CN101894694A - 曲柄摇杆式快速机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开的曲柄摇杆式快速机构，包括起安装作用的上、下安装板，所述上、下安装板之间通过支架连接，形成一定的安装空间；在所述下安装板上安装有与开关电动机构输出轴连接的传动机构；其包括：安装在所述上安装板上的拨槽机构，所述拨槽机构的输出端与切换开关的输入端连接；设置在所述安装空间内的储能式曲柄摇杆机构，所述储能式曲柄摇杆机构的输入端与所述传动机构的输出端连接，输出端与拨槽机构的输入端连接，储能式曲柄摇杆机构释放时，带动拨槽机构动作，进而带动切换开关动作。与现有技术相比，具有如下显著优点：1.无滑动摩擦，阻力小传动效率高，转动力矩大可用于润滑状况差的环境。2.结构简洁，机械故障率和制造成本低。

Description

曲柄摇杆式快速机构

技术领域：

本发明涉及高压有载分接开关技术领域，尤其涉及组合式有载分接开关所用的快速机构，特别涉及一种新型曲柄摇杆式快速机构。

背景技术：

多年来常规组合式有载分接开关所用的快速机构为图1、图2所示的一种快速机构，它由曲柄、滑块、上、下滑盒、储能弹簧、导轨、滑杆、凸轮盘、爪卡等构件组成。其动作原理为：开关电动机构带动轴10转动，从而带动偏心轮20以轴10为迴转中心进行偏心转动，偏心轮20推动滑块30及上滑盒40沿导轨41向一端移动；由于下滑盒50是与凸轮盘61联动的，而这时凸轮盘61被爪卡62卡住，阻止下滑盒50移动，因此上滑盒40将压缩套装在滑杆70上的储能弹簧80储能。当上滑盒40移动到一定位置，与上滑盒40联为一体的拨爪42推动挡块43移动，带动与其相连的爪卡62移动，爪卡62脱离凸轮盘61的卡槽，使凸轮盘61与下滑盒50释放，在储能弹簧80的作用下，下滑盒50快速移动，带动开关完成切换动作；这时另一端的爪卡63进入凸轮盘61的另一卡槽，为反方向的储能做好准备。当下一个切换信号来到，开关电动机构带动轴10继续转动或反转，偏心轮向反方向推动另一滑块60向另一方向运动，过程与上述相同，只是方向相反。

从上述示图及叙述可以看出，这种快速机构结构复杂，摩擦组件多；结构复杂，容易造成机械故障，同时也增加制造成本。另外由于摩擦组件多，这种种快速机构只可在有油润滑的环境下使用。

发明内容：

本发明旨在克服上述现有技术之不足，而提出的一种可在无油润滑的环境下使用的曲柄摇杆式快速机构，以解决现有技术所存在的不足之处。

为了实现上述发明目的，本发明所采用的技术方案是：

曲柄摇杆式快速机构，包括起安装作用的上、下安装板，所述上、下安装板之间通过支架连接，形成一定的安装空间；在所述下安装板上安装有与开关电动机构输出轴连接的传动机构；

其特征在于，还包括：

安装在所述上安装板上的拨槽机构，所述拨槽机构的输出端与切换开关的输入端连接；

设置在所述安装空间内的储能式曲柄摇杆机构，所述储能式曲柄摇杆机构的输入端与所述传动机构的输出端连接，储能式曲柄摇杆机构输出端与拨槽机构的输入端连接；该储能式曲柄摇杆机构释放时，带动拨槽机构动作，进而带动切换开关动作。

更进一步，所述储能式曲柄摇杆机构可以具有以下两种结构形式，其中储能式曲柄摇杆机构第一种结构形式包括：

轴设于所述下安装板上并由所述传动机构带动而旋转的曲柄；

第一端与所述曲柄连接的连杆；

第一端通过摇杆轴轴设于所述下安装板上的摇杆，所述连杆的第二二端与所述摇杆的适当位置连接，带动所述摇杆绕所述摇杆轴的中心轴周向往复摆动；

第一端与所述摇杆轴转动连接的摆杆；

一端与所述摇杆的第二端连接，另一端与所述摆杆的第二端连接的压缩弹簧，所述压缩弹簧释放时能带动所述摆杆以摇杆轴的中心轴线为迴转中心快速周向摆动；

中心与所述摇杆轴转动连接并与所述摆杆连为一体的扇形齿轮；

通过齿轮轴安装在所述上安装板上的拨槽齿轮，所述拨槽齿轮与所述扇形齿轮啮合；

设置在上安装板上的一对阻止缓冲器，所述一对阻止缓冲器处于摆杆周向摆动的两个极限位置上；

第一端与所述摇杆轴转动连接且与所述摆杆键连接的缓冲臂，所述缓冲臂处于两个极限位置时能与一对阻止缓冲器之一的接触，以限制所述摆杆的摆动幅度；

与该结构形式储能式曲柄摇杆机构配套的拨槽机构包括：

第一端与所述齿轮轴键连接的拨槽件；

键连接于所述齿轮轴上的锁止轮，所述锁止轮上具有一解锁缺口，所述拨槽件的投影位于所述解锁缺口内；

轴设于所述上安装板上且可转动的并与所述切换开关的切换轴连接的连接件，在所述连接件上设置有不完全槽轮；所述不完全槽轮上设置有一能容所述拨槽件拨入的拨槽，在所述拨槽的两侧对称设置有两段能与所述锁止轮上的锁止弧咬合的锁弧段。

所述压缩弹簧通过第一、第二弹簧座以及弹簧支撑套筒安装在摇杆的第二端与摆杆的第二端之间；其中所述第二弹簧座轴设于所述摆杆的第二端上，所述第一弹簧座轴设于所述摇杆的第二端上；所述弹簧支撑套筒包括导杆和套筒，所述导杆的第一端插入到所述套筒的第一端内，所述导杆的第二端与所述第二弹簧座固定连接，所述套筒的第二端与所述第一弹簧座固定连接，所述压缩弹簧套在所述弹簧支撑套筒上并介于第一、第二弹簧座之间。

所述储能式曲柄摇杆机构另一种结构形式包括：

轴设于所述下安装板上并由所述传动机构带动旋转的曲柄；

第一端与所述曲柄连接的连杆；

第一端通过摇杆轴轴设于所述下安装板上的摇杆，所述连杆的第二端与所述摇杆的适当位置连接，带动所述摇杆绕摇杆轴的中心轴线周向往复摆动；

第一端通过摆杆轴轴设于所述上、下安装板之间的摆杆；

一端与所述摇杆的第二端连接，另一端与所述摆杆的第二端连接的拉伸弹簧，所述拉伸弹簧释放时能带动所述摆杆及摆杆轴以摆杆轴的中心轴线为迴转中心快速周向摆动；

与所述摆杆的第一端同轴设置于所述摆杆上且随摆杆周向同步摆动的叉形摆臂，所述叉形摆臂具有成一夹角的第一叉臂和第二叉臂，所述第一叉臂和第二叉臂前缘设置有内锁止弧；

设置在所述摇杆适当位置上的锁止块，所述锁止块的前缘设置有能与所述第一叉臂和第二叉臂上的内锁止弧相互锁止的外锁止弧；

设置于所述摆杆周向摆动的两个极限位置处支架上的一对阻止缓冲装，该一对阻止缓冲装能吸收摆杆撞击载荷并限制所述摆杆的摆幅；

与该结构形式储能式曲柄摇杆机构配套的拨槽机构包括：

第一端与所述摆杆的第一端同轴设置于所述摆杆上且随摆杆同步摆动的拨槽件；

与所述摆杆的第一端同轴设置于所述摆杆上且随摆杆同步摆动的锁止轮，所述锁止轮上具有一解锁缺口，所述拨槽件的投影位于所述解锁缺口内；

轴设于所述上安装板上且可转动的不完全槽轮，所述不完全槽轮上设置有一能容所述拨槽件拨入的拨槽，在所述拨槽的两侧对称设置有两段能与所述锁止轮上锁止弧咬合的锁弧段；

设置在所述不完全槽轮上且与所述切换开关的切换轴连接的连接件，所述连接件与切换开关连接。

为了减少锁止块上的外锁止弧进入与脱离第一叉臂和第二叉臂上的内锁止弧时的摩擦力，将它们之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，本发明在所述叉形摆臂的第一叉臂和第二叉臂的前缘处设置有若干滚轮，所述若干滚轮沿所述内锁止弧呈弧状排列，这些滚轮的滚轮面与锁止块上的外锁止弧滚动接触。

本发明的所述传动机构包括：

开关电动机构输出轴联接的牙嵌结合器；

与牙嵌结合器同轴设置于所述下安装板上的主动齿轮；

与所述曲柄同轴设置的从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合；

所述牙嵌结合器、主动齿轮和从动齿轮位于所述下安装板的外。

所述连接件为一接套。

由于本发明采用了上述技术方案，与现有技术相比，具有如下显著优点：

1.无滑动磨擦，阻力小传动效率高，转动力矩大可用于润滑状况差的环境。

2.结构简洁，机械故障率和制造成本低。

附图说明：

图1为现有技术有载分接开关快速机构从一个方向看的结构示意图。

图2为现有技术有载分接开关快速机构从另一个方向看的结构示意图。

图3为本发明实施例1所述曲柄摇杆式快速机构的结构示意图。

图4为本发明实施例1曲柄摇杆式快速机构摆杆处于第一极限位置时，从一个方向看的状态示意图(去掉上安装板、拨槽齿轮、拨槽机构、接套)。

图5为本发明实施例1曲柄摇杆式快速机构摆杆处于第一极限位置时，从另一个方向看的状态示意图(去掉上安装板、拨槽机构、接套)。

图6为本发明实施例1曲柄摇杆式快速机构摆杆处于第一极限位置时不完全槽轮与锁止轮之间的啮合状态示意图(去掉上安装板)。

图7为本发明实施例1曲柄摇杆式快速机构摆杆处于第一极限位置时不完全槽轮与锁止轮之间的一种啮合状态示意图。

图8为本发明实施例1曲柄摇杆式快速机构摆杆处于第一极限位置时，从另一个方向看的状态示意图(去掉上安装板、拨槽齿轮、拨槽机构、接套)。

图9为本发明实施例1曲柄摇杆式快速机构摆杆处于第二极限位置时不完全槽轮与锁止轮之间的另一种啮合状态示意图。

图10为本发明实施例1曲柄摇杆式快速机构摆杆处于第二极限位置时，从一个方向看的状态示意图(去掉上安装板、拨槽齿轮、拨槽机构、接套)。

图11为本发明实施例1曲柄摇杆式快速机构摆杆处于第二极限位置时不完全槽轮与锁止轮之间的啮合状态示意图(去掉上安装板)。

图12为本发明实施例2所述曲柄摇杆式快速机构的结构示意图。

图13为本发明实施例2曲柄摇杆式快速机构摆杆处于第一极限位置的状态示意图。

图14为本发明实施例2曲柄摇杆式快速机构摆杆处于第一极限位置时，从另一个方向看的结构示意图(去掉上安装板、拨槽机构及接套)。

图15为本发明实施例2曲柄摇杆式快速机构摆杆处于第二极限位置时，从一个方向看的状态示意图(去掉上安装板、拨槽机构及接套)。

图16为本发明实施例2曲柄摇杆式快速机构摆杆处于第二极限位置时，从另一个方向看的状态示意图(去掉上安装板、拨槽机构及接套)。

图17为本发明曲柄摇杆式快速机构去掉上、下安装板后的结构示意图。

图18为本发明曲柄摇杆式快速机构中摆杆与叉形摆臂的连接关系示意图。

具体实施方式

下面实施例进一步描述本发明，但所述实施例仅用于说明本发明而不是限制本发明。

实施例1

参见图3，所示的曲柄摇杆式快速机构其包括起安装作用的上、下安装板110、120，上、下安装板110、120的形状可以根据有载分接开关的要求而设计。上、下安装板110、120之间通过三个支架130连接，使上、下安装板110、120留有一个安装空间，以便于安装各个零件。

牙嵌结合器310和主动齿轮320同轴安装在下安装板120上，并位于下安装板120的下方。从动齿轮330与曲柄340的第一端也同轴安装在下安装板120上，其中从动齿轮330位于下安装板120的下方，曲柄340位于下安装板120的上方。

牙嵌结合器310与开关电动机构输出轴(图中未示出)联接，这样开关电动机构通过牙嵌结合器310带动主动齿轮320传动，通过啮合，主动齿轮320就能带动从动齿轮330转动，而从动齿轮330又能带动曲柄340同步转动。

结合参看图4，连杆350的第一端与曲柄340的第二端连接，而连杆350的第二端又与摇杆360的适当位置连接。摇杆轴361安装在下安装板120上，摇杆360的第一端通过轴承安装在摇杆轴361上，这样摇杆360在曲柄340以及连杆350的带动下就能以摇杆轴361的中心轴线为迴转中心周向往复摆动。

摆杆370的第一端与摇杆轴361的上端转动连接，在摆杆370的第二端轴设有第二弹簧座420(结合参看图3)，在摇杆360的第二端轴设有第一弹簧座410，弹簧支撑套筒430套上压缩弹簧440后，两端分别安装在第一弹簧座410和第二弹簧座420上。

弹簧支撑套筒430包括导杆431和套筒432，导杆431的第一端插入到套筒432的第一端内，导杆431的第二端与第二弹簧座420(结合参看图3)固定连接，套筒432的第二端与第一弹簧座410固定连接。

扇形齿轮450与摆杆370连为一体，该扇形齿轮450的中心与摇杆轴361同心，因此在摆杆370以摇杆轴361的中心轴线为迴转中心的快速摆动过程中，扇形齿轮450也会以摇杆轴361的中心轴线为迴转中心快速摆动。

结合参见图5，拨槽齿轮460通过齿轮轴461以及轴承安装在上安装板上，拨槽齿轮460与齿轮轴461键连接，同时又与扇形齿轮450啮合。

结合参见图6，与上述储能式曲柄摇杆机构配套的拨槽机构包括拨槽件510、锁止轮520、不完全槽轮530；拨槽件510、锁止轮520同轴设置在齿轮轴461上并与齿轮轴461键连接。锁止轮520上具有一解锁缺口521和一段锁止弧522，拨槽件510的投影位于解锁缺口521内。

与切换开关的切换轴(图中未示出)连接的连接件610轴设于上安装板110(结合参看图7)上，连接件610为一接套且可转动，在接套上设置有驱动接套转动的不完全槽轮530，不完全槽轮530上设置有一能容拨槽件510拨入的拨槽531，在拨槽531的两侧对称设置有两段能与锁止轮520上锁止弧522咬合的锁弧段532。

结合参见图7，为了减少压缩弹簧释放时，各零件之间相互冲击所造成的噪声以及在两个极限位置限制摆杆370的摆幅，本实施例的储能式曲柄摇杆机构还包括一对阻止缓冲器710、720和缓冲臂730，一对阻止缓冲器710、720安装在上安装板110上且处于摆杆370周向摆动的两个极限位置处。缓冲臂730的第一端与摇杆轴361转动连接且与摆杆370的第一端键连接(结合参见图5)，同时缓冲臂730的第一端和摆杆370的第一端还将摇杆轴361的上端支撑在上安装板110上。缓冲臂730处于两个极限位置时能与一对阻止缓冲器710、720之一的接触，这样一对阻止缓冲器710、720就能起到限制摆杆370摆动的幅度。

结合参看图3至图11，开关动力系统中的电传动机构通过牙嵌结合器310带动主动齿轮320转动，主动齿轮320通过啮合带动从动齿轮330转动，从动齿轮330带动与其同轴安装的曲柄340转动，曲柄340通过连杆350带动摇杆360摆动；这时由于缓冲臂730被阻止缓冲器710抵住，导致与阻止缓冲器710键连接的摆杆370无法摆动，而由于摆杆370无法摆动，因此扇形齿轮450也无法转动，也就使与扇形齿轮450啮合的拨槽齿轮460无法转动。由于拨槽齿轮460不转动，也使锁止轮520不转动，锁止轮520上的锁止弧532与不完全槽轮530上的一段锁弧段532咬合，这样不完全槽轮530被锁住，使切换开关不动作。

由于摆杆370被阻止缓冲器710阻止而处在第一极限位置不动(参见图3至图8)。摇杆360的摆动通过第一弹簧座410将弹簧支撑套筒430中的套筒432向导杆431方向压缩，同时将压缩弹簧440压缩储能。这时，当随着曲柄340继续转动，摇杆360运动到摇杆360、第一弹簧座410、第二弹簧座420与摇杆轴361成一直线位置时，这时压缩弹簧440被压缩至最短状态(参见图8)，同时该位置也是摇杆360运动过程中的一个死点位置。当随着曲柄340继续转动，通过连杆350带动摇杆360越过死点位置时，压缩弹簧440释放，推动摆杆370由第一极限位置快速周向摆动到第二极限位置(参见图9和图10)，摆杆370在摆动过程中，同步带动扇形齿轮450由第一极限位置快速转动到第二极限位置。通过啮合扇形齿轮450的转动又带动拨槽齿轮460由第一极限位置快速转动到第二极限位置，拨槽齿轮460带动锁止轮520和拨槽件510快速转动。当锁止轮520上的锁止弧532与不完全槽轮530上的一段锁弧段532脱离咬合时，拨槽件510正好拨入到不完全槽轮530的拨槽531内，拨槽件510的继续转动带动不完全槽轮530由第一极限位置快速转动到第二极限位置，通过接套，使与接套连接的切换开关完成一次切换动作。在完成一次切换动作后，摆杆370被阻止缓冲器720阻止在第二极限位置。当曲柄340继续转动，按照上述原理，摆杆370将快速周向地由第二极限位置摆动到第一极限位置，切换开关完成下一次切换动作。

实施例2

参见图12，所示的曲柄摇杆式快速机构其包括起安装作用的上、下安装板110、120，上、下安装板110、120的形状可以根据有载分接开关的要求而设计。上、下安装板110、120之间通过三个支架130连接，使上、下安装板110、120留有一个安装空间，以便于安装各个零件。

牙嵌结合器310和主动齿轮320同轴安装在下安装板120上并位于下安装板120的下方，从动齿轮330与曲柄340的第一端也同轴安装在下安装板120上，其中从动齿轮330位于下安装板120的下方，曲柄340位于下安装板120的上方。

牙嵌结合器310与开关电动机构输出轴(图中未示出)联接，这样开关电动机构通过牙嵌结合器310带动主动齿轮320传动，通过啮合，主动齿轮320就能带动从动齿轮330转动，而从动齿轮330又能带动曲柄340同步转动。

结合参看图13，连杆350的第一端与曲柄340的第二端连接，而连杆350的第二端又与摇杆360的适当位置连接。结合参看图14，摇杆轴361a安装在下安装板120上，摇杆360的第一端通过轴承安装在摇杆轴361a上。摇杆360在曲柄340以及连杆350的带动下以摇杆轴361a的中心轴线为迴转中心周向往复摆动。

结合参看图13、图15，摆杆轴371a通过轴承支撑在上、下安装板110、120上，并位于上、下安装板110、120之间，摆杆轴370a的上端穿过上安装板110，摆杆370a的第一端与摆杆轴371a固定连接，这样摆杆370a的摆动将驱动摆杆轴371a同步摆动。

在摆杆轴371a的下端、下安装板120的上方安装有一叉形摆臂380，叉形摆臂380也与摆杆轴371a键连接，随摆杆轴371a同步摆动。

结合参看图18，叉形摆臂380具有成一夹角的第一叉臂381和第二叉臂382，在第一叉臂381和第二叉臂382前缘设置有内锁止弧381a、382a。结合参看图13，在摇杆360适当位置的底面上安装有与摇杆360连为一体的锁止块362，锁止块362的前缘设置有能与第一叉臂381和第二叉臂382上的内锁止弧381a、382a相互锁止的外锁止弧362a。

为了减少锁止块362上的外锁止弧362a进入与脱离第一叉臂381和第二叉臂382上的内锁止弧381a、382a时的摩擦力，将它们之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，在叉形摆臂380的第一叉臂381和第二叉臂382的前缘处设置有若干滚轮381b、382b，若干滚轮381b、382b分别沿内锁止弧381a、382a呈弧状排列，这些滚轮的滚轮面与锁止块362上的外锁止弧362a滚动接触。

结合参看图14，在摆杆轴371a的上端通过键安装有锁止轮520、拨槽件510，锁止轮520、拨槽件510随摆杆轴371a的摆动而摆动。结合参看图15，锁止轮520具有一解锁缺口521和一段锁止弧522，拨槽件510的投影位于解锁缺口521内。

结合参看图17，与切换开关的切换轴(图中未示出)连接的连接件610和不完全槽轮530轴设于上安装板110上，连接件610为一接套且可转动。不完全槽轮530上设置有一能与拨槽件510啮合的拨槽531，在拨槽531的两侧对称设置有两段能与锁止轮520上锁止弧522咬合的锁弧段532。

结合参看图16，两根拉伸弹簧390的一端与摇杆360的第二端连接，另一端与摆杆370a的第二端连接。

参看图13，为了增加摆杆370a的惯性，在摆杆370a上配置有配重372a。同时为了减少摆杆370a的撞击，在与摆杆370a两个极限位置对应处的支架130上安装有能吸收摆杆撞击载荷和限制摆杆370a摆幅的阻止缓冲装置131、132。当配重372a撞击到任一阻止缓冲装置131、132后，阻止缓冲装置131、132吸收能量，减少摆杆370a的撞击，同时又能将摆杆370a限制在第一或第二极限位置处。

结合参看图13至17，开关动力系统通过牙嵌结合器310带动主动齿轮320转动，主动齿轮320通过啮合带动从动齿轮330转动，从动齿轮330带动与其同轴安装的曲柄340转动，曲柄340通过连杆350带动摇杆360以摇杆轴361a的中心轴线为迴转中心摆动；这时与摆杆390同轴固联一体的叉形摆臂380的第一叉臂381前缘的内锁止弧381a被与摇杆360做成一体的锁止块362上的外锁止弧362a锁住，因此与叉形摆臂380固联的摆杆轴371a不动，同时摆杆370a又受到第一极限位置上的阻止缓冲装置131阻止，共同作用使与摆杆轴371a固联一体的摆杆370a处在第一极限位置不动(如图13和图14所示)，同时与摆杆370a同轴设置的拨槽件510和锁止轮520也不动，锁止轮520外缘的锁止弧522与不完全槽轮530上的一段锁弧段532咬合，将不完全槽轮530锁住，使切换开关不动作，这时摇杆360的摆动使拉伸弹簧380拉长储能。当拉伸弹簧390被拉伸至最长，即拉伸弹簧390与摆杆370a平行时，摆杆370a处于一个死点位置。随着曲柄340继续转动，带动摇杆360继续摆动使与摇杆360做成一体的锁止块362上的外锁止弧362a与叉形摆臂380的第一叉臂381前缘的内锁止弧381a脱开，摆杆370a被释放，这时在拉伸弹簧390的拉力下作用下，摆杆370a快速周向由第一极限位置摆动到第二极限位置(如图15所示)。而摆杆370a的快速周向摆动又带动与其同轴安装的不完全槽轮530和拨槽件510也转过相同的角度，当锁止轮520上的锁止弧532与不完全槽轮530上的一段锁弧段532脱离咬合时，拨槽件510正好拨入到不完全槽轮530的拨槽531内，因此带动不完全槽轮530由第一极限位置转动到第二极限位置，不完全槽轮530通过接套，使与接套连接的切换开关完成一次切换动作。在完成一次切换动作后，摆杆370a被阻止缓冲器132阻止在第二极限位置。当曲柄340继续转动，按照上述原理，摆杆370a将快速周向地由第二极限位置摆动到第一极限位置，切换开关完成下一次切换动作。

以上内容显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的人员应该了解，本发明不受上述实例的限制，上述实例和说明中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都将落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.曲柄摇杆式快速机构，包括起安装作用的上、下安装板，所述上、下安装板之间通过支架连接，形成一定的安装空间；在所述下安装板上安装有与开关电动机构输出轴连接的传动机构；

其特征在于，还包括：

安装在所述上安装板上的拨槽机构，所述拨槽机构的输出端与切换开关的输入端连接；

设置在所述安装空间内的储能式曲柄摇杆机构，所述储能式曲柄摇杆机构的输入端与所述传动机构的输出端连接，储能式曲柄摇杆机构的输出端与拨槽机构的输入端连接；该储能式曲柄摇杆机构释放时，带动拨槽机构动作，进而带动切换开关动作。

2.如权利要求1所述的曲柄摇杆式快速机构，其特征在于，所述储能式曲柄摇杆机构包括：

轴设于所述下安装板上并由所述传动机构带动而旋转的曲柄；

第一端与所述曲柄连接的连杆；

第一端通过摇杆轴轴设于所述下安装板上的摇杆，所述连杆的第二端与所述摇杆的适当位置连接，带动所述摇杆绕所述摇杆轴的中心轴周向往复摆动；

第一端与所述摇杆轴转动连接的摆杆；

一端与所述摇杆的第二端连接，另一端与所述摆杆的第二端连接的压缩弹簧，所述压缩弹簧释放时能带动所述摆杆以摇杆轴的中心轴线为迴转中心快速周向摆动；

中心与所述摇杆轴转动连接并与所述摆杆连为一体的扇形齿轮；

通过齿轮轴安装在所述上安装板上的拨槽齿轮，所述拨槽齿轮与所述扇形齿轮啮合；

设置在上安装板上的一对阻止缓冲器，所述一对阻止缓冲器处于摆杆周向摆动的两个极限位置上；

第一端与所述摇杆轴转动连接且与所述摆杆键连接的缓冲臂，所述缓冲臂处于两个极限位置时能与一对阻止缓冲器之一的接触，以限制所述摆杆的摆动幅度；

与该结构形式储能式曲柄摇杆机构配套的拨槽机构包括：

第一端与所述齿轮轴键连接的拨槽件；

键连接于所述齿轮轴上的锁止轮，所述锁止轮上具有一解锁缺口，所述拨槽件的投影位于所述解锁缺口内；

轴设于所述上安装板上且可转动的并与所述切换开关的切换轴连接的连接件，在所述连接件上设置有不完全槽轮；所述不完全槽轮上设置有一能容所述拨槽件拨入的拨槽，在所述拨槽的两侧对称设置有两段能与所述锁止轮上的锁止弧咬合的锁弧段。

3.如权利要求2所述的曲柄摇杆式快速机构，其特征在于，所述压缩弹簧通过第一、第二弹簧座以及弹簧支撑套筒安装在摇杆的第二端与摆杆的第二端之间；其中所述第二弹簧座轴设于所述摆杆的第二端上，所述第一弹簧座轴设于所述摇杆的第二端上；所述弹簧支撑套筒包括导杆和套筒，所述导杆的第一端插入到所述套筒的第一端内，所述导杆的第二端与所述第二弹簧座固定连接，所述套筒的第二端与所述第一弹簧座固定连接，所述压缩弹簧套在所述弹簧支撑套筒上并介于第一、第二弹簧座之间。

所述储能式曲柄摇杆机构另一种结构形式包括：

轴设于所述下安装板上并由所述传动机构带动旋转的曲柄；

第一端与所述曲柄连接的连杆；

第一端通过摇杆轴轴设于所述下安装板上的摇杆，所述连杆的第二端与所述摇杆的适当位置连接，带动所述摇杆绕摇杆轴的中心轴线周向往复摆动；

第一端通过摆杆轴轴设于所述上、下安装板之间的摆杆；

一端与所述摇杆的第二端连接，另一端与所述摆杆的第二端连接的拉伸弹簧，所述拉伸弹簧释放时能带动所述摆杆以及摆杆轴以摆杆轴的中心轴线为迴转中心快速周向摆动；

与所述摆杆的第一端同轴设置于所述摆杆上且随摆杆周向同步摆动的叉形摆臂，所述叉形摆臂具有成一夹角的第一叉臂和第二叉臂，所述第一叉臂和第二叉臂前缘设置有内锁止弧；

设置在所述摇杆适当位置上的锁止块，所述锁止块的前缘设置有能与所述第一叉臂和第二叉臂上的内锁止弧相互锁止的外锁止弧；

设置于所述摆杆周向摆动的两个极限位置处支架上的一对阻止缓冲装置，该一对阻止缓冲装置能吸收摆杆撞击载荷并限制所述摆杆的摆幅；

与该结构形式储能式曲柄摇杆机构配套的拨槽机构包括：

第一端与所述摆杆的第一端同轴设置于所述摆杆上且随摆杆同步摆动的拨槽件；

与所述摆杆的第一端同轴设置于所述摆杆上且随摆杆同步摆动的锁止轮，所述锁止轮上具有一解锁缺口，所述拨槽件的投影位于所述解锁缺口内；

轴设于所述上安装板上且可转动的不完全槽轮，所述不完全槽轮上设置有一能容所述拨槽件拨入的拨槽，在所述拨槽的两侧对称设置有两段能与所述锁止轮上锁止弧咬合的锁弧段；

设置在所述不完全槽轮上且与所述切换开关的切换轴连接的连接件，所述连接件与切换开关连接。

4.如权利要求3所述的曲柄摇杆式快速机构，其特征在于，在所述叉形摆臂的第一叉臂和第二叉臂的前缘处设置有若干滚轮，所述若干滚轮沿所述内锁止弧呈弧状排列，这些滚轮的滚轮面与锁止块上的外锁止弧滚动接触。

5.如权利要求1至4任一项权利要求所述的曲柄摇杆式快速机构，其特征在于，所述传动机构包括：

开关电动机构输出轴联接的牙嵌结合器；

与牙嵌结合器同轴设置于所述下安装板上的主动齿轮；

与所述曲柄同轴设置的从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合；

所述牙嵌结合器、主动齿轮和从动齿轮位于所述下安装板的外。

6.如权利要求1至4任一项权利要求所述的曲柄摇杆式快速机构，其特征在于，所述连接件为一接套。

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