JP2013256365A

JP2013256365A - 搬送装置

Info

Publication number: JP2013256365A
Application number: JP2012133770A
Authority: JP
Inventors: Kenichiro Kurai; 賢一郎倉井
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2012-06-13
Filing date: 2012-06-13
Publication date: 2013-12-26
Anticipated expiration: 2032-06-13
Also published as: JP5907814B2

Abstract

【課題】往路で車体を搭載しているときには車輪の回転を許容しつつ車体の不用意な移動が防止でき、車体が搭載されていない復路上においては作業者の迅速な安定歩行が可能となる搬送装置を提供する。
【解決手段】無端帯状に連なって循環移動する移動プレート６に車輪載置部７を設ける。車輪載置部７は、移動プレート６に支持された第１支持ローラ９と昇降部材１１に支持された第２支持ローラ１０とを備える。昇降部材１１を介して第２支持ローラ１０を上方に付勢する付勢手段１６を設ける。第１支持ローラ９と第２支持ローラ１０とは、第２支持ローラ１０が上昇位置にあるとき回り止めされ、付勢手段１６の付勢に抗して第２支持ローラ１０が下降すると回り止めが解除される。付勢手段１６は、車輪から第２支持ローラ１０に付与される荷重より小さい荷重が第２支持ローラ１０に付与されても第２支持ローラを上昇位置に維持する。
【選択図】図３

Description

本発明は、搬送装置に関する。

自動車の製造ラインにおいては、自動車の車体をコンベア等の搬送装置により搬送しつつ車体への部品の組み付け作業が行われる（例えば、特許文献１参照）。この種の製造ラインでは、搬送される車体に対して作業者が部品の取り付け作業を行うため、その作業性を考慮して、作業者が歩行移動する床面と略同等の位置で車体を搬送するコンベアが採用されている。

このコンベアは、往路から復路へと上下方向に折り返して無端回動する搬送ベルトを備え、車体を搭載する搬送ベルトの往路が工場の床面と略同一面となるように設置される。一方、搬送ベルトの復路とその駆動装置類は、工場の床を所要深さ掘り下げることによって形成されたピット内に収容される。

しかし、このようなコンベアを工場に設置する場合には、車体の搬送距離の全長にわたって工場の床を掘り下げなければならず、大規模な工事が必要となる不都合がある。

そこで、車体を搭載する搭載面を有する複数の移動プレートが無端状に連結され、帯状に連なった移動プレートが往路から復路へと水平方向に折り返して循環回動するコンベアを採用することが考えられる（例えば、特許文献２参照）。

このコンベアによると、往路を工場の床面と略同一面となるように設置したとき、同時に復路も工場の床面と略同一面となるため、作業者が作業位置に移動する際に復路上を歩行して横切る場合があるが、工場の床の掘り下げ量が比較的浅くても設置することができ、小規模の工事で設置できる利点がある。

特開平９−６６４２６号公報（図１）特開２００８−２３６８９号公報（図１）

ところで、車輪（タイヤ）を取り付けた後の車体を搬送する場合には、コンベアに搭載した車体の不用意な移動を防止するために、車体を輪止めする複数のローラが設けられる。このローラは、車体を搬送中であっても、車輪の回転を許容するために回転自在に設けられる。

しかし、帯状に連なった移動プレートが往路から復路へと水平方向に折り返して循環回動するコンベアを採用した場合には、復路側においては、移動プレート上に車体を輪止めするための前記ローラが露出する。そして、作業者がコンベアの復路上を歩行して横切る際に、不用意にローラ上に乗ると作業者の足下のローラが回転し、作業者における作業に応じた迅速な安定歩行を阻害するおそれがある。

上記の点に鑑み、本発明は、往路で車体を搭載しているときには車輪の回転を許容しつつ車体の不用意な移動が防止でき、車体が搭載されていない復路上においては作業者の迅速な安定歩行が可能となる搬送装置を提供することを目的とする。

本発明は、複数の移動プレートが無端帯状に連なって往路から復路へと水平方向に折り返して循環移動し、前記往路を移動する移動プレートに自動車の車体を搭載して搬送する搬送装置であって、前記移動プレートは、前記車体に設けられた車輪を載置する車輪載置部を備え、該車輪載置部は、前記移動プレートに回転自在に支持されて前記車輪に所定間隔を存して当接する一対の第１支持ローラと、前記移動プレートの下方に昇降自在に設けられた昇降部材に回転自在に支持されて両第１支持ローラ間で前記車輪に当接する第２支持ローラと、前記昇降部材を介して前記第２支持ローラを上方に付勢する付勢手段と、該付勢手段の付勢により前記第２支持ローラが上昇位置にあるとき両第１支持ローラ及び第２支持ローラを回り止めし、前記付勢手段の付勢に抗して前記第２支持ローラが下降位置にあるとき両第１支持ローラ及び第２支持ローラの回り止めを解除する回り止め手段とを備え、前記付勢手段は、前記車輪載置部に載置された車輪からの荷重が前記第２支持ローラに付与されたとき該第２支持ローラを下降させ、該第２支持ローラに付与された荷重が前記車輪からの荷重よりも小であるとき該第２支持ローラを上昇させる付勢力に設定されていることを特徴とする。

本発明によれば、上記構成によって、車輪載置部に車輪が載置されると、前記付勢力に設定されている前記付勢手段の付勢に抗して第２支持ローラが下降される。これによって、前記回り止め手段による両第１支持ローラ及び第２支持ローラの回り止めが解除され、車輪の回転を許容しつつ車体の不用意な移動が防止できる。

また、移動プレートからの車体の搬出等により車輪載置部から車輪が離れると、前記付勢手段の付勢によって第２支持ローラが上昇し、これに伴い、前記回り止め手段が両第１支持ローラ及び第２支持ローラを回り止めする。前記付勢手段は、前記付勢力に設定されていることにより、作業者が第１支持ローラや第２支持ローラに乗っても、前記回り止め手段による両第１支持ローラ及び第２支持ローラの回り止めは解除されることがない。よって、作業者が復路を横切る際には車輪載置部上を安定して迅速に歩行することができる。

また、本発明において、前記回り止め手段は、前記昇降部材に設けられて前記第２支持ローラと一体に昇降する第１当接部材と、前記第１支持ローラの回転軸に設けられ、前記第２支持ローラが上昇したとき前記付勢手段の付勢により第１当接部材が当接して係合する第１係合部と、前記第２支持ローラの回転軸に設けられた第２係合部と、該第２係合部の上方に対向して前記移動プレートに設けられ、前記第２支持ローラが上昇したとき前記付勢手段の付勢により第２係合部に当接して係合する第２当接部材とを備えることを特徴とする。

これにより、昇降部材及び第２支持ローラが上昇位置にあるとき、第１当接部材と第１係合部とが係合し、同時に、第２当接部材と第２係合部とが係合する。また、昇降部材及び第２支持ローラが下降すると、第１当接部材と第１係合部とが離反し、同時に、第２当接部材と第２係合部とが離反する。従って、上記構成によれば、昇降部材及び第２支持ローラの昇降動作時の一挙動で第１支持ローラと第２支持ローラとの回り止めとその解除を行うことができる。

本発明の実施形態による搬送装置の一部を模式的に示す説明的平面図。本実施形態の搬送装置における移動プレートを示す説明的平面図。本実施形態の搬送装置における車輪載置部を示す説明的側面図。本実施形態の搬送装置における車輪載置部の作動を示す説明図。本実施形態の搬送装置における車輪載置部の作動を示す説明図。

本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１に示すように、本実施形態の搬送装置１は、自動車の製造ラインに設けられて車体Ｗを搬送するものである。搬送装置１は、第１コンベア１ａと第２コンベア１ｂとを備えている。

第１コンベア１ａは、複数の移動台２を一列に配列させて無端帯状に連結することにより形成された搬送帯３と、この搬送帯３を無端回動させる図示しない駆動機構とを備えている。搬送帯３は、直線軌道の往路４と、往路４から円弧軌道を経て水平方向に折り返し、往路４と平行に延びる復路５とに沿って回動する。

各移動台２は、図２に示すように、略平坦に形成された天面プレート６（移動プレート）を備えている。また、所定の位置の移動台２の天面プレート６には、車体Ｗに取り付けられているタイヤＴ（車輪）が載置される車輪載置部７が設けられている。

図１に示すように、第１コンベア１ａと第２コンベア１ｂとは同一の構成とされており、第１コンベア１ａの往路４と第２コンベア１ｂの往路４とは隣り合って配設されている。第１コンベア１ａの搬送帯３と第２コンベア１ｂの搬送帯３とは同期して互いに反対方向に回動する。これにより、第１コンベア１ａの往路４と第２コンベア１ｂの往路４とで車体Ｗを片側ずつ支持して搬送するようになっている。

図２に示すように、移動台２の車輪載置部７は、天面プレート６に開設された矩形状の開口部８から露出してタイヤＴに当接する２つの第１支持ローラ９と３つの第２支持ローラ１０とを備えている。２つの第１支持ローラ９は、夫々、天面プレート６の開口部８の両端部に配設され、各第２支持ローラ１０は、両第１支持ローラ９の間に配設されている。

図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、各第１支持ローラ９は天面プレート６に設けられており、各第２支持ローラ１０は天面プレート６の下方位置で昇降自在の昇降フレーム１１（昇降部材）に設けられている。天面プレート６は、その下面に軸受け１２を備えており、この軸受け１２が各第１支持ローラ９の回転軸１３を回転自在に支持している。昇降フレーム１１は、その上面に軸受け１４を備えており、この軸受け１４が各第２支持ローラ１０の回転軸１５を回転自在に支持している。

昇降フレーム１１は、引きバネ１６（付勢手段）を介して天面プレート６の裏面に吊設されている。引きバネ１６は、図３（ｂ）に示すように、車体Ｗの荷重がタイヤＴを介して第２支持ローラ１０に付与されたときに伸長するように付勢力が設定されている。引きバネ１６が伸長することにより、昇降フレーム１１が下降する。これによって、タイヤＴが第１支持ローラ９と第２支持ローラ１０とにより輪止めされた状態で支持され、搬送中の車体Ｗ（図１参照）の不用意な移動が防止される。

また、引きバネ１６の付勢力は、タイヤＴから受ける車体Ｗの荷重よりも小さい荷重が付与されても、図３（ａ）に示すように、収縮状態を維持するように設定されている。これにより、第２支持ローラ１０上に作業者が乗っても、引きバネ１６は収縮した状態を維持し、昇降フレーム１１は引きバネ１６の付勢により上昇位置に留まった状態となる。

図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、第１支持ローラ９の回転軸１３には、第１支持ローラ９と一体に回転する第１摩擦係合盤１７（第１係合部）が設けられており、昇降フレーム１１には、第１摩擦係合盤１７に当接する第１圧接パッド１８（第１圧接部材）が設けられている。第１摩擦係合盤１７及び第１圧接パッド１８は本発明の回り止め手段を構成するものである。

図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、第２支持ローラ１０の回転軸１５には、第２支持ローラ１０と一体に回転する第２摩擦係合盤１９（第２係合部）が設けられており、天面プレート６には、第２摩擦係合盤１９に当接する第２圧接パッド２０（第２圧接部材）が設けられている。第２摩擦係合盤１９及び第２圧接パッド２０も、第１摩擦係合盤１７及び第１圧接パッド１８と共に本発明の回り止め手段を構成するものである。

第１圧接パッド１８は、図４（ａ）に示すように、昇降フレーム１１が上昇位置にあるとき第１摩擦係合盤１７に当接する。このとき、第１圧接パッド１８は引きバネ１６の付勢により第１摩擦係合盤１７に圧接する。これにより、第１摩擦係合盤１７と第１圧接パッド１８とが摩擦係合し、第１支持ローラ９が回り止めされる。

また、第１圧接パッド１８は、図４（ｂ）に示すように、昇降フレーム１１が下降することにより第１摩擦係合盤１７から離反する。これにより、第１支持ローラ９の回り止めが解除されて第１支持ローラ９が回転自在となる。

一方、第２摩擦係合盤１９は、図５（ａ）に示すように、昇降フレーム１１及び第２支持ローラ１０が上昇位置にあるとき第２圧接パッド２０に当接する。このとき、第２摩擦係合盤１９は引きバネ１６の付勢により第２圧接パッド２０に圧接する。これにより、第２摩擦係合盤１９と第２圧接パッド２０とが摩擦係合し、第２支持ローラ１０が回り止めされる。

また、第２摩擦係合盤１９は、図５（ｂ）に示すように、昇降フレーム１１及び第２支持ローラ１０が下降することにより第２圧接パッド２０から離反する。これにより、第２支持ローラ１０の回り止めが解除されて第２支持ローラ１０が回転自在となる。

以上の構成により、昇降フレーム１１の上昇により第１支持ローラ９と第２支持ローラ１０とが共に回り止めされ、昇降フレーム１１の下降により第１支持ローラ９と第２支持ローラ１０とが共に回転自在となる。

そして、図１に示すように、第１コンベア１ａと第２コンベア１ｂとの往路４を回動する各移動台２上に車体Ｗが搭載され搬送されているとき、図３（ｂ）に示すように、車輪載置部７には、車体Ｗに取り付けられているタイヤＴが載置される。

車輪載置部７にタイヤＴが載置され、タイヤＴを介して車体Ｗの荷重が第２支持ローラ１０に付与されると、引きバネ１６の付勢に抗して昇降フレーム１１が下降する。これにより、図４（ｂ）に示すように、第１圧接パッド１８が第１摩擦係合盤１７から離反して第１支持ローラ９が回転自在となり、同時に、図５（ｂ）に示すように、第２摩擦係合盤１９が第２圧接パッド２０から離反して第２支持ローラ１０が回転自在となる。このような状態で車輪載置部７に載置されたタイヤＴは、図３（ｂ）に示すように、第１支持ローラ９と第２支持ローラ１０とにより回転が許容された状態で輪止めされる。

ところで、図１に示すように、第１コンベア１ａと第２コンベア１ｂとは、移動台２による搬送帯３が往路４と復路５とで水平方向に折り返して回動するように構成されている。このように構成することによって、従来のように工場の床を大きく掘り下げることなく移動台２の天面プレート６の位置を床面と略同一レベルに位置させることができて好ましい。しかし、例えば、車体Ｗへの部品の取り付け作業を行う作業者が、復路５を横切って歩行し、その際に、タイヤＴが載置されていない車輪載置部７の各支持ローラ９，１０上に乗って歩行することが考えられる。このとき、車輪載置部７の各支持ローラ９，１０は回り止めされていることにより、作業者は車輪載置部７上を安定して迅速に歩行することができる。

即ち、図３（ａ）に示すように、車輪載置部７にタイヤＴが載置されていないときには、引きバネ１６の付勢により昇降フレーム１１が上昇位置にある状態が維持される。これにより、図４（ａ）に示すように、第１圧接パッド１８が第１摩擦係合盤１７に圧接して第１支持ローラ９の回り止め状態を維持し、同時に、図５（ａ）に示すように、第２摩擦係合盤１９が第２圧接パッド２０に圧接して第２支持ローラ１０の回り止め状態を維持する。更に、引きバネ１６は、その付勢力が、タイヤＴから受ける車体Ｗの荷重よりも小さい荷重が付与されても、伸長しないように設定されているから、図３（ａ）に示すように、第２支持ローラ１０上に作業者が乗っても、昇降フレーム１１は下降しない。従って、各支持ローラ９，１０上に作業者が乗っても、各支持ローラ９，１０は回り止めされた状態が強固に維持される。

Ｗ…車体、Ｔ…タイヤ（車輪）、１…搬送装置、４…往路、５…復路、６…天面プレート（移動プレート）、７…車輪載置部、９…第１支持ローラ、１０…第２支持ローラ、１１…昇降フレーム（昇降部材）、１６…引きバネ（付勢手段）、１７…第１摩擦係合盤（第１係合部）、１８…第１圧接パッド（第１圧接部材）、１９…第２摩擦係合盤（第２係合部）、２０…第２圧接パッド（第２圧接部材）。

Claims

複数の移動プレートが無端帯状に連なって往路から復路へと水平方向に折り返して循環移動し、前記往路を移動する移動プレートに自動車の車体を搭載して搬送する搬送装置であって、
前記移動プレートは、前記車体に設けられた車輪を載置する車輪載置部を備え、
該車輪載置部は、前記移動プレートに回転自在に支持されて前記車輪に所定間隔を存して当接する一対の第１支持ローラと、前記移動プレートの下方に昇降自在に設けられた昇降部材に回転自在に支持されて両第１支持ローラ間で前記車輪に当接する第２支持ローラと、前記昇降部材を介して前記第２支持ローラを上方に付勢する付勢手段と、該付勢手段の付勢により前記第２支持ローラが上昇位置にあるとき両第１支持ローラ及び第２支持ローラを回り止めし、前記付勢手段の付勢に抗して前記第２支持ローラが下降位置にあるとき両第１支持ローラ及び第２支持ローラの回り止めを解除する回り止め手段とを備え、
前記付勢手段は、前記車輪載置部に載置された車輪からの荷重が前記第２支持ローラに付与されたとき該第２支持ローラを下降させ、該第２支持ローラに付与された荷重が前記車輪からの荷重よりも小であるとき該第２支持ローラを上昇させる付勢力に設定されていることを特徴とする搬送装置。
前記回り止め手段は、前記昇降部材に設けられて前記第２支持ローラと一体に昇降する第１当接部材と、前記第１支持ローラの回転軸に設けられ、前記第２支持ローラが上昇したとき前記付勢手段の付勢により第１当接部材が当接して係合する第１係合部と、前記第２支持ローラの回転軸に設けられた第２係合部と、該第２係合部の上方に対向して前記移動プレートに設けられ、前記第２支持ローラが上昇したとき前記付勢手段の付勢により第２係合部に当接して係合する第２当接部材とを備えることを特徴とする請求項１記載の搬送装置。