CN201272466Y - 一种电动滑板车刹车系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电动滑板车刹车系统，包括前轮架，车轮，在前轮架的上面连接有刹车相位驱动舵机和三通式双向液压缸；在刹车相位驱动舵机的输出轴上连接有偏心轮，偏心轮用于推动拉杆活塞前进；拉杆活塞的尾部和挡板之间连接有拉簧，拉簧用于当偏心轮回位时将拉杆活塞拉回原位；所述的三通式双向液压缸拉杆活塞与主液压缸滑动配合；随动液压缸滑动配合有随动活塞，随动活塞外端与刹车推块连接，刹车推块与刹车滑块连接，刹车滑块上连接有刹车踢片，刹车踢片的端部朝向车轮内侧的刹车片。本实用新型采用了最先进的相位驱动装置舵机，刹车控制灵活、快速。还采用了三通式双向液压缸，将动力全部、平衡的传到刹车装置，刹车平衡、稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种制动器，特别涉及一种电动滑板车刹车系统。
背景技术
目前的电动滑板车所用的刹车一般都是采用小电机+机械原理，普遍存在刹车动力不足、刹车不灵活的缺限，而且对信号干扰大，故障率高。
发明内容
本实用新型的目的就是针对现有技术的不足，提供一种由舵机带动的液压装置控制系统的电动滑板车刹车系统。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种电动滑板车刹车系统，包括前轮架，车轮，在前轮架的上面固定连接有刹车相位驱动舵机和三通式双向液压缸；刹车相位驱动舵机通过L形固定架固定前轮架上，在刹车相位驱动舵机的输出轴上连接有偏心轮，偏心轮摆动的轴线与三通式双向液压缸的拉杆活塞的轴线对齐，偏心轮用于推动拉杆活塞前进；拉杆活塞的尾部和挡板之间连接有拉簧，拉簧用于当偏心轮回位时将拉杆活塞拉回原位，挡板连接在L形固定架上；所述的三通式双向液压缸固定在前轮架上，三通式双向液压缸的缸体呈三通形，三通中部的液压缸为主液压缸，拉杆活塞与主液压缸密封下滑动配合；三通式双向液压缸三通顶部的左右的液压缸为随动液压缸，随动液压缸密封下滑动配合有随动活塞，随动活塞外端与刹车推块连接，刹车推块与刹车滑块连接，刹车滑块上连接有刹车踢片，刹车踢片的端部朝向车轮内侧的刹车片。
由于在车刹车系统采用了舵机，舵机主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由接收机发出讯号给舵机，经由电路板上的IC判断转动方向，再驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回讯号，判断是否已经到达定位。位置检测器其实就是可变电阻，当舵机转动时电阻值也会随之改变，藉由检测电阻值便可知转动的角度。而且，舵机具有转速快、耗电小的优点。舵机的电机必须是步进电机，步进电机可以带动偏心轮按照规定的速度和角度转动。
电动滑板车刹车系统固定连接在前轮架上，并与前轮架以M4的螺钉固定，突出端连接刹车相位驱动舵机，刹车相位驱动舵机驱动偏心轮，偏心轮与液压系统的拉杆活塞相连，拉杆活塞上配有拉簧来强制复位，液压系统的随动活塞与刹车推块相连，刹车推块连接刹车滑块，刹车滑块上配有刹车踢片；车轮内端装有刹车片，刹车片与刹车踢片产生摩擦，从而达到刹车的目的。
当电动滑板车刹车系统接受到刹车信号后，主控板向刹车相位驱动舵机发出刹车指令，使其正转，带动偏心轮正转，因偏心轮的偏心作用将动力传到三通式双向液压缸，经三通式双向液压缸的液压原理将动力分别传给刹车推块，再经刹车滑块传到刹车蹄片，使刹车蹄片与位于前轮的刹车片产生摩檫，从而达到刹车的目的。放开刹车与前面动力传递相似。
电动滑板车刹车系统使用了目前最先进的相位驱动装置舵机，使刹车可以灵活控制，随心所欲。
电动滑板车刹车系统使用了三通式双向液压缸的液压系统，该液压系统装置可以将动力全部传到刹车装置，并且可以自行调节刹车位置。
所述三通式双向液压缸的主液压缸和随动液压缸的端部均通过螺纹连接有密封螺帽，在密封螺帽与拉杆活塞以及随动活塞之间均设有密封环和弹性密封圈；拉杆活塞以及随动活塞均穿过密封螺帽顶部的通孔。
本实用新型一种电动滑板车刹车系统的有益效果是，由于采用了目前最先进的相位驱动装置——舵机，刹车控制灵活、快速，随心所欲。另外，采用了全新设计的三通式双向液压缸的液压系统，该液压系统装置可以将动力全部、平衡的传到刹车装置，并且可以自行调节刹车位置，刹车平衡、稳定。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图
图2是本实用新型的立体结构示意图
图3是图1的右视结构示意图
图4本实用新型偏心轮的结构示意图
图5是图4的左视图
图6是图3中的A-A剖视图
图7是图6中B部的局部放大图
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示：
一种电动滑板车刹车系统，包括前轮架1，车轮2，在前轮架1的上面固定连接有刹车相位驱动舵机3和三通式双向液压缸4；刹车相位驱动舵机3通过L形固定架5固定前轮架1上，在刹车相位驱动舵机3的输出轴上连接有偏心轮31，偏心轮31摆动的轴线与三通式双向液压缸4的拉杆活塞7的轴线对齐，偏心轮31用于推动拉杆活塞7前进；拉杆活塞7的尾部和挡板51之间连接有拉簧6，拉簧6用于当偏心轮31回位时将拉杆活塞7拉回原位，挡板51连接在L形固定架5上；所述的三通式双向液压缸4固定在前轮架1上，三通式双向液压缸4的缸体呈三通形，三通中部的液压缸为主液压缸41，拉杆活塞7与主液压缸41密封下滑动配合；三通式双向液压缸4三通顶部的左右的液压缸为随动液压缸42，随动液压缸42密封下滑动配合有随动活塞8，随动活塞8外端与刹车推块9连接，刹车推块9与刹车滑块10连接，刹车滑块10上连接有刹车踢片11，刹车踢片11的端部朝向车轮2内侧的刹车片12。
参见图7，所述三通式双向液压缸4的主液压缸41和随动液压缸42的端部均通过螺纹连接有密封螺帽43，在密封螺帽43与拉杆活塞7以及随动活塞8之间均设有密封环44和弹性密封圈45；拉杆活塞7以及随动活塞8均穿过密封螺帽43顶部的通孔。
Claims (2)
1、一种电动滑板车刹车系统，包括前轮架(1)，车轮(2)，其特征在于：在前轮架(1)的上面固定连接有刹车相位驱动舵机(3)和三通式双向液压缸(4)；刹车相位驱动舵机(3)通过L形固定架(5)固定前轮架(1)上，在刹车相位驱动舵机(3)的输出轴上连接有偏心轮(31)，偏心轮(31)摆动的轴线与三通式双向液压缸(4)的拉杆活塞(7)的轴线对齐，偏心轮(31)用于推动拉杆活塞(7)前进；拉杆活塞(7)的尾部和挡板(51)之间连接有拉簧(6)，拉簧(6)用于当偏心轮(31)回位时将拉杆活塞(7)拉回原位，挡板(51)连接在L形固定架(5)上；所述的三通式双向液压缸(4)固定在前轮架(1)上，三通式双向液压缸(4)的缸体呈三通形，三通中部的液压缸为主液压缸(41)，拉杆活塞(7)与主液压缸(41)密封下滑动配合；三通式双向液压缸(4)三通顶部的左右的液压缸为随动液压缸(42)，随动液压缸(42)密封下滑动配合有随动活塞(8)，随动活塞(8)外端与刹车推块(9)连接，刹车推块(9)与刹车滑块(10)连接，刹车滑块(10)上连接有刹车踢片(11)，刹车踢片(11)的端部朝向车轮(2)内侧的刹车片(12)。
2、根据权利要求1所述的电动滑板车刹车系统，其特征在于：所述三通式双向液压缸(4)的主液压缸(41)和随动液压缸(42)的端部均通过螺纹连接有密封螺帽(43)，在密封螺帽(43)与拉杆活塞(7)以及随动活塞(8)之间均设有密封环(44)和弹性密封圈(45)；拉杆活塞(7)以及随动活塞(8)均穿过密封螺帽(43)顶部的通孔。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104925206A (zh) * | 2015-06-23 | 2015-09-23 | 宁波彰星车辆有限公司 | 一种防渗油油压碟刹 |
| CN110812826A (zh) * | 2019-10-21 | 2020-02-21 | 段国功 | 一种便携式手控自行鞋车 |
| DE102020111187A1 (de) | 2020-04-24 | 2021-10-28 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Elektrohydraulische Bremsaktuatorik |
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2008
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