JP2013527745A - 電子的に整流される電気機械の相電流の0通過を求めるため、特に電気機械の回転子位置を求めるための方法と装置 - Google Patents
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Abstract
Description
この課題は、請求項1に記載されている相電流の0通過を求めるための方法、請求項6に記載されている電気機械の回転子位置を求めるための方法、請求項7に記載されている相電流の0通過を求めるための装置、並びに、請求項8に記載されているモータシステムによって解決される。
−電気機械を駆動させるために、相電圧を供給するドライバ回路を駆動制御するステップ;
−電力スイッチの内の少なくとも一つに対するパルス幅変調式の駆動制御を停止し、それにより、少なくともパルス幅変調の各周期におけるある期間の間は、ドライバ回路によって電位が接続ノードに印加されないようにするステップ;
−前述の期間において、停止された電力スイッチに設けられているフリーホイールダイオードにおけるダイオード電圧を検出するステップ;
−前述の期間内にフリーホイールダイオードにおけるダイオード電圧がもはや存在しなくなる時点として、相電流の0通過の時点を規定するステップ。
−相電流の0通過の時点を上述の方法によって求めるステップ;
−相電流の0通過の時点を確認した後に、別の測定時間窓内で相巻線における少なくとも一つの誘導電圧の大きさを決定し、相巻線に割り当てられている電気機械の電力スイッチを非導通状態にするステップ;
−少なくとも一つの誘導電圧から回転子位置を求めるステップ。
−電気機械を駆動させるために、複数の相電圧を供給するようドライバ回路を駆動制御する;
−電力スイッチの内の少なくとも一つに対するパルス幅変調式の駆動制御を停止し、それにより、少なくともパルス幅変調の各周期におけるある期間の間は、ドライバ回路によって電位が接続ノードに印加されないようにする;
−少なくとも一つの停止された電力スイッチに設けられているフリーホイールダイオードにおけるダイオード電圧を前述の期間内に検出する;
−前述の期間内にフリーホイールダイオードにおけるダイオード電圧がもはや存在しなくなる時点として、相電流の0通過の時点を規定する。
−多相電気機械;
−第1の電位と第2の電位との間においてそれぞれ直列に接続されている電力スイッチを備えているインバータ回路を有しているドライバ回路;
−上述の装置。
Claims (9)
- 多相の電気機械(2)における相電流の0通過の時点を求めるための方法であって、
前記電気機械(2)の対応する位相に割り当てられている接続ノード(A1,A2,B1,B2)に印加される複数の相電圧を供給するために、前記電気機械(2)を複数の電力スイッチ(36,37;52,53)を備えているドライバ回路(31;50)によって駆動制御し、
前記電力スイッチ(36,37;52,53)の少なくとも一部を、パルス幅変調に応じてデューティ比を用いて周期的に駆動制御し、前記接続ノード(A1,A2,B1,B2)の内の一つに異なる電位を交互に印加する、相電流の0通過の時点を求めるための方法において、
前記電気機械(2)を駆動させるために、前記相電圧を供給する前記ドライバ回路(31;50)を駆動制御するステップと、
前記電力スイッチ(36,37;52,53)の内の少なくとも一つに対するパルス幅変調式の駆動制御を停止し、それにより、少なくともパルス幅変調の各周期におけるある期間の間は、前記ドライバ回路(31;50)によって電位が前記接続ノード(A1,A2,B1,B2)に印加されないようにするステップと、
前記期間において、停止された電力スイッチ(36,37;52,53)に設けられているフリーホイールダイオードにおけるダイオード電圧を検出するステップと、
前記期間内に前記フリーホイールダイオード(40;54)におけるダイオード電圧がもはや存在しなくなる時点として、前記相電流の前記0通過の時点を規定するステップとを備えていることを特徴とする、相電流の0通過の時点を求めるための方法。 - 前記電力スイッチ(36,37;52,53)の内の少なくとも一つに対する前記パルス幅変調式の駆動制御を停止する前記ステップを、前記相電圧の符号変化の時点に依存するか、又はその時点に対応する時点に開始して、最も早ければ前記相電流の前記0通過が確認された時点に終了する測定時間窓内に実施する、請求項1に記載の方法。
- 前記パルス幅変調式の駆動制御を停止する前記ステップは、瞬時相電流が順方向のダイオード電流を生じさせる電力スイッチ(36,37;52,53)のみを停止させるステップを含む、請求項2に記載の方法。
- 前記瞬時相電流が順方向のダイオード電流を生じさせる電力スイッチ(36,37;52,53)を前記相電圧の経過の勾配によって決定する、請求項3に記載の方法。
- 前記デューティ比は30%と70%との間にある、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の方法。
- 電気機械(2)の回転子の回転子位置を決定する方法において、
請求項1乃至5のいずれか一項に記載の方法を用いて、相電流の0通過の時点を求めるステップと、
前記相電流の前記0通過の時点を確認した後に、別の測定時間窓内で相巻線(38,39)における一つ又は複数の誘導電圧を検出し、前記電気機械の、前記相巻線に割り当てられている電力スイッチを非導通状態にするステップと、
前記少なくとも一つの誘導電圧から前記回転子位置を求めるステップとを備えていることを特徴とする、電気機械(2)の回転子の回転子位置を決定する方法。 - 多相の電気機械(2)において相電流の0通過の時点を求めるための装置であって、
前記電気機械(2)の対応する位相に割り当てられている接続ノードに印加される複数の相電圧が供給されることによって、前記電気機械(2)は複数の電力スイッチ(36,37;52,53)を備えているドライバ回路(3;31;50)によって駆動制御され、前記電力スイッチの少なくとも一部がパルス幅変調に応じてデューティ比を用いて周期的に駆動制御され、それぞれの相電圧を供給するために前記接続ノードのうちの一つに異なる電位が交互に印加される、相電流の0通過の時点を求めるための装置において、
該装置は、
前記電気機械(2)を駆動させるために、前記相電圧を供給する前記ドライバ回路(31;50)を駆動制御し、
前記電力スイッチ(36,37;52,53)の内の少なくとも一つに対するパルス幅変調式の駆動制御を停止し、それにより、少なくともパルス幅変調の各周期におけるある期間の間は、前記ドライバ回路(3;31;50)によって電位が前記接続ノード(A1,A2,B1,B2)に印加されないようにし、
前記期間において、少なくとも一つの停止された電力スイッチ(36,37;52,53)に設けられているフリーホイールダイオード(40;54)におけるダイオード電圧を検出し、
前記期間内に前記フリーホイールダイオード(40;54)におけるダイオード電圧がもはや存在しなくなる時点として、前記相電流の前記0通過の時点を規定する
ために構成されていることを特徴とする、相電流の0通過の時点を求めるための装置。 - 多相の電気機械(2)と、
第1の電位と第2の電位との間においてそれぞれ直列に接続されている電力スイッチ(36,37;52,53)を備えているインバータ回路(34,35,51)を有しているドライバ回路(3)と、
請求項7に記載の装置とを備えていることを特徴とするモータシステム。 - データ処理ユニットにおいて実行したときに、請求項1乃至6のいずれか一項に記載の方法を実行するためのプログラムコードを含んでいるコンピュータプログラム製品。
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