CN109983690B - 用于确定电动机的转子的位置的方法和电路装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于确定永久励磁的无刷电动机的转子的位置的方法，所述无刷电动机具有定子，所述定子具有多个尤其三个绕组相，其中所述绕组相借助电压脉冲序列激励，使得在所述绕组相中依次分别出现电流，所述电压脉冲序列具有多个彼此跟随的电压脉冲，其中所述电压脉冲选择成，使得在所述电压脉冲序列期间在全部绕组相中产生正电流和负电流，其中在每个电压脉冲的持续时间期间借助共同的电流传感器测量在相应的绕组相中出现的电流最大值，并且其中确定所述电压脉冲序列的如下电压脉冲，在所述电压脉冲的持续时间期间曾测量到绝对值最大的电流最大值。

Description

用于确定电动机的转子的位置的方法和电路装置

技术领域

本发明涉及一种用于确定凸轮轴调节器的转子的位置或用于确定用于改变内燃机的压缩比的设备的位置的方法。

背景技术

电动凸轮轴调节器具有永久励磁的无刷电动机。这种电动机也称作为无刷直流电机、BLDC电机(英语为brushless DC Motor)或EC电机(英语为electronically commutatedmotor(电子换向电机))。这种电动机的转子典型地具有一个或多个永磁体。在定子处通常设有多个绕组相，所述绕组相被操控成，使得所述绕组相产生转动磁场，所述转动磁场带动永久励磁的定子。为了操控这种电动机，通常使用变流器，经由所述变流器能够设定定子的各个绕组相中的绕组电流。

为了能够实现高效地操控绕组相，需要具有关于转子的位置的认知。借助所述认知，绕组相的操控能够根据转子的位置进行。为了确定转子位置，存在不同的方法。例如已知的是，经由磁性传感器检测转子的磁通量并且从中推导出转子的位置。替选地，能够将光学传感器用于检测转子位置。

此外，已知如下方法，在所述方法中，经由电流传感器确定各个绕组相中的电流，所述电流传感器设置在各个绕组相中。在具有三个绕组相的电动机中，因此需要三个电流传感器。各个电流传感器必须具有尽可能高的精度并且被相互校准，以便降低因各个电流传感器的不同的测量性能造成的测量误差。由此形成了一定的材料和校准耗费。

用于确定同步电机的转子位置的方法从DE 198 38 227A1中得出。从文献Sensorless Smart-Start BLDC PWM Motor Controller(1997年4月16日的公司文献MicroLinear ML 4428)中得出一种用于运行电动机的方法，所述电动机没有霍尔传感器也行并且借助于Back-EMF(反电动势)在运行中确定转子位置。仅在启动运行时利用PWM运行，以便将起动时间保持得尽可能短。如果达到BEMF运行或反EMK运行一次，那么不设计和不能执行变换到PWM模式中，使得系统必须重新起动。该方法不适合运行凸轮轴调节器或用于改变内燃机的压缩比的设备，所述内燃机必须在大的时间间隔中在PWM运行中运行或者其中必须进行从BEMF运行变换到PWM运行，而不限制功能性。

发明内容

基于所述背景，本发明的目的是，能够实现以降低的耗费确定转子的位置。

为了实现所述目的，提出一种用于确定永久励磁的无刷电动机的转子的位置的方法，所述电动机具有定子，所述定子具有多个、尤其三个绕组相，其中这些绕组相借助电压脉冲序列激励，使得在绕组相中依次分别出现电流，所述电压脉冲序列具有多个彼此跟随的电压脉冲，其中苏搜狐电压脉冲选择成，使得在电压脉冲序列期间在全部绕组相中产生正电流和负电流，其中在每个电压脉冲的持续时间期间借助共同的电流传感器测量在相应的绕组相中出现的电流最大值，并且其中确定电压脉冲序列的如下电压脉冲，在所述电压脉冲的持续时间期间曾测量到绝对值上最大的电流最大值。

根据本发明，将共同的电流传感器用于测量全部电流，这些电流在电压脉冲序列的各个电压脉冲期间在定子的不同的绕组相中出现。可能的测量误差以相同的方式作用于全部绕组相的电流的测量。不需要多个电流传感器的校准。为了确定转子位置，仅测量在不同的电压脉冲期间出现的电流最大值，使得降低测量误差对确定转子位置的影响。

电压脉冲序列的电压脉冲选择成，使得在电压脉冲序列期间在全部绕组相中产生正电流至少一次和产生负电流至少一次，其中负电流沿着与正电流相反的方向流动。就此而言，借助电压脉冲序列能够激励定子的全部绕组相，使得其构成作用于转子的磁场。绕组相中的正电流在此产生磁场，所述磁场的场线与通过负电流产生的磁场的场线相反地伸展。

绕组相的电感受永久励磁的转子的位置影响。绕组相的电感在如下情况下是最小的：转子的磁场的场线沿着与由绕组相产生的磁场的场线相同的方向伸展。在绕组相的电感最小时，得到可在绕组相中测量的电流的最大值。因此，通过观测在各个电压脉冲的持续时间期间测量的电流最大值，可以回推出在电压脉冲施加在绕组相上的时刻时转子的位置。根据本发明，确定电压脉冲序列的如下电压脉冲，在所述电压脉冲的持续时间期间曾测量到绝对值最大的电流最大值。所述电压脉冲能够与如下绕组相相关联，所述绕组相的电感通过电流测量来观测。就此而言，所确定的电压脉冲说明，在所确定的电压脉冲的时刻时转子的位置具有与通过所确定的电压脉冲激励的绕组相的磁场线的定向的最小偏差。就此而言，能够以如下分辨率确定转子的位置，所述分辨率对应于180°的电角度除以绕组相的数量。

根据本发明的方法因此能够实现以相比于现有技术减小的耗费来确定转子的位置。尤其，凸轮轴调节器和用于改变内燃机的压缩比的设备在相对低的转速下、即在通常不足以用于可靠的BEMF运行的转速下经受高的干扰变量。提出的方法允许通过改进的探测精度快速地并且可靠地运行设备。

优选地，电动机的定子具有刚好三个绕组相。在具有三个绕组相的电动机中，电压脉冲序列优选具有六个、特别优选刚好六个电压脉冲，所述电压脉冲在全部三个绕组相中产生正电流和负电流。

该方法的一个有利的设计方案提出，附加地确定如下电压脉冲，在所述电压脉冲的持续时间期间曾测量到绝对值第二大的电流最大值。所述电压脉冲能够附加地用于确定转子的位置，由此所确定的转子的位置的分辨率缩小。例如，在具有三个绕组相的电动机中，在如下情况下转子的位置能够以60°的分辨率以电学方式确定：仅确定如下电压脉冲，在所述电压脉冲的持续时间期间曾测量到绝对值最大的电流最大值。如果附加地确定如下电压脉冲，在所述电压脉冲的持续时间期间曾测量到绝对值第二大的电流最大值，那么能够以电学方式实现30°的分辨率。

有利的是，电压脉冲序列的电压脉冲分别经由如下串联电路施加，所述串联电路是与该电压脉冲相关联的第一绕组相与其他绕组相的并联电路的串联电路。在定子具有三个绕组相的情况下，电压脉冲序列的电压脉冲优选地分别经由如下串联电路施加，所述串联电路是与该电压脉冲相关联的第一绕组相与第二绕组相和第三绕组相的并联电路的串联电路。电压脉冲分别与该串联电路中的第一绕组相相关联，因为全部电流流过所述第一绕组相，所述电流通过共同的电流传感器测量。

优选地，在电压脉冲序列的电压脉冲之间分别设有死时间，在所述死时间中没有电压施加到绕组相上。通过在电压脉冲之间的死时间，能够降低在彼此跟随的电压脉冲的持续时间期间测量的相互的影响。

一个有利的设计方案提出，在如下时间窗中利用电压脉冲序列激励所述绕组相，所述时间窗位于两个用于操控所述绕组相的操控周期之间。操控周期优选为PWM操控周期，所述PWM操控周期通过脉宽调制产生。所述操控周期引起通过定子的绕组相产生的磁场的转动并因此引起转子的转动。因此，定子的绕组相的操控优选被中断，以便将电压脉冲序列施加到绕组相上以确定转子的位置。

在该上下文中，已经证实为有利的是，绕组相在操控周期期间激励成，使得第一绕组相无电流地连接，而第二绕组相和第三绕组相通电。这样操控绕组相也称作为块换向(Blockkommutierung)，因为绕组相中的电流在操控周期期间基本上块状地伸展。这表示，每个绕组相中的电流为零或者具有预设的最大值。在具有三个绕组相的定子中，在操控周期期间的任何时刻，始终有两个绕组相通电而一个绕组相无电流。

优选地，借助逆变器产生电压脉冲序列和/或操控周期。特别优选地，逆变器具有B6桥电路。

在该上下文中优选的是，共同的电流传感器设置在逆变器的直流侧的输送线路中。逆变器的直流侧例如能够与直流电压回路连接，从所述直流电压回路中对逆变器馈电。共同的电流传感器能够与直流电压回路的接地电势或者与直流电压回路的正电势或负电势连接。就此而言，借助共同的电流传感器能够测量流到逆变器中的总电流。

根据该方法的一个优选的设计方案提出，确定电动机的转子的转速，并且当转速小于预设的转速阈值时，利用电压脉冲序列激励绕组相以确定转子的位置，而当转速从小于预设的转速阈值的转速出发而达到或超过转速阈值时，经由电动机的反EMK的确定来确定转子的位置。将反EMK理解成在转子转动时在定子的绕组相中感应的电压。优选地，仅在转速低于预设的转速阈值时才借助于电压脉冲序列和通过共同的电流传感器的测量来确定转子位置。这表示，用于测量电流最大值和用于确定绝对值最大的电流最大值的评估电路能够以降低的频率或采样率运行。由此，用于评估电路的电路耗费得以降低。如果转速大于或等于转速阈值，那么不利用电压脉冲序列激励绕组相，而是检测测量变量，所述测量变量指示电动机的反EMK。例如，在高的转速下，无电流的绕组相的电压能够用于确定反EMK。

有利的是如下设计方案，在所述设计方案中，如果转速从小于预设的转速阈值的转速出发而达到或超过转速阈值，那么构成用于操控绕组相的操控周期，其中与紧接着之前的操控周期相比延长操控脉冲的接通持续时间。以所述方式能够短时提高电动机的转矩，以便确保：如果盲目地、即在不知晓转子的准确位置的条件下操控定子，那么转子也跟随定子的转动的磁场。由此可能的是，在从借助于共同的电流传感器确定转子位置切换到经由反EMK确定转子位置时，盲目地执行操控周期。由此，能够排除在随后的操控周期中反EMK的确定受电压脉冲序列影响。

为了实现上述目的，此外提出一种用于确定永久励磁的无刷电动机的转子的位置的电路装置，所述电动机具有定子，所述定子具有多个、尤其三个绕组相，其中所述电路装置具有：

用于借助电压脉冲序列来激励绕组相的逆变器，所述电压脉冲序列具有多个彼此跟随的电压脉冲，通过所述电压脉冲序列能够在绕组相中能够依次分别调节电流，其中电压脉冲能够选择为，使得在电压脉冲序列期间在所有绕组相中产生正电流和负电流；

共同的电流传感器，用于测量在每个电压脉冲的持续时间期间在相应的绕组相中出现的电流最大值；和

评估电路，用于确定电压脉冲序列的如下电压脉冲，在所述电压脉冲的持续时间期间曾测量到绝对值最大的电流最大值。

在所述设备中能够实现如结合用于确定转子的位置的方法所描述的优点。同样地，结合方法描述的有利的设计方案能够替选地或组合地在电路装置中使用。

附图说明

本发明的其他的细节和优点在下文中根据在附图中示出的实施例予以阐述。其中示出：

图1示出用于确定永久励磁的无刷电动机的转子的位置的电路装置的电路图，

图2示出用于确定转子的位置的方法的一个实施例的时间变化曲线的示意图，

图3-8示出在电压脉冲序列的各个电压脉冲期间的电动机的绕组相的不同接线，

图9示出在电压脉冲序列期间通过共同的电流传感器测量的电流的示意图，和

图10示出方法的第二实施例的流程图。

具体实施方式

在图1中示出用于确定永久励磁的无刷电动机10的转子11的位置的电路装置1的电路图。电动机为具有定子的BLDC电机，所述定子具有三个绕组相A、B、C。转子11具有磁北极N和磁南极S。电路装置1包括逆变器2，所述逆变器构成为B6桥电路。变流器2具有总共六个开关21、22、23、24、25、26，所述开关构成为功率半导体开关。逆变器2经由第一输送线路4和第二输送线路5连接到直流电压回路上。在第一输送线路4和第二输送线路5之间，在逆变器2上施加直流电压。

逆变器2具有三个支路，所述支路分别由两个开关21、22、23、24、25、26形成。每个支路的第一开关21、23、25与第一输送线路4和共同的电势点U、V、W连接。每个支路的第二开关22、24、26与第二输送线路5和共同的电势点U、V、W连接。因此可能的是，共同的电势点U、V、W可选地与第一输送线路4的或第二输送线路5的电势连接。共同的电势点U、V、W与电动机10的定子的绕组相A、B、C连接。

电动机的绕组相A、B、C根据星形电路的类型彼此接线。这表示，全部三个绕组相A、B、C与星点X连接。为了运行电动机10，将逆变器2的开关21、22、23、24、25、26根据块换向的原理操控成，使得得到转动的磁场，所述磁场将永久励磁的转子11向后拉。经由绕组相A、B、C产生基本上梯形的电压，所述电压引起绕组相A、B、C中的块状的电流。

为了有效地操控开关21、22、23、24、25、26，需要识别转子11的位置。为了确定转子11的位置，应用根据本发明的第一设计方案的方法，其中绕组相A、B、C借助具有多个彼此跟随的电压脉冲的电压脉冲序列100激励，使得在绕组相A、B、C中依次分别出现电流，其中选择电压脉冲，使得在电压脉冲序列100期间在全部绕组相A、B、C中产生正电流和负电流。在每个电压脉冲的持续时间期间借助共同的电流传感器3测量在相应的绕组相A、B、C中出现的电流最大值。此外，评估电路6确定电压脉冲序列的如下电压脉冲，在所述电压脉冲的持续时间期间曾测量到绝对值最大的电流最大值。因此，确定电压脉冲序列的如下电压脉冲，在所述电压脉冲的持续时间期间曾测量到绝对值最大的电流最大值。所述电压脉冲能够与如下绕组相A、B、C相关联，所述绕组相的电感通过电流测量来观测。就此而言，所确定的电压脉冲说明，在所确定的电压脉冲的时刻时转子11的位置具有与通过所确定的电压脉冲激励的绕组相A、B、C的磁场线的定向的最小偏差。就此而言，转子11的位置能够以对应于60°的角度的分辨率来确定。

如在图2中示意地示出的那样，分别在如下时间窗中在绕组相A、B、C上施加电压脉冲序列100，所述时间窗位于两个用于操控绕组相A、B、C的操控周期101之间。

电压脉冲序列100具有六个彼此跟随的电压脉冲，其中每个电压脉冲在每个绕组相A、B、C中产生电流，所述电流可通过共同的电流传感器3测量。电压脉冲借助于逆变器1、尤其借助于逆变器2的开关21、22、23、24、25、26施加在绕组相A、B、C上，使得在每个绕组相A、B、C中在电压脉冲序列期间测量正电流I一次和测量与正电流反向的负电流I一次。

在图3至图8的视图中，逆变器2的开关21、22、23、24、25、26为了更好的概览未示出。

图3示出在第一电压脉冲期间的绕组相A、B、C的接线。第一电压脉冲经由串联电路施加，所述串联电路是与该电压脉冲相关联的第一绕组相A与第二绕组相B和第三绕组相C的并联电路的串联电路。对此，开关25、22和24导通而开关21、23和26截止。在第一电压脉冲期间，借助共同的电流传感器3测量的电流对应于通过第一绕组相A的电流I，其中电流I沿正方向、即朝向星点X流过第一绕组相A。

图4示出在第二电压脉冲期间绕组相A、B、C的接线。第二电压脉冲同样经由第一绕组相A与第二绕组相B和第三绕组相C的并联电路的串联电路施加。不同于第一电压脉冲，开关25、22和24截止而开关21、23和26导通。在第二电压脉冲期间，借助共同的电流传感器3测量的电流对应于穿过第一绕组相A的电流，其中电流I沿负方向、即远离星点X流过第一绕组相A。

图5示出在第三电压脉冲期间绕组相A、B、C的接线。第三电压脉冲经由与该电压脉冲相关联的第二绕组相B与第一绕组相A和第三绕组相C的并联电路的串联电路施加。对此，开关23、22和26导通而开关21、25和24截止。在第三电压脉冲期间，借助共同的电流传感器3测量的电流对应于通过第二绕组相B的电流I，其中电流I沿正方向、即朝向星点X流过第二绕组相B。

图6示出在第四电压脉冲期间绕组相A、B、C的接线。第四电压脉冲如第三电压脉冲那样经由与该电压脉冲相关联的第二绕组相B与第一绕组相A和第三绕组相C的并联电路的串联电路施加。不同于第三电压脉冲，开关23、22和26截止而开关21、25和24导通。在第四电压脉冲期间，借助共同的电流传感器3测量的电流对应于通过第二绕组相B的电流I，其中电流I沿负方向、即远离星点X流过第二绕组相B。

图7示出在第五电压脉冲期间绕组相A、B、C的接线。第五电压脉冲经由与该电压脉冲相关联的第三绕组相C与第一绕组相A和第二绕组相B的并联电路的串联电路施加。对此，开关21、24和26导通而开关23、25和22截止。在第五电压脉冲期间，借助共同的电流传感器3测量的电流对应于通过第三绕组相C的电流I，其中电流I沿正方向、即朝向星点X流过第三绕组相C。

图8示出在第六电压脉冲期间绕组相A、B、C的接线。第六电压脉冲类似于第五电压脉冲经由第三绕组相C与第一绕组相A和第二绕组相B的并联电路的串联电路施加。不同于第五电压脉冲，开关21、24和26截止而开关23、25和22导通。在第六电压脉冲期间，借助共同的电流传感器3测量的电流对应于通过第三绕组相C的电流I，其中电流I沿负方向、即远离星点X流过第三绕组相C。

就此而言，电压脉冲序列的电压脉冲选择成，使得在电压脉冲序列期间在全部绕组相中产生正电流至少一次和产生产生负电流至少一次，其中负电流沿着与正电流相反的方向流动。电压脉冲能够以任意的顺序设置在电压脉冲序列100中。

在电压脉冲序列100的电压脉冲之间分别设有死时间T，在所述死时间中没有电压施加到绕组相A、B、C之上。电压脉冲分别具有脉冲持续时间P，所述脉冲持续时间对于电压脉冲序列的全部电压脉冲是相同的。优选地，在电压脉冲序列100的全部电压脉冲的电压脉冲之间的死时间是相同的，使得得出具有预设的频率的周期性的电压脉冲序列。电压脉冲序列的频率优选大于转子11的转速，特别优选为转子11的转速的至少10倍大，例如是转子11的转速的至少100倍大。

图9示出在电压脉冲序列100期间通过共同的电流传感器3测量的电流变化曲线。可见的是，电流I在各个电压脉冲之间的死时间T期间为零。在电压脉冲的持续时间P期间，电流I分别升高，直至其在电压脉冲结束时达到电流最大值。在电压脉冲结束的时刻的所述电流最大值由共同的电流传感器3测量和存储。电流最大值的存储能够例如在评估电路6中进行。因为共同的电流传感器3设置在逆变器2的输送线路5中，测量的电流I始终具有相同的极性，与相应的绕组相A、B、C中的电流I沿哪个方向流动无关。

借助于评估电路6，于是确定电压脉冲序列100的如下电压脉冲，在所述电压脉冲的持续时间P期间曾测量到绝对值最大的电流最大值。因为绕组相A、B、C的电感受永久励磁的转子11的位置影响，得到如下电压脉冲，在所述电压脉冲的持续时间P期间曾测量到绝对值最大的电流最大值，使得转子11的磁场线在所述电压脉冲的持续时间P期间基本上平行于绕组相A、B、C的场线定向，所述绕组相与所述电压脉冲相关联。因此，通过观测如下电压脉冲能够以60°电角度的分辨率确定位置，在所述电压脉冲的持续时间P期间曾测量到绝对值最大的电流最大值。可选地，附加地确定如下电压脉冲，在所述电压脉冲的持续时间期间曾测量到绝对值第二大的电流最大值。所述电压脉冲能够附加地用于确定转子11的位置，由此所确定的转子的位置的分辨率缩小到30°电角度。

根据图10中的视图，随后阐述根据本发明的方法的第二实施例。在所述设计方案中，确定电动机10的转速n。只要转速n小于第一预设的转速阈值N1，那么如在根据第一实施例的方法105中根据电压序列执行转子的位置的确定。如果转速n从小于第一预设的转速阈值N1的转速n开始出发而达到或超过第一转速阈值N1，那么转子11的位置经由用于确定电动机10的反EMK的方法107来确定。此外，如果转速n从小于预设的第一转速阈值N1的转速n出发而达到或超过第一转速阈值N1，那么构成用于操控绕组相A、B、C的操控周期106，其中与紧接着之前的操控周期相比延长操控脉冲的接通持续时间。

如果转速n从大于第一转速阈值N1的转速n出发而下降到第二预设的转速阈值N2之下，那么再次通过方法105根据电压序列执行转子11的位置的确定。第二预设的转速阈值N2优选小于第一预设的转速阈值N1。

附图标记列表：

1 电路装置

2 逆变器

3 电流传感器

4 输送线路

5 输送线路

6 评估电路

10 电动机

11 转子

21 开关

22 开关

23 开关

24 开关

25 开关

26 开关

100 电压脉冲序列

101 操控周期

105 借助电压脉冲序列确定转子的位置

106 中间步骤

107 根据反EMK确定转子的位置

A、B、C 绕组相

I 电流

n 转速

N 磁极

N1，N2 转速阈值

P 电压脉冲的持续时间

S 磁极

T 死时间

U，V，W 电势点

X 星点

Claims (13)

1.一种用于确定凸轮轴调节器的转子的位置或确定用于改变内燃机的压缩比的设备的转子的位置的方法，凸轮轴调节器或用于改变内燃机的压缩比的设备具有永久励磁的无刷电动机(10)，所述无刷电动机具有转子和定子，所述定子具有多个绕组相(A，B，C)，其中所述绕组相(A，B，C)借助电压脉冲序列(100)激励，使得在所述绕组相(A，B，C)中依次分别出现电流(I)，所述电压脉冲序列具有多个彼此跟随的电压脉冲，其中所述电压脉冲选择成，使得在所述电压脉冲序列(100)期间在全部绕组相(A，B，C)中产生正电流和负电流(I)，其中在每个电压脉冲的持续时间(P)期间借助共同的电流传感器(3)测量在相应的绕组相(A，B，C)中出现的电流最大值，并且其中确定所述电压脉冲序列(100)的如下电压脉冲，在该电压脉冲的持续时间(P)期间曾测量到绝对值最大的电流最大值，其中所述脉冲持续时间对于电压脉冲序列的全部电压脉冲是相同的，

其中确定所述电动机(10)的所述转子(11)的转速(n)，如果所述转速(n)从小于预设的转速阈值(N1)的转速(n)出发而达到或超过所述转速阈值，那么经由确定所述电动机(10)的反电动势来确定所述转子(11)的位置和构成用于操控所述绕组相(A，B，C)的操控周期，其中与紧接着之前的操控周期相比延长操控脉冲的接通持续时间。

2.根据权利要求1所述的方法，

其中附加地确定如下电压脉冲，在该电压脉冲的持续时间(P)期间曾测量到绝对值第二大的电流最大值。

3.根据权利要求1或2所述的方法，

其中分别经由如下串联电路施加所述电压脉冲序列(100)的电压脉冲，该串联电路是与所述电压脉冲相关联的第一绕组相与其他绕组相的并联电路的串联电路。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述并联电路是第二绕组相和第三绕组相的并联电路。

5.根据权利要求1或2所述的方法，

其中在所述电压脉冲序列(100)的电压脉冲之间分别设有死时间(T)，在所述死时间中没有电压施加到所述绕组相(A，B，C)上。

6.根据权利要求1或2所述的方法，

其中在如下时间窗中借助所述电压脉冲序列(100)激励所述绕组相(A，B，C)，所述时间窗位于两个用于操控所述绕组相(A，B，C)的操控周期(101)之间。

7.根据权利要求6所述的方法，

其中所述操控周期(101)是PWM操控周期。

8.根据权利要求6所述的方法，

其中在所述操控周期(101)期间激励所述绕组相(A，B，C)，使得第一绕组相不通电，而第二绕组相和第三绕组相(A，B，C)通电。

9.根据权利要求1或2所述的方法，

其中借助逆变器(2)产生所述电压脉冲序列(100)和/或所述操控周期(101)。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述逆变器(2)具有B6桥电路。

11.根据权利要求1或2所述的方法，

其中如果所述转速(n)小于预设的转速阈值(N1)，借助所述电压脉冲序列(100)激励所述绕组相(A，B，C)以确定所述转子(11)的位置。

12.一种凸轮轴调节器的或用于改变内燃机的压缩比的设备的电路装置(1)，所述电路装置用于确定永久励磁的无刷电动机(10)的转子(11)的位置，所述电动机具有定子，所述定子具有多个绕组相(A，B，C)，其中所述电路装置(1)具有：

逆变器(2)，用于借助具有多个彼此跟随的电压脉冲的电压脉冲序列(100)激励所述绕组相(A，B，C)，通过所述电压脉冲序列在所述绕组相(A，B，C)中能够依次分别调节电流(I)，其中所述电压脉冲选择成，使得在所述电压脉冲序列(100)期间在全部绕组相(A，B，C)中产生正电流和负电流(I)，

共同的电流传感器(3)，用于测量在每个电压脉冲的持续时间(P)期间在相应的绕组相(A，B，C)中出现的电流最大值，和

评估电路(6)，用于确定所述电压脉冲序列(100)的如下电压脉冲，在所述电压脉冲的持续时间(P)期间曾测量到绝对值最大的电流最大值，

其中所述脉冲持续时间对于电压脉冲序列的全部电压脉冲是相同的，

其中确定所述电动机(10)的所述转子(11)的转速(n)，如果所述转速(n)从小于预设的转速阈值(N1)的转速(n)出发而达到或超过所述转速阈值，那么经由确定所述电动机(10)的反电动势来确定所述转子(11)的位置和构成用于操控所述绕组相(A，B，C)的操控周期，其中与紧接着之前的操控周期相比延长操控脉冲的接通持续时间。

13.根据权利要求12所述的电路装置(1)，其中所述定子具有三个绕组相。

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