JP2013503078A - 車両をあらゆる方向に走行させるための転動要素及び該転動要素を備える車両 - Google Patents
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- B60B19/14—Ball-type wheels
Abstract
Description
・ 全方向性のセンサーとして、検査ロボットが、これまで手動で行われている検査の自動化のための必須条件を有している。
・ 検査ロボットが、小型、軽量及びフレキシブルであり、かつ万能に、つまり極めて種々の形状で使用可能となっている。
・ 検査ロボットが、容易に運搬可能であり、かつ現場での検査を著しく容易にしている。
・ 検査ロボットは、極めて多くの構成部分が強磁性の材料から成っているので、たいていの場合に用いられるようになっている。
Claims (18)
- 磁力により吸引可能なベース(19)上で車両(20,20′)をあらゆる方向に走行させるための転動要素(10,10′)において、前記転動要素(10,10′)が、球状の要素(11,25)及び少なくとも1つの永久磁石(14,26)を含んでおり、前記球状の要素(11,25)は、該球状の要素(11,25)が前記ベース(19)上を転動する場合に、前記少なくとも1つの永久磁石(14,26)が該永久磁石(14,26)の空間的な方位を維持するように、該少なくとも1つの永久磁石(14,26)を支持しており、かつ前記球状の要素(11,25)が、前記少なくとも1つの永久磁石(14,26)と前記ベース(19)との間の磁気的な相互作用により、該ベース(19)上に接触した状態で保持されるようになっていることを特徴とする、車両をあらゆる方向に走行させるための転動要素。
- 前記球状の要素が、球体(25)であり、かつ前記少なくとも1つの永久磁石(26)の内部に、あらゆる方向に回転可能に支承されている請求項1に記載の転動要素。
- 前記少なくとも1つの永久磁石(26)が、前記球体(25)を取り囲む中空円筒として形成されている請求項2に記載の転動要素。
- 前記球状の要素が球形シェル(11)であり、前記少なくとも1つの永久磁石(14)が、前記球形シェル(11)の内部に、あらゆる方向に回転可能に支承されている請求項1に記載の転動要素。
- 前記球形シェル(11)が非強磁性の材料から成っている請求項4に記載の転動要素。
- 前記少なくとも1つの永久磁石(14)が、非強磁性の材料から成る球体(13)内に埋め込まれており、該球体(13)が、前記球形シェル(11)内にあらゆる方向に回転可能に支承されている請求項4又は5に記載の転動要素。
- 前記球形シェル(11)と前記少なくとも1つの永久磁石(14)を取り囲む球体(13)との間に、中間スペース(12)が設けられている請求項6に記載の転動要素。
- 前記中間スペース(12)が、ガス、特に空気で満たされている請求項7に記載の転動要素。
- 前記中間スペース(12)が、前記球体(13)と前記球形シェル(11)との間の摩擦を減少させる潤滑剤で満たされている請求項7に記載の転動要素。
- 前記少なくとも1つの永久磁石(14)が、円柱状に形成されている請求項6から9のいずれか1項に記載の転動要素。
- 転動要素(10)が、前記球状の要素(11)の外周面に接触する駆動輪(15)により駆動可能となっている請求項1から10のいずれか1項に記載の転動要素。
- 磁力により吸引可能なベース(19)上をあらゆる方向に走行するための車両(20,20′)において、前記車両が、請求項1から11のいずれか1項に記載の少なくとも1つの転動要素(10,10′)を装備していることを特徴とする、転動要素を備える車両。
- 前記車両が、複数の前記転動要素(10,10′;10a,10b,10c)上で運動するようになっている請求項12に記載の車両。
- 3つの前記転動要素(10a,10b,10c)が設けられており、該3つの転動要素(10a,10b,10c)は三角形に配置されている請求項13に記載の車両。
- 前記転動要素(10,10′;10a,10b,10c)の少なくとも1つに、駆動部(23)が配設されており、該駆動部(23)により前記転動要素が駆動可能となっている請求項13又は14に記載の車両。
- 複数の前記転動要素(10a,10b,10c)が、共有の1つのプラットフォーム(17)により互いに結合されており、該プラットフォーム(17)の下側及び/又は上側に、該車両(20,20′)の使用のための装置(21,22)が配置されている請求項13から15のいずれか1項に記載の車両。
- 該車両(20,20′)の使用のための前記装置が、該車両(20,20′)の運動の自動制御のための制御部(21)を含んでいる請求項16に記載の車両。
- 該車両(20′)が、特に、強磁性の材料から成る被検査体の非破壊検査のための、特に圧縮機若しくはタービンの翼ブレードの非破壊検査のための検査ロボットとして形成されており、かつ対応する検査装置(22)を支持している請求項16又は17に記載の車両。
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