JP2013513804A - 屋内ナビゲーション環境で命令を低減するための方法および装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本出願は、本願の譲受人に譲渡され、かつ参照により本明細書に明示的に組み込まれる、2009年12月9日出願の「Reducing Number of Instructions in Navigation」と題する米国特許仮出願第61/285,007号に対する優先権を主張する。
10 進路変更判断位置
15 ノードA
20 目的地A
25 目的地B
100 地図
105 ノードA
110 ノードB
115 第1の経路
120 第2の経路
400 地図
402 第1の経路
404 第2の経路
406 第3の経路
500 システム
505 携帯機器
510 位置サーバ
515 ネットワーク要素
700 携帯機器
705 処理装置
710 ユーザインターフェース
715 送信器
720 受信器
725 メモリ
Claims (53)
- 屋内歩行者ナビゲーション環境内で携帯機器に対する位置推定を決定するステップと、
前記屋内歩行者ナビゲーション環境内で1つまたは複数の目的地を示すユーザ入力を受け取るステップと、
最低コストの経路に関連するナビゲーション命令の予想される数に少なくとも部分的に基づいて、前記位置推定から前記1つまたは複数の目的地への前記最低コストの経路を決定するステップと、
前記最低コストの経路を前記ユーザに提示するステップと
を含む方法。 - 前記最低コストの経路を提示する前記ステップが、前記最低コストの経路をディスプレイ上に提示するステップを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記最低コストの経路を提示する前記ステップが、前記最低コストの経路に対応する可聴のナビゲーション命令を提示するステップを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記ナビゲーション命令の少なくとも1つが、第1のノードと第2のノードの間で1つまたは複数の指示を含む、請求項1に記載の方法。
- 複数の経路のうちの少なくとも1つの入ってくるノードと出ていくノードを分離する角度と、少なくとも2つの方向に曲がる選択肢とに少なくとも部分的に基づいて、前記複数の経路の前記少なくとも1つにおける進路変更判断位置を検出するステップをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 前記1つまたは複数の目的地が、前記最低コストの経路の複数のノードで視認できることに応じて、前記最低コストの経路のコストを割り引くステップをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 前記最低コストの経路中の少なくとも2つのノード間の距離に少なくとも部分的に基づいて、前記最低コストの経路のコストを割り引くステップをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 前記少なくとも2つのノードが、前記最低コストの経路中で隣接するノードを含む、請求項7に記載の方法。
- 前記携帯機器の前記位置推定が前記携帯機器により決定される、請求項1に記載の方法。
- 前記携帯機器の前記位置推定が、知られた位置に関連付けられた少なくとも1つの無線装置との無線通信に少なくとも部分的に基づいて決定される、請求項9に記載の方法。
- 前記無線通信がWi-Fi通信を含む、請求項10に記載の方法。
- 前記携帯機器の前記位置推定が、前記少なくとも1つの無線装置との前記無線通信のRSSI(受信信号強度指示)に少なくとも部分的に基づいて決定される、請求項10に記載の方法。
- 前記携帯機器の前記位置推定が、前記少なくとも1つの無線装置との前記無線通信の測定されたRTT(ラウンドトリップタイム)に少なくとも部分的に基づいて決定される、請求項10に記載の方法。
- 前記携帯機器の前記位置推定が、ユーザ入力装置を介して前記ユーザにより入力される、請求項1に記載の方法。
- 電子的に記憶された地図上で1つまたは複数の目的地を示すユーザからの入力を受け取るためのユーザ入力装置と、
最低コストの経路に関連するナビゲーション命令の予想される数に少なくとも部分的に基づいて、屋内歩行者ナビゲーション環境内で、装置の推定位置から前記1つまたは複数の目的地への前記最低コストの経路を決定するための1つまたは複数の処理装置と、
前記最低コストの経路を前記ユーザに提示するための出力装置と
を備える装置。 - 前記出力装置が、前記最低コストの経路を前記ユーザに提示するためのディスプレイを備える、請求項15に記載の装置。
- 前記出力装置が、前記最低コストの経路に対応する可聴のナビゲーション命令を提示するためのスピーカを備える、請求項15に記載の装置。
- 前記1つまたは複数の処理装置が、前記最低コストの経路の入ってくるノードと出ていくノードを分離する角度と、少なくとも2つの方向に曲がる選択肢とに少なくとも部分的に基づいて、前記最低コストの経路中の進路変更判断位置を検出することができる、請求項15に記載の装置。
- 前記1つまたは複数の処理装置は、前記1つまたは複数の目的地が、前記最低コストの経路に沿った複数のノードで視認できることに応じて、前記最低コストの経路のコストを割り引くことができる、請求項15に記載の装置。
- 前記1つまたは複数の処理装置が、前記最低コストの経路中の少なくとも2つのノード間の距離に少なくとも部分的に基づいて、前記最低コストの経路のコストを割り引くことができる、請求項15に記載の装置。
- 前記少なくとも2つのノードが、前記最低コストの経路中で隣接するノードを含む、請求項20に記載の装置。
- 前記1つまたは複数の処理装置が、前記装置の前記推定位置を決定することができる、請求項15に記載の装置。
- 前記装置の前記推定位置が、知られた位置に関連付けられた少なくとも1つの無線装置との無線通信に少なくとも部分的に基づいて決定される、請求項22に記載の装置。
- 前記無線通信がWi-Fi通信を含む、請求項23に記載の装置。
- 前記携帯機器の前記位置推定が、前記少なくとも1つの無線装置との前記無線通信のRSSI(受信信号強度指示)に少なくとも部分的に基づいて決定される、請求項23に記載の装置。
- 前記携帯機器の前記推定位置が、前記少なくとも1つの無線装置との前記無線通信の測定されたRTT(ラウンドトリップタイム)に少なくとも部分的に基づいて決定される、請求項23に記載の装置。
- 前記携帯機器の前記推定位置が、ユーザ入力装置を介して前記ユーザにより入力される、請求項15に記載の装置。
- 屋内歩行者ナビゲーション環境内で1つまたは複数の目的地を示すユーザ入力を受け取るための手段と、
ユーザに提供するための最低コストの経路に関連するナビゲーション命令の予想される数に少なくとも部分的に基づいて、携帯機器に対する位置推定から前記1つまたは複数の目的地への前記最低コストの経路を決定するための手段と、
前記最低コストの経路を前記ユーザに提示するための手段と
を備える装置。 - 前記最低コストの経路を提示するための前記手段が、前記最低コストの経路をディスプレイ上に提示することができる、請求項28に記載の装置。
- 前記最低コストの経路を提示するための前記手段が、前記最低コストの経路に対応する可聴のナビゲーション命令を提示することができる、請求項28に記載の装置。
- 前記ナビゲーション命令の少なくとも1つが、第1のノードと第2のノードの間で1つまたは複数の指示を含む、請求項28に記載の装置。
- 前記最低コストの経路の入ってくるノードと出ていくノードを分離する角度と、少なくとも2つの方向に曲がる選択肢とに少なくとも部分的に基づいて、前記最低コストの経路中の進路変更判断位置を検出するための手段をさらに備える、請求項28に記載の装置。
- 前記1つまたは複数の目的地が、前記最低コストの経路に沿った複数のノードで視認できることに応じて、前記最低コストの経路のコストを割り引くための手段をさらに備える、請求項28に記載の装置。
- 前記最低コストの経路中の少なくとも2つのノード間の距離に少なくとも部分的に基づいて、前記最低コストの経路のコストを割り引くための手段をさらに備える、請求項28に記載の装置。
- 前記少なくとも2つのノードが、前記最低コストの経路中で隣接するノードを含む、請求項34に記載の装置。
- 前記装置の前記位置推定を決定するための手段をさらに備える、請求項28に記載の装置。
- 前記装置の前記位置推定が、知られた位置に関連付けられた少なくとも1つの無線装置との無線通信に少なくとも部分的に基づいて決定される、請求項36に記載の装置。
- 前記無線通信がWi-Fi通信を含む、請求項37に記載の装置。
- 前記携帯機器の前記位置推定が、前記少なくとも1つの無線装置との前記無線通信のRSSI(受信信号強度指示)に少なくとも部分的に基づいて決定される、請求項37に記載の装置。
- 前記携帯機器の前記位置推定が、前記少なくとも1つの無線装置との前記無線通信の測定されたRTT(ラウンドトリップタイム)に少なくとも部分的に基づいて決定される、請求項37に記載の装置。
- ユーザから前記装置の前記位置推定を受け取るためのユーザ入力装置を備える、位置推定を決定するための手段をさらに備える、請求項28に記載の装置。
- 屋内歩行者ナビゲーション環境内で、1つまたは複数の目的地を示すユーザ入力を受け取ること、
前記ユーザに提供するための最低コストの経路に関連するナビゲーション命令の予想される数に少なくとも部分的に基づいて、携帯機器に対する位置推定から前記1つまたは複数の目的地への前記最低コストの経路を決定すること、および
前記最低コストの経路を前記ユーザに提示すること
を専用装置で実行可能なマシン可読命令を記録した記録媒体。 - 前記マシン可読命令が、前記最低コストの経路をディスプレイ上に提示することを前記専用装置でさらに実行可能である、請求項42に記載の記録媒体。
- 前記マシン可読命令が、前記最低コストの経路に対応する可聴のナビゲーション命令を提示することを前記専用装置でさらに実行可能である、請求項42に記載の記録媒体。
- 前記ナビゲーション命令の少なくとも1つが、第1のノードと第2のノードの間で1つまたは複数の指示を含む、請求項42に記載の記録媒体。
- 前記マシン可読命令が、前記最低コストの経路の入ってくるノードと出ていくノードを分離する角度と、少なくとも2つの方向に曲がる選択肢とに少なくとも部分的に基づいて、前記最低コストの経路中の進路変更判断位置を検出することを前記専用装置でさらに実行可能である、請求項42に記載の記録媒体。
- 前記マシン可読命令は、前記1つまたは複数の目的地が前記最低コストの経路に沿った複数のノードで視認できることに応じて、前記最低コストの経路のコストを割り引くことを前記専用装置でさらに実行可能である、請求項42に記載の記録媒体。
- 前記マシン可読命令が、前記最低コストの経路中の少なくとも2つのノード間の距離に少なくとも部分的に基づいて、前記最低コストの経路のコストを割り引くことを前記専用装置でさらに実行可能である、請求項42に記載の記録媒体。
- 前記マシン可読命令が、知られた位置に関連付けられた少なくとも1つの無線装置との無線通信に少なくとも部分的に基づいて、前記携帯機器に対する前記位置推定を決定することを前記専用装置でさらに実行可能である、請求項42に記載の記録媒体。
- 前記無線通信がWi-Fi通信を含む、請求項49に記載の記録媒体。
- 前記マシン可読命令が、前記少なくとも1つの無線装置との前記無線通信のRSSI(受信信号強度指示)に少なくとも部分的に基づいて前記携帯機器の前記位置推定を決定することを前記専用装置でさらに実行可能である、請求項49に記載の記録媒体。
- 前記マシン可読命令が、前記少なくとも1つの無線装置との前記無線通信の測定されたRTT(ラウンドトリップタイム)に少なくとも部分的に基づいて前記携帯機器の前記位置推定を決定することを前記専用装置でさらに実行可能である、請求項49に記載の記録媒体。
- 前記携帯機器の前記位置推定が、ユーザ入力装置を介して前記ユーザにより入力される、請求項42に記載の記録媒体。
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