JP2013522139A - 運搬装置 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (16)
- 物体(100)を運搬する装置であって、
少なくとも1つの物体(100)を受容するのに適する支持要素(5)を支持する少なくとも1つの運搬台(4;104;204;304;404)を支持するとともに移動経路(P)に沿って案内する案内手段(3;303;403)と、
前記運搬台(4;104;204;304;404)を前記移動経路(P)に沿って移動させる移動手段(2;302)とを含む装置において、
前記少なくとも1つの運搬台(4;104;204;304;404)は、転動要素(9、10、11;409、410、411)を備え、
前記案内手段(3;403)は、互いに平行な少なくとも3つの案内部(6、7、8;406、407、408)を備え、各前記案内部(6、7、8;406、407、408)は、前記運搬台(4;104;204;304;404)の作動配置(A)においてそれぞれの転動要素(9、10、11;409、410、411)を支持し且つ案内するよう構成され、
前記案内部(6、7、8;406、407、408)は、それぞれの移動軌道(60、70、80)を形成し、前記移動軌道(60、70、80)は、前記移動経路(P)に沿う前記案内部(6、7、8;406、407、408)の各点において、各転動要素(9、10、11;409、410、411)が各前記案内部(6、7、8;406、407、408)に当接するように対をなして形成されており、
前記転動要素(9、10、11;409、410、411)は、前記案内部(6、7、8;406、407、408)に対して平行な平面において三角形の頂点に配置されていることを特徴とする、物体(100)を運搬する装置。 - 前記案内部は、それぞれ前記運搬台(4;104;204;304)の第1の転動要素(9)と第2の転動要素(10)と第3の転動要素(11)とを支持し且つ案内する第1の案内部(6)と第2の案内部(7)と第3の案内部(8)とを少なくとも含み、前記第1の案内部(6)は、前記第2の案内部(7)及び前記第3の案内部(8)と対向し、前記第2の案内部(7)と前記第3の案内部(8)とは実質的に並んで配置されている、請求項1に記載の装置。
- 前記転動要素(9、10、11;409、410、411)は、前記案内部(6、7、8;406、407、408)に対して平行な前記平面において二等辺三角形の頂点に配置される、請求項1又は2に記載の装置。
- 各転動要素は、それぞれの固定軸ホイール(9、10、11)又はそれぞれのボール(409、410、411)を含む、請求項1〜3のいずれか1項に記載の装置。
- 前記移動軌道(60、70、80)は、それぞれの直線部分(60a、70a、80a)及びそれぞれの湾曲部分(60b、70b、80b)と;前記直線部分(60a、70a、80a)と前記湾曲部分(60b、70b、80b)との間又は異なる曲げ半径を有する湾曲部分間に介在されると共にこれらを連結するそれぞれの連結部分(60c、70c、80c、60d、70d、80c)とを含む、請求項1〜4のいずれか1項に記載の装置。
- 前記運搬台(4;104;204;404)が移動する際、前記転動要素(9、10、11;409、410、411)は、それぞれの前記連結部分(60c、70c、80c、60d、70d、80d)を実質的に同時に通過する、請求項5に記載の装置。
- 前記案内手段(3)は、1つの前記転動要素(11)を前記それぞれの案内部(8)から係合解除するため及び前記運搬台(4)を前記案内手段(3)から取り外すために取外し可能である少なくとも1つの取付け部分(30)を含む、請求項1〜6のいずれか1項に記載の装置。
- 前記取付け部分(30)は、1つの前記案内部(8)の前記移動軌道(80)の連結部分(80c)を含む、請求項5又は6に従属する請求項7に記載の装置。
- 前記運搬台(4;104;204)は、転動要素(9)を回転可能に支持すると共に、互いに交差する、特に直交する第1の方向(Y)と第2の方向(Z)とに沿って前記転動要素の位置を調節するように構成された調節手段(50;150;250)を含む、請求項1〜8のいずれか1項に記載の装置。
- 前記調節手段(50)は、前記第2の方向(Z)に沿った位置調節が可能となるように前記運搬台(4)の本体(41)に接続される調節要素(51)を含み、前記調節要素(51)は、前記転動要素(9)を回転可能に支持する支持ピボット(60)を摺動的に収容し、前記支持ピボット(60)は、前記第1の方向(Y)に沿って前記調節要素(51)に対して位置調節可能である、請求項9に記載の装置。
- 前記調節手段(150;250)は、前記第1の方向(Y)に沿って調節可能な位置において前記運搬台(104;204)の本体(141;241)に回転可能に接続される支持アーム(151;251)を含み、前記支持アーム(151;251)は、前記転動要素(9)を回転可能に支持するのに適する、請求項9に記載の装置。
- 前記支持アーム(151;251)は、前記作動配置(A)にある前記転動要素(9)がそれぞれの前記案内部(6)に当接し且つ係合するロック位置(D)と、前記転動要素(9)がそれぞれの前記案内部(6)から係合解除され且つ/又は離間する解放位置(E)との間で、回転軸(W)の周りに回転移動可能である、請求項11に記載の装置。
- 弾性当接手段(170;270)および調節可能な当接手段(180;280)を含み、前記弾性当接手段(170;270)および前記調節可能な当接手段(180;280)は、前記支持アーム(151;251)を前記ロック位置(D)に反転的に固定するように構成されると共に、前記ロック位置(D)を所望の態様に調節すること、即ち前記回転軸(W)の周りで前記支持アーム(151;251)の角位置と前記第2の方向(Z)に沿った前記転動要素(9)の位置とを調節することができるように構成される、請求項12に記載の装置。
- 前記移動手段(2)は、プーリ手段(21、22)の周りにループ状に巻回されると共に前記プーリ手段によって駆動されるベルト手段を含む、請求項1〜13のいずれか1項に記載の装置。
- 前記移動手段(302)は、電磁式であると共に、前記案内手段(303)の内側に収容され、かつ前記移動手段(302)は、固定子手段(314)を備える少なくとも1つのリニア同期モータを含み、前記固定子手段(314)は、前記少なくとも1つの運搬台(304)の内側に挿入された永久磁石手段(315)によって生じるそれぞれの磁界と相互作用する電磁界を生じるのに適する、請求項1〜13のいずれか1項に記載の装置。
- 物体、特に薬剤及び/又は化粧品及び/又は食品容器を包装する装置であって、前記物体に対して作業及び/又は処理を行う複数の作業ステーションと、請求項1〜15のいずれかに記載の運搬する装置とを含む、物体を包装する装置。
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