CN102947170A - 用于履带辊和转向架组件的销 - Google Patents
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Abstract
一种用于履带辊(30)或转向架组件(28)的销(52)包括面向外侧端部(56)、具有开口(66)的面向内部端部(60)、从面向外侧端部延伸到面向内侧端部的圆柱形外表面(64)以及从面向内侧端部的开口朝着面向外侧端部向内延伸并限定销内的空腔(70)的内表面(68)。销的内表面包括邻近面向内侧端部布置的凹槽(72),弹性止挡的外表面扩张到凹槽内以增加销以及止挡对从销推动或拉动止挡的压力阻力。
Description
技术领域
本发明涉及用于履带式拖拉机的改进的履带辊和转向架组件,并特别是涉及一种用于转向架和履带辊的销,该销提供布置其中的止挡的更大保持能力,从而保持润滑流体。
背景技术
例如推土机和坦克的一些履带车辆具有已知为转向架的装置来作为外部悬挂部件。转向架是承载附接到车辆的轮子的底盘或框架。转向架可相对于车辆固定就位,其中在货物卡车上,轮子安装在枢转臂上,在铁路客车或火车上,安装在旋转接头上,或者安装在卡特彼勒履带传动车辆的悬挂装置中的弹簧上。转向架具有两个或更多的辊或轮子以及一些类型的弹簧悬挂装置,以平稳在颠簸地形上的行驶。
用于履带式拖拉机的转向架的一个例子在1979年5月1日授权给Maguire的美国专利No.4152031中示出,它是可转动的轴和辊组件的例子。在Maguire专利中,每个转向架具有通过臂彼此连接的一对辊,并且臂继而通过轴或销枢转连接到转向框架。随着拖拉机在地面上运动并遇到拖拉机必须越过的凸起或其他障碍物时,前向辊首先接合障碍物并向上运动。转向架的轴向上运动较小距离,如果前辊附接到固定轴,那么使得通过转向架传递到拖拉机的向上冲击较小。最终,在后向辊与障碍物接触之后,轴向上运动到需要越过障碍物所需的整个距离。
Maguire专利提供了用于转向架的辊的轴组件的图示,其可以类似地实施为臂绕其枢转的轴或销。安装到转向架框架的轴包括通向轴的内部空腔的孔。套筒轴承围绕轴的外表面布置,并且辊围绕套筒轴承安装,并通过侧部保持环保持就位。轴包括从限定空腔的内表面径向延伸到轴的外表面的一对钻孔。润滑流体经由轴的孔添加到空腔,弹性插塞插入孔以便将流体保持在其中。随着辊和套筒轴承一起围绕轴转动,流体在空腔和轴的外表面之间经过钻孔循环,以保持轴和套筒轴承之间界面得到润滑。
在例如Maguire专利所示的配置中,润滑流体对于转向架在设计使用寿命期间内操作来说很关键。但是在一些应用中,弹性插塞会从孔弹出,由此使得润滑流体泄漏,并造成转向架由于运动部件之间的增加摩擦而快速失效。弹性插塞会由于空腔内的内部压力而被推出孔,或者可能由于轴外部的碎屑而脱位。在许多应用中,空间上的限制会排除仅仅在轴端部上放置罩以将插塞保持在孔内。因此,需要一种在转向架配置中保持用于轴的插塞从而使得压力在轴的空腔内聚集而不推出插塞以释放空腔内的润滑流体的新技术。
发明内容
根据本发明的一些方面,提供一种用于履带辊或转向架组件的销,其具有面向外侧端部、具有开口的面向内侧端部、从面向外侧端部延伸到面向内侧端部的圆柱形外表面以及从面向内侧端部的开口朝着面向外侧端部向内延伸并限定销内的空腔的内表面,其中内表面包括邻近面向内侧端部布置的凹槽,并且凹槽具有离开销的纵向轴线的距离,该距离大于从纵向轴线到内表面的不包括凹槽的部分的距离。
在本发明的可以与任何这些方面组合的另一方面,内表面具有直径一致的圆柱形形状,并且凹槽是围绕内表面的整个圆周延伸的环形凹槽。
在本发明的可以与任何这些方面组合的另一方面,凹槽包括正取向面。
在本发明的可以与任何这些方面组合的另一方面,正取向面包括突出部,该突出部在凹槽内径向延伸并具有面向面向外侧端部并垂直于销的纵向轴线延伸的外侧表面。
在本发明的可以与任何这些方面组合的另一方面,正取向面包括突出部,该突出部在凹槽内径向延伸,并具有外侧表面,该外侧表面面向面向外侧端部并从销的纵向轴线以90°至45°的角度范围延伸,并朝着面向外侧端部倾斜。
在本发明的可以与任何这些方面组合的另一方面,突出部具有内侧表面,该内侧表面面向面向内侧端部并从销的纵向轴线以90°至45°的角度延伸,并且朝着面向内侧端部倾斜。
在本发明的可以与任何这些方面组合的另一方面,销包括从内表面延伸到外表面的至少一个孔口,其中该孔口使得空腔与销的外部流体连通。
在本发明的可以与任何这些方面组合的另一方面,一种用于转向架组件的履带辊内的筒销组件包括筒销和内侧止挡。筒销包括面向外侧端部、具有开口的面向内侧端部、从面向外侧端部延伸到面向内侧端部的圆柱形外表面以及从面向内侧端部的开口朝着面向外侧端部向内延伸并限定销内的空腔的内表面,其中内表面包括邻近面向内侧端部布置的凹槽,并且凹槽具有离开销的纵向轴线的距离,该距离大于从纵向轴线到内表面的不包括凹槽的部分的距离。内侧止挡经由面向内侧端部的开口插入所述内表面并接合内表面以便在空腔的面向内侧端部处形成大致液密密封,其中内侧止挡的一部分布置在凹槽内。
在本发明的可以与任何这些方面组合的另一方面,筒销组件还包括具有轴向开口的外侧凸缘,其中销的邻近面向外侧端部的端部插入外侧凸缘的开口并与其连接;具有轴向开口的内侧凸缘,其中销的邻近面向内侧端部的端部插入内侧凸缘的开口并与其连接;以及在外侧凸缘和内侧凸缘之间围绕销的外表面布置的中空圆柱形套筒。
在本发明的可以与任何这些方面组合的另一方面,筒销组件还包括从内表面延伸到所述外表面的至少一个孔口,其中该孔口使得空腔与销的外部流体连通。筒销组件还包括布置在销的空腔内的润滑流体,其中孔口的尺寸设置成使得润滑流体从空腔流到销的外表面和套筒的内表面限定的外部容器。
在本发明的可以与任何这些方面组合的另一方面,转向架组件包括筒销组件,筒销组件包括面向外侧端部、具有开口的面向内侧端部、从面向外侧端部延伸到面向内侧端部的圆柱形外表面以及从面向内侧端部的开口朝着面向外侧端部向内延伸并限定销内的空腔的内表面,其中内表面包括邻近面向内侧端部布置的凹槽,并且凹槽具有离开销的纵向轴线的距离,该距离大于从纵向轴线到内表面的不包括凹槽的部分的距离。转向架组件还包括内侧止挡,其经由面向内侧端部的开口插入内表面并接合内表面以便在空腔的面向内侧端部处形成大致液密密封,其中内侧止挡的一部分布置在凹槽内。另外,转向架组件包括具有轴向开口的外侧凸缘,其中销的邻近面向外侧端部的端部插入外侧凸缘的开口并与其连接;具有轴向开口的内侧凸缘,其中销的邻近面向内侧端部的端部插入内侧凸缘的开口并与其连接;以及在外侧凸缘和内侧凸缘之间围绕销的外表面布置的中空圆柱形套筒。转向架组件还包括具有开口的外侧框架壁,其中外侧凸缘插入外侧框架壁的开口内并与其连接;具有开口的内侧框架壁,其中内侧凸缘插入内侧框架壁的开口内并与其连接;以及具有穿过其中的孔的转向架臂,转向架臂在外侧框架壁和内侧框架壁之间围绕套筒布置并与套筒连接,其中套筒和转向架臂能够围绕销转动。
在本发明的可以与任何这些方面组合的另一方面,销的面向外侧端部具有开口,并且销的内表面延伸到面向外侧端部的开口。转向架组件还包括外侧止挡,其经由面向外侧端部的开口插入内表面并接合内表面以便在空腔的面向外侧端部处形成大致液密密封;以及覆盖板,其连接到外侧框架壁并接合外侧止挡,以便将外侧止挡保持在面向外侧端部的开口内。
本发明的附加方面通过本专利的权利要求限定。
附图说明
图1是具有转向架悬挂装置的示例性履带式机器的侧视图;
图2是图1的机器的转向架组件的详细视图;
图3是经过图2的线3-3截取的转向架组件的截面图;
图4是图3的转向架组件的销的内侧部分的详细视图;
图5是图3的转向架组件的销的内侧部分的详细视图,该销具有较小的内直径;
图6是图3的转向架组件的销的替代实施方式的内侧部分的详细视图,该销具有环形凹槽内的突出部;以及
图7是根据本发明采用销或轴的履带辊的截面图。
具体实施方式
参考图1,履带式机器10表示成具有集成为机器10的底架一部分的转向架组件。机器10具有彼此平行的一对环形履带(例如履带12),以便以本领域普通技术人员已知的方式提供机器10的受控运动。履带分别行进经过可转动地安装在轴20、22和24上的空转轮组件14和16和驱动组件18。
轴20、22固定到机器10的底架的主梁26,并且定位在空转轮组件14和空转轮组件16之间的多个转向架组件28也固定到主梁26。每个转向架组件28具有两个履带辊30。转向架组件28在履带12位于其地面接合位置的同时引导履带12。图1所示的履带式机器10可以是由Caterpillar Tractor Co.(本发明的受让人)制造的大型机器的一种。虽然改进的组件特别有利于大型履带式设备,但不局限于此。实际上,本发明的转向架组件28会有利于所有类型的履带式车辆。
图2示出了履带12、空转轮组件14、主梁26和转向架组件28的细节。转向架组件28包括向下延伸并具有通过筒销组件40枢转安装在外侧框架壁36和内侧框架壁38之间的转向架臂34的转向架框架32(图3)。辊30附接在转向架臂34的任一端处,其中轴42通过轴承座44和紧固件46夹紧就位。筒销组件40通过由紧固件50连接到外侧框架壁36并覆盖筒销组件40的盖板48固定,而不能在外侧方向上滑动。
转到图3,其示出了转向架组件28的局部截面图,转向架臂34布置在转向架框架壁36、38之间,并安装在筒销组件40上。筒销组件40包括圆柱形销52、布置在销52的圆形面向外侧端部56上的外侧凸缘54、布置在销52的圆形面向内侧端部60上的内侧凸缘58以及在凸缘54、58之间围绕销52布置的套筒62。销52具有从面向外侧端部56延伸到面向内侧端部60的圆柱形外表面64。至少面向内侧端部60具有开口66,其中销52的内表面68从面向内侧端部60朝着面向外侧端部56向内延伸并限定销52内的空腔70。销52的内表面包括邻近面向内侧端部60布置的环形凹槽72。销52的内表面68可以是大致圆柱形的,并且环形凹槽72可以围绕内表面68的整个圆周延伸。销52还可包括至少一个润滑孔口74,其从内表面68延伸到外表面64,使得空腔70与销52的外部流体连通。
销52的内部空腔70被构造成保持一定量的润滑流体,以有助于套筒62和转向架臂34围绕销52枢转,而没有过多摩擦。空腔70与面向内侧端部60的提供润滑流体入口的开口66流体连通。弹性内侧止挡76经由销52的面向内侧端部60的开口66插入空腔70。弹性外侧止挡78可在面向外侧端部56处插入,在该处内表面68经过销52延伸到面向外侧端部56内的开口80。止挡76、78的圆周外表面82、84分别通过销52的内表面68接合,以形成大致液密密封,并防止润滑流体泄漏离开空腔70。径向延伸孔口74提供流体从空腔70到由销52的外表面64和套筒62的内表面88限定的外部容器86的通道,以便适当润滑套筒62。如果希望,过滤器滤网(未示出)可插入孔口74内,并延伸到空腔70内足够距离,以确保空腔70内的污染物、颗粒和碎屑收集在滤网的表面上并不堵塞孔口74的进入口。
从图3清楚的是,外侧止挡78可通过盖板48保持与销52的内表面68接合,以便在外侧密封空腔70。在许多应用中,内侧处的转向架组件28的配置会使得类似盖板的附接作为固定内侧止挡76的措施不可行。因此,在该实施方式中,环形凹槽72用来增加销52的内表面68和内侧止挡76的圆周外表面82之间的保持力。如图4进一步详细示出,环形凹槽72提供销52的内表面68的凹入部分,内侧止挡76一旦插入经过销52的面向内侧端部60的开口66便可扩张到凹入部分内。环形凹槽72可具有大致垂直于销52的纵向轴线92(图3)的内侧表面90,从而在内侧方向需要较大的力将内侧止挡76压迫在内侧表面90上,以打开空腔70的面向内侧端部60。图5示出了具有较小外直径和内直径的销52的例子,其可以应用于较小的履带驱动设备。在这种实施方式中,相应的尺寸可被压缩,使得环形凹槽72更靠近销52的面向内侧端部60定位,并具有较窄宽度,同时还可提供抵抗内侧止挡76在内侧方向上的运动的内侧表面90。
图6示出了提供附加表面以增加内侧止挡76的保持的环形凹槽94的替代实施方式。环形凹槽94可具有与针对环形凹槽72的以上描述类似的内侧表面96。另外,环形凹槽94可具有包括环形突出部98的正取向面,突出部98从销52的内表面68径向向内延伸。环形凹槽72、94具有大于内表面68的内直径的内直径,并且突出部98可具有小于环形凹槽94的内直径但大于内表面68的内直径的内直径。但是,在一些实施方式中,突出部98可具有等于内表面68的内直径的内直径,使得突出部98可帮助限定内表面68内的多个环形凹槽。突出部98可具有类似于凹槽94的内侧表面96的外侧表面100,其大致垂直于销52的纵向轴线92。替代地,外侧表面100可相对于销52的纵向轴线92以大约90°至大约45°的角度α延伸,并朝着销52的面向外侧端部56倾斜。突出部98的面向销52的面向内侧端部60的内侧表面102可以垂直于销52的纵向轴线92,或者可以从纵向轴线92以小于90°的角度β(例如在小于90°到大约45°的范围内)延伸,并且朝着销52的面向内侧端部60倾斜,以有助于内侧止挡76插入经过突出部98。
回到图3,转向架组件28的组装可开始于筒销组件40的组装。具有大于销52的外直径的内直径以有助于围绕销52的组装和转动的套筒62可滑动到销52的外表面64上,并邻近销52的中心定位。随着套筒62就位,外侧凸缘54和内侧凸缘58可以压配合在销52的相应外侧端部56和内侧端部60上。如果需要,垫片或其他密封装置可设置在凸缘54、58和套筒62之间,以防止润滑流体在套筒62的边缘附近泄漏。销52的外直径和经过凸缘54、58的孔的内直径的尺寸可以设置成使得部件紧密配合在一起。如果需要,可施加点焊,以确保凸缘54、58和销52保持组装。在凸缘54、58和套筒62组装在销52上之后,止挡76、78之一可插入穿过销52的相应开口66、80,适当量的润滑流体可注入或喷射到空腔70内,并且止挡76、78的另一个可以插入穿过相反开口66、80。
一旦筒销组件40组装,转向架臂34可以枢转地附接到转向架框架32。转向架臂34定位在框架壁36、38之间,其具有同轴对准地穿过转向架臂34和框架壁36、38的孔。使得筒销组件可以完全插入穿过转向架框架32和框架壁36、38的孔,内侧凸缘58的外直径可以小于套筒62的外直径,并且外侧凸缘54的外直径可以大于套筒62的外直径。类似地,内侧框架壁38内的孔的内直径可以小于穿过转向架臂34的孔的内直径,并且穿过外侧框架壁36的孔的内直径可以大于穿过转向架臂34的孔的内直径。以此方式设置尺寸,即内侧凸缘58在转向架臂34和内侧框架壁38的方向上插入穿过外侧框架壁36内的孔。筒销组件40在内侧方向上插入,直到配合成对元件中的第一个接合在边缘,由该点,筒销组件40被压配合到转向架臂34和框架壁36、38内。在转向架框架32的内侧,一个或多个肩部104可设置成在穿过内侧框架壁38的孔上径向向内延伸,以接合内侧凸缘58,从而在转向架框架32内适当对准筒销组件40。在筒销组件40完全插入之后,盖板48可以通过紧固件50附接到外侧框架壁36,以便将筒销组件40保持就位。
如上所述,根据本发明的销可以应用于具有容纳润滑流体的中心中空轴和外套筒或其他转动部件的其他机构内,其中轴的孔口将润滑流体提供到轴的外表面和转动部件的内表面之间的区域内。例如,图7示出了根据本发明具有轴112的履带辊110的例子。轴112安装在一对框架构件114、116之间,并具有限定空腔118的内表面,一定量的润滑流体可以布置在空腔内。径向孔口120能够提供从空腔118到轴112的外表面的流体和可转动地布置在轴112上的套筒或其他部件122的内表面,以有助于部件122的平稳转动。邻近空腔118的开口端124,内表面可限定环形凹槽126,其类似于以上描述的凹槽72、94,并围绕内表面的圆周延伸。以类似的方式,弹性体或弹性止挡128可插入开口端并通过轴112的内表面接合,以便形成大致液密密封。止挡128扩张到凹槽126内,从而需要较大的力迫使止挡128脱离轴112的开口端124。
工业实用性
总的来说,本发明可应用于多种工业应用,例如履带式拖拉机或推土机。在这些应用中,销的空腔内的内部压力在设备操作过程中增加,并且碎屑通常会撞击内侧凸缘和内侧止挡区域内的底架。在没有附加外部保护可用的条件下,这种情况趋于使得内侧止挡脱位。具有环形凹槽的销的测试表示出相对于具有平滑内表面的销具有显著改进。在一种这样的测试中,具有39±0.25毫米(1.53±0.01英寸)的内直径的销与根据本发明具有39±0.25毫米(1.53±0.01英寸)的内直径且具有39.75±0.50毫米(1.56±0.02英寸)的内直径的凹槽的销进行比较。对于两组销,具有38.75±0.25毫米(1.53±0.01英寸)的小外直径和具有44.20±0.50毫米(1.74±0.02英寸)的大外直径的截锥止挡插入穿过销的面向内侧端部的开口。在插入之后,压力施加在销的空腔内,以形成趋于将止挡推出销的力。测量使每个止挡运动所需的压力,以确定销的压力阻力。对于没有凹槽的销,使止挡运动所需的压力从40psi到75psi,其中平均压力等于57.4psi。对于具有环形凹槽的销,使止挡运动所需的压力从90psi到130psi,平均压力等于103.0psi。这种测试表明具有邻近内侧端部的环形凹槽的销的压力阻力得到大约80%的改进。
虽然前面描述给出本发明的多个不同实施方式的详细描述,应该注意到本发明的法律范围通过此专利结尾处给出的权利要求的修辞限定。详细描述只认为是示例性的,而并非描述本发明的每个可能的实施方式,因为描述每个可能的实施方式如果可能也会是不实际的。使用现有技术,还是此专利提交日之后研发的技术,可以实施多种替代的实施方式,这些实施方式始终落入限定本发明的权利要求的范围内。
Claims (12)
1.一种用于履带辊(30)或转向架组件(28)的销(52),所述销(52)包括:
面向外侧端部(56);
面向内侧端部(60),所述面向内侧端部(60)具有开口(66);
从所述面向外侧端部(56)延伸到面向内侧端部(60)的圆柱形外表面(64);以及
从所述面向内侧端部(60)的开口(66)朝着面向外侧端部(56)向内延伸并限定所述销(52)内的空腔(70)的内表面(68),所述内表面(68)包括邻近所述面向内侧端部(60)布置的凹槽(72)。
2.根据权利要求1所述的销(52),其中,所述内表面(68)具有直径均匀的圆柱形形状,并且所述凹槽(72)是围绕所述内表面(68)的整个圆周延伸的环形凹槽(72)。
3.根据权利要求1或2所述的销(52),其中,所述凹槽(72)包括正取向面。
4.根据权利要求1、2或3所述的销(52),其中,所述正取向面包括在所述凹槽(72)内径向延伸并具有外侧表面(100)的突出部(98),所述外侧表面面向所述面向外侧端部(56)并垂直于所述销(52)的纵向轴线(92)延伸。
5.根据权利要求1、2或3所述的销(52),其中,所述正取向面包括在所述凹槽(72)内径向延伸并具有外侧表面(100)的突出部(98),所述外侧表面面向所述面向外侧端部(56)并从所述销(52)的纵向轴线(92)以90°至45°的角度范围延伸,并朝着所述面向外侧端部(56)倾斜。
6.根据权利要求1、2、3、4或5所述的销(52),其中,所述突出部(98)具有内侧表面(102),所述内侧表面面向所述面向内侧端部(60)并从所述销(52)的纵向轴线(92)以90°至45°的角度范围延伸,并且朝着所述面向内侧端部(60)倾斜。
7.根据权利要求1、2、3、4、5或6所述的销(52),包括从所述内表面(68)延伸到所述外表面(64)的至少一个孔口,其中所述孔口使得所述空腔(70)与所述销(52)的外部流体连通。
8.一种包括权利要求1、2、3、4、5、6或7所述的销(52)的筒销组件(40),所述筒销组件(40)包括内侧止挡(76),所述内侧止挡经由面向内侧端部(60)的开口(66)插入所述内表面(68)并接合所述内表面(68)以便在空腔(70)的面向内侧端部(60)处形成大致液密密封,其中所述内侧止挡(76)的一部分布置在所述凹槽(72)内。
9.根据权利要求8所述的筒销组件(40),包括:
具有轴向开口的外侧凸缘(54),其中所述销(52)的邻近所述面向外侧端部(56)的端部插入所述外侧凸缘(54)的开口并与其连接;
具有轴向开口的内侧凸缘(58),其中所述销(52)的邻近所述面向内侧端部(60)的端部插入所述内侧凸缘(58)的开口并与其连接;以及
在所述外侧凸缘(54)和内侧凸缘(58)之间围绕所述销(52)的外表面(64)布置的中空圆柱形套筒(62)。
10.根据权利要求8或9的筒销组件(40),其中,所述销(52)包括从所述内表面(68)延伸到所述外表面(64)的至少一个孔口,其中所述孔口使得所述空腔(70)与所述销(52)的外部流体连通,所述筒销组件(40)包括布置在所述销(52)的空腔(70)内的润滑流体,其中所述孔口的尺寸设置成使得润滑流体从所述空腔(70)流到由所述销(52)的外表面(64)和所述套筒(62)的内表面(88)限定的外部容器(86)。
11.一种包括权利要求8、9或10所述的筒销组件(40)的转向架组件(28),所述转向架组件(28)包括:
具有开口的外侧框架壁(36),其中所述外侧凸缘(54)插入所述外侧框架壁(36)的开口内并与其连接;
具有开口的内侧框架壁(38),其中所述内侧凸缘(58)插入所述内侧框架壁(38)的开口内并与其连接;以及
具有穿过其中的孔的转向架臂(34),所述转向架臂(34)在外侧框架壁(36)和内侧框架壁(38)之间围绕所述套筒(62)布置并与所述套筒连接,其中所述套筒(62)和所述转向架臂(34)能够围绕所述销(52)转动。
12.根据权利要求11所述的转向架组件(28),其中,所述销(52)的面向外侧端部(56)具有开口(66),并且所述销(52)的内表面(68)延伸到所述面向外侧端部(56)的开口(66),所述转向架组件(28)包括:
外侧止挡(78),其经由所述面向外侧端部(56)的开口(66)插入所述内表面(68)并接合所述内表面(68)以便在所述空腔(70)的面向外侧端部(56)处形成大致液密密封;以及
覆盖板(48),其连接到所述外侧框架壁(36)并接合所述外侧止挡(78),以便将所述外侧止挡(78)保持在所述面向外侧端部(56)的开口(66)内。
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