JP2013530082A - 転輪およびボギーアセンブリで使用するピン - Google Patents

Abstract

転輪（３０）またはボギーアセンブリ（２８）で使用するピン（５２）は、外向き端部（５６）と、開孔（６６）を有する内向き端部（６０）と、外向き端部から内向き端部まで延びる円筒形状の外側面（６４）と、内向き端部の開孔から外向き端部に向かって内部に延び、ピン内の空洞（７０）を画定する内側面（６８）とを含む。内側面は、内向き端部に近接して配置された溝（７２）を含み、弾性ストッパの外側面が溝内に広がって、ストッパがピンから押し出される、または引き出されることに対するピンおよびストッパの圧力抵抗を大きくする。

Description

本発明は、無限軌道式トラクタ用の改良された転輪およびボギーアセンブリに関し、より詳細には、潤滑流体を貯留するために配置されたストッパをより強度に保持する、ボギーまたは転輪用のピンに関する。

ブルドーザおよび戦車などの一部の無限軌道式車両は、ボギーとして公知の装置を外部懸架要素として有する。ボギーは、車両に取り付けられたホイールを担持するシャーシまたはフレームワークである。ボギーは、ホイールが、貨物トラックに見られるように、回動アームに取り付けられるか、客車または機関車に見られるように、スイベルに取り付けられるか、またはキャタピラー無限軌道車両の懸架装置に見られるように、ばね仕掛けとされる車両に対して所定の位置に固定することができる。ボギーは、２つ以上のローラまたはホイールと、起伏の多い地形での走行を円滑にするためのある種のスプリング式懸架装置とを有する。

無限軌道式トラクタ用ボギーの一例が、１９７９年５月１日に登録された、Ｍａｇｕｉｒｅによる（特許文献１）に示されており、回転可能なシャフトおよびローラアセンブリの例である。（特許文献１）では、各ボギーは、アームによって互いに連結された一対のローラを有し、一方、アームは、シャフトまたはピンによってボギーフレームに回動可能に連結される。トラクタは地表上を移動し、無限軌道が通過しなければならない隆起または他の障害物に遭遇したときに、最初に前部ローラが障害物と係合し、上方に移動する。ボギーのシャフトは、前部ローラが固定車軸に取り付けられている場合に、ボギーによって伝達されるトラクタへの上向きの衝撃が小さくなるように、より短い距離だけ上方に移動する。最終的に、シャフトは、後部ローラが障害物と係合した後、障害物を乗り越えて進むのに必要な最大距離まで上方に移動する。

（特許文献１）は、アームがまわりを回動するシャフトまたはピンとして同様に実装できるボギーのローラ用のシャフトアセンブリの図を提示している。ボギーフレームに取り付けられたシャフトは、シャフトの内部空洞につながる開口を含む。スリーブベアリングが、シャフトの外側面のまわりに配置され、ローラが、スリーブベアリングのまわりに取り付けられ、横方向保持リングによって所定の位置に保持される。シャフトは、空洞を画定する内側面からシャフトの外側面に半径方向に延びる一対の穴を含む。潤滑流体は、シャフトの開口から空洞に加えられ、流体を空洞に保持するために、弾性の栓が開口に挿入される。ローラおよびスリーブベアリングは、シャフトのまわりを共に回転するので、流体は、穴を通じてシャフトの空洞と外側面との間を循環して、シャフトとスリーブベアリングとの間の境界面を潤滑される状態に維持する。

米国特許第４，１５２，０３１号明細書

（特許文献１）に示されるような構成において、潤滑流体は、ボギーが設計有効寿命の期間にわたって動作するのに不可欠である。しかし、一部の実施において、弾性の栓が開口から抜け出ることがあり、それにより、潤滑流体が流出するのを許し、可動部品間の摩擦の増加により、ボギーが急速に機能しなくなる。弾性の栓は、空洞内の内部圧力により開口から押し出されるか、またはシャフトの外部の破片によって押しのけられることがある。多くの実施において、空間的な制約により、単に、栓を開口内に保持するカバーをシャフトの端部を覆うように配置することができない。したがって、栓が押し出されて空洞内の潤滑流体を解放することなく、圧力がシャフトの空洞内に蓄積するのを可能にする、シャフト用の栓をボギー装置内に保持する新たな技術が必要である。

本開示の特定の態様によれば、外向き端部と、開孔を有する内向き端部と、外向き端部から内向き端部まで延びる円筒形状の外側面と、内向き端部の開孔から外向き端部に向かって内部に延び、内部の空洞を画定する内側面とを有する、転輪またはボギーアセンブリで使用するピンが提供され、内側面は、内向き端部に近接して配置された溝を含み、溝は、ピンの長手軸からの距離が、長手軸から内側面の溝を含まない部分までの距離よりも長い。

任意の上記態様と組み合わせることができる本開示の別の態様では、内側面は、直径が一定の円筒形状を有し、溝は内側面の全周に沿って延びる環状溝である。

任意の上記態様と組み合わせることができる本開示の別の態様では、溝は良好な効果が得られる方向に向けられた面を含む。

任意の上記態様と組み合わせることができる本開示の別の態様では、良好な効果が得られる方向に向けられた面は、溝内で半径方向に延びる突起であって、外向き端部の方を向き、ピンの長手軸に対して垂直に延びる外側側面を有する突起を含む。

任意の上記態様と組み合わせることができる本開示の別の態様では、良好な効果が得られる方向に向けられた面は、溝内で半径方向に延びる突起であって、外向き端部の方を向き、ピンの長手軸に対して９０°〜４５°の範囲の角度をなして延び、外向き端部に向かって傾斜する外側側面を有する突起を含む。

任意の上記態様と組み合わせることができる本開示の別の態様では、突起は、内向き端部の方を向き、ピンの長手軸に対して９０°〜４５°の範囲の角度をなして延び、内向き端部に向かって傾斜する内側側面を有する。

任意の上記態様と組み合わせることができる本開示の別の態様では、ピンは、内側面から外側面まで延びる少なくとも１つのオリフィス含み、オリフィスは、空洞をピンの外部と流体連通させる。

任意の上記態様と組み合わせることができる本開示の別の態様では、ボギーアセンブリの転輪で使用するカートリッジピンアセンブリは、カートリッジピンおよび内側ストッパを含む。カートリッジピンは、外向き端部と、開孔を有する内向き端部と、外向き端部から内向き端部まで延びる円筒形状の外側面と、内向き端部の開孔から外向き端部に向かって内部に延び、ピン内の空洞を画定する内側面とを含み、内側面は、内向き端部に近接して配置され、ピンの長手軸からの距離が、長手軸から内側面の溝を含まない部分までの距離よりも長い溝を含む。内側ストッパは、内向き端部の開孔から内側面に挿入され、内側面と係合して、空洞の内向き端部で実質的に水を通さないシールを形成し、内側ストッパの一部分は溝内に配置される。

任意の上記態様と組み合わせることができる本開示の別の態様では、カートリッジピンアセンブリは、軸方向の開孔を有し、その開孔に、外向き端部に近接するピンの端部が挿入および連結された外側カラーと、軸方向の開孔を有し、その開孔に、内向き端部に近接するピンの端部が挿入および連結された内側カラーと、外側カラーと内側カラーとの間でピンの外側面のまわりに配置された中空の円筒状ブッシュとをさらに含む。

任意の上記態様と組み合わせることができる本開示の別の態様では、カートリッジピンアセンブリのピンは、内側面から外側面まで延びる少なくとも１つのオリフィス含み、オリフィスは、空洞をピンの外部と流体連通させる。カートリッジピンアセンブリは、ピンの空洞内に配置された潤滑流体をさらに含み、オリフィスは、潤滑流体が、空洞から、ピンの外側面およびブッシュの内側面によって画定される外側貯蔵器に流れるのを可能にする大きさとされる。

任意の上記態様と組み合わせることができる本開示の別の態様では、ボギーアセンブリは、外向き端部と、開孔を有する内向き端部と、外向き端部から内向き端部まで延びる円筒形状の外側面と、内向き端部の開孔から外向き端部に向かって内部に延び、内部の空洞を画定する内側面とを含むカートリッジピンアセンブリを含み、内側面は、内向き端部に近接して配置され、ピンの長手軸からの距離が、長手軸から内側面の溝を含まない部分までの距離よりも長い溝を含む。ボギーアセンブリはまた、内向き端部の開孔から内側面に挿入され、内側面と係合して、空洞の内向き端部で実質的に水を通さないシールを形成する内側ストッパを含み、内側ストッパの一部分は溝内に配置される。さらに、ボギーアセンブリは、軸方向の開孔を有し、その開孔に、外向き端部に近接するピンの端部が挿入および連結された外側カラーと、軸方向の開孔を有し、その開孔に、内向き端部に近接するピンの端部が挿入および連結された内側カラーと、外側カラーと内側カラーとの間でピンの外側面のまわりに配置された中空の円筒状ブッシュとを含む。ボギーアセンブリは、開孔を有し、その開孔に外側カラーが挿入および連結された外側フレーム壁と、開孔を有し、その開孔に内側カラーが挿入および連結された内側フレーム壁と、貫通する開口を有するボギーアームとをさらに含み、ボギーアームは、外側フレーム壁と内側フレーム壁との間でブッシュのまわりに配置されてブッシュに連結され、ブッシュおよびボギーアームはピンのまわりに回転可能である。

任意の上記態様と組み合わせることができる本開示の別の態様では、ピンの外向き端部は開孔を有し、ピンの内側面は、外向き端部の開孔まで延びる。ボギーアセンブリは、外向き端部の開孔から内側面に挿入され、内側面と係合して、空洞の外向き端部で実質的に水を通さないシールを形成する外側ストッパと、外側フレーム壁に連結され、外側ストッパと係合して、外側ストッパを外向き端部の開孔内に保持するカバープレートとをさらに含む。

本発明のさらなる態様は、本特許の請求項によって特定される。

ボギー懸架装置を有する例示的な無限軌道式機械の側面図である。 図１の機械のボギーアセンブリの詳細図である。 図２の３−３線で切り取ったボギーアセンブリの断面図である。 図３のボギーアセンブリのピンの内側部分の詳細図である。 より小さい内径を有する、図３のボギーアセンブリのピンの内側部分の詳細図である。 環状溝内に突起を有する、図３のボギーアセンブリのピンの代替実施形態の内側部分の詳細図である。 本開示によるピンまたはシャフトを実装した転輪の断面図である。

図１を参照すると、機械１０用の車台の一部として組み込まれたボギーアセンブリを有する無限軌道式機械１０が示されている。機械１０を当業者に公知の態様で制御可能に移動させるために、機械１０は、互いに対して平行な一対の無限軌道を無限軌道１２として有する。無限軌道は、シャフト２０、２２、２４にそれぞれ回転可能に取り付けられたアイドラアセンブリ１４、１６、および駆動アセンブリ１８を越えて移動する。

シャフト２０、２２は、機械１０の車台の主ビーム２６に固定され、アイドラアセンブリ１４とアイドラアセンブリ１６との間に配置された複数のボギーアセンブリ２８も同様に、主ビーム２６に固定されている。各ボギーアセンブリ２８は、２つの転輪３０を有する。ボギーアセンブリ２８は、無限軌道１２が地面係合位置にある間、無限軌道１２を案内する。図１に示す無限軌道式機械１０は、本発明の譲受人であるＣａｔｅｒｐｉｌｌａｒ Ｔｒａｃｔｏｒ Ｃｏ．で製造される大型機械の１つである。改良されたアセンブリは、特に、大型の無限軌道式装置で有用であるが、それに限定されるものではない。実際上、本開示のボギーアセンブリ２８は、すべてのタイプの無限軌道式車両に有益である。

図２は、無限軌道１２、アイドラアセンブリ１４、主ビーム２６、およびボギーアセンブリ２８の詳細を示している。ボギーアセンブリ２８は、下方に延び、カートリッジピンアセンブリ４０によって、外側フレーム壁３６と内側フレーム壁３８（図３）との間に回動可能に取り付けられたボギーアーム３４を有するボギーフレーム３２を含む。ローラ３０は、ボギーアーム３４の両端に取り付けられ、シャフト４２が、ベアリングブロック４４および留め具４６によって所定の位置にクランプされている。カートリッジピンアセンブリ４０は、留め具５０によって外側フレーム壁３６に連結され、カートリッジピンアセンブリ４０を覆うカバープレート４８によって外側方向にずれるのを防止されている。

ボギーアセンブリ２８の部分断面図を示す図３を参照すると、ボギーアーム３４が、ボギーフレーム壁３６、３８間に配置され、カートリッジピンアセンブリ４０に取り付けられている。カートリッジピンアセンブリ４０は、円筒状のピン５２と、ピン５２の円形外向き端部５６に配置された外側カラー５４と、ピン５２の円形内向き端部６０に配置された内側カラー５８と、カラー５４、５８間でピン５２のまわりに配置されたブッシュ６２とを含む。ピン５２は、外向き端部５６から内向き端部６０まで延びる円筒形状の外側面６４を有する。少なくとも、内向き端部６０は開孔６６を有し、ピン５２の内側面６８が、内向き端部６０から外向き端部５６に向かって内部に延び、ピン５２内に空洞７０を画定している。ピン５２の内側面は、内向き端部６０に近接して配置された環状溝７２を含む。ピン５２の内側面６８は略円筒形とすることができ、環状溝７２は、内側面６８の全周に沿って延びることができる。ピン５２は、内側面６８から外側面６４まで延びて、空洞７０をピン５２の外部と流体連通させる少なくとも１つの潤滑オリフィス７４をさらに含む。

ピン５２の内部空洞７０は、余分な摩擦がない状態で、ブッシュ６２およびボギーアーム３４がピン５２のまわりを回動する助けとするために、所定の量の潤滑流体を貯留するように構成されている。空洞７０は、潤滑流体用の導入口を形成する、内向き端部６０の開孔６６と流体連通している。弾性内側ストッパ７６は、ピン５２の内向き端部６０の開孔６６から空洞７０に挿入される。弾性外側ストッパ７８は、外向き端部５６から挿入することができ、内側面６８は、ピン５２を貫通して外向き端部５６の開孔８０まで延びている。ストッパ７６、７８のそれぞれの円周外側面８２、８４は、ピン５２の内側面６８と係合して、実質的に水を通さないシールを形成し、潤滑流体が空洞７０から漏出するのを防止する。半径方向に延びるオリフィス７４は、ブッシュ６２を適切に潤滑するために、空洞７０から、ピン５２の外側面６４およびブッシュ６２の内側面８８によって画定される外側貯蔵器８６に至る流体用流路を形成している。必要に応じて、濾過網（図示せず）がオリフィス７４内に挿入されて、空洞７０内の汚染物、粒子、および破片が網の表面に集積し、かつオリフィス７４への入り口を塞がないのを保証するのに十分な距離まで空洞７０内に延びることができる。

図３から明らかなように、外側ストッパ７８は、外側で空洞７０を封止するカバープレート４８によって、ピン５２の内側面６８と係合した状態で保持することができる。多くの実施において、内側におけるボギーアセンブリ２８の構成により、内側ストッパ７６を固定する手段として、同様なカバープレートの取り付けが不可能なことがある。そのため、この実施形態では、環状溝７２が、ピン５２の内側面６８と内側ストッパ７６の円周外側面８２との間の保持力を高くするように働く。図４にさらに詳細に示すように、環状溝７２は、ピン５２の内側面６８の陥凹部分を形成しており、内側ストッパ７６は、ピン５２の内向き端部６０の開孔６６から挿入されたときに陥凹部分内に広がることができる。環状溝７２は、ピン５２の長手軸９２（図３）に対してほぼ垂直な内側側面９０を有することができるので、空洞７０の内向き端部６０を開放するためには、内側ストッパ７６に内側側面９０を越えさせる、内側方向のより大きな力が不可欠とすることができる。図５は、より小さい無限軌道駆動式装置に実装できる、外径および内径がより小さいピン５２の例を示している。そのような実施形態では、環状溝７２が、ピン５２の内向き端部６０にさらに近接して配置され、さらに短い幅を有し、一方で、それでもなお、内側ストッパ７６が内側方向に移動するのを妨げる内側側面９０を実現するように、対応する寸法を縮小することができる。

図６は、内側ストッパ７６の保持を強化するために、補助面を形成する環状溝９４の代替実施形態を示している。環状溝９４は、環状溝７２について上記したものと同様な内側側面９６を有することができる。さらに、環状溝９４は、ピン５２の内側面６８から半径方向内側に延びる環状突起９８を含む、良好な効果が得られる方向に向けられた面を有することができる。環状溝７２、９４は、内側面６８の内径よりも大きい内径を有し、突起９８は、環状溝９４の内径よりも小さいが、内側面６８の内径よりも大きい内径を有することができる。しかし、一部の実施形態では、突起９８は、内側面６８に複数の環状溝を画定する助けとなることができるように、内側面６８の内径に等しい内径を有することができる。突起９８は、ピン５２の長手軸９２に対してほぼ垂直である溝９４の内側側面９６と同様な外側側面１００を有することができる。あるいは、外側側面１００は、ピン５２の長手軸９２に対して約９０°〜約４５°の範囲をとる角度αをなして、ピン５２の外向き端部５６に向かって傾斜して延びることができる。ピン５２の内向き端部６０の方を向いた突起９８の内側側面１０２は、ピン５２の長手軸９２に対して垂直であってよいし、または突起９８を越えて内側ストッパ７６を挿入するのを容易にするために、長手軸９２に対して９０°未満、例えば、９０°未満から約４５°までの範囲内などの角度βをなして、ピン５２の内向き端部６０に向かって傾斜して延びてもよい。

図３に戻って、ボギーアセンブリ２８の組み立ては、カートリッジピンアセンブリ４０の組み立てから始めることができる。組み立ておよびピン５２のまわりの回転を容易にするために、ピン５２の外径よりも大きい内径を有するブッシュ６２をピン５２の外側面６４上にスライドさせ、ピン５２の中央近くに配置することができる。ブッシュ６２が所定の位置にある状態で、外側カラー５４および内側カラー５８をピン５２の対応する外側端部５６および内側端部６０に圧入することができる。必要ならば、カラー５４、５８とブッシュ６２との間にワッシャまたは他の封止装置を設けて、ブッシュ６２の縁部のまわりの潤滑流体の漏出を防止することができる。ピン５２の外径およびカラー５４、５８を貫通する開口の内径は、構成要素が互いに密着して嵌合するように寸法を決めることができる。必要ならば、カラー５４、５８およびピン５２を組み立った状態に確実に維持するために、仮付け溶接を施すことができる。ピン５２上でカラー５４、５８およびブッシュ６２を組み立てた後、ストッパ７６、７８の一方をピン５２の対応する開孔６６、８０から挿入することができ、適切な量の潤滑流体を空洞７０に流す、または注入することができ、ストッパ７６、７８の他方を反対側の開孔６６、８０から挿入することができる。

カートリッジピンアセンブリ４０を組み立てた後、ボギーアーム３４をボギーフレーム３２に回動可能に取り付けることができる。ボギーアーム３４およびフレーム壁３６、３８を貫通する各開口が軸方向に一列に整列する形で、フレーム壁３６、３８間にボギーアーム３４を配置する。カートリッジピンアセンブリをボギーフレーム３２およびフレーム壁３６、３８の開口から完全に挿入できるように、内側カラー５８の外径は、ブッシュ６２の外径よりも小さくすることができ、外側カラー５４の外径は、ブッシュ６２の外径よりも大きくすることができる。同様に、内側フレーム壁３８の開口の内径は、ボギーアーム３４を貫通する開口の内径よりも小さくすることができ、外側フレーム壁３６を貫通する開口の内径は、ボギーアーム３４を貫通する開口の内径よりも大きくすることができる。このように寸法を決めた場合、内側カラー５８は、外側フレーム壁３６の開口からボギーアーム３４および内側フレーム壁３８の方向に挿入される。カートリッジピンアセンブリ４０は、要素の嵌合対の初めの部分が縁部で係合するまで内側方向に挿入され、その縁部の部分からボギーアーム３４およびフレーム壁３６、３８に圧入される。内側フレーム壁３８を貫通する開口を覆って半径方向内側に延びる１つまたは複数のショルダ１０４を内側カラー５８と係合するように設けて、ボギーフレーム３２内でカートリッジピンアセンブリ４０を適切に整列させることができる。カートリッジピンアセンブリ４０を完全に挿入した後、カートリッジピンアセンブリ４０を所定の位置に保持するために、留め具５０を用いてカバープレート４８を外側フレーム壁３６に取り付けることができる。

上記のように、本開示によるピンは、潤滑流体を収容する、中央が中空のシャフトと、外側ブッシュまたは他の回転要素とを有し、シャフトのオリフィスにより、潤滑流体が、シャフトの外側面と回転要素の内側面との間の領域に供給される他の機構で使用することができる。例えば、図７は、本開示によるシャフト１１２を有する転輪１１０の例を示している。シャフト１１２は、一対のフレーム部材１１４、１１６間に取り付けられ、所定の量の潤滑流体を配置できる空洞１１８を画定する内側面を有する。半径方向オリフィス１２０は、空洞１１８から、シャフト１１２の外側面と、シャフト１１２上に回転可能に配置されたブッシュまたは他の要素１２２の内側面とに流体を供給して、構成要素１２２の円滑な回転に寄与することができる。内側面は、空洞１１８の開口端１２４に近接して内側面の円周に沿って延び、上記の溝７２、９４と同様とすることができる環状溝１２６を画定することができる。同様の態様で、エラストマーの、または弾性のストッパ１２８を開口に挿入し、シャフト１１２の内側面と係合させて、実質的に水を通さないシールを形成することができる。ストッパ１２８は溝１２６の中に広がるので、ストッパ１２８にシャフト１１２の開口端１２４から離脱させるためには、より大きな力が不可欠とすることができる。

産業上の利用性
一般に、前述の発明は、無限軌道式トラクタまたはブルドーザなどの様々な産業上の応用において有用性がある。これらの応用例では、ピンの空洞内の内部圧力が装置の動作中に上昇し、内側カラーおよび内側ストッパの領域で破片が車台に衝突するのはよくあることである。これらの条件は、補助的な外部保護具が利用できない内側ストッパを離脱させる傾向がある。環状溝を有するピンの試験では、平滑な内側面を有するピンに比べて大幅な改善が見られた。そのような試験の１つにおいて、内径が３９±０．２５ｍｍ（１．５３±０．０１インチ）のピンを、内径が３９．７５±０．５０ｍｍ（１．５６±０．０２インチ）の環状溝を有し、内径が３９±０．２５ｍｍ（１．５３±０．０１インチ）である本開示によるピンと比較した。ピンの両方のセットに対して、小外径が３８．７５±０．２５ｍｍ（１．５３±０．０１インチ）で、大外径が４４．２０±０．５０ｍｍ（１．７４±０．０２インチ）の円錐台形のストッパをピンの内向き端部の開孔から挿入した。挿入後、ピンの空洞内を加圧して、ストッパをピンから押し出そうとする力を発生させた。各ストッパを移動させるのに必要な圧力を測定して、ピンの圧力抵抗を求めた。溝のないピンの場合、ストッパを移動させるのに必要な圧力は４０ｐｓｉ〜７５ｐｓｉの範囲にわたり、平均圧力は５７．４ｐｓｉであった。環状溝を有するピンの場合、ストッパを移動させるのに必要な圧力は９０ｐｓｉ〜１３０ｐｓｉの範囲にわたり、平均圧力は１０３．０ｐｓｉであった。この試験から、内側端部に近接する環状溝を有するピンで圧力抵抗が約８０％向上することが分かる。

前述の本文は、本発明の様々な異なる実施形態の詳細な説明を記載したが、当然のことながら、本発明の法律上の範囲は、本特許の最後に記載した特許請求の範囲の文言によって規定される。詳細な説明は単なる例示と解釈されるべきであり、すべての可能な実施形態について説明することは、不可能ではないにしても、非現実的であることから、本発明のすべての可能な実施形態について説明することはしない。現在の技術か、または本特許の出願日以降に開発された技術のいずれかを使用して、様々な代替実施形態を実施することができるが、これらもやはり本発明を規定する請求項の範囲に入る。

Claims (12)

1. 転輪（３０）またはボギーアセンブリ（２８）で使用するピン（５２）であって、
   外向き端部（５６）と、
   開孔（６６）を有する内向き端部（６０）と、
   外向き端部（５６）から内向き端部（６０）まで延びる円筒形状の外側面（６４）と、
   内向き端部（６０）の開孔（６６）から外向き端部（５６）に向かって内部に延び、ピン（５２）内部に空洞（７０）を画定する内側面（６８）であって、内向き端部（６０）に近接して配置された溝（７２）を含む内側面（６８）と、
   を含むピン（５２）。
2. 内側面（６８）は、直径が一定の円筒形状を有し、溝（７２）は、内側面（６８）の全周に沿って延びる環状溝（７２）である、請求項１に記載のピン（５２）。
3. 溝（７２）は、良好な効果が得られる方向に向けられた面を含む、請求項１または２に記載のピン（５２）。
4. 良好な効果が得られる方向に向けられた面は、溝（７２）内で半径方向に延びる突起（９８）であって、外向き端部（５６）の方を向き、ピン（５２）の長手軸（９２）に対して垂直に延びる外側側面（１００）を有する突起（９８）を含む、請求項１〜３のいずれか一項に記載のピン（５２）。
5. 良好な効果が得られる方向に向けられた面は、溝（７２）内で半径方向に延びる突起（９８）であって、外向き端部（５６）の方を向き、ピン（５２）の長手軸（９２）に対して９０°〜４５°の範囲の角度をなして延び、外向き端部（５６）に向かって傾斜する外側側面（１００）を有する突起（９８）を含む、請求項１〜３のいずれか一項に記載のピン（５２）。
6. 突起（９８）は、内向き端部（６０）の方を向き、ピン（５２）の長手軸（９２）に対して９０°〜４５°の範囲の角度をなして延び、内向き端部（６０）に向かって傾斜する内側側面（１０２）を有する、請求項１〜５のいずれか一項に記載のピン（５２）。
7. 内側面（６８）から外側面（６４）まで延びる少なくとも１つのオリフィス含み、オリフィスは、空洞（７０）をピン（５２）の外部と流体連通させる、請求項１〜６のいずれか一項に記載のピン（５２）。
8. 請求項１〜７のいずれか一項に記載のピン（５２）を含むカートリッジピンアセンブリ（４０）であって、内向き端部（６０）の開孔（６６）から内側面（６８）に挿入され、内側面（６８）と係合して、空洞（７０）の内向き端部（６０）で実質的に水を通さないシールを形成する内側ストッパ（７６）を含み、内側ストッパ（７６）の一部分は溝（７２）内に配置される、カートリッジピンアセンブリ（４０）。
9. 軸方向の開孔を有し、その開孔に、外向き端部（５６）に近接するピン（５２）の端部が挿入および連結された外側カラー（５４）と、
   軸方向の開孔を有し、その開孔に、内向き端部（６０）に近接するピン（５２）の端部が挿入および連結された内側カラー（５８）と、
   外側カラー（５４）と内側カラー（５８）との間で、ピン（５２）の外側面（６４）のまわりに配置された中空の円筒状ブッシュ（６２）と、
   を含む、請求項８に記載のカートリッジピンアセンブリ（４０）。
10. ピン（５２）は、内側面（６８）から外側面（６４）まで延びる少なくとも１つのオリフィスを含み、オリフィスは、空洞（７０）をピン（５２）の外部と流体連通させ、カートリッジピンアセンブリ（４０）は、ピン（５２）の空洞（７０）内に配置された潤滑流体を含み、オリフィスは、潤滑流体が、空洞（７０）から、ピン（５２）の外側面（６４）およびブッシュ（６２）の内側面（８８）によって画定される外側貯蔵器（８６）に流れるのを可能にする大きさとされる、請求項８または９に記載のカートリッジピンアセンブリ（４０）。
11. 請求項８〜１０のいずれか一項に記載のカートリッジピンアセンブリ（４０）を含むボギーアセンブリ（２８）であって、
    開孔を有し、その開孔に外側カラー（５４）が挿入および連結された外側フレーム壁（３６）と、
    開孔を有し、その開孔に内側カラー（５８）が挿入および連結された内側フレーム壁（３８）と、
    貫通する開口を有するボギーアーム（３４）と、
    を含み、ボギーアーム（３４）は、外側フレーム壁（３６）と内側フレーム壁（３８）との間でブッシュ（６２）のまわりに配置され、かつブッシュ（６２）に連結され、ブッシュ（６２）およびボギーアーム（３４）は、ピン（５２）のまわりに回転可能である、ボギーアセンブリ（２８）。
12. ピン（５２）の外向き端部（５６）は開孔（６６）を有し、ピン（５２）の内側面（６８）は、外向き端部（５６）の開孔（６６）まで延び、ボギーアセンブリ（２８）は、
    外向き端部（５６）の開孔（６６）から内側面（６８）に挿入され、内側面（６８）と係合して、空洞（７０）の外向き端部（５６）で実質的に水を通さないシールを形成する外側ストッパ（７８）と、
    外側フレーム壁（３６）に連結され、外側ストッパ（７８）と係合して、外側ストッパ（７８）を外向き端部（５６）の開孔（６６）内に保持するカバープレート（４８）と、
    を含む、請求項１１に記載のボギーアセンブリ（２８）。

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