JP2013519454A - 組織の病的反応を治療計画に特徴づける方法 - Google Patents

組織の病的反応を治療計画に特徴づける方法 Download PDF

Info

Publication number
JP2013519454A
JP2013519454A JP2012553077A JP2012553077A JP2013519454A JP 2013519454 A JP2013519454 A JP 2013519454A JP 2012553077 A JP2012553077 A JP 2012553077A JP 2012553077 A JP2012553077 A JP 2012553077A JP 2013519454 A JP2013519454 A JP 2013519454A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tissue
rendering
biomechanical
tumor
trend
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2012553077A
Other languages
English (en)
Inventor
ドゥリック，ネボジャ
リットラップ，ペーター，ジョン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Delphinus Medical Technologies Inc
Original Assignee
Delphinus Medical Technologies Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Delphinus Medical Technologies Inc filed Critical Delphinus Medical Technologies Inc
Publication of JP2013519454A publication Critical patent/JP2013519454A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0833—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures
    • A61B8/085—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures for locating body or organic structures, e.g. tumours, calculi, blood vessels, nodules
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/48—Other medical applications
    • A61B5/4848—Monitoring or testing the effects of treatment, e.g. of medication
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0825—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings for diagnosis of the breast, e.g. mammography
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0833—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/40—Positioning of patients, e.g. means for holding or immobilising parts of the patient's body
    • A61B8/406—Positioning of patients, e.g. means for holding or immobilising parts of the patient's body using means for diagnosing suspended breasts
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/46—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B8/461—Displaying means of special interest
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/46—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B8/461—Displaying means of special interest
    • A61B8/466—Displaying means of special interest adapted to display 3D data
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/46—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B8/467—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means
    • A61B8/469—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means for selection of a region of interest
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/48—Diagnostic techniques
    • A61B8/483—Diagnostic techniques involving the acquisition of a 3D volume of data
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/52—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/5207—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of raw data to produce diagnostic data, e.g. for generating an image
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/52—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/5215—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data
    • A61B8/5223—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data for extracting a diagnostic or physiological parameter from medical diagnostic data
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/52—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/5215—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data
    • A61B8/5238—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data for combining image data of patient, e.g. merging several images from different acquisition modes into one image
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0012—Biomedical image inspection
    • G06T7/0014—Biomedical image inspection using an image reference approach
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/43—Detecting, measuring or recording for evaluating the reproductive systems
    • A61B5/4306—Detecting, measuring or recording for evaluating the reproductive systems for evaluating the female reproductive systems, e.g. gynaecological evaluations
    • A61B5/4312—Breast evaluation or disorder diagnosis
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10132—Ultrasound image
    • G06T2207/10136—3D ultrasound image
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30004—Biomedical image processing
    • G06T2207/30068—Mammography; Breast

Abstract

組織の病的応答を治療計画に特徴づける方法において：前記組織の連続形態レンダリングセットを取得するステップであって、各レンダリングが前記治療計画における特定の時点に対応するステップと；前記レンダリングセットに対する前記組織の生物力学的特性の代表値セットを生成するステップであって、各代表値が対応するレンダリングに基づいているステップと；前記代表値セットに基づいて前記生物力学的特性の傾向を決定するステップと；前記生物力学的特性の傾向に基づいて前記治療計画に対する前記組織の応答を予測するステップと；を具える方法。
【選択図】図１

Description

関連出願とのクロスリファレンス
本出願は、２０１１年２月１４日出願の米国特許出願第１３／０２７，０３６号、及び、２０１０年２月１２日出願の米国暫定特許出願第６１／３０４，２５６号の利益を主張する。両出願共に、引用によって全体が組み込まれている。
本発明は、一般的に、医療分野に関するものであり、特に、組織の病的反応を癌治療の分野における治療計画に特徴づける方法に関する。
癌の一般的治療には、癌に罹った腫瘍組織の患者からの切除、放射線治療、化学療法、あるいはアブレーション介入が含まれるが、最も効果的な治療又は治療の組み合わせは、通常、患者によって異なる。例えば、全ての癌患者が化学療法や放射線治療などのある種の治療に反応するわけではなく、更に、敏感な癌患者全員が、これらの治療で同じように成功するわけではない。患者にとっての治療の成功とは、時には、治療の最後まで、あるいは治療後の観察期間の後までわからないこともある。しかしながら、特に、治療計画の初期に患者が治療に良く反応するかどうかを知ることは、代替療法の実施へ案内するかどうか及び／又はうまくいかなかった治療計画を中止するかどうかを正確に予測することができ、利点がある。治療に対する腫瘍の反応を正確かつ頻繁に評価することによって、医師が、患者の治療計画を最適化することが可能となり、潜在的に反応しない患者を化学療法に誘発された副作用の物理的及び感情的損失といった治療から生じる不必要な副作用から救うことになる。患者の腫瘍組織状態は、理論的には、磁気共鳴撮像（ＭＲＩ）あるいはコンピュータ断層撮影（ＰＥＴ）を繰り返し使用することによって観察できる。しかしながら、これらの技術はコストが高く、繰り返して使用するため、グループでアクセスすることができず、腫瘍組織の頻繁な評価には不向きである。Ｘ線などのその他の技術はイオン化放射を使用しており、頻繁な使用ができない。従って、医療の分野においては、組織の病的反応を治療計画に特徴づける改良された方法を作る必要がある。本発明は、このような改良された方法を提供するものである。
図１は、好適な実施例の方法を示す図である。 図２は、好適な実施例の方法において、組織の連続形態レンダリングセットを取得するステップ間に使用できるスキャナを示す図である。 図３Ａ乃至３Ｄは、好適な実施例の方法における組織の連続形態レンダリングセットを取得するステップを示す図である。 図４は、好適な実施例の方法における、代表的な値セットを生成するステップを示す図である。 図５は、好適な実施例の方法における生物力学的特性の代表的な値セットに基づく、生物力学的特性の傾向を決定する変形例を示す図である。 図６は、好適な実施例の方法における生物力学的特性の代表的な値セットに基づく、生物力学的特性の傾向を決定する変形例を示す図である。 図７は、好適な実施例の方法における生物力学的特性の傾向に基づいて治療計画に対する組織の反応を予測する一変形例を示す図である。
本発明の好ましい実施例の以下の説明は、発明をこれらの好ましい実施例に限定するものではなく、むしろ当業者が本発明を製作し、使用できるようにするものである。
図１に示すように、好ましい実施例における組織の病的反応を治療計画に特徴づける方法１００は：組織の連続形態レンダリングセットを取得するステップＳ１１０であって、各レンダリングが治療計画中の特定のポイントに対応するステップと；このレンダリングセットに関する組織の生物力学的特性を表わす代表値セットを生成するステップＳ１２０であって、各代表値が対応するレンダリングに基づくものであるステップと；この代表値セットに基づいて生物力学的特性の傾向を決定するステップＳ１３０と；この生物力学的特性の傾向に基づいて治療計画に対する組織の反応を予測するステップＳ１４０と；を具える。この方法１００は、化学療法又は放射線療法に対する乳癌などの癌の病的反応（又は、治療の副作用）を予測及び／又は観察するのに好適に使用することができるが、追加で、及び／又は代替的に、あらゆる癌又は良性腫瘍の適切な治療に対する反応を予測又は観察するのに使用することもできる。方法１００は、追加で、及び／又は代替的に、化学的予防の成功（癌のリスクを低減するための薬理学的なアプローチ）を予測するのに使用することもできる。癌患者が特定の癌治療にどのように応答するかを予測し特徴づけることによって、医師は、治療が成功したように見えない患者から治療が成功したように見える患者を区別することができ、これによって、医師が、代替療法の実施を案内する及び／又は、特定の治療を中止することができる。治療に対する患者の応答に関するこのような知識によって、医師は、例えば、応答のない患者を化学療法又は放射線療法の副作用に苦しみから救い、効果のない治療に対して限界のない財政手段を潜在的に適用しないようにするとともに、治療計画の効果を最適なものに向ける。治療計画の初期における腫瘍の生物力学的特性のうちの変化率などの傾向を用いて、全体の治療応答を予測することが好ましいが、治療計画中のいずれかの段階における生物学的特徴の傾向は、追加で、及び／又は代替的に使用することができる。この方法１００は、新規治療薬又は治療法の臨床効果を評価するなど、その他の治療に対する腫瘍の応答の正確かつ頻繁な評価を容易にすることができる。
連続形態レンダリングセットを取得するステップＳ１１０は、患者からデータを取得するよう機能する。このデータは、組織の応答を癌治療に特徴づけるときの分析の基礎を形成する。この形態レンダリングは、腫瘍組織のレンダリングを含むことが好ましく、追加で、及び／又は代替的に、腫瘍組織を取り囲んでいる組織といった、健康な組織のレンダリングを含んでいても良い。形態レンダリングは、追加で、及び／又は代替的に、骨あるいはあらゆる適切な組織を分割することができる。各レンダリングは、治療計画中に特定のポイントに対応しており、このレンダリングセットが、治療計画中の様々なポイントにおいて組織の連続的な経時スナップショットを表わしていることが好ましい。例えば、レンダリングの取得は、１時間ごとに、１日ごとに、数日ごとに、１乃至３週間ごとに、あるいは適宜の周期で行われるか、あるいは、化学療法などの治療段階に応じて（例えば、治療直前及び／又は治療直後）に行うようにしても良い。レンダリングセットを取得するステップＳ１１０は、治療計画の初期段階（例えば、最初の数カ月以内）に行うことが好ましいが、代替的に、治療計画の適宜の期間に行うようにしても良い。レンダリングセットは、治療期間中に適宜一定の時間間隔で行っても良く、不定期の時間間隔で行っても良い（例えば、化学療法の特定スケジュールに応じたタイミングでレンダリングを行うことができる。）好ましい実施例では、レンダリングセットを取得するステップＳ１１０は、超音波スキャナで組織をスキャンニングして音響データを取得するステップＳ１１２と、音響データで組織の音響パラメータを表わす画像を生成するステップＳ１１４と、を具えることが好ましい。組織をスキャンニングするステップと画像を生成するステップは、それぞれ、単一レンダリングを取得するときに少なくとも一度行って、組織をスキャンニングするステップと画像を生成するステップが複数回繰り返されるようにすることが好ましい。レンダリングセットを取得するステップＳ１１０は、追加で、及び／又は代替的に、画像セット又はレンダリングセットを、ハードドライブ又はオンラインサーバなどの保存装置から、あるいはハードコピーの患者記録などの適宜のストレージから取得するステップを具える。
組織をスキャンニングするステップＳ１１２は、組織を通って音響波を送受信するトランスデューサで組織を取り囲むステップを具えることが好ましい。例えば、図２及び３Ａに示すように、乳癌患者の胸部組織をリング形状のトランスデューサを有する超音波断層撮影スキャナでスキャンするのに、患者は胸の部分に孔が空いた柔軟なベッドに顔を下に向けて寝る。患者の胸部がこのベッドの孔を通り、水槽内に沈められたトランスデューサの中に位置する。リング型トランスデューサは、構台に固定されていることが好ましく、スキャンニングステップＳ１１２を行う間に、縦方向の経路を移動して、腹部から背部にかけた方向の胸壁と乳頭領域との間を通過し、これによって、胸部全体（代替的に、胸部の選択された部分）を撮像することが好ましい。スキャナは、米国特許公開第２００８／０２７５３４４号、“Ｍｅｔｈｏｄ ａｎｄ ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ ｃａｔｅｇｏｒｉｚｉｎｇ ｂｒｅａｓｔ ｄｅｎｓｉｔｙ ａｎｄ ａｓｓｅｓｓｉｎｇ ｃａｎｃｅｒ ｒｉｓｋ ｕｔｉｌｉｚｉｎｇ ａｃｏｕｓｔｉｃ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ”に記載されたものと同じものが好ましい。この公報は、引用によって全体が組み込まれている。しかし、リング型トランスデューサは、腕、手、脚、あるいは足など、あらゆる適宜の組織をスキャンするのに使用することができる。スキャナは、比較的安価で、速く、患者にとってより心地よく、設置及び操作が簡単であることが好ましい。このスキャンニングステップは、組織からの音響反射、組織内の音響減衰、及び／又は組織内の音響速度を含む音響データを集めることが好ましい。しかしながら、このスキャンニングステップは、追加で、及び／又は代替的に、その他の音響データ又は組織の適宜の生物力学的特性を集めるものでも良い。代替的に、この方法は、磁気共鳴撮像（ＭＲＩ）、陽電子放出断層撮影（ＰＥＴ）、あるいは、組織のレンダリングを生成する適宜の装置を用いて形態レンダリングセットを取得するステップを具えていても良い。例えば、ＰＥＴを用いて、組織の代謝変化を評価して組織画像を生成するようにしても良い。
組織の音響パラメータを表わす画像を生成するステップＳ１１４は、スキャンニングステップの間に取得した音響データから一又はそれ以上の二次元（２Ｄ）画像を生成するステップを具えることが好ましく、一又はそれ以上の組織の三次元（３Ｄ）画像を生成するステップを具えていても良い。好ましい実施例では、図３Ｃに示すように、一又はそれ以上の２Ｄ画像を生成するステップが、組織の複数の２Ｄ断面画像（例えば、前頭面、又は適宜の面における「スライス」）を生成するステップＳ１１６と、組織の２Ｄ断面画像を組織の３Ｄ画像に組み込むステップＳ１１８を具える。これらの画像は、断層画像であることが好ましく、より好ましくは超音波断層画像であるが、代替的に適宜の断層画像であっても良い。２Ｄ画像スタックを３Ｄ画像に組み込む一般的な方法は、当業者に知られているが、使用できる方法の一つが米国特許公開第２００８／０２７５３４４号に記載されている。代替的に、２Ｄ及び／又は３Ｄ画像を、適宜の方法で生成することができる。図３Ｄに示すように、連続形態レンダリングセットを取得するステップＳ１１０では、組織の連続形態レンダリングセット（好ましくは３Ｄ）を取得するまで、スキャンニングステップ及び画像生成ステップを繰り返して、時間ｔ１，ｔ２，ｔ３，・・・ｔｎにおける形態レンダリングを含むセットを取得することが好ましい。画像は、組織からの音響反射、組織内の音響減衰、及び組織内の音響速度のうちの少なくとも一つを表わしていることが好ましい。しかしながら、画像は、追加で、及び／又は代替的に、適宜の組織の生物力学的特性を表わすものでも良い。例えば、画像は、ドップラーレーダを用いた組織又は造影剤と組織の相互作用（流れの取り込み又は速度）を表わすものでも良い。図３Ｂに示すように、各音響パラメータは、２Ｄ画像の分離スタックに画像化して、このスタックの各断面レベルにおいて、音響反射（Ｉｒ）、減衰（Ｉａ）、及び／又は音響速度（Ｉｓ）用の画像を重ね合わせるか、あるいは併合２Ｄ画像と組み合わせることが好ましい。
生物力学的特性の代表値セットを生成するステップＳ１２０は、レンダリングセットの生物力学的特性を定量化する、あるいは特徴づけるよう機能する。図４に示すように、代表値セットを生成するステップＳ１２０は、各レンダリングの生物力学的特性の平均値を計算するステップＳ１２２を具えており、これによって、組織の生物力学的特性の連続あるいは経時の量的平均値セットを生成することが好ましい。代表値セットを生成するステップＳ１２０は、更に、測定データから統計的エラーを取り除くなどのために、代表値セットを標準化するステップを具えることが好ましい。生成したレンダリングセットの代表値は、音響速度に関するものであることが好ましいが、追加で、及び／又は代替的に、音響減衰、音響速度、組織密度、及び／又は、適宜の生物力学的特性を具えることが好ましい。好ましい実施例では、平均値が、患者の原発腫瘍生物力学的特性の容量平均値である。原発腫瘍は、腫瘍が音響反射画像の形態レンダリング上にあらわれている場合に腫瘍塊のアウトラインを見つけることによって規定することが好ましい。この腫瘍アウトラインは、音響減衰及び／又は音響速度形態レンダリング上に再現して、原発腫瘍の境界を示すことができる。量的平均値は、レンダリングによって特徴づけた原発腫瘍の体積内での生物力学的特性の平均値を組み入れることが好ましい。例えば、平均容量音響速度は、米国特許公開第２００８／０２７５３４４号に記載されているように計算することができる。しかしながら、容量平均は、適宜の方法で計算した原発腫瘍の生物力学的特性の代表的な値である。例えば、容量平均は、追加で、及び／又は代替的に、原発腫瘍全体の生物力学的特性の値の空間分布によって重みづけされたものなど、その他の側面を具えていても良い。別の例では、容量平均が、原発腫瘍全体の複数の異なる生物力学的特性の組み合わせを考慮したものでも良い。
一の変形例では、平均値が、複数の腫瘍の複数容量平均の平均値又はその他の統計的平均値、又は複数腫瘍の複数容量平均の最大容量平均値であっても良い。別の変形例では、平均値が、レンダリングした組織の適宜の健康な部分あるいは健康でない部分の平均値又はその他の統計的平均値であっても良い。しかしながら、代替的に、平均値は適宜の平均値であっても良い。
各レンダリングの生物力学的特性の平均値を計算するステップＳ１２２は、腫瘍組織内の生物力学的特性の値と、腫瘍組織を取り囲むバックグラウンド組織の生物力学的特性の値の差を計算するステップＳ１２４を具えることが好ましい。この差を計算するステップは、バックグラウンド組織の生物力学的特性の値を無視するよう機能する。好ましくは、差を計算するステップＳ１２４は、腫瘍組織の生物力学的特性の容量平均値から、バックグラウンド組織の生物力学的特性の平均値を減算するステップＳ１２６を具えているが、この差は、適宜の方法で計算することができる。各レンダリングにおける腫瘍組織に対するバックグラウンド組織の境界は、いくつかの方法のうちの一つ又はそれ以上で規定することができる。一の変形例では、バックグラウンド組織が、アウトラインを入れた腫瘍組織の境界を超える距離スレッシュホールド（例えば、２ｃｍ）を超える領域として規定されている。別の変形例では、バックグラウンド組織は、生物力学的特性の傾きが差スレッシュホールドを満たす境界を超える領域として規定されている。しかしながら、腫瘍組織に対するバックグラウンド組織の境界は、適宜の方法で規定することができる。
別の変形例では、代表値セットを生成するステップＳ１２０は、生物力学的特性の初期値又はベースライン値、あるいは生物力学的特性の適宜の特異値を決定するステップを具えている。例えば、この初期値は、ステップＳ１１０で取得した第１レンダリングから取ることができる。更に、生物力学的特性の傾向を決定するステップＳ１３０は、複数の生物力学的特性の初期値、又は、複数の生物力学的特性の特異値を特徴づけるステップを具える。
代替的に、代表値セットを生成するステップＳ１２０は、各レンダリングセットの生物力学的特性の空間分布を特徴づけるステップを具えていても良い。この特徴付けは、定性的なものであっても良く、あるいは生物力学的特性の空間分布のパラメータ記述を行うことによる定量的なものでも良い。代表値セットを生成するステップＳ１２０は、音響レンダリングにおける音響速度の空間分布を特徴づけるステップを具えていても良いが、追加で、及び／又は代替的に、音響減衰又は、適宜の生物力学的特性の空間分布を特徴づけるステップを具えていても良い。
生物力学的特性の傾向を決定するステップＳ１３０は、音響データを分析して治療計画に対する患者の応答を予測あるいは特徴づける評価基準を生成するよう機能する。傾向を決定するステップＳ１３０は、平均値セットの変化率を計算するステップＳ１３２を具えることが好ましい。このステップは、いくつかの変形例の一又はそれ以上であっても良い。第１の変形例では、図６に示すように、生物力学的特性の傾向を決定するステップＳ１３０が、経時的変数（例えば、治療日数又は治療回数）に対するプロット上に生物力学的特性の平均値セットをグラフにするステップＳ１３４を具える。平均値セットの各値は、絶対値で表わしても、そのセットの第１の平均値のパーセンテージで表わしても良く、何らかの適宜の方法で表わすこともできる。この変形例では、変化率を計算するステップＳ１３２が、このプロットの少なくとも一部に合致する最良適合曲線のスロープを計算するステップを具えるのが好ましい。換言すると、生物力学的特性の計算した変化率は、容量平均値セットにおける２又はそれ以上の値に合致する最良適合曲線のスロープであっても良い。代替的に、計算した変化率は、最初の平均値と最後の平均値の間のスロープであっても良く、隣り合う平均値対のサブセット間のスロープの平均又は中間であっても、プロット上の２又はそれ以上の点間の平均差異であっても、プロット上の変化率の適宜の統計測定値であっても良い。計算した変化率は、プロット上に表示しても、しなくとも良い。
第２の変形例では、生物力学的特性の傾向を決定するステップＳ１３０は、変化率を数学的に計算するステップを具える。この計算は、プロット上に平均値セットをグラフ化することなく、コンピュータ計算が行われることを除いて、第１の変形例と同じである。
第３の変形例では、生物力学的特性の傾向を決定するステップＳ１３０は、複の生物力学的特性の傾向を決定するステップを具える。例えば、複数の生物力学的特性の初期値は、別の生物力学的特性に対する生物力学的特性の初期値をプロットすることによる（又は、比率を計算するなど、適宜の方法で比較することによって）などで、互いに特徴づけられている。例えば、複数の生物力学的特性の傾向を決定する際に、組織の音響速度の初期値を、組織の音響減衰の初期値と比較することができる。更に、図６に示すように、一の生物力学的特性の複数の時間に依存した代表値（例えば、経時的平均値）を、一軸に音響速度の時間に依存した値、別の軸に音響減衰の時間に依存した値、及び潜在的に第三軸の経時的変数、又は一軸の二つの生物力学的特性と別の軸の経時的変数、を有する複数の次元プロット上など、別の生物力学的特性の代表値と、比較することができる。
代替の実施例では、生物力学的特性の傾向を決定するステップＳ１３２が、第１変形例のプロットと同様に、経時的変数に対してプロット上で生物力学的特性の平均値セットをグラフ化するステップと、プロットによって形成された曲線の一般形状を特徴づけるステップとを具える。この曲線の一般的な形状（例えば、プラトゥ）は、定量的及び／又は定性的に特徴づけることができる。例えば、プロット上に示す生物力学的特性の傾向は、傾斜のおおよその度合い、あるいは平坦度を示すある種のスロープ又はプラトゥを有するものとしてそれぞれ記載することができる。
生物力学的特性の傾向に基づいて組織の応答を予測するステップＳ１４０は、治療計画に対する組織の応答を特徴づけるよう機能する。予測ステップの間に、生物力学的特性の傾向を、化学療法や放射線療法のような長期に亘る複数ステージの治療介入用、又は、凍結療法、高周波アブレーション、あるいは電気穿孔法等のアブレーション介入による細胞死用といった、組織の特性の変化として評価することができる。図７に示すように、組織の反応を予測するステップＳ１４０は、好ましくは変化率をスレッシュホールドと比較するステップＳ１４２を具える。このスレッシュホールドは、定量的なものでも、定性的なものでも良い。スレッシュホールドは、以前の患者が受けている治療計画が、現在の患者を比較するベースラインを形成するといった、以前の患者の応答を治療計画に対して特徴づけるデータに基づいていることが好ましい。例えば、スレッシュホールドは、好ましい方法によってスキャンニングを行って分析した患者の従来の実験データを用いて決めることができる。これらの以前の患者の何人か又は全員が、治療計画を終了し、ＭＲＩやＰＥＴスキャンなどの追加の手段を用いて、これらの患者が治療計画に反応したかしなかったかを決定し、この患者がどの程度成功裏に治療計画に反応するかを見る。以前の患者の実験データの分析は、予測した反応の治療計画に対するスレッシュホールドの変化（例えば、「完全」、「一部」、あるいは「応答なし」）を表示する複数のスレッシュホールドを生じさせても良い。
好ましい変形例では、スレッシュホールドが、「成功」スレッシュホールドであり、生物力学的特性の変化率（あるいは、初期ベースライン値などの特異値）が、成功スレッシュホールドと同じ、及び／又はそれ以上であったら、患者が連続治療計画に確実に応答していると予測される。更に、この変形例では、変化率が成功スレッシュホールドに合致しない場合、患者が治療計画に好ましく応答しないと予測される。変化率、あるいはスレッシュホールドに対するその他の傾向の正確な比較は、生物力学的特性に依存する。例えば、特定の患者の原発腫瘍内の音響速度における変化率が、成功スレッシュホールドの傾斜より急な減少傾斜である場合、特定の患者は、連続治療計画に確実に反応すると予測される。しかしながら、その他の生物力学的特性については、その患者は、変化率が成功スレッシュホールドの傾斜より急な上昇傾斜であれば、確実に応答している。代替的に、このスレッシュホールドを、「失敗」スレッシュホールドとしても良い。
組織の応答を予測するステップＳ１４０は、追加で、及び／又は代替的に、生物力学的特性の平均値セットの適宜の特徴を有していても良い。例えば、代替の変形例では、組織の応答を予測するステップＳ１４０は、経時的変数に対する平均値セットのプロットで形成された曲線の一般形状を分析するステップを具えていても良い。別の変形例では、組織の応答を予測するステップＳ１４０が、平均値セットの生物力学的特性の初期開始値を分析するステップを具えている。更に別の実施例では、組織の応答を予測するステップＳ１４０が、一又はそれ以上の生物力学的特性の傾向及び／又は別の生物力学的特性に対する形態特性及び／又は形態特性を分析するステップを具える。例えば、この傾向を分析するステップは、一軸上における一の生物力学的特性（例えば音響速度）値を有する多次元プロット上の広がり又は分布、別の生物力学的特性の値（例えば、音響減衰）及び、潜在的に第三軸の経時的変数、を分析するステップを具えていても良い。別の実施例では、この傾向を分析するステップが、二つの生物力学的特性性（又は、経時的変数に対する変化率をプロットすることによってできたカーブの一般的形状）間の比率の傾向を分析するステップを具えていても良い。
この方法は、更に、予測した応答に基づいて治療計画を変更するステップＳ１５０を具えていても良く、この変更が患者の最大の利益のために組織の予測した応答を利用するよう機能する。例えば、この予測が、患者が治療計画に好適に応答するであろうとの予測である場合、予測した応答に基づく治療計画を変更するステップＳ１５０が、現在の治療計画を維持するステップ及び／又は患者の生理的応答をモニタし続けるステップを具えていても良い。別の例では、この予測が、患者が治療計画に良好に応答しないとの予測であれば、治療計画を変更するステップが：治療計画の特徴（投与タイプ、投与量、投与回数、あるいは放射線又はアブレーションのパターン分布）を変更するステップか、異なる種類の治療を行うステップ、又は、治療計画を中止するステップを具えても良い。別の好適な変形例は、当業者には知られているように、特異性と患者のステータスに応じて、医師の裁量によるものであっても良い。
上述の記載及び図面及び特許請求の範囲から、当業者は、本発明の好ましい実施例を、特許請求の範囲に記載された範囲から外れることなく変形及び変更することができることを認識する。

Claims (37)

  1. 組織の病的反応を治療計画に特徴づける方法において：
    前記組織の連続形態レンダリングセットを取得するステップであって、各レンダリングが前記治療計画における特定の時点に対応するステップと；
    前記レンダリングセットに対する前記組織の生物力学的特性の代表値セットを生成するステップであって、各代表値が対応するレンダリングに基づいているステップと；
    前記代表値セットに基づいて前記生物力学的特性の傾向を決定するステップと；
    前記生物力学的特性の傾向に基づいて前記治療計画に対する前記組織の応答を予測するステップと；
    を具えることを特徴とする方法。
  2. 請求項１に記載の方法において、連続形態レンダリングセットを取得するステップが、腫瘍組織の形態レンダリングセットを取得するステップを具えることを特徴とする方法。
  3. 請求項１に記載の方法において、連続形態レンダリングセットを取得するステップが、前記組織をスキャンニングして音響データを取得するステップと、当該音響データを用いて前記組織の音響パラメータを表わす画像を生成するステップと、を具えることを特徴とする方法。
  4. 請求項３に記載の方法において、前記組織をスキャンニングするステップが、超音波スキャナを用いてスキャンニングするステップを具えることを特徴とする方法。
  5. 請求項３に記載の方法において、前記画像を生成するステップが、前記組織からの音響反射、前記組織内の音響減衰、及び前記組織内の音響速度の少なくとも一つを表わす画像を生成するステップを具えることを特徴とする方法。
  6. 請求項４に記載の方法において、前記画像を生成するステップが、一又はそれ以上の二次元画像を生成するステップを具えることを特徴とする方法。
  7. 請求項６に記載の方法において、前記画像を生成するステップが、前記組織の複数の二次元断面画像を生成するステップと、当該断面画像を前記組織の三次元画像と組み合わせるステップと、を具えることを特徴とする方法。
  8. 請求項７に記載の方法において、前記組織をスキャンニングするステップが、リング型トランスデューサで胸部組織を取り囲むステップと、当該リング型トランスデューサを前記胸部組織に対して腹部から背部への方向に沿って通過させるステップと、を具えることを特徴とする方法。
  9. 請求項３に記載の方法において、前記組織をスキャンニングするステップと画像を生成するステップとが、前記治療計画中の定期的時間インターバルで繰り返されることを特徴とする方法。
  10. 請求項１に記載の方法において、生物力学的特性の代表値セットを生成するステップが、各レンダリング用に前記組織の生物力学的特性の容量平均値を計算して、前記組織の生物力学的特性の容量平均値連続セットを生成するステップを具えることを特徴とする方法。
  11. 請求項１０に記載の方法において、容量平均値を計算するステップが、各レンダリング用に、前記組織内の音響速度の容量平均値を計算するステップを具えることを特徴とする方法。
  12. 請求項１０に記載の方法において、容量平均値を計算するステップが、各レンダリング用に、前記組織内の胸部密度の容量平均値を計算するステップを具えることを特徴とする方法。
  13. 請求項１０に記載の方法において、容量平均値を計算するステップが、腫瘍組織の生物力学的特性の容量平均値を計算して、腫瘍組織の生物力学的特性の容量平均値セットを生成するステップを具えることを特徴とする方法。
  14. 請求項１３に記載の方法において、前記腫瘍組織の生物力学的特性の容量平均値を計算するステップが、前記腫瘍組織内の生物力学的特性の値と、当該腫瘍組織を取り囲むバックグラウンド組織内の生物力学的特性の値との差異を計算するステップを具えることを特徴とする方法。
  15. 請求項１４に記載の方法において、前記差異を計算するステップが、前記腫瘍組織の生物力学的特性の容量平均値から、前記バックグラウンド組織の生物力学的特性の容量平均値を減算するステップを具えることを特徴とする方法。
  16. 請求項１４に記載の方法において、前記腫瘍組織の生物力学的特性の容量平均値を計算するステップが、前記腫瘍組織内の音響速度の容量平均値を計算するステップを具えることを特徴とする方法。
  17. 請求項１に記載の方法において、代表値セットを生成するステップが、前記生物力学的特性の初期値又はベースライン値を決定するステップを具えることを特徴とする方法。
  18. 請求項１に記載の方法において、代表値セットを生成するステップが、前記レンダリングセットの各々における前記生物力学的特性の空間分布を特徴づけるステップを具えることを特徴とする方法。
  19. 請求項１に記載の方法において、前記組織における生物力学的特性の傾向を決定するステップが、代表値セットの変化率を計算するステップを具えることを特徴とする方法。
  20. 請求項１９に記載の方法において、前記変化率を計算するステップが、前記代表値セットにおける二又はそれ以上の値に最も良く合致する曲線の傾斜を計算するステップを具えることを特徴とする方法。
  21. 請求項１９に記載の方法において、前記組織の応答を予測するステップが、前記変化率をスレッシュホールドと比較するステップを具えることを特徴とする方法。
  22. 請求項２１に記載の方法において、前記変化率をスレッシュホールドと比較するステップが、前記変化率を、前記治療計画に先立つ患者の応答を特徴づけるデータに基づくスレッシュホールドと比較するステップを具えることを特徴とする方法。
  23. 請求項１に記載の方法において、前記組織の生物力学的特性の傾向を決定するステップが、経時的変数に対する平均値セットのプロットによって形成した曲線の全体形状を分析するステップを具えることを特徴とする方法。
  24. 請求項１に記載の方法において、前記組織の応答を予測するステップが、前記生物力学的特性の傾向をスレッシュホールドと比較するステップを具えることを特徴とする方法。
  25. 請求項１に記載の方法において、前記組織の応答を予測するステップが、別の生物力学的特性に対する一又はそれ以上の生物力学的特性の傾向を分析するステップを具えることを特徴とする方法。
  26. 請求項１に記載の方法において、前記傾向を決定するステップが、前記連続形態レンダリングセットにおける前記組織内の音響速度の傾向を決定するステップを具えることを特徴とする方法。
  27. 請求項１に記載の方法において、前記傾向を決定するステップが、前記連続形態レンダリングにおける前記組織内の音響減衰の容量平均値における傾向を決定するステップを具えることを特徴とする方法。
  28. 請求項１に記載の方法において、前記傾向を決定するステップが、前記連続形態レンダリングセットにおける組織内の音響反響の傾向を決定するステップを具えることを特徴とする方法。
  29. 請求項１に記載の方法において、前記傾向を決定するステップが、前記連続形態レンダリングセットにおけるドップラ測定の傾向を決定するステップを具えることを特徴とする方法。
  30. 請求項１に記載の方法において、前記傾向を決定するステップが、前記連続形態レンダリングセットにおける造影剤取り込み測定の傾向を決定するステップを具えることを特徴とする方法。
  31. 請求項１に記載の方法が更に、前記予測した応答に基づいて前記治療計画を変更するステップを具えることを特徴とする方法。
  32. 患者の組織内の腫瘍の病的応答を治療計画に特徴づける方法において：
    前記組織の連続形態レンダリングセットを取得するステップであって、各レンダリングが治療計画中の異なる時点に対応するステップと；
    前記レンダリングセット用に前記腫瘍内の音響速度容量平均値セットを生成するステップであって、各容量平均値が対応するレンダリングに基づくものであるステップと；
    前記容量平均値セットに基づいて前記腫瘍内の音響速度の変化率を計算するステップと；
    前記腫瘍中の音響速度の変化率に基づいて前記治療計画に対する腫瘍の応答を予測するステップと；
    を具えることを特徴とする方法。
  33. 請求項３２に記載の方法において、連続超音波形態レンダリングセットを取得するステップが、前記腫瘍の複数の二次元断面画像を生成するステップと、当該断面画像を前記腫瘍の三次元画像に組み合わせるステップと、を具えることを特徴とする方法。
  34. 請求項３３に記載の方法において、超音波連続形態レンダリングセットを取得するステップが、リング型トランスデューサを用いて前記腫瘍組織をスキャンニングするステップと、当該リング型トランスデューサを前記腫瘍組織に対して腹部から背部への方向に沿って通過させるステップと、を具えることを特徴とする方法。
  35. 請求項３２に記載の方法において、前記腫瘍内の音響速度の変化率を計算するステップが、前記容量平均値セットの二又はそれ以上の値に最も良く合致する曲線の傾斜を計算するステップを具えることを特徴とする方法。
  36. 請求項３２に記載の方法において、前記腫瘍の応答を予測するステップが、前記治療計画に以前の患者の応答を特徴づけるデータに基づくスレッシュホールドへの変化率を比較するステップを具えることを特徴とする方法。
  37. 請求項３２に記載の方法が更に、前記予測した応答に基づいて前記治療計画を変更するステップを具えることを特徴とする方法。
JP2012553077A 2010-02-12 2011-02-14 組織の病的反応を治療計画に特徴づける方法 Pending JP2013519454A (ja)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US30425610P 2010-02-12 2010-02-12
US61/304,256 2010-02-12
PCT/US2011/024765 WO2011100691A1 (en) 2010-02-12 2011-02-14 Method of characterizing the pathological response of tissue to a treatmant plan
US13/027,036 2011-02-14
US13/027,036 US9144403B2 (en) 2010-02-12 2011-02-14 Method of characterizing the pathological response of tissue to a treatment plan

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2013519454A true JP2013519454A (ja) 2013-05-30

Family

ID=44368190

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012553077A Pending JP2013519454A (ja) 2010-02-12 2011-02-14 組織の病的反応を治療計画に特徴づける方法

Country Status (4)

Country Link
US (3) US9144403B2 (ja)
JP (1) JP2013519454A (ja)
CN (1) CN102843959B (ja)
WO (1) WO2011100691A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11298105B2 (en) 2017-09-07 2022-04-12 Delphinus Medical Technologies, Inc. System having anchored interface for shaping and positioning a tissue body

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102843959B (zh) 2010-02-12 2014-11-12 戴尔菲纳斯医疗科技公司 表征组织对治疗方案的病理反应的方法
EP2673738A4 (en) 2011-02-11 2017-08-23 E-4 Endeavors, Inc. System and method for modeling a biopsy specimen
WO2013059358A2 (en) 2011-10-17 2013-04-25 Butterfly Network, Inc. Transmissive imaging and related apparatus and methods
EP2742855A1 (en) * 2012-12-11 2014-06-18 Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg Brain functional magnetic resonance activity is associated with response to tumor necrosis factor inhibition
US9667889B2 (en) 2013-04-03 2017-05-30 Butterfly Network, Inc. Portable electronic devices with integrated imaging capabilities
US10143443B2 (en) * 2014-05-05 2018-12-04 Delphinus Medical Technologies, Inc. Method for representing tissue stiffness
CN106338423B (zh) 2015-07-10 2020-07-14 三斯坎公司 组织学染色的空间复用
US11141132B2 (en) * 2016-06-23 2021-10-12 Hitachi, Ltd. Ultrasonic imaging device and ultrasonic imaging method using ultrasonic imaging device
WO2020227719A1 (en) * 2019-05-09 2020-11-12 The Regents Of The University Of Michigan Combined radiation acoustics and ultrasound for radiotherapy guidance and cancer targeting
JP2023507742A (ja) * 2019-12-17 2023-02-27 デルフィヌス メディカル テクノロジーズ， インコーポレイテッド 組織の音速および硬度を使用した癌リスク評価のための方法およびシステム
US11633630B2 (en) * 2020-01-23 2023-04-25 General Electric Company Noninvasive tissue displacement control and monitoring for neuromodulation

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002506666A (ja) * 1998-03-20 2002-03-05 バーバラ・アン・カーマノス・キャンサー・インスティテュート 病理組織の多次元検出および特徴付け
JP2005080989A (ja) * 2003-09-10 2005-03-31 Toshiba Corp 治療システム、治療支援システム及び治療支援方法
JP2006511881A (ja) * 2002-12-18 2006-04-06 ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー 統合医療知識ベースインターフェースシステム及び方法
JP2006511880A (ja) * 2002-12-18 2006-04-06 ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー 生体外検査データを組み込む医療データ分析方法及び装置
US20080275344A1 (en) * 2007-05-04 2008-11-06 Barbara Ann Karmanos Cancer Institute Method and Apparatus for Categorizing Breast Density and Assessing Cancer Risk Utilizing Acoustic Parameters
JP2009505709A (ja) * 2005-08-25 2009-02-12 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ 標的療法のための画像ベースの計画方法及び装置
JP2009076102A (ja) * 2008-12-22 2009-04-09 Toshiba Corp 医療情報提供システム

Family Cites Families (178)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3154067A (en) * 1961-10-11 1964-10-27 Robert L Gannon Body function sensor
US3771355A (en) 1971-09-30 1973-11-13 T Sachs Ultrasonic inspection and diagnosis system
US3881466A (en) * 1973-08-20 1975-05-06 Advanced Diagnostic Res Ultrasonic cross-sectional imaging system
US4059010A (en) * 1973-10-01 1977-11-22 Sachs Thomas D Ultrasonic inspection and diagnosis system
US3886489A (en) * 1974-02-25 1975-05-27 Westinghouse Electric Corp Ultrasonic image converter and system
US4028934A (en) * 1975-11-04 1977-06-14 Yeda Research & Development Co. Ltd. Ultrasonic stereoscopic imaging device
US4105018A (en) * 1976-02-02 1978-08-08 University Of Utah Acoustic examination, material characterization and imaging of the internal structure of a body by measurement of the time-of-flight of acoustic energy therethrough
US4075883A (en) * 1976-08-20 1978-02-28 General Electric Company Ultrasonic fan beam scanner for computerized time-of-flight tomography
FR2429436A1 (fr) * 1978-06-20 1980-01-18 Anvar Perfectionnements aux procedes et dispositifs de tomographie transverse ultrasonore par reconstruction
US4222274A (en) * 1978-09-15 1980-09-16 Johnson Steven A Ultrasound imaging apparatus and method
US4317369A (en) * 1978-09-15 1982-03-02 University Of Utah Ultrasound imaging apparatus and method
US4515165A (en) * 1980-02-04 1985-05-07 Energy Conversion Devices, Inc. Apparatus and method for detecting tumors
JPS58500976A (ja) * 1981-06-22 1983-06-23 コモンウエルス・オブ・オ−ストラリア 超音波断層撮影法の改良
US4433690A (en) * 1981-07-20 1984-02-28 Siemens Ag Compact ultrasound apparatus for medical examination
JPS58173539A (ja) * 1982-04-07 1983-10-12 富士通株式会社 超音波による生体組織特性測定方法
US4431008A (en) 1982-06-24 1984-02-14 Wanner James F Ultrasonic measurement system using a perturbing field, multiple sense beams and receivers
DE3230897A1 (de) * 1982-08-19 1984-02-23 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Ultraschall-tomographiegeraet
EP0111386B1 (en) * 1982-10-26 1987-11-19 University Of Aberdeen Ultrasound hyperthermia unit
US4562540A (en) * 1982-11-12 1985-12-31 Schlumberger Technology Corporation Diffraction tomography system and methods
US4542744A (en) * 1983-03-23 1985-09-24 North American Philips Corporation Method and apparatus for remote tissue identification by statistical modeling and hypothesis testing of echo ultrasound signals
US4671256A (en) * 1984-05-25 1987-06-09 Lemelson Jerome H Medical scanning, monitoring and treatment system and method
US4858124A (en) * 1984-08-15 1989-08-15 Riverside Research Institute Method for enhancement of ultrasonic image data
US4662222A (en) * 1984-12-21 1987-05-05 Johnson Steven A Apparatus and method for acoustic imaging using inverse scattering techniques
US5318024A (en) * 1985-03-22 1994-06-07 Massachusetts Institute Of Technology Laser endoscope for spectroscopic imaging
DE3525179A1 (de) 1985-07-15 1987-01-22 Siemens Ag Verfahren und geraet zur ultraschall-abtastung eines objekts
US4802487A (en) 1987-03-26 1989-02-07 Washington Research Foundation Endoscopically deliverable ultrasound imaging system
US4855911A (en) * 1987-11-16 1989-08-08 Massachusetts Institute Of Technology Ultrasonic tissue characterization
US4917096A (en) * 1987-11-25 1990-04-17 Laboratory Equipment, Corp. Portable ultrasonic probe
JPH0681616B2 (ja) * 1988-05-26 1994-10-19 淑 中山 超音波診断装置
US4941474A (en) * 1988-07-01 1990-07-17 Massachusetts Institute Of Technology Multivariable analysis of bone condition
US5158071A (en) 1988-07-01 1992-10-27 Hitachi, Ltd. Ultrasonic apparatus for therapeutical use
US5003979A (en) * 1989-02-21 1991-04-02 University Of Virginia System and method for the noninvasive identification and display of breast lesions and the like
US5143069A (en) * 1989-04-24 1992-09-01 Orthosonics, Inc. Diagnostic method of monitoring skeletal defect by in vivo acoustic measurement of mechanical strength using correlation and spectral analysis
US5562608A (en) 1989-08-28 1996-10-08 Biopulmonics, Inc. Apparatus for pulmonary delivery of drugs with simultaneous liquid lavage and ventilation
US5029476A (en) * 1989-09-07 1991-07-09 Westinghouse Electric Corp. Ultrasonic system for determining the profile of solid bodies
US5107837A (en) * 1989-11-17 1992-04-28 Board Of Regents, University Of Texas Method and apparatus for measurement and imaging of tissue compressibility or compliance
US5103129A (en) 1990-07-26 1992-04-07 Acoustic Imaging Technologies Corporation Fixed origin biplane ultrasonic transducer
JP3231810B2 (ja) * 1990-08-28 2001-11-26 アーチ・デベロップメント・コーポレーション ニューラル・ネットワークを用いた鑑別診断支援方法
US5280788A (en) * 1991-02-26 1994-01-25 Massachusetts Institute Of Technology Devices and methods for optical diagnosis of tissue
US5305752A (en) * 1991-05-31 1994-04-26 Thermotrex Corporation Acoustic imaging device
US5268876A (en) * 1991-06-25 1993-12-07 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Method of estimating near field aberrating delays
US5260871A (en) * 1991-07-31 1993-11-09 Mayo Foundation For Medical Education And Research Method and apparatus for diagnosis of breast tumors
US5415164A (en) * 1991-11-04 1995-05-16 Biofield Corp. Apparatus and method for screening and diagnosing trauma or disease in body tissues
US5179455A (en) * 1991-11-22 1993-01-12 Advanced Imaging Systems Ultrasonic holographic imaging apparatus having an improved optical reconstruction system
US5329817A (en) * 1991-11-22 1994-07-19 Advanced Imaging Systems Ultrasonic holography imaging method and apparatus
US5212571A (en) * 1991-11-22 1993-05-18 Advanced Imaging Systems Ultrasonic holographic imaging apparatus having zoom feature
US5289520A (en) * 1991-11-27 1994-02-22 Lorad Corporation Stereotactic mammography imaging system with prone position examination table and CCD camera
US5269309A (en) * 1991-12-11 1993-12-14 Fort J Robert Synthetic aperture ultrasound imaging system
WO1993011704A1 (en) * 1991-12-17 1993-06-24 Eduard Emmanuilovich Godik Method and device for diagnosis of living organism
US5255683A (en) * 1991-12-30 1993-10-26 Sound Science Limited Partnership Methods of and systems for examining tissue perfusion using ultrasonic contrast agents
US6023632A (en) * 1997-07-16 2000-02-08 Wilk; Peter J. Ultrasonic medical system and associated method
WO1993016641A1 (en) * 1992-02-21 1993-09-02 Diasonics, Inc. Ultrasound intracavity system for imaging therapy planning and treatment of focal disease
JP3325300B2 (ja) * 1992-02-28 2002-09-17 株式会社東芝 超音波治療装置
DE4207463C2 (de) * 1992-03-10 1996-03-28 Siemens Ag Anordnung zur Therapie von Gewebe mit Ultraschall
US5297553A (en) 1992-09-23 1994-03-29 Acuson Corporation Ultrasound transducer with improved rigid backing
US5339282A (en) * 1992-10-02 1994-08-16 University Of Utah Research Foundation Resolution enhancement for ultrasonic reflection mode imaging
US5296910A (en) 1992-10-05 1994-03-22 University Of Akransas Method and apparatus for particle analysis
US6005916A (en) 1992-10-14 1999-12-21 Techniscan, Inc. Apparatus and method for imaging with wavefields using inverse scattering techniques
US6587540B1 (en) 1992-10-14 2003-07-01 Techniscan, Inc. Apparatus and method for imaging objects with wavefields
US5588032A (en) * 1992-10-14 1996-12-24 Johnson; Steven A. Apparatus and method for imaging with wavefields using inverse scattering techniques
US5620479A (en) * 1992-11-13 1997-04-15 The Regents Of The University Of California Method and apparatus for thermal therapy of tumors
US5678565A (en) * 1992-12-21 1997-10-21 Artann Corporation Ultrasonic elasticity imaging method and device
US6002958A (en) * 1992-12-24 1999-12-14 Dynamics Imaging, Inc. Method and apparatus for diagnostics of internal organs
US5365429A (en) 1993-01-11 1994-11-15 North American Philips Corporation Computer detection of microcalcifications in mammograms
US5573497A (en) * 1994-11-30 1996-11-12 Technomed Medical Systems And Institut National High-intensity ultrasound therapy method and apparatus with controlled cavitation effect and reduced side lobes
JP3860227B2 (ja) * 1993-03-10 2006-12-20 株式会社東芝 Ｍｒｉガイド下で用いる超音波治療装置
EP0627206B1 (en) * 1993-03-12 2002-11-20 Kabushiki Kaisha Toshiba Apparatus for ultrasound medical treatment
US5413108A (en) * 1993-04-21 1995-05-09 The Research Foundation Of City College Of New York Method and apparatus for mapping a tissue sample for and distinguishing different regions thereof based on luminescence measurements of cancer-indicative native fluorophor
US5318028A (en) * 1993-06-07 1994-06-07 Westinghouse Electric Corporation High resolution ultrasound mammography system and boundary array scanner therefor
US5433202A (en) * 1993-06-07 1995-07-18 Westinghouse Electric Corporation High resolution and high contrast ultrasound mammography system with heart monitor and boundary array scanner providing electronic scanning
US5596992A (en) * 1993-06-30 1997-01-28 Sandia Corporation Multivariate classification of infrared spectra of cell and tissue samples
US5349954A (en) * 1993-07-23 1994-09-27 General Electric Company Tumor tissue characterization apparatus and method
EP0730431B1 (en) * 1993-10-29 2000-03-29 United States Surgical Corporation Apparatus for performing combined ultrasound imaging and x-ray imaging
US5474072A (en) * 1993-10-29 1995-12-12 Neovision Corporation Methods and apparatus for performing sonomammography
ZA948393B (en) * 1993-11-01 1995-06-26 Polartechnics Ltd Method and apparatus for tissue type recognition
JPH07184907A (ja) 1993-12-28 1995-07-25 Toshiba Corp 超音波治療装置
US5865743A (en) * 1994-02-23 1999-02-02 Dynamics Imaging, Inc. Method of living organism multimodal functional mapping
JP3378082B2 (ja) 1994-04-12 2003-02-17 富士通株式会社 超音波診断用プローブ
US5673698A (en) 1994-04-21 1997-10-07 Hitachi Medical Corporation Multichannel ultrasonic diagnosis apparatus
US5487387A (en) * 1994-06-03 1996-01-30 Duke University Method and apparatus for distinguishing between solid masses and fluid-filled cysts
DE19530116C2 (de) * 1994-09-14 2000-04-27 Siemens Ag Vorrichtung zum Darstellen von Schallaufzeiten
US6176842B1 (en) 1995-03-08 2001-01-23 Ekos Corporation Ultrasound assembly for use with light activated drugs
US5797849A (en) * 1995-03-28 1998-08-25 Sonometrics Corporation Method for carrying out a medical procedure using a three-dimensional tracking and imaging system
US5833627A (en) 1995-04-13 1998-11-10 United States Surgical Corporation Image-guided biopsy apparatus and methods of use
US5660185A (en) 1995-04-13 1997-08-26 Neovision Corporation Image-guided biopsy apparatus with enhanced imaging and methods
US5558092A (en) * 1995-06-06 1996-09-24 Imarx Pharmaceutical Corp. Methods and apparatus for performing diagnostic and therapeutic ultrasound simultaneously
US5640956A (en) * 1995-06-07 1997-06-24 Neovision Corporation Methods and apparatus for correlating ultrasonic image data and radiographic image data
US7841982B2 (en) 1995-06-22 2010-11-30 Techniscan, Inc. Apparatus and method for imaging objects with wavefields
US5582173A (en) * 1995-09-18 1996-12-10 Siemens Medical Systems, Inc. System and method for 3-D medical imaging using 2-D scan data
US5606971A (en) * 1995-11-13 1997-03-04 Artann Corporation, A Nj Corp. Method and device for shear wave elasticity imaging
US5810731A (en) * 1995-11-13 1998-09-22 Artann Laboratories Method and apparatus for elasticity imaging using remotely induced shear wave
US5895356A (en) 1995-11-15 1999-04-20 American Medical Systems, Inc. Apparatus and method for transurethral focussed ultrasound therapy
JP4237256B2 (ja) 1996-02-29 2009-03-11 シーメンス メディカル ソリューションズ ユーエスエイ インコーポレイテッド 超音波トランスジューサ
JP3537594B2 (ja) * 1996-06-13 2004-06-14 アロカ株式会社 超音波診断装置
US5749364A (en) * 1996-06-21 1998-05-12 Acuson Corporation Method and apparatus for mapping pressure and tissue properties
US5846202A (en) * 1996-07-30 1998-12-08 Acuson Corporation Ultrasound method and system for imaging
WO1998012667A2 (en) 1996-08-29 1998-03-26 Johnson Steven A Wavefield imaging using inverse scattering techniques
RU2132635C1 (ru) * 1996-09-30 1999-07-10 Алексеев Сергей Григорьевич Способ диагностики онкологических заболеваний и устройство для его осуществления
US5713356A (en) * 1996-10-04 1998-02-03 Optosonics, Inc. Photoacoustic breast scanner
US5776062A (en) 1996-10-15 1998-07-07 Fischer Imaging Corporation Enhanced breast imaging/biopsy system employing targeted ultrasound
US6056690A (en) * 1996-12-27 2000-05-02 Roberts; Linda M. Method of diagnosing breast cancer
US5891619A (en) * 1997-01-14 1999-04-06 Inphocyte, Inc. System and method for mapping the distribution of normal and abnormal cells in sections of tissue
AU6262698A (en) * 1997-02-04 1998-08-25 National Aeronautics And Space Administration - Nasa Multimodality instrument for tissue characterization
US5855554A (en) * 1997-03-17 1999-01-05 General Electric Company Image guided breast lesion localization device
US6117080A (en) * 1997-06-04 2000-09-12 Atl Ultrasound Ultrasonic imaging apparatus and method for breast cancer diagnosis with the use of volume rendering
US5833614A (en) * 1997-07-15 1998-11-10 Acuson Corporation Ultrasonic imaging method and apparatus for generating pulse width modulated waveforms with reduced harmonic response
US6317617B1 (en) 1997-07-25 2001-11-13 Arch Development Corporation Method, computer program product, and system for the automated analysis of lesions in magnetic resonance, mammogram and ultrasound images
US6256090B1 (en) 1997-07-31 2001-07-03 University Of Maryland Method and apparatus for determining the shape of a flexible body
US6548047B1 (en) 1997-09-15 2003-04-15 Bristol-Myers Squibb Medical Imaging, Inc. Thermal preactivation of gaseous precursor filled compositions
US6050943A (en) * 1997-10-14 2000-04-18 Guided Therapy Systems, Inc. Imaging, therapy, and temperature monitoring ultrasonic system
US6083166A (en) * 1997-12-02 2000-07-04 Situs Corporation Method and apparatus for determining a measure of tissue manipulation
US6289235B1 (en) 1998-03-05 2001-09-11 Wake Forest University Method and system for creating three-dimensional images using tomosynthetic computed tomography
US6385474B1 (en) 1999-03-19 2002-05-07 Barbara Ann Karmanos Cancer Institute Method and apparatus for high-resolution detection and characterization of medical pathologies
US6135960A (en) * 1998-08-31 2000-10-24 Holmberg; Linda Jean High-resolution, three-dimensional whole body ultrasound imaging system
US6245017B1 (en) 1998-10-30 2001-06-12 Kabushiki Kaisha Toshiba 3D ultrasonic diagnostic apparatus
US6149441A (en) * 1998-11-06 2000-11-21 Technology For Connecticut, Inc. Computer-based educational system
US6574499B1 (en) 1998-11-25 2003-06-03 Xdata Corporation Mammography method and apparatus
US6413219B1 (en) 1999-03-31 2002-07-02 General Electric Company Three-dimensional ultrasound data display using multiple cut planes
US6296489B1 (en) 1999-06-23 2001-10-02 Heuristix System for sound file recording, analysis, and archiving via the internet for language training and other applications
CA2377583A1 (en) 1999-07-19 2001-01-25 Epicor, Inc. Apparatus and method for ablating tissue
US6368275B1 (en) 1999-10-07 2002-04-09 Acuson Corporation Method and apparatus for diagnostic medical information gathering, hyperthermia treatment, or directed gene therapy
DE19963440C2 (de) 1999-12-28 2003-02-20 Siemens Ag Verfahren und System zur Visualisierung eines Gegenstandes
US6511427B1 (en) 2000-03-10 2003-01-28 Acuson Corporation System and method for assessing body-tissue properties using a medical ultrasound transducer probe with a body-tissue parameter measurement mechanism
US6490469B2 (en) 2000-03-15 2002-12-03 The Regents Of The University Of California Method and apparatus for dynamic focusing of ultrasound energy
US6351660B1 (en) 2000-04-18 2002-02-26 Litton Systems, Inc. Enhanced visualization of in-vivo breast biopsy location for medical documentation
US6450960B1 (en) 2000-08-29 2002-09-17 Barbara Ann Karmanos Cancer Institute Real-time three-dimensional acoustoelectronic imaging and characterization of objects
US6964647B1 (en) 2000-10-06 2005-11-15 Ellaz Babaev Nozzle for ultrasound wound treatment
US8211020B2 (en) 2000-10-11 2012-07-03 University of Pittsburgh—of the Commonwealth System of Higher Education Combining tomographic images in situ with direct vision in sterile environments
DE10050232A1 (de) 2000-10-11 2002-05-02 Karlsruhe Forschzent Hochauflösender Ultraschalltomograph
US7556602B2 (en) 2000-11-24 2009-07-07 U-Systems, Inc. Breast cancer screening with adjunctive ultrasound mammography
US6475150B2 (en) 2000-12-01 2002-11-05 The Regents Of The University Of California System and method for ultrasonic tomography
US6785570B2 (en) 2000-12-22 2004-08-31 Md Medical Diagnostics Inc. System and method for analysis of a tissue
US7179449B2 (en) 2001-01-30 2007-02-20 Barnes-Jewish Hospital Enhanced ultrasound detection with temperature-dependent contrast agents
US6939301B2 (en) 2001-03-16 2005-09-06 Yaakov Abdelhak Automatic volume measurements: an application for 3D ultrasound
US6478739B1 (en) 2001-05-11 2002-11-12 The Procter & Gamble Company Ultrasonic breast examination system
US7460605B2 (en) 2001-11-15 2008-12-02 Lawrence Livermore National Security, Llc Time reversal communication system
US6559178B1 (en) 2002-01-29 2003-05-06 Mark Zamoyski Compositions and methods for apoptotic chemosurgery
US6776760B2 (en) 2002-03-06 2004-08-17 Alfred E. Mann Institute For Biomedical Engineering At The University Of Southern California Multi-mode processing for ultrasonic imaging
US6878115B2 (en) 2002-03-28 2005-04-12 Ultrasound Detection Systems, Llc Three-dimensional ultrasound computed tomography imaging system
US8376946B2 (en) 2002-05-16 2013-02-19 Barbara Ann Karamanos Cancer Institute Method and apparatus for combined diagnostic and therapeutic ultrasound system incorporating noninvasive thermometry, ablation control and automation
US6984210B2 (en) 2002-12-18 2006-01-10 Barbara Ann Karmanos Cancer Institute Diagnostic analysis of ultrasound data
US20040059265A1 (en) 2002-09-12 2004-03-25 The Regents Of The University Of California Dynamic acoustic focusing utilizing time reversal
US6883194B2 (en) 2002-11-08 2005-04-26 Art Advanced Research And Technology Inc. Method and apparatus for positioning a patient on a table for a medical procedure on a breast
US6837854B2 (en) 2002-12-18 2005-01-04 Barbara Ann Karmanos Cancer Institute Methods and systems for using reference images in acoustic image processing
US6926672B2 (en) 2002-12-18 2005-08-09 Barbara Ann Karmanos Cancer Institute Electret acoustic transducer array for computerized ultrasound risk evaluation system
US7090643B2 (en) 2003-01-23 2006-08-15 3G Ultrasound, Inc. Ultrasonic imaging device, system and method of use
DE10305603B4 (de) 2003-02-11 2009-12-03 Siemens Ag Einrichtung zum Erzeugen eines dreidimensionalen Ultraschallbildes
US20040167396A1 (en) 2003-02-25 2004-08-26 The Regents Of The University Of California Quantitative full aperture tomography imaging system and method
US20040181154A1 (en) 2003-03-13 2004-09-16 Roy Peterson Ultrasonic diagnostic imaging devices with fuel cell energy source
US7601122B2 (en) 2003-04-22 2009-10-13 Wisconsin Alumni Research Foundation Ultrasonic elastography with angular compounding
US8021303B2 (en) 2003-06-12 2011-09-20 Bracco Research Sa System for extracting morphological information through a perfusion assessment process
US8317702B2 (en) 2003-06-20 2012-11-27 U-Systems, Inc. Full-field breast ultrasound system and architecture
US7346203B2 (en) 2003-11-19 2008-03-18 General Electric Company Methods and apparatus for processing image data to aid in detecting disease
US7497830B2 (en) 2003-11-21 2009-03-03 Koninklijke Philips Electronics N.V. Three dimensional ultrasonic imaging using mechanical probes with beam scanning reversal
WO2005057467A2 (en) * 2003-12-02 2005-06-23 Subqiview Inc. Tissue characterization using an eddy-current probe
WO2005070299A1 (en) 2004-01-16 2005-08-04 The University Of Houston System Methods and apparatus for medical imaging
US7492932B2 (en) 2004-03-05 2009-02-17 Nortel Networks Ltd. Method and apparatus for processing medical image data in a network environment
JP2005253827A (ja) 2004-03-15 2005-09-22 Fuji Photo Film Co Ltd 超音波撮像方法及び装置
US7699783B2 (en) 2004-04-08 2010-04-20 Techniscan, Inc. Method for imaging and treating a breast
PL1773978T3 (pl) * 2004-05-19 2014-09-30 Massachusetts Inst Technology Trójwymiarowe perfuzyjne modele tkankowo-komórkowe chorób
JP4786150B2 (ja) 2004-07-07 2011-10-05 株式会社東芝 超音波診断装置および画像処理装置
WO2006032134A2 (en) * 2004-09-20 2006-03-30 Resonant Medical Inc. Radiotherapy treatment monitoring using ultrasound
US7865236B2 (en) * 2004-10-20 2011-01-04 Nervonix, Inc. Active electrode, bio-impedance based, tissue discrimination system and methods of use
WO2006067201A2 (en) * 2004-12-23 2006-06-29 Bracco Research Sa A perfusion assessment method and system based on bolus administration
WO2007002696A2 (en) 2005-06-28 2007-01-04 Kaiser Daniel E Decompressive thermogenic bandage
US20070167823A1 (en) 2005-12-20 2007-07-19 General Electric Company Imaging catheter and method for volumetric ultrasound
US7620227B2 (en) 2005-12-29 2009-11-17 General Electric Co. Computer-aided detection system utilizing temporal analysis as a precursor to spatial analysis
US20080229832A1 (en) 2007-02-16 2008-09-25 Los Alamos National Security Automatic time-of-flight selection for ultrasound tomography
WO2008128088A1 (en) * 2007-04-13 2008-10-23 The Regents Of The University Of Michigan Systems and methods for tissue imaging
US7769464B2 (en) * 2007-04-30 2010-08-03 Medtronic, Inc. Therapy adjustment
EP2148612B1 (en) 2007-05-15 2021-01-06 QT Ultrasound, LLC Breast scanning system
US7912264B2 (en) 2007-08-03 2011-03-22 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Multi-volume rendering of single mode data in medical diagnostic imaging
US8565856B2 (en) 2007-09-18 2013-10-22 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Ultrasonic imager for motion measurement in multi-modality emission imaging
CA2705757A1 (en) 2007-11-19 2009-05-28 Pyronia Medical Technologies, Inc. Patient positioning system and methods for diagnostic radiology and radiotherapy
JP4465018B2 (ja) 2008-09-09 2010-05-19 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 超音波診断装置
CN102843959B (zh) 2010-02-12 2014-11-12 戴尔菲纳斯医疗科技公司 表征组织对治疗方案的病理反应的方法
CN103415258B (zh) 2010-12-06 2015-05-20 索那利姆医疗有限公司 用于乳房的超声检测的系统和方法
CN104936517B (zh) 2013-03-09 2020-06-05 科纳医药股份有限公司 用于聚焦超声波治疗的换能器、系统和制造技术

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002506666A (ja) * 1998-03-20 2002-03-05 バーバラ・アン・カーマノス・キャンサー・インスティテュート 病理組織の多次元検出および特徴付け
JP2006511881A (ja) * 2002-12-18 2006-04-06 ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー 統合医療知識ベースインターフェースシステム及び方法
JP2006511880A (ja) * 2002-12-18 2006-04-06 ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー 生体外検査データを組み込む医療データ分析方法及び装置
JP2005080989A (ja) * 2003-09-10 2005-03-31 Toshiba Corp 治療システム、治療支援システム及び治療支援方法
JP2009505709A (ja) * 2005-08-25 2009-02-12 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ 標的療法のための画像ベースの計画方法及び装置
US20080275344A1 (en) * 2007-05-04 2008-11-06 Barbara Ann Karmanos Cancer Institute Method and Apparatus for Categorizing Breast Density and Assessing Cancer Risk Utilizing Acoustic Parameters
JP2009076102A (ja) * 2008-12-22 2009-04-09 Toshiba Corp 医療情報提供システム

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11298105B2 (en) 2017-09-07 2022-04-12 Delphinus Medical Technologies, Inc. System having anchored interface for shaping and positioning a tissue body

Also Published As

Publication number Publication date
CN102843959A (zh) 2012-12-26
US20110201928A1 (en) 2011-08-18
US20200015775A1 (en) 2020-01-16
US10278672B2 (en) 2019-05-07
US20150359508A1 (en) 2015-12-17
WO2011100691A1 (en) 2011-08-18
CN102843959B (zh) 2014-11-12
US9144403B2 (en) 2015-09-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2013519454A (ja) 組織の病的反応を治療計画に特徴づける方法
US20230089236A1 (en) Method of characterizing tissue of a patient
Oelze et al. Review of quantitative ultrasound: Envelope statistics and backscatter coefficient imaging and contributions to diagnostic ultrasound
US10258277B2 (en) Method and system for determining fractional fat content of tissue
US11147537B2 (en) Method for representing tissue stiffness
AU2019260788B2 (en) Systems, devices, and methods for performing active auscultation and detecting sonic energy measurements
Dunmire et al. Tools to improve the accuracy of kidney stone sizing with ultrasound
KR20140126815A (ko) 호흡 주기 동안 체내 장기의 변화를 추적하는 방법, 장치 및 시스템.
Al-Kadi et al. Heterogeneous tissue characterization using ultrasound: a comparison of fractal analysis backscatter models on liver tumors
US20200253580A1 (en) Tissue lesion detection and determination using quantitative transmission ultrasound
CN108604377A (zh) 处理光学相干断层成像扫描图
EP2533683A1 (en) Method of characterizing the pathological response of tissue to a treatmant plan
EP2533684A1 (en) Method of characterizing tissue of a patient
Chung Quantitative assessment of tumour response to therapy by diagnostic ultrasound

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20131226

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20140107

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20140328

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20140404

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20140701