。

以上のように、本実施形態に係る運動能力評価システム１によれば、運動能力評価装置１００は、筆圧情報に基づいて、筆跡に含まれる一筆書き部分（１ストローク部分）に対応する筆跡情報を特定し、当該筆跡情報に含まれる位置情報及び時間情報に基づいて、描画加速度が正値から負値に変化する落ち込み回数を検出する。

これにより、運動能力評価装置１００では、一筆（すなわち、１ストローク）で描かれた一筆書き部分に相当する筆跡情報に基づいて、落ち込み回数を検出するので、対象者の運動能力をより正確に評価できる。

［変形例２］
次に、第１実施形態に係る運動能力評価システム１の変形例２について説明する。
上述の第１実施形態では、評価部１３３は、落ち込み回数を運動能力の指標値としていたが、評価部１３３は、落ち込み回数と落ち込み回数以外の情報とに基づいて、指標値を算出してもよい。

例えば、本実施形態では、評価部１３３は、筆跡情報に含まれる位置情報及び時間情報に基づいて、総筆跡距離と総停留時間と総記入時間とを算出し、これらの情報の一つ又は複数と、落ち込み回数とに基づいて、運動能力の指標値を算出する。

なお、総筆跡距離とは、対象者によって一筆（すなわち、１ストローク）で描かれた一筆書き模写図形の総距離を示す。総停留時間とは、対象者が描く際に、位置情報が停留した時間の合計時間を示す。総記入時間とは、対象者によって一筆書き模写図形を描く際の期間を示す。

また、筆跡情報に筆圧情報が含まれている場合、評価部１３３は、落ち込み回数と、筆圧情報とに基づいて、運動能力の指標値を算出してもよい。すなわち、評価部１３３は、総筆跡距離と総停留時間と総記入時間と筆圧情報の何れか一つ又は複数と、落ち込み回数とに基づいて、運動能力の指標値を算出してもよい。

以上のように、本実施形態では、評価部１３３は、落ち込み回数と落ち込み回数以外の情報とに基づいて、指標値を算出し、算出した指標値に基づいて、対象者の運動能力を評価（予測）するので、対象者の運動能力をより正確に評価できる。

［実施例］
次に、本発明の実施例について説明する。まず、複数の成人男女を対象者として、身体測定及び運動能力を測定する運動テストを行って、運動能力の実測値を得た。具体的に、複数の成人男女を対象者として、身長、血圧、体脂肪、体重、握力、ＢＭＩ、骨格筋率、皮下脂肪、腹囲、開眼片足立ち時間、ＴＵＧ（Timed Up and Go）などを実測した。そして、実測結果に基づいて、握力平均（左右平均）、ＭＦＳ（移動性）、ＭＦＳ（平衡性）、ＭＦＳ総合（移動性・平衡性・筋力の総合）、ＴＵＧのそれぞれの項目を対象とした運動能力の実測値を得た。

一方で、本実施形態に係る運動能力評価システム１を用いて、上述と同じ複数の成人男女を対象者として、運動能力の指標値を算出した。なお、運動能力の指標値は、握力平均（左右平均）、ＭＦＳ（移動性）、ＭＦＳ（平衡性）、ＭＦＳ総合（移動性・平衡性・筋力の総合）、ＴＵＧのそれぞれの項目を対象に算出した。

そして、実測によって得られた運動能力の実測値と、運動能力評価システム１を用いて得られた運動能力の指標値との相関係数ｒを算出した。

表１〜２には、運動能力の指標値と運動能力の実測値との相関係数ｒが示されている。具体的に、表１には、成人男性を対象者とした相関係数が示されており、表２には、成人女性を対象者とした相関係数が示されている。

なお、表１において、成人男性の骨格筋指数（ＳＭＩ）は、式（１）に基づいて算出しており、成人女性の骨格筋指数（ＳＭＩ）は、式（２）に基づいて算出した。
［数１］
SMI(kg/m²)＝0.326×(BMI)−0.047×(腹囲)−0.011×(年齢)＋5.135 ・・・式（１）
［数２］
SMI(kg/m²)＝0.156×(BMI)＋0.044×(握力)−0.010×(腹囲)＋2.747 ・・・式（２）

表１〜２に示すように、運動能力の指標値と運動能力の実測値との相関係数に基づくと、運動能力の指標値と運動能力の実測値との間には、運動能力を評価する上で、十分な相関関係があることが証明された。本実施形態に係る運動能力評価システム１を用いて算出した運動能力の指標値は、運動能力を評価する上で、十分な相関関係があることが証明された。

［本発明のその他の実施形態］
以上、上述の実施形態を用いて本発明について詳細に説明したが、当業者にとっては、本発明が本明細書中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。

例えば、上述の実施形態では、筆跡測定器１０が筆跡情報を生成するように構成されていたが、運動能力評価装置１００が筆跡情報を生成してもよい。例えば、筆跡測定器１０は、運動能力評価装置１００に位置情報及び時間情報を送信し、運動能力評価装置１００の取得部１３１が、位置情報及び時間情報を含む筆跡情報を生成してもよい。

また、上述の実施形態では、所定の一筆書き図形は、図３（ａ）に示すように、矩形波と三角波とを交互に繰り返す図形を例に挙げて説明したが、例えば、ＤＡＬ（Draw a Line slowly）テストにおいて用いられる図形を適用してもよい。

このように、本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。

１…運動能力評価システム
１０…筆跡測定器
２０…記入紙
１００…運動能力評価装置
１１０…通信部
１２０…記憶部
１３０…演算処理部
１３１…取得部
１３２…検出部
１３３…評価部
１４０…出力部

Claims (5)

1. 対象者の運動能力を評価する運動能力評価装置であって、
   所定の一筆書き図形を模写する前記対象者が描く筆跡の位置情報及び時間情報を含む筆跡情報を取得する取得部と、
   前記筆跡情報に基づいて、前記対象者による描画加速度が正値から負値に変化する落ち込み回数を検出する検出部と、
   前記落ち込み回数に基づいて、前記対象者の運動能力を評価する評価部と
   を備えることを特徴とする運動能力評価装置。
2. 前記所定の一筆書き図形は、矩形波と三角波とを交互に繰り返す図形である
   ことを特徴とする請求項１記載の運動能力評価装置。
3. 前記筆跡情報は、筆圧を示す筆圧情報を含み、
   前記検出部は、前記筆圧情報に基づいて、前記筆跡に含まれる一筆書き部分の位置情報及び時間情報を特定し、特定した前記一筆書き部分の位置情報及び時間情報に基づいて、前記落ち込み回数を検出する
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の運動能力評価装置。
4. 対象者の運動能力を評価する運動能力評価システムであって、
   所定の一筆書き図形を模写する前記対象者が描く筆跡の位置情報及び時間情報を測定する測定部と、
   前記測定部によって測定された前記筆跡の位置情報及び時間情報を含む筆跡情報を取得する取得部と、
   前記筆跡情報に基づいて、前記対象者による描画加速度が正値から負値に変化する落ち込み回数を検出する検出部と、
   前記落ち込み回数に基づいて、前記対象者の運動能力を評価する評価部と
   を備えることを特徴とする運動能力評価システム。
5. 対象者の運動能力を評価する運動能力評価装置を用いた運動能力評価方法であって、
   所定の一筆書き図形を模写する前記対象者が描く筆跡の位置情報及び時間情報を含む筆跡情報を取得するステップと、
   前記筆跡情報に基づいて、前記対象者による描画加速度が正値から負値に変化する落ち込み回数を検出するステップと、
   前記落ち込み回数に基づいて、前記対象者の運動能力を評価するステップと
   を含むことを特徴とする運動能力評価方法。