弹簧储能装置
技术领域
本发明涉及有载调容调压变压器部件,特别是一种是与有载调容调压变压器配合使用的弹簧储能装置,其用于实现有载调容调压分接开关调容调压及星三角联接之间的切换。
背景技术
现有的有载调容调压变压器的分接开关传动机构多数为槽轮式弹簧储能装置,其包括槽轮机构、弹簧储能机构和机架,当弹簧储能机构瞬间释放能量时,产生很大的冲击,从而使得槽轮在转位开始与终止时,均存在角加速度,且弹簧储能机构瞬间释放产生的冲击随着槽轮转速增加及槽轮槽数减少而加剧。
综上所述,现有的槽轮式弹簧储能装置存在啮合过程加速度大、运动不平稳、精度低及可靠性较差的缺点。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足,而提供一种弹簧储能装置。它解决了现有的有载调容调压变压器的分接开关传动机构啮合过程加速度大、运动不平稳、精度低及可靠性较差的问题。
本发明的技术方案是:弹簧储能装置,包括电机、蜗杆、底板、电机座、蜗杆支承座、拉簧安装座、主轴、传递套、偏心套、蜗轮、支承座、凸轮锁止弧、不完全齿轮、完全齿轮、凹轮锁止弧、输出轴、弹簧固定轴、拉簧、左联接板、右联接板和卡座;
底板上设有输出轴孔;主轴下端设有限位凸台;传递套一端的外壁上设有用于推动凸轮锁止弧转动的凸块;偏心套外壁上设有延长臂,延长臂的端部设有连接柱;蜗轮上端面上设有用于推动偏心套转动的动力传递件;支承座上设有轴承孔;凸轮锁止弧呈半月形,其具有外凸弧面,其上端面上设有与传递套上的凸块相配合的扇形凸块;不完全齿轮上的齿未分布满整个圆周;凹轮锁止弧上设有多个与凸轮锁止弧的外凸弧面相配合的弧形缺口;凹轮锁止弧中心设有输出轴套;
电机安装在电机座上;蜗杆一端与电机轴关联,另一端通过轴承A安装在蜗杆支承座上;电机座、蜗杆支承座和拉簧安装座均固接在底板上;主轴下端固接在底板上,其下端的限位凸台位于底板上端;传递套活动套装在主轴上端,其外圈通过轴承B安装在支承座的轴承孔中,其上端通过套装在主轴上的垫片及限位挡圈定位,其下端通过主轴上的台阶面定位;偏心套固定套装在传递套上,其上端通过垫片及限位挡圈定位,其下端通过蜗轮定位;蜗轮活动套装在传递套上并位于偏心套下端并与蜗杆啮合,其下端通过支承座定位;支承座固接在底板上;不完全齿轮与凸轮锁止弧活动套装在主轴上且位于支承座与主轴的限位凸台之间,并固接为一体;完全齿轮安装在输出轴上并与不完全齿轮相配合;凹轮锁止弧与完全齿轮固接并与凸轮锁止弧相配合,凹轮锁止弧由凸轮锁止弧拨动而转动,并通过其上的弧形缺口为凸轮锁止弧提供运动终止时的定位;输出轴上端固定安装在凹轮锁止弧的输出轴套内,其下端通过底板的输出轴孔内的轴承C而从底板下端伸出;拉簧两端均固接在卡座上;左联接板一端通过弹簧固定轴与卡座活动连接,另一端安装在拉簧安装座上;右联接板一端通过弹簧固定轴与卡座活动连接,另一端活动套装在偏心套的连接柱上,右联接板随着偏心套转动而运动,其通过弹簧固定轴和卡座带动拉簧伸缩。
本发明进一步的技术方案是:动力传递件为连接在蜗轮上端面上的螺栓。
本发明与现有技术相比具有如下优点:
1、传动精确,无论正、反转,输出轴转动的角度都是确定的。正转或反转的终止,是由凸轮锁止弧嵌入凹轮锁止弧的弧形缺口中,与凹轮锁止弧相抵而停转。正(反)转的起始位置为上一次反(正转)的运动终止位置。因为弧形缺口的弧度不会变化,故凸轮锁止弧在正、反转终止时都会抵在弧形缺口内的同一处位置,从而保证了凹轮锁止弧正、反转时转动角度是固定的,进而保证了输出轴的精确输出。
2、传动平稳,齿轮啮合平缓,延长了完全齿轮和不完全齿轮的使用寿命。在正、反转动力输出的阶段,偏心套的转动动力经传递套传递至凸轮锁止弧,凸轮锁止弧转动进而拨动凹轮锁止弧转动,凹轮锁止弧在开始转动后,完全齿轮与不完全齿轮进入啮合状态,即完全齿轮与不完全齿轮都是在转动中进入啮合,传动更平稳。
以下结合图和实施例对本发明作进一步描述。
附图说明
图1为本发明的立体结构图;
图2为本发明的爆炸图;
图3为输入轴、完全齿轮与凹轮锁止弧的装配结构图;
图4为电机、蜗杆、底板、电机座、蜗杆支承座与拉簧安装座的装配结构图;
图5为与主轴关联的各部件装配后的剖视图;
图6为电机正转阶段结束时本发明的俯视状态示意图;
图7为电机暂停阶段结束时本发明的俯视状态示意图;
图8为电机反转阶段结束时本发明的俯视状态示意图;
图9为电机再次暂停阶段结束时本发明的俯视状态示意图;
图10为电机正转阶段结束时凸轮锁止弧与凹轮锁止弧的位置关系示意图;
图11为电机暂停阶段结束时凸轮锁止弧与凹轮锁止弧的位置关系示意图;
图12为电机反转阶段结束时凸轮锁止弧与凹轮锁止弧的位置关系示意图;
图13为电机再次暂停阶段结束时凸轮锁止弧与凹轮锁止弧的位置关系示意图。
说明:图10、13中箭头所示方向为正转方向,图11、12中箭头方向为反转方向。
具体实施方式
实施例1:
弹簧储能装置,包括电机1、蜗杆2、底板3、电机座4、蜗杆支承座5、拉簧安装座6、主轴7、传递套8、偏心套9、蜗轮10、支承座11、凸轮锁止弧12、不完全齿轮13、完全齿轮16、凹轮锁止弧17、输出轴18、弹簧固定轴19、拉簧20、左联接板21、右联接板22和卡座23。
底板3上设有输出轴孔3-1。主轴7下端设有限位凸台7-1。传递套8一端的外壁上设有用于推动凸轮锁止弧11转动的凸块8-1。偏心套9外壁上设有延长臂9-1,延长臂9-1的端部设有连接柱9-2。蜗轮10上端面上设有用于推动偏心套9转动的动力传递件10-1,动力传递件10-1为连接在蜗轮10上端面上的螺栓。支承座11上设有轴承孔。凸轮锁止弧12呈半月形,其具有外凸弧面,其上端面上设有扇形凸块12-1。不完全齿轮13上的齿未分布满整个圆周。凹轮锁止弧17上设有多个与凸轮锁止弧12的外凸弧面相配合的弧形缺口17-1,凹轮锁止弧17中心设有输出轴套17-2。
电机1安装在电机座4上。蜗杆2一端与电机轴1-1连接,另一端通过轴承A5-1安装在蜗杆支承座5上。电机座4、蜗杆支承座5和拉簧安装座6均固接在底板3上。主轴7下端固接在底板3上,其下端的限位凸台位于底板3上端。传递套8活动套装在主轴7上端,其外圈通过轴承B11-1安装在支承座11的轴承孔中,其上端通过套装在主轴7上的垫片14及限位挡圈15定位,其下端通过主轴7上的台阶面定位。偏心套9套装在传递套8上,并与传递套8之间通过键固定,其上端通过垫片14及限位挡圈15定位,其下端通过蜗轮10定位。蜗轮10活动套装在传递套8上并位于偏心套9下端并与蜗杆2啮合,其下端通过支承座11定位。支承座11固接在底板3上。不完全齿轮13与凸轮锁止弧12活动套装在主轴7上且位于支承座11与主轴7的限位凸台7-1之间,并通过销固接为一体。完全齿轮16安装在输出轴18上并与不完全齿轮13相配合。凹轮锁止弧17与完全齿轮16固接并与凸轮锁止弧12相配合,凹轮锁止弧17由凸轮锁止弧12拨动而转动,并通过其上的弧形缺口17-1为凸轮锁止弧12提供运动终止时的定位;输出轴18上端固定安装在凹轮锁止弧17的输出轴套17-2内,其下端通过底板3的输出轴孔3-1内的轴承C而从底板3下端伸出。拉簧20两端均固接在卡座23上。左联接板21一端通过弹簧固定轴19与卡座23活动连接,另一端安装在拉簧安装座6上。右联接板22一端通过弹簧固定轴19与卡座23活动连接,另一端活动套装在偏心套9的连接柱9-2上,右联接板22随着偏心套9转动而运动,其通过弹簧固定轴19和卡座23带动拉簧20伸缩。
本发明的工作过程及原理如下:
电机1在工作时由控制器(图中未示出)控制而不断重复预设的工作循环,一个工作循环依次包括如下四个阶段:正转、暂停、反转、再次暂停。
正转阶段:为蓄力阶段,电机轴1-1正转带动蜗杆2和蜗轮10正转,蜗轮10上的动力传递件10-1做圆弧形轨迹移动,当动力传递件10-1与偏心套9接触后推动偏心套9正转,偏心套9上的连接柱9-2做弧形轨迹移动将拉簧20拉伸,传递套8也随着偏心套9正转,传递套8上的凸块8-1逐渐接近凸轮锁止弧12的扇形凸块12-1;本阶段中,凸轮锁止弧12嵌入并静止在凹轮锁止弧17的一个弧形缺口17-1中。
暂停阶段:为正转动力输出阶段,电机轴1-1暂停转动,蜗杆2和蜗轮10随即停止转动,拉簧20在弹力作用下收缩,拉动偏心套9正转,传递套8随偏心套9同步正转,传递套8上的凸块8-1与凸轮锁止弧12上的扇形凸块12-1接触,进而推动凸轮锁止弧12正转,凸轮锁止弧12正转拨动凹轮锁止弧17同步转动,凸轮锁止弧12正转一定角度后嵌入并停止在凹轮锁止弧17的另一个弧形缺口17-1中。
本阶段中,凸轮锁止弧12从转至停的过程中,不完全齿轮13与完全齿轮16的啮合发生在该过程的中间段。
反转阶段:为蓄力阶段,电机轴1-1正转带动蜗杆2和蜗轮10反转,蜗轮10上的动力传递件10-1做圆弧形轨迹移动,当动力传递件与偏心套9接触后推动偏心套9反转,偏心套9上的连接柱9-2做弧形轨迹移动将拉簧20拉伸,传递套8也随着偏心套9反转,传递套8上的凸块8-1逐渐接近凸轮锁止弧12上的扇形凸块12-1;本阶段中,凸轮锁止弧12嵌入并静止在凹轮锁止弧17的一个弧形缺口17-1中。
再次暂停阶段:为反转动力输出阶段,电机轴1-1暂停转动,蜗杆2和蜗轮10随即停止转动,拉簧20在弹力作用下收缩,拉动偏心套9反转,传递套8随偏心套9同步反转,传递套8的凸8-1与凸轮锁止弧12的扇形凸块12-1接触,进而推动凸轮锁止弧12正转,凸轮锁止弧12正转拨动凹轮锁止弧17同步转动,凸轮锁止弧12正转一定角度后嵌入并停止在凹轮锁止弧17的另一个弧形缺口17-1中。
本阶段中,凸轮锁止弧12从转至停的过程中,不完全齿轮13与完全齿轮16的啮合发生在该过程的中间段。
再次暂停阶段结束时即为下一个工作循环正转阶段的开始时。