JP2013524544A - 負荷時タップ切換変圧器の負荷時タップ切換器のためのステップ切換伝動装置 - Google Patents

Abstract

【解決手段】 本発明は、負荷時タップ切換変圧器の負荷時タップ切換器またはタップ選択器のためのステップ切換伝動装置１０であって、このステップ切換伝動装置の場合、少なくとも１つのクランク駆動装置１２を介して駆動されるカムディスク１８；２０が、その作業ディスクに設けられ係合要素２４を有する作業ディスク２２と協働し、この作業ディスクが、回転不能に、切換器軸４０と結合されており、その際、これらカムディスク１８；２０の内の少なくとも１つのカムディスクが、この作業ディスク２２の係合要素２４との協働状態において、切換器軸４０のステップ状の回転を、定められたステップ角だけ引き起こす、様式の上記ステップ切換伝動装置に関する。係合要素２４が、回転可能に、平らな側面に、作業ディスク２２の外側周囲の近傍において支承された、ローラー２６によって形成されており、これら係合要素が、規則的に相前後して続く、且つ互いの中へ移行する、凹状および凸状のカム部分３０；４２を有する、対応する係合輪郭でもって、これらカムディスク１８；２０の外側外套面において押圧転動することが提案される。

Description

本発明は、請求項１の特徴を有する、負荷時タップ切換変圧器の負荷時タップ切換器のためのステップ切換伝動装置に関する。

この様式の、もしくは類似したステップ切換伝動装置は、例えば、予備選択器を示している特許文献１によって、並びに、いわゆる転向装置を示している特許文献２によって、開示されている。
ステップ切換伝動装置のこの公知の構造様式の場合、適当な機械的な手段が、終端制動のために設けられていることは必要である。これら終端制動手段は、高い信頼性で、
そのことがしばしばこのタップ選択器における激しい損傷を誘起する、タップ選択器もしくは負荷時タップ切換器の終端位置を行き過ぎることを防止する。

更に、特許文献３は、機械的な終端制動装置を開示しており、
この終端制動装置の場合、タップ選択器の操作のための制御円板と同一軸線的に結合されている、別個の制御円板が、留め金と共に協働し、この留め金が、他方また、制御円板の、これらの間に設けられている機械的な手段によって操作され得る。
この終端制動装置は、機械的に手間暇がかかり、且つ、更に、２つの、同心的に重なり合って設けられた、互いに独立して運動可能なゼネバ歯車（Malteserraeder）の制動のために不適当である。

特許文献４は、１つの装置を示しており、この装置の場合、ゼネバ歯車の上に、ストッパーが設けられており、このストッパーが、適当な時点において、レバーシステムを介して、転向装置または予備選択器を操作する。

特許文献５は、更に発展された、負荷時タップ切換変圧器の負荷時タップ切換器のためのステップ切換伝動装置を示しており、
このステップ切換伝動装置の場合、２つのゼネバ歯車が、共通のタップ選択器軸に、同心的に重なり合って設けられており、且つ、ゼネバクランクによって駆動され、このゼネバクランクが、上側および下側の連行体ピンを備えている。
これら両方の連行体ピンは、相対して、１８０°だけ位置ずれされており、且つ、それぞれのゼネバ歯車のローラースリット内へと係合する。更に、一方のゼネバ歯車は、変換器ストッパーと協働し、この変換器ストッパーによって、切換経過の所定の点において、１つの軸に設けられた、旋回可能な変換器レバーが、変換器または予備選択器の操作のために旋回される。
この変換器レバーの上に、阻止板が設けられており、この阻止板が、長手孔を用いて、この変換器レバーを支持する軸の上で、位置移動可能である。

ドイツ連邦共和国特許出願公開第２６ ０８ ０５１ Ａ号明細書 米国特許第２，７８５，２４２号明細書 ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０ ３９ １２９ Ａ号明細書 ドイツ連邦共和国特許出願公開第２３ ３９ ９７３ Ａ号明細書 ドイツ連邦共和国特許第４０ ０９ ５０３ Ｃ２号明細書

本発明の目的は、高い信頼性で、且つ可能な限り低摩擦で、及び／または易運動的に作動するステップ切り換えを、負荷時タップ切換変圧器の負荷時タップ切換器またはタップ選択器のステップ切換伝動装置のために提案することであり、
このステップ切り換えの場合、駆動される要素が、この要素のそれぞれの駆動位置内において、高い信頼性で固定される。

この本発明の目的は、請求項１の対象でもって達成される。本発明の、有利な更なる構成は、従属的な請求項から与えられる。

本発明の目的の達成のために、本発明は、負荷時タップ切換変圧器の負荷時タップ切換器、タップ選択器、または類似の切換器のためのステップ切換伝動装置を提案しており、
このステップ切換伝動装置の場合、
少なくとも１つのばねエネルギー貯蔵部を介して駆動されるカムディスクが、その作業ディスクに回転可能に支承された状態で設けられ係合要素を有する作業ディスクと協働する。
その作業ディスクに回転可能に支承された係合要素を有する作業ディスクは、回転不能に、切換器軸と結合されている。
この配設は、カムディスクが、この作業ディスクの係合要素との協働状態において、切換器軸のステップ状の回転を、定められたステップ角だけ引き起こすために使用される。

本発明に従い、
係合要素が、それぞれに、回転可能に、平らな側面に、作業ディスクの外側周囲の近傍において支承された、ローラーによって形成されており、
これら係合要素が、規則的に相前後して続く、且つ互いの中へ移行する、凹状および凸状のカム部分を有する、対応する係合輪郭でもって、これらカムディスクの内の少なくとも１つのカムディスクの外側外套面において押圧転動することが行われる。
このような構成は、転動対体を形成し、この転動対体の場合、ローラーとして形成された係合要素が、交互に湾曲する曲線を形成する、カムディスクの外側外套面に沿って押圧転動し、その際、
取り立てて言うほどの、それと関連する摩擦作用を有する、滑動する移動の状態になることが無い。

従来使用される、ゼネバ歯車伝動装置に比して、同時に極めて信頼性の高い且つ締付けの恐れの無い機能における、極めて易運動的な相互の駆動動力伝達の重要な利点が生じる。
この本発明に従うステップ切換伝動装置は、
所望されたもしくは定義可能な角度位置内におけるそれぞれのステップ切換の後 −このことに定められた作動位置が相応する− の、その作業ディスクに設けられたローラーを有する作業ディスクのブロックを可能にする。
これらローラーは、この目的のために、カムディスクの、適当に輪郭を与えられた制動曲線の上で転動する。

本発明に従うステップ切換伝動装置の場合、選択的に、
２つ、３つ、または多数の係合要素もしくは回転可能なローラーは、それぞれに規則的な角度ピッチにおいて、作業ディスクの外側周囲に設けられている。
これらローラーの回転軸は、効果的に、作業ディスクの、および従って同様に、切換器軸の回転軸に対して平行に整向されており、従って、
容易に走行する、および高い信頼性で機能するステップ切換伝動装置が、選択された数のローラーに相応して、および作業ディスクの外側周囲におけるこれらローラーの分配状態に相応して、定められた角度ピッチを有して形成されている。

カムディスクの外側輪郭、および、このカムディスクの少なくとも部分的の凹状の外側外套面は、
有利には、切換ステップの間じゅう、それぞれのローラーが、十分に遊び無く、カムディスクの外套側面における凹状のカム部分内において、押圧転動可能であるように形成されており、
これに対して、制動された状態において、作業ディスク、およびカムディスク、およびこれらのブロック装置の切断された円周によっての更なる移動が、２つのローラーによって、高い信頼性で阻止される、
ように形成されている。

本発明に従う伝動装置でもって、
少なくとも１つの作業ディスクが、定められた回転角度だけのカムディスクのそれぞれのステップ切り換えの後、それぞれの達せられた角度位置内において固定されることが、達成され得る。
本発明に従うステップ切換伝動装置の優先的な目的は、終端制動装置ではなく、むしろ、特に高い信頼性の、および極めて易運動的な、且つ低摩擦の、ステップ切換機能である。
公知の、且つ従来使用されている摩擦制動装置が、ローラー制動装置にとって有利な結果になるように、必要とされないので、
極めて正確に切り換わる、且つ、取り立てて言うほどの摩擦無しに作用する回転動力伝達が、ステップ切換機能と共に提供される。

このステップ切換伝動装置によって形成される動力伝達機能は、カムディスクもしくは多数のカムディスクの輪郭付与状態、及び／または、作業ディスクに設けられたローラーの位置決め状態もしくは数によって、ある程度の構造的な限度内において影響可能である。
例えば、６つの、均等に、作業ディスクの周囲において分配されたローラーを有する１つの構成の場合、約８０°から１２０°の駆動角度を用いて、６０°または１２０°の従動角度が、所望された変速比に従って、実現される。

同様に、動力伝達機能の特性の影響は、自体、駆動角度から従動角度への同じ比率の場合、例えば、５次の多項式（Polynom 5. Ordnung）または傾斜された正弦曲線（Sinuslinie）、またはその種の他の物が使用されるというやり方で可能である。更に、如何なる、２つの相前後して続く操作もそれぞれに同じ方向において要求されない場合に、ほぼ適宜の従動角度を得ることは可能である。

ステップ切換伝動装置の更に有利な変形において、
同軸にもしくは軸平行に、互いに設けられたカムディスクの１つの対体は、それぞれに、十分に同じ大きさおよび外側輪郭を有して、位置ずれされた状態で、互いに回転不能に、クランク駆動装置と連結された軸に設けられている。
カムディスクのこの対体は、この作業ディスクに支承された係合要素を有する、同軸的に切換器軸の上で、および互いに位置ずれされた状態で設けられている作業ディスクの対応する対体と、作用係合の状態にある。

それぞれに、互いに作用係合の状態にある作業ディスクおよびカムディスクは、有利には、対の状態で、同じに、構成され且つ寸法を設定されており、
且つそれぞれに、互いに転動するローラー、および、カムディスクの外側輪郭の強制案内が与えられるように、
互いに位置ずれされた状態でこれら作業ディスクに所属して設けられた軸の上で設けられている。
その作業ディスクに支承されたローラーを有する作業ディスクは、１つのローラーを収容するために、それぞれのカムディスクにおける適合する凹状のカム部分が、１つの位置内へと回転される場合に、単に更に回転されるだけである。

カムディスクの比較的に大きな直径から、比較的に小さな直径を有する収容部として形成された凹状の収容輪郭部への、穏やかに湾曲して成形された移行部 −その際、この移行部が、この移行部の内側輪郭、およびこの移行部の内側半径によって、有利には、対応するローラーの直径および輪郭に適合されている− は、その場合に、カムディスクの相応する回転の際に、作業ディスク、並びに、この作業ディスクと回転不能に結合された切換器軸のステップ状の移動を可能にする。
互いに平行に設けられた軸の所望されたこれら移動を可能とするために、
カムディスクの外側輪郭は、有利には、十分に遊び無くまたは僅かの半径方向遊隙を有して、回転可能に支承されたローラーもしくは作業ディスクの係合要素の外側外套面に対して押圧転動可能である。

同様に、以下で記載される実施例に基づいて、具体的に行われるように、
本発明に従うステップ切換伝動装置の駆動する要素は、２つの、重なり合って設けられたカムディスクから形成されている。
この駆動される要素は、それぞれに６つの、均等に、外側周囲において分配されたローラーを有する、作業ディスクの２つの平面から形成されている。
これらカムディスクは、切り換えの間じゅう、これらカムディスクに所属して設けられた面内へと係合し、且つ、駆動される要素を、十分にスムーズに、係止−もしくは駆動位置から、次の係止−もしくは駆動位置へと移動する。
駆動される要素のローラーは、その際、遊び無く、それぞれのカムエッジの上を押圧転動し、これらカムエッジが、それぞれに、一貫した、多数の凸状および凹状の部分から形成された全体カムの部分区間である。

本発明に従うステップ切換伝動装置の選択的な変形において、
カムディスクは、少なくとも１つの、このカムディスクの端面において、このカムディスクの外側周囲の近傍において設けられた制動ピンを有しており、
この制動ピンが、多数の、外套側面の凹状のカム部分を有する、星形ホイールと協働し、この星形ホイールが、回転不能に切換器軸４０と結合されており、且つ、係合要素を有する作業ディスクに対して同心的に設けられている。

このステップ切換伝動装置のこの変形において、
単に、互いに作用係合の状態にある、作業ディスクとカムディスクとの１つのセットだけが必要である。何故ならば、第２のカムディスクと協働する、上記の第２の作業ディスクが、カムディスク１８に設けられたこれら制動ピン３４によって置換されるからである。この制動ピンは、回転不能に、切換器軸と結合された星形ホイール内へと係合可能である。比較的に深い係合ポケット部を、制動ピンもしくは多数の制動ピンの収容のために有している、この星形ホイールのピッチは、合目的に、設けられている係合要素もしくはローラーの数に適合されている。
その星形ホイールが所望された機能を満たすことを可能とするために、従って、例えば、３つの設けられたローラー２６の場合、同様に、３つの係合ポケット部が、この星形ホイール３６において必要である。

上記星形ホイールは、この星形ホイールの輪郭において、従来技術から公知のゼネバディスクとほんの少しだけ類似しているが、しかしながら、これらゼネバディスクと比較して、変化された役目を満たす。何故ならば、作業ディスクを正確に所望された角度ステップ内において、位置決めおよび更に回転させることを可能とするために、上記星形ホイールは、回転するカムディスクに対して、作業ディスクを位置決めするために単に支援するだけであるからである。
上記の目的のために、このカムディスクは、それぞれに両側で、外套側面の凹状のカム部分に隣接して、１つの制動ピンを有しており、その際、この凹状のカム部分が、作業ディスクの、係合要素もしくは回転可能なピン内の１つの係合要素もしくは回転可能なピンと、および、両方の制動ピンが星形ホイールの凹状のカム部分と協働する。

所望された切換ステップは、本発明に従うステップ切換伝動装置を用いて、
カムディスクが、制動されていない自体回転する状態において、外側外套面でもって、十分に遊び無く、同時に、作業ディスクの、２つの係合要素もしくは回転可能なピンに対して押圧転動することによって実現される。
このステップ切換伝動装置の１つの有効な変形は、例えば、
星形ホイールの凹状のカム部分と、および、切換器軸と回転不能に結合された作業ディスクの、対応する係合要素もしくは回転可能なピンとは、それぞれに、１２０°のピッチを有しているように形成され得る。
このような変形のために、３つの、作業ディスクの外周において均等に設けられたローラー２６、および、場合によっては凹状のカム部分が、制動ピンのために必要である。
選択的に、しかしながら同様に、他のピッチステップも可能であり、これらピッチステップの場合、２つ、４つ、または例えば、５つまたはそれ以上のローラーが、均等に、この作業ディスクの外周にわたって設けられている。

次に、本発明を、実施例に基づいて、以下の図の使用のもとで詳しく説明する。

本発明に従うステップ切換伝動装置の１つの実施例の透視図である。 図１に従う、ステップ切換伝動装置の平面図である。 図１に従う、ステップ切換伝動装置の側面図である。 図１に従う、ステップ切換伝動装置の、更に別の透視図である。 本発明に従うステップ切換伝動装置の選択的な実施例の、概略的な平面図である。 図５に従う、ステップ切換伝動装置の、透視図である。 図５に従う、ステップ切換伝動装置の、更に別の透視図である。

本発明に従うステップ切換伝動装置のための、以下で記載される実施例は、限定的に理解されるべきではなく、むしろ、このステップ切換伝動装置の機能および切換可能性の説明の役目を果たしている。

図１から図４の図示は、多数の眺望における、本発明に従うステップ切換伝動装置の第１の実施形態を示しており、このステップ切換伝動装置が、共通に、参照符号１０でもって指示されている。
このようなステップ切換伝動装置１０は、特に、負荷時タップ切換変圧器（図示されていない）の負荷時タップ切換器（ここで同様に図示されていない）において使用され、このことによって、従って、自体公知の負荷時タップ切換器が、機械的な切換要素、及び／または真空スイッチ管体、またはその種の他の物でもって、作動状態にされ及び／または切換えられる。

このステップ切換伝動装置１０は、クランク駆動装置１２および少なくとも１つのこのクランク駆動装置と連結されたエネルギー貯蔵部１４を有しており、このエネルギー貯蔵部が、示された実施例内において、引張力及び／または押圧力で負荷されたコイルばね１６を備えている。
このクランク駆動装置１２は、軸１３を介して、カムディスク１８および２０の対体と連結されており、これらカムディスクが、その作業ディスクに回転可能に軸受けされた状態で設けられた係合要素２４を有する作業ディスク２２と協働し、且つ、作用係合状態にある。

これら係合要素２４は、それぞれに、作業ディスク２２の上で、この作業ディスクの外側周囲の近傍内において、回転可能に軸受けされたローラー２６として形成されている。その作業ディスクに回転可能に軸受けされた係合要素２４もしくはローラー２６を有する作業ディスク２２は、回転不能に、切換器軸４０と結合されている。この回転不能な結合について、図示された実施例において、単に従動歯車２８が図示されている。

図示された伝動装置は、
カムディスク１８および２０が、作業ディスク２２の係合要素２４もしくはローラー２６との協働状態において、
作業ディスク２２の外側周囲において６個存在するローラー２６の場合に、ここで例えば６０°の定められたステップ角だけ、この作業ディスク２２の、および従って切換器軸４０のステップ状の回転を引き起こさせることのために使用される。
回転可能に、これら両方の平らな側面に作業ディスク２２の外側周囲の近傍において支承された、これらローラー２６は、それぞれのカムディスク１８または２０の外側外套面における、対応する、窪み状もしくは凹状のカム部分３０内へと係合可能である。この転動対体の場合、ローラー２６は、カムディスク１８もしくは２０の外側外套面に沿って転がり、その際、極めて僅かの摩擦が発生する。

示されたステップ切換伝動装置１０の場合、
総じて、６個の回転可能なローラー２６もしくは係合要素２４は、規則的な角度ピッチにおいて、作業ディスク２２の外側周囲において設けられている。
これらローラー２６の回転軸は、作業ディスク２２の回転軸に対して平行に、且つ従って、同様に切換器軸４０に対しても平行に整向されており、従って、
容易に走行し且つ高い信頼性で機能するステップ切換伝動装置１０が、選択されたローラー２６の数、およびこれらローラーの分配状態に相応して、作業ディスク２２の外側周囲において、それぞれに６０°の定められた角度ピッチでもって形成されている。

それぞれに少なくとも１つの、その内において形成された、凹状のカム部分もしくはカムセグメント３０を有する、カムディスク１８および２０の外側輪郭は、
切換ステップの間じゅう、ローラー２６が、十分に遊び無く、それぞれのカムディスク１８もしくは２０の外套側面における凹状のカム部分３０内において、押圧転動可能であるように形成されており、これに対して、
制動された状態もしくは係止状態において、作業ディスク２２、およびカムディスク１８もしくは２０、およびこれらのブロック装置の切断された円周によっての更なる移動が、２つのローラー２６によって阻止され得る。
その作業ディスクに支承されたローラー２６を有する作業ディスク２２は、１つのローラー２６を収容するために、それぞれのカムディスク１８もしくは２０における適合する窪みポケット部３０が１つの位置内へと回転される場合に、単に更に回転されるだけである。

カムディスク１８もしくは２０の比較的に大きな直径から、比較的に小さな直径を有する収容部として形成された凹状のカム部分３０への、並びに、それに引き続いて比較的に大きな直径のウェブ３２への、穏やかに湾曲して成形された移行部 −その際、凹状のカム部分３０、およびウェブ３２への移行部が、これらの輪郭によって、対応するローラー２６の直径および輪郭に適合されている− は、
その場合に、カムディスク１８もしくは２０の相応する回転の際に、作業ディスク２２、並びに、この作業ディスクと連結された切換器軸４０のステップ状の移動を可能にする。

互いに平行に設けられた軸の所望されたこれら移動を可能とするために、
カムディスク１８および２０の外側輪郭は、十分に遊び無く、または僅かの半径方向遊隙を有して、回転可能に支承されたローラー２６もしくは作業ディスク２２の係合要素２４の外側外套面に対して押圧転動可能である。

図５から図７の図示は、本発明に従うステップ切換伝動装置１０の選択的な実施形態の変形の多数の眺望を示している。
このステップ切換伝動装置１０の変形の場合、カムディスク１８は、２つの、このカムディスクの端面において、このカムディスクの外側周囲の近傍において設けられた制動ピン３４を有しており、これら制動ピンが、多数の、外套側面の、凹状のカム部分もしくはカムセグメント３８を有する星形ホイール３６と協働する。

この星形ホイール３６自体は、回転不能に、切換器軸４０と結合されており、この示された実施例において、同時に、その作業ディスクに設けられた係合要素２４もしくはローラー２６を有する作業ディスク２２を形成している。
このステップ切換伝動装置１０のこの変形において、
単に、互いに作用係合の状態にある、作業ディスク２２もしくは星形ホイール３６とカムディスク１８との１つのセットだけが必要である。何故ならば、カムディスクの１つの対体と協働する、両側に設けられたローラー２６を有する上記作業ディスクが、カムディスク１８に設けられたこれら制動ピン３４によって、不必要であるからである。

これら制動ピン３４は、それぞれに、両側で、それぞれのローラー２６の傍らに設けられた、凹状のカム部分３８内へと係合可能である。
比較的に深く形成された凹状のカムセグメント（凹状のカム部分）３８をこれら制動ピン３４の収容のために有している、この星形ホイール３６のピッチは、合目的に、設けられている係合要素２４もしくはローラー２６の数に適合されている。その星形ホイールが所望された機能を満たすことを可能とするために、従って、例えば、３つの設けられたローラー２６の場合、同様に、凹状のカム部分３８の３つの対体が、この星形ホイール３６において必要である。

カムディスク１８は、両方の、隣接する制動ピン３４の間に、凹状のカム部分４２を有しており、
この凹状のカム部分が、作業ディスク２２もしくは星形ホイール３６の、係合要素２４もしくは回転可能なピン（ローラー）２６と協働し、その際、カムディスク１８および星形ホイール３６の適当な位置決めの際に、同時に、両方の制動ピン３４が、この星形ホイール３６の凹状のカム部分３８と協働し、且つ係合状態になる。

所望された切換ステップは、カムディスク１８が、制動されていない、自身で回転する状態において、図５に相応して、その外側外套面でもって、十分に遊び無く、同時に、作業ディスク２２もしくは星形ホイール３６の２つの回転可能なピン（ローラー）２６に対して押圧転動することによって実現される。

この実施形態の変形は、従って、３つの、星形ホイール３６の外周において均等に設けられたローラー２６、および、制動ピン３４を収容するための相応するカムセグメント３８を有している。選択的に、しかしながら、同様に他のピッチステップも可能であり、これらピッチステップの場合、２つ、４つ、または例えば、５つまたはそれ以上のローラーが、均等に、この作業ディスクの外周にわたって設けられている。

１０ ステップ切換伝動装置
１２ クランク駆動装置
１３ 軸
１４ エネルギー貯蔵部
１６ コイルばね
１８ カムディスク
２０ カムディスク
２２ 作業ディスク、ディスク
２４ 係合要素
２６ ローラー、ピン
２８ 従動歯車
３０ 凹状のカム部分、窪みポケット部、窪み状もしくは凹状のカム部分
３２ ウェブ３２
３４ 制動ピン
３６ 星形ホイール
３８ 凹状のカム部分、カムセグメント
４０ 切換器軸
４２ 凹状のカム部分

Claims (10)

1. 負荷時タップ切換変圧器の負荷時タップ切換器またはタップ選択器のためのステップ切換伝動装置（１０）であって、このステップ切換伝動装置の場合、
   少なくとも１つのクランク駆動装置（１２）を介して駆動されるカムディスク（１８；２０）が、その作業ディスクに設けられ係合要素（２４）を有する作業ディスク（２２）と協働し、
   この作業ディスクが、回転不能に、切換器軸（４０）と結合されており、その際、
   これらカムディスク（１８；２０）の内の少なくとも１つのカムディスクが、この作業ディスク（２２）の係合要素（２４）との協働状態において、切換器軸（４０）のステップ状の回転を、定められたステップ角だけ引き起こす、様式の上記ステップ切換伝動装置において、
   係合要素（２４）が、回転可能に、平らな側面に、作業ディスク（２２）の外側周囲の近傍において支承された、ローラー（２６）によって形成されており、
   これら係合要素が、規則的に相前後して続く、且つ互いの中へ移行する、凹状および凸状のカム部分（３０；４２）を有する、対応する係合輪郭でもって、これらカムディスク（１８；２０）の外側外套面において押圧転動することを特徴とするステップ切換伝動装置。
2. ２つ、３つ、または多数の係合要素（２４）もしくは回転可能なローラー（２６）は、
   それぞれに規則的な角度ピッチにおいて、作業ディスク（２２）の外側周囲に設けられており、
   これら係合要素もしくはローラーが、カムディスク（１８；２０）のカム部分（３０；４２）と協働することを特徴とする請求項１に記載のステップ切換伝動装置。
3. 少なくとも１つの作業ディスク（２２）は、定められた回転角度だけのカムディスク（１８；２０）のそれぞれのステップ切り換えの後、それぞれの達せられた角度位置内において固定されることを特徴とする請求項１または２に記載のステップ切換伝動装置。
4. 同軸にもしくは軸平行に、互いに設けられたカムディスク（１８；２０）のそれぞれに１つの対体は、
   それぞれに、十分に同じ大きさおよび外側輪郭を有して、位置ずれされた状態で、
   互いに回転不能に、クランク駆動装置（１２）と連結された軸（１３）に設けられており、
   これらカムディスクが、
   同軸にもしくは軸平行に切換器軸（４０）と連結され且つ互いに位置ずれされて設けられている作業ディスク（２２）に回転可能に支承された係合要素（２４）の１つのセットと、作用係合の状態にあることを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載のステップ切換伝動装置。
5. カムディスク（１８；２０）の外側輪郭は、
   十分に遊び無く、または僅かの半径方向遊隙を有して、
   少なくとも１つの作業ディスク（２２）の、回転可能に支承されたローラー（２６）もしくは係合要素（２４）の外側外套面に対して押圧転動可能であることを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載のステップ切換伝動装置。
6. カムディスク（１８；２０）は、少なくとも１つの、このカムディスクの端面において、このカムディスクの外側周囲の近傍において設けられた制動ピン（３４）を有しており、この制動ピンが、作業ディスク（２２）の外套側面の外側輪郭内において、
   多数の、外套側面の、凹状のカム部分もしくはカムセグメント（３８）を有する、星形ホイール（３６）として形成された作業ディスク（２２）と協働し、
   この作業ディスクが、回転不能に切換器軸（４０）と結合されており、
   その際、この作業ディスク（２２）もしくは星形ホイール（３６）が、係合要素（２４）を担持していることを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載のステップ切換伝動装置。
7. カムディスク（１８；２０）は、それぞれに両側で、外套側面の凹状のカム部分（４２）に隣接して、１つの制動ピン（３４）を有しており、その際、
   この凹状のカム部分（４２）が、作業ディスク（２２）の、係合要素（２４）もしくは回転可能なピン（２６）内の１つの係合要素もしくは回転可能なピンと、および、
   両方の制動ピン（３４）が、星形ホイール（３６）の凹状のカム部分（３８）と協働することを特徴とする請求項６に記載のステップ切換伝動装置。
8. カムディスク（１８；２０）は、制動されていない自体回転する状態において、
   外側外套面でもって、十分に遊び無く、同時に、作業ディスク（２２）の、２つの係合要素（２４）もしくは回転可能なピン（２６）に対して押圧転動し、
   このことによって、この作業ディスクが、この作業ディスクの回転において制動されていることを特徴とする請求項１から７のいずれか一つに記載のステップ切換伝動装置。
9. 星形ホイール（３６）の凹状のカム部分（３８）と、および、
   切換器軸（４０）と回転不能に結合された作業ディスク（２２）の、対応する係合要素（２４）もしくは回転可能なピン（２６）とは、
   それぞれに、１２０°のピッチを有していることを特徴とする請求項１から８のいずれか一つに記載のステップ切換伝動装置。
10. カムディスク（１８；２０）によって引き起こされる、作業ディスク（２２）もしくは星形ホイール（３６）の回転移動は、十分にスムーズに、係止位置から次の係止位置へと移動可能であることを特徴とする請求項１から９のいずれか一つに記載のステップ切換伝動装置。

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