CN103975172A - 离合器驱动器 - Google Patents

Abstract

用于使分离机构工作的离合器驱动器中，特别是在分离机构驱动时，能够提高效率。该驱动器为驱动离合器的分离机构所需的部件，其包括电机(3)、输出部件(7)、滚珠螺杆机构(5)、梯形螺纹机构(6)、动力传递机构(4)。输出部件(7)与分离机构相连，在分离机构的工作方向上可自由移动。滚珠螺杆机构(5)将电机(3)朝一个方向的旋转转换成输出部件(7)在轴向上朝第1方向的移动。梯形螺纹机构(6)对来自分离机构的反向驱动力具有自锁功能，且将电机(3)朝另一方向的旋转转换成输出部件(7)在轴向上朝第2方向的移动。动力传递机构(4)将电机(3)的旋转在滚珠螺杆机构(5)及梯形螺纹机构(6)之间能够切换地进行传递。

Description

离合器驱动器

技术领域

本发明涉及一种驱动器，特别涉及一种用于驱动离合器的分离机构的驱动器。

背景技术

作为将车辆的离合器装置变成传递动力状态(clutch on)或切断动力状态(clutch off)所需的装置，已开发出了利用电动机的装置。例如，专利文献1所示的装置，其包括电机、将电机的旋转运动转换成直线运动的运动转换机构、通过由运动转换机构转换成直线运动后用于驱动离合器的分离机构的机构。

离合器装置通常具有如下结构，通过膜片弹簧按压离合器盘变成传递动力状态，且通过分离机构解除膜片弹簧的按压力，变成切断动力状态。因此，如上所述的装置中，使分离机构工作，且变成切断动力状态时，因膜片弹簧的按压力，有时驱动力相反地从分离机构侧发挥作用。针对这种来自分离机构侧的反向驱动，一旦电机可进行旋转，则无法固定分离机构侧的部件。

因此，为了固定分离机构侧的部件，具有总是向电机提供电力的方法和、从电机向分离机构传递动力的路径上悬挂自锁的方法。例如，专利文献1中，由蜗杆和蜗轮构成运动转换机构，且对来自分离机构侧的反向驱动悬挂自锁。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：特开2003-194101号公报

发明内容

发明要解决的课题

专利文献1所表示的驱动器中，来自电机的驱动力经由蜗杆及蜗轮传递至分离机构侧。但是，众所周知，蜗杆与蜗轮之间的传递效率大约为40～50％，非常低。因此，为了获得期望的释放力，需要输出功率大的电机。

本发明的目的在于，用于使分离机构工作的离合器驱动器中，特别是分离机构驱动时使效率提高。

解决课题的方法

根据本发明第一方面的离合器驱动器为驱动离合器的分离机构所需的部件，其包括电动机、输出部件、第1驱动机构、第2驱动机构。输出部件与分离机构相连，且能够在分离机构的工作方向上能够自由移动。第1驱动机构将电动机朝一个方向的旋转转换成输出部件朝轴向第1方向的移动。第2驱动机构对来自分离机构的反向驱动力具有自锁功能，且能够将电动机朝另一方向的旋转转换成输出部件朝轴向第2方向的移动。

该驱动器中，电动机朝一个方向的旋转，被第1驱动机构转换成输出部件朝轴向第1方向的移动。通过该输出部件朝轴向第1方向的移动，分离机构得以驱动。另一方面，当反向驱动力从分离机构作用于输出部件时，该驱动力传递至第2驱动机构。由于第2驱动机构对来自分离机构的反向驱动力具有自锁功能，可阻止输出部件朝轴向第2方向的移动，作为结果，分离机构侧的部件被固定。而且，电动机朝另一方向的旋转被第2驱动机构转换成输出部件朝轴向第2方向的移动。

在这里，由于朝一个方向驱动分离机构时经由第1驱动机构进行驱动，朝另一个方向驱动分离机构时经由附带自锁功能的第2驱动机构进行驱动，因此，可由传递效率良好的机构构成第1驱动机构。

根据本发明第二方面的离合器驱动器，在根据本发明第一方面的驱动器中，第1驱动机构是通过电动机朝一个方向的旋转将输出部件压向轴向第1方向所需的滚珠螺杆机构。

由于滚珠螺杆机构可高效地传递动力，可实现驱动分离机构所需的电动机的小型化。

根据本发明第三方面的离合器驱动器，在根据本发明第一或第二方面的驱动器中，第2驱动机构为传递来自输出部件的反向驱动力的同时，通过电动机朝另一方向的旋转使输出部件朝轴向第2方向移动所需的梯形螺纹机构。

在这里，作为第2驱动机构由于使用梯形螺纹机构，可用简单的结构实现自锁功能。

根据本发明第四方面的离合器驱动器，在根据本发明第一至三方面的任意一项所述的驱动器中，滚珠螺杆机构具有第1螺纹轴、第1螺母、多个滚珠。第1螺纹轴的外周面上具有螺纹槽，且与电动机的输出轴相连。第1螺母的内周面上具有螺纹槽，当电动机朝一个方向旋转时与输出部件相抵接，并使输出部件朝轴向第1方向移动的同时，当电动机朝另一方向旋转时第1螺母从输出部件分离。多个滚珠配置在第1螺纹轴及第1螺母的螺纹槽中。

在这里，电动机朝一个方向进行旋转时，动力从第1螺纹轴经由多个滚珠传递至第1螺母，进而传递至输出部件。根据该构成，输出部件朝轴向第1方向移动。另一方面，电动机朝另一方向进行旋转时，第1螺母从输出部件分离。因此，反向驱动力从分离机构作用于输出部件时，该反向驱动力不会传递至滚珠螺杆机构。

根据本发明第五方面的离合器驱动器，在根据本发明第四方面的驱动器中，梯形螺纹机构具有第2螺纹轴、第2螺母。通过电动机朝另一方向的旋转第2螺纹轴进行旋转。第2螺母连接在第2螺纹轴上，受到来自输出部件的方向驱动力时，与第2螺纹轴之间进行自锁，从第2螺纹轴受到驱动力时，与输出部件一同朝轴向第2方向移动。

在这里，从分离机构侧施加反向作用力时，第2螺母与第2螺纹轴之间进行自锁，分离机构侧部件被固定。而且，朝另一方向的旋转自电动机传递至第2螺纹轴时，通过第2螺纹轴的旋转第2螺母朝轴向第2方向移动。

根据本发明第六方面的离合器驱动器，在根据本发明第五方面的驱动器中，第1螺纹轴与第2螺纹轴平行配置。而且，第1螺母具有向第2螺纹轴侧突出的突出部。第2螺母在第1螺母的突出部上配置成可朝轴向自由滑动。

根据该构成，不需使用特殊部件或机构，可制动滚珠螺杆机构的第1螺母。

根据本发明第七方面的离合器驱动器为驱动离合器的分离机构所需的部件，其包括电动机、输出部件、驱动机构、第2螺母。输出部件与分离机构相连，且在分离机构的工作方向上可自由移动。驱动机构具有通过电动机旋转的螺纹轴、连接在螺纹轴上，且与输出部件相连的第1螺母。第2螺母连接在螺纹轴上的同时，可与输出部件相接合，且对来自输出部件的反向驱动力具有自锁功能。

该驱动器中，电动机的旋转被驱动机构转换成输出部件的移动。通过该输出部件的移动，分离机构得以驱动。另一方面，当反向驱动力从分离机构作用于输出部件时，该反向驱动力传递至第2螺母。由于第2螺母对驱动机构的螺纹轴具有自锁功能，可阻止来自输出部件的反向驱动力的移动，作为结果分离机构侧的部件被固定。

在这里，由于驱动分离机构时，经由驱动机构进行驱动，当反向驱动力从分离机构发挥作用时，在第2螺母与螺纹轴之间进行自锁，可由滚珠螺杆机构等传递效率良好的机构构成第1驱动机构。

发明效果

如上所述的本发明，在使分离机构工作所需的离合器驱动器中，可提高分离机构驱动时的效率。

附图说明

图1为涉及本发明第1实施例的离合器驱动器的剖面结构图及动力传递机构的正视图；

图2为图1的局部放大图；

图3为图1的局部放大图；

图4为从clutch on状态向clutch off过渡时的离合器驱动器的图；

图5为涉及本发明第2实施例的相当于图1的图；

图6为第2实施例的固定螺纹螺母与输出部件的关系示意图。

具体实施方式

第1实施例

图1表示涉及本发明一个实施例的离合器驱动器1及分离机构2。图1(a)表示驱动器1的剖面结构，图1(b)表示动力传递部分的正视图。

虽然图中未示出离合器侧的结构，其为通用的离合器装置的结构。即、离合器装置包括离合器盖组件及离合器盘组件。而且，没有进行分离动作时，离合器盘被膜片弹簧压紧在飞轮的摩擦面上，成离合器ON的状态。而且，一旦通过图1所表示的驱动器1使分离机构2工作，离合器盖组件的压板则与膜片弹簧的按压力相抗衡朝远离飞轮侧移动，成离合器OFF的状态。

[整体结构]

该驱动器1包括电动机(以下，只记作「电机」)3、动力传递机构4、作为第1驱动机构的滚珠螺杆机构5、作为第2驱动机构的梯形螺纹机构6、输出部件7。

电机3被固定在支撑块10上。如图2所示，电机3的旋转轴3a通过轴承11被支撑块10可旋转地支撑着。

[动力传递机构]

如图1及图2所示，动力传递机构4具有第1齿轮13及第2齿轮14、相位切换板15、相位切换销16。

第1齿轮13具有圆板状齿轮部13a、从齿轮部13a向电机3侧突出的轴套部13b。轴套部13b经由轴承18被支撑块10可旋转地支撑着。而且，第1齿轮13的中心部上具有轴向贯穿的孔13c。电机3的输出轴3a插入孔13c的一端部中，且不能进行相对旋转地相连。

第2齿轮14具有圆板状齿轮部14a、从齿轮部14a向电机3侧突出的轴套部14b。轴套部14b经由两个轴承19、20被支撑块10可旋转地支撑着。而且，第2齿轮14的中心部上具有轴向贯穿的孔14c。

如图1(b)所示，相位切换板15与第2齿轮14配置在同轴上。该相位切换板15具有内周侧圆板部15a、形成在圆板部15a外周上的半圆部15b。圆板15a的中心部上形成有轴向贯穿的贯穿孔15c(参照图2)。而且，半圆部15b的周方向两端部上形成有与相位切换销16相抵接的第1端面15d及第2端面15e。

相位切换销16被固定在第2齿轮14的输出部件7侧侧面上，向相位切换板15侧突出。如上所述，相位切换销16可与相位切换板15半圆部15b的周方向端面15d、15e相抵接。

[滚珠螺杆机构]

滚珠螺杆机构5具有滚珠螺纹轴(第1螺纹轴)21、滚珠丝杠螺母(第1螺母)22、多个滚珠23。

滚珠螺纹轴21的外周面上具有螺旋状螺纹槽。而且，滚珠螺纹轴21的一端插入第1齿轮13的贯穿孔13c中，且不能进行相对旋转地相连。即、滚珠螺纹轴21经由第1齿轮13与电机13相连，滚珠螺纹轴21和第1齿轮13，与电机3进行同步旋转。

如图1所示，滚珠丝杠螺母22具有滚珠螺纹轴21插入其内部的螺纹部22a、向梯形螺纹机构5侧突出的突出部22b。其中，梯形螺纹机构5侧位于螺纹部的横向侧部。螺纹部22a的内周面上形成有螺旋状螺纹槽。突出部22b上形成有轴向贯穿的贯穿孔22c。

多个滚珠23可自由转动地配置在滚珠螺纹轴21的螺纹槽与滚珠丝杠螺母22的螺纹槽中。

[梯形螺纹机构]

梯形螺纹机构6具有梯形螺纹轴(第2螺纹轴)26、梯形螺纹螺母(第2螺母)27。

梯形螺纹轴26的外周面上具有剖面为梯形状的螺纹。梯形螺纹轴26的一端插入第2齿轮14的贯穿孔14c中，且经由衬套28可自由旋转地被第2齿轮14支撑着。而且，梯形螺纹轴26的一端部插入相位切换板15的贯穿孔15c中，且不能进行相对旋转地被固定。即、梯形螺纹轴26与第2齿轮14可进行相对旋转，与相位切换板15同步旋转。

梯形螺纹螺母27连接在梯形螺纹轴26上。该梯形螺纹螺母27可自由旋转且可轴向移动地插入形成于滚珠丝杠螺母22的突出部22b上的贯穿孔22c中。

这种梯形螺纹机构6中，一旦动力从梯形螺纹螺母27侧发挥作用，梯形螺纹螺母27相对梯形螺纹轴26不能进行旋转，被自锁。另一方面，一旦动力从梯形螺纹轴26传递至梯形螺纹螺母27，梯形螺纹27相对梯形螺纹轴26进行旋转的同时，轴向移动。

[输出部件]

输出部件7为块状部件，如图3所示，具有第1凹部7a及第2凹部7b。形成有第1凹部7a部分的电机2侧第1端面7c与形成有第2凹部7b部分的电机2侧第2端面7d形成在不同高度上，且第1端面7c更接近电机3侧。而且，如图1所示，第1凹部7a的分离机构2侧上形成有连接部7e，其中，所述连接部上构成分离机构2的分离叉29的一端可旋转地相连。

如图3所示，滚珠螺纹轴21与滚珠丝杠螺母22的局部插入第1凹部7a中。滚珠丝杠螺母22的端面22d可与第1凹部7a侧的第1端面7c相抵接。而且，梯形螺纹轴26插入第2凹部7b中。梯形螺纹螺母27的端面27a可与第2凹部7b侧的端面7d相抵接。

[动作]

〈离合器传递动力→离合器切断动力(分离)时〉

离合器OFF(切断动力)时，在图1中需要使分离机构2的分离叉29朝R1方向进行旋转。此时，电机3朝第1方向进行旋转。电机3的旋转经由第1齿轮13传递至滚珠螺杆机构5的滚珠螺纹轴21。该滚珠螺纹轴21的旋转经由滚珠23传递至滚珠丝杠螺母22。滚珠丝杠螺母22被设置在突出部22c上的梯形螺纹螺母27制动，因此，滚珠螺纹轴21的旋转，在图1中被转换成滚珠丝杠螺母22在轴向上朝A方向移动。根据该构成，滚珠丝杠螺母22的端面22d与输出部件7的第1端面7c相抵接，使输出部件7朝A方向移动。因此，图1中分离叉29朝R1方向进行旋转，离合器装置变成OFF。

还有，第1齿轮13的旋转传递至第2齿轮14。在图1中，第1齿轮13朝顺时针方向进行旋转，第2齿轮14朝逆时针方向进行旋转。因此，相位切换销16也一样地旋转。但是，相位切换销16位于远离相位切换板15的第1端面15d，且与第2端面15e相抵接的空转角度范围之间时，相位切换板15不进行旋转。即、梯形螺纹轴26不进行旋转。如上所述，滚珠丝杠螺母22在该空转角度范围之间朝A方向移动，与输出部件7的第1端面7c相抵接。另一方面，由于梯形螺纹轴26不进行旋转，因此，梯形螺纹螺母27不朝A方向移动。

如图3所示，因如上所述的各螺纹机构5、6工作的相位差，梯形螺纹螺母27的端面27a与输出部件7的第2端面7d之间产生规定的缝隙G1。电机3朝第1方向旋转期间该缝隙G1得以维持，因此，动力不会从梯形螺纹机构6传递至输出部件7。

〈电机停止时〉

离合器OFF时，电机3停止驱动。即、停止向电机3的电力供应。

在这里，离合器OFF的状态时，如上所述，构成离合器装置的膜片弹簧的弹力F(参照图1)对输出部件7发挥朝图1的B方向的作用。即、与上述相反的驱动力作用于输出部件7。

输出部件7被该反向驱动力压向B方向，且因滚珠丝杠螺母22被压向同一方向，使滚珠螺纹轴21及第1齿轮13朝与之前相反的方向(第1齿轮13向逆时针方向)进行旋转。因此，相位切换销16从相位切换板15的第2端面15e分离。

另一方面，由于输出部件7朝B方向移动，输出部件7的第2端面7d与梯形螺纹螺母27的端面27a相抵接。但是，梯形螺纹螺母27因梯形螺纹机构6的自锁功能不进行旋转。即、梯形螺纹轴26及被固定在其上的相位切换板15也不进行旋转。因此，从相位切换板15的第2端面15e分离的相位切换销16停止在第2端面15e与第1端面15d之间的位置。

〈离合器OFF→离合器ON时〉

把离合器变成ON时，在图1中有必要使分离机构2的分离叉29朝R2方向进行旋转。此时，朝第2方向旋转电机3。根据该构成，第1齿轮13朝逆时针方向进行旋转，第2齿轮14朝顺时针方向进行旋转。

在这里，如上所述，电机3停止的状态下自锁功能发挥作用时，相位切换销16位于相位切换板15的第2端面15e与第1端面15d之间。

如上所述的状态下，一旦第2齿轮14朝顺时针方向进行旋转，滚珠丝杠螺母22则因滚珠螺纹轴21的旋转，在从相位切换销16停止的位置至相位切换销16与相位切换板15的第1端面15d相抵接为止之间，朝B方向移动。另一方面，期间，梯形螺纹轴机构5不工作。因此，如图4所示，滚珠丝杠螺母22的端面22d与输出部件7的第1端面7c之间形成缝隙G2。

还有，一旦第2齿轮14朝顺时针方向进行旋转，且相位切换销16与相位切换板15的第1端面15d相抵接，相位切换销16则按压相位切换板15的第1端面15d，相位切换板15及梯形螺纹轴26朝相同方向进行旋转。根据该构成，梯形螺纹螺母27朝B方向移动，输出部件7也因来自分离机构2的按压力朝B方向移动。其结果，离合器装置中，压板被膜片弹簧压向飞轮侧，成离合器相连的离合器ON状态。

[特征]

(1)由于采用滚珠螺纹机构5作为离合器OFF所需的驱动机构，可有效传递驱动力。因此，可实现电机的小型化。

(2)由于通过梯形螺纹机构6实现自锁功能，用于自锁的机构变的简单。

(3)可用简单的结构制动滚珠丝杠螺母。

第2实施例

图5表示涉及本发明第二实施例的驱动器51。该驱动器51，其包括筒状的外壳52、电动机53、驱动机构54、固定螺纹螺母55、输出部件56。

电机53被固定在外壳52一端侧的侧面上。电机53的旋转轴通过轴承60被外壳52可旋转地支撑着。

[驱动机构]

驱动机构54被容纳在外壳52的内部，具有滚珠螺纹轴61、滚珠丝杠螺母62、多个滚珠63。

滚珠螺纹轴61的外周面上具有螺旋状的螺纹槽。而且，滚珠螺纹轴61的一端经由接头64与电机53的旋转轴53a相连。接头64经由轴承65可旋转地被外壳52支撑着。

滚珠螺纹轴61插入滚珠丝杠螺母62的内部，在滚珠丝杠螺母的内周面上形成有螺旋状螺纹槽。而且，滚珠丝杠螺母62外周面的一端部上形成有花键轴62a。

多个滚珠63可自由转动地配置在滚珠螺纹轴61的螺纹槽与滚珠丝杠螺母62的螺纹槽中。

[固定螺纹螺母]

固定螺纹螺母55在滚珠丝杠螺母62的分离机构侧连接在滚珠螺纹轴61上。该固定螺纹螺母55相对滚珠螺纹轴61具有自锁功能，一旦从固定螺纹螺母55侧施加动力，固定螺纹螺母55相对滚珠螺纹轴61不进行旋转，且被自锁。

如图6所示，固定螺纹螺母55的外周面上形成有朝径向外侧突出的一对制动部55a、55b。另外，图6为表示固定螺纹螺母55与输出部件56关系的正视图。

[输出部件]

输出部件56为沿滚珠螺纹轴61的轴方向延伸的部件，具有形成在电机53侧的筒状部68、形成在筒状部68的分离机构2侧的连接部69。

滚珠螺纹轴61、滚珠丝杠螺母62、固定螺纹螺母55被容纳在筒状部68的内部。筒状部68的电机53侧端部上形成有花键孔68a，滚珠丝杠螺母62的花键轴62a与该花键孔68a相接合。而且，筒状部68的电机53侧部分上形成有径向贯穿的狭缝68b。固定螺纹螺母55的一对制动部55a、55b在规定的角度范围内可自由旋转地插入该狭缝68b中。

另外，筒状部68的外周面上沿轴向形成有槽68c，外壳52的对应部分上形成有相同的槽52a。杆70插入这些槽68c、52a中。根据该构成，输出部件相对外壳52可轴向移动，且不能进行旋转地被支撑。

而且，在输出部件56的内部设置有垫圈74。该垫圈74可与固定螺纹螺母55的侧面接触或分离。

构成分离机构2的分离叉29的一端可转动地连接在连接部69上。

[动作]

〈离合器ON→离合器OFF(分离)时〉

离合器OFF(切断动力)时，在图5中有必要使分离机构2的分离叉29朝R1方向旋转。此时，朝第1方向旋转电机53。电机53的旋转经由接头64传递至滚珠螺纹轴61。该滚珠螺纹轴61的旋转经由滚珠63传递至滚珠丝杠螺母62。由于输出部件56通过花键接合与滚珠丝杠螺母62相连，在图5中，滚珠螺纹轴61的旋转转换成滚珠丝杠螺母62及输出部件56在轴向上朝A方向移动。根据该构成，在图5中，分离叉29朝R1方向进行旋转，离合器装置变成OFF。

如上所述的状态下，固定螺纹螺母55的制动部55b与狭缝68b的端面B(参照图6)相接触。此时，固定螺纹螺母55与垫圈74之间产生缝隙。

〈电机停止时〉

离合器OFF的状态下，电机53停止驱动。即、停止向电机53的电力供应。

在这里，离合器OFF的状态时，与上述实施例相同地，构成离合器装置的膜片弹簧的弹力F(参照图1)对输出部件56发挥朝图5的B方向的作用。根据该构成，输出部件56及滚珠丝杠螺母62朝B方向移动。于是，垫圈74与固定螺纹螺母55的端面相抵接，固定螺纹螺母55的制动部55向图6的A位置移动，动力传递至固定螺纹螺母55。

这种状态，即、一旦反向驱动力从固定螺纹螺母55作用于滚珠螺纹轴61，因自锁功能固定螺纹螺母55停止旋转。因此，输出部件56停止朝B方向移动。

〈离合器OFF→离合器ON时〉

把离合器变成ON时，在图5中有必要使分离机构2的分离叉29朝R2方向进行旋转。此时，朝第2方向旋转电机53。根据该构成，滚珠螺纹轴61朝之前的反方向进行旋转，该旋转转换成滚珠丝杠螺母62及输出部件56朝B方向的移动。其结果，离合器装置中，压板被膜片弹簧压向飞轮侧，成离合器相连的离合器ON状态。

如上所述的状态下，固定螺纹螺母55的制动部55b与狭缝68b的端面C(参照图6)相接触。此时，固定螺纹螺母55与垫圈74之间产生缝隙。

[其他实施例]

本发明不仅局限于如上所述的实施例，在不脱离本发明的精神范围内可进行各种变更或修改。

在上述实施例中，虽然采用了作为第1驱动机构或驱动机构的滚珠螺纹机构，但本发明不仅局限于此。例如，也可为行星滚柱丝杠机构。

而且，用于自锁的机构不仅限于梯形螺纹机构。也可以是其它形状的螺纹机构。

【产业上可利用性】

本发明的离合器驱动器，在用于使分离机构工作的离合器驱动器中，可提高分离机构驱动时的效率。

符号说明

1、51、驱动器 2、分离机构

3、53、电机 5、滚珠螺杆机构

6、梯形螺纹机构 7、56、输出部件

21、61、滚珠螺纹轴(第1螺纹轴)

22、62、滚珠丝杠螺母(第1螺母)

23、63、滚珠 26、梯形螺纹轴(第2螺纹轴)

27、梯形螺纹螺母(第2螺母) 55、固定螺纹螺母。

Claims (7)

1.一种离合器驱动器，用于驱动离合器的分离机构，其包括：

电动机；

输出部件，与所述分离机构相连，且能够在所述分离机构的工作方向自由移动；

第1驱动机构，用于将所述电动机朝一个方向的旋转转换成所述输出部件朝轴向第1方向的移动；

第2驱动机构，对来自所述分离机构的反向驱动力具有自锁功能，且用于将所述电动机朝另一个方向的旋转转换成所述输出部件朝轴向第2方向的移动。

2.根据权利要求1所述的离合器驱动器，其特征在于；

所述第1驱动机构为滚珠螺杆机构，该滚珠螺杆机构通过所述电动机朝一个方向的旋转将所述输出部件压向所述轴向第1方向。

3.根据权利要求1或2所述的离合器驱动器，其特征在于；

所述第2驱动机构为梯形螺纹机构，该梯形螺纹机构传递来自所述输出部件的反向驱动力，且通过所述电动机朝另一方向的旋转使所述输出部件朝所述轴向第2方向移动。

4.根据权利要求1至3的任意一项所述的离合器驱动器，其特征在于；

所述滚珠螺杆机构，具有：

第1螺纹轴，其外周面上具有螺纹槽，且与所述电动机的输出轴相连；

第1螺母，其内周面上具有螺纹槽，当所述电动机朝一个方向旋转时该第1螺母与所述输出部件相抵接，并使所述输出部件朝轴向第1方向移动，且当所述电动机朝另一方向旋转时该第1螺母从所述输出部件分离；

多个滚珠，配置在所述第1螺纹轴及所述第1螺母的螺纹槽中。

5.根据权利要求4所述的离合器驱动器，其特征在于；

所述梯形螺纹机构，具有：

第2螺纹轴，通过所述电动机朝另一方向的旋转进行旋转；

第2螺母，其连接在所述第2螺纹轴上，当受到来自所述输出部件的反向驱动力时，该第2螺母与所述第2螺纹轴之间进行自锁，从所述第2螺纹轴受到驱动力时，该第2螺母与所述输出部件一同朝所述轴向第2方向移动。

6.根据权利要求5所述的离合器驱动器，其特征在于；

所述第1螺纹轴与所述第2螺纹轴平行配置；

所述第1螺母具有朝所述第2螺纹轴侧突出的突出部；

所述第2螺母在所述第1螺母的突出部上配置成能够朝轴向自由滑动。

7.一种驱动离合器的分离机构所需的驱动器，其包括：

电动机；

输出部件，其与所述分离机构相连，且在所述分离机构的工作方向上能够自由移动；

驱动机构，具有被所述电动机旋转的螺纹轴以及连接在所述螺纹轴上且能够与所述输出部件相抵接的第1螺母；

第2螺母，连接在所述螺纹轴上且能够与所述输出部件相抵接，且对来自所述输出部件的方向驱动力具有自锁功能。