JP2014522188A - モバイルデバイスのポータル移行の尤度 - Google Patents
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Abstract
本明細書で開示する主題は、ポータル移行の尤度などに応答して、スキャンを条件付きで実行するための方法、装置、システム、デバイス、物品、または手段に関する。いくつかの例示的な実装形態では、モバイルデバイスのための方法は、第1のエリアと第2のエリアとを連結するポータルを介して、第1のロケーションコンテキスト識別子によって識別可能な第1のエリアから第2のロケーションコンテキスト識別子によって識別可能な第2のエリアにモバイルデバイスの位置が移行している尤度の表示を決定することと、ポータルを介して第2のエリアにモバイルデバイスの位置が移行している尤度の表示に応答して、第2のエリアに対応する1つまたは複数の送信機デバイスによって送信される信号に対するスキャンを条件付きで実行することとを備え得る。他の例示的な実装形態について本明細書で説明する。
【選択図】図7
【選択図】図7
Description
本出願は、2011年8月2日に出願されその全体が参照により本明細書に組み込まれる「Likelihood of Mobile Device Portal Transition」についての米国非仮特許出願第13/196,178号の優先権を主張するPCT出願である。
本明細書で開示する主題は、モバイルデバイスのポータル移行の尤度に関し、より具体的には、一例としてであるが、第1のエリアと第2のエリアとを連結(linking)するポータルを介して第1のエリアから第2のエリアにモバイルデバイスの位置が移行している尤度の表示に関する。
ある地点から別の地点に旅行することに、多大の努力を要することがある。古代には、不慣れな地域において、人々は、しばしば、案内無しにあたりをさまよったか、またはおそらく、彼らは、地方の住人に方角を尋ねるという危険を冒した。やがて、人々は、所望の目的地に到達するための書面による案内を提供するために地図を開発した。識字能力および紙を入手できることが、より一般的になるにつれて、より多くの人々が旅行中に地図を使用する能力を得た。
20世紀の間に、地図は、電子書式で利用可能になり始めた。インターネットの出現により、人々は、地球上のどこからでも多くの場所の地図に電子的にアクセスできた。ウェブマッピングサービスはまた、地点「A」から地点「B」への方向を与えることができた。ウェブベースマッピングサービスによるこれらの案内は、比較的静的であった。しかしながら、衛星測位システム(SPS)技術の発明および常により小さくなる電子デバイスによって、旅行者が彼らの目的地に向かって旅をするときに、いわゆるターンバイターン案内(turn-by-turn direction)が動的に提供され得るようになった。
これらの電子マップおよびウェブベースマッピングサービスは、いくつかの状況下でかつ特定の環境下で、方向を与えることに焦点を置いている。残念ながら、それらが意図されておらず、設計されていない他の状況または異なる環境が存在する。従って、ナビゲーションサービスまたは他のロケーションベースサービスが改善され得るいくつかの状況、環境などが残されている。
いくつかの例示的な実装形態に対して、モバイルデバイスのための方法は、第1のエリアと第2のエリアとを連結するポータルを介して第1のロケーションコンテキスト識別子によって識別可能な第1のエリアから第2のロケーションコンテキスト識別子によって識別可能な第2のエリアにモバイルデバイスの位置が移行している尤度の表示を決定することと、ポータルを介して第2のエリアにモバイルデバイスの位置が移行している尤度の表示に応答して、第2のエリアに対応する1つまたは複数の送信機デバイスによって送信される信号に対するスキャンを条件付きで実行することとを備え得る。いくつかの例示的な実装形態に対して、ポータル移行の尤度を使用するためのモバイルデバイスは、命令を記憶するための少なくとも1つのメモリと;第1のエリアと第2のエリアとを連結するポータルを介して、第1のロケーションコンテキスト識別子によって識別可能な第1のエリアから第2のロケーションコンテキスト識別子によって識別可能な第2のエリアに前記モバイルデバイスの位置が移行している尤度の表示を決定し、ポータルを介して第2のエリアにモバイルデバイスの位置が移行している尤度の表示に応答して、第2のエリアに対応する1つまたは複数の送信機デバイスによって送信される信号に対するスキャンを条件付きで実行するために、前記命令を実行するための1つまたは複数のプロセッサとを備え得る。いくつかの例示的な実装形態に対して、ポータル移行の尤度を使用するためのモバイルデバイスは、第1のエリアと第2のエリアとを連結するポータルを介して、第1のロケーションコンテキスト識別子によって識別可能な第1のエリアから第2のロケーションコンテキスト識別子によって識別可能な第2のエリアにモバイルデバイスの位置が移行している尤度の表示を決定するための手段と;ポータルを介して第2のエリアにモバイルデバイスの位置が移行している尤度の表示に応答して、第2のエリアに対応する1つまたは複数の送信機デバイスによって送信される信号に対するスキャンを条件付きで実行するための手段とを備え得る。いくつかの例示的な実装形態に対して、物品が、命令を記憶した少なくとも1つの記憶媒体を備え、その命令は、第1のエリアと第2のエリアとを連結するポータルを介して、第1のロケーションコンテキスト識別子によって識別可能な第1のエリアから第2のロケーションコンテキスト識別子によって識別可能な第2のエリアにモバイルデバイスの位置が移行している尤度の表示を決定し;ポータルを介して第2のエリアにモバイルデバイスの位置が移行している尤度の表示に応答して、第2のエリアに対応する1つまたは複数の送信機デバイスによって送信される信号に対するスキャンを条件付きで実行するために、1つまたは複数のプロセッサによって実行可能である。ただし、これらが例示的な実装形態にすぎないこと、および他の実装形態が本明細書で説明されており、請求する主題から逸脱することなく実装され得ることを諒解されたい。
いくつかの例示的な実装形態に対して、方法は、第1のエリアのマップの1つまたは複数の特徴と1つまたは複数のポータルの1つまたは複数のロケーションとに少なくとも部分的に基づいて、1つまたは複数のポータルを介して第1のロケーションコンテキスト識別子によって識別可能な第1のエリアから第2のロケーションコンテキスト識別子によって識別可能な第2のエリアへの1つまたは複数の移行の尤度の1つまたは複数の表示を、尤度ヒートマップに対して決定することを備え得、第1のエリア内のモバイルデバイスの現在位置に少なくとも部分的に基づいて、1つまたは複数のポータルのうちの特定の一ポータルを介して第1のエリアから第2のエリアにモバイルデバイスが移行する特定の尤度を決定することを、尤度ヒートマップが可能にする。
以下の図面を参照しながら非限定的で非網羅的な態様、特徴などを説明する。様々な図面を通して、同じ参照番号は同じ部分を指す。
一実装形態による、ワイヤレス送信機デバイスへのアクセスを介してモバイルデバイスがロケーションベースサービスを提供され得る、例示的なロケーションコンテキスト内のモバイルデバイスを示す概略的ブロック図。
一実装形態による、少なくとも1つのポータルを介して連結され得る第1のエリアと第2のエリアとを示す概略図。
一実装形態による、尤度ヒートマップが決定され得るエリアの例示的な概略マップ。
一実装形態による、尤度の例示的なゾーンが描かれているエリアの概略マップ。
一実装形態による、静的尤度ヒートマップの例示的な決定を示す概略マップ。
一実装形態による、動的尤度ヒートマップの例示的な決定を示す概略マップ。
一実装形態による、モバイルデバイスが、ポータル移行尤度の決定された表示に応答して、送信機デバイスによって送信された信号に対するスキャンを条件付きで実行する例示的な方法を示すフロー図。
モバイルデバイスが、一つのエリアから異なるエリアにポータルを介して移行している場合に実行するスキャンのタイプを決定する例示的な方法を示すフロー図。
ポータルを介して第1のエリアから第2のエリアにモバイルデバイスの位置が移行している尤度の表示に関する1つまたは複数の態様を実装し得る一実装形態による、例示的なモバイルデバイスを示す概略図。
詳細な説明
本明細書全体にわたる「特徴」、「1つの特徴」、「例」、「一例」などという言及は、特徴または例に関して説明する特定の特徴、構造、特性、または態様などが、請求する主題の少なくとも1つの特徴または例に関係し得ることを意味する。従って、本明細書全体にわたる様々な場所における「一例では」、「例えば」、「1つの特徴では」、「特徴」、「特定の特徴」、「例示的な実装形態では」、または「いくつかの例示的な実装形態では」などという句の出現は、必ずしもすべてが同じ特徴、例、または例示的な実装形態を指すとは限らない。さらに、特定の特徴、例、構造、特性、または態様などは、組み合わされて、1つまたは複数の例示的なデバイス、例示的な方法、例示的な装置、または他の例示的な実装形態になり得る。
本明細書全体にわたる「特徴」、「1つの特徴」、「例」、「一例」などという言及は、特徴または例に関して説明する特定の特徴、構造、特性、または態様などが、請求する主題の少なくとも1つの特徴または例に関係し得ることを意味する。従って、本明細書全体にわたる様々な場所における「一例では」、「例えば」、「1つの特徴では」、「特徴」、「特定の特徴」、「例示的な実装形態では」、または「いくつかの例示的な実装形態では」などという句の出現は、必ずしもすべてが同じ特徴、例、または例示的な実装形態を指すとは限らない。さらに、特定の特徴、例、構造、特性、または態様などは、組み合わされて、1つまたは複数の例示的なデバイス、例示的な方法、例示的な装置、または他の例示的な実装形態になり得る。
多くの屋内環境は、ナビゲートするために十分に大きいか、複雑であるか、または困難であり、ナビゲーションサービスは、例えば、モバイルデバイスのユーザにとって有益であり得る。従って、ユーザは、屋内エリアにおいて、モバイルデバイスによってもたらされるマップもしくは方向など、または別のロケーションベースデバイス(LBS)を伴い得るナビゲーションサービスを希望することがある。残念ながら、例えば衛星画像または衛星測位システム(SPS)技術を介してマップまたはモバイルデバイスロケーションを利用可能にし得る大規模な屋外エリアとは対照的に、屋内のマップまたはデバイス位置は、多くの場合、容易に利用できない。衛星は、構造内部の特徴を単に撮影することはできず、SPS信号は、極めて減衰するので、構造内部で使用できない。
ロケーションベースサービスは、いくつかの例を挙げれば、測位、個人車両/歩行者ナビゲーション、マッピング、静的方向、実時間ターンバイターン案内、またはロケーションベース探索(例えば、ローカルな関心点(point of interest)の探索)を含み得る。屋内でロケーションベースサービスを提供するために、1つまたは複数のローカル座標系が、特定の屋内エリアに対して確立され得る。屋内エリアは、例えば、「ロケーションコンテキスト」と呼ばれることがある。モバイルデバイスまたはサーバデバイスは、ロケーションコンテキスト識別子(LCI)を、特定の「ロケーションコンテキスト」とともに記憶し得、または特定の「ロケーションコンテキスト」に関連付けることができる。ロケーションコンテキストは、限定ではなく例として、例えば、グローバル座標系によってマッピングされ得ない建築物の特定のフロアまたは別の屋内エリアなど、ローカルに定義された環境または他のエリアを備え得る。所与の屋内エリアまたは他のロケーションコンテキストは、いくつかの例を挙げれば、少なくとも1つのローカル座標系の少なくとも一部分、少なくとも1つのグローバル座標系の少なくとも一部分、1つまたは複数の他のローカル座標系またはグローバル座標系に変換され得る少なくとも1つのローカル座標系の少なくとも一部分、またはそれらの任意の組合せなどに関連付けられ得る。しかしながら、請求する主題は、任意の特定の座標系もしくは複数の座標系、または任意の特定のロケーションコンテキストに限定されない。
ロケーションコンテキスト識別子は、少なくとも1つのロケーションコンテキストを識別するために使用され得る。ロケーションコンテキスト識別子は、限定ではなく例として、1つまたは複数の英字、1つまたは複数の数字、またはそれらの組合せなどを備え得る。しかしながら、請求する主題は、ロケーションコンテキスト識別子に対する任意の特定の実装形態に限定されない。ロケーションコンテキスト識別子は、少なくとも1つのロケーションコンテキストに関連付けられ得る。ロケーションコンテキスト識別子は、同じくまたは代替的に、例えばロケーションコンテキストの1つまたは複数のワイヤレス送信機デバイスに関連付けられ得る。例えば、特定のロケーションコンテキスト識別子が特定のロケーションコンテキストに関連付けられる場合、特定のロケーションコンテキスト識別子も同様に、特定のロケーションコンテキストに対応する少なくとも1つのワイヤレス送信機デバイスに関連付けられ得る。少なくとも1つの特定のワイヤレス送信機デバイスは、2、3の例を挙げれば、それが特定のロケーションコンテキストに物理的に位置する場合、それが、特定のロケーションコンテキストに物理的に位置するモバイルデバイスによって受信可能な信号を発する場合、またはそれらの任意の組合せなどの場合に、特定のロケーションコンテキストに対応することがある。
ワイヤレス送信機デバイスは、少なくとも1つのアイデンティティに関連付けられ得る。ワイヤレス送信機デバイスの例示的なWi−Fiアクセスポイント(AP)の実装形態に対して、アイデンティティは、Wi-Fi APのメディアアクセス制御識別子(MAC ID)を備え得る。信号は、Wi-Fi APから受信され得るか、またはMAC IDを獲得するために復調され得る。しかしながら、請求する主題は、ワイヤレス送信機デバイスに対するアイデンティティの特定の形態に限定されない。サーバデバイスまたはモバイルデバイスなどのデバイスは、少なくとも1つのロケーションコンテキストに関連するかまたは少なくとも1つのワイヤレス送信機デバイスに関連する1つまたは複数のロケーションコンテキスト識別子を記憶し得る。これらは、単に例として、1つまたは複数のデータベースを使用して記憶され得る。ワイヤレス送信機デバイスのアイデンティティが確認されれば、確認されたワイヤレス送信機デバイスのアイデンティティに関連付けられたロケーションコンテキスト識別子が、記憶されている、ワイヤレス送信機デバイスのアイデンティティまたはロケーションコンテキスト識別子の関連性から決定され得る。決定されたロケーションコンテキスト識別子によって、決定されたロケーションコンテキスト識別子に関連付けられたロケーションコンテキストが、記憶されている、ロケーションコンテキスト識別子またはロケーションコンテキストの関連性から決定され得る。いくつかの例示的な実装形態では、少なくとも1つのワイヤレス送信機デバイスのアイデンティティが、関連するロケーションコンテキスト識別子を決定するために使用され得るか、またはロケーションコンテキスト識別子が、関連するロケーションコンテキストを決定するために使用され得る。追加または代替として、ワイヤレス送信機デバイスのアイデンティティは、ロケーションコンテキストに関連付けられ得るか、またはロケーションコンテキストに関連して記憶され得る。いくつかの例示的な実装形態では、少なくとも1つのワイヤレス送信機デバイスのアイデンティティは、関連するロケーションコンテキストを決定するために使用され得る。特定のロケーションコンテキストは、限定ではなく例として、特定の屋内エリア、建築物の特定のフロア、それらの任意の組合せなどを備え得る。
ロケーションコンテキスト識別子は、ロケーションコンテキストを示し得るロケーションコンテキスト特性を要求するためのハンドルとして使用され得る。ロケーションコンテキスト特性は、単に例として、(i)ロケーションコンテキストの概略マップの少なくとも一部分を含み得るか、または(ii)ロケーションコンテキストの概略マップの少なくとも一部分に置かれ得るかもしくはそこにリンクされ得る。屋内エリア実装形態に対するロケーションコンテキスト特性は、限定ではなく例としていくつかの例を挙げれば、以下の、屋内エリアの概略マップ、屋内エリアに対する接続もしくはルーティンググラフ、概略マップ上のルートもしくは経路、1つまたは複数の屋内エリアに対してローカルなもしくは唯一の関心点、屋内エリアのワイヤレス送信機デバイスのロケーション、屋内エリアのワイヤレス送信機デバイスのアイデンティティ、またはそれらの任意の組合せなどのうちの任意の1つまたは複数の少なくとも一部分を含み得る。しかしながら、請求する主題は、ロケーションコンテキストを示し得る特性を備えるコンテンツのいずれの特定の例にも限定されない。
モバイルデバイスは、例えば、屋内エリアの概略マップまたは屋内エリアのワイヤレス送信機デバイスの識別情報(identification)を取得するために、少なくとも1つのロケーションコンテキスト識別子を使用し得る。単に例として、モバイルデバイスは、ロケーションコンテキスト識別子を含むかあるいは指定する要求を、ロケーションコンテキスト特性を記憶しているかあるいはそれへのアクセスを有するサーバデバイスに送信し得る。追加または代替として、モバイルデバイスは、特定のロケーションコンテキストに接続されるアプリケーション内で使用されるべき特定のロケーションコンテキストに対応する特性を取得するために、特定のロケーションコンテキスト識別子を使用し得る。例えば、モバイルデバイスは、特定のロケーションコンテキストに関連して動作可能な屋内歩行者ナビゲーションアプリケーション内で使用するために、特定のロケーションコンテキスト特性を取得し得る。そのような取得された特性は、例えば、屋内エリアの回廊、部屋、玄関の間、扉、玄関、洗面所、異なるエリア間のポータル、関心点、またはそれらの任意の組合せなどのディスプレイを提供するかまたは可能にする概略マップを含み得る。屋内エリアの概略マップは、屋内エリア内のナビゲーションを可能にするために使用され得る。例示的なナビゲーションアプリケーションに対して、概略マップに対応するメタデータは、特定のロケーションコンテキストに対してローカルな座標系において、グローバル座標系から識別可能に設計されたルーティングトポロジーを定義し得る。
モバイルデバイスはまた、特定のロケーションコンテキストの所与の屋内エリアに対する関心点(POI)の特徴を取得するために、1つまたは複数のロケーションコンテキスト識別子を使用し得る。POIの特徴は、単に例として、特定のロケーションの記述もしくは識別情報、または屋内エリアの潜在的目的地を含み得る。POIの特徴の例は、限定ではなく例として、店舗の名前;洗面所のロケーション;オフィス居住者の名前;コピー機または休憩室のロケーション;部屋の目的;階段、エスカレータ、またはエレベータの識別情報;入口点または出口点の識別情報;あるいはそれらの任意の組合せなどを含み得る。
ロケーションコンテキストを示している特性の使用は、屋内エリア内のモバイルデバイスの位置に少なくとも部分的に依存することがある。残念ながら、屋内環境内に位置するユーザにとって、以下でさらに説明するように、モバイルデバイスの位置を推定するために測位動作(positioning operation)を実行することは、屋外に比べて屋内ではより困難であることがある。
上記のように、屋外環境における電子マッピングまたは他のナビゲーションサービスは、SPS信号を介して取得された測位フィックス(positioning fix)を使用して、または1つまたは複数の地上波セルラー基地局もしくは類似の固定屋外送信局から送信される信号を使用して達成され得る。一方、屋内環境の場合、SPS信号は、しばしば、微弱すぎるかまたは検出不可能であることがある。同様に、地上波基地局から送信される信号に関して、屋内ロケーションにおいて、受信信号があまりに微小であるかまたは受信された信号の強度が不十分であることがある。従って、屋外環境内で効果的な測位戦略は、屋内環境に対しては不十分であることがある。これらの困難に対処するために、モバイルデバイスの屋内測位は、少なくとも部分的には、例えば屋内環境内に位置するワイヤレス送信機デバイスから送信される信号を処理することによって達成され得る。ワイヤレス送信機デバイスは、限定はしないが、Wi−Fi APプロトコル(例えば、IEEE 802.11)、Bluetooth(登録商標)プロトコル、フェムトセルプロトコル、またはそれらの任意の組合せなどに適合するワイヤレス送信機を含み得る。
フロア判定動作のためにワイヤレス送信機デバイスを利用するために、モバイルデバイスは、推定ロケーションまたはワイヤレス送信機デバイスのアイデンティティを使用し得る。ワイヤレス送信機デバイスのアイデンティティは、ワイヤレス送信機デバイスからの少なくとも1つの信号を受信または復調することによって確認され得る。信号の受信または復調は、リソースを消費することがある。消費されるリソースには、単に例として、時間、電力、帯域幅、またはそれらの任意の組合せなどが含まれることがある。ワイヤレス送信機デバイスのアイデンティティを確認するために、モバイルデバイスがスキャン動作実行する場合、複数の周波数上を伝搬している可能性がある複数の信号が受信または復調されるときに、追加のリソースが消費されることがある。例えば、モバイルデバイスが、ワイヤレス送信機デバイスを識別するために送信をスキャンしている間に、限られた量の時間が経過することがある。また、ワイヤレス送信機デバイスから放射する信号の受信および処理に電力を与えるために、バッテリー寿命が消費されることがある。さらに、利用可能なワイヤレス帯域幅のうちの少なくとも一部分は、ワイヤレス送信機デバイスから、それらのアイデンティティの表示を与えるために放射されている信号を受信または復調するためにスキャンすることによって消費されることがある。
従って、モバイルデバイスの範囲内にあるワイヤレス送信機デバイスのアイデンティティが、スキャニング無しを含めて、低減された量のワイヤレススペクトルのスキャニングで確認され得るならば、リソースは節約され得る。いくつかの例示的な実装形態では、ワイヤレス送信機デバイスから放射している信号に対してスキャンすることによって消費されるリソースの少なくとも一部の量は、低減され得る。消費されるリソースの量は、限定ではなく例として、時間、電力、帯域幅、処理、またはそれらの任意の組合せなどに関して低減され得る。スキャンの量は、いくつかの例を挙げれば、スキャンされるべきワイヤレススペクトルの一部分が低減される場合、受信または復調されるべき信号の数が低減される場合、関連するワイヤレス送信機デバイスのアイデンティティが知られている場合、ワイヤレス送信機デバイスの1つまたは複数の動作チャネルが知られている場合、ワイヤレス送信機デバイスの1つまたは複数のMACアドレスが知られている場合、またはそれら任意の組合せなどの場合に低減され得る。
異なるタイプのスキャニングが、異なる方式で実行され得る。スキャニングタイプの例には、限定はしないが、指向プローブスキャン(directed probe scan)、パッシブスキャン、フルパッシブスキャン、またはそれらの任意の組合せなどが含まれ得る。範囲内にある可能性があるワイヤレス送信機デバイスの1つまたは複数のアイデンティティが知られている場合、モバイルデバイスは、指向プローブスキャンを実行するために、そのスキャニングをこれらの知られているワイヤレス送信機デバイスに向けるか、または他のワイヤレス送信機デバイスに対するスキャニングを排除し得る。いずれのアイデンティティも知られていない場合、モバイルデバイスは、例えば、スペクトルの少なくとも所定の部分にわたって、利用可能なチャネルの範囲の少なくとも一部分にわたって、またはそれらの任意の組合せなどでパッシブスキャンを実行するために、範囲内にある任意のワイヤレス送信機デバイスに対して系統的にスキャンし得る。いずれのアイデンティティも知られていない場合、モバイルデバイスは、代わりに、例えば、スペクトルの所定の部分全体にわたって、利用可能なチャネルの全範囲にわたって、またはそれらの任意の組合せなどでフルパッシブスキャンを実行するために、範囲内にある任意のワイヤレス送信機デバイスに対して系統的にスキャンし得る。例えば、IEEE 802.11によるフルパッシブスキャンは、約1.2秒を費やすことがある。対照的に、近接ワイヤレス送信機デバイスに関する少なくとも一部の情報(例えば、アイデンティティ)が知られている場合に実行され得る指向プローブスキャンは、約20ミリ秒を消費することがある。
例示的な実装形態(例えば、限定はしないが、IEEE 802.11関連の実装形態を含む)では、スキャニングは、知られているワイヤレス送信機デバイス特性のタイプまたは量に少なくとも部分的に基づくことがある。そのようなワイヤレス送信機デバイス特性には、限定はしないが、測位のために使用され得るかまたはモバイルデバイスの近傍にあることが知られている送信機のMACアドレス、送信機が動作しているチャネルかもしくは送信機が動作しているチャネルの情報(例えば、チャネル1、6および11であり、他のチャネルではない)、またはそれらの任意の組合せなどが含まれ得る。単に例として、チャネル情報が知られている(が、例えば、送信機のMACアドレスではない)場合、これらの知られているチャネルに限定されるサブセットパッシブスキャンが実行され得る。単に例として、MACアドレスが知られている(が、例えば、それらの現在実行しているチャネルではない)場合、指向プローブベースのアクティブスキャンが実行され得る。単に例として、MACアドレスとチャネルの両方が知られている場合、信号強度、飛行時間、それらの任意の組合せなどに関連する表示を取得するために、パケット交換が行われることがある。MACアドレスと動作チャネルがいずれも知られていない場合、ワイヤレス送信機デバイスのアイデンティティを取得するために、知られている動作チャネルのそれぞれをスキャニングするフルパッシブスキャンが実行され得る。
いくつかの例示的な実装形態では、モバイルデバイスは、第1のエリアと第2のエリアとを連結するポータルを介して、第1のロケーションコンテキスト識別子によって識別可能な第1のエリアから第2のロケーションコンテキスト識別子によって識別可能な第2のエリアにモバイルデバイスの位置が移行している尤度の表示を決定し得る。ポータルを介して第1のエリアから第2のエリアにモバイルデバイスの位置が移行している尤度の表示に応答して、第2のエリアに対応する1つまたは複数の送信機デバイスによって送信される信号に対するスキャンを条件付きで実行する。例示的な実装形態では、第2のエリアに対応する1つまたは複数の送信機デバイスによって送信される信号に対するスキャンは、第1のエリアから第2のエリアにモバイルデバイスの位置が移動している尤度の表示と、所定の移行尤度のしきい値とを含む比較に、少なくとも部分的に基づいて実行され得る。
第1のエリアと第2のエリアとの間の移行を可能にするポータル、または第1のエリアと第2のエリアとを連結するポータルは、いくつかの例を挙げれば、エスカレータ、階段、またはエレベータなどを備え得る。いくつかの例示的な実装形態では、1つまたは複数のワイヤレス送信機デバイスに対するスキャンのタイプは、エリア間を移行するためにモバイルデバイスのユーザが選択するポータルのタイプに少なくとも部分的に依存することがある。例示的な実装形態では、モバイルデバイスのユーザが選択するポータルがエレベータである場合、モバイルデバイスの電力は管理され得る。例示的な実装形態では、エリアに関連付けられたロケーションコンテキスト識別子は、本明細書において以下で説明するいくつかの異なるファクタのうちの任意の1つまたは複数に基づいて確認され得る。
第1のエリアと第2のエリアとを連結するポータルを介して第1のエリアから第2のエリアにモバイルデバイスの位置が移行している尤度の表示は、少なくとも1つの尤度ヒートマップに少なくとも部分的に基づいて決定され得る。いくつかの例示的な実装形態では、モバイルデバイスが異なるエリア(例えば、建築物の異なるフロア)に対するポータルを選択使用としている尤度を示している尤度ヒートマップは、エリアのマップの1つまたは複数の特徴と、マップ上に表示されるエリアの1つまたは複数のポータルの1つまたは複数のロケーションとに少なくとも部分的に基づいて決定され得る。尤度ヒートマップは、静的尤度ヒートマップ、動的尤度ヒートマップ、または静的と動的とを組み合わせた尤度ヒートマップなどを備え得る。尤度ヒートマップの例示的な実装形態を、本明細書において以下でさらに説明する。しかしながら、請求する主題は、これらの特定の例示的な実装形態のいずれにも限定されない。さらに、モバイルデバイスのポータル移行の尤度に対する追加の例示的な実装形態について、本明細書において以下でさらに説明する。
図1は、一実装形態による、ワイヤレス送信機デバイスへのアクセスを介してモバイルデバイスがロケーションベースサービスを提供され得る、例示的なロケーションコンテキスト内のモバイルデバイスを示す概略的ブロック図100である。図示のように、概略的ブロック図100は、屋内エリアなどのロケーションコンテキスト104内に位置するモバイルデバイス102を含み得る。概略的ブロック図100は、1つまたは複数のサーバデバイス106、1つまたは複数のロケーションコンテキスト特性108、少なくとも1つのワイヤレス送信機デバイス110、または少なくとも1つのロケーションベースサービス112をさらに含み得る。少なくとも1つのワイヤード通信リンク114、少なくとも1つのワイヤレス通信リンク116、および矢印118も同様に、概略的ブロック図100に示す。
いくつかの例示的な実装形態では、モバイルデバイス102は、1つまたは複数のサーバデバイス106からロケーションコンテキスト特性108の少なくとも一部分を取得し得る。ロケーションコンテキスト特性108を受信すると、モバイルデバイス102は、例えば、モバイルデバイス102のユーザのために、少なくとも1つのロケーションベースサービス112の提供に使用するために、1つまたは複数のメモリにロケーションコンテキスト特性108を記憶し得る。ロケーションベースサービス112には、単に例として、本明細書において以下でさらに説明するように、測位動作(例えば、ナビゲーションプロシージャ)から得られた位置を使用して可能になり得る測位動作または測位プロシージャが含まれ得る。
モバイルデバイス102の例には、限定はしないが、いくつかの例を挙げれば、モバイルフォン、移動局、ユーザ機器、セルラーフォン、ネットブック、ラップトップ、タブレットコンピュータ、スレートコンピュータ、携帯情報端末(PDA)、パーソナルナビゲーションデバイス(PND)、エンターテインメント機器、電子ブックリーダー、またはそれらのいくつかの組合せなどがあり得る。さらに、モバイルデバイス102は、ワイヤレス通信能力をもつ任意のモバイルデバイスを備え得る。本明細書では、図9を特に参照しながら、モバイルデバイスのための例示的な実現形態、ならびに追加のモバイルデバイス例について以下で説明する。ただし、請求する主題は、モバイルデバイスの特定のタイプ、サイズ、カテゴリー、能力などに限定されない。
例示的な実装形態では、ロケーションコンテキスト104は、いくつかの例を挙げれば、オフィスビル、ショッピングモール、空港、アパート、アリーナ、コンベンションセンター、オーディトリアム、アンフィシアター、倉庫、クラスルームビルディング、スーパーマーケット、スタジアム、トランジットステーションターミナル、図書館、それらの1つまたは複数のフロア、他の建築物の内部、またはそれらの任意の組合せなど、1つまたは複数の屋内エリアを備え得る。例示的な実装形態では、ロケーションコンテキスト特性108は、ロケーションコンテキスト104を示し得るか、または対応するロケーションコンテキスト104内に位置するモバイルデバイス102に関連するロケーションベースサービス112の提供を可能にし得る。限定ではなく例として、ロケーションコンテキスト特性108は、以下の、概略マップ、概略マップのための接続性グラフ、概略マップのためのルーティンググラフ、概略マップのためのアノテーション情報、尤度ヒートマップ、ワイヤレス送信機デバイスのロケーション、ワイヤレス送信機デバイスのアイデンティティ、屋内エリアの関心点、ナビゲーション命令、少なくとも1つの確率モデル、またはそれらの任意の組合せなどのいずれかのうちの1つまたは複数の少なくとも一部分を含み得る。本明細書では、図3を特に参照しながら、概略マップ、グラフ、尤度ヒートマップなど、ロケーションコンテキスト特性108の追加の説明および例について以下で説明する。
例示的な実装形態では、ワイヤレス送信機デバイス110は、いくつかの例を挙げれば、Wi−Fiおよび/またはワイヤレスローカルエリアネットワーク(WLAN)AP、フェムトセルノーダルデバイス、WiMAXノーダルデバイス、ロケーションビーコン、Bluetooth(登録商標)または他の同様の短距離ワイヤレスノード、あるいはそれらの任意の組合せなどを備え得る。ワイヤレス送信機デバイス110は、限定はしないが、特定のワイヤレスアクセスデバイスを識別することが可能な信号、またはモバイルデバイスの位置を推定するために有用であり得る信号を含む信号を送信し得る。モバイルデバイス102は、1つまたは複数のワイヤレス送信機デバイス110のワイヤレス通信距離内にあり得、従って、1つまたは複数のワイヤレス送信機デバイス110とワイヤレス通信中であり得る。ワイヤレス送信機デバイス110はまた、ワイヤレス信号を受信することが可能であり得るか、または概してワイヤレス信号を送信および受信することが可能であるワイヤレスアクセスデバイスを備え得る。ワイヤレス送信機デバイス110は、単一のロケーションコンテキスト104もしくは複数のロケーションコンテキスト104に対応するか、またはそれらの中で通信中であるように位置し得る。(1つまたは複数の)ワイヤレス通信の間、モバイルデバイス102は、1つまたは複数のワイヤレス送信機デバイス110に個別に関連付けられた1つまたは複数のワイヤレス送信機デバイス識別子を、1つまたは複数のワイヤレス送信機デバイス110から受信し得る。ワイヤレス送信機デバイス110のWi−Fi AP実装形態では、限定ではなく例として、ワイヤレス送信機デバイス識別子は、AP MAC IDを備え得る。そのようなワイヤレス送信機デバイス110は、さらに、いくつかの例を挙げれば、往復時間(RTT)測定、往復遅延(RTD)測定、または受信信号強度のインジケータもしくは表示(RSSI)測定などの測定を可能にするために、モバイルデバイス102と対話し得る。
例示的な実装形態では、サーバデバイス106は、処理能力をもつデバイスなど、少なくとも1つの電子デバイスを含むかまたは備え得る。サーバデバイス106は、例えば、少なくとも1つのプロセッサまたはメモリを有する任意の電子デバイスを備え得る。サーバデバイス106の例には、限定はしないが、デスクトップコンピュータ、1つまたは複数のサーバブレード、少なくとも1つのサーバマシン、サーバファーム、少なくとも1つの電気通信ノード、インテリジェントルータまたはスイッチ、アクセスポイント、あるいはそれらの任意の組合せなどがあり得る。
概略的ブロック図100に示すように、1つまたは複数のサーバデバイス106は、ロケーションコンテキスト104の外部に位置し得る。しかしながら、1つまたは複数のサーバデバイス106は、代わりに、請求する主題から逸脱することなく、完全にまたは部分的にロケーションコンテキスト104の内部に位置し得る。同様に、ワイヤレス送信機デバイス110は、ロケーションコンテキスト104の内部に位置しているように示しているが、代わりに、請求する主題から逸脱することなく、完全にまたは部分的にロケーションコンテキスト104の外部に位置し得る。ただ1つのサーバデバイス106およびワイヤレス送信機デバイス110を概略的ブロック図100に明示的に示しているが、代わりに、いずれかまたは両方のデバイスの1つより多いまたは少ないデバイスが、請求する主題から逸脱することなく所与の実装形態に関与し得る。ロケーションベースサービス112の例には、限定はしないが、マップを表示すること、位置を決定することもしくは測位すること、個人車両もしくは歩行者のナビゲーション、「静的」案内を提供すること、実時間ターンバイターン案内を提供すること、ロケーションベースで探索すること(例えば、ローカルな関心点を探索すること)、またはそれらの任意の組合せなどが含まれ得る。
図2は、一実装形態による、少なくとも1つのポータルを介して連結され得る第1のエリアと第2のエリアとを示す概略図200である。図示のように、概略図200には、第1のエリア202a、第2のエリア202b、第1のロケーションコンテキスト識別子204a、第2のロケーションコンテキスト識別子204b、少なくとも1つのポータル206、第1の潜在的経路208a、第2の潜在的経路208b、または矢印210が含まれ得る。概略図200には、モバイルデバイス102、ワイヤレス送信機デバイス110a、ワイヤレス送信機デバイス110b、ワイヤレス送信機デバイス110c、またはワイヤレス送信機デバイス110dがさらに含まれ得る。ただ1つのポータル206および4つのワイヤレス送信機デバイス110a、110b、110c、および110dを図2に明示的に示しているが、代わりに、異なる数のいずれかまたは両方が存在してもよい。
いくつかの例示的な実装形態では、第1のロケーションコンテキスト識別子204aは、第1のエリア202aに関連付けられ得る。第1のエリア202aは、第1のロケーションコンテキスト識別子204aによって識別可能であり得る。第2のロケーションコンテキスト識別子204bは、第2のエリア202bに関連付けられ得る。第2のエリア202bは、第2のロケーションコンテキスト識別子204bによって識別可能であり得る。ワイヤレス送信機デバイス110aまたはワイヤレス送信機デバイス110bは、第1のエリア202a内に位置するかさもなければ第1のエリア202aに対応し得る。ワイヤレス送信機デバイス110cまたはワイヤレス送信機デバイス110dは、第2のエリア202b内に位置するかさもなければ第2のエリア202bに対応し得る。ワイヤレス送信機デバイス110aまたはワイヤレス送信機デバイス110bの第1のエリア202aへの通信は、第1のロケーションコンテキスト識別子204aによって示され得る。ワイヤレス送信機デバイス110cまたはワイヤレス送信機デバイス110dの第2のエリア202bへの通信は、第2のロケーションコンテキスト識別子204bよって示され得る。ポータル206は、モバイルデバイス102のユーザ(明示的に示さず)が第1のエリア202aから第2のエリア202bに、またはその逆に移行することを可能にし得る。
モバイルデバイス102は、現在、第1のエリア202aに位置し得る。例示的な実装形態では、モバイルデバイス102は、現在、第1のエリア202aに位置している間、少なくともワイヤレス送信機デバイス110aまたはワイヤレス送信機デバイス110bと通信可能であり得る。モバイルデバイス102が、現在、第2のエリア202bに位置しているならば、モバイルデバイス102は、少なくともワイヤレス送信機デバイス110cまたはワイヤレス送信機デバイス110dと通信可能であり得る。従って、ある(1つまたは複数の)ワイヤレス送信機デバイス110と通信する能力またはある(1つまたは複数の)ワイヤレス送信機デバイス110との通信に関して採取される測定値は、モバイルデバイスが現在位置しているエリア202を示すことができる。従って、ワイヤレス送信機デバイスの検出または識別情報は、エリア(例えば、フロア)判定に使用され得る。しかしながら、上記のように、ワイヤレス送信機デバイス110に対するスキャニングは、概して、リソースを消費する。
例示的な実装形態では、モバイルデバイス102は、第1のエリア202aの周辺を移動していることがある。モバイルデバイス102は、モバイルデバイス102の位置を推定するための測位動作の実行を可能にするために(例えば、ロケーションアウェアマッピングサービス、または案内サービスなどを提供するために)、ワイヤレス送信機デバイス110aまたはワイヤレス送信機デバイス110bと通信中であり得る。矢印210で示すように、モバイルデバイス102の最新の軌跡または経路は、モバイルデバイスが、ポータル206に近接しつつあるかまたはポータル206に向かっているように思われることを示す。モバイルデバイス102が、ポータル206を介して第1のエリア202aから第2のエリア202bに移行しようとしているのか、または第1のエリア202aに留まるためにポータル206から転向もしくはそうでなければ迂回しようとしているのかについては不明であることがある。本明細書において以下で説明するように、モバイルデバイス102の推定位置は、確率的に伝搬され得る。概略図200に示すように、第1の潜在的経路208aは、モバイルデバイス102が引き続き第1のエリア202aにあり得ることを表し、第2の潜在的経路208bは、モバイルデバイス102がポータル206を介して第1のエリア202aから第2のエリア202bに移行し得ることを表す。
例示的な屋内測位パラダイムと併せて、モバイルデバイスは、位置特定(localization)プロシージャの一部としてフロアまたは他のエリアを決定し得る。ユーザは、所望のPOIに到達するために、エレベータ、エスカレータ、または階段などを使用してフロアの間を移動し得る。ユーザが最初に屋内環境に入るとき、モバイルデバイスは、任意のワイヤレス送信機デバイス識別子(例えば、MAC ID、BSSIDなど)が検出され得るかどうかを判断するために、例えばフルパッシブスキャンを実行し得る。最初に検出された識別子は、屋内エリアに関連付けられるロケーションコンテキスト識別子を確認するために使用され得る。単に例として、モバイルデバイスが、1つまたは複数のワイヤレス送信機デバイスのアイデンティティを少なくとも1つのロケーションコンテキスト識別子に連結するかそうでなければ関連付けるデータベースを記憶し得るか、モバイルデバイスが、検出されたワイヤレス送信機デバイスのアイデンティティをリモートサーバに送信しかつ関連するロケーションコンテキスト識別子をリモートサーバから受信し得るか、またはそれらの任意の組合せなどを行うことができる。最初のロケーションコンテキスト識別子を確認するための、追加または代替の例示的な実装形態を、本明細において以下で説明する。
ユーザがモバイルデバイスを携帯しながら屋内エリア内を動き回るとき、モバイルデバイスの位置推定値が、例えば、1つまたは複数のワイヤレス送信機デバイスを使用して判断され得る。RSSI、RTT、RTD、またはそれらの組合せなど、ワイヤレス信号の測定値が、1つまたは複数のワイヤレス送信機デバイスに関してモバイルデバイスによって作成され得る。そのような測定値を、当技術分野で知られている技法(例えば、三辺測量)とともに使用して、モバイルデバイスの位置が推定され得る。例えば三辺測量によって、モバイルデバイスは、受信ワイヤレス信号特性(例えば、RSSI、RTT、RTDなど)から測定される、知られているロケーションにある送信機までの距離から、位置フィックスを取得するためのよく知られている技法を利用し得る。さらに、ワイヤレス信号測定値、1つまたは複数の位置推定値、またはそれらの任意の組合せなどを使用して、速さまたは方向が推定され得る。例えば、速さと方向の両方を含み得る推定速度は、測定値が採取される時間など、それぞれのタイムスタンプに関連付けられた、少なくとも2つの推定位置によって形成される軌跡から推定され得る。
追加または代替として、モバイルデバイスの位置推定値、速度、軌跡、またはそれらの任意の組合せなどは、例えば、1つまたは複数の慣性航法技法を使用して決定され得る。慣性航法技法は、少なくとも1つの加速度計、少なくとも1つのコンパス、少なくとも1つのジャイロスコープ、またはそれらの任意の組合せなどから取得される慣性測定に少なくとも部分的に基づくことがある。慣性測定値は、限定はしないが、1つまたは複数の加速度、1つまたは複数のコンパスが指す方向、1つまたは複数の方位、1つまたは複数の回転、またはそれらの任意の組合せなどを含み得る。慣性測定値は、限定ではなく例として、1つまたは複数の確率的機構と併せて使用され得る。
屋内エリア内のモバイルデバイスの位置推定値またはモバイルデバイスの軌跡の判断は、1つまたは複数の確率的機構を使用して可能になるかまたは向上し得る。限定ではなく例として、モバイルデバイスの位置は確率分布として表され得る。物理的屋内エリア内のモバイルデバイスの移動を反映または表示するために、確率分布は、物理的屋内エリアを表す概略マップの周りに伝搬され得る。確率的機構を実装するために、限定ではなく例として、ベイジアンまたは平滑化フィルタが、位置推定値または位置推定値を判断するプロセスに適用され得る。追加または代替として、限定ではなく例として、カルマンフィルタまたは粒子フィルタが、位置推定値または位置推定値を判断するプロセスに適用され得る。確率的機構は、限定ではなく例として、モバイルデバイスの1つまたは複数の可能性のあるロケーションを予測するために使用され得る。他の確率的機構が、追加または代替として、請求する主題から逸脱することなく実装され得る。
例示的な粒子フィルタ処理実装形態では、単に例として、モバイルデバイスの位置または可能な位置は、複数の粒子によって表され得る。各粒子は、モバイルデバイスの可能な状態または位置を表し得る。単一の粒子または粒子の平均値(例えば、誤差または信頼範囲を有する重心、平均値など)が、モバイルデバイスの可能性のある位置と見なされ得る。モバイルデバイスの移動に応答して、粒子は、確率分布に従って伝搬され得る。粒子は、さらに回廊に沿って、コーナーを回って、交差部で分岐することによって、異なる屋内エリアへのポータルを選択することによって、またはそれらの任意の組合せなどで、確率分布に従って伝搬され得る。
確率分布は、モバイルデバイスの現在の位置推定値に近接したポータルを介して第1のエリアから第2のエリアにモバイルデバイスが移行している尤度を示し得る。モバイルデバイスがポータルを介して異なるエリアに移行している場合は、関係するロケーションコンテキスト識別子が、同様に変化し得る。いくつかの例示的な実装形態では、エリア間を移行するためのポータルを選択することに対して適用可能な確率は、いくつかの異なるファクタのうちの任意の1つまたは複数に基づいて変わることがある。例えば、モバイルデバイスが建築物のコーナーの階段の近くにある場合は、別のフロアへの階段を選択する尤度は、経路を後方に引き返す尤度より高くてよい。同じく、階段が、地下駐車場または追加の小売店もしくは事務所スペースのある2階に通じる場合、2階への階段を選択する尤度は、地下駐車場への階段を選択する尤度より高くてよい。さらに、ユーザが、入口に階段がある(例えば、屋外から直接2階に通じる経路がない)2階建ての建築物に入った場合は、2階への階段を選択する尤度は、建築物の1階の中にさらに進む尤度とほぼ同等に確からしい。
いくつかの例示的な実装形態では、確率は、追加または代替として、ポータルに接近するためまたは目的地に到達するためにユーザが選択するルートに応じて決定され得る。例えば、モバイルデバイスがポータルを介して別のエリアに移行しようとしているものと判断される(例えば、複数フロアまたは複数ロケーションコンテキスト識別子のルーティングが実行されている)場合、および他のフロアに連結しているポータルが知られている場合、そのポータルを介して隣接フロアに移動する尤度は、可能ではあるが必ずしも隣接しているとは限らない他のエリアに移動する確率と比較して高くてよい。例えば、ユーザがポータルのロケーションに接近する場合、粒子フィルタ処理実装形態では確率分布に従って粒子が伝搬され得る。ポータルを選択する尤度が、他の近くの可能な位置に移動することに比較して高い場合、ポータルに伝搬される粒子の数は、他の近くの可能な位置に対するものより密であり得る。ポータルまたは連結されたフロアにおける確率分布が、所与の移行のしきい値を満たす場合(例えば、ポータルまたは連結されたフロアにおける粒子の数(すなわち、粒子密度)が所与の移行のしきい値より大きい場合)、ワイヤレス送信機デバイスに対するスキャニングを含み得るフロア判定が実行され得る。
図3は、一実装形態による、尤度ヒートマップが決定され得るエリアの例示的な概略マップ300を示す。図示のように、概略マップ300は、少なくとも1つのエリア202を対象とし得るか、あるいは1つもしくは複数のワイヤレス送信機デバイス110、少なくとも1つのポータル206、または1つもしくは複数の障害物302を含み得る。同様に図3に、単に例として、グラフ304と、点の格子306と、尤度ヒートマップ308と、2つのモバイルデバイス102とを示す。上記のように、(例えば、図1の)ロケーションコンテキスト特性108は、いくつかの例を挙げれば、概略マップ、グラフ、尤度ヒートマップ、またはそれらの任意の組合せなどを含み得る。
いくつかの例示的な実装形態では、概略マップ300は、少なくとも1つのエリア202を示している1つまたは複数の特徴を備え得る。マップの特徴は、限定ではなく例として、少なくとも1つのエリア202の物理レイアウトまたは物理編成の属性を表し得る。例えば、マップの特徴は、いくつかの例を挙げれば、壁、部屋、扉、玄関の間、廊下、仕切り、手すり、エリア間のポータル、障害物、またはそれらの任意の組合せなどのロケーションまたはサイズを示し得る。屋内環境のための概略マップは、例えば、屋内環境内のナビゲーションまたはフロア判定を可能にするために使用され得る。
例示的な実装形態では、エリア202は1つまたは複数の障害物302を含み得る。障害物302は、限定はしないが、壁、扉、手すり、または柱;家具もしくはキュービクルディバイダ(cubicle divider);エレベータもしくは階段(例えば、ルーティングの観点から);またはそれらの任意の組合せなどを含み得る。図3では、見やすいように3つの障害物302を参照番号によって明確に示すが、多くの障害物を示している。障害物302は、物質界に存在し得、エリア202の概略マップ300の一部として含まれる、対応する(1つまたは複数の)表現を有し得る。障害物302は、従って、屋内環境を動き回ることを制限し得る建築物の特徴または他の物体を含み得るが、請求する主題はそのように限定されない。屋内環境はまた、いくつかの例を挙げれば、ロビー、共用エリア、出入口、または部屋など、開いたエリアを有し得る。従って、そのような屋内環境における移動の経路は、(それらはまた、他の開いたエリアでは無制限であり得るが)いくつかのエリアでは制限され得るので、そのような屋内環境は制約付き環境の一例であり得る。
ロケーションコンテキスト特性108(例えば、図1の)は、グラフ304をさらに含み得る。いくつかの例示的な実装形態では、グラフ304は、エッジによって相互接続される複数のノードを備え得る。グラフ304を作成するために、例えば、点の格子306が屋内エリアの概略マップ上にオーバーレイされ、点を相互接続する線が引かれ得る。図3が見やすいように、格子306またはグラフ304の一部分のみを明示的に示す。グラフ304の接続性グラフの実装形態は、例えば、不浸透性の建築物の特徴物(例えば、壁)などの障害物302を横切ることなく、点の格子306のある点から別の点に延び得る線に、相互接続線を限定することによって作成され得る。グラフ304のルーティンググラフの実装形態は、エリア202のある点から別の点へのルートの決定を可能にするために、(例えば、図1の)ロケーションコンテキスト104に対応する追加のマップ特徴を含む接続性グラフを備え得る。
接続性グラフまたはルーティンググラフは、アノテーション(明示的に図示せず)にリンクされるかまたは場合によっては関連付けられ得る。接続性グラフ、ルーティンググラフ、またはアノテーションは、概略マップ300の一部として含まれ得るか、概略マップ300にリンクされ得るか、または場合によっては概略マップ300に関連付けられ得る。アノテーションは、本明細書において上記で説明したPOIの特徴、または概略マップ300もしくはそのマップが対応する物理的屋内環境の特定のロケーションもしくは外観(aspect)の属性を示すことができる。ただし、請求する主題は、概略マップ、グラフ、アノテーション、またはPOIの特徴などの任意の特定の例示的実装形態に限定されない。
接続性グラフ、ルーティンググラフ、またはアノテーション情報は、測位すること、静的案内を提供すること、ターンバイターン案内を提供すること、またはそれらの任意の組合せなど、ナビゲーションサービスを提供するために使用され得る。ナビゲーションサービスは、例えば、ルーティンググラフを使用して、例えば、屋内環境の一点「A」から一点「B」への進行を可能にし得る。ルーティンググラフは、所与の概略マップの実現可能エリアを示し得るか、またはある位置から別の位置への横断がいかにすると可能であるかを示し得る。所与の屋内環境に対して、ルーティンググラフは、実現可能エリアと屋内環境内のある点から別の点への横断可能経路とを示す、ノードとエッジのセットを備え得る。横断可能経路は、限定ではなく例として、壁または他の障害物302によって遮断されない任意の2点間の経路を備え得る。限定ではなく例として、アノテーションは、ルーティンググラフの特定の(1つまたは複数の)部分に関連付けられ得る。ルーティンググラフは、ポータルを使用する移行によるあるエリアから別のエリアへを含めて、ある点から別の点への経路をプロットするために使用され得る。
尤度ヒートマップ308は、屋内エリアの1つまたは複数の位置に対応する1つまたは複数の尤度値を備え得るかまたは示し得る。確率分布または確率密度は、例えば、前の状態を与えられている特定の状態において存在している1つまたは複数の尤度を示すことができる。ある特定の例では、特定の状態は、例えば、現在もしくは前の位置もしくは速度(例えば、速さと方向)によって少なくとも部分的に定義され得る。別の特定の例では、特定の状態は、現在もしくは前の慣性測定値によって少なくとも部分的に定義され得る。確率分布または確率密度は、尤度値を決定するために使用され得る。尤度値は、モバイルデバイス102が、少なくとも1つの前のエポック(例えば、少なくとも直前のエポック)に対するモバイルデバイス102に対応するパラメータに基づいて、所与の位置に位置するかまたは移行しようとしている、例えば確率用語における、尤度を表現し得る。そのようなパラメータは、瞬間におけるかまたは経過時間期間にわたる、モバイルデバイスの位置、速さ、方向、慣性運動、またはそれらの任意の組合せなどを特徴付け得る。モバイルデバイスの位置または移動を特徴付けるパラメータの例は、限定はしないが、推定位置、速さ、方向、経過時間期間にわたる軌跡、経過時間期間にわたる経路、慣性測定値、またはそれらの任意の組合せなどを含み得る。単に例として、尤度ヒートマップは、屋内エリアに対応し得、モバイルデバイスの移動の履歴またはロケーション履歴に少なくとも部分的に基づいて、モバイルデバイスが屋内エリアの様々な位置に移動しているかまたは位置している尤度の複数の表示を含み得る。
モバイルデバイス102は、限定ではなく例として、位置フィックスを確立または調整するために、尤度ヒートマップ308の尤度値を使用し得る。例えば、他の測位技法または測定された値が、可能性のある位置のセットをもたらす場合、可能性のある位置のセットは、可能性のある位置のセット内の1つまたは複数の位置が、可能性のある位置のセット内の1つまたは複数の他の位置と比較して、尤度ヒートマップ308に少なくとも部分的に基づくより大きな(1つまたは複数の)尤度値を有することを識別することによって限定され得る。例えば、現在の瞬間において(例えば、現在の状態において)または後続の瞬間において(例えば、後続の状態において)最も高い可能性で、モバイルデバイスが位置付けられる1つまたは複数の位置を決定するために、モバイルデバイスは、尤度ヒートマップ308と併せて、前の瞬間における(例えば、前の状態からの)位置、方向、速さ、慣性測定値、またはそれらの任意の組合せを考察し得る。少なくとも部分的に尤度ヒートマップ308に基づいて決定されるより可能性が高い位置は、モバイルデバイスの可能性のある位置のセットを限定するために使用され得る。
尤度ヒートマップ308は、それが対応する屋内エリアのマップを含み得る。追加または代替として、尤度ヒートマップ308は、例えば、概略マップの一部として含まれるマップ中で定義または場合によっては指定された位置を参照し得る。単に説明のために図3に示すように、尤度ヒートマップ308は、格子または他の規則的配列に編成された複数の個別の点を備え得る。追加または代替として、尤度ヒートマップ308は、不規則なまたは連続位置ベースに少なくとも部分的に基づいて決定される尤度値を備え得る。限定ではなく例として、尤度ヒートマップ308は、グラフ304の接続性グラフ実装形態のノードまたはエッジに対応し得る。しかしながら、請求する主題は、尤度ヒートマップの任意の特定の実装形態に限定されない。
尤度ヒートマップ308に対する尤度値は、少なくとも1つのサーバデバイスによって、1つまたは複数のモバイルデバイスによって、またはそれらの任意の組合せなどによって、いくつかの異なる方式のうちの任意の1つまたは複数の方式で決定され得る。例えば、ポータルを介して別のエリアに移行していることに対する尤度値は、計算解析を使用してポータルからの距離に少なくとも部分的に基づいて決定され得る。例えば、ポータルにより近い距離を含意する推定位置は、ポータルにより遠い距離を含意する推定位置より高い、ポータルを介する移行の尤度を返すことができる。代替または追加として、ポータルを介して別のエリアに移行していることに対する尤度値は、ポータルを介して第1のエリアから第2のエリアに移行しているモバイルデバイスの慣性測定値に少なくとも部分的に基づいて決定され得る。例えば、モバイルデバイスがポータルを介して第1のエリアと第2のエリアとの間を移行している場合、モバイルデバイスは、(例えば、所定の測定時間期間のしきい値に対して)所定の垂直加速度のしきい値を超える垂直加速度を測定することがある。代替または追加として、ポータルを介して別のエリアに移行していることに対する尤度値は、経時的に、所与のエリア内のモバイルデバイスをモニタリングすることに少なくとも部分的に基づいて決定され得る。例えば、尤度ヒートマップの尤度値は、モバイルデバイスが経時的にいかに移動するか(例えば、位置、速度、軌跡、経路、慣性測定値、またはそれらの組合せなどが、モバイルデバイスがポータルを選択しようとしている尤度をいかに予知するか)に少なくとも部分的に基づき得る。モバイルデバイスがエリア間を移行しようとする尤度を予知する、位置、速度、軌跡、経路、慣性測定値などのしきい値は、経時的にモバイルデバイスからそのような位置、速度、軌跡、経路、慣性測定値などを収集することによって、最初に値を確立し、または引き続いて値を精製するために、クラウドソーシングされ得る。
いくつかの例示的な実装形態では、尤度ヒートマップに対して、1つまたは複数のポータルを介して第1のロケーションコンテキスト識別子によって識別可能な第1のエリアから第2のロケーションコンテキスト識別子によって識別可能な第2のエリアに移行する1つまたは複数の尤度の1つまたは複数の表示が、第1のエリアのマップの1つまたは複数の特徴と1つまたは複数のポータルの1つまたは複数のロケーションとに少なくとも部分的に基づいて決定され得る。尤度ヒートマップは、第1のエリア内のモバイルデバイスの現在位置に少なくとも部分的に基づいて、1つまたは複数のポータルのうちの特定の一ポータルを介して第1のエリアから第2のエリアにモバイルデバイスが移行する特定の尤度を決定することを可能にし得る。例示的な実装形態では、静的ヒートマップに対して、第1のエリアから第2のエリアに移行する1つまたは複数の尤度の1つまたは複数の表示が、第1のエリアのマップの1つまたは複数の特徴によって表される少なくとも1つの廊下に沿った、第1のポータルの第1のロケーションまたは第2のポータルの第2のロケーションと、少なくとも1つの廊下に沿った少なくとも1つの予測される歩行者通行パターン(foot traffic pattern)とに少なくとも部分的に基づいて決定され得る。静的ヒートマップに対する例示的な実装形態を、特に図5を参照しながら本明細書において以下で説明する。例示的な実装形態では、動的ヒートマップに対して、第1のエリアから第2のエリアに移行する1つまたは複数の尤度の1つまたは複数の表示は、少なくとも第1のエリア内のモバイルデバイスの通時的(historical)移動に少なくとも部分的に基づいて決定され得る。動的ヒートマップに対する例示的な実装形態を、特に図6を参照しながら本明細書において以下で説明する。
図4は、一実装形態による、尤度の例示的なゾーンが描かれているエリアの概略マップ400を示す。図示のように、等しい尤度の複数の例示的なゾーン402が、概略マップ400上にオーバーレイされている。いくつかの例示的な実装形態では、モバイルデバイス102が特定のゾーン402内にある場合、尤度ヒートマップの尤度の表示から獲得され得る、近接ポータル206を介して別のエリアにモバイルデバイスが移行している、対応する尤度が存在し得る。ゾーン402aは、対応する第1の尤度を有する。ゾーン402bは、対応する第2の尤度を有する。ゾーン402cは、対応する第3の尤度を有する。
例示的な実装形態では、ゾーン402cの第3の尤度はゾーン402bの第2の尤度より大きく、ゾーン402bの第2の尤度はゾーン402aの第1の尤度より大きい。そのような例示的な実装形態では、所与のポータル206を介して別のエリアにモバイルデバイス102が移行している尤度は、必ずしもそうとは限らないが、概して、モバイルデバイス102が所与のポータル206に接近するかまたはより近接するにつれて増加することがあることは明白である。モバイルデバイスが十分にポータルに近く、モバイルデバイスのユーザがポータルを介して別のエリアに実際に移行しているか、またはまさに少なくともポータルを介して別のエリアに移行し始めることが可能である可能性がある場合、モバイルデバイスは、本明細書で使用するポータルに隣接しているものと見なされ得る。近接度は、例えば、分離距離の観点から決定され得る。モバイルデバイスの推定位置がポータルの所定の空間的近接度のしきい値内にある場合、モバイルデバイスは、ポータルに近接しているものと見なされ得る。追加または代替として、近接度は、例えば、時間の観点から決定され得る。モバイルデバイスの推定位置および速さが、ユーザが所定の時間的近接度のしきい値内にポータルに到達できることを示す場合、モバイルデバイスは、ポータルに近接しているものと見なされ得る。ポータルへの近接度を判断する場合、モバイルデバイスの方向が、同じくまたは代替的に、考察され得る。しかしながら、請求する主題は、近接度を判断する任意の特定の方式に限定されない。
上述のように、ポータルからの異なる位置的距離は、ポータルを介して別のエリアに移行しているモバイルデバイスの異なる尤度または尤度ゾーンに関連付けられ得る。別の例示的な実装形態では、モバイルデバイスによって測定される異なる上向きまたは下向きの加速度値は、モバイルデバイスに近接しているポータルを介して別のエリアに移行しているモバイルデバイスの異なる尤度または尤度ゾーンに関連付けられ得る。例えば、第1の垂直加速度値は第1の移行尤度に関連付けられ得、第2のより大きい垂直加速度値は第2のより大きい移行尤度に関連付けられ得る。例えば、測定された加速度値が増加するにつれて、判断されるポータル移行の尤度も増加し得る。しかしながら、請求する主題は、ポータルを介して異なるエリアにモバイルデバイスが移行しようとしている尤度を決定するために測定された加速度値を使用する、任意の特定の例示的な手法に限定されない。さらに、1つまたは複数の他の慣性センサ測定値は、追加または代替として、ポータルを介して異なるエリアにモバイルデバイスが移行しようとしている尤度を決定するために使用され得る。
尤度ヒートマップの例示的な特性を、本明細書において上記で説明した。さらに、尤度値を決定する例示的な手法を、本明細書において上記で説明した。追加として、尤度ヒートマップは、静的尤度ヒートマップ、動的尤度ヒートマップ、静的と動的とを組み合わせた尤度ヒートマップ、またはそれらの任意の組合せを備え得る。このコンテキストにおける「静的」または「動的」という用語は、尤度値が尤度ヒートマップに対してどのようにどのように決定されるか、または尤度値が尤度ヒートマップとともにどのように使用されるかに言及できる。図5は静的尤度ヒートマップの例に関し、図6は動的尤度ヒートマップの例に関する。しかしながら、請求する主題は、尤度ヒートマップの任意の特定のタイプ、または尤度ヒートマップを決定する手法に限定されない。
図5は、一実装形態による、静的尤度ヒートマップの例示的な決定を示す概略マップ500を示す。図示のように、概略マップ500は、少なくともポータル206a、ポータル206b、モバイルデバイス102a、またはモバイルデバイス102bを含み得る。いくつかの例示的な実装形態では、静的尤度ヒートマップの尤度値は、エリア202のレイアウトまたは編成とともに、ポータルのロケーションまたはモバイルデバイスの位置に少なくとも部分的に依存することがある。図示のように、モバイルデバイス102aおよびモバイルデバイス102bは、ポータル206aおよびポータル206bそれぞれからほぼ等距離にある。
いくつかの例示的な実装形態では、移行尤度の表示は、予測される廊下に沿った歩行者通行パターン、例えば、ユーザの軌跡、経路、目的地、またはそれらの組合せなどに影響を与え得るエリアの所与の物理的特徴に、少なくとも部分的に基づくことがある。単に例として、第1の廊下の終端部分に位置する第1のポータルは、第2の廊下の終端部分の中間に沿って、または場合によってはそこから離れて位置する第2のポータルと比較して、静的確率ヒートマップにおけるより大きい移行の尤度に関連付けられ得る。図示のように、モバイルデバイス102aに関して、ユーザは、ポータル206a付近で終わる玄関の間に沿って歩いている可能性がある。他の関心点はこの玄関の間に沿って存在しないので、別のエリアにモバイルデバイス102aが移行している尤度は、玄関の間が行き止まりを有していない場合と比較して(例えば、ユーザがポータル206aを単に通り過ぎて玄関の間に沿って歩き続けることができる場合と比較して)、またはユーザが方向転換して玄関の間に沿って引き返そうとしている尤度と比較して、より高いレベルとなるように表示され得る。
対照的に、モバイルデバイス102bに関して示すように、ユーザは、ポータル206bへのアクセスを含み得る中央開空間を通って歩いているが、中央開空間もまた、いくつかの他の関心点または出口点を含み得る。従って、図示された中央開空間内に他の関心点が存在するので、ポータル206bを介して別のエリアにモバイルデバイス102bが移行している尤度は、モバイルデバイス102aおよびモバイルデバイス102bが、この例ではポータル206aおよびポータル206bそれぞれからほぼ等距離にあるとしても、ポータル206aを介して別のエリアにモバイルデバイス102aが移行している尤度に対して、より低く設定され得る。しかしながら、請求する主題は、静的尤度ヒートマップを決定または使用する任意の特定の手法に限定されない。
図6は、一実装形態による、動的尤度ヒートマップの例示的な決定を示す概略マップ600を示す。図示のように、概略マップ600は、少なくともポータル206a、ポータル206b、またはモバイルデバイス102を含み得る。いくつかの例示的な実装形態では、動的尤度ヒートマップの尤度値は、モバイルデバイスの通時的移動または挙動に少なくとも部分的に基づくことができる。例示的なシナリオに対する例示的な矢印経路で示すように、モバイルデバイス102は、最近、ポータル206aを介してエリア202に移行し、玄関の間に沿って進んでいる。モバイルデバイス102は、現在、ポータル206bへのアクセスを有する開空間内に移動中である。あるフロアに最近到着した人は、直ちにまたは迅速に(例えば、数分以内に)異なるフロアへの別のポータルを選択するのではなく、少なくともしばらくの間はそのフロアに留まろうとすることは、より可能性が高い。従って、別のエリアに移行するかまたは移行しないかのユーザの意図は、ユーザの挙動から推測され得る。動的尤度ヒートマップ、または例えばモバイルデバイスの時系列的移動の考察を使用することによって、図示の例示的なシナリオにおいて、ポータル206bを介して別のエリアにモバイルデバイス102が移行している尤度は、通時的移動が考察されない場合より低くなることがある。
いくつかの例示的な実装形態では、動的尤度ヒートマップの尤度値は、モバイルデバイスとの1つまたは複数のユーザ対話に、または1つまたは複数のポータルを介してアクセス可能な第2のエリアもしくは別のエリアに関連付けられる少なくとも1つの関心点に、少なくとも部分的に基づくことがある。例えば、ユーザの探索履歴は、特定の他のエリアに関連付けられる関心点に関係することがある。特定の他のエリアに対する移行尤度は、探索履歴が関係しない他のエリアより大きいことがある。追加または代替として、ユーザは、所与のエリア内の特定の関心点(例えば、婦人用ドレス)付近で時間を費やしており、それにより、同じかまたは類似の関心点(例えば、婦人用スーツ)に関連付けられる第1の近接エリアへの移行尤度は、異なる関心点(例えば、ビデオゲーム)に関連付けられる第2の近接エリアへの移行尤度より大きく表示され得ることが、観測され得る。別の例または代替として、モバイルデバイスは、ユーザが特定のエリアによく行くことを検出するために、モバイルデバイスを携帯するユーザの挙動をモニタすることがある。従って、特定のエリアへの移行尤度は、別のエリアへの移行尤度より大きくなるように示されることがある。しかしながら、請求する主題は、動的尤度ヒートマップを決定または使用する任意の特定の手法に限定されない。
図7は、一実装形態による、モバイルデバイスが、ポータル移行尤度の決定された表示に応答して、送信機デバイスによって送信される信号に対するスキャンを条件付きで実行する例示的な方法を示すフロー図700である。図示のように、流れ図700は、動作702〜704のいずれかを含み得る。動作702〜704は特定の順序で図示および説明されているが、方法は、限定はしないが、動作の異なる順序または数を含めて、請求する主題から逸脱することなく代替様式で実行され得ることを理解されたい。また、流れ図700の少なくともいくつかの動作は、他の(1つまたは複数の)動作と完全にまたは部分的に重複しているように実行され得る。
いくつかの例示的な実装形態では、動作702〜704のうちの1つまたは複数は、少なくとも1つのモバイルデバイスによって少なくとも部分的に実行され得る。動作702で、第1のエリアと第2のエリアとを連結するポータルを介して、第1のロケーションコンテキスト識別子によって識別可能な第1のエリアから第2のロケーションコンテキスト識別子によって識別可能な第2のエリアにモバイルデバイスの位置が移行している尤度の表示が決定され得る。動作704で、第2のエリアに対応する1つまたは複数の送信機デバイスによって送信される信号に対するスキャンが、ポータルを介して第2のエリアにモバイルデバイスの位置が移行している尤度の表示に応答して条件付きで実行されうる。
いくつかの例示的な実装形態では、第1のエリアから第2のエリアへのモバイルデバイスの移行の尤度の表示が所定の移行尤度のしきい値を満たす場合、モバイルデバイスは、第2のエリアに対応する1つまたは複数のワイヤレス送信機デバイスによって送信される信号に対してスキャンし得る。スキャニングは、範囲内にあるかまたはフロア判定に少なくとも役立とうとしているワイヤレス送信機デバイスを識別するために使用され得るが、上述したように、スキャニングは、モバイルデバイスの電力リソースまたは帯域幅リソースを消費することがある。例示的な実装形態では、異なるスキャニングプロシージャが、異なるタイプのポータルに対して使用され得る。階段またはエスカレータは、通常、1階上または1階下など、1つまたは2つのフロアの間のエリア移行を可能にする。ポータルが階段またはエスカレータを備える場合、モバイルデバイスは、例えば、1つまたは2つの近接フロアに対応する1つまたは複数のワイヤレス送信機デバイスを示しているアイデンティティまたは他の属性を、1つまたは複数のサーバからダウンロードし得る。ダウンロードされた(1つまたは複数の)ワイヤレス送信機デバイスの記述を使用して、モバイルデバイスは、パッシブ方式で実行されるスキャンと比較してリソースを節約するために、知られているAPなど、知られている(1つまたは複数の)ワイヤレス送信機デバイスに対して指向プローブ方式でスキャンを実行し得る。指向プローブスキャンは、すべての利用可能なチャネルにわたるフルパッシブスキャンより効率的であり得る。1つまたは複数のワイヤレス送信機デバイスのアイデンティティを含むスキャンの結果は、フロアまたはロケーションコンテキスト識別子に対する判定プロシージャを実行するために、モバイルデバイスにおいてローカルに使用されてよく、または1つまたは複数のサーバにアップロードされてもよい。階段またはエスカレータとは対照的に、エレベータは、数十階以上を有する建築物など、建築物の多くの階が隔たっているかまたは多くの階の中にある2つの階の間の移行を可能にし得る。ポータルがエレベータを備えている場合、目的地のフロアを決定するために、ユーザが目的地に到達した後、パッシブスキャン(例えば、フルパッシブスキャン)が実行され得る。ユーザがエレベータに乗って目的地に到達したことの認識は、例えば、加速度計、気圧計、それらの任意の組合せなどを使用して取得された1つまたは複数のセンサ測定値から推測され得る。
エレベータに乗ることは、特に多くの階を通過するかまたは多く停止するものは、無視できない量の時間がかかることがある。このエレベータに乗っている間は、モバイルデバイスの1つまたは複数の無線は、所望の機能を何も実行することなく、電力を消費することがある。いくつかの例示的な実装形態では、1つまたは複数の無線サブシステムの少なくとも一部分は、モバイルデバイスがエレベータの乗客室内にある間の少なくとも一部の時間の間に非活性化またはスイッチオフされ得る。無線サブシステムは、エレベータが移動を停止したとき、所定の時間期間が経過した後、またはそれらの任意の組合せなどの時点に、再活性化またはスイッチ再投入がなされ得る。例示的な実装形態では、エレベータに接続されているワイヤレス送信機デバイスが、無線サブシステムを完全にまたは部分的に非活性化する(例えば、少なくともある程度、無線システムへの電力を除去するか、電力を低減するか、無線システムの使用をやめるか、またはそれらの任意の組合せなどを行う)ように、モバイルデバイスに通知を送信し得る。例えば、信号の受信、信号の送信、信号の処理、またはそれらの任意の組合せなどが停止されることがある。追加または代替として、モバイルデバイスは、非活性化期間の間にワイヤレス送信機デバイスによって送信される信号に対するスキャニングをやめることがある。無線非活性化通知の受信に応答して、少なくとも、それ以外にはそれらの無線を使用していないモバイルデバイスは、例えばWLANモジュールの電源を切ることがある。無線非活性化通知には、モバイルデバイスの無線サブシステムの少なくとも一部分が、どれだけ長く電源を切られることがあるかを示している、所定の持続時間を含み得る。モバイルデバイスは、例えば、モバイルデバイス内に記憶され得るか、または非活性化通知内で受信され得る所定の持続時間に少なくとも部分的に基づいて、タイマーを設定し得る。タイマーが満了した後、無線サブシステムの非活性化された(1つまたは複数の)部分または(1つまたは複数の)機能が、例えば、フロア判定プロシージャの一部としてスキャン動作を実行するために再活性化され得る。
図8は、モバイルデバイスが、あるエリアから異なるエリアにポータルを介して移行している場合に実行するスキャンのタイプを決定する例示的な方法を示すフロー図800である。図示のように、流れ図800は、動作802〜814のいずれかを含み得る。動作802〜814は特定の順序で図示および説明されているが、方法は、限定はしないが、動作の異なる順序または数を含めて、請求する主題から逸脱することなく代替様式で実行され得ることを理解されたい。また、流れ図800の少なくともいくつかの動作は、他の(1つまたは複数の)動作と完全にまたは部分的に重複しているように実行され得る。
いくつかの例示的な実装形態では、動作802〜814のうちの1つまたは複数は、少なくとも1つのモバイルデバイスによって少なくとも部分的に実行され得る。動作802で、ポータルを介してモバイルデバイスの位置が移行している尤度の表示と、移行尤度のしきい値とを含む比較において、ポータルを介して異なるエリアにモバイルデバイスが移行している尤度が、所定の移行尤度のしきい値を満たす(例えば、そのしきい値より大きい、そのしきい値に等しいなど)かどうかが判断され得る。満たさない場合、動作804で、処理が継続され得る。例えば、モバイルデバイスがポータルに近接しているかどうかを判断するために、別の推定位置が確認され得る。
一方、移行尤度の表示が所定の移行尤度のしきい値を満たす場合、動作806で、ポータルのタイプが判断され得る。ポータルが階段またはエスカレータを備える場合、動作808で、指向プローブスキャンが実行され得る。他方では、ポータルがエレベータを備える場合、動作810で、モバイルデバイスがエレベータの乗客室内にある間の時間の少なくとも一部分に対して、モバイルデバイスは、少なくともスキャニングをやめることができる。例えば、モバイルデバイスは、エレベータに接続されているワイヤレス送信機デバイスによって送信される信号を獲得する(例えば、信号を受信または処理する)ことができる。モバイルデバイスは、少なくとも信号の獲得に応答して、モバイルデバイスがエレベータの乗客室内に位置する時間の少なくとも一部分の間、他のワイヤレス送信機デバイスによって送信される他の信号に対するスキャニングをやめることがある。
目的地に到着した後、エレベータのワイヤレス送信機デバイスは、動作812で、モバイルデバイスが移行しながら向かっているエリアに対応するロケーションコンテキスト識別子を、モバイルデバイスに与えることができる。出ていくモバイルデバイスにロケーションコンテキスト識別子を与えることで、フロア判定プロシージャの実行が不要となり得る。追加または代替として、モバイルデバイスは、動作814で、目的地エリアに到着後、フルパッシブスキャンを実行し得る。
上述したように、モバイルデバイスがあるエリアに入る場合、モバイルデバイスは、エリアを識別できるロケーションコンテキスト識別子を確認し得、ロケーションコンテキスト識別子は、そのエリアを示している1つまたは複数の特性を要求するために使用され得るレファレンス(reference)を備えている。モバイルデバイスは、他の情報がなければ、フロア判定を行うためにフルパッシブスキャンを実行し得る。エリアに対するロケーションコンテキスト識別子は、フルパッシブスキャンなどのスキャンによって検出される範囲内にある(1つまたは複数の)ワイヤレス送信機デバイスの1つまたは複数の識別子(例えば、MAC ID)に少なくとも部分的に基づいて確認され得る。モバイルデバイスが信号を獲得し得るワイヤレス送信機デバイスのリストを、モバイルデバイスが作成し得る。範囲内にあるワイヤレス送信機デバイスのリストは、異なるロケーションコンテキストに対応するワイヤレス送信機デバイスのデータベースと比較対照され得る。データベースは、ローカルに記憶され得るか、またはリモートサーバデバイスに記憶され得る。少なくとも1つの比較対照に少なくとも部分的に基づいて、適合が判断され得る。例えば、ロケーションコンテキストの適合は、作成されたリストと共通する最大数のワイヤレス送信機デバイスに対応するロケーションコンテキストに少なくとも部分的に基づいて判断され得る。代替として、特定のしきい値を超えるロケーションコンテキストの適合は、類似の方式で選択され得るが、信号が特定のしきい値を超えて検出されるワイヤレス送信機デバイスに少なくとも部分的に基づくことができる。代替として、ロケーションコンテキストは、それが、最強の信号が検出されるワイヤレス送信機デバイスに対応する場合に、適合として選択され得る。従って、適合するロケーションコンテキストを識別するロケーションコンテキスト識別子は、作成されたワイヤレス送信機デバイスのリストを、ロケーションコンテキストのデータベースおよびに対応するワイヤレス送信機デバイスと照合するために、1つまたは複数の上述の手法を使用して確認され得る。
追加または代替として、ワイヤレス送信機デバイスの広告において、ワイヤレス送信機デバイスは、その空間における位置(例えば、緯度、経度、または高度)をブロードキャストし得る。モバイルデバイスは、内部データベースを使用して、または1つまたは複数のリモートサーバデバイスとの通信の交換を使用して、範囲内にあるワイヤレス送信機デバイスの広告された位置に少なくとも部分的に基づいて、フロアに対するロケーションコンテキスト識別子を確認し得る。例えば、ロケーションの緯度および経度は建築物に変換され得、または高度は建築物の階に変換され得る。タプル{建築物、フロア}が決定され得、そのタプルが、ロケーションコンテキスト識別子に関連付けられ得る。さらに、モバイルデバイスが、最初に、(例えば、最後に知られているSPSベースの位置フィックスから特定可能であるような)特定可能なロケーションにおいて1階から建築物に入ろうとしており、かつ建築物が1階からの入り口に対して知られているフロアを有する場合、モバイルデバイスは、建築物の1階からの入り口のフロアに少なくとも部分的に基づいて、フロア判定プロシージャを実行し得る。
図9は、ポータルを介して第1のエリアから第2のエリアにモバイルデバイスの位置が移行している尤度の表示に関する1つまたは複数の態様を実装し得る一実装形態による、例示的なモバイルデバイス900を示す概略図である。図示のように、モバイルデバイス900は、少なくとも1つのプロセッサ902(例えば、汎用プロセッサ902aまたはデジタル信号プロセッサ902b)、1つまたは複数のメモリ904、少なくとも1つの通信インターフェース906、少なくとも1つの相互接続908、少なくとも1つのワイヤレストランシーバ912、少なくとも1つのSPS受信機918、少なくとも1つのAM/FM受信機920、または1つまたは複数の他の構成要素922、またはそれらの任意の組合せなどを含み得る。図9はまた、少なくとも1つの記憶媒体914と、1つまたは複数のネットワーク916とを示している。モバイルデバイス900は、記憶媒体914またはネットワーク916へのアクセスを有し得る。メモリ904または記憶媒体914は命令910を含み得る。ただし、モバイルデバイス900は、請求する主題から逸脱することなく、より多い、より少ない、または図示の構成要素とは異なる構成要素を代替的に含むかまたはそれらへのアクセスを有し得る。
いくつかの例示的な実装形態では、(例えば、図1〜図6の)モバイルデバイス102はモバイルデバイス900を備え得る。モバイルデバイス900は、処理能力をもつデバイスなど、少なくとも1つの電子デバイスを含むかまたは備え得る。モバイルデバイス900は、例えば、少なくとも1つのプロセッサまたはメモリを有するいずれかの電子デバイスを備え得る。モバイルデバイス900の例には、限定はしないが、ノートブックまたはラップトップコンピュータ、携帯情報端末(PDA)、ネットブック、スレートまたはタブレットコンピュータ、ポータブルエンターテインメントデバイス、モバイルフォン、スマートフォン、モバイル端末(MT)、移動局(MS)、ユーザ機器(UE)、パーソナルナビゲーションデバイス(PND)、またはそれらの任意の組合せなどがあり得る。
1つまたは複数のプロセッサ902は、1つまたは複数の個別または統合プロセッサを備え得る。図示のように、1つまたは複数のプロセッサ902は、汎用プロセッサ902a、デジタル信号プロセッサ902b、またはそれらの任意の組合せなどを備え得る。汎用プロセッサ902aは、本明細書で説明したいずれかの(1つまたは複数の)プロセス、(1つまたは複数の)方法、または(1つまたは複数の)プロシージャなどの少なくとも一部分を実装する専用プロセッサになるように、命令910などの命令でプログラムされ得る。デジタル信号プロセッサ(DSP)902bは、デジタル信号を処理するために少なくとも部分的に拡張されたアーキテクチャを有するプロセッサを備え得る。デジタル信号プロセッサ902bは、本明細書で説明したいずれかの(1つまたは複数の)プロシージャの少なくとも一部分を実装する専用デジタル信号プロセッサになるように、命令910などの命令でプログラムされ得る。汎用プロセッサ902aまたはデジタル信号プロセッサ902bは、本明細書で説明した、いずれかの(1つまたは複数の)プロシージャを実装するために、個々にまたは一緒に動作し得る。
メモリ904は、プロセッサ902によって実行可能であり得る命令910の少なくとも一部分を記憶し、含み、または場合によってはそれへのアクセスを与え得る。命令910の例には、限定はしないが、プログラム、またはアプリケーションなど、またはそれらの部分、動作データ構造、プロセッサ実行可能命令、コンピュータ実装命令、コードまたはコーディング、あるいはそれらの任意の組合せなどがあり得る。1つまたは複数のプロセッサ902による命令910の実行は、モバイルデバイス900を、専用コンピューティングデバイス、装置、プラットフォーム、またはそれらの任意の組合せなどに変換し得る。
命令910は、限定ではなく例として、スキャニング命令910aを含み得る。いくつかの例示的な実装形態では、スキャニング命令910aは、例えば、いくつかの例を挙げれば、動作702〜704または802〜814のいずれかなど、フロー図700または800(例えば、図7または図8)の1つまたは複数の実装形態の少なくとも一部;モバイルデバイスの観点から図1〜図6に示すかまたは図1〜図6を参照しながら説明した任意のプロシージャの少なくとも一部;あるいはそれらの任意の組合せなどを実現可能な命令に対応し得る。他の代替形態が、請求する主題から逸脱することなく代わりに実装され得る。
少なくとも1つの通信インターフェース906は、モバイルデバイス900と他のデバイスまたは人間オペレータとの間の、1つまたは複数のハードウェアインターフェースもしくはソフトウェアインターフェースを与え得る。従って、通信インターフェース906は、スクリーン、スピーカー、マイクロフォン、カメラ、キーボードまたはキー、あるいは他の人間デバイス入力または出力特徴を備え得る。追加または代替として、通信インターフェース906は、1つまたは複数のネットワーク916を介して(例えば、ワイヤレスまたはワイヤード通信リンク上で)ワイヤレスおよび/またはワイヤード信号を通信するためのトランシーバ(例えば、送信機または受信機)、無線、アンテナ、ネットワークインターフェース(例えば、ネットワークインターフェースカードなどのワイヤードハードウェアインターフェースコネクタ、あるいはBluetooth(登録商標)または近距離通信(NFC)ユニットなどのワイヤレスインターフェースコネクタなど)、ローカルハードウェアインターフェース(例えば、ユニバーサルシリアルバス(USB)コネクタ、またはLight Peak(登録商標)コネクタなど)、またはそれらの任意の組合せなどを備え得る。少なくとも1つの通信インターフェース906を使用した通信は、いくつかの例を挙げれば、送信すること、受信すること、または送信を開始することなどを可能にし得る。
1つまたは複数のネットワーク916は、少なくとも1つのワイヤレスまたはワイヤードネットワークを備え得る。ネットワーク916の例には、限定はしないが、ローカルエリアネットワーク(LAN)、ワイヤレスLAN(WLAN)、ワイドエリアネットワーク(WAN)、ワイヤレスWAN(WWAN)、セルラーネットワーク、電気通信ネットワーク、インターネット、アドホックネットワーク、インフラストラクチャネットワーク、またはそれらの任意の組合せなどがあり得る。記憶媒体914は、例えば、命令910の少なくとも一部分を記憶し得る。記憶媒体914は、(図示のように)モバイルデバイス900の外部にあり得る。外部にある場合、記憶媒体914は、モバイルデバイス900からローカルまたはリモートであり得る。記憶媒体914の外部実装形態は、別個のメモリデバイスを備え得るか、または別の電子デバイスの一部を備え得る。あまり明示的に示されていないが、記憶媒体914は、同じくまたは代替的に、モバイルデバイス900内に配置されるか、またはモバイルデバイス900の内部にあり得る。記憶媒体914の例には、限定はしないが、ハードドライブ、ディスク(disk)、ディスク(disc)、ストレージアレイ、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、USBドライブ、メモリカード、コンピュータ可読媒体、またはそれらの任意の組合せなどがあり得る。
通信インターフェース906の追加または代替として、モバイルデバイス900は、1つまたは複数の送信機、受信機、トランシーバ、またはそれらの任意の組合せなどを含み得る。単に例として、モバイルデバイスは、少なくとも1つのワイヤレストランシーバ912、少なくとも1つのSPS受信機918、少なくとも1つのAM/FM受信機920、またはそれらの任意の組合せなどを含み得る。ワイヤレストランシーバ912は、例えば、少なくとも1つの選択されたプロトコルに従って、ワイヤレス信号を送信または受信し得る。例示的なプロトコルは、限定はしないが、セルラーまたはWWANプロトコル、Wi−Fiプロトコル、Bluetooth(登録商標)プロトコル、またはそれらの任意の組合せなどを含み得る。ワイヤレストランシーバ912は、例えば、ワイヤレス信号を介してネットワーク916と通信し得る。SPS受信機918は、少なくとも、1つまたは複数の衛星、疑似衛星、測位ビーコン、またはそれらの任意の組合せなどからのSPS信号を受信し得る。AM/FM受信機920は、少なくとも、振幅被変調(AM)または周波数被変調(FM)信号を受信し得る。図9には明示的に示していないが、ワイヤレストランシーバ912、SPS受信機918、AM/FM受信機920、またはそれらの任意の組合せなどは、1つまたは複数の個別アンテナまたは共用アンテナに結合され得る。
モバイルデバイス900は、モバイルデバイス900の構成要素間の信号通信を可能にするための、1つまたは複数のバス、チャネル、スイッチングファブリック、またはそれらの組合せなどを備える少なくとも1つの相互接続908を含み得る。他の(1つまたは複数の)構成要素922は、1つまたは複数の他の種々のセンサ、電源、他の(1つまたは複数の)特徴を与える装置、あるいはそれらの任意の組合せなどを備え得る。例示的な実装形態では、センサは、限定はしないが、温度計、気圧計、加速度計、コンパス、ジャイロスコープ、またはそれらの任意の組合せなどを含み得る。図9には明示的に示していないが、モバイルデバイス900の1つまたは複数の構成要素は、個別または統合インターフェースを介して相互接続908に結合され得る。単に例として、1つまたは複数のインターフェースは、ワイヤレストランシーバ912または汎用プロセッサ902aを相互接続908に結合し得る。
例示的な実装形態では、モバイルデバイス900などのデバイスは、少なくとも1つのメモリ904と、1つまたは複数のプロセッサ902とを備え得る。少なくとも1つのメモリ904は命令910を記憶し得る。1つまたは複数のプロセッサ902は、例えば、1つまたは複数のプロシージャ、プロセス、動作、またはそれらの任意の組合せなどを実行するための命令910を実行するように構成され得る。例示的な実装形態では、物品(例えば、製造品)は、少なくとも1つの記憶媒体914を備え得る。少なくとも1つの記憶媒体914は、その上に、例えば、1つまたは複数のプロシージャ、プロセス、動作、またはそれらの任意の組合せなどを実行するための、1つまたは複数のプロセッサ902によって実行可能である命令910を記憶していることがある。
本明細書で説明した方法は、特定の特徴または例に従って適用例に応じて様々な手段によって実装され得る。例えば、そのような方法は、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、個別/固定論理回路、またはそれらの任意の組合せなどで実装され得る。ハードウェアまたは論理回路実装では、例えば、プロセッサまたは処理ユニットは、いくつかの例を挙げれば、1つまたは複数の特定用途向け集積回路(ASIC)、デジタル信号プロセッサ(DSP)、デジタル信号処理デバイス(DSPD)、プログラマブル論理デバイス(PLD)、フィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)、プロセッサ一般、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、電子デバイス、本明細書で説明した命令を実行するようにプログラムされた他のデバイスもしくはユニットまたは本明細書で説明した機能を実行するように設計された他のデバイスもしくはユニット、あるいはそれらの組合せの中で実装され得る。本明細書では、「制御論理」という用語は、ソフトウェア、ハードウェア、ファームウェア、個別/固定論理回路、またはそれらの任意の組合せなどによって実装される論理を包含し得る。
ファームウェアまたはソフトウェア実装の場合、方法は、本明細書で説明した機能を実行する命令を有するモジュール(例えば、プロシージャ、関数など)を用いて実装され得る。命令を有形に実施するいかなる機械可読媒体も、本明細書で説明した方法を実装する際に使用され得る。例えば、ソフトウェアコーディングは、メモリに記憶されるかまたはプロセッサによって実行され得る。メモリは、プロセッサの内部またはプロセッサの外部に実装され得る。本明細書で使用する「メモリ」という用語は、長期、短期、揮発性、不揮発性、または他の記憶メモリ/媒体のいずれかのタイプを指すことがあり、メモリの特定のタイプまたはメモリの数、あるいはメモリが記憶される媒体のタイプに限定されない。
1つまたは複数の例示的な実装形態では、本明細書で説明した機能は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、個別/固定論理回路、それらの任意の組合せなどで実装され得る。ファームウェアまたはソフトウェアで実装した場合、機能は、1つまたは複数の命令またはコードとして(例えば、電気デジタル信号を介して)物理コンピュータ可読媒体に記憶され得る(例えば、命令を記憶した少なくとも1つの記憶媒体を備える少なくとも1つの製造品として実現され得る)。コンピュータ可読媒体は、データ構造、コンピュータプログラム、またはそれらの任意の組合せなどで符号化され得る物理コンピュータ記憶媒体を含み得る。記憶媒体は、コンピュータによってアクセスされ得る任意の利用可能な物理媒体であり得る。限定ではなく、例として、そのようなコンピュータ可読媒体は、RAM、ROM、EEPROM、CD−ROMまたは他の光ディスクストレージ、磁気ディスクストレージまたは他の磁気ストレージデバイス、あるいは命令またはデータ構造の形態の所望のプログラムコードを記憶するために使用され得、コンピュータまたはそれのプロセッサによってアクセスされ得る、任意の他の媒体を備え得る。本明細書で使用するディスク(disk)およびディスク(disc)は、コンパクトディスク(disc)(CD)、レーザディスク(disc)、光ディスク(disc)、デジタル多用途ディスク(disc)(DVD)、フロッピー(登録商標)ディスク(disk)およびブルーレイ(登録商標)ディスク(disc)を含み得、ディスク(disk)は、通常、データを磁気的に再生し、ディスク(disc)は、通常、データをレーザで光学的に再生する。
また、コンピュータ命令、コード、またはデータなどは、送信機から受信機に物理伝送媒体上で信号を介して(例えば、電気デジタル信号を介して)送信され得る。例えば、ソフトウェアは、同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア、デジタル加入者回線(DSL)、あるいは赤外線、無線、またはマイクロ波などのワイヤレス技術の物理構成要素を使用してウェブサイト、サーバ、または他のリモートソースから送信され得る。上記の組合せも物理伝送媒体の範囲内に含まれ得る。そのようなコンピュータ命令またはデータは、異なる時間に(例えば、第1および第2の時間に)部分(例えば、第1および第2の部分)ごとに送信され得る。
電子デバイスはまた、Wi−Fi/WLANまたは他のワイヤレスネットワークに関連して動作し得る。例えば、測位データは、WiFiまたは他のワイヤレスネットワークを介して獲得され得る。Wi−Fi/WLAN信号に加えて、ワイヤレス/モバイルデバイスはまた、衛星から信号を受信し得、その信号は、本明細書でそれぞれ、衛星測位システム(SPS)またはGNSS(グローバルナビゲーション衛星システム)と概括的に呼ばれる、全地球測位システム(GPS)、Galileo、GLONASS、NAVSTAR、QZSS、これらのシステムの組合せからの衛星を使用するシステム、または将来開発されるSPSによるものであり得る。さらに、本明細書で説明する実装形態は、擬似衛星、または衛星と擬似衛星の組合せを利用する位置決定システムで使用できる。擬似衛星は、GPS時刻と同期できる、擬似ランダム雑音(PRN)コード、またはL帯(または他の周波数)搬送信号上で変調された他のレンジングコード(例えば、GPSまたはCDMAセルラー信号に類似した)をブロードキャストする地上ベースの送信機を備え得る。そのような送信機それぞれに、遠隔受信機による識別を許すように一意のPNコードを割り当てることができる。疑似衛星は、トンネルの中、鉱山内、建築物の中、都市ビルの谷間または他の囲まれたエリア内などの、周回軌道衛星からのSPS信号が利用できないことがある状況において特に役立つことがある。擬似衛星の別の実装形態は無線ビーコンとして知られている。本明細書で使用する「衛星」という用語には、疑似衛星と、疑似衛星の同等物と、同様のまたは類似の技術が含まれ得る。本明細書で使用する「SPS信号」という用語は、疑似衛星または疑似衛星の同等物からのSPS様の信号を含み得る。いくつかの実装形態はまた、フェムトセルまたはフェムトセルを含むシステムの組合せに適用され得る。例えば、フェムトセルは、データ通信または音声通信を与え得る。その上、フェムトセルは、測位データを与え得る。
従って、本明細書で説明する例示的な実装形態は、様々なSPSとともに使用され得る。SPSは、一般に、送信機から受信した信号に少なくとも部分的に基づいて地球上または地球上空のエンティティのロケーションをそれらのエンティティが判断できるように配置された送信機のシステムを含む。そのような送信機は、一般に、しかし必ずしもそうとは限らないが、設定された数のチップの反復する擬似雑音(PN)コードでマークされた信号を送信し、地上ベースの制御局、ユーザ機器または宇宙ビークル上に配置され得る。特定の例では、そのような送信機は地球周回軌道衛星ビークル(SV)上に配置できる。例えば、全地球測位システム(GPS)、Galileo、Glonass、またはCompassなどの全地球航法衛星システム(GNSS)のコンスタレーション中のSVは、(例えば、GPSの場合のように各衛星について異なるPNコードを使用して、またはGlonassの場合のように異なる周波数上の同じコードを使用して)コンスタレーション中の他のSVによって送信されたPNコードとは区別可能なPNコードでマーキングされた信号を送信し得る。いくつかの態様によれば、本明細書で提示する技法は、SPSのための全地球システム(例えば、GNSS)に限定されない。例えば、本願明細書で提供する技法は、例えば、日本のQuasi−Zenith Satellite System(QZSS)、インドのIndian Regional Navigational Satellite System(IRNSS)、中国のBeidouなどの様々な領域システム、ならびに/あるいは1つまたは複数のグローバルおよび/または領域ナビゲーション衛星システムに関連付けること、または場合によってはそれらのシステムとともに使用することが可能である様々なオーグメンテーションシステム(例えば、Satellite Based Augmentation System(SBAS))に適用すること、または場合によってはそれらのシステムにおいて使用することが可能である。限定ではなく例として、SBASは、例えば、Wide Area Augmentation System(WAAS)、European Geostationary Navigation Overlay Service(EGNOS)、Multi−functional Satellite Augmentation System(MSAS)、GPS Aided Geo Augmented NavigationまたはGPSおよびGeo Augmented Navigationシステム(GAGAN)など、完全性情報、差分補正などを行う(1つまたは複数の)オーグメンテーションシステムを含み得る。従って、本明細書で使用するSPSは、1つまたは複数のグローバルおよび/または領域のナビゲーション衛星システムまたはナビゲーション衛星オーグメンテーションシステムの任意の組合せを含み得、SPS信号は、SPS信号、SPS様の信号、または1つまたは複数のSPSに関連する他の信号を含み得る。
1つまたは複数のネットワークは、いくつかの例を挙げれば、多くの異なるシステム、規格、またはプロトコルなどのうちのいずれか1つまたは複数に従って動作し得る。例えば、少なくとも1つのワイヤレス通信ネットワークを含む実装形態では、そのような(1つまたは複数の)ワイヤレス通信ネットワークは、ワイヤレスワイドエリアネットワーク(WWAN)、ワイヤレスローカルエリアネットワーク(WLAN)、ワイヤレスパーソナルエリアネットワーク(WPAN)のうちの1つまたは複数、それらの任意の組合せなどを備え得る。WWANは、符号分割多元接続(CDMA)ネットワーク、時分割多元接続(TDMA)ネットワーク、周波数分割多元接続(FDMA)ネットワーク、直交周波数分割多元接続(OFDMA)ネットワーク、シングルキャリア周波数分割多元接続(SC−FDMA)ネットワーク、またはそれらの任意の組合せなどであり得る。CDMAネットワークは、いくつかの無線技術の例を挙げれば、cdma2000、広帯域CDMA(W−CDMA)、時分割同期符号分割多元接続(TD−SCDMA)、またはそれらの任意の組合せなどの1つまたは複数の無線アクセス技術(RAT)を実装し得る。ここで、cdma2000は、IS−95規格、IS−2000規格、IS−856規格、またはそれらの任意の組合せなどに従って実装される技術を含み得る。TDMAネットワークは、Global System for Mobile Communications(GSM)(登録商標)、Digital Advanced Mobile Phone System(D−AMPS)、または何らかの他の1つまたは複数のRATを実装し得る。GSMおよびW−CDMAの例は、「3rd Generation Partnership Project」(3GPP)と称する団体からの文書に記載されている。cdma2000の例は、「3rd Generation Partnership Project 2」(3GPP2)と称する団体からの文書に記載されている。3GPPおよび3GPP2の文書は公に入手可能である。WLANは、IEEE 802.11xネットワークを含み得、WPANは、いくつかの例を挙げれば、BluetoothネットワークまたはIEEE 802.15xネットワークを含み得る。ワイヤレス通信ネットワークは、例えば、Long Term Evolution(LTE)、Advanced LTE、WiMAX、Ultra Mobile Broadband(UMB)、またはそれらの任意の組合せなど、いわゆる次世代技術(例えば、「4G」)を含み得る。
この発明を実施するための形態のいくつかの部分は、特定の装置あるいは専用コンピューティングデバイスまたはプラットフォームのメモリ内に記憶され得る2値デジタル信号に対する演算のアルゴリズムまたは記号表現に関して提示した。この特定の明細書のコンテキストでは、特定の装置などの用語は、プログラムソフトウェアまたはプログラム命令からの命令に従って特定の関数を実行するようにプログラムされた後の汎用コンピュータを含む。アルゴリズムの説明または記号表現は、信号処理または関連技術において当業者が、それらの仕事の本質を他の当業者に伝達するために使用する技法の例である。アルゴリズムは、本明細書では、また一般に、所望の結果をもたらす自己無撞着な一連の演算または同様の信号処理であると考えられ得る。このコンテキストでは、演算または処理は物理量の物理操作に関係し得る。必ずしもそうとは限らないが、一般に、そのような量は、記憶、転送、組合せ、比較、送信、受信、または他の操作が可能な、電気信号または磁気信号の形態をとり得る。
主に一般的な用法という理由で、そのような信号をビット、データ、値、要素、記号、文字、変数、項、数、数字などと呼ぶことは時々便利であることがわかっている。ただし、これらまたは同様の用語はすべて、適切な物理量に関連すべきものであり、便利なラベルにすぎないことを理解されたい。別段に明記されていない限り、上記の説明から明らかなように、本明細書全体にわたって、「処理する」、「算出する」、「計算する」、「判断する」、「確認する」、「取得する」、「送信する」、「受信する」、「獲得する」、「実行する」、「適用する」、「予測する」、「測位する/位置特定する」、「記憶する」、「与える」、「作製する」、「やめる」、「復調する」などの用語を利用する説明は、専用コンピュータまたは同様の専用電子コンピューティングデバイスなど、特定の装置の動作またはプロセスを指すことを諒解されたい。従って、本明細書の文脈では、専用コンピュータまたは同様の専用電子コンピューティングデバイスは、専用コンピュータまたは同様の専用電子コンピューティングデバイスのメモリ、レジスタ、または他の情報記憶デバイス、送信デバイス、またはディスプレイデバイス内の、電子的、電気的、または磁気的な物理量として通常表される信号を操作または変換することが可能である。
同様に、本明細書で使用する「および」および「または」という用語は、そのような用語が使用されるコンテキストに少なくとも部分的に依存することも予想される様々な意味を含み得る。一般に、「または」がA、BまたはCなどの列挙を関連付けるために使用された場合、包含的な意味で使用された場合はA、B、およびCを意味し、排他的な意味で使用された場合はA、BまたはCを意味するものとする。さらに、本明細書で使用する「1つまたは複数」という用語は、単数形の任意の特徴、構造、または特性などについて説明するために使用され得るか、または特徴、構造、または特性などの何らかの組合せについて説明するために使用され得る。ただし、これは例示的な例にすぎないこと、および請求する主題がこの例に限定されないことに留意されたい。
現在例示的な特徴と考えられていることを例示し説明したが、請求する主題を逸脱することなく、他の様々な変形を行うことができ、均等物を代用し得ることが、当業者には理解されよう。さらに、本明細書で説明した中心概念から逸脱することなく、請求する主題の教示に特定の状況を適応させるために多くの変更を行い得る。従って、特許請求される主題は、開示された特定の例に限定されず、そのような特許請求される主題は、添付の特許請求の範囲の中に入るすべての態様、およびその等価物も含み得るものとする。
Claims (52)
- モバイルデバイスのための方法であって、
第1のエリアと第2のエリアとを連結するポータルを介して、第1のロケーションコンテキスト識別子によって識別可能な前記第1のエリアから第2のロケーションコンテキスト識別子によって識別可能な前記第2のエリアに前記モバイルデバイスの位置が移行している尤度の表示を決定することと、
前記ポータルを介して前記第2のエリアに前記モバイルデバイスの前記位置が移行している前記尤度の前記表示に応答して、前記第2のエリアに対応する1つまたは複数の送信機デバイスによって送信される信号に対するスキャンを条件付きで実行することとを備える、方法。 - 前記第1のエリアが1つのフロアを備え、前記第2のエリアが別のフロアを備え、前記ポータルが階段、エスカレータ、またはエレベータを備える群から選択される、請求項1に記載の方法。
- 前記ポータルを介して前記第1のエリアから前記第2のエリアに前記モバイルデバイスの前記位置が移行している前記尤度の前記表示を前記決定することが、
前記第1のエリアにおける前記モバイルデバイスの1つまたは複数の可能性のある位置を予測することを備える、請求項1に記載の方法。 - 前記ポータルを介して前記第1のエリアから前記第2のエリアに前記モバイルデバイスの前記位置が移行している前記尤度の前記表示を前記決定することが、
前記第1のエリアの少なくとも一部分に対応する尤度ヒートマップに少なくとも部分的に基づいて、前記モバイルデバイスの前記位置が移行している前記尤度の前記表示を取得することを備え、前記尤度ヒートマップが、前記ポータルを介して前記第1のエリアから前記第2のエリアにモバイルデバイスが移行している1つまたは複数の尤度を示している、請求項1に記載の方法。 - 前記モバイルデバイスの前記位置が移行している前記尤度の前記表示を前記取得することが、
前記モバイルデバイスの現在の推定位置に少なくとも部分的に基づいて、前記モバイルデバイスの前記位置が移行している前記尤度の前記表示を取得することをさらに備える、請求項4に記載の方法。 - 前記モバイルデバイスの前記位置が移行している前記尤度の前記表示を前記取得することが、
前記モバイルデバイスの移動の履歴に少なくとも部分的に基づいて、前記モバイルデバイスの前記位置が移行している前記尤度の前記表示を取得することをさらに備える、請求項4に記載の方法。 - 前記ポータルを介して前記第1のエリアから前記第2のエリアに前記モバイルデバイスの前記位置が移行している前記尤度の前記表示を前記決定することが、
少なくとも1つの慣性測定値を取得することを備える、請求項1に記載の方法。 - 前記1つまたは複数の送信機デバイスによって送信される前記信号に対する前記スキャンを前記条件付きで実行することが、
前記ポータルを介して前記第2のエリアに前記モバイルデバイスの前記位置が移行している前記尤度の前記表示と、少なくとも1つの尤度のしきい値との比較に少なくとも部分的に基づいて、前記第2のエリアに対応する前記1つまたは複数の送信機デバイスによって送信される前記信号に対する前記スキャンを条件付きで実行することをさらに備える、請求項1に記載の方法。 - 前記1つまたは複数の送信機デバイスによって送信される前記信号に対する前記スキャンを前記条件付きで実行することが、
前記ポータルのタイプに少なくとも部分的に基づいて、前記第2のエリアに対応する前記1つまたは複数の送信機デバイスによって送信される前記信号に対する前記スキャンを実行することを備える、請求項1に記載の方法。 - 前記スキャンを前記実行することが、
前記ポータルの前記タイプがエレベータタイプを備える場合にパッシブ方式で、前記第2のエリアに対応する前記1つまたは複数の送信機デバイスによって送信される前記信号に対する前記スキャンを実行することをさらに備える、請求項9に記載の方法。 - 前記スキャンを前記実行することが、
前記ポータルの前記タイプがエスカレータタイプまたは階段タイプを備える場合に指向プローブ方式で、前記第2のエリアに対応する前記1つまたは複数の送信機デバイスによって送信される前記信号に対する前記スキャンを実行することをさらに備える、請求項9に記載の方法。 - 前記ポータルがエレベータを備える場合、前記モバイルデバイスが前記エレベータの乗客室内に位置する時間の少なくとも一部分の間、他の送信機デバイスによって送信される他の信号に対するスキャニングをやめることをさらに備える、請求項1に記載の方法。
- 前記ポータルがエレベータを備え、前記方法が、
前記エレベータに接続されている送信機デバイスから少なくとも1つの信号を獲得することと、
少なくとも、前記エレベータに接続されている前記送信機デバイスからの前記少なくとも1つの信号を前記獲得することに応答して、前記モバイルデバイスが前記エレベータの乗客室内に位置する時間の少なくとも一部分の間、他の送信機デバイスによって送信される他の信号に対するスキャニングをやめることとをさらに備える、請求項1に記載の方法。 - 前記第1のエリアを識別できる前記第1のロケーションコンテキスト識別子を確認することをさらに備え、前記第1のロケーションコンテキスト識別子が、前記第1のエリアを示している1つまたは複数の特性を要求するためのレファレンスを備える、請求項1に記載の方法。
- 前記確認することが、
前記第1のエリアに対応する少なくとも1つの送信機デバイスから受信される少なくとも1つのメディアアクセス制御識別子(MAC ID)に少なくとも部分的に基づいて、前記第1のロケーションコンテキスト識別子を確認することをさらに備える、請求項14に記載の方法。 - 前記確認することが、
少なくとも1つの送信機デバイスによって広告されるロケーションに少なくとも部分的に基づいて、前記第1のロケーションコンテキスト識別子を確認することをさらに備える、請求項14に記載の方法。 - 前記確認することが、
建築物の入り口フロアに少なくとも部分的に基づいて、前記第1のロケーションコンテキスト識別子を確認することをさらに備える、請求項14に記載の方法。 - ポータル移行の尤度を使用するためのモバイルデバイスであって、
命令を記憶するための少なくとも1つのメモリと、
第1のエリアと第2のエリアとを連結するポータルを介して、第1のロケーションコンテキスト識別子によって識別可能な前記第1のエリアから第2のロケーションコンテキスト識別子によって識別可能な前記第2のエリアに前記モバイルデバイスの位置が移行している尤度の表示を決定し、
前記ポータルを介して前記第2のエリアに前記モバイルデバイスの前記位置が移行している前記尤度の前記表示に応答して、前記第2のエリアに対応する1つまたは複数の送信機デバイスによって送信される信号に対するスキャンを条件付きで実行するために前記命令を実行するための1つまたは複数のプロセッサと
を備える、モバイルデバイス。 - 前記第1のエリアが1つのフロアを備え、前記第2のエリアが別のフロアを備え、前記ポータルが階段、エスカレータ、またはエレベータを備える群から選択される、請求項18に記載のモバイルデバイス。
- 前記ポータルを介して前記第1のエリアから前記第2のエリアに前記モバイルデバイスの前記位置が移行している前記尤度の前記表示を前記決定するために、前記1つまたは複数のプロセッサが、さらに、
前記第1のエリアにおける前記モバイルデバイスの1つまたは複数の可能性のある位置を予測するために前記命令を実行する、請求項18に記載のモバイルデバイス。 - 前記ポータルを介して前記第1のエリアから前記第2のエリアに前記モバイルデバイスの前記位置が移行している前記尤度の前記表示を前記決定するために、前記1つまたは複数のプロセッサが、さらに、
前記第1のエリアの少なくとも一部分に対応する尤度ヒートマップに少なくとも部分的に基づいて、前記モバイルデバイスの前記位置が移行している前記尤度の前記表示を取得するために前記命令を実行し、前記尤度ヒートマップが、前記ポータルを介して前記第1のエリアから前記第2のエリアにモバイルデバイスが移行している1つまたは複数の尤度を示している、請求項18に記載のモバイルデバイス。 - 前記モバイルデバイスの前記位置が移行している前記尤度の前記表示を前記取得するために、前記1つまたは複数のプロセッサが、さらに、
前記モバイルデバイスの現在の推定位置に少なくとも部分的に基づいて、前記モバイルデバイスの前記位置が移行している前記尤度の前記表示を取得するために前記命令を実行する、請求項21に記載のモバイルデバイス。 - 前記モバイルデバイスの前記位置が移行している前記尤度の前記表示を前記取得するために、前記1つまたは複数のプロセッサが、さらに、
前記モバイルデバイスの移動の履歴に少なくとも部分的に基づいて、前記モバイルデバイスの前記位置が移行している前記尤度の前記表示を取得するために前記命令を実行する、請求項21に記載のモバイルデバイス。 - 前記ポータルを介して前記第1のエリアから前記第2のエリアに前記モバイルデバイスの前記位置が移行している前記尤度の前記表示を前記決定するために、前記1つまたは複数のプロセッサが、さらに、
少なくとも1つの慣性測定値を取得するために前記命令を実行する、請求項18に記載のモバイルデバイス。 - 前記1つまたは複数の送信機デバイスによって送信される前記信号に対する前記スキャンを条件付きで実行するために、前記1つまたは複数のプロセッサが、さらに、
前記ポータルを介して前記第2のエリアに前記モバイルデバイスの前記位置が移行している前記尤度の前記表示と、少なくとも1つの尤度のしきい値との比較に少なくとも部分的に基づいて、前記第2のエリアに対応する前記1つまたは複数の送信機デバイスによって送信される前記信号に対する前記スキャンを条件付きで実行するために前記命令を実行する、請求項18に記載のモバイルデバイス。 - 前記1つまたは複数の送信機デバイスによって送信される前記信号に対する前記スキャンを条件付きで実行するために、前記1つまたは複数のプロセッサが、さらに、
前記ポータルのタイプに少なくとも部分的に基づいて、前記第2のエリアに対応する前記1つまたは複数の送信機デバイスによって送信される前記信号に対する前記スキャンを実行するために前記命令を実行する、請求項18に記載のモバイルデバイス。 - 前記スキャンを実行するために、前記1つまたは複数のプロセッサが、さらに、
前記ポータルの前記タイプがエレベータタイプを備える場合にパッシブ方式で、前記第2のエリアに対応する前記1つまたは複数の送信機デバイスによって送信される前記信号に対する前記スキャンを実行するために前記命令を実行する、請求項26に記載のモバイルデバイス。 - 前記スキャンを実行するために、前記1つまたは複数のプロセッサが、さらに、
前記ポータルの前記タイプがエスカレータタイプまたは階段タイプを備える場合に指向プローブ方式で、前記第2のエリアに対応する前記1つまたは複数の送信機デバイスによって送信される前記信号に対する前記スキャンを実行するために前記命令を実行する、請求項26に記載のモバイルデバイス。 - 前記1つまたは複数のプロセッサが、さらに、
前記ポータルがエレベータを備える場合、前記モバイルデバイスが前記エレベータの乗客室内に位置する時間の少なくとも一部分の間、他の送信機デバイスによって送信される他の信号に対するスキャニングをやめるために前記命令を実行する、請求項18に記載のモバイルデバイス。 - 前記ポータルがエレベータを備え、前記1つまたは複数のプロセッサが、さらに、
前記エレベータに接続されている送信機デバイスから少なくとも1つの信号を獲得し、
少なくとも、前記エレベータに接続されている前記送信機デバイスからの前記少なくとも1つの信号を前記獲得することに応答して、前記モバイルデバイスが前記エレベータの乗客室内に位置する時間の少なくとも一部分の間、他の送信機デバイスによって送信される他の信号に対するスキャニングをやめるために前記命令を実行する、請求項18に記載のモバイルデバイス。 - 前記1つまたは複数のプロセッサが、さらに、
前記第1のエリアを識別できる前記第1のロケーションコンテキスト識別子を確認するために前記命令を実行し、前記第1のロケーションコンテキスト識別子が、前記第1のエリアを示している1つまたは複数の特性を要求するためのレファレンスを備える、請求項18に記載のモバイルデバイス。 - 前記第1のエリアを識別できる前記第1のロケーションコンテキスト識別子を確認するために、前記1つまたは複数のプロセッサが、さらに、
前記第1のエリアに対応する少なくとも1つの送信機デバイスから受信される少なくとも1つのメディアアクセス制御識別子(MAC ID)に少なくとも部分的に基づいて、前記第1のロケーションコンテキスト識別子を確認するために前記命令を実行する、請求項31に記載のモバイルデバイス。 - 前記第1のエリアを識別できる前記第1のロケーションコンテキスト識別子を確認するために、前記1つまたは複数のプロセッサが、さらに、
少なくとも1つの送信機デバイスによって広告されるロケーションに少なくとも部分的に基づいて、前記第1のロケーションコンテキスト識別子を確認するために前記命令を実行する、請求項31に記載のモバイルデバイス。 - 前記第1のエリアを識別できる前記第1のロケーションコンテキスト識別子を確認するために、前記1つまたは複数のプロセッサが、さらに、
建築物の入り口フロアに少なくとも部分的に基づいて、前記第1のロケーションコンテキスト識別子を確認するために前記命令を実行する、請求項31に記載のモバイルデバイス。 - ポータル移行の尤度を使用するためのモバイルデバイスであって、
第1のエリアと第2のエリアとを連結するポータルを介して、第1のロケーションコンテキスト識別子によって識別可能な第1のエリアから第2のロケーションコンテキスト識別子によって識別可能な第2のエリアに前記モバイルデバイスの位置が移行している尤度の表示を決定するための手段と、
前記ポータルを介して前記第2のエリアに前記モバイルデバイスの前記位置が移行している前記尤度の前記表示に応答して、前記第2のエリアに対応する1つまたは複数の送信機デバイスによって送信される信号に対するスキャンを条件付きで実行するための手段とを備える、モバイルデバイス。 - 前記ポータルを介して前記第1のエリアから前記第2のエリアに前記モバイルデバイスの前記位置が移行している前記尤度の前記表示を決定するための前記手段が、
前記第1のエリアの少なくとも一部分に対応する尤度ヒートマップに少なくとも部分的に基づいて、前記モバイルデバイスの前記位置が移行している前記尤度の前記表示を取得するための手段を備え、前記尤度ヒートマップが、前記ポータルを介して前記第1のエリアから前記第2のエリアにモバイルデバイスが移行している1つまたは複数の尤度を示している、請求項35に記載のモバイルデバイス。 - 前記ポータルを介して前記第1のエリアから前記第2のエリアに前記モバイルデバイスの前記位置が移行している前記尤度の前記表示を決定するための前記手段が、
少なくとも1つの慣性測定値を取得するための手段を備える、請求項35に記載のモバイルデバイス。 - 前記1つまたは複数の送信機デバイスによって送信される前記信号に対する前記スキャンを条件付きで実行するための前記手段が、
前記ポータルのタイプに少なくとも部分的に基づいて、前記第2のエリアに対応する前記1つまたは複数の送信機デバイスによって送信される前記信号に対する前記スキャンを実行するための手段を備える、請求項35に記載のモバイルデバイス。 - 命令を記憶した少なくとも1つの記憶媒体を備える物品であって、前記命令が、
第1のエリアと第2のエリアとを連結するポータルを介して、第1のロケーションコンテキスト識別子によって識別可能な前記第1のエリアから第2のロケーションコンテキスト識別子によって識別可能な前記第2のエリアにモバイルデバイスの位置が移行している尤度の表示を決定し、
前記ポータルを介して前記第2のエリアに前記モバイルデバイスの前記位置が移行している前記尤度の前記表示に応答して、前記第2のエリアに対応する1つまたは複数の送信機デバイスによって送信される信号に対するスキャンを条件付きで実行するために1つまたは複数のプロセッサによって実行可能である、物品。 - 前記ポータルを介して前記第1のエリアから前記第2のエリアに前記モバイルデバイスの前記位置が移行している前記尤度の前記表示を決定するために、前記少なくとも1つの記憶媒体に記憶された前記命令が、さらに、
前記第1のエリアの少なくとも一部分に対応する尤度ヒートマップに少なくとも部分的に基づいて、前記モバイルデバイスの前記位置が移行している前記尤度の前記表示を取得するために、前記1つまたは複数のプロセッサによって実行する可能であり、前記尤度ヒートマップが、前記ポータルを介して前記第1のエリアから前記第2のエリアにモバイルデバイスが移行している1つまたは複数の尤度を示している、請求項39に記載の物品。 - 前記ポータルを介して前記第1のエリアから前記第2のエリアに前記モバイルデバイスの前記位置が移行している前記尤度の前記表示を決定するために、前記少なくとも1つの記憶媒体に記憶された前記命令が、さらに、
少なくとも1つの慣性測定値を取得するために、前記1つまたは複数のプロセッサによって実行可能である、請求項39に記載の物品。 - 前記1つまたは複数の送信機デバイスによって送信される前記信号に対する前記スキャンを条件付きで実行するために、前記少なくとも1つの記憶媒体に記憶された前記命令が、さらに、
前記ポータルのタイプに少なくとも部分的に基づいて、前記第2のエリアに対応する前記1つまたは複数の送信機デバイスによって送信される前記信号に対する前記スキャンを実行するために、前記1つまたは複数のプロセッサによって実行可能である、請求項39に記載の物品。 - 第1のエリアのマップの1つまたは複数の特徴と1つまたは複数のポータルの1つまたは複数のロケーションとに少なくとも部分的に基づいて、前記1つまたは複数のポータルを介して第1のロケーションコンテキスト識別子によって識別可能な前記第1のエリアから第2のロケーションコンテキスト識別子によって識別可能な前記第2のエリアへの1つまたは複数の移行の尤度の1つまたは複数の表示を、尤度ヒートマップに対して決定することを備える方法であって、
前記第1のエリア内の前記モバイルデバイスの現在位置に少なくとも部分的に基づいて、前記1つまたは複数のポータルのうちの特定の一ポータルを介して前記第1のエリアから前記第2のエリアにモバイルデバイスが移行する特定の尤度を決定することを、前記尤度ヒートマップが可能にする、方法。 - 前記尤度ヒートマップが静的尤度ヒートマップを備え、前記1つまたは複数のポータルが少なくとも第1のポータルと第2のポータルとを備え、前記決定することが、
前記マップの前記1つまたは複数の特徴によって表される少なくとも1つの廊下に沿った、前記第1のポータルの第1のロケーションおよび前記第2のポータルの第2のロケーションと、前記少なくとも1つの廊下に沿った少なくとも1つの予測される歩行者通行パターンとに少なくとも部分的に基づいて、前記1つまたは複数の移行の尤度の前記1つまたは複数の表示を、前記静的尤度ヒートマップに対して決定することをさらに備える、請求項43に記載の方法。 - 前記尤度ヒートマップが動的尤度ヒートマップを備え、前記決定することが、
前記モバイルデバイスとの1つまたは複数のユーザ対話と、前記1つまたは複数のポータルを介してアクセス可能な前記第2のエリアまたは別のエリアに関連付けられた少なくとも1つの関心点とに少なくとも部分的に基づいて、前記1つまたは複数の移行の尤度の前記1つまたは複数の表示を、前記動的尤度ヒートマップに対して決定すること
をさらに備える、請求項43に記載の方法。 - 前記尤度ヒートマップが動的尤度ヒートマップを備え、前記決定することが、
少なくとも前記第1のエリア内の前記モバイルデバイスの通時的移動に少なくとも部分的に基づいて、前記1つまたは複数の移行の尤度の前記1つまたは複数の表示を、前記動的尤度ヒートマップに対して決定することをさらに備える、請求項43に記載の方法。 - 尤度ヒートマップを決定するためのデバイスであって、
命令を記憶するための少なくとも1つのメモリと、
第1のエリアのマップの1つまたは複数の特徴と1つまたは複数のポータルの1つまたは複数のロケーションとに少なくとも部分的に基づいて、前記1つまたは複数のポータルを介して第1のロケーションコンテキスト識別子によって識別可能な前記第1のエリアから第2のロケーションコンテキスト識別子によって識別可能な第2のエリアへの1つまたは複数の移行の尤度の1つまたは複数の表示を、前記尤度ヒートマップに対して決定するために、前記命令を実行するための1つまたは複数のプロセッサとを備え、
前記第1のエリア内の前記モバイルデバイスの現在位置に少なくとも部分的に基づいて、前記1つまたは複数のポータルのうちの特定の一ポータルを介して前記第1のエリアから前記第2のエリアにモバイルデバイスが移行する特定の尤度を決定することを、前記尤度ヒートマップが可能にする、デバイス。 - 前記尤度ヒートマップが静的尤度ヒートマップを備え、前記1つまたは複数のポータルが少なくとも第1のポータルと第2のポータルとを備え、前記1つまたは複数の移行の尤度の前記1つまたは複数の表示を前記尤度ヒートマップに対して決定するために、前記1つまたは複数のプロセッサが、さらに、
前記マップの前記1つまたは複数の特徴によって表される少なくとも1つの廊下に沿った、前記第1のポータルの第1のロケーションおよび前記第2のポータルの第2のロケーションと、前記少なくとも1つの廊下に沿った少なくとも1つの予測される歩行者通行パターンとに少なくとも部分的に基づいて、前記1つまたは複数の移行の尤度の前記1つまたは複数の表示を、前記静的尤度ヒートマップに対して決定する
ために前記命令を実行する、請求項47に記載のモバイルデバイス。 - 前記尤度ヒートマップが動的尤度ヒートマップを備え、前記1つまたは複数の移行の尤度の前記1つまたは複数の表示を、前記尤度ヒートマップに対して決定するために、前記1つまたは複数のプロセッサが、さらに、
前記モバイルデバイスとの1つまたは複数のユーザ対話と、前記1つまたは複数のポータルを介してアクセス可能な前記第2のエリアまたは別のエリアに関連付けられた少なくとも1つの関心点とに少なくとも部分的に基づいて、前記1つまたは複数の移行の尤度の前記1つまたは複数の表示を、前記動的尤度ヒートマップに対して決定する
ために前記命令を実行する、請求項47に記載のモバイルデバイス。 - 前記尤度ヒートマップが動的尤度ヒートマップを備え、前記1つまたは複数の移行の尤度の前記1つまたは複数の表示を、前記尤度ヒートマップに対して決定するために、前記1つまたは複数のプロセッサが、さらに、
少なくとも前記第1のエリア内の前記モバイルデバイスの通時的移動に少なくとも部分的に基づいて、前記1つまたは複数の移行の尤度の前記1つまたは複数の表示を、前記動的尤度ヒートマップに対して決定する
ために前記命令を実行する、請求項47に記載のモバイルデバイス。 - 尤度ヒートマップを決定するためのデバイスであって、
少なくとも、第1のロケーションコンテキスト識別子によって識別可能な第1のエリアと第2のロケーションコンテキスト識別子によって識別可能な第2のエリアとを有する屋内環境に対して前記尤度ヒートマップを決定するための手段と、
前記第1のエリアのマップの1つまたは複数の特徴と1つまたは複数のポータルの1つまたは複数のロケーションとに少なくとも部分的に基づいて、前記1つまたは複数のポータルを介して前記第1のエリアから前記第2のエリアへの1つまたは複数の移行の尤度の1つまたは複数の表示を、前記尤度ヒートマップに対して決定するための手段とを備え、
前記第1のエリア内の前記モバイルデバイスの現在位置に少なくとも部分的に基づいて、前記1つまたは複数のポータルのうちの特定の一ポータルを介して前記第1のエリアから前記第2のエリアにモバイルデバイスが移行する特定の尤度を決定することを、前記尤度ヒートマップが可能にする、デバイス。 - 命令を記憶した少なくとも1つの記憶媒体を備える物品であって、前記命令が、
第1のエリアのマップの1つまたは複数の特徴と1つまたは複数のポータルの1つまたは複数のロケーションとに少なくとも部分的に基づいて、前記1つまたは複数のポータルを介して第1のロケーションコンテキスト識別子によって識別可能な前記第1のエリアから第2のロケーションコンテキスト識別子によって識別可能な前記第2のエリアへの1つまたは複数の移行の尤度の1つまたは複数の表示を、尤度ヒートマップに対して決定する
ために1つまたは複数のプロセッサによって実行可能であり、
前記第1のエリア内の前記モバイルデバイスの現在位置に少なくとも部分的に基づいて、前記1つまたは複数のポータルのうちの特定の一ポータルを介して前記第1のエリアから前記第2のエリアにモバイルデバイスが移行する特定の尤度を決定することを、前記尤度ヒートマップが可能にする、物品。
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