JP2013519580A - 車両の液圧式ブレーキシステムを作動する方法および車両の液圧式ブレーキシステムのための制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車両の液圧式ブレーキシステムを作動する方法の提供。
【解決手段】ブレーキ回路を介してブレーキマスタシリンダに接続された、液圧式ブレーキシステムのホイールブレーキシリンダにおける目標-圧力変化に関して車両固有の制御システムによって設けられた基準値を受信し；基準値に基づいて、ブレーキマスタシリンダと液圧式ブレーキシステムのブレーキ媒体リザーバとの接続管路に関して、シール要素をシール位置に変位させ；液圧式ブレーキシステムの蓄圧体積と、ブレーキ回路の蓄圧器外部体積と、の間でブレーキ媒体体積を圧送するための液圧式ブレーキシステムのブレーキ媒体-圧送要素のための目標-圧送変数を、受信した基準値を考慮して決定し；ブレーキ媒体-圧送要素を、決定された目標-圧送変数に対応して制御する。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両の液圧式ブレーキシステムを作動するための方法に関する。さらに、本発明は、車両の液圧式ブレーキシステムのための制御装置に関する。

ドイツ国特許第１９６５１１５３号明細書には、液圧式ブレーキ装置が記載されている。この液圧式ブレーキ装置では、ブレーキマスタシリンダの後方に配置された２つの遮断弁によって、４つのホイールブレーキシリンダを外力ブレーキ時にブレーキマスタシリンダから分離することが可能である。４つのホイールブレーキシリンダの分離後には、ポンプ駆動モータ、少なくとも１つの液圧ポンプ、および、少なくとも１つの液圧蓄圧器からなるブレーキユニットによって、４つのホイールブレーキシリンダのそれぞれにおいて、ホイール毎にホイールブレーキ圧を調節可能である。さらにドイツ国特許第１９６５１１５３号明細書では、４つのホイールブレーキシリンダの分離後にブレーキマスタシリンダをペダルシミュレータとして使用することを可能にするブレーキマスタシリンダの構成が記載されている。

ドイツ国特許第１９６５１１５３号明細書

本発明は、出願時の請求項１に記載の特徴を有する車両の液圧式ブレーキシステムを作動する方法、および、出願時の請求項６に記載の特徴を有する車両の液圧式ブレーキシステムのための制御装置を提供する。

本発明によれば、ブレーキマスタシリンダと、ブレーキマスタシリンダに接続されたブレーキ媒体リザーバとの「分離」によって、少なくとも１つのホイールブレーキシリンダに構成された負圧または過圧がブレーキ媒体リザーバ内外へのブレーキ媒体移動によって補償されないことを確保することが可能である。これにより、少なくとも１つのブレーキ媒体-圧送要素の作動によって、所望の圧力をそれぞれのホイールブレーキシリンダでホイール毎に調節する可能性が生じる。このようにして、運転手がブレーキ力を加えることなしに車両のそれぞれのホイールブレーキシリンダに対応するホイールに所望のブレーキトルクを構成することができる。したがって、本発明によれば、運転手がブレーキ入力要素を介して所定のブレーキ力を加え、および／または、対応するブレーキストロークを踏み込む必要なしに、少なくとも１つのホイールにブレーキトルクを加えることができる。

同時に、以下の実施形態に基づき詳細に説明するように、本発明によれば、車両の少なくとも１つのホイールブレーキシリンダの圧力変更を行うことができ、運転手はこれによる反作用を感じることはない。特に、ブレーキ入力要素、例えばブレーキペダルが「共に作用しているのか」あるいは「単独で作用しているのか」を運転手が気付かないように、能動的な圧力構成を行うことができる。さらに運転手は、本発明による方法の実施時にも少なくとも１つのホイールブレーキシリンダに能動的に、直接に「踏み込んでブレーキをかける」こともできる。

さらに説明する方法および適宜な制御装置は、様々な外力ブレーキおよび／または外圧構成プロセス（ブレーキ圧上昇）を実施するために使用可能である。外力ブレーキとは、例えば、車両の少なくとも１つのホイールを制動し、このために、対応するホイールブレーキシリンダ内に構成される圧力が、運転手ブレーキ力および／またはブレーキブースタの支援力のみに起因しないものとして理解される。このような外力ブレーキまたはブレーキ圧上昇のための例としては、自動非常ブレーキプログラムＡＣＣ、ブレーキディスクワイパおよび／またはホイールブレーキシリンダの予備充填が挙げられる。対応して、本明細書に記載した発明は、（自律的、自動的な）ブレーキ圧構成のために使用することもできる。

この方法の有利な一実施形態では、少なくとも１つのシール要素は、ブレーキマスタシリンダの少なくとも１つの吸込孔が覆われるようにシール位置に変位される。このことは、ブレーキ媒体リザーバからのブレーキマスタシリンダの確実な分離を保証する。これにより、ブレーキマスタシリンダと、少なくとも１つの吸込孔に開口するブレーキ媒体リザーバと、に通じる少なくとも１つの接続管路を介して、ブレーキマスタシリンダとブレーキ媒体リザーバとの間でブレーキ媒体移動を行うことができないことが保証されている。さらに、シール要素、および、シール要素がシール位置に適宜に変位するためのモータ、または、シール位置から変位するためのモータは、安価に製造可能である。

好ましくは、少なくとも１つのシール要素は、少なくとも１つのシール要素に連結されたモータによってシール位置に変位される。したがって、少なくとも１つのシール要素の変位は、運転手の操作とは無関係に行われる。

安価な実施形態では、少なくとも１つのシール要素は、少なくとも１つのシール要素に連結された、液圧式ブレーキシステムのブレーキブースタのモータによって、シール位置に変位される。ブレーキブースタの多機能性が安価に実施可能であることによって、さらに、少なくとも１つのシール要素を変位させるための固有のモータが不要になり、そのための構成スペースを節約することができる。

好ましくは、少なくとも１つのブレーキ媒体-圧送要素として、少なくとも１つのプランジャが制御され、決定された目標-圧送変数に対応する実際-ブレーキ媒体体積が、少なくとも１つの蓄圧器体積としてのプランジャ-蓄圧室と、少なくとも１つのブレーキ回路の蓄圧器外部体積と、の間で移動される。少なくとも１つのプランジャの使用は、循環ポンプに基づいた圧送システムに比べて、改善されたＮＶＨ値（Noise-Vibration-Harshness：ノイズ・振動・ハーシュネス）を有する。特に、少なくとも１つのプランジャは、少なくとも１つの蓄圧器体積の内外へのブレーキ媒体体積の「柔軟な」移動を、運転手がこれを聴いたり、または、ブレーキ入力要素、例えばブレーキペダルの「振動」または「揺れ」を感じるたりすることなしに、可能にする。少なくとも１つのプランジャとブレーキマスタシリンダとの間で遮断弁が閉じられる必要がないので、この「柔軟な」移動は、特に運転手にとっては聴くことも感じることもない。したがって、このような遮断弁を省略することができる。

しかしながら、本明細書に記載した発明の構成は、少なくとも１つのプランジャの使用に制限されていないことを示唆しておく。プランジャを使用する代わりに、少なくとも１つの蓄圧器体積と、少なくとも１つのブレーキ回路の蓄圧器外部体積と、の間のブレーキ媒体体積の移動は、例えば、ＥＳＰシステムで使用されるような循環ポンプ、または、適宜なポンプによって行うことができる。このためには、使用されるブレーキ回路を、ブレーキマスタシリンダを迂回して、ブレーキ媒体リザーバにさらに連結することが有利である。代替的または補足的に、蓄圧室および／または２チャンバ式シリンダを使用することもできる。特に、２チャンバ式シリンダは、運転手がブレーキ入力要素への反作用に気付かないように「柔軟な」、緩衝された体積移動を可能にする。

有利な改良形態では、この方法は、付加的な工程：車両の運転手によるブレーキ入力要素の操作時に付加的な運転手ブレーキ要求（Fahrerbremsvorgabe）を検出する工程と；運転手ブレーキ要求を考慮して、さらに車両固有の制御システムによって設けられた基準値（Vorgabe、例えば、パラメータ）を考慮して、ブレーキブースタにより提供された支援力に関して目標-支援力変数を決定する工程と；決定された目標-支援力変数に応じてブレーキブースタを制御する工程とを備える。基準値および／または目標-圧送変数の考慮は、設けられた基準値、および／または、目標-圧送変数から導かれた変数、または、適宜な信号を考慮することとしても理解されるべきである。これは、車両の運転手が外力ブレーキまたは外圧構成のためにブレーキを踏み込んだ場合に、ブレーキブースタにより運転手ブレーキ力の増幅が調整されることと換言することができる。これにより、既に外力ブレーキによってホイールブレーキシリンダ内に構成された液圧によるブレーキ圧に基づき、運転手がブレーキ入力要素の操作時にブレーキ入力要素の変更された作動形式に気付かない／感じないことが保証される。このことは、方法の改良形態の実施によって、車両の運転手のために改善された走行快適性を保証する。

例えば、ブレーキブースタ-制御ユニットが目標-圧送変数の基準値および／または決定を受信した時もしくは受信した後に、ブレーキブースタ-制御ユニットが運転手ブレーキ要求を考慮して、第１関係に対応してブレーキブースタによって加えられるべき支援力を決定する第１モードから、運転手ブレーキ要求を考慮した支援力の決定が第１関係とは異なる第２関係に対応して行われる第２作動モードに切り換えられる。これは簡単に実施可能な実施形態である。

上記段落で説明した利点は、車両の液圧式ブレーキシステムのための適宜な制御装置においても保証されている。

同様に、上記利点は、対応する液圧式ブレーキシステムによっても実施可能である。

有利には、液圧式ブレーキシステムは、ブレーキ媒体-圧送要素として少なくとも１つのプランジャを備えている。したがって、外力ブレーキのためのブレーキ圧構成および／または適宜な能動的機能、例えば、ブレーキディスクワイパおよびブレーキの予備充填などを少なくとも１つのプランジャによって行うことができる。このことは、プランジャ内外へのブレーキ媒体の充填および排出が、運転手が知覚可能な騒音、および、運転手が感知可能なブレーキ入力要素の変位（振動）をもたらさないので、特に有利である。

有利な実施形態では、少なくとも１つのプランジャは、プランジャ-蓄圧室の壁素子とプランジャ-モータとを連結するセルフロック式連結部を備える。この場合、セルフロック式の連結が、少なくとも隣接したブレーキ回路内に比較的高い圧力が生じるまで、プランジャ-蓄圧室の充填、すなわち、プランジャの連結部の押し戻しを防止することが保証されている。

これに対して代替的に、液圧式ブレーキブースタは、少なくとも１つの弁ユニットを備える。少なくとも１つの弁ユニットは、対応する少なくとも１つのプランジャの入口側に配置される。このような弁ユニットによれば、ブレーキ媒体がプランジャの蓄圧室に不都合に流れ込み、プランジャの蓄圧室からブレーキ媒体が不利に流出することが防止されることを簡単に確保できる。

好ましくは、液圧式ブレーキシステムは、ブレーキブースタを備える。この場合、液圧式ブレーキシステムは、さらにブレーキブースタ-制御ユニットを備え、ブレーキブースタ-制御ユニットは、ブレーキ入力要素-センサによって提供された運転手ブレーキ要求を考慮して、さらに車両固有の制御システムによって設けられた基準値および／または目標-圧送変数を考慮して、ブレーキ力ブースタが提供すべき支援力に関して目標-支援力変数を決定し、目標-支援力変数に対応する第３制御信号をブレーキブースタのモータに出力するように構成されている。これにより、本明細書に記載した液圧式ブレーキシステムにおいても、ブレーキブースタの機能形式を、外力ブレーキによって少なくとも１つのホイールブレーキシリンダ内に構成された液圧に適合させることができることが保証されている。

さらに上記利点は、制御装置および／または液圧式ブレーキシステムを備える車両においても保証されている。

次に図面に基づき本発明のさらなる特徴および利点を説明する。

方法の実施形態を示すフロー図である。 制御装置の実施形態を示す概略図である。 液圧式ブレーキシステムの第１実施形態を示す概略図である。 液圧式ブレーキシステムのプランジャのための第１実施例を示す概略図である。 液圧式ブレーキシステムのプランジャのための第２実施例を示す概略図である。 液圧式ブレーキシステムの第２実施形態を示す概略図である。 液圧式ブレーキシステムの第３実施形態を示す概略図である。

図１は、上記方法の実施形態を示すフロー図である。

方法ステップＳ１では、車両の液圧システムの少なくとも１つのホイールブレーキシリンダにおける目標-圧力変化に関して設けられた基準値が受信される。少なくとも１つのホイールブレーキシリンダは、少なくとも１つのブレーキ回路を介して、液圧式ブレーキシステムのブレーキマスタシリンダに接続されている。少なくとも１つのブレーキ回路を介した、少なくとも１つのホイールブレーキシリンダとブレーキマスタシリンダとの接続／連結は、ブレーキ媒体、例えばブレーキ液またはブレーキガスが、ブレーキマスタシリンダと少なくとも１つのホイールブレーキシリンダとの間で移動可能であることとして理解することができる。ブレーキマスタシリンダは、一般に、液圧式ブレーキシステムのブレーキ媒体リザーバと接続する、少なくとも１つの接続管路を備え、この接続管路を介してブレーキ媒体が同様に移動可能である。

受信される基準値は、車両固有の制御システムによって提供される。制御システムは、例えば、自動速度制御システム、特にＡＣＣシステム（アクティブ／アダプティブ・クルーズ・コントロール：Active/ Adaptive Cruise Control）として構成されていてもよい。同様に、制御システムは、事故発生可能性を検出した場合に対応車両を自動的に制動するように構成された自動安全システムであってもよい。これに対して、代替的または補足的に、制御システムは、液圧式ブレーキシステムの少なくとも１つの構成要素の状態、例えば、ホイールブレーキシリンダの内圧および／またはホイールブレーキパッドの被覆層を周囲状況および／または交通状況に応じて変更／調整するように構成されていてもよい。このような制御システムは、例えば、ブレーキディスクワイパおよび／またはブレーキ-予備充填器と呼ぶこともできる。

さらに、基準値に応答して実施される方法は、したがって、外力ブレーキおよび／または外圧構成と呼ぶこともできる。このような外力ブレーキおよび／または適宜な外圧構成は、このために不可欠な力を、車両の運転手がブレーキ入力要素に加えることなしに、本明細書に記載した方法によって実施可能である。これにより、この方法の実施は、運転手のために改善された走行快適性、および、ブレーキシステムと車両固有の制御システムとの改善された協働を保証する。

上記基準値は、例えば、少なくとも１つのホイールブレーキシリンダ内の目標-圧力変化、少なくとも１つのホイールブレーキシリンダ内の目標-圧力、車両の目標-速度変化、車両の目標-速度、少なくとも１つのホイールブレーキシリンダの少なくとも１つのブレーキキャリパの目標-ブレーキトルク変化、および／または、少なくとも１つのホイールブレーキシリンダの少なくとも１つのブレーキキャリパの液圧目標ブレーキトルクに関する信号および／または変数であってもよい。しかしながら、基準値は、ここに挙げた例に限定されない。

方法ステップＳ２では、少なくとも１つのシール要素が、少なくとも１つの接続管路に関してシール位置に変位される。少なくとも１つの接続管路のシール位置への、少なくとも１つのシール要素の変位は、例えば、ブレーキマスタシリンダとブレーキ媒体リザーバとの間でブレーキ媒体-交換を行うことができる少なくとも１つの接続管路の、少なくとも１つの貫流開口が、少なくとも１つのシール要素によってシールされ、これにより所定時間内に貫流可能なブレーキ媒体体積が著しく減じられることとして理解することができる。特に、少なくとも１つの貫流開口は、少なくとも１つのシール要素によって完全に覆うことができ、これによりブレーキ媒体-体積の貫流が信頼性良く抑制される。

好ましくは、少なくとも１つの変位されるシール要素は、ブレーキマスタシリンダ内に配置されている。少なくとも１つのシール要素は、例えば、ブレーキマスタシリンダの少なくとも１つの吸込孔が覆われるように、シール位置に変位することができる。ブレーキマスタシリンダの少なくとも１つの吸込孔を覆うために適したシール要素は、簡単かつ安価に実施可能である。さらに、少なくとも１つの吸込孔のシール位置への少なくとも１つのシール要素の変位は、比較的わずかな力で実施可能である。同様に、少なくとも１つのシール要素は、後の時点で、比較的小さい力で少なくとも１つの吸込孔のシール位置から初期位置に戻すことができる。

好ましくは、少なくとも１つのシール要素は、少なくとも１つのシール要素に結合されたモータによって、シール位置に変位される。したがって、方法ステップＳ２は、車両の運転手が液圧式ブレーキシステムによって、そのために操作を行う必要なしに、実施可能である。特に、方法ステップＳ２を実施するためには、液圧式ブレーキシステムのブレーキブースタのモータを使用することができる。ブレーキブースタのモータの多機能性によって、方法ステップ２を実施するための付加的なモータを液圧式ブレーキシステムに設けることは、不可欠ではない。

さらなる方法ステップＳ３では、液圧式ブレーキシステムの少なくとも１つのブレーキ媒体-圧送要素のための目標-圧送変数が、受信した基準値を考慮して決定される。目標-圧送変数が決定された少なくとも１つのブレーキ媒体-圧送要素は、液圧式ブレーキシステムの蓄圧器体積と、少なくとも１つの対応したブレーキ回路の蓄圧器外部体積と、の間でブレーキ媒体体積を圧送するように構成されている。

決定された目標-圧送変数は、特に、少なくとも１つのブレーキ媒体-圧送要素の目標-機能、または、目標-機能を示す／決定する変数として、理解することができる。このような目標-圧送変数は、例えば、ポンプの目標-ポンプ回数、少なくとも１つの蓄圧器体積の変位可能な構成要素の目標-変位変数、および／または、移動させるべき目標-ブレーキ媒体体積もしくは対応する変数を含んでいてもよい。

少なくとも１つのブレーキ媒体-圧送要素は、例えば、プランジャ、および／または、特に循環ポンプなどの少なくとも１つのポンプを備えていてもよい。好ましくは、少なくとも１つのポンプは、ブレーキ媒体体積が、少なくとも１つの蓄圧器体積内に、および／または、少なくとも１つの蓄圧器体積外に圧送可能となるように、液圧式ブレーキシステム内に配置されている。蓄圧器体積は、例えば、蓄圧器および／または２チャンバ式シリンダの１つのチャンバであってもよい。

さらに、方法ステップＳ４では、少なくとも１つのブレーキ媒体-圧送要素は、決定された目標-圧送変数に応じて制御される。好ましくは、決定された目標-圧送変数に対応する実際-ブレーキ媒体体積が、少なくとも１つの蓄圧器体積と、少なくとも１つのブレーキ回路の蓄圧器外部体積と、の間で移動されるように、制御が行われる。蓄圧器外部体積とは、特に、少なくとも１つのブレーキ回路の外部に位置する少なくとも１つのブレーキ回路の残りの体積として理解することができる。

方法の有利な実施形態では、例えば、少なくとも１つのブレーキ媒体-圧送要素として少なくとも１つのプランジャを制御することもでき、これによって、決定された目標-圧送変数に対応する実際-ブレーキ媒体体積が、少なくとも１つの蓄圧器体積としてのプランジャ-蓄圧室と、少なくとも１つのブレーキ回路の蓄圧器外部体積と、の間で移動される。

上記方法ステップＳ１〜Ｓ４の番号は、方法を実施するための方法ステップＳ１〜Ｓ４の保持すべき時系列を規定するものではない。特に、方法ステップＳ２は、方法ステップＳ４の前または後に実施してもよい。

上述の方法は、方法の実施時に、車両の運転手によるブレーキ入力要素の操作にも対応できるように改良することもできる。特にこの場合、運転手によるブレーキ入力要素の操作によって要求された付加的な運転手ブレーキ要求の検出後に、受信した要求および／または目標-圧送変数を付加的に考慮して、提供すべきブレーキブースタ支援力に関して目標-支援力変数を決定することができる。受信した要求および／または目標-圧送変数の考慮とは、受信した要求および／または目標-圧送変数から導かれた変数、および／または、受信した要求および／または目標-圧送変数を考慮して得られた信号を考慮することとして理解することもできる。

決定された目標-支援力変数とは、決定されたブレーキブースタの目標-機能として理解することもできる。例えば、目標-支援力変数は、ブレーキブースタ-モータの目標-支援力、目標-支援力の変化および／または目標-回転数を含んでいてもよい。

次いで、ブレーキブースタは、決定された目標-支援力変数に応じて制御することもできる。このようにブレーキブースタの機能形式を、方法ステップＳ１〜Ｓ４によって実施された外力ブレーキまたは適宜な外圧構成に適合させることは、ブレーキ入力要素の付加的な操作快適性を運転手に保証する。なぜなら、ブレーキ入力要素の操作に対するブレーキ入力要素の反応は、この場合、外力ブレーキおよび／または外圧構成によって損なわれないからである。

図２は、制御装置の実施形態の概略図を示す。

図２に概略的に示した車両の液圧式ブレーキシステムのための制御装置１０は、液圧式ブレーキシステムの近傍に構成されていてよい。これに対して代替的に、制御装置１０は、液圧式ブレーキシステムから離間されていても、以下の機能を実施することができる。例えば、制御装置１０は、中央車両制御装置の下位ユニットであってもよい。

図２に示した、小型に構成された制御装置１０に対して、代替的に、互いに空間的に分離して配置可能な下位ユニットを形成することも可能である。この場合、制御装置１０は、複数の下位ユニットからなる液圧式ブレーキシステムの電子装置として理解されるべきである。同様に、制御装置１０は、液圧式ブレーキシステムの、小型に構成された、または、個々に構成された電子装置として、従来のブレーキシステム電子装置の他の機能を実施することもできる。

制御装置１０は、入力装置１２を備え、この入力装置１２は、液圧式ブレーキシステムの少なくとも１つのホイールブレーキシリンダ（図示しない）における目標-圧力変化に関して設けられた基準値を含む基準信号１４を受信するように構成されている。基準値を含む基準信号１４は、例を上述したように、車両固有の制御システムによって供給可能である。少なくとも１つのホイールブレーキシリンダをブレーキマスタシリンダに接続する少なくとも１つのブレーキ回路の説明に関しては、以下の図面を参照されたい。

さらに制御装置１０は、入力装置１２によって制御可能な第１制御装置１６を備え、第１制御装置１６は、入力装置１２による基準値を含む基準信号１４の受信後に第１制御信号１８をモータ２０に出力する。モータ２０は、少なくとも１つのシール要素２２に機械的に結合可能である。モータ２０と少なくとも１つのシール要素２２との結合による接触は、モータ２０と少なくとも１つのシール要素２２との間に機械的な接触が生じる位置にモータ２０が移動可能となるように構成されている。好ましい構成では、シール要素２２は、既に初期位置で液圧式ブレーキシステムのブレーキ媒体リザーバに接続するブレーキマスタシリンダの少なくとも１つの接続管路（図示しない）に隣接して配置されている。モータ２０は、少なくとも１つの接続管路に関して少なくとも１つのシール要素がシール位置に変位可能となるように、第１制御信号１８によって制御可能である。少なくとも１つの吸込孔を覆うことのできる少なくとも１つのシール要素２２の適宜なシール位置の説明については、上記実施形態を参照されたい。

入力装置１２による第１制御装置１６の制御とは、例えば、入力装置１２が、基準信号１４の受信後に、作動信号２４を第１制御装置１６に出力することとして理解することができる。このように出力された作動信号２４によって、第１制御信号１８を出力するための第１制御装置１６が制御可能になっていてもよい。これに対して代替的に、入力装置１２は、基準信号１４の受信後に、信号（図示しない）を制御装置１０の別の構成要素、例えば以下に説明する評価装置２６に出力してもよい。この場合、作動信号２４が他の構成要素から第１制御装置１６に出力されるように、他の構成要素を信号により制御可能である。

さらに入力装置１２は、受信した基準値を含む受信信号２８、または、受信した基準値に対応する受信信号２８を、評価装置２６に出力するように構成されている。受信信号２８は、例えば、基準信号１４と同一であってもよい。評価装置２６は、受信信号２８を介して受信された基準値を考慮して、液圧式ブレーキシステムの少なくとも１つのブレーキ媒体-圧送要素３０のための目標-圧送変数を決定するように構成されている。少なくとも１つのブレーキ媒体-圧送要素３０は、少なくとも１つの蓄圧器体積（図示しない）と、少なくとも１つのブレーキ回路の蓄圧室外部体積と、の間でブレーキ媒体体積を圧送するように構成されている。ブレーキ媒体-圧送要素３０の好ましい実施形態については以下に図面に基づき詳細に説明する。

目標-圧送変数の決定後、評価装置２６は、適宜な評価信号３２を第２制御装置３４に出力する。第２制御装置は、決定された目標-圧送変数に応じて、第２制御信号３６を少なくとも１つのブレーキ媒体-圧送要素３０に出力するように構成されている。制御装置１０によって、少なくとも１つのブレーキ媒体-圧送要素３０がこのように制御され、同時に、同様に制御されるモータ２０が少なくとも１つのシール要素２２の上記のような変位を行うことの利点については、以下に詳細に説明する。

上述の制御装置１０は、わずかな製造の手間で、安価にブレーキシステム-制御電子装置の個別構成要素、または、小型の下位ユニットもしくは複数部分からなる下位ユニットとして実施可能である。特に、制御装置１０は、信頼性の高い機能形式であるので、手間のかかる、したがって高価で、および／または、大きい構成スペースを必要とする電子装置を必要としない。

図３は、液圧式ブレーキシステムの一実施形態を示す概略図である。

図３に概略的に示した車両のための液圧式ブレーキシステムは、ブレーキマスタシリンダ５０を備え、ブレーキマスタシリンダ５０には、少なくとも１つの接続管路５４を介してブレーキ媒体リザーバ５２が接続されている。例えばブレーキペダルとして構成されたブレーキ入力要素５６は、液圧式ブレーキシステムを有する車両の運転手がブレーキ入力要素５６の操作によってブレーキマスタシリンダ５０の圧力変化をもたらすことができるように、ブレーキマスタシリンダ５０に連結されている。運転手を支援するためには、ブレーキブースタ５８は、運転手によるブレーキ入力要素５６の操作時にブレーキ入力要素５６に加えられる運転手ブレーキ力と、ブレーキブースタ５８によって提供される支援力と、からなる総力が、ブレーキマスタシリンダ５０における圧力変化をもたらすことができるように、ブレーキマスタシリンダ５０に連結されている。したがって、車両の少なくとも１つのホイール６０を制動するために運転手によって加えられるべき運転手力を低減することができる。

ブレーキマスタシリンダ５０には、少なくとも１つのブレーキ回路６２ａおよび６２ｂが接続されており、これにより、ブレーキ媒体は、ブレーキマスタシリンダ５０と、少なくとも１つのブレーキ回路６２ａまたは６２ｂと、の間を流れることができる。このようなブレーキ回路は、少なくとも１つのホイールブレーキシリンダ６４ａ〜６４ｄを備える。しかしながら、本明細書に示した液圧式ブレーキシステムの実施可能性は、固定の所定数のホイールブレーキシリンダ６４ａ〜６４ｄを備える所定数のブレーキ回路６２ａ，６２ｂに制限されていないことを示唆しておく。同様に、車両の少なくとも４つのホイール６０に対するブレーキシステムのブレーキ回路６２ａおよび６２ｂを車軸毎に配置すること、ホイール毎に配置すること、または、交差して配置することは、任意である。別の実施形態では、液圧式ブレーキシステムは、Ｘ型ブレーキ回路配管のための３つのブレーキ回路を有していてもよい。

図３に示したブレーキシステムでは、２つのブレーキ回路６２ａおよび６２ｂは、同一に構成されている。しかしながら、ブレーキシステムは、同一に構成されたブレーキ回路６２ａおよび６２ｂに制限されていない。このようなブレーキ回路６２ａおよび６２ｂに、それぞれ１つのホイール吸入弁７２ａ〜７２ｄ、さらにこれら吸入弁に対して並列に配置された逆止弁７４ａ〜７４ｄ、および、ホイールブレーキシリンダ６４ａ〜６４ｄ毎のホイール吐出弁７６ａ〜７６ｄ、ならびに、ポンプ７８ａまたは７８ｂが設けられており、２つのポンプ７８ａおよび７８ｂは、モータ８０の共通の軸に位置していることが、例示的にのみ本明細書に示されている。本明細書に示したブレーキシステムは、ブレーキ回路６２ａまたは６２ｂが構成要素７２ａ〜７８ｂを備えているもの、または、本明細書で説明したようにこれらが相互に連結されているものに制限されていない。それぞれのブレーキ回路６２ａおよび６２ｂが、それぞれ１つの別の逆止弁８２ａまたは８２ｂ、および、ポンプ７８ａまたは７８ｂの吸込側と、対応するホイール吐出弁７６ａ〜７６ｄと、の間に配置された蓄圧室８４ａまたは８４ｂを備えることは、任意のものとして解釈されるべきである。同様に、ブレーキ回路６２ａまたは６２ｂ毎の、このような圧力センサ８６の総数およびブレーキ回路における配置についても、このような圧力センサ８６は設けられていなくてもよいので、任意のものとして解釈されるべきである。

図示する各々のブレーキ回路６２ａおよび６２ｂは、対応するポンプ７８ａまたは７８ｂの圧送側に隣接して配置された固有のプランジャ８８ａまたは８８ｂを備える。別のプランジャ９０は、ブレーキマスタシリンダ５０に連結された２つのブレーキ回路６２ａおよび６２ｂの２つの供給導管９２ａおよび９２ｂに通じるそれぞれ１つの貫流開口を備える。それぞれのプランジャ８８ａ，８８ｂ，９０は、組み込まれた固有の蓄圧器体積を有するブレーキシステムのブレーキ媒体-圧送要素とみなすことができ、このブレーキ媒体-圧送要素によって、ブレーキ媒体体積は、プランジャ８８ａ，８８ｂ，９０の少なくとも１つの蓄圧器体積と、少なくとも１つの対応するブレーキ回路６２ａおよび６２ｂの蓄圧器外部体積と、の間で移動可能である。

本明細書に示したブレーキシステムの装備は、所定数のプランジャ８８ａ，８８ｂおよび９０、または、少なくとも１つのブレーキ回路６２ａまたは６２ｂへのこれらプランジャの配置に制限されていない。さらに、ブレーキシステムに少なくとも１つのプランジャ８８ａ，８８ｂ，９０を設けることに対して代替的または補足的に、プランジャによって実施される機能は、部分的または完全に、ポンプ７８ａまたは７８ｂ、および、蓄圧室８４ａおよび８４ｂによって実施可能であることを示唆しておく。ブレーキシステムは、少なくとも１つの別のブレーキ媒体-圧送要素、および／または、少なくとも１つの付加的な蓄圧器体積を任意に備えていてもよい。例えば、ＥＳＰポンプおよび／または蓄圧器および／または２チャンバ・シリンダを使用してもよい。

次にプランジャ８８ａ，８８ｂ，９０の２つの有利な実施例を説明する。

図４は、液圧式ブレーキシステムのプランジャのための第１実施例の概略図を示す。

図４に概略的に示したプランジャ８８ａは、プランジャ-蓄圧室１００と、プランジャ-蓄圧室１００の変位可能な壁要素１０２に連結部１０６によって結合されたプランジャ-モータ１０４と、を備える。プランジャ-モータ１０４と変位可能な壁要素１０２との間の連結部１０６によって、プランジャ-蓄圧室１００の体積またはプランジャ-蓄圧室１００に充填されたブレーキ媒体量を制御することができる。

プランジャ-蓄圧室１００と、ブレーキ回路６２ａの蓄圧器外部体積（概略的、部分的にのみ示す）と、の間のブレーキ媒体流れを付加的に制御するために、弁ユニット１０８がプランジャ８８ａの入力側に配置されている。弁ユニット１０８は、例えば、逆止弁、切換弁または調整弁として構成されていてもよい。プランジャ８８ａおよび弁ユニット１０８は、一体的に形成されていてもよい。プランジャ８８ａおよび弁ユニット１０８の制御については、以下に詳細に説明する。

したがって、プランジャに対応する少なくとも１つのホイールブレーキシリンダ６４ａ（他のブレーキシリンダは図示しない）内の液圧は、運転手ブレーキ力Ｆ_Ｂおよび／またはブレーキブースタの支援力Ｆ_Ｕからなる総力Ｆ_ｇｅｓによってのみならず、プランジャ-モータ１０４および弁ユニット１０８の操作によっても、制御可能である。したがって、運転手によって加えられた運転手ブレーキ力Ｆ_Ｂおよび／またはブレーキブースタによって得られる支援力Ｆ_Ｕとは無関係に、ホイールブレーキシリンダ６４ａの液圧、ひいては、対応するホイールに加えられる液圧によってブレーキトルクを変更する可能性が生じる。これによって生じた利点を以下に詳細に説明する。

図５は、液圧式ブレーキシステムのプランジャのための第２実施例の概略図を示す。

プランジャ８８’ａは、プランジャ-蓄圧室１００の変位可能な壁要素１０２に対するプランジャ-モータ１０４のセルフロック式の連結部１１０に基づき、ブレーキシステムからプランジャ-蓄圧室１００に不都合に充填されること、または、少なくとも所定の圧力までプランジャ８８’ａが不都合に戻ることが防止されるように構成されている。プランジャ８８’ａは、セルフロック式に構成されているといってもよい。このようなプランジャ８８’ａは、同様にさらに述べる利点を保証する。

上記実施例の代わりに、または付加的に、プランジャのための他の実施例、例えば付加的なギヤを備えるプランジャを用いることもできる。

図３に示した液圧式ブレーキシステムは、少なくとも１つのシール要素（図示しない）を備え、モータに連結可能なシール要素は、モータによって少なくとも１つの接続管路５４に関してシール位置に変位可能である。図示のブレーキシステムでは、少なくとも１つのシール要素を変位可能なモータは、ブレーキブースタ５８のモータである。ブレーキブースタ５８は、例えば、電気機械式ブレーキブースタ（i-booster）または液圧式ブレーキブースタとして構成されていてもよい。しかしながら、ブレーキブースタ５８によって少なくとも１つのシール要素を付加的に変位させることができる、ブレーキブースタ５８の有利な多機能性は、ここに挙げた種類に制限されていない。好ましくは、ブレーキブースタ５８は、制御可能／調整可能なブレーキブースタとして構成されており、これにより、ブレーキブースタ５８のさらなる利用が可能となる。

液圧式ブレーキシステムは、同様に上述の制御装置１０を備える。第１制御信号１８によって、ブレーキブースタ５８は、例えば、少なくとも１つのシール要素が変位され、吸込孔１１２が覆われるように制御可能である。第２制御信号３６によってプランジャ８８ａ，８８ｂおよび９０が制御され、これにより、外力ブレーキの望ましい液圧式ブレーキトルクに応じた液圧、および／または、ホイールブレーキシリンダ６４ａ〜６４ｄにおける外圧の好ましい上昇が得られる。第２制御信号３６によるプランジャ８８ａ，８８ｂ，９０の制御は、液圧の圧力-体積特性線を考慮して、それぞれのホイールブレーキシリンダ６４ａ〜６４ｇでホイール毎に行うことができる。

したがって、ここで述べたブレーキシステムでは、例えば、ＡＣＣ制御、ブレーキディスクワイパおよび／またはブレーキの予備充填のために有利であるように、外力ブレーキまたは外圧構成（能動的な圧力構成）時に、制御可能／調整可能なブレーキブースタによる外力ブレーキまたは外圧構成に必要な力の提供を不要にすることが可能である。ＥＳＰシステムまたはＥＨＢシステムのためにも、プランジャ８８ａ，８８ｂおよび９０を有する制御装置１０を使用することができる。

外力ブレーキまたは外圧構成に必要な力がブレーキブースタによって完全に提供される、背景技術による従来の外力ブレーキまたは外圧構成は、ブレーキブースタの作動点／作業点が外力ブレーキ／外圧構成時に変更されるという欠点に結びついている。この場合、一般に、ブレーキ入力要素５６の位置も変化し、これは、例えば、ブレーキペダルが共に作用することを意味する。このようなことは、外力ブレーキまたは外圧構成時に運転手がブレーキペダルを踏み込んだ場合に、ブレーキペダルの特性が、対応して変更されることにより、苛立たしいと感じられることが多い。運転手は、例えば、この場合に、ブレーキペダルに接触した際に、予期せぬブレーキペダル位置に気付く。運転手がブレーキペダルをさらに操作した場合に、運転手は、システム内に既に構成された圧力に基づき、ペダル操作時に停止／ゼロ位置からペダルを操作した場合とは完全に異なるペダル感覚を得る。例えば、初期力、減速力および／または力の変化と、対応するストローク変化と、の間の比率は、変更されている。しかしながら、本明細書に記載の発明では、外力ブレーキまたは外圧構成は、運転手が認識可能なブレーキ入力要素５６の変位を伴うことなしに実施可能であるので、従来の欠点は取り除かれる。

したがって、本明細書に示したブレーキシステムでは、少なくとも１つのプランジャ８８ａ，８８ｂ，９０を介した少なくとも１つのホイールブレーキシリンダ６４ａ〜６４ｄにおける圧力構成は、ブレーキブースタ５８の作業点を最小限に変更することにより行うことができる。有利には、このためにブレーキブースタ５８は、吸込孔１１２、すなわち、ブレーキマスタシリンダ５０とブレーキ媒体リザーバ５２との（液圧）接続部が閉じられるようにのみ作動される。ブレーキマスタシリンダ５０からブレーキ媒体リザーバ５２への接続部が確実に覆われていることにより、ブレーキブースタ５８によって少なくとも１つのシール要素を比較的短い変位距離だけ変位させることのみが必要である。この後には、ブレーキシステムには、一定体積のブレーキ媒体が含まれている。すなわち、ブレーキマスタシリンダ５０とブレーキ媒体リザーバ５２との間では、吸込孔１１２が覆われている場合には、ブレーキ媒体の交換が行わない。これに応じて圧力構成も簡単に実施可能である。

少なくとも１つのプランジャ８８ａ，８８ｂ，９０によって、所定のブレーキ媒体体積をブレーキシステムに圧送した場合、少なくとも１つのホイールブレーキシリンダ６４ａ〜６４ｄ内に圧力が構成される。圧力構成時には、ブレーキブースタ５８は、吸込孔１１２が閉じられているように制御／調整される。これは、ブレーキブースタ５８の位置制御によって行われる。このような調整方式は、一般に、極わずかなハードウェア許容差に注意するだけでよい。すなわち、吸込孔１１２が閉じられている／閉じられた状態に保持されることが保証されるブレーキブースタ５８の到達可能な位置が設けられており、この位置には著しい許容差がないので、特に有利である。

第２制御信号３６によって、少なくとも１つのプランジャ８８ａ，８８ｂ，９０を制御した場合、少なくとも１つの圧力センサ８６によって提供された予圧、回路圧力および／またはホイール圧を制御装置１０によって考慮することもできる。これは、高精度に調節されたブレーキ圧を得るために有利である。これに対して代替的または補足的に、少なくとも１つのプランジャ８８ａ，８８ｂ，９０の制御および／または測定変数、例えば、制御電流および／またはモータ位置に基づいて、圧力情報を計算することもできる。このようにして、少なくとも１つのホイールブレーキシリンダ６４ａ〜６４ｄにおける液圧の適宜で有利な調整を行うことができる。

したがって、少なくとも１つのプランジャ８８ａ，８８ｂ，９０を、例えば、モータ位置の評価によって、ストロークを調整して、または、ストロークを制御して、作動させることもできる。このようなストローク調整方法またはストローク制御方法は、例えば、プランジャに配置された圧力センサなどの付加的なセンサ機構を必要としないので、有利である。好ましくは、このようなストローク調整／ストローク制御は、少なくとも１つのホイールブレーキシリンダ６４ａ〜６４ｄの圧力・体積特性をさらに考慮して行われる。適宜な制御器、例えば制御装置１０に圧力-体積特性線を記憶しておくことは有利である。圧力-体積特性線は、特に、ホイールブレーキシリンダの耐用寿命にわたって著しく変動する場合があるので、所定時間後の圧力-体積特性線の更新を調整方法と組み合わせることは有利である。

本明細書に記載のブレーキシステムでは、例えば、ＥＳＰシステムにおいて有利なように、ホイールブレーキシリンダ６４ａ〜６４ｄの液圧をホイール毎に調節することもできる。さらに運転手は、外圧構成または外力ブレーキ時にもブレーキシステムで踏み込んで制動を行うことができる。さらに、例えば、本発明は、ブレーキシステム内の圧力を遮断するための切換弁または主切換弁のような遮断弁がもはや必要ではないという利点に結びついている。

一改良形態では、ブレーキシステムは、ブレーキ入力要素-センサによって提供された運転手ブレーキ要求を考慮して供給されるブレーキブースタ５８の支援力に関して目標-支援力変数を決定するように構成されたブレーキブースタ-制御ユニット（図示しない）を備えていてもよい。好ましくは、目標-支援力変数の決定は、車両固有の制御システムによって設けられた基準値、および／または、決定された目標-圧送変数をさらに考慮して行われる。次いで、決定された目標-支援力変数に対応する第３制御信号をブレーキブースタ５８のモータに出力することができ、これにより、ブレーキブースタは、目標-支援力変数に対応した支援力を提供するように制御される。ブレーキブースタ-制御ユニットのこのような構成は、簡単かつ安価に実施可能である。

例えば、制御装置およびブレーキブースタ-制御ユニットは、ブレーキブースタ-制御ユニットが外力ブレーキの実施時に、制御装置によって、運転手ブレーキ要求を考慮して第１関係に対応してブレーキブースタによって加えるべき支援力が決定可能である第１作動モードから、運転手ブレーキ要求を考慮した支援力の決定が第１関係とは異なる第２関係に対応して実施可能である第２作動モードに、切換可能であるように構成されている。これは簡単に実施可能な実施形態である。

ブレーキブースタ-制御ユニットは、特に、制御装置１０の下位ユニットであってもよい。ブレーキブースタ-制御ユニットは、ブレーキブースタ５８と一体的に形成されていてもよい。

図６は、液圧式ブレーキシステムの第２実施形態の概略図を示す。

図６に示したブレーキシステムは、既に説明した制御装置１０と、ブレーキシステム-構成要素５０〜８６と、を備える。さらにブレーキシステムは、それぞれのブレーキ回路６２ａおよび６２ｂのために、吸込導管１１４ａまたは１１４ｂを介してブレーキ媒体リザーバ５２に連結された、それぞれ１つの遮断弁１１６ａおよび１１６ｂを備える。それぞれの遮断弁１１６ａおよび１１６ｂは、固有の導管１１８ａまたは１１８ｂを介して、ブレーキ回路６２ａまたは６２ｂに対応するポンプ７８ａまたは７８ｂの吸込側に連結されている。第２制御信号３６によって遮断弁１１６ａおよび１１６ｂを制御することにより、図６のブレーキシステムにおいても上記利点を保証することができる。特にこのブレーキシステムでは、吸込孔１１２が覆われた後に、接続要素１１４ａ，１１６ａ，１１８ａおよび／または１１４ｂ，１１６ｂ，１１８ｂを介して、ブレーキ媒体リザーバ５２と少なくとも１つのブレーキ回路６２ａおよび６２ｂとの間で、さらにブレーキ媒体体積を圧送／移動することができる。

図７は、液圧式ブレーキシステムの第３実施形態の概略図を示す。

図７に概略的に示したブレーキシステムは、プランジャの代わりに、第２ブレーキ回路６２ｂに２チャンバ式シリンダ１５０を備える。図示のブレーキシステムの一改良形態では、第１ブレーキ回路６２ａにもこのような２チャンバ式シリンダが設けられていてもよい。

２チャンバ式シリンダ１５０は、第１チャンバ１５２および第２チャンバ１５４を備える。２つのチャンバ１５２および１５４の間の隔壁は、移動可能な分離要素１５３を備え、これにより、２つのチャンバ１５２および１５４の拡大／縮小時に、２つのチャンバ１５２および１５４の総体積が一定に保たれる。第１チャンバ１５２は、第２ブレーキ回路６２ｂのポンプ７８ｂの圧送側に配向されている。したがって、ポンプ７８ｂの作動によって、ブレーキ媒体体積が２チャンバ式シリンダ１５０の第１チャンバ１５２に圧送可能である。さらに第１チャンバ１５２の開口部は、弁１５６を介して、ブレーキ媒体リザーバ５２に開口するリザーバ導管１５８に接続されている。これにより、弁１５６が開かれた状態で設けられている場合には、ブレーキ媒体体積は、第１チャンバ１５２から第２ブレーキ回路６２ｂの蓄圧器外部の残りの体積内へ流れることができる。

２チャンバ式シリンダ１５０の第２チャンバ１５４は、中間導管１６０を介して、ホイール吸入弁７２ｃおよび７２ｄと供給導管９２ｂとを接続する導管１６２に連結されている。これにより、切換弁６８ｂが開かれており、ホイール吸入弁７２ｃおよび７２ｄが閉じられている場合には、２チャンバ式シリンダ１５０の第２チャンバ１５４とブレーキマスタシリンダ５０との間でブレーキ媒体体積を移動させることができる。

以下に、制御装置１０、２チャンバ式シリンダ１５０、弁１５６およびポンプ７８ｂの有利な協働を説明する。弁１５６の開放によって、ブレーキ媒体リザーバ５２と、２チャンバ式シリンダ１５０の第１チャンバ１５２と、の間の液圧接続部を開放することができる。これにより、ブレーキ媒体は、開放された液圧接続部を介して第１チャンバ１５２からブレーキ媒体リザーバ５２に流出することができる。第１チャンバ１５２に生じた減圧によって、２つのチャンバ１５２および１５４の間で分離要素１５３の移動が行われる。これによって、第２チャンバは、第２ブレーキ回路６２ｂの蓄圧器外部体積から所定のブレーキ媒体体積を取り込む。

第１チャンバ１５２にブレーキ媒体体積を圧送することにより、第１チャンバ１５２の圧力が対応して上昇する。このようにして生じた圧力上昇により、チャンバ１５２および１５４の間の分離要素１５３、例えばピストンが変位される。これにより、第２チャンバ１５４に圧力が構成され、これにより、第２チャンバ１５４から蓄圧室外部体積への体積移動が生じる。本明細書に記載した本発明による技術の本質的な利点は、ポンプの脈動が、緩衝器として機能する２チャンバ式シリンダ１５０によって低減／最小化されることである。

好ましい実施形態では、ブレーキブースタ５８は、運転手によるブレーキ入力要素５６の操作時に、少なくともブレーキ入力要素５６に加えられる運転手ブレーキ力と、ブレーキブースタ５８によって提供される支援力と、からなる総力が、ブレーキマスタシリンダ５０における圧力変化をもたらすことができるように、ブレーキマスタシリンダ５０に連結されている。連結とは、ここでは必ずしも機械的な結合として理解されるべきものではなく、同様に、力の伝達として理解することもできる。同様に、運転手の運転手ブレーキ力を総力に貢献させることなしに、ブレーキブースタが支援力によりブレーキマスタシリンダ５０内の圧力変化をもたらすこともできる。

１０…制御装置
１２…入力装置
１４…基準信号
１６…第１制御装置
１８…第１制御信号
２０…モータ
２２…シール要素
２４…作動信号
２６…評価装置
２８…受信信号
３０…圧送要素
３２…評価信号
３４…第２制御装置
３６…第２制御信号
５０…ブレーキマスタシリンダ
５２…ブレーキ媒体リザーバ
５４…接続管路
５６…ブレーキ入力要素
５８…ブレーキブースタ
６０…ホイール
６２ａ，６２ｂ…ブレーキ回路
６４ａ〜６４ｄ…ホイールブレーキシリンダ
７２ａ〜７２ｄ…ホイール吸入弁
７４ａ〜７４ｄ…逆止弁
７６ａ〜７６ｄ…ホイール吐出弁
７８ａ，７８ｂ…ポンプ
８０…モータ
８２ａ，８２ｂ…逆止弁
８４ａ，８４ｂ…蓄圧室
８６…圧力センサ
８８…プランジャ
８８ａ，８８ｂ，８８’ａ…プランジャ
９０…プランジャ
９２ａ，９２ｂ…供給導管
１００…蓄圧室
１０２…壁要素
１０４…モータ
１０６…連結部
１０８…弁ユニット
１１０…連結部
１１２…吸込孔
１１４ａ…吸込導管
１１６ａ…遮断弁
１１８ａ…導管
１５２…第１チャンバ
１５３…分離要素
１５４…第２チャンバ
１５６…弁
１５８…リザーバ導管
１６０…中間導管
１６２…導管

Claims (12)

1. 車両の液圧式ブレーキシステムを作動する方法であって、
   少なくとも１つのブレーキ回路（６２ａ，６２ｂ）を介してブレーキマスタシリンダ（５０）に接続された、前記液圧式ブレーキシステムの少なくとも１つのホイールブレーキシリンダ（６４ａ〜６４ｄ）における目標-圧力変化に関して、車両固有の制御システムによって設けられた基準値（１４）を受信する工程（Ｓ１）と、
   前記基準値（１４）に応じて、前記ブレーキマスタシリンダ（５０）と、前記液圧式ブレーキシステムのブレーキ媒体リザーバ（５２）と、に通じる少なくとも１つの接続管路（５４）に関して、少なくとも１つのシール要素（２２）をシール位置に変位させる工程（Ｓ２）と、
   前記液圧式ブレーキシステムの少なくとも１つの蓄圧体積（１００）と、少なくとも１つのブレーキ回路（６２ａ，６２ｂ）の蓄圧器外部体積と、の間でブレーキ媒体体積を圧送するための前記液圧式ブレーキシステムの少なくとも１つのブレーキ媒体-圧送要素（３０，８８ａ，８８’ａ，８８ｂ，９０）のための目標-圧送変数（３２）を、受信した前記基準値（１４）を考慮して決定する工程（Ｓ３）と、
   決定された前記目標-圧送変数（３２）に応じて、前記少なくとも１つのブレーキ媒体-圧送要素（３０，８８ａ，８８’ａ，８８ｂ，９０）を制御する工程（Ｓ４）と
   を備える、車両の液圧式ブレーキシステムを作動する方法。
2. 請求項１に記載の方法であって、
   前記少なくとも１つのシール要素（２２）を、前記ブレーキマスタシリンダ（５０）の少なくとも１つの吸込孔（１１２）が覆われるように、シール位置に変位させる、方法。
3. 請求項１または請求項２に記載の方法であって、
   前記少なくとも１つのシール要素（２２）を、該少なくとも１つのシール要素（２２）に連結された、前記液圧式ブレーキシステムのブレーキブースタ（５８）のモータ（２０）によって、前記シール位置に変位させる、方法。
4. 請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の方法であって、
   決定された前記目標-圧送変数（３２）に対応する実際-ブレーキ媒体体積が、前記少なくとも１つの蓄圧器体積（１００）としてのプランジャ-蓄圧室（１００）と、少なくとも１つのブレーキ回路の蓄圧器外部体積と、の間で移動されるように、前記少なくとも１つのブレーキ媒体-圧送要素（８８ａ，８８’ａ，８８ｂ，９０）としての少なくとも１つのプランジャ（８８ａ，８８’ａ，８８ｂ，９０）を制御する、方法。
5. 請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の方法であって、さらに、
   車両の運転手によるブレーキ入力要素（５６）の操作時に、付加的な運転手ブレーキ要求を検出する工程と、
   前記運転手ブレーキ要求を考慮して、さらに、前記車両固有の制御システムによって設けられた前記基準値（１４）および／または決定された前記目標-圧送変数（３２）を考慮して、ブレーキブースタ（５８）が提供すべき支援力（Ｆ_Ｕ）に関して目標-支援力変数を決定する工程と、
   決定された前記目標-支援力変数に応じて、前記ブレーキブースタ（５８）を制御する工程と
   を備える、方法。
6. 車両の液圧式ブレーキシステムのための制御装置（１０）であって、
   前記制御装置（１０）は、
   少なくとも１つのブレーキ回路（６２ａ，６２ｂ）を介してブレーキマスタシリンダ（５０）に接続された、前記液圧式ブレーキシステムの少なくとも１つのホイールブレーキシリンダ（６４ａ〜６４ｄ）における目標-圧力変化に関して車両固有の制御システムによって設けられた基準値（１４）を受信するように構成された入力装置（１２）と、
   前記入力装置（１２）によって制御可能な第１制御装置（１６）であって、第１制御装置（１６）が前記入力装置（１２）による前記基準値（１４）を受信した後に、前記液圧式ブレーキシステムの前記ブレーキマスタシリンダ（５０）とブレーキ媒体リザーバ（５２）との間の少なくとも１つの接続管路（５４）に隣接して配置されたシール要素（２２）に連結可能なモータ（２０）に第１制御信号（１８）を出力する第１制御装置（１６）と、
   を備え、
   前記モータ（２０）は、少なくとも１つの前記シール要素（２２）が前記少なくとも１つの接続管路（５４）に関してシール位置に変位可能となるように、前記第１制御信号（１８）によって前記第１制御装置（１６）を制御可能であり、
   前記制御装置（１０）は、さらに、
   受信した前記基準値（１４）を考慮して、前記液圧式ブレーキシステムの少なくとも１つの蓄圧器体積（１００）と、前記少なくとも１つのブレーキ回路（６２ａおよび６２ｂ）の蓄圧器外部体積と、の間でブレーキ媒体体積を圧送するための、前記液圧式ブレーキシステムの少なくとも１つのブレーキ媒体-圧送要素（３０，８８ａ，８８ｂ，９０）の目標-圧送変数（３２）を決定するように構成された評価装置（２６）と、
   決定された前記目標-圧送変数（３２）に応じて、第２制御信号（３６）を前記少なくとも１つのブレーキ媒体-圧送要素（３０，８８ａ，８８’ａ，８８ｂ，９０）に出力するように構成された第２制御装置（３４）と
   を備える、車両の液圧式ブレーキシステムのための制御装置。
7. 車両のための液圧式ブレーキシステムであって、
   ブレーキマスタシリンダ（５０）と、
   少なくとも１つのブレーキ回路（６２ａ，６２ｂ）を介してブレーキマスタシリンダ（５０）に接続された少なくとも１つのホイールブレーキシリンダ（６４ａ〜６４ｄ）と、
   少なくとも１つの接続管路（５４）を介して前記ブレーキマスタシリンダ（５０）に接続されたブレーキ媒体リザーバ（５２）と、
   少なくとも１つのシール要素（２２）に連結可能であり、該少なくとも１つのシール要素（２２）を前記少なくとも１つの接続管路（５４）に関してシール位置に変位可能なモータ（２０）と、
   少なくとも１つの蓄圧器体積（１００）と、前記少なくとも１つのブレーキ回路（６２ａ，６２ｂ）の蓄圧器外部体積と、の間でブレーキ媒体体積を移動可能なブレーキ媒体-圧送要素（３０，８８ａ，８８’ａ，８８ｂ，９０）と、
   請求項６に記載の制御装置（１０）と
   を備える、車両のための液圧式ブレーキシステム。
8. 請求項７に記載の液圧式ブレーキシステムであって、
   前記液圧式ブレーキシステムは、前記少なくとも１つのブレーキ媒体-圧送要素（８８ａ，８８’ａ，８８ｂ，９０）として、少なくとも１つのプランジャ（８８ａ，８８’ａ，８８ｂ，９０）を備える、液圧式ブレーキシステム。
9. 請求項８に記載の液圧式ブレーキシステムであって、
   前記少なくとも１つのプランジャ（８８’ａ）は、プランジャ-蓄圧室（１００）の変位可能な壁要素（１０２）と、プランジャ-モータ（１０４）と、を連結するセルフロック式の連結部（１１０）を備える、液圧式ブレーキシステム。
10. 請求項８または請求項９に記載の液圧式ブレーキシステムであって、
    前記液圧式ブレーキシステムは、少なくとも１つの弁ユニット（１０８）を備え、
    前記少なくとも１つの弁ユニット（１０８）は、少なくとも１つの対応する前記プランジャ（８８ａ）の入力側に配置された
    液圧式ブレーキシステム。
11. 請求項８ないし請求項１０のいずれか一項に記載の液圧式ブレーキシステムであって、
    前記液圧式ブレーキシステムは、ブレーキブースタ（５８）を備え、
    前記液圧式ブレーキシステムは、さらにブレーキブースタ-制御ユニットを備え、
    前記ブレーキブースタ-制御ユニットは、ブレーキ入力要素-センサによって提供される運転手ブレーキ要求を考慮して、さらに付加的に、車両固有の制御システムによって設けられた基準値および／または目標-圧送変数（３２）を考慮して、前記ブレーキブースタ（５８）が提供すべき支援力（Ｆ_Ｕ）に関して目標-支援力変数を決定し、該目標-支援力変数に対応する第３信号を、前記ブレーキブースタ（５８）の前記モータ（２０）に出力するように構成されている
    液圧式ブレーキシステム。
12. 請求項６に記載の制御装置、および／または、請求項７ないし請求項１１のいずれか一項に記載の液圧式ブレーキシステムを備える車両。

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